JP2002298498A - 光記録媒体の回転制御装置 - Google Patents
光記録媒体の回転制御装置Info
- Publication number
- JP2002298498A JP2002298498A JP2001099728A JP2001099728A JP2002298498A JP 2002298498 A JP2002298498 A JP 2002298498A JP 2001099728 A JP2001099728 A JP 2001099728A JP 2001099728 A JP2001099728 A JP 2001099728A JP 2002298498 A JP2002298498 A JP 2002298498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- wobble
- signal
- recording medium
- wobble signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/24—Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
- G11B7/2407—Tracks or pits; Shape, structure or physical properties thereof
- G11B7/24073—Tracks
- G11B7/24082—Meandering
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ウォブル信号の高感度検出が可能で、高速・
高精度かつ安定した記録媒体の回転速度制御が可能な回
転速度制御装置を提供する。 【解決手段】 ウォブリングされて形成されたトラック
を有する光記録媒体に光ビームを照射してウォブリング
形状に応じた読み取り信号を生成する光ピックアップ２
１と、ウォブル基準周波数を通過せしめる所定の帯域幅
を有し、読み取り信号からウォブル信号を抽出するフィ
ルタ２２と、ウォブル基準周波数を有するウォブル基準
信号を生成する基準信号生成器２７と、抽出されたウォ
ブル信号の周波数及びウォブル基準周波数の周波数差に
基づいて光記録媒体の回転速度を制御する回転制御部２
５と、読み取り信号からウォブル信号周波数及びウォブ
ル基準周波数の周波数差を検出する検出器２３と、ウォ
ブル信号周波数がウォブル信号抽出フィルタの帯域外で
あることを判別する判別器を有し、検出された周波数差
に応じて光記録媒体の回転速度を制御する。
高精度かつ安定した記録媒体の回転速度制御が可能な回
転速度制御装置を提供する。 【解決手段】 ウォブリングされて形成されたトラック
を有する光記録媒体に光ビームを照射してウォブリング
形状に応じた読み取り信号を生成する光ピックアップ２
１と、ウォブル基準周波数を通過せしめる所定の帯域幅
を有し、読み取り信号からウォブル信号を抽出するフィ
ルタ２２と、ウォブル基準周波数を有するウォブル基準
信号を生成する基準信号生成器２７と、抽出されたウォ
ブル信号の周波数及びウォブル基準周波数の周波数差に
基づいて光記録媒体の回転速度を制御する回転制御部２
５と、読み取り信号からウォブル信号周波数及びウォブ
ル基準周波数の周波数差を検出する検出器２３と、ウォ
ブル信号周波数がウォブル信号抽出フィルタの帯域外で
あることを判別する判別器を有し、検出された周波数差
に応じて光記録媒体の回転速度を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式回転記録媒
体の回転速度を制御する装置、特に、ウォブリングされ
て形成されたトラックを有する記録媒体の回転速度制御
装置に関する。
体の回転速度を制御する装置、特に、ウォブリングされ
て形成されたトラックを有する記録媒体の回転速度制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学的に情報記録及び再生が行われる情
報記録媒体として、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Di
gital Video Disc 又は Digital Versatile Disc）等の
光ディスクがある。かかる光ディスクについて高記録密
度化が図られると共に、高密度光ディスクの記録及び／
又は再生装置の研究開発が進められている。
報記録媒体として、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Di
gital Video Disc 又は Digital Versatile Disc）等の
光ディスクがある。かかる光ディスクについて高記録密
度化が図られると共に、高密度光ディスクの記録及び／
又は再生装置の研究開発が進められている。
【０００３】図１は、光ディスクの１例を模式的に示す
斜視図である。光ディスク１０には、情報データを記録
するためのグルーブトラック１２と当該トラックに記録
光又は再生光であるレーザビーム等の光ビームを誘導す
るためのランドトラック１３が形成されている。なお、
以下においては説明の簡便さのため、データが記録され
るグルーブトラック１２を単にトラック１２と称する。
斜視図である。光ディスク１０には、情報データを記録
するためのグルーブトラック１２と当該トラックに記録
光又は再生光であるレーザビーム等の光ビームを誘導す
るためのランドトラック１３が形成されている。なお、
以下においては説明の簡便さのため、データが記録され
るグルーブトラック１２を単にトラック１２と称する。
【０００４】トラック１２の両側壁は蛇行して形成され
ている。より詳細には、トラック１２はディスクの回転
速度に対応する周波数でウォブリング１５が施されてい
る。このトラック１２のウォブリングは、光ディスクを
出荷する前に予め形成されている。光ディスク１０に記
録情報データを記録する際には、記録再生装置の光ピッ
クアップから出力された読取信号（例えば、プッシュプ
ル法を用いた場合では、ラジアルプッシュプル信号）か
らウォブル信号を抽出し、ウォブリング周波数を所定の
ウォブル基準周波数と比較することによって光ディスク
１０の回転速度を制御する。
ている。より詳細には、トラック１２はディスクの回転
速度に対応する周波数でウォブリング１５が施されてい
る。このトラック１２のウォブリングは、光ディスクを
出荷する前に予め形成されている。光ディスク１０に記
録情報データを記録する際には、記録再生装置の光ピッ
クアップから出力された読取信号（例えば、プッシュプ
ル法を用いた場合では、ラジアルプッシュプル信号）か
らウォブル信号を抽出し、ウォブリング周波数を所定の
ウォブル基準周波数と比較することによって光ディスク
１０の回転速度を制御する。
【０００５】トラック１２に形成されるウォブリング１
５の振幅を大きくすることによってウォブル信号のＳ／
Ｎを向上させることができる。しかしながら、光ディス
クの高記録密度化を図るためにはトラックピッチを小さ
くする必要があり、ウォブリング振幅を大きくすること
は好ましくはない。そこで、ウォブリング振幅を検出可
能な程度に小さくし、狭トラックピッチ化によってディ
スク容量を増やすことが目標とされている。この場合、
ウォブル信号の抽出の際、読取信号（ラジアルプッシュ
プル信号）中のノイズを除去するために狭帯域のバンド
パスフィルタ（ＢＰＦ）を用いる必要が生じる。
５の振幅を大きくすることによってウォブル信号のＳ／
Ｎを向上させることができる。しかしながら、光ディス
クの高記録密度化を図るためにはトラックピッチを小さ
くする必要があり、ウォブリング振幅を大きくすること
は好ましくはない。そこで、ウォブリング振幅を検出可
能な程度に小さくし、狭トラックピッチ化によってディ
スク容量を増やすことが目標とされている。この場合、
ウォブル信号の抽出の際、読取信号（ラジアルプッシュ
プル信号）中のノイズを除去するために狭帯域のバンド
パスフィルタ（ＢＰＦ）を用いる必要が生じる。
【０００６】光ディスク１０の回転速度が規定の回転速
度からずれるとＢＰＦの帯域外となってウォブル信号を
抽出することができなくなる。そこで、従来、例えば光
ディスク１０を回転させるモータのスピンドル回転速度
に対応するＦＧパルスを用いて回転速度を制御する方法
を併用していた。しかしながら、かかる方法では精度の
点において高密度ディスクには適さないという問題があ
った。特に、記録領域が複数のゾーンに分割され、ゾー
ン内においては一定速度であり、ゾーンごとに規定の回
転数が異なるゾーン定線速度（ＺＣＬＶ）ディスクに対
しては、各ゾーンごとの高精度の回転制御が要求され
る。具体的には、半径方向で読み取り位置が少しでも異
なれば回転数が異なり、ウォブル信号がＢＰＦの帯域外
に外れてしまう。従って、狭帯域ＢＰＦによってウォブ
ル信号を抽出することができなくなる。すなわち、半径
方向で読み取り位置が少し変化しても高速・高精度で回
転速度を制御する必要がある。
度からずれるとＢＰＦの帯域外となってウォブル信号を
抽出することができなくなる。そこで、従来、例えば光
ディスク１０を回転させるモータのスピンドル回転速度
に対応するＦＧパルスを用いて回転速度を制御する方法
を併用していた。しかしながら、かかる方法では精度の
点において高密度ディスクには適さないという問題があ
った。特に、記録領域が複数のゾーンに分割され、ゾー
ン内においては一定速度であり、ゾーンごとに規定の回
転数が異なるゾーン定線速度（ＺＣＬＶ）ディスクに対
しては、各ゾーンごとの高精度の回転制御が要求され
る。具体的には、半径方向で読み取り位置が少しでも異
なれば回転数が異なり、ウォブル信号がＢＰＦの帯域外
に外れてしまう。従って、狭帯域ＢＰＦによってウォブ
ル信号を抽出することができなくなる。すなわち、半径
方向で読み取り位置が少し変化しても高速・高精度で回
転速度を制御する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、ウォブル信号の高感度検出が可能で、高速・高精度
かつ安定した記録媒体の回転速度制御が可能な回転速度
制御装置を提供することにある。
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、ウォブル信号の高感度検出が可能で、高速・高精度
かつ安定した記録媒体の回転速度制御が可能な回転速度
制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による回転速度制
御装置は、ウォブリングされて形成されたトラックを有
する光記録媒体の回転速度を制御する装置であって、光
記録媒体に光ビームを照射してトラックのウォブリング
形状に応じた読み取り信号を生成する光ピックアップ
と、ウォブル基準周波数を通過せしめる所定の帯域幅を
有し、読み取り信号からウォブル信号を抽出するウォブ
ル信号抽出フィルタと、ウォブル基準周波数を有するウ
ォブル基準信号を生成する基準信号生成器と、当該抽出
されたウォブル信号の周波数及びウォブル基準周波数の
周波数差に基づいて光記録媒体の回転速度を制御する回
転制御部と、読み取り信号からウォブル信号周波数及び
ウォブル基準周波数の周波数差を検出する検出器と、ウ
ォブル信号周波数がウォブル信号抽出フィルタの帯域外
であることを判別する判別器と、を有し、回転制御部
は、ウォブル信号周波数がウォブル信号抽出フィルタの
帯域外であると判別された場合に、検出器において検出
された周波数差に応じて光記録媒体の回転速度を制御す
ることを特徴としている。
御装置は、ウォブリングされて形成されたトラックを有
する光記録媒体の回転速度を制御する装置であって、光
記録媒体に光ビームを照射してトラックのウォブリング
形状に応じた読み取り信号を生成する光ピックアップ
と、ウォブル基準周波数を通過せしめる所定の帯域幅を
有し、読み取り信号からウォブル信号を抽出するウォブ
ル信号抽出フィルタと、ウォブル基準周波数を有するウ
ォブル基準信号を生成する基準信号生成器と、当該抽出
されたウォブル信号の周波数及びウォブル基準周波数の
周波数差に基づいて光記録媒体の回転速度を制御する回
転制御部と、読み取り信号からウォブル信号周波数及び
ウォブル基準周波数の周波数差を検出する検出器と、ウ
ォブル信号周波数がウォブル信号抽出フィルタの帯域外
であることを判別する判別器と、を有し、回転制御部
は、ウォブル信号周波数がウォブル信号抽出フィルタの
帯域外であると判別された場合に、検出器において検出
された周波数差に応じて光記録媒体の回転速度を制御す
ることを特徴としている。
【０００９】本発明による回転速度制御装置は、ウォブ
リングされて形成されたトラックを有する光記録媒体の
回転速度を制御する装置であって、光記録媒体に光ビー
ムを照射してトラックのウォブリング形状に応じた読み
取り信号を生成する光ピックアップと、ウォブル基準周
波数を通過せしめる所定の帯域幅を有し、読み取り信号
からウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出フィルタ
と、ウォブル基準周波数を有するウォブル基準信号を生
成する基準信号生成器と、当該抽出されたウォブル信号
の周波数及びウォブル基準周波数の周波数差に基づいて
光記録媒体の回転速度を制御する回転制御部と、読み取
り信号からウォブル信号周波数及びウォブル基準周波数
の周波数差を検出する検出器と、光記録媒体の回転速度
制御について粗調モード及び微調モードを設定するモー
ド設定器と、を有し、回転制御部は、粗調モードが設定
された場合には、検出器において検出された周波数差に
応じて光記録媒体の回転速度を制御することを特徴とし
ている。
リングされて形成されたトラックを有する光記録媒体の
回転速度を制御する装置であって、光記録媒体に光ビー
ムを照射してトラックのウォブリング形状に応じた読み
取り信号を生成する光ピックアップと、ウォブル基準周
波数を通過せしめる所定の帯域幅を有し、読み取り信号
からウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出フィルタ
と、ウォブル基準周波数を有するウォブル基準信号を生
成する基準信号生成器と、当該抽出されたウォブル信号
の周波数及びウォブル基準周波数の周波数差に基づいて
光記録媒体の回転速度を制御する回転制御部と、読み取
り信号からウォブル信号周波数及びウォブル基準周波数
の周波数差を検出する検出器と、光記録媒体の回転速度
制御について粗調モード及び微調モードを設定するモー
ド設定器と、を有し、回転制御部は、粗調モードが設定
された場合には、検出器において検出された周波数差に
応じて光記録媒体の回転速度を制御することを特徴とし
ている。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面を参照しつ
つ詳細に説明する。なお、以下の説明に用いられる図に
おいて、実質的に等価な構成要素には同一の参照符を付
している。 ［第１の実施例］図２は、本発明の第１の実施例である
光ディスク回転速度制御装置２０の構成を示すブロック
図である。
つ詳細に説明する。なお、以下の説明に用いられる図に
おいて、実質的に等価な構成要素には同一の参照符を付
している。 ［第１の実施例］図２は、本発明の第１の実施例である
光ディスク回転速度制御装置２０の構成を示すブロック
図である。
【００１１】光ピックアップ２１において読み取られた
読み取り信号はウォブル信号抽出器２２に供給される。
以下においては、トラック１２の接線方向、すなわち、
光ディスク１０の回転接線方向に平行な分割線により分
割された光検出器（図示しない）が光ピックアップ２１
内に設けられ、これを用いたラジアルプッシュプル法
（以下、単にプッシュプル法ともいう）を用いてウォブ
リング形状に応じた読み取り信号（すなわち、ラジアル
プッシュプル信号、又は単にプッシュプル信号）を得る
場合を例として説明する。
読み取り信号はウォブル信号抽出器２２に供給される。
以下においては、トラック１２の接線方向、すなわち、
光ディスク１０の回転接線方向に平行な分割線により分
割された光検出器（図示しない）が光ピックアップ２１
内に設けられ、これを用いたラジアルプッシュプル法
（以下、単にプッシュプル法ともいう）を用いてウォブ
リング形状に応じた読み取り信号（すなわち、ラジアル
プッシュプル信号、又は単にプッシュプル信号）を得る
場合を例として説明する。
【００１２】ウォブル信号抽出器２２において、ラジア
ルプッシュプル信号からウォブル信号が抽出される。ウ
ォブル信号抽出器２２はウォブル信号の所定の基準周波
数（以下、ウォブル基準周波数という）を中心周波数と
する所定の狭帯域のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を含
んでおり、ディスクの回転速度、すなわち、トラック１
２の線速度に対応したウォブル信号の周波数成分が抽出
される。
ルプッシュプル信号からウォブル信号が抽出される。ウ
ォブル信号抽出器２２はウォブル信号の所定の基準周波
数（以下、ウォブル基準周波数という）を中心周波数と
する所定の狭帯域のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を含
んでおり、ディスクの回転速度、すなわち、トラック１
２の線速度に対応したウォブル信号の周波数成分が抽出
される。
【００１３】また、光ピックアップ２１からのプッシュ
プル信号は周波数差検出器２３にも供給される。周波数
差検出器２３は、ウォブル基準周波数よりも低い周波数
域及び高い周波数域をそれぞれ通過帯域とする１対のフ
ィルタ（第１のフィルタ及び第２のフィルタ）を有す
る。周波数検出器２３は、当該第１及び第２のフィルタ
を通過した各信号の大きさに基づいて、ウォブル信号周
波数及びウォブル基準周波数間の周波数差を検出し、こ
の周波数差に応じた大きさの検出信号を生成する。より
具体的には、例えば、プッシュプル信号中のウォブル信
号の周波数と基準周波数とが一致する場合には所定の大
きさの基準電圧信号（例えば、０Ｖの電圧信号）を出力
する。また、検出した周波数差に応じた正負の電圧信号
を出力する。
プル信号は周波数差検出器２３にも供給される。周波数
差検出器２３は、ウォブル基準周波数よりも低い周波数
域及び高い周波数域をそれぞれ通過帯域とする１対のフ
ィルタ（第１のフィルタ及び第２のフィルタ）を有す
る。周波数検出器２３は、当該第１及び第２のフィルタ
を通過した各信号の大きさに基づいて、ウォブル信号周
波数及びウォブル基準周波数間の周波数差を検出し、こ
の周波数差に応じた大きさの検出信号を生成する。より
具体的には、例えば、プッシュプル信号中のウォブル信
号の周波数と基準周波数とが一致する場合には所定の大
きさの基準電圧信号（例えば、０Ｖの電圧信号）を出力
する。また、検出した周波数差に応じた正負の電圧信号
を出力する。
【００１４】図３は、かかる周波数差検出器２３の１例
を示すブロック図である。光ピックアップ２１からのプ
ッシュプル信号は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３１
（第１のフィルタ）及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３
２（第２のフィルタ）を経て、それぞれ包絡線強度（エ
ンベロープ）検出器３３及び３４に供給される。図４
は、かかるＬＰＦ３１及びＨＰＦ３２とウォブル信号抽
出器２２内に設けられたバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
の通過帯域を示すグラフである。前述のように、ＢＰＦ
は、ウォブル基準周波数（ｆwb）を中心周波数とし、ウ
ォブル信号を十分なＳ／Ｎで抽出可能な程度の狭帯域フ
ィルタである。粗調に用いられるＬＰＦ３１及びＨＰＦ
３２（第１のフィルタ及び第２のフィルタ）は、これら
のクロスオーバ周波数が当該ＢＰＦの中心周波数となる
ように設定されている。ＬＰＦ３１及びＨＰＦ３２にお
いて抽出された信号は、それぞれエンベロープ検出器３
３及び３４において信号強度の大きさ（絶対値）が検出
される。減算器３５においてこれら絶対値の差分がとら
れ、検出信号として送出される。
を示すブロック図である。光ピックアップ２１からのプ
ッシュプル信号は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３１
（第１のフィルタ）及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３
２（第２のフィルタ）を経て、それぞれ包絡線強度（エ
ンベロープ）検出器３３及び３４に供給される。図４
は、かかるＬＰＦ３１及びＨＰＦ３２とウォブル信号抽
出器２２内に設けられたバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
の通過帯域を示すグラフである。前述のように、ＢＰＦ
は、ウォブル基準周波数（ｆwb）を中心周波数とし、ウ
ォブル信号を十分なＳ／Ｎで抽出可能な程度の狭帯域フ
ィルタである。粗調に用いられるＬＰＦ３１及びＨＰＦ
３２（第１のフィルタ及び第２のフィルタ）は、これら
のクロスオーバ周波数が当該ＢＰＦの中心周波数となる
ように設定されている。ＬＰＦ３１及びＨＰＦ３２にお
いて抽出された信号は、それぞれエンベロープ検出器３
３及び３４において信号強度の大きさ（絶対値）が検出
される。減算器３５においてこれら絶対値の差分がとら
れ、検出信号として送出される。
【００１５】ウォブル信号抽出器２２において抽出され
たウォブル信号周波数成分及び周波数差検出器２３にお
いて生成された周波数差検出信号は、回転速度コントロ
ーラ２５（以下、単にコントローラという）に供給され
る。また、ウォブル基準周波数信号を生成する基準信号
生成器２７が設けられており、ウォブル基準周波数信号
がコントローラ２５に供給される。
たウォブル信号周波数成分及び周波数差検出器２３にお
いて生成された周波数差検出信号は、回転速度コントロ
ーラ２５（以下、単にコントローラという）に供給され
る。また、ウォブル基準周波数信号を生成する基準信号
生成器２７が設けられており、ウォブル基準周波数信号
がコントローラ２５に供給される。
【００１６】コントローラ２５は、ウォブル信号周波数
信号と基準周波数信号との位相差（あるいは、周波数
差）に応じた信号を生成する位相同期ループ（ＰＬＬ）
回路を含み、ディスク１０の回転速度を制御する。より
詳細には、コントローラ２５は、周波数差検出信号の大
きさが所定範囲外であると判別したときは、当該周波数
差検出信号に基づいた制御信号をモータ駆動部２８に送
出する。具体的には、ウォブル信号周波数がウォブル信
号抽出器（ＢＰＦ）２２の帯域外であることを判別した
ときに、当該周波数差に応じた信号を送出する。換言す
れば、ウォブル信号周波数が基準周波数に近づくように
調整（粗調）するための制御信号を送出する。モータ駆
動部２８はこの制御信号に応じて、ディスク１０を回転
駆動せしめるスピンドルモータ２９のスピンドル回転速
度を粗調整する。かかる動作は、例えば、ディスク１０
の回転の開始時、あるいは記録再生動作中の主にアクセ
ス時においてなされる。
信号と基準周波数信号との位相差（あるいは、周波数
差）に応じた信号を生成する位相同期ループ（ＰＬＬ）
回路を含み、ディスク１０の回転速度を制御する。より
詳細には、コントローラ２５は、周波数差検出信号の大
きさが所定範囲外であると判別したときは、当該周波数
差検出信号に基づいた制御信号をモータ駆動部２８に送
出する。具体的には、ウォブル信号周波数がウォブル信
号抽出器（ＢＰＦ）２２の帯域外であることを判別した
ときに、当該周波数差に応じた信号を送出する。換言す
れば、ウォブル信号周波数が基準周波数に近づくように
調整（粗調）するための制御信号を送出する。モータ駆
動部２８はこの制御信号に応じて、ディスク１０を回転
駆動せしめるスピンドルモータ２９のスピンドル回転速
度を粗調整する。かかる動作は、例えば、ディスク１０
の回転の開始時、あるいは記録再生動作中の主にアクセ
ス時においてなされる。
【００１７】一方、コントローラ２５は、周波数差検出
信号の大きさが所定範囲内のとき、すなわち、ウォブル
信号周波数がウォブル信号抽出器２２内のＢＰＦの帯域
内に入ったときは、抽出されたウォブル信号周波数が基
準周波数となるように調整（微調）するための制御信号
をモータ駆動部２８に送出する。モータ駆動部２８はこ
の制御信号に応じて、ディスク１０の回転速度を微調整
する。
信号の大きさが所定範囲内のとき、すなわち、ウォブル
信号周波数がウォブル信号抽出器２２内のＢＰＦの帯域
内に入ったときは、抽出されたウォブル信号周波数が基
準周波数となるように調整（微調）するための制御信号
をモータ駆動部２８に送出する。モータ駆動部２８はこ
の制御信号に応じて、ディスク１０の回転速度を微調整
する。
【００１８】上記した構成によって、ウォブル信号の高
精度検出が可能で、高速・高精度かつ安定した記録媒体
の回転速度制御が可能な高性能な回転速度制御装置が得
られる。なお、上記したＰＬＬ回路及び基準周波数信号
等を用いたフィードバック制御方法は一般的に用いられ
るものでよい。また、各回路は、デジタル回路あるいは
アナログ回路で構成されてもよい。さらに、コントロー
ラ２５は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、個別の回路
ブロック、又はソフトウェア、ファームウェア、あるい
は、これらの組合せによって実現してもよい。周波数差
検出器２３は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器を
内蔵したデジタルフィルタ群により構成されてもよい。
デジタル信号処理を用いるとクロスオーバー周波数が水
晶精度で安定化できるのでより良い構成といえる。 ［第２の実施例］図５は、本発明の第２の実施例である
光ディスク回転速度制御装置２０の構成を示すブロック
図である。光ピックアップ２１からのプッシュプル信号
は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ(０)）２２Ａに供給さ
れ、濾波される。ＢＰＦ(０)２２Ａにより濾波された信
号はＰＬＬ５０に供給される。ＰＬＬ５０は一般的な回
路構成からなり、位相比較器５１、ループフィルタ５
２，５３、電圧制御発振器（ＶＣＯ）５５、ＶＣＯ５５
の出力信号を所定の一定分周比で分周する固定（１／
Ｎ）分周器５６を有している。位相比較器５１は、ＢＰ
Ｆ(０)２２Ａからの入力ウォブル信号及び１／Ｎ分周器
５６の出力信号を位相比較し、ＶＣＯ５５の発振周波数
を制御する。また、ＰＬＬ５０にはループフィルタ５２
及び加算器５４間にスイッチ５８が、スイッチ５８及び
ループフィルタ５３間に加算器５４が設けられており、
後述するように、周波数差検出器２３の検出信号に基づ
いた回転制御との切替えを行うことができるようになっ
ている。加算後のループフィルタ５３はモード遷移が円
滑に実行できるように設けられている。遷移時に段差が
生じない。
精度検出が可能で、高速・高精度かつ安定した記録媒体
の回転速度制御が可能な高性能な回転速度制御装置が得
られる。なお、上記したＰＬＬ回路及び基準周波数信号
等を用いたフィードバック制御方法は一般的に用いられ
るものでよい。また、各回路は、デジタル回路あるいは
アナログ回路で構成されてもよい。さらに、コントロー
ラ２５は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、個別の回路
ブロック、又はソフトウェア、ファームウェア、あるい
は、これらの組合せによって実現してもよい。周波数差
検出器２３は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器を
内蔵したデジタルフィルタ群により構成されてもよい。
デジタル信号処理を用いるとクロスオーバー周波数が水
晶精度で安定化できるのでより良い構成といえる。 ［第２の実施例］図５は、本発明の第２の実施例である
光ディスク回転速度制御装置２０の構成を示すブロック
図である。光ピックアップ２１からのプッシュプル信号
は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ(０)）２２Ａに供給さ
れ、濾波される。ＢＰＦ(０)２２Ａにより濾波された信
号はＰＬＬ５０に供給される。ＰＬＬ５０は一般的な回
路構成からなり、位相比較器５１、ループフィルタ５
２，５３、電圧制御発振器（ＶＣＯ）５５、ＶＣＯ５５
の出力信号を所定の一定分周比で分周する固定（１／
Ｎ）分周器５６を有している。位相比較器５１は、ＢＰ
Ｆ(０)２２Ａからの入力ウォブル信号及び１／Ｎ分周器
５６の出力信号を位相比較し、ＶＣＯ５５の発振周波数
を制御する。また、ＰＬＬ５０にはループフィルタ５２
及び加算器５４間にスイッチ５８が、スイッチ５８及び
ループフィルタ５３間に加算器５４が設けられており、
後述するように、周波数差検出器２３の検出信号に基づ
いた回転制御との切替えを行うことができるようになっ
ている。加算後のループフィルタ５３はモード遷移が円
滑に実行できるように設けられている。遷移時に段差が
生じない。
【００１９】光ピックアップ２１からのプッシュプル信
号は、周波数差検出器２３にも供給される。周波数差検
出器２３は１対のバンドパスフィルタ、すなわち、第１
のフィルタ（ＢＰＦ(１)）４１及び第２のフィルタ（Ｂ
ＰＦ(２)）４２を有する。図６に模式的に示すように、
ＢＰＦ(１)４１及びＢＰＦ(２)４２は、ウォブル基準周
波数（ｆwb）よりも低い周波数域及び高い周波数域をそ
れぞれ通過帯域として有している。ＢＰＦ(１)４１及び
ＢＰＦ(２)４２の減衰量は、ウォブル基準周波数
（ｆwb）において実質的に一致するように設定されてい
る。周波数差検出器２３の１対のフィルタとしてＬＰ
Ｆ、ＨＰＦの代わりにＢＰＦを用いることで、第１の実
施例に比べて第１のフィルタの低域側及び第２のフィル
タの高域側におけるノイズ成分を低減させることができ
るという利点を有している。例えば、ウォブル基準周波
数（ｆwb）は数１００ｋＨｚ程度であり、ＢＰＦ(１)４
１及びＢＰＦ(２)４２の帯域はノイズの周波数成分に応
じて定めればよい。ＢＰＦ(１)４１の低域ノイズは、デ
ィスクノイズやトラッキング残留誤差などを考慮する。
ＢＰＦ(２)４２の高域ノイズは、システムノイズやレー
ザノイズを考慮する。
号は、周波数差検出器２３にも供給される。周波数差検
出器２３は１対のバンドパスフィルタ、すなわち、第１
のフィルタ（ＢＰＦ(１)）４１及び第２のフィルタ（Ｂ
ＰＦ(２)）４２を有する。図６に模式的に示すように、
ＢＰＦ(１)４１及びＢＰＦ(２)４２は、ウォブル基準周
波数（ｆwb）よりも低い周波数域及び高い周波数域をそ
れぞれ通過帯域として有している。ＢＰＦ(１)４１及び
ＢＰＦ(２)４２の減衰量は、ウォブル基準周波数
（ｆwb）において実質的に一致するように設定されてい
る。周波数差検出器２３の１対のフィルタとしてＬＰ
Ｆ、ＨＰＦの代わりにＢＰＦを用いることで、第１の実
施例に比べて第１のフィルタの低域側及び第２のフィル
タの高域側におけるノイズ成分を低減させることができ
るという利点を有している。例えば、ウォブル基準周波
数（ｆwb）は数１００ｋＨｚ程度であり、ＢＰＦ(１)４
１及びＢＰＦ(２)４２の帯域はノイズの周波数成分に応
じて定めればよい。ＢＰＦ(１)４１の低域ノイズは、デ
ィスクノイズやトラッキング残留誤差などを考慮する。
ＢＰＦ(２)４２の高域ノイズは、システムノイズやレー
ザノイズを考慮する。
【００２０】ＢＰＦ(１)４１及びＢＰＦ(２)４２により
濾波された信号は整流回路４３，４４にそれぞれ供給さ
れる。整流回路４３，４４において整流され、信号強度
の絶対値が検出される。減算器３５においてこれら絶対
値の差分がとられ、検出信号が生成される。当該検出信
号は、スイッチ４７を介して、前述のＰＬＬ５０内の加
算器５４に供給される。
濾波された信号は整流回路４３，４４にそれぞれ供給さ
れる。整流回路４３，４４において整流され、信号強度
の絶対値が検出される。減算器３５においてこれら絶対
値の差分がとられ、検出信号が生成される。当該検出信
号は、スイッチ４７を介して、前述のＰＬＬ５０内の加
算器５４に供給される。
【００２１】周波数差検出器２３は、ウォブル信号周波
数がウォブル基準周波数（ｆwb）に実質的に一致してい
る場合に、例えば、０ボルト（Ｖ）の電圧信号を出力す
るように設計される。そして、ウォブル信号周波数がウ
ォブル基準周波数（ｆwb）より低い場合（すなわち、ス
ピンドル回転数が低い場合）には負の電圧を出力し、ウ
ォブル信号周波数がウォブル基準周波数（ｆwb）より高
い場合（すなわち、スピンドル回転数が高い場合）には
正の電圧を出力する。
数がウォブル基準周波数（ｆwb）に実質的に一致してい
る場合に、例えば、０ボルト（Ｖ）の電圧信号を出力す
るように設計される。そして、ウォブル信号周波数がウ
ォブル基準周波数（ｆwb）より低い場合（すなわち、ス
ピンドル回転数が低い場合）には負の電圧を出力し、ウ
ォブル信号周波数がウォブル基準周波数（ｆwb）より高
い場合（すなわち、スピンドル回転数が高い場合）には
正の電圧を出力する。
【００２２】ＰＬＬ５０の出力信号は、クロック生成器
６２、１／Ｍ分周器６３、周波数位相比較器６５及び位
相補償器６６を含むスピンドル制御部６７に供給され
る。周波数位相比較器６５には、クロック生成器６２の
クロック信号を１／Ｍ分周器６３において分周した分周
クロック信号が供給される。当該分周クロック信号は、
スピンドル基準周波数に対応する。周波数位相比較器６
５は、ＰＬＬ５０の出力信号と当該分周クロック信号と
の周波数位相比較を行い、位相補償器６６はこの結果に
基づいて位相補償をなす。位相補償器６６からの位相補
償信号はモータ駆動部２８に送出され、スピンドル回転
数のフィードバック制御がなされる。より具体的には、
周波数差検出器２３の低周波側ＢＰＦ(１)４１の周波数
成分の方が高周波側ＢＰＦ(２)４２の周波数成分よりも
大きい場合にはＰＬＬ５０の出力周波数はスピンドル基
準周波数より低くなり、スピンドルは加速される。一
方、高周波側ＢＰＦ(２)４２の周波数成分の方が大きい
場合にはＰＬＬ５０の出力周波数はスピンドル基準周波
数より高くなり、ネガティブフィードバックによりスピ
ンドルは減速される。
６２、１／Ｍ分周器６３、周波数位相比較器６５及び位
相補償器６６を含むスピンドル制御部６７に供給され
る。周波数位相比較器６５には、クロック生成器６２の
クロック信号を１／Ｍ分周器６３において分周した分周
クロック信号が供給される。当該分周クロック信号は、
スピンドル基準周波数に対応する。周波数位相比較器６
５は、ＰＬＬ５０の出力信号と当該分周クロック信号と
の周波数位相比較を行い、位相補償器６６はこの結果に
基づいて位相補償をなす。位相補償器６６からの位相補
償信号はモータ駆動部２８に送出され、スピンドル回転
数のフィードバック制御がなされる。より具体的には、
周波数差検出器２３の低周波側ＢＰＦ(１)４１の周波数
成分の方が高周波側ＢＰＦ(２)４２の周波数成分よりも
大きい場合にはＰＬＬ５０の出力周波数はスピンドル基
準周波数より低くなり、スピンドルは加速される。一
方、高周波側ＢＰＦ(２)４２の周波数成分の方が大きい
場合にはＰＬＬ５０の出力周波数はスピンドル基準周波
数より高くなり、ネガティブフィードバックによりスピ
ンドルは減速される。
【００２３】ロック検出回路６１において、クロック生
成器６２からのクロック信号及びＰＬＬ５０の出力信号
を用いてロック検出信号が生成される。ロック検出信号
は「ロック（LOCK）」及び「アンロック（UNLOCK）」の
２値をとり、「ロック」状態のときにスイッチ５８は閉
じ、スイッチ４７は開く。一方、「アンロック」状態の
ときには、スイッチ５８は開き、スイッチ４７は閉じる
（図５に示した状態）。このロック検出信号により回転
制御の粗調モード及び微調モードの切替制御がなされ
る。以下に、ディスク１０の回転速度の制御動作につい
て図７に示すフローチャートを参照しつつ詳細に説明す
る。
成器６２からのクロック信号及びＰＬＬ５０の出力信号
を用いてロック検出信号が生成される。ロック検出信号
は「ロック（LOCK）」及び「アンロック（UNLOCK）」の
２値をとり、「ロック」状態のときにスイッチ５８は閉
じ、スイッチ４７は開く。一方、「アンロック」状態の
ときには、スイッチ５８は開き、スイッチ４７は閉じる
（図５に示した状態）。このロック検出信号により回転
制御の粗調モード及び微調モードの切替制御がなされ
る。以下に、ディスク１０の回転速度の制御動作につい
て図７に示すフローチャートを参照しつつ詳細に説明す
る。
【００２４】まず、ディスク１０へのアクセス時や立ち
上げ時などにおいては、粗調モードで制御が開始される
（ステップＳ１１）。すなわち、ロック検出回路６１は
ロック検出信号として「アンロック」信号を送出し、周
波数差検出器２３からのウォブル信号周波数の周波数差
検出信号を用いてループフィルタ５３を介してＶＣＯ５
５が駆動される。従って、ＶＣＯ５５の発振周波数は周
波数差検出器２３からの検出信号に応じて変化する。
上げ時などにおいては、粗調モードで制御が開始される
（ステップＳ１１）。すなわち、ロック検出回路６１は
ロック検出信号として「アンロック」信号を送出し、周
波数差検出器２３からのウォブル信号周波数の周波数差
検出信号を用いてループフィルタ５３を介してＶＣＯ５
５が駆動される。従って、ＶＣＯ５５の発振周波数は周
波数差検出器２３からの検出信号に応じて変化する。
【００２５】次に、ロック検出回路６１は、ＶＣＯ５５
の発振周波数を１／Ｎ分周器により分周した分周信号を
クロック生成器６２からのクロック信号をクロックとし
てカウントする（ステップＳ１２）。ロック検出回路６
１において、カウント数が規定値以内であるか否かが判
別される（ステップＳ１３）。すなわち、当該規定値は
ウォブル信号周波数に対応し、ウォブル信号周波数がＢ
ＰＦ(０)２２Ａの帯域内に入ったか否かを判別できる値
に設定されている。カウント数が規定値外である場合に
は、ステップＳ１１に戻り粗調モードでの制御が続行さ
れる。一方、カウント数が規定値以内であると判別され
た場合には、ロック検出回路６１は「ロック」信号を送
出する。これにより、スイッチ５８は閉じられるととも
に、スイッチ４７は開かれ、ＢＰＦ(０)２２Ａを通過し
たウォブル信号周波数に基づいてなされる回転速度制御
（微調モード）に切り替えられる（ステップＳ１４）。
この微調モードに移行すると、ＶＣＯ５５はループフィ
ルタ５２の出力で駆動され、通常のＰＬＬループによる
回転速度制御が実行される。本実施例によれば、ＰＬＬ
ループのＶＣＯ５５を介してスピンドル制御がなされる
ので、微調モードに移行したときのＰＬＬの引き込みが
高速でなされる。
の発振周波数を１／Ｎ分周器により分周した分周信号を
クロック生成器６２からのクロック信号をクロックとし
てカウントする（ステップＳ１２）。ロック検出回路６
１において、カウント数が規定値以内であるか否かが判
別される（ステップＳ１３）。すなわち、当該規定値は
ウォブル信号周波数に対応し、ウォブル信号周波数がＢ
ＰＦ(０)２２Ａの帯域内に入ったか否かを判別できる値
に設定されている。カウント数が規定値外である場合に
は、ステップＳ１１に戻り粗調モードでの制御が続行さ
れる。一方、カウント数が規定値以内であると判別され
た場合には、ロック検出回路６１は「ロック」信号を送
出する。これにより、スイッチ５８は閉じられるととも
に、スイッチ４７は開かれ、ＢＰＦ(０)２２Ａを通過し
たウォブル信号周波数に基づいてなされる回転速度制御
（微調モード）に切り替えられる（ステップＳ１４）。
この微調モードに移行すると、ＶＣＯ５５はループフィ
ルタ５２の出力で駆動され、通常のＰＬＬループによる
回転速度制御が実行される。本実施例によれば、ＰＬＬ
ループのＶＣＯ５５を介してスピンドル制御がなされる
ので、微調モードに移行したときのＰＬＬの引き込みが
高速でなされる。
【００２６】微調モードに移行の後、ロック検出回路６
１においてカウント値が規定範囲以内か否かが判別され
る（ステップＳ１５）。カウント値が規定範囲内である
と判別された場合には、微調モードで制御が続行され
る。一方、カウント値が規定範囲外であると判別された
場合には、回転速度制御が終了か否かが判別される（ス
テップＳ１６）。回転速度制御が終了でないと判別され
た場合には、ステップＳ１１に戻り粗調モードでの制御
に移行し、上記したステップを繰り返す。ステップＳ１
６において回転速度制御が終了であると判別された場合
には本サブルーチンを抜ける。
１においてカウント値が規定範囲以内か否かが判別され
る（ステップＳ１５）。カウント値が規定範囲内である
と判別された場合には、微調モードで制御が続行され
る。一方、カウント値が規定範囲外であると判別された
場合には、回転速度制御が終了か否かが判別される（ス
テップＳ１６）。回転速度制御が終了でないと判別され
た場合には、ステップＳ１１に戻り粗調モードでの制御
に移行し、上記したステップを繰り返す。ステップＳ１
６において回転速度制御が終了であると判別された場合
には本サブルーチンを抜ける。
【００２７】以上の手順によって、ディスク１０の回転
速度の粗調／微調モードの切替制御がなされる。上記し
た構成によって、高速・高精度かつ安定した記録媒体の
回転速度制御が可能で、高性能な回転速度制御装置が得
られる。なお、ロック検出回路６１は種々の構成により
実現することができる。図８は、かかるロック検出回路
６１の改変例を示すブロック図である。周波数差検出器
２３における検出信号はＬＰＦ７１を通過後、ウィンド
ウコンパレータ７２に供給される。ウィンドウコンパレ
ータ７２において、ウォブル信号周波数が所定周波数帯
域内（すなわち、微調用ＢＰＦ２２Ａの帯域）内である
か否かが確定される。より具体的には、周波数差検出器
２３の検出感度を、例えば、０．１（Ｖ／ｋＨｚ）と
し、また、ＢＰＦ(０)２２Ａの帯域を±１０ｋＨｚと仮
定すると、周波数差検出器２３の出力電圧が±１Ｖ以内
であればウォブル信号周波数はＢＰＦ(０)２２Ａの帯域
内に入ることがわかる。従って、ウィンドウコンパレー
タ７２の閾値を±１Ｖに設定し、この範囲内に周波数差
検出器２３の出力電圧が入れば、ＰＬＬループは誤動作
することなく微調モードでの動作が可能となる。
速度の粗調／微調モードの切替制御がなされる。上記し
た構成によって、高速・高精度かつ安定した記録媒体の
回転速度制御が可能で、高性能な回転速度制御装置が得
られる。なお、ロック検出回路６１は種々の構成により
実現することができる。図８は、かかるロック検出回路
６１の改変例を示すブロック図である。周波数差検出器
２３における検出信号はＬＰＦ７１を通過後、ウィンド
ウコンパレータ７２に供給される。ウィンドウコンパレ
ータ７２において、ウォブル信号周波数が所定周波数帯
域内（すなわち、微調用ＢＰＦ２２Ａの帯域）内である
か否かが確定される。より具体的には、周波数差検出器
２３の検出感度を、例えば、０．１（Ｖ／ｋＨｚ）と
し、また、ＢＰＦ(０)２２Ａの帯域を±１０ｋＨｚと仮
定すると、周波数差検出器２３の出力電圧が±１Ｖ以内
であればウォブル信号周波数はＢＰＦ(０)２２Ａの帯域
内に入ることがわかる。従って、ウィンドウコンパレー
タ７２の閾値を±１Ｖに設定し、この範囲内に周波数差
検出器２３の出力電圧が入れば、ＰＬＬループは誤動作
することなく微調モードでの動作が可能となる。
【００２８】また、図９は、ロック検出回路６１の他の
改変例を示すブロック図である。ＢＰＦ(０)２２Ａを通
過したウォブル信号は整流回路７４で整流され、その出
力の大きさがコンパレータ７５で閾値と比較される。ウ
ォブル信号の大きさが閾値以上であればウォブル信号周
波数はＢＰＦ(０)２２Ａの帯域内に入ることがわかり、
検出信号としてロック信号が送出される。一方、ウォブ
ル信号の大きさが閾値に達しないときにはアンロック信
号が送出される。
改変例を示すブロック図である。ＢＰＦ(０)２２Ａを通
過したウォブル信号は整流回路７４で整流され、その出
力の大きさがコンパレータ７５で閾値と比較される。ウ
ォブル信号の大きさが閾値以上であればウォブル信号周
波数はＢＰＦ(０)２２Ａの帯域内に入ることがわかり、
検出信号としてロック信号が送出される。一方、ウォブ
ル信号の大きさが閾値に達しないときにはアンロック信
号が送出される。
【００２９】さらに、ロック検出回路６１の他の改変例
としては、ＶＣＯ５５の信号を１／Ｎ分周器５６により
分周した分周信号のエッジ間隔（すなわち、パルス周
期）をクロック生成器６２からのクロック信号でカウン
トすることによって測定し、所定カウント内であればロ
ック信号を送出するようにしてもよい。 ［第３の実施例］図１０は、本発明の第３の実施例であ
る光ディスク回転速度制御装置２０の構成を示すブロッ
ク図である。
としては、ＶＣＯ５５の信号を１／Ｎ分周器５６により
分周した分周信号のエッジ間隔（すなわち、パルス周
期）をクロック生成器６２からのクロック信号でカウン
トすることによって測定し、所定カウント内であればロ
ック信号を送出するようにしてもよい。 ［第３の実施例］図１０は、本発明の第３の実施例であ
る光ディスク回転速度制御装置２０の構成を示すブロッ
ク図である。
【００３０】光ピックアップ２１からのプッシュプル信
号は、まず、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ(３)）２２Ｂ
において濾波された後、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ
(０)）２２Ａ及び周波数差検出器２３に供給される。図
１１に示すように、ＢＰＦ(３)２２Ｂは、ＢＰＦ(０)２
２Ａの帯域を含み、ＢＰＦ(０)２２Ａよりも広帯域のバ
ンドパスフィルタである。これにより、低周波数域側及
び高周波数域におけるノイズ成分を低減させることがで
きる。
号は、まず、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ(３)）２２Ｂ
において濾波された後、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ
(０)）２２Ａ及び周波数差検出器２３に供給される。図
１１に示すように、ＢＰＦ(３)２２Ｂは、ＢＰＦ(０)２
２Ａの帯域を含み、ＢＰＦ(０)２２Ａよりも広帯域のバ
ンドパスフィルタである。これにより、低周波数域側及
び高周波数域におけるノイズ成分を低減させることがで
きる。
【００３１】本実施例における周波数差検出器２３は、
図３に示した周波数差検出器２３と同様な構成を有して
いる。上記した第２の実施例においては、周波数差検出
器２３の検出信号はＰＬＬ回路５０に供給され、利用さ
れたが、本実施例では、粗調モードにおいて、周波数差
検出器２３の検出信号は直接スピンドルモータ駆動信号
として用いられる。より具体的には、ロック検出器６１
のロック検出信号が「アンロック」のとき、スイッチ６
８により周波数差検出器２３の検出信号はＬＰＦ８１を
経て増幅器８２に供給される。ＬＰＦ８１により濾波さ
れた信号は、増幅器８２におけるゲイン調整によりモー
タ駆動部２８に適した信号に変換される。これによりモ
ータ２９のスピンドル回転数のフィードバック制御がな
される。より具体的には、周波数差検出器２３のＬＰＦ
３１の周波数成分の方がＨＰＦ３２の周波数成分よりも
大きい場合にはスピンドルは加速される。一方、ＨＰＦ
３２の周波数成分の方が大きい場合にはスピンドルは減
速される。
図３に示した周波数差検出器２３と同様な構成を有して
いる。上記した第２の実施例においては、周波数差検出
器２３の検出信号はＰＬＬ回路５０に供給され、利用さ
れたが、本実施例では、粗調モードにおいて、周波数差
検出器２３の検出信号は直接スピンドルモータ駆動信号
として用いられる。より具体的には、ロック検出器６１
のロック検出信号が「アンロック」のとき、スイッチ６
８により周波数差検出器２３の検出信号はＬＰＦ８１を
経て増幅器８２に供給される。ＬＰＦ８１により濾波さ
れた信号は、増幅器８２におけるゲイン調整によりモー
タ駆動部２８に適した信号に変換される。これによりモ
ータ２９のスピンドル回転数のフィードバック制御がな
される。より具体的には、周波数差検出器２３のＬＰＦ
３１の周波数成分の方がＨＰＦ３２の周波数成分よりも
大きい場合にはスピンドルは加速される。一方、ＨＰＦ
３２の周波数成分の方が大きい場合にはスピンドルは減
速される。
【００３２】ロック検出器６１のロック検出信号が「ロ
ック」のとき、すなわち微調モードにおいて、ＰＬＬ回
路５０の出力信号はスピンドル制御部６７を介してモー
タ駆動部２８に供給される。ＰＬＬ回路５０内の１／Ｎ
分周器５６の分周信号は、周期検出器８４においてクロ
ック生成器６２のクロックを用いて周期が検出され、周
期／周波数変換器８５により周波数変換される。周波数
変換された信号は、周波数増幅器（Ｋｆ）８６でゲイン
調整される。また、１／Ｎ分周器５６の分周信号は、位
相検出器８７において１／Ｍ分周器６３の分周信号を用
いて位相検出がなされ、位相増幅器（Ｋｐ）８８でゲイ
ン調整される。周波数増幅器（Ｋｆ）８６及び位相増幅
器（Ｋｐ）８８の出力信号は加算器８９で加算されスイ
ッチ６８を介してモータ駆動部２８に供給される。
ック」のとき、すなわち微調モードにおいて、ＰＬＬ回
路５０の出力信号はスピンドル制御部６７を介してモー
タ駆動部２８に供給される。ＰＬＬ回路５０内の１／Ｎ
分周器５６の分周信号は、周期検出器８４においてクロ
ック生成器６２のクロックを用いて周期が検出され、周
期／周波数変換器８５により周波数変換される。周波数
変換された信号は、周波数増幅器（Ｋｆ）８６でゲイン
調整される。また、１／Ｎ分周器５６の分周信号は、位
相検出器８７において１／Ｍ分周器６３の分周信号を用
いて位相検出がなされ、位相増幅器（Ｋｐ）８８でゲイ
ン調整される。周波数増幅器（Ｋｆ）８６及び位相増幅
器（Ｋｐ）８８の出力信号は加算器８９で加算されスイ
ッチ６８を介してモータ駆動部２８に供給される。
【００３３】本実施例においては、粗調時においてもＰ
ＬＬ回路５０は遮断されず、ウォブル信号はＰＬＬ回路
５０に供給されているため、粗調モードから微調モード
への切替え時においても安定した制御がなされる。 ［第４の実施例］上記した実施例においては、ウォブル
信号周波数が微調用の狭帯域ＢＰＦ(０)２２Ａの帯域内
に入ったか否かを判別し、この判別結果に基づいて粗調
モード及び微調モード間のモード切替を行う構成につい
て説明した。かかるモード切替は種々の方法によって実
現することができる。以下に、ディスク１０の回転速度
制御におけるモード切替を時間管理によって行う場合に
ついて図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明す
る。なお、回転速度制御装置２０の構成は、上記した実
施例において示した構成と同様であるが、ロック検出器
６１に代わってコントローラ２５が粗調又は微調モード
の設定を行う。より具体的には、コントローラ２５がロ
ック検出信号を生成してモード切替の制御を担う。上記
実施例に即して言えば、コントローラ２５によってスイ
ッチ４７及び５８（図５）、あるいはスイッチ６８（図
１０）の開閉が制御される。
ＬＬ回路５０は遮断されず、ウォブル信号はＰＬＬ回路
５０に供給されているため、粗調モードから微調モード
への切替え時においても安定した制御がなされる。 ［第４の実施例］上記した実施例においては、ウォブル
信号周波数が微調用の狭帯域ＢＰＦ(０)２２Ａの帯域内
に入ったか否かを判別し、この判別結果に基づいて粗調
モード及び微調モード間のモード切替を行う構成につい
て説明した。かかるモード切替は種々の方法によって実
現することができる。以下に、ディスク１０の回転速度
制御におけるモード切替を時間管理によって行う場合に
ついて図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明す
る。なお、回転速度制御装置２０の構成は、上記した実
施例において示した構成と同様であるが、ロック検出器
６１に代わってコントローラ２５が粗調又は微調モード
の設定を行う。より具体的には、コントローラ２５がロ
ック検出信号を生成してモード切替の制御を担う。上記
実施例に即して言えば、コントローラ２５によってスイ
ッチ４７及び５８（図５）、あるいはスイッチ６８（図
１０）の開閉が制御される。
【００３４】まず、ディスク１０へのアクセス時や立ち
上げ時などにおいて、スピンドル制御部６７を介してモ
ータ駆動部２８によりスピンドルの回転を開始し、加速
する（ステップＳ２１）。スピンドルの回転開始後、所
定時間（例えば、０．１秒）が経過したか否かが判別さ
れる（ステップＳ２２）。当該所定時間が経過したと判
別された場合には、フォーカスサーボを開始（フォーカ
スオン）し（ステップＳ２３）、フォーカスロックした
か否かが判別される（ステップＳ２４）。フォーカスロ
ックしたと判別された場合には、トラッキングサーボを
開始（トラッキングオン）し（ステップＳ２５）、トラ
ッキングロックしたか否かが判別される（ステップＳ２
６）。
上げ時などにおいて、スピンドル制御部６７を介してモ
ータ駆動部２８によりスピンドルの回転を開始し、加速
する（ステップＳ２１）。スピンドルの回転開始後、所
定時間（例えば、０．１秒）が経過したか否かが判別さ
れる（ステップＳ２２）。当該所定時間が経過したと判
別された場合には、フォーカスサーボを開始（フォーカ
スオン）し（ステップＳ２３）、フォーカスロックした
か否かが判別される（ステップＳ２４）。フォーカスロ
ックしたと判別された場合には、トラッキングサーボを
開始（トラッキングオン）し（ステップＳ２５）、トラ
ッキングロックしたか否かが判別される（ステップＳ２
６）。
【００３５】トラッキングロックしたと判別された場合
には、コントローラ２５はロック検出信号として「アン
ロック」信号を送出する。これにより、周波数差検出器
２３からのウォブル信号周波数の周波数差検出信号を用
いて粗調モードでスピンドル回転制御が実行される（ス
テップＳ２７）。コントローラ２５は、粗調モードでの
制御開始からの時間をコントローラ２５内に設けられた
タイマ（図示しない）により経時する。粗調モード開始
から所定時間（ＴC、例えば、０．１−０．２秒程度）
が経過したか否かが判別され（ステップＳ２８）、当該
所定時間が経過したと判別された場合には、コントロー
ラ２５はロック検出信号として「ロック」信号を送出す
る。これにより、微調用のＢＰＦ(０)２２Ａを通過した
ウォブル信号周波数に基づいて微調モードでスピンドル
回転制御が実行される（ステップＳ２９）。なお、上記
した粗調モードから微調モードに移行するための所定経
過時間（ＴC）は、粗調モードでの回転制御の実行によ
りウォブル信号周波数がＢＰＦ(０)２２Ａの帯域内に入
るのに十分な時間であればよい。また、所定経過時間
（ＴC）は、ディスクの種類、ディスクの回転速度、ス
ピンドル制御部やモータの性能など、種々のパラメータ
に応じて適宜定めるようにすればよい。
には、コントローラ２５はロック検出信号として「アン
ロック」信号を送出する。これにより、周波数差検出器
２３からのウォブル信号周波数の周波数差検出信号を用
いて粗調モードでスピンドル回転制御が実行される（ス
テップＳ２７）。コントローラ２５は、粗調モードでの
制御開始からの時間をコントローラ２５内に設けられた
タイマ（図示しない）により経時する。粗調モード開始
から所定時間（ＴC、例えば、０．１−０．２秒程度）
が経過したか否かが判別され（ステップＳ２８）、当該
所定時間が経過したと判別された場合には、コントロー
ラ２５はロック検出信号として「ロック」信号を送出す
る。これにより、微調用のＢＰＦ(０)２２Ａを通過した
ウォブル信号周波数に基づいて微調モードでスピンドル
回転制御が実行される（ステップＳ２９）。なお、上記
した粗調モードから微調モードに移行するための所定経
過時間（ＴC）は、粗調モードでの回転制御の実行によ
りウォブル信号周波数がＢＰＦ(０)２２Ａの帯域内に入
るのに十分な時間であればよい。また、所定経過時間
（ＴC）は、ディスクの種類、ディスクの回転速度、ス
ピンドル制御部やモータの性能など、種々のパラメータ
に応じて適宜定めるようにすればよい。
【００３６】かかる手順により高速・高精度かつ安定し
た回転速度制御がなされる。なお、上記した実施例にお
いて示した数値等は例示である。また、上記した実施例
は、適宜改変して又は組み合わせて適用することができ
る。
た回転速度制御がなされる。なお、上記した実施例にお
いて示した数値等は例示である。また、上記した実施例
は、適宜改変して又は組み合わせて適用することができ
る。
【００３７】
【発明の効果】上記したことから明らかなように、本発
明によれば、ウォブル信号の高感度検出が可能で、高速
・高精度かつ安定した記録媒体の回転速度制御が可能な
高性能な回転速度制御装置を実現できる。
明によれば、ウォブル信号の高感度検出が可能で、高速
・高精度かつ安定した記録媒体の回転速度制御が可能な
高性能な回転速度制御装置を実現できる。
【図１】ウォブリングして形成されたトラックを有する
光ディスクの１例を模式的に示す斜視図である。
光ディスクの１例を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例である光ディスク回転速
度制御装置の構成を示すブロック図である。
度制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】周波数差検出器の１例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】周波数差検出器のＬＰＦ、ＨＰＦ及びウォブル
信号抽出器内に設けられたバンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）の通過帯域を示すグラフである。
信号抽出器内に設けられたバンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）の通過帯域を示すグラフである。
【図５】本発明の第２の実施例である光ディスク回転速
度制御装置の構成を示すブロック図である。
度制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すＢＰＦ(０)、並びに周波数差検出器
の第１のフィルタＢＰＦ(１)及び第２のフィルタＢＰＦ
(２)、の通過帯域を示すグラフである。
の第１のフィルタＢＰＦ(１)及び第２のフィルタＢＰＦ
(２)、の通過帯域を示すグラフである。
【図７】ディスクの回転速度の制御動作の手順について
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図８】ロック検出回路の改変例を示すブロック図であ
る。
る。
【図９】ロック検出回路の他の改変例を示すブロック図
である。
である。
【図１０】本発明の第３の実施例である光ディスク回転
速度制御装置の構成を示すブロック図である。
速度制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すＢＰＦ(０)及びＢＰＦ(３)の帯
域を示すグラフである。
域を示すグラフである。
【図１２】本発明の第４の実施例であるディスク回転速
度の制御動作の手順について示すフローチャートであ
る。
度の制御動作の手順について示すフローチャートであ
る。
１０ 光ディスク １２ トラック １５ ウォブリング ２１ 光ピックアップ ２２ ウォブル信号抽出器 ２２Ａ ＢＰＦ ２３ 周波数差検出器 ２５ コントローラ ２７，６２ 基準信号生成器 ２８ モータ駆動部 ３１ ＬＰＦ ３２ ＨＰＦ ３３，３４ エンベロープ検出器 ３５ 減算器 ４１，４２ ＢＰＦ ４３，４４ 整流回路 ４７，５８，６８ スイッチ ５０ ＰＬＬ ５４ 加算器 ５５ ＶＣＯ ６１ ロック検出回路 ６２ クロック生成器 ６７ スピンドル制御部
Claims (14)
- 【請求項１】 ウォブリングされて形成されたトラック
を有する光記録媒体の回転速度を制御する装置であっ
て、 前記光記録媒体に光ビームを照射して前記トラックのウ
ォブリング形状に応じた読み取り信号を生成する光ピッ
クアップと、 ウォブル基準周波数を通過せしめる所定の帯域幅を有
し、前記読み取り信号からウォブル信号を抽出するウォ
ブル信号抽出フィルタと、 前記ウォブル基準周波数を有するウォブル基準信号を生
成する基準信号生成器と、 当該抽出されたウォブル信号の周波数及び前記ウォブル
基準周波数の周波数差に基づいて前記光記録媒体の回転
速度を制御する回転制御部と、 前記読み取り信号からウォブル信号周波数及び前記ウォ
ブル基準周波数の周波数差を検出する検出器と、 ウォブル信号周波数が前記ウォブル信号抽出フィルタの
帯域外であることを判別する判別器と、を有し、 前記回転制御部は、前記ウォブル信号周波数が前記ウォ
ブル信号抽出フィルタの帯域外であると判別された場合
に、前記検出器において検出された周波数差に応じて前
記光記録媒体の回転速度を制御することを特徴とする装
置。 - 【請求項２】 前記検出器は、前記ウォブル基準周波数
よりも低い周波数帯域及び高い周波数帯域をそれぞれ通
過帯域とする第１のフィルタ及び第２のフィルタを含ん
で前記ウォブル信号抽出フィルタよりも広い通過帯域を
有し、前記第１及び第２のフィルタにより濾波された各
信号の大きさの差分に基づいて前記周波数差を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記回転制御部は、電圧制御発振器を含
む位相同期ループ回路を有し、前記ウォブル信号周波数
が前記ウォブル信号抽出フィルタの帯域外であると判別
された場合に、前記差分により前記電圧制御発振器を駆
動して前記光記録媒体の回転速度を制御することを特徴
とする請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 前記第１及び第２のフィルタの各周波数
特性は、前記差分が前記ウォブル信号周波数及び前記ウ
ォブル基準周波数の周波数差に応じた値となるように定
められていることを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項５】 前記第１及び第２のフィルタの前記ウォ
ブル基準周波数における減衰量は実質的に等しいことを
特徴とする請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 前記判別器は、前記差分の絶対値が所定
値以上である場合に、前記ウォブル信号周波数が前記ウ
ォブル信号抽出フィルタの帯域外であると判別すること
を特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項７】 前記第１及び第２のフィルタはバンドパ
スフィルタを含むことを特徴とする請求項２記載の装
置。 - 【請求項８】 ウォブリングされて形成されたトラック
を有する光記録媒体の回転速度を制御する装置であっ
て、 前記光記録媒体に光ビームを照射して前記トラックのウ
ォブリング形状に応じた読み取り信号を生成する光ピッ
クアップと、 ウォブル基準周波数を通過せしめる所定の帯域幅を有
し、前記読み取り信号からウォブル信号を抽出するウォ
ブル信号抽出フィルタと、 前記ウォブル基準周波数を有するウォブル基準信号を生
成する基準信号生成器と、 当該抽出されたウォブル信号の周波数及び前記ウォブル
基準周波数の周波数差に基づいて前記光記録媒体の回転
速度を制御する回転制御部と、 前記読み取り信号からウォブル信号周波数及び前記ウォ
ブル基準周波数の周波数差を検出する検出器と、 前記光記録媒体の回転速度制御について粗調モード及び
微調モードを設定するモード設定器と、を有し、 前記回転制御部は、前記粗調モードが設定された場合に
は、前記検出器において検出された周波数差に応じて前
記光記録媒体の回転速度を制御することを特徴とする装
置。 - 【請求項９】 前記検出器は、前記ウォブル基準周波数
よりも低い周波数帯域及び高い周波数帯域をそれぞれ通
過帯域とする第１のフィルタ及び第２のフィルタを含ん
で前記ウォブル信号抽出フィルタよりも広い通過帯域を
有し、前記第１及び第２のフィルタにより濾波された各
信号の大きさの差分に基づいて前記周波数差を検出する
ことを特徴とする請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 前記回転制御部は、電圧制御発振器を
含む位相同期ループ回路を有し、前記粗調モードが設定
された場合に、前記差分により前記電圧制御発振器を駆
動して前記光記録媒体の回転速度を制御することを特徴
とする請求項９記載の装置。 - 【請求項１１】 前記第１及び第２のフィルタの各周波
数特性は、前記差分が前記ウォブル信号周波数及び前記
ウォブル基準周波数の周波数差に応じた値となるように
定められていることを特徴とする請求項９記載の装置。 - 【請求項１２】 前記第１及び第２のフィルタの前記ウ
ォブル基準周波数における減衰量は実質的に等しいこと
を特徴とする請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 前記モード設定器は、粗調モード設定
後、所定時間経過の後に微調モードに移行することを特
徴とする請求項９記載の装置。 - 【請求項１４】 前記第１及び第２のフィルタはバンド
パスフィルタを含むことを特徴とする請求項９記載の装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001099728A JP4033638B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 光記録媒体の回転制御装置 |
| US10/104,064 US6920096B2 (en) | 2001-03-30 | 2002-03-25 | Rotation controlling apparatus for optical recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001099728A JP4033638B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 光記録媒体の回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002298498A true JP2002298498A (ja) | 2002-10-11 |
| JP4033638B2 JP4033638B2 (ja) | 2008-01-16 |
Family
ID=18953238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001099728A Expired - Fee Related JP4033638B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 光記録媒体の回転制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6920096B2 (ja) |
| JP (1) | JP4033638B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10157332A1 (de) * | 2001-11-23 | 2003-06-05 | Thomson Brandt Gmbh | Gerät zur Aufzeichnung oder Wiedergabe von Informationen mit Mitteln zum Detektieren oder Verschieben des Abtastortes auf einer Disc mit Wobbelspur |
| JP3838163B2 (ja) * | 2002-06-13 | 2006-10-25 | 松下電器産業株式会社 | ノイズ低減装置 |
| EP1518325A1 (en) | 2002-06-28 | 2005-03-30 | Advanced Micro Devices, Inc. | Phase-locked loop with automatic frequency tuning |
| CN100435230C (zh) * | 2002-07-30 | 2008-11-19 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 盘片驱动设备 |
| JP2004342157A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Pioneer Electronic Corp | 記録媒体識別装置、情報再生装置および情報記録装置 |
| JP2004342158A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Pioneer Electronic Corp | 記録媒体判別装置、情報再生装置および情報記録装置 |
| TWI223797B (en) * | 2003-07-25 | 2004-11-11 | Mediatek Inc | Sawtooth wobble bit value detector |
| JP3952300B2 (ja) * | 2003-07-29 | 2007-08-01 | 船井電機株式会社 | 光ディスク装置のウォブル信号検出回路 |
| GB2426879C (en) * | 2003-12-12 | 2008-01-21 | Qualcomm Inc | A phase locked loop that sets gain automatically |
| WO2007029567A1 (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-15 | Pioneer Corporation | 情報記録再生装置 |
| EP1964116A2 (en) * | 2005-12-13 | 2008-09-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of lens positioning for tilt compensation, method and apparatus for reading and recording data onto an optical disc |
| US8014251B2 (en) * | 2008-11-07 | 2011-09-06 | Panasonic Corporation | Method for inspecting optical information recording medium, inspection apparatus, optical information recording medium and recording method |
| US8018808B2 (en) * | 2007-11-19 | 2011-09-13 | Panasonic Corporation | Method for inspecting optical information recording medium, inspection apparatus, optical information recording medium and recording method |
| US8014250B2 (en) * | 2008-10-30 | 2011-09-06 | Panasonic Corporation | Method for inspecting optical information recording medium, inspection apparatus, optical information recording medium and recording method |
| CN101589431B (zh) * | 2007-11-19 | 2012-08-08 | 松下电器产业株式会社 | 光学信息记录媒体及其检查方法和检查装置、及信息记录方法 |
| US20110205370A1 (en) * | 2010-02-19 | 2011-08-25 | Research In Motion Limited | Method, device and system for image capture, processing and storage |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3461017B2 (ja) * | 1993-10-29 | 2003-10-27 | 株式会社ケンウッド | 光ディスク装置のスピンドル制御回路 |
| JP3850060B2 (ja) * | 1996-02-13 | 2006-11-29 | 三菱電機株式会社 | 光ディスク及び光ディスク装置 |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001099728A patent/JP4033638B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-03-25 US US10/104,064 patent/US6920096B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020159351A1 (en) | 2002-10-31 |
| JP4033638B2 (ja) | 2008-01-16 |
| US6920096B2 (en) | 2005-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4033638B2 (ja) | 光記録媒体の回転制御装置 | |
| JP3477941B2 (ja) | ディスク再生装置の信号処理回路 | |
| US5163035A (en) | Constant linear velocity recording servo circuit for write-once type compact disk | |
| US6128261A (en) | Disk unit and rotating motor control apparatus for recordable optical disk unit | |
| KR100502461B1 (ko) | 위상동기루프회로및이것이내장된재생장치 | |
| JPH11149704A (ja) | フェーズロックドループ回路、再生装置、及びフェーズロックドループ回路の引き込み制御方法 | |
| JP4057016B2 (ja) | ウォブル信号再生装置及び方法 | |
| KR19980080100A (ko) | 위상 고정 루프 회로 및 재생 장치 | |
| JPH11149703A (ja) | 回転速度制御装置、再生装置及び回転速度制御方法 | |
| US7366064B2 (en) | Disk reproducing apparatus | |
| KR100959853B1 (ko) | 워블 신호로부터 신호를 생성하는 수단을 구비하는 정보 기록 또는 재생 장치 | |
| JP3479459B2 (ja) | Ｐｌｌ回路 | |
| JP2907022B2 (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JPH11288548A (ja) | ディスクドライブ装置及びディスク回転制御方法 | |
| US20060041796A1 (en) | Method and apparatus for eliminating errors in a seek operation on a recording medium | |
| KR100199193B1 (ko) | 고속 데이타 복조를 위한 위상동기루프 회로를 가지는 광 디스크 재생 장치 | |
| JP3881743B2 (ja) | クロック発生装置及び方法 | |
| JP3810370B2 (ja) | ディスク回転制御装置 | |
| JP2003157537A (ja) | 光ディスク駆動装置 | |
| JP4262214B2 (ja) | Ｐｌｌ回路 | |
| KR100267224B1 (ko) | 최대배속재생회전서보장치및방법 | |
| JPH11149721A (ja) | フェーズロックドループ回路、位相情報検出装置、及び位相情報検出方法 | |
| JPH0773581A (ja) | 光ディスク装置のディスク回転制御装置 | |
| JPH04259916A (ja) | ディスク回転制御装置 | |
| JP2000011532A (ja) | 光情報アドレス検出装置および光情報再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060828 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070404 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070529 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070727 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070925 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070928 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071023 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071023 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131102 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |