JP2002298245A

JP2002298245A - 立ち上がり検知装置

Info

Publication number: JP2002298245A
Application number: JP2001094360A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Wakabayashi; 潔若林; Koji Takada; 幸治高田
Original assignee: Sohgo Security Services Co Ltd
Current assignee: Sohgo Security Services Co Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-11
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: JP4606630B2

Abstract

(57)【要約】【課題】患者の体格によらず立ち上がりを正確に検知
でき、確実に患者の安全を確保することができる立ち上
がり検知装置を提供する。【解決手段】ベッド面にかかる圧力の変化を検出する
複数のセンサ２と、センサ２のいずれかがΔＰth1以上
の圧力の変化を検知した場合に計時を開始するタイマ２
０２と、タイマ２０２によって計時された時間が所定の
範囲内にあるときにセンサ２のうちのグループ化された
センサがΔＰth2以上の圧力の変化を検知した場合に警
報機２０３に警報を出力させる制御部２０１とを立ち上
がり検知装置に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立ち上がり検知装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】病院などの施設において、入院患者は、
一般的に一人ずつベッドに寝かされている。入院患者の
中には独力で起き上がれない者や手術などのために受け
た麻酔から完全に覚醒していない状態にある者もいる。
そして、現在、独力で立ち上がれない、あるいは完全に
覚醒していない者がベッドから立ち上がろうとすること
を検知して患者の安全を確保するための様々なシステム
が提案されている。

【０００３】患者の立ち上がりを検知するシステムとし
て、病室に監視カメラを設け、看護婦がナースステーシ
ョンにおいて患者の挙動をモニタするものがある。ま
た、特開２０００−２７１０９８号公報のように、ベッ
ドの上部に赤外線センサを設け、患者がベッドの上で起
き上がる、あるいは立ち上がることを検知するものがあ
る。赤外線センサで患者が起き上ることを検知するシス
テムは、患者が起き上ったときに体の一部で赤外線を遮
断することを利用して起き上がりを検知している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、患者の
挙動を監視カメラでモニタすることは、看護婦などにか
かる負荷が大きいばかりでなく、患者のプライバシーを
侵害する虞もある。また、赤外線センサを用いて患者が
起き上がったことを検知するシステムは、患者の起き上
がることによって赤外線が遮断される位置が患者の体格
によって異なるため、赤外線センサを適切な位置に設置
することが難しいという欠点があった。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、患者の体格によらず立ち上がりを正確に検知で
き、確実に患者の安全を確保することができる立ち上が
り検知装置を提供することを目的とする。

【０００６】また、本発明は、体格などの患者ごとに異
なる条件に応じて立ち上がり検知条件を変更する場合に
も、患者に最適な条件が簡単に設定でき、より高い検知
精度を得ることが可能な立ち上がり検知装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかる立
ち上がり検知装置は、ベッドにおいて人体と接触する面
にかかる圧力の変化を検知する複数の圧力センサと、前
記複数の圧力センサのいずれかが第１のしきい値以上の
圧力の変化を検知した場合に所定の長さの時間の計時を
開始する計時手段と、前記複数の圧力センサが検知した
圧力の変化と前記計時手段によって計時された時間とに
基づいて警報機を制御する警報制御手段と、を備えてな
り、前記複数の圧力センサのうちの少なくとも一部がグ
ループを構成すると共に、前記警報制御手段は、前記計
時手段が前記所定の長さの時間の計時を完了する以前に
前記グループを構成する圧力センサのいずれかが第２の
しきい値以上の圧力の変化を検知した場合、前記警報機
に警報を出力させることを特徴とする。

【０００８】この請求項１に記載の発明によれば、複数
の圧力センサのいずれかが第１のしきい値以上の圧力の
変化を検知した後、所定の長さの時間が経過する以前に
グループを構成する圧力センサのいずれかが第２のしき
い値以上の圧力の変化を検知した場合に警報を出力する
ことができる。

【０００９】請求項２に記載の発明にかかる立ち上がり
検知装置は、前記グループを構成する圧力センサは、ベ
ッドにおいて人体と接触する面の中央部分を含んで設定
される所定の範囲の圧力の変化を検知するものであるこ
とを特徴とする。

【００１０】この請求項２に記載の発明によれば、ベッ
ドにおいて人体と接触する面の中央部分を含んで設定さ
れる所定の範囲の圧力変化を検知する圧力センサが第２
のしきい値以上の圧力の変化を検知した場合に警報を出
力することができる。

【００１１】請求項３に記載の発明にかかる立ち上がり
検知装置は、さらに、人がベッドに入ったことを検知す
る入床検知手段を備え、前記警報制御手段は、前記入床
検知手段によりベッドに人が入ったことが検知された
後、前記圧力センサによって検知された圧力の変化に基
づいて警報を出力する処理を開始することを特徴とす
る。

【００１２】この請求項３に記載の発明によれば、人が
ベッドに入った後の圧力の変化だけを対象にして立ち上
がりを検知することができる。

【００１３】請求項４に記載の発明にかかる立ち上がり
検知装置は、さらに、前記第１のしきい値、第２のしき
い値、グループを構成するセンサ、前記計時手段によっ
て計時される時間の長さの少なくとも１つを含む警報条
件を変更する警報発生条件変更手段を備えることを特徴
とする。

【００１４】この請求項４に記載の発明によれば、前記
第１のしきい値、第２のしきい値、グループを構成する
センサ、前記計時手段によって計時される時間の長さの
少なくとも１つを含む警報条件を変更することができ
る。

【００１５】請求項５に記載の発明にかかる立ち上がり
検知装置は、前記警報発生条件変更手段が、ベッドを使
用する人の病状または体格のいずれか一方または両方に
応じて前記警報条件を変更することを特徴とする。

【００１６】この請求項５に記載の発明によれば、ベッ
ドを使用する人の病状または体格のいずれか一方または
両方に応じて前記警報条件を変更することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる立ち上がり検知装置の好適な実施の形態１
〜３を詳細に説明する。

【００１８】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態に共通の図であって、本発明の立ち上がり検知装置
の構成例を示した図である。図１に示した立ち上がり検
知装置は、病室に設置されたベッド１の各々にパーソナ
ルコンピュータ（パソコン）１０１を専用のボックスに
収納して設け、パソコン１０１を、ナースセンタに設け
られた通信処理装置１０４、変換器１０３を介してモニ
タリング装置１０２と接続している。

【００１９】図１に示した構成例では、図１には示され
ていない圧力センサがベッド１に設けられていて、圧力
センサがパソコン１０１と共に立ち上がり検知装置を構
成する。圧力センサが検知したベッド１にかかる圧力の
変化はパソコン１０１に入力し、パソコン１０１は、圧
力の変化に基づいて演算処理し、ベッド１にいる患者が
立ち上がるための動作を行っていることを検知する。パ
ソコン１０１にはスピーカやブザー音を発する警報機能
があり、患者の立ち上がりを検知してブザー音を発す
る。

【００２０】また、パソコン１０１は、患者の立ち上が
りを検知したことをナースセンタのモニタリング装置１
０２に通知する。図示した構成例ではモニタリング装置
１０２にもパソコンを用い、パソコンの画面に立ち上が
りが検知されたときにだけ図示しないカメラによって撮
像される患者の様子を写すものとしている。

【００２１】図２は、実施の形態１の立ち上がり検知装
置の構成を示すブロック図である。また、図３は、図２
に示した圧力センサ（以下、単にセンサと記す）のベッ
ドにおける配置を示した図である。図２に示したよう
に、実施の形態１の立ち上がり検知装置は、圧力の変化
を検知する複数のセンサ２と、複数のセンサ２のいずれ
かが第１のしきい値以上の圧力の変化を検知した場合に
計時を開始するタイマ２０２と、センサ２が検知した圧
力の変化とタイマ２０２によって計時された時間とに基
づいて警報機２０３を制御する制御部２０１とを備えて
いる。

【００２２】なお、実施の形態１のセンサ２は、圧力セ
ンサであり、連続して検知した圧力の経時的な変化を検
知できるものとする。また、図１に示した構成のうちの
制御部２０１、タイマ２０２、警報機２０３、スピーカ
２０４が、図１に示したパソコン１０１として構成され
ている。

【００２３】また、実施の形態１の立ち上がり検知装置
は、警報機２０３が出力した警報音が病室に設けられて
いるスピーカ２０４を通して出力され、立ち上がろうと
している患者に対して警告を発する、あるいは麻酔から
完全に覚醒していない状態で立ち上がろうとしている患
者に対して覚醒を促す。

【００２４】さらに、実施の形態１の立ち上がり検知装
置は、制御部２０１が警報機２０３に出力した制御信号
を分岐してナースセンタに設けられたモニタ２０５やス
ピーカ２０６を制御する。制御部２０１の制御により、
警報機２０３が警報を発しているときにだけ患者の様子
をモニタ２０５に写し出したり、ナースセンタのスピー
カ２０６と病室のスピーカ２０４とを接続してナースセ
ンタから病室の患者に呼びかけることができる。

【００２５】次に、ベッド１におけるセンサ２の配置に
ついて図３を用いて説明する。なお、図３に示したセン
サ２の配置は、実施の形態１〜３に共通のものである。
図３に示したように、実施の形態１のセンサ２は、セン
サ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ、
２ｉ、２ｊ、２ｋ、２ｌ、２ｍ、２ｎ、２ｏ、２ｐの１
６個のセンサからなる。そして、センサ２ａ〜２ｐうち
のセンサ２ｍ、２ｎ、２ｏがグループを構成する。な
お、実施の形態１では、センサ２ａ〜２ｐをベッド１の
人体と接触する面（以降、ベッド面というものとする）
の裏面に設け、ベッド面にかかる圧力の変化を検知する
ものとした。

【００２６】グループを構成するセンサ２ｍ、２ｎ、２
ｏは、ベッド１において人体と接触するベッド面の中央
部分を含んで設定される所定の範囲Ａに設置されてい
る。範囲Ａは、ベッド１において、一般的に患者の体の
下に位置する可能性が高い範囲として設定されたもので
あり、特に実施の形態１では患者がベッド１に寝たとき
の腰にあたる位置である。

【００２７】また、実施の形態１は、図３のように矩形
のセンサ２ａ〜２ｐを使用し、ベッド面の中央部分には
センサ２の長手方向がベッド１の縦方向に沿うようにセ
ンサ２ｐ、２ｍ、２ｎ、２ｏを配置し、中央部分に対す
る両端の部分にはセンサ２の長手方向がベッド１の横方
向に沿うようにセンサ２ａ〜２ｌを配置した。実施の形
態１のセンサ２の個数や配置は、最小の個数のセンサで
患者が立ち上がろうとする動作を検知することを目的に
して設定されたものである。

【００２８】前記したように、タイマ２０２は、センサ
２ａ〜２ｐのいずれかが第１のしきい値以上の圧力の変
化を検知した場合に計時を開始する。制御部２０１は、
タイマ２０２によって計時された時間が所定の範囲内に
あるときにグループを構成するセンサ２ｍ、２ｎ、２ｏ
が第２のしきい値以上の圧力の変化を検知した場合、ベ
ッド１から患者が立ち上がろうとしていることを検知
し、警報機２０３に警報を出力させる。

【００２９】次に、上記した患者の立ち上がり検知のア
ルゴリズムについて説明する。一般的に人間は、ベッド
から立ち上がろうとする場合、以下の手順で動作する。（１）体を動かす（ベッドに手をつく、ベッドの左右
に移動する）（２）体をベッドから起こす（手、足、腰に局部的な
力を加える）

【００３０】（１）の体を動かす動作時、患者は、ベッ
ド１のいずれかの部分に手をつく、あるいは移動する。
患者の動作によりベッド１のいずれかの部分にかかる圧
力が比較的大きく変化する。ベッド１に設けられたセン
サ２のいずれかが、比較的大きな圧力の変化を第１のし
きい値（ΔＰth1）以上の圧力変化として検知する。

【００３１】また、患者は、（１）の動作に続いて
（２）の動作を起こす。（２）の動作時、患者は、手、
足、腰といった体の部位に力を加え、ベッド１の腰にあ
たる範囲Ａの部分にかかる圧力が比較的大きく変化す
る。このため、ベッド１に設けられたセンサ２のうちの
グループを構成するセンサ２ｍ、２ｎ、２ｏのいずれか
が、比較的大きな圧力の変化を第２のしきい値（ΔＰth
2）以上の圧力変化として検知する。

【００３２】さらに、（１）の動作と（２）の動作と
は、患者の一連の動作としてなされるため、（１）の動
作と（２）の動作とが１、２秒から十秒といった比較的
短い時間間隔で起きる。本願発明の発明者らは、この点
に着目し、ΔＰth1以上の圧力変化がセンサ２のいずれ
かで検知された後、所定の範囲の時間内にグループを構
成するセンサ２ｍ、２ｎ、２ｏのいずれかがΔＰth2以
上の圧力変化を検知した場合に患者が立ち上がろうとし
ていると判断するものとした。

【００３３】なお、実施の形態１は、患者が立ち上がろ
うとしていると判断するときのΔＰth1以上の圧力変化
検知からΔＰth2以上の圧力変化検知までの時間間隔を
１、２秒から十秒に設定した。また、ΔＰth1とΔＰth2
とは異なる値、同じ値のいずれに設定してもよい。ただ
し、本願発明の発明者らの実験によれば、（１）の動作
によってベッドにかかる圧力の変化は、（２）の動作に
よってベッドにかかる圧力の変化よりも大きい場合が多
いことが分かっている。このため、ΔＰth1とΔＰth2と
の関係を、ΔＰth1＞ΔＰth2と定めてもよい。

【００３４】以上述べた実施の形態１の立ち上がり検知
のアルゴリズムによれば、ベッドにかかる圧力の変化に
基づいて立ち上がりを検知するため、患者の体格によら
ず立ち上がりを検知することができる。また、患者が立
ち上がろうとして動作している過程で立ち上がりを検知
することができる。このため、実施の形態１の立ち上が
り検知装置は、例えば赤外線センサで患者が起き上がっ
たことを検知するシステムよりも早期に立ち上がりを検
知することができる。立ち上がりの早期検知は、入院患
者のように独力で自由に動作できない者の安全を確保す
ることに特に効果的に作用する。

【００３５】また、実施の形態１の立ち上がり検知のア
ルゴリズムによれば、ΔＰth1の圧力変化とΔＰth2の圧
力変化が１、２秒から十秒といった短い時間内に起こっ
たときにだけ患者が一連の動作でΔＰth1、ΔＰth2の圧
力変化をベッドに生じさせたとして立ち上がりを検知す
る。このため、実施の形態１の立ち上がり検知装置は、
例えば看護人がベッドに体重をかけるといった立ち上が
り以外の動作を立ち上がりと誤判断することを低減する
ことができる。

【００３６】次に、実施の形態１の立ち上がり検知装置
が立ち上がりを検知する方法を、図４のフローチャート
を用いて説明する。図４のフローチャートで示す処理に
よれば、先ず、制御部２０１は、センサ２のいずれかが
検知した圧力の変化がΔＰth1以上であるか否か判断す
る（ステップＳ４０１）。そして、この判断の結果、Δ
Ｐth1以上の圧力変化が検知されなかった場合には（ス
テップＳ４０１：Ｎｏ）、検知されるまで待機する。

【００３７】また、ステップＳ４０１においてΔＰth1
以上の圧力変化が検知されたと判断された場合（ステッ
プＳ４０１：Ｙｅｓ）、制御部２０１は、タイマ２０２
を起動して計時を開始する（ステップＳ４０２）。そし
て、タイマ２０２の起動後、あらかじめ定められている
１、２秒から十秒程度の時間が経過したか否か判断する
（ステップＳ４０３）。この判断の結果、時間が経過し
た場合には（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ΔＰth1以
上の圧力変化が検知されるまで待機する。

【００３８】また、制御部２０１は、ステップＳ４０３
においてあらかじめ定められている時間が経過していな
いと判断した場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、ΔＰth
2以上の圧力変化が検知されたか否か判断する（ステッ
プＳ４０４）。この判断の結果、ΔＰth2以上の圧力変
化が検知されていない場合には（ステップＳ４０４：Ｎ
ｏ）、ステップＳ４０３により、タイマ２０２の計時時
間が経過したか否か判断する。

【００３９】一方、ステップＳ４０４において、ΔＰth
2以上の圧力変化が検知されたと判断した場合（ステッ
プＳ４０４：Ｙｅｓ）、ΔＰth2以上の圧力変化を検知
したセンサがグループを構成するセンサ（グループセン
サ）に含まれるものか否か判断する（ステップＳ４０
５）。そして、グループセンサに含まれるセンサであっ
た場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、制御部２０１
は、警報機２０３を制御して警報を出力する（ステップ
Ｓ４０６）。

【００４０】ステップＳ４０５においてΔＰth2以上の
圧力変化を検知したセンサがグループセンサでないと判
断した場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、制御部２０１
は、再度、ステップＳ４０３により、タイマ２０２の計
時時間が経過したか否か判断する。

【００４１】以上述べた実施の形態１の立ち上がり検知
装置は、患者の体格によらず、患者が立ち上がろうとし
た時点で立ち上がりを検知でき、立ち上がることによっ
て起り得るトラブルから患者を確実に保護することがで
きる。また、圧力の変化が患者の一連の動作によってな
されたときにだけ立ち上がりを検知することにより、立
ち上がりの誤判断を低減し、立ち上がり検知装置の信頼
性を高めることができる。

【００４２】（実施の形態２）次に、実施の形態２の立
ち上がり検知装置について説明する。なお、実施の形態
２の立ち上がり検知装置は、前述した実施の形態１の立
ち上がり検知装置と同様の構成を含んでいる。実施の形
態２の説明において、実施の形態１と同様の構成につい
ては図示および説明の一部を省くものとする。

【００４３】図５は、実施の形態２の立ち上がり検知装
置の構成を説明するためのブロック図である。実施の形
態２の立ち上がり検知装置は、図１で説明した実施の形
態１の立ち上がり検知装置に加えてさらに、人がベッド
１に入ったことを検知する入床検知部５０１を備えてい
る。そして、実施の形態２の制御部２０１は、入床検知
部５０１によりベッド１に人が入ったことが検知された
後、センサ２によって検知された圧力の変化に基づいて
警報を出力する処理を開始する。

【００４４】実施の形態２の入床検知部５０１は、制御
部２０１の演算処理装置の一部として構成されている。
入床検知部５０１は、例えば、センサ２の検知する圧力
を入力し、センサ２ａ〜２ｐのいずれもが予め設定され
たごく低い圧力（離床圧力）以上の圧力を検知しなくな
った時にタイマ２０２に計時を開始させる。そして、離
床圧力以上の圧力が検知されない時間が所定の時間継続
した場合に患者がベッド１から離れた（離床した）と判
断することによって患者の離床が検知できる。

【００４５】また、入床検知部５０１は、離床の判断の
後にセンサ２ａ〜２ｐの少なくとも一部が予め設定され
た離床圧力よりも大きい圧力（入床圧力）を所定の時間
以上継続して検知した時にタイマ２０２に計時を開始さ
せる。そして、入床圧力以上の圧力が所定の時間継続し
て検知された場合に患者が再びベッドに入った（入床し
た）と判断することによって患者の入床が検知できる。

【００４６】制御部２０１は、入床検知部５０１によっ
て患者の入床が検知された後に実施の形態１で述べた立
ち上がり検知の処理を開始する。すなわち、実施の形態
２は、患者がベッド１に入床し終わるまで立ち上がりを
検知しない。このような実施の形態２によれば、患者が
入床する際にベッド１にかかる圧力の変化を患者の立ち
上がりと誤判断することをなくすことができ、立ち上が
り検知装置の信頼性をより高めることができる。

【００４７】なお、離床圧力としては、例えば、ベッド
１に置かれる布団や枕によってベッド面にかかる圧力程
度に設定することが考えられる。また、入床圧力として
は、例えば、人間が全体重をベッド１にかけたときにベ
ッド面にかかる圧力に設定することが考えられる。

【００４８】さらに、実施の形態２では、ベッド面の比
較的広い範囲で入床圧力以上の圧力が検知されたときに
入床と判断することにより、ベッド１にものが置かれ
た、あるいはベッド１に手がかけられたりベッド１が台
代わりに使用されたときに入床と誤判断されることを防
ぐことができる。また、入床を判断する際の入床圧力が
継続して検知される時間として、患者が入床を完了する
のに充分な時間を設定することによって入床動作が立ち
上がりと誤判断されることを防ぐことができる。

【００４９】次に、実施の形態２の立ち上がり検知装置
が立ち上がりを検知する方法を、図６のフローチャート
を用いて説明する。図６のフローチャートで示す処理に
よれば、先ず、制御部２０１は、入床検知部５０１が患
者のベッド１に対する入床を検知したか否か判断する
（ステップＳ６０１）。判断の結果、入床が検知されて
いない場合には（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、入床が検
知されるまで待機する。

【００５０】一方、ステップＳ６０１の判断で入床が検
知されたと判断された場合（ステップＳ６０１：Ｙｅ
ｓ）、制御部２０１は、センサ２のいずれかが検知した
圧力の変化がΔＰth1以上であるか否か判断する（ステ
ップＳ６０２）。そして、この判断の結果、ΔＰth1以
上の圧力変化が検知されなかった場合には（ステップＳ
６０２：Ｎｏ）、検知されるまで待機する。

【００５１】また、ステップＳ６０２においてΔＰth1
以上の圧力変化が検知されたと判断された場合（ステッ
プＳ６０２：Ｙｅｓ）、制御部２０１は、タイマ２０２
を起動して計時を開始する（ステップＳ６０３）。そし
て、タイマ２０２の起動後、あらかじめ定められている
１、２秒から十秒程度の時間が経過したか否か判断する
（ステップＳ６０４）。この判断の結果、時間が経過し
た場合には（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、ΔＰth1以
上の圧力変化が検知されるまで待機する。

【００５２】また、制御部２０１は、ステップＳ６０４
においてあらかじめ定められている時間が経過していな
いと判断した場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、ΔＰth
2以上の圧力変化が検知されたか否か判断する（ステッ
プＳ６０５）。この判断の結果、ΔＰth2以上の圧力変
化が検知されていない場合には（ステップＳ６０５：Ｎ
ｏ）、ステップＳ６０４により、タイマ２０２の計時時
間が経過したか否か判断する。

【００５３】一方、ステップＳ６０５において、ΔＰth
2以上の圧力変化が検知されたと判断した場合（ステッ
プＳ６０５：Ｙｅｓ）、ΔＰth2以上の圧力変化を検知
したセンサがグループを構成するセンサ（グループセン
サ）に含まれるものか否か判断する（ステップＳ６０
６）。そして、グループセンサに含まれるセンサであっ
た場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、制御部２０１
は、警報機２０３を制御して警報を出力する（ステップ
Ｓ６０７）。

【００５４】ステップＳ６０６においてΔＰth2以上の
圧力変化を検知したセンサがグループセンサでないと判
断した場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、制御部２０１
は、再度、ステップＳ６０４により、タイマ２０２の計
時時間が経過したか否か判断する。

【００５５】以上述べた実施の形態２の立ち上がり検知
装置は、入床の動作時にベッド面にかかる圧力の変化が
立ち上がりとして誤判断されることを防ぎ、立ち上がり
検知装置の信頼性をいっそう高めることができる。

【００５６】（実施の形態３）次に、実施の形態３の立
ち上がり検知装置について説明する。なお、実施の形態
３の立ち上がり検知装置は、前述した実施の形態１の立
ち上がり検知装置と同様の構成を含んでいる。実施の形
態３の説明において、実施の形態１と同様の構成につい
ては図示および説明の一部を省くものとする。

【００５７】図７は、実施の形態３の立ち上がり検知装
置の構成を説明するためのブロック図である。実施の形
態３の立ち上がり検知装置は、図１で説明した実施の形
態１の立ち上がり検知装置に加えてさらに、警報条件を
変更する条件変更部７０１を備えている。本実施の形態
の警報条件は、ΔＰth1、ΔＰth2の値、実施の形態１に
おいてΔＰth1の検知からタイマ２０２が計時を開始す
る時間の長さを含む。さらに、警報条件として、実施の
形態２の入床圧力、離床圧力、入床と判断する際の入床
圧力の継続時間を含めてもよい。実施の形態３は、立ち
上がり検知装置の一部をパソコンとして構成し、条件変
更部７０１をパソコンのディスプレイ画面とキーボード
とした。

【００５８】また、実施の形態３では、条件変更部７０
１において警報条件が、患者の病状や体格によって変更
できるように構成した。患者の病状により警報条件を変
更する場合、条件変更部７０１は、ディスプレイ画面に
病状入力用の警報条件の変更画面を表示する。変更画面
には、例えば「絶対安静」、「中程度」、「歩行可」、
「麻酔により眠っている」といった病状の項目が設定さ
れており、オペレータは、患者の病状を設定されている
項目から選択する。

【００５９】以上の項目は、それぞれ警報条件の組み合
せと対応付けられており、制御部２０１は、選択された
項目に対応する警報条件を立ち上がり検知の条件として
設定する。項目と警報条件の組み合せとは、例えば、
「絶対安静」の項目に対してはΔＰth1、ΔＰth2の値を
低めに設定し、患者の立ち上がりを厳重に監視すること
が考えられる。

【００６０】また、「歩行可」の項目に対してはΔＰth
1、ΔＰth2の値を高めに設定し、患者の立ち上がりを監
視することに加えて誤判断の防止をも考慮することが考
えられる。さらに、「麻酔により眠っている」の項目に
対しては患者が比較的ゆっくりと動作することを予想し
てΔＰth1の検知からタイマ２０２が計時を開始する時
間の長さを長めに設定し、患者の病状に即して立ち上が
り検知の条件を設定することが考えられる。

【００６１】患者の体格により警報条件を変更する場
合、条件変更部７０１は、ディスプレイ画面に体格入力
用の警報条件の変更画面を表示する。変更画面には、例
えば「身長：１２０〜１３０」、「身長：１８０〜１９
０」、「体重：２０ｋｇ〜３０ｋｇ」、「体重：９０ｋ
ｇ〜１００ｋｇ」といった体格の項目が設定されてお
り、オペレータは、患者の体格を設定されている項目か
ら選択する。

【００６２】以上の項目は、それぞれ警報条件の組み合
せと対応付けられており、制御部２０１は、選択された
項目に対応する警報条件を立ち上がり検知の条件として
設定する。項目と警報条件の組み合せとは、例えば、
「身長：１２０〜１３０」や「体重：２０ｋｇ〜３０ｋ
ｇ」の項目に対しては、患者が立ち上がったときにベッ
ド面にかかる圧力の変化が比較的小さいことを想定して
ΔＰth1、ΔＰth2の値を低めに設定することが考えられ
る。

【００６３】また、「身長：１８０〜１９０」や「体
重：９０ｋｇ〜１００ｋｇ」の項目に対しては、患者が
立ち上がったときにベッド面にかかる圧力の変化が比較
的大きいことを想定してΔＰth1、ΔＰth2の値を高めに
設定することが考えられる。以上の処理により、実施の
形態３の立ち上がり検知装置は、各患者の体格に適切な
立ち上がり検知の条件を設定することができ、より立ち
上がり検知の精度を高めることができる。

【００６４】次に、実施の形態３の立ち上がり検知装置
が立ち上がりを検知する方法を、図８のフローチャート
を用いて説明する。図８のフローチャートで示す処理に
よれば、先ず、制御部２０１は、警報条件の設定を変更
するか否か判断する（ステップＳ８０１）。そして、警
報条件を変更する場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、
患者の体格に応じて警報条件を設定するのか否か判断す
る（ステップＳ８０８）。

【００６５】この判断の結果、体格に応じて警報条件を
設定するのでなければ（ステップＳ８０８：Ｎｏ）、患
者の病状に応じて警報条件を設定するのか否か判断する
（ステップＳ８１３）。ステップＳ８１３の判断でさら
に患者の病状に応じて警報条件を設定するのでないと判
断された場合（ステップＳ８１３：Ｎｏ）、再度、警報
条件を変更するのか否かの判断をする（ステップＳ８０
１）。

【００６６】また、ステップＳ８０８の判断で患者の体
格に応じて警報条件を設定すると判断された場合（ステ
ップＳ８０８：Ｙｅｓ）、制御部２０１は、例えばディ
スプレイに身長入力画面を表示し、オペレータに身長を
入力させる（ステップＳ８０９）。次に、制御部２０１
は、ディスプレイに体重入力画面を表示し、オペレータ
に体重を入力させる（ステップＳ８１０）。

【００６７】また、ステップＳ８０８において患者の体
格に応じて警報条件を設定しないと判断された場合（ス
テップＳ８０８：Ｎｏ）、患者の病状に応じて警報条件
を設定するのか否か判断する（ステップＳ８１３）。そ
して、病状に応じて警報条件を設定する場合（ステップ
Ｓ８１３：Ｙｅｓ）、制御部２０１は、ディスプレイに
病状入力画面を表示し、オペレータに病状を入力させる
（ステップＳ８１４）。

【００６８】制御部２０１は、体格、病状のいずれに応
じて警報条件を変更する場合にも、入力が完了したか否
か判断し（ステップＳ８１１）、完了したと判断された
場合には入力された内容に応じて警報条件を変更する
（ステップＳ８１２）。そして、変更した警報条件を用
いて、実施の形態１の立ち上がり検知装置と同様に立ち
上がりの検知を開始する。

【００６９】すなわち、制御部２０１は、センサ２のい
ずれかが検知した圧力の変化がΔＰth1以上であるか否
か判断する（ステップＳ８０２）。そして、この判断の
結果、ΔＰth1以上の圧力変化が検知されなかった場合
には（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、検知されるまで待機
する。

【００７０】また、ステップＳ８０２においてΔＰth1
以上の圧力変化が検知されたと判断された場合（ステッ
プＳ８０２：Ｙｅｓ）、制御部２０１は、タイマ２０２
を起動して計時を開始する（ステップＳ８０３）。そし
て、タイマ２０２の起動後、あらかじめ定められている
１、２秒から十秒程度の時間が経過したか否か判断する
（ステップＳ８０４）。この判断の結果、時間が経過し
た場合には（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、ΔＰth1以
上の圧力変化が検知されるまで待機する。

【００７１】また、制御部２０１は、ステップＳ８０４
においてあらかじめ定められている時間が経過していな
いと判断した場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、ΔＰth
2以上の圧力変化が検知されたか否か判断する（ステッ
プＳ８０５）。この判断の結果、ΔＰth2以上の圧力変
化が検知されていない場合には（ステップＳ８０５：Ｎ
ｏ）、ステップＳ８０４により、タイマ２０２の計時時
間が経過したか否か判断する。

【００７２】一方、ステップＳ８０５において、ΔＰth
2以上の圧力変化が検知されたと判断した場合（ステッ
プＳ８０５：Ｙｅｓ）、ΔＰth2以上の圧力変化を検知
したセンサがグループを構成するセンサ（グループセン
サ）に含まれるものか否か判断する（ステップＳ８０
６）。そして、グループセンサに含まれるセンサであっ
た場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、制御部２０１
は、警報機２０３を制御して警報を出力する（ステップ
Ｓ８０７）。

【００７３】ステップＳ８０６においてΔＰth2以上の
圧力変化を検知したセンサがグループセンサでないと判
断した場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、制御部２０１
は、再度、ステップＳ８０４により、タイマ２０２の計
時時間が経過したか判断する。

【００７４】以上述べた実施の形態３の立ち上がり検知
装置は、患者の病状や体格に即して警報条件を変更する
ことができ、より正確に患者の立ち上がりを検知するこ
とができる。また、警報条件の変更が患者の病状や体格
などを入力することによって可能になるため、患者の条
件と警報条件との対応関係について特に知識のないオペ
レータであっても各患者に適切な警報条件を設定するこ
とができる。

【００７５】次に、本発明の立ち上がり検知装置で患者
の立ち上がりを検知した結果を示す。図９は、本発明の
立ち上がり検知装置で取得されたデータを示す図であ
る。本実施の形態の圧力センサは、圧力が変化したとき
に信号を出力するものであり、圧力センサの読み取り値
は直接圧力の変化を示している。図９においては、検知
された圧力変化のうちの主な圧力変化を縦軸に圧力セン
サの読み取り値として示し、横軸に時間を秒単位で示し
ている。

【００７６】図中、白四角印で示すプロットはセンサ２
ｈで検知された圧力、白丸で示すプロットはセンサ２ｊ
で検知された圧力、白三角で示すプロットはセンサ２ｄ
で検知された圧力、黒菱形で示すプロットはセンサ２ｎ
（グループセンサである）で検知された圧力の変化をそ
れぞれ示している。また、本実施の形態において定めら
れた第１のしきい値ｔｈ1、第２のしきい値ｔｈ2を図中
に示している。

【００７７】図示するように、患者がベッドの上で体を
起こしたとき、図中に範囲Ｂ、範囲Ｃで示すように、セ
ンサ２ｎを含むいずれかのセンサがｔｈ1以上の圧力の
変化を検知し、続いて所定の時間内（図９の例では２秒
後）にセンサ２ｎがｔｈ２（ｔｈ1＞ｔｈ2）以上の大き
さの圧力の変化を検知している。以上の圧力変化の検知
データは、本発明において警報を出力する条件に該当す
る。したがって、図９に示した結果から、本実施の形態
の立ち上がり検知装置は患者がベッドから体を起こした
ことを検知することができることが確認された。

【００７８】また、図９によれば、患者がベッドの上で
立ち上がってベッドの上を歩いたとき、図中に範囲Ｄ、
範囲Ｅで示すように、センサ２ｎを含むいずれかのセン
サがｔｈ1以上の圧力の変化を検知し、続いて所定の時
間内（図９の例では２秒後）にセンサ２ｎがｔｈ２（ｔ
ｈ1＞ｔｈ2）以上の大きさの圧力の変化を検知してい
る。以上の圧力変化の検知データは、本発明において警
報を出力する条件に該当する。したがって、図９に示し
た結果から、本実施の形態の立ち上がり検知装置は患者
がベッドから立ち上がって歩いたことを検知することが
できることが確認された。

【００７９】さらに、図９中に範囲Ｆで示すように、患
者がベッドから離れる、つまり離床するとき、センサ２
ｎが、２秒以内の間隔で連続してｔｈ1以上の大きさの
圧力の変化を検知している。以上の圧力変化の検知デー
タは、本発明において警報を出力する条件に該当する。
したがって、図９に示した結果から、本実施の形態の立
ち上がり検知装置は患者がベッドから離床したことを検
知することができることが確認された。

【００８０】なお、以上、実施の形態１〜３で説明した
立ち上がり検知装置によってなされる立ち上がりの検知
方法は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュー
タで実行することにより実現される。このプログラム
は、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読
み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによっ
て記録媒体から読み出されることによって実行される。
またこのプログラムは、上記記録媒体を介して、また伝
送媒体として、インターネット等のネットワークを介し
て配布することができる。

【００８１】また、本発明は、上記した実施の形態に限
定されるものではない。すなわち、実施の形態１〜３
は、いずれも立ち上がり検知装置にパソコン１０１を用
いている。しかしながら、本発明の立ち上がり検知装置
は、パソコンを用いることに限定されるものでなく、専
用の装置によって構成することも可能である。図１０
は、本発明の立ち上がり検知装置を専用の警報発生装置
を用いて構成した例を示す図である。

【００８２】図１０に示した警報発生装置１００１は、
例えば、図１に示した制御部２０１と警報機２０３とを
備え、警報機２０３が発生した警報を通信処理装置１０
４に出力するものであっても良い。また、病室の側に制
御部だけを設けると共に警報機をナースセンタに設け、
ナースセンタにある警報機が制御部が出力する制御信号
を入力してナースセンタにおいて警報を出力するように
構成しても良い。

【００８３】さらに、本発明は、図１１のように、ナー
スセンタの側に制御部２０１、警報機２０３、スピーカ
２０４を備えた装置１１０１を備え、圧力センサ２の信
号を図示しないインターフェイスを介してナースセンタ
の側の装置１１０１に出力するものであっても良い。こ
のように構成した場合、一つの制御部２０１によって複
数のベッドにおける患者の立ち上がりを検知することが
でき、さらに、立ち上がり検知装置を低コスト化、簡易
化することができるという効果が得られる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明の立ち上がり検知装置は、複数の圧力センサのいず
れかが第１のしきい値以上の圧力の変化を検知した後、
所定の時間内にグループを構成する圧力センサが第２の
しきい値以上の圧力の変化を検知した場合に警報を出力
することができる。このため、患者の体格によらず、患
者が立ち上がろうとした時点で立ち上がりを検知でき、
立ち上がることによって起り得るトラブルから患者を確
実に保護することができるという効果を奏する。また、
圧力の変化が患者の一連の動作によってなされたときに
だけ立ち上がりを検知することにより、立ち上がりの誤
判断を低減し、立ち上がり検知装置の信頼性を高めるこ
とができるという効果を奏する。

【００８５】請求項２に記載の発明の立ち上がり検知装
置は、ベッドにおいて人体と接触する面の中央部分を含
んで設定される所定の範囲に設置された圧力センサが第
２のしきい値以上の圧力の変化を検知した場合に警報を
出力することができる。このため、患者の立ち上がろう
とする動作をより正確に検知でき、立ち上がることによ
って起り得るトラブルから患者をより確実に保護するこ
とができるという効果を奏する。また、立ち上がり検知
装置の信頼性をいっそう高めることができるという効果
を奏する。

【００８６】請求項３に記載の発明の立ち上がり検知装
置は、入床の動作時にベッド面にかかる圧力の変化が立
ち上がりとして誤判断されることを防ぎ、立ち上がり検
知装置の信頼性をいっそう高めることができるという効
果を奏する。

【００８７】請求項４に記載の発明の立ち上がり検知装
置は、各患者に応じて警報条件を変更することができ、
より正確に患者の立ち上がりを検知することができると
いう効果を奏する。

【００８８】請求項５に記載の発明の立ち上がり検知装
置は、警報条件の変更が患者の病状および体格のいずれ
か一方、または両方を入力することによって可能になる
ため、患者の病状や体格と警報条件との対応関係につい
て特に知識のないオペレータであっても各患者に適切な
警報条件を簡易に設定することができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立ち上がり検知装置の一構成例を示し
た図である。

【図２】本発明の実施の形態１の立ち上がり検知装置の
構成を説明するためのブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態に共通の立ち上がり検知装
置のセンサの配置を説明するための図である。

【図４】本発明の実施の形態１の立ち上がり検知方法を
説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の実施の形態２の立ち上がり検知装置の
構成を説明するためのブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態２の立ち上がり検知方法を
説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態３の立ち上がり検知装置の
構成を説明するためのブロック図である。

【図８】本発明の実施の形態３の立ち上がり検知方法を
説明するためのフローチャートである。

【図９】本発明の立ち上がり検知装置で取得されたデー
タを例示する図である。

【図１０】本発明の立ち上がり検知装置の他の構成例を
示した図である。

【図１１】本発明の立ち上がり検知装置のさらに他の構
成例を示した図である。

【符号の説明】

１ベッド１０１パソコン１０２モニタリング装置１０３変換器１０４通信処理装置２０１制御部２０２タイマ２０３警報機２０４、２０６スピーカ２０５モニタ５０１入床検知部７０１条件変更部１００１警報発生装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C086 AA22 BA07 CA15 CB20 DA01 DA08 EA11 EA13 FA02 FA11 GA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベッドにおいて人体と接触する面にかか
る圧力を検知する複数の圧力センサと、前記複数の圧力
センサのいずれかが検知した圧力が第１のしきい値以上
の変化をした場合に所定の長さの時間の計時を開始する
計時手段と、前記複数の圧力センサが検知した圧力の変
化と前記計時手段によって計時された時間とに基づいて
警報機を制御する警報制御手段と、を備えてなり、前記複数の圧力センサのうちの少なくとも一つがグルー
プを構成すると共に、前記警報制御手段は、前記計時手
段が前記所定の長さの時間の計時を完了する以前に前記
グループを構成する圧力センサのいずれかが第２のしき
い値以上の圧力の変化を検知した場合、前記警報機に警
報を出力させることを特徴とする立ち上がり検知装置。
【請求項２】前記グループを構成する圧力センサは、
ベッドにおいて人体と接触する面の中央部分を含んで設
定される所定の範囲の圧力の変化を検知するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の立ち上がり検知装
置。
【請求項３】さらに、人がベッドに入ったことを検知
する入床検知手段を備え、前記警報制御手段は、前記入
床検知手段によりベッドに人が入ったことが検知された
後、前記圧力センサによって検知された圧力の変化に基
づいて警報を出力する処理を開始することを特徴とする
請求項１または２に記載の立ち上がり検知装置。
【請求項４】さらに、前記第１のしきい値、第２のし
きい値、グループを構成するセンサ、前記計時手段によ
って計時される時間の長さの少なくとも１つを含む警報
条件を変更する警報発生条件変更手段を備えることを特
徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の立ち上が
り検知装置。
【請求項５】前記警報発生条件変更手段は、ベッドを
使用する人の病状または体格のいずれか一方または両方
に応じて前記警報条件を変更することを特徴とする請求
項４に記載の立ち上がり検知装置。