JP2002293129A - 車両用空調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 温度制御と吹出モードの切替とを１つのモー
タアクチュエータにて行うとともに、任意の吹出モード
を小さな操作力でマニュアル設定する。 【解決手段】 操作部材４６を吹出モードのオート位置
に操作すると、モータ３１の回転により温度調整用リン
ク３２を回転させて温度調整手段１６を駆動するととも
に、リンク３２の回転により回転伝達機構３４、３７お
よび差動歯車機構４０を介して回転軸４７を回転させ吹
出モードを切り替える。操作部材４６をマニュアル設定
位置に操作すると、回転伝達機構３４、３７がリンク３
２から差動歯車機構４０への回転伝達を遮断する状態と
なり、操作部材４６の操作量に応じて差動歯車機構４０
が作動して回転軸４７を回転させ吹出モードを切り替え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空調装置に
おいて、エアミックスドア、温水弁等の温度調整手段お
よび吹出モードドアを１つのモータアクチュエータによ
り操作するようにした操作リンク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用空調装置においては、内外
気切替ドア、温度調整手段（エアミックスドア、温水弁
等）、および吹出モードドアを備えており、これらの機
器を手動操作機構またはモータアクチュエータによりそ
れぞれ独立に操作するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、車両用空調装置
では乗員による操作性向上のために、スイッチ操作にて
モータアクチュエータを作動させて上記各機器を軽快に
操作できるようにしたものが増加している。このような
ものでは、内外気切替、温度制御および吹出モード切替
のためにそれぞれ専用のモータアクチュエータを必要と
し、コストアップを招く。

【０００４】そこで、本発明者らは、モータアクチュエ
ータの数を減らすために、温度制御と吹出モードの切替
とを１つのモータアクチュエータにて行うことを検討し
てみた。すなわち、吹出モードの切替が温度調整手段の
操作位置と相関があることに着目して、温度調整手段の
操作位置が低温側から高温側へと移行するにつれて、吹
出モードをフェイスモード、バイレベルモード、フット
モードと順次切り替えることにより、温度制御と吹出モ
ードの切替とを１つのモータアクチュエータにより行う
ことを検討してみた。

【０００５】しかし、温度制御と吹出モードの切替とを
単純に１つのモータアクチュエータにて行うと、温度調
整手段の操作位置と吹出モードの切替とが常に１対１の
関係で固定されてしまう。従って、温度調整手段の操作
位置と関係なく、任意の吹出モードを随時マニュアル設
定することができないという不具合が生じる。

【０００６】なお、特開平４−１３１６５７号公報に
は、１つのモータの駆動軸と複数のドアの軸部との間に
それぞれ電磁クラッチを介在し、この電磁クラッチの断
続作用により１つのモータの駆動力を各ドアに対して伝
達したり、遮断することにより、１つのモータアクチュ
エータにて複数のドアを駆動できるようにした車両用空
調装置が記載されている。

【０００７】しかし、この従来技術では、複数のドアへ
の駆動力伝達経路にそれぞれ電磁クラッチを設ける必要
があるので、モータアクチュエータの数を低減できて
も、その代わりに複数の電磁クラッチの追加によるコス
トアップが不可避である。

【０００８】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチュ
エータにて行うことができるとともに、任意の吹出モー
ドを随時マニュアル設定することができ、かつ、駆動力
伝達経路に電磁クラッチを必要としない車両用空調装置
を提供することを目的とする。

【０００９】また、本発明は、吹出モードをマニュアル
設定する際のマニュアル操作力を低減することを他の目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、車室内への吹出空気温
度を調整する温度調整手段（１６）と、車室内の複数部
位に空気を吹き出す複数の吹出開口部（１９、２２、２
４）を開閉して車室内吹出空気の吹出モードを切り替え
る吹出モードドア（２０、２３、２６）とを備える車両
用空調装置において、駆動用モータ（３１）と、駆動用
モータ（３１）により回転駆動され、オート用温度調整
溝（３３ａ）及びマニュアル用温度調整溝（３３ｂ）を
有する温度調整用リンク（３２）と、第１回転軸（４
１、４０３）と第２回転軸（４７、４０４）との間の相
対位置を調整可能な差動機構部（４０）と、温度調整用
リンク（３２）と、第１回転軸（４１、４０３）との間
に介在され、温度調整用リンク（３２）の回転を第１回
転軸（４１、４０３）に伝達する回転伝達機構（３４、
３７）と、差動機構部（４０）を操作する操作部材（４
６、６１）とを備え、操作部材（４６、６１）が吹出モ
ードのオート位置に操作されているときは、駆動用モー
タ（３１）の回転により温度調整用リンク（３２）を回
転させ、オート用温度調整溝（３３ａ）の回転変位に応
じて温度調整手段（１６）を駆動するとともに、温度調
整用リンク（３２）の回転により回転伝達機構（３４、
３７）および差動機構部（４０）を介して第２回転軸
（４７、４０４）を回転させ、第２回転軸（４７、４０
４）の回転により吹出モードドア（２０、２３、２６）
を駆動して吹出モードを切り替え、一方、操作部材（４
６、６１）が吹出モードのマニュアル設定位置に操作さ
れると、操作部材（４６、６１）の操作位置を判定して
駆動用モータ（３１）により温度調整用リンク（３２）
を吹出モードのマニュアル設定時の位置に回転させ、マ
ニュアル用温度調整溝（３３ｂ）により温度調整手段
（１６）を駆動するようにし、また、温度調整用リンク
（３２）の回転により回転伝達機構（３４、３７）が第
１回転軸（４１、４０３）への回転伝達を遮断する状態
となり、第１回転軸（４１、４０３）を固定した状態で
操作部材（４６、６１）の操作により差動機構部（４
０）が作動して第２回転軸（４７、４０４）を回転さ
せ、第２回転軸（４７、４０４）の回転により吹出モー
ドドア（２０、２３、２６）を駆動して吹出モードを切
り替えることを特徴とする。

【００１１】これによると、操作部材（４６、６１）を
吹出モードのオート位置に操作したときは、駆動用モー
タ（３１）の回転により温度調整手段（１６）を駆動し
て車室内吹出空気温度を調整するとともに、吹出モード
ドア（２０、２３、２６）を駆動して吹出モードを切り
替えることができる。

【００１２】また、操作部材（４６、６１）を吹出モー
ドのマニュアル設定位置に操作すると、操作部材（４
６、６１）の操作位置に対応して差動機構部（４０）の
第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、吹出モードを
切り替えることができる。これにより、車室内吹出空気
の温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチ
ュエータにて行うことができるとともに、任意の吹出モ
ードを随時マニュアル設定することができる。

【００１３】しかも、第１回転軸（４１、４０３）と第
２回転軸（４７、４０４）との間の相対位置を調整可能
な差動機構部（４０）を操作部材（４６、６１）により
作動させて、吹出モードをマニュアル設定するから、駆
動力伝達経路に電磁クラッチを必要としない簡潔な安価
な構成にできる。

【００１４】さらには、操作部材（４６、６１）を吹出
モードのマニュアル設定位置に操作した時に、温度調整
用リンク（３２）と差動機構部（４０）の第１回転軸
（４１、４０３）との間に介在される回転伝達機構（３
４、３７）が、温度調整用リンク（３２）から第１回転
軸（４１、４０３）への回転伝達を遮断する状態になる
から、温度調整用リンク（３２）が温度制御のために回
転しても、その回転が差動機構部（４０）には入力され
ない。

【００１５】そのため、吹出モードのマニュアル設定時
には、第２回転軸（４７、４０４）による吹出モード駆
動作動角を温度調整用リンク（３２）の作動角を含まな
い小さい角度に低減することができ、吹出モードのマニ
ュアル操作力を低減できる。

【００１６】なお、吹出モードのマニュアル設定時にお
いても、駆動用モータ（３１）により温度調整用リンク
（３２）を回転させ、温度調整用リンク（３２）のマニ
ュアル用温度調整溝（３３ｂ）の回転変位に応じて温度
調整手段（１６）を駆動することにより、車室内吹出空
気温度を調整できる。

【００１７】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、回転伝達機構は、温度調整用リンク（３２）に設
けられた接続レバー駆動用溝（３４）と、接続レバー駆
動用溝（３４）に嵌合して、温度調整用リンク（３２）
の回転変位を第１回転軸（４１、４０３）に伝達する接
続レバー（３７）とを有し、接続レバー駆動用溝（３
４）には、操作部材（４６、６１）が吹出モードのオー
ト位置に操作されたときに、温度調整用リンク（３２）
の回転変位に応じて接続レバー（３７）を駆動するオー
ト用溝部（３４ａ）と、操作部材（４６、６１）が吹出
モードのマニュアル設定位置に操作されたときに、温度
調整用リンク（３２）から第１回転軸（４１、４０３）
への回転伝達を遮断するマニュアル用アイドル溝部（３
４ｂ）とを設けることを特徴とする。

【００１８】これにより、吹出モードのマニュアル設定
時には接続レバー駆動用溝（３４）に設けたマニュアル
用アイドル溝部（３４ｂ）により、第１回転軸（４１、
４０３）への回転伝達の遮断作用を良好に発揮できる。

【００１９】請求項３に記載の発明では、請求項１にお
いて、回転伝達機構は、温度調整用リンク（３２）と一
体に回転する接続レバー駆動リンク（３２０）と、接続
レバー駆動リンク（３２０）に設けられた接続レバー駆
動用溝（３４）と、接続レバー駆動用溝（３４）に嵌合
して、接続レバー駆動リンク（３２０）の回転変位を第
１回転軸（４１、４０３）に伝達する接続レバー（３
７）とを有し、接続レバー駆動用溝（３４）には、操作
部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作さ
れたときに、温度調整用リンク（３２）の回転変位に応
じて接続レバー（３７）を駆動するオート用溝部（３４
ａ）と、操作部材（４６、６１）が吹出モードのマニュ
アル設定位置に操作されたときに、接続レバー駆動リン
ク（３２０）から第１回転軸（４１、４０３）への回転
伝達を遮断するマニュアル用アイドル溝部（３４ｂ）と
を設けることを特徴とする。

【００２０】このように、温度調整用リンク（３２）と
は別の接続レバー駆動リンク（３２０）を設け、この接
続レバー駆動リンク（３２０）にオート用溝部（３４
ａ）とマニュアル用アイドル溝部（３４ｂ）とを有する
接続レバー駆動用溝（３４）を設けるようにしてもよ
く、このような構成であっても、請求項２と同様の作用
効果を発揮できる。

【００２１】請求項４に記載の発明では、請求項１ない
し３のいずれか１つにおいて、操作部材（４６、６１）
が吹出モードのオート位置に操作されたかマニュアル設
定位置に操作されたかを判定する判定手段（７３）を有
し、判定手段（７３）により駆動用モータ（３１）の作
動角を制御することにより、操作部材（４６、６１）の
オート位置への操作とマニュアル設定位置への操作とに
それぞれ対応した所定の作動角位置に温度調整用リンク
（３２）を回転させることを特徴とする。

【００２２】このように、吹出モードのオート設定とマ
ニュアル設定とを判定手段（７３）により判別して、そ
れぞれに対応した作動角位置に温度調整用リンク（３
２）を回転させることにより、請求項１の作用効果を適
切に発揮できる。

【００２３】請求項５に記載の発明では、車室内への吹
出空気温度を調整する温度調整手段（１６）と、車室内
の複数部位に空気を吹き出す複数の吹出開口部（１９、
２２、２４）を開閉して車室内吹出空気の吹出モードを
切り替える吹出モードドア（２０、２３、２６）とを備
える車両用空調装置において、駆動用モータ（３１）
と、駆動用モータ（３１）により回転駆動され、温度調
整溝（３３）を有する温度調整用リンク（３２）と、第
１回転軸（４１、４０３）と第２回転軸（４７、４０
４）との間の相対位置を調整可能な差動機構部（４０）
と、温度調整用リンク（３２）と第１回転軸（４１、４
０３）との間に介在され、温度調整用リンク（３２）の
全作動角のうち、一部の作動角のみで、温度調整用リン
ク（３２）の回転を第１回転軸（４１、４０３）に伝達
する回転伝達機構（８０、３７、３７０）と、差動機構
部（４０）を操作する操作部材（４６、６１）とを備
え、操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置
に操作されているときは、駆動用モータ（３１）の回転
により温度調整用リンク（３２）を回転させ、温度調整
用リンク（３２）の回転変位に応じて温度調整手段（１
６）を駆動するとともに、温度調整用リンク（３２）の
回転により回転伝達機構（８０、３７、３７０）および
差動機構部（４０）を介して第２回転軸（４７、４０
４）を回転させ、第２回転軸（４７、４０４）の回転に
より吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して吹
出モードを切り替え、一方、操作部材（４６、６１）が
吹出モードのマニュアル設定位置に操作されると、第１
回転軸（４１、４０３）を固定した状態で操作部材（４
６、６１）の操作により差動機構部（４０）が作動して
第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、第２回転軸
（４７、４０４）の回転により吹出モードドア（２０、
２３、２６）を駆動して吹出モードを切り替えることを
特徴とする。

【００２４】これによると、請求項１と同様に、車室内
吹出空気の温度制御と吹出モードの切替とを１つのモー
タアクチュエータにて行うことができるとともに、任意
の吹出モードを随時マニュアル設定することができる。

【００２５】しかも、第１回転軸（４１、４０３）と第
２回転軸（４７、４０４）との間の相対位置を調整可能
な差動機構部（４０）を操作部材（４６、６１）により
作動させて、吹出モードをマニュアル設定するから、駆
動力伝達経路に電磁クラッチを必要としない簡潔な安価
な構成にできる。

【００２６】さらには、温度調整用リンク（３２）と差
動機構部（４０）の第１回転軸（４１、４０３）との間
に、温度調整用リンク（３２）の全作動角のうち、一部
の作動角のみで、温度調整用リンク（３２）の回転を第
１回転軸（４１、４０３）に伝達する回転伝達機構（８
０、３７、３７０）を介在しているから、操作部材（４
６、６１）の吹出モードマニュアル設定位置への操作時
に、温度調整用リンク（３２）の全作動角が差動機構部
（４０）に入力されず、一部の作動角が差動機構部（４
０）に入力されるだけである。

【００２７】そのため、吹出モードのマニュアル設定時
には、第２回転軸（４７、４０４）による吹出モード駆
動作動角を、温度調整用リンク（３２）の一部の作動角
のみを含む小さい角度に低減することができ、吹出モー
ドのマニュアル操作力を低減できる。

【００２８】なお、吹出モードのマニュアル設定時にお
いても、駆動用モータ（３１）により温度調整用リンク
（３２）を回転させ、温度調整用リンク（３２）の温度
調整溝（３３）の回転変位に応じて温度調整手段（１
６）を駆動することにより、車室内吹出空気温度を調整
できる。

【００２９】請求項６に記載の発明では、請求項５にお
いて、回転伝達機構は、温度調整用リンク（３２）に設
けられた吹出モード分配溝部（８０）と、吹出モード分
配溝部（８０）に嵌合して、温度調整用リンク（３２）
の回転変位を第１回転軸（４１、４０３）に伝達する接
続レバー（３７、３７０）とを有し、吹出モード分配溝
部（８０）に、温度調整用リンク（３２）の全作動角の
うち、一部の作動角のみで温度調整用リンク（３２）の
回転変位により接続レバー（３７、３７０）を駆動する
駆動溝部（Ａ１、Ａ２）と、温度調整用リンク（３２）
の残余の作動角では温度調整用リンク（３２）が回転変
位しても接続レバー（３７、３７０）を駆動しないアイ
ドル溝部（Ｂ１〜Ｂ３）とを備えることを特徴とする。

【００３０】これにより、吹出モード分配溝部（８０）
うち、アイドル溝部（Ｂ１〜Ｂ３）の部位では温度調整
用リンク（３２）から差動機構部（４０）への回転入力
を停止して、第２回転軸（４７、４０４）による吹出モ
ード駆動作動角を減少できる。

【００３１】請求項７に記載の発明では、請求項５にお
いて、回転伝達機構は、温度調整用リンク（３２）と一
体に回転する接続レバー駆動リンク（３２５）と、接続
レバー駆動リンク（３２５）に設けられた吹出モード分
配溝部（８０）と、吹出モード分配溝部（８０）に嵌合
して、接続レバー駆動リンク（３２５）の回転変位を第
１回転軸（４１、４０３）に伝達する接続レバー（３
７、３７０）とを有し、吹出モード分配溝部（８０）
に、接続レバー駆動リンク（３２５）の全作動角のう
ち、一部の作動角のみで接続レバー駆動リンク（３２
５）の回転変位により接続レバー（３７、３７０）を駆
動する駆動溝部（Ａ１、Ａ２）と、接続レバー駆動リン
ク（３２５）の残余の作動角では接続レバー駆動リンク
（３２５）が回転変位しても接続レバー（３７、３７
０）を駆動しないアイドル溝部（Ｂ１〜Ｂ３）とを備え
ることを特徴とする。

【００３２】このように、温度調整用リンク（３２）と
は別の接続レバー駆動リンク（３２５）を設け、この接
続レバー駆動リンク（３２５）に、駆動溝部（Ａ１、Ａ
２）とアイドル溝部（Ｂ１〜Ｂ３）とを有する吹出モー
ド分配溝部（８０）を設けるようにしてもよく、このよ
うな構成であっても、請求項６と同様の作用効果を発揮
できる。

【００３３】請求項８に記載の発明のように、請求項１
ないし７のいずれか１つにおいて、複数の吹出開口部
は、具体的にはフェイス開口部（２２）、フット開口部
（２４）およびデフロスタ開口部（１９）であり、操作
部材（４６、６１）のオート位置への操作時には、吹出
モードとして、フェイス開口部（２２）から空気を吹き
出すフェイスモードとフット開口部（２４）から空気を
吹き出すフットモードを少なくとも切替設定し、また、
操作部材（４６、６１）のマニュアル設定位置への操作
時には、吹出モードとして、フェイス開口部（２２）か
ら空気を吹き出すフェイスモードと、フット開口部（２
４）から空気を吹き出すフットモードと、デフロスタ開
口部（１９）から空気を吹き出すデフロスタモードを少
なくとも切替設定するようにしてよい。

【００３４】請求項９に記載の発明のように、請求項８
において、操作部材（４６、６１）のオート位置への操
作時には、フェイスモードおよびフットモードの他に、
フェイス開口部（２２）およびフット開口部（２４）か
ら空気を吹き出すバイレベルモードを切替設定し、ま
た、操作部材（４６、６１）のマニュアル設定位置への
操作時には、フェイスモード、フットモードおよびデフ
ロスタモードの他に、フェイス開口部（２２）およびフ
ット開口部（２４）から空気を吹き出すバイレベルモー
ドと、フット開口部（２４）およびデフロスタ開口部
（１９）から空気を吹き出すフットデフロスタモードを
切替設定するようにしてよい。

【００３５】請求項１０に記載の発明のように、差動機
構部は具体的には遊星歯車機構（４０）であり、第１回
転軸は内歯車軸（４７）であり、第２回転軸は太陽歯車
軸（４１）であり、操作部材（４６、６１）の操作によ
り遊星歯車（４３）を公転させるようにしてよい。

【００３６】遊星歯車機構（４０）では遊星歯車（４
３）の公転が増速されて太陽歯車軸（４１）より取り出
すことができるので、操作部材（４６、６１）の回転変
位量が小さくても吹出モード駆動出力となる太陽歯車軸
（第２回転軸）（４１）の作動角を増大でき、実用上有
利である。

【００３７】請求項１１に記載の発明のように、差動機
構部は具体的には傘歯車を用いた差動歯車機構（４０）
であり、差動歯車機構（４０）のうち、公転運動をする
傘歯車（４０６、４０７）に操作部材（４６、６１）の
操作による回転変位を入力するようにしてよい。

【００３８】傘歯車を用いた差動歯車機構（４０）では
公転運動をする傘歯車（４０６、４０７）の公転が増速
されて出力側に伝達されるので、操作部材（４６、６
１）の回転変位量が小さくても吹出モード駆動出力とな
る第２回転軸（４０４）の作動角を増大でき、実用上有
利である。

【００３９】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を
示すものである。

【００４０】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は第１実施
形態による車両用空調装置の空調ユニット部の断面図で
あり、本実施形態の空調装置はいわゆるセミセンター置
きレイアウトのものであって、車室内前方の計器盤内部
のうち車両左右方向の略中央部に空調ユニット１０を配
置している。図１の矢印は車両の上下、前後方向に対す
る、空調ユニット１０の搭載方向を示している。

【００４１】そして、この空調ユニット１０に空調空気
を送風する送風機ユニット（図示せず）が空調ユニット
１０側方（助手席側）にオフセット配置されている。こ
の送風機ユニットは、周知のごとく内気または外気を切
替導入する内外気切替箱と、この内外気切替箱から吸入
した空気（内気または外気）を空調ユニット１０に向け
て送風する遠心式の電動送風ファンとを備えている。

【００４２】空調ユニット１０は樹脂製の空調ケース１
１を有し、この空調ケース１１の内部に、送風空気が熱
交換器１２、１３を通過して車両前方側から車両後方側
へ向かって流れる空気通路を形成している。

【００４３】空調ケース１１内の空気通路において、車
両前方側に蒸発器１２が配置され、車両後方側にヒータ
コア１３が配置されている。蒸発器１２は周知のごとく
冷凍サイクルの冷媒の蒸発潜熱を空調空気から吸熱して
空調空気を冷却する冷房用熱交換器である。ヒータコア
１３は車両エンジンの温水（冷却水）を熱源流体として
空調空気を加熱する暖房用熱交換器である。空調ケース
１１において、最も車両前方側（蒸発器１２の前方位
置）で、かつ、助手席側の側面部には図示しない送風機
ユニットからの送風空気が流入する空気入口部１４が形
成してある。

【００４４】ヒータコア１３の上方部に冷風バイパス通
路１５を形成し、そして、蒸発器１２の直ぐ下流側（車
両後方側）には板状のエアミックスドア１６が回転軸１
６ａを中心として回転可能に配置されている。このエア
ミックスドア１６は冷風バイパス通路１５を通過する冷
風とヒータコア１３のコア部１３ａを通過する温風との
風量割合を調整して車室内への吹出空気温度を所望温度
に調整できるもので、吹出空気の温度調整手段を構成す
る。

【００４５】ヒータコア１３直後の部位には上方に向か
う温風通路１７が形成され、この温風通路１７からの温
風と冷風バイパス通路１５からの冷風が空気混合部１８
で混合される。

【００４６】空調ケース１１の空気通路下流側には複数
の吹出開口部が形成されており、この吹出開口部のう
ち、デフロスタ開口部１９は空調ケース１１の上面部に
おいて車両前後方向の略中央部位で、空調ケース１１内
部に開口している。そして、このデフロスタ開口部１９
は図示しないデフロスタダクトを介して車両窓ガラスの
内面に向けて空調空気を吹き出すようになっている。デ
フロスタ開口部１９は回転軸２０ａを中心として回転可
能な板状のデフロスタドア２０により開閉される。

【００４７】次に、フェイス開口部２２は空調ケース１
１の上面部において、デフロスタ開口部１９よりも車両
後方側の部位に開口している。このフェイス開口部２２
は、図示しないフェイスダクトを介して車室内の乗員頭
部へ向けて空気を吹き出すようになっている。フェイス
開口部２２は回転軸２３ａを中心として回転可能な板状
のフェイスドア２３により開閉される。

【００４８】次に、フット開口部２４は空調ケース１１
において、フェイス開口部２２の下方側に開口してお
り、フット開口部２４の下流側は空調ケース１１の左右
両側に配置されたフット吹出口２５に連通し、このフッ
ト吹出口２５から乗員の足元部に温風を吹き出すような
っている。フット開口部２４は回転軸２６ａを中心とし
て回転可能な板状のフットドア２６により開閉される。

【００４９】なお、図１の例では、上記各開口部１９、
２２、２４をそれぞれ専用の計３枚のドア２０、２３、
２６により開閉する構成としているが、周知のごとくデ
フロスタ開口部１９とフェイス開口部２２を共通の１枚
のドアにより切替開閉したり、フェイス開口部２２とフ
ット開口部２４を共通の１枚のドアにより切替開閉する
ようにしても良い。

【００５０】空調ユニット１０において、エアミックス
ドア１６の回転軸１６ａ、デフロスタドア２０の回転軸
２０ａ、フェイスドア２３の回転軸２３ａ、およびフッ
トドア２６の回転軸２６ａの一端部は空調ケース１１の
外部に突出させ、後述する１つのモータアクチュエータ
３０に連結し、この１つのモータアクチュエータ３０に
より温度制御用のエアミックスドア１６と、吹出モード
切替用のドア２０、２３、２６の両方を開閉するような
っている。

【００５１】次に、上記の１つのモータアクチュエータ
３０を含むドア操作機構の具体例について詳述する。図
２（ａ）は第１実施形態によるエアミックスドア（温度
調整手段）１６と吹出モードドア２０、２３、２６の操
作機構全体の連動フローを示し、図２（ｂ）は同操作機
構の構成概要図である。

【００５２】モータアクチュエータ３０は駆動用モータ
３１を有し、モータ３１の出力軸３１ａにエアミックス
分配リンク３２を連結して、モータ３１によりエアミッ
クス分配リンク３２を回転駆動する。エアミックス分配
リンク３２は本発明の温度調整用リンクを構成するもの
であって、接続レバー駆動リンク（差動歯車接続用リン
ク）の役割を兼ねるものである。そのため、エアミック
ス分配リンク３２には図３に示すように、エアミックス
分配リンク溝３３と接続レバー駆動溝３４を設けてい
る。

【００５３】エアミックス分配リンク溝３３は、エアミ
ックス分配リンク３２の作動角＝１５０°の範囲にわた
って形成されているオート用エアミックス溝（本発明の
オート用温度調整溝）３３ａとエアミックス分配リンク
３２の作動角＝６０°の範囲にわたって形成されている
マニュアル用エアミックス溝（本発明のマニュアル用温
度調整溝）３３ｂとから構成されている。

【００５４】なお、オート用エアミックス溝３３ａは後
述するエアミックスドア１６と吹出モードドア２０、２
３、２６の交互駆動のために、駆動溝部Ａ１〜Ａ３とア
イドル溝部Ｂ１〜Ｂ４をエアミックス分配リンク３２の
回転方向に交互に形成している。

【００５５】また、接続レバー駆動溝３４は、エアミッ
クス分配リンク３２の作動角＝１５０°の範囲にわたっ
て形成されているオート用溝部３４ａと、エアミックス
分配リンク３２の作動角＝６０°の範囲にわたって形成
されているマニュアル用アイドル溝３４ｂとから構成さ
れている。

【００５６】以上の説明から理解されるように、エアミ
ックス分配リンク３２の合計作動角は、１５０°＋６０
°＝２１０°であり、従って、駆動用モータ３１の作動
角も２１０°である。

【００５７】図４はモータ３１、エアミックス分配リン
ク３２および差動歯車機構４０間の接続構成を示すもの
であり、エアミックス分配リンク溝３３にはＶ状の中間
レバー３５ａの一端部のピン３５ｂが摺動可能に挿入さ
れている。この中間レバー３５ａは軸３５ｃを中心とし
て回転可能になっており、Ｖ状の他端部３５ｄに連結ロ
ッド３５ｅの一端部が回転可能に連結されている。連結
ロッド３５ｅの他端部はエアミックスリンク３６に回転
可能に連結される。このエアミックスリンク３６はエア
ミックスドア１６の回転軸１６ａ（図１）に連結され、
エアミックスドア１６を回転駆動する。

【００５８】なお、本例では、図３に示すようにエアミ
ックス分配リンク溝３３において、オート用エアミック
ス溝３３ａとマニュアル用エアミックス溝３３ｂとの中
間部が回転中心であるモータ出力軸３１ａより最も遠
ざかる位置にあって、エアミックスドア１６を開度＝０
％の最大冷房位置（図１の実線位置）に操作し、そし
て、オート用エアミックス溝３３ａの他端側の位置お
よびマニュアル用エアミックス溝３３ｂの他端側の位置
はモータ出力軸３１ａに最も近づく位置であって、エ
アミックスドア１６を開度＝１００％の最大暖房位置
（図１の２点鎖線位置）に操作するようになっている。

【００５９】一方、接続レバー駆動溝３４には図４に示
す接続レバー３７の先端部に設けたピン３７ａが摺動可
能に挿入される。この接続レバー３７はエアミックス分
配リンク３２の回転を差動歯車機構４０に伝達するもの
であり、接続レバー３７は差動歯車機構４０の第１回転
軸である内歯車軸４１に一体に連結され、内歯車軸４１
と一体に回転するようになっている。

【００６０】図５（ａ）は差動歯車機構４０を示すもの
で、差動歯車機構４０は遊星歯車機構により構成されて
いる。この差動（遊星）歯車機構４０はリング状の内歯
車４２と、複数の遊星歯車４３と、太陽歯車４４と、複
数の遊星歯車４３の回転軸４３ａを回転可能に支持する
とともに遊星歯車４３を公転させる円板状のキャリア部
材４５とから構成されている。

【００６１】この遊星歯車機構を用いた差動歯車機構４
０において、円板状のキャリア部材４５に回転軸４５ａ
を設け、この回転軸４５ａに吹出モード入力レバー４６
の一端部を一体に連結し、この吹出モード入力レバー４
６によりキャリア部材４５を回転させ、それにより、遊
星歯車４３を公転させる。

【００６２】ここで、吹出モード入力レバー４６の他端
部のピン部４６ａは図示しないケーブル等を介して、後
述の空調操作パネル６０（図６、７参照）の吹出モード
ノブ６１に連結される。図５（ｂ）は吹出モードのマニ
ュアル設定時とオート設定時における差動歯車機構４０
の各部材の作動角である。

【００６３】本例では差動（遊星）歯車機構４０におい
て、内歯車４２の回転軸４１と吹出モード入力レバー４
６が入力部材となり、太陽歯車４４の回転軸（第２回転
軸）４７が出力部材となり、この太陽歯車軸４７に図２
の吹出モード分配リンク４８が一体に連結される。この
吹出モード分配リンク４８には吹出モード分配溝４８ａ
（図２（ａ））が設けられ、この吹出モード分配溝４８
ａはエアミックスドア１６と吹出モードドア２０、２
３、２６の交互駆動のために、駆動溝部とアイドル溝部
をリンク４８の回転方向に交互に形成している。

【００６４】そして、吹出モード分配溝４８ａには中間
レバー４９の一端部のピン４９ａが摺動可能に挿入さ
れ、中間レバー４９の他端部のピン４９ｂは吹出モード
リンク５０に回転可能に連結される。これにより、吹出
モード分配リンク４８の回転変位が中間レバー４９を介
して吹出モードリンク５０に伝達される、吹出モードリ
ンク５０は回転軸５０ａを中心として回転するものであ
って、吹出モードリンク５０には、吹出モードドア２
０、２３、２６を回転駆動するための３個のリンク溝
（図示せず）が設けてあり、このリンク溝に各吹出モー
ドドア２０、２３、２６のピンレバー機構が係合するよ
うになっている。これにより、吹出モードリンク５０の
回転によりケース１１内の吹出モードドア２０、２３、
２６を回転駆動できる。

【００６５】図６は空調操作パネル６０の具体例であ
り、吹出モードノブ６１は回転式操作部材であり、吹出
モードをエアミックスドア１６の開度変化に連動して自
動切替するオート位置の他に、吹出モードのマニュアル
設定位置としてフェイスモード位置、バイレベルモード
位置、フットモード位置、フットデフロスタモード位
置、及びデフロスタモード位置が設けてあり、これらの
各位置に吹出モードノブ６１は回転操作可能になってい
る。

【００６６】空調操作パネル６０には、吹出モードノブ
６１の他に、回転式ノブを持つ温度設定器６２、押しボ
タン式のエアコンスイッチ６３、押しボタン式の内外気
スイッチ６４、回転式ノブを持つ送風スイッチ６５等が
設けられている。なお、吹出モードノブ６１は回転式操
作部材に限らず、図７に示すように、案内溝６６に沿っ
てスライド操作されるレバー状操作部材で構成してもよ
い。

【００６７】次に、第１実施形態における電気制御部の
概要を図８により説明すると、空調用電子制御装置７０
には、空調制御のために、内気温ＴＲ、外気温ＴＡＭ、
日射量ＴＳ、蒸発器吹出温度（蒸発器冷却度合）ＴＥ、
ヒータコア１３の温水温度ＴＷ等を検出する周知のセン
サ群７１から検出信号が入力される。

【００６８】また、空調操作パネル６０の温度設定器６
２から車室内の設定温度信号Ｔｓｅｔ、エアコンスイッ
チ６３から空調用冷凍サイクルの圧縮機作動信号（Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ信号）、内外気スイッチ６４から内外気切替
信号、および送風スイッチ６５から送風ファンの風量切
替信号が制御装置７０に入力される。また、モータアク
チュエータ３０の駆動用モータ３１には、モータ回転量
（作動角）からエアミックスドア１６の開度に応じた信
号を発生するエアミックスドア開度検出手段としてポテ
ンショメータ７２が備えられており、このポテンショメ
ータ７２からエアミックスドア開度信号が制御装置７０
に入力される。

【００６９】更に、遊星歯車機構を用いた差動歯車機構
４０において吹出モード入力レバー４６の作動領域に、
吹出モード入力レバー４６が吹出モードのオート位置に
操作されたか吹出モードのマニュアル設定位置に操作さ
れたかを判定するオート・マニュアル判定スイッチ７３
（図２（ｂ）参照）が設けてあり、この判定スイッチ７
３の信号も制御装置７０に入力される。

【００７０】制御装置７０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等
からなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路
にて構成されるもので、予め設定されたプログラムに従
って所定の演算処理を行って、モータアクチュエータ３
０の駆動用モータ３１、内外気切替ドア（図示せず）の
駆動用モータ７４、送風ファン（図示せず）の駆動用モ
ータ７５、圧縮機作動断続用の電磁クラッチ７６等の通
電制御を行うようになっている。

【００７１】次に、上記構成において第１実施形態の作
動を説明する。最初に、空調用電子制御装置７０のマイ
クロコンピュータにより実行される制御処理の概要を説
明する。図９は空調用電子制御装置７０のマイクロコン
ピュータにより実行される制御処理のフローチャートで
あり、図９の制御ルーチンは、車両エンジンのイグニッ
ションスイッチがオンされて制御装置７０に電源が供給
された状態において、空調操作パネル６０の送風スイッ
チ６５が投入されるとスタートする。

【００７２】先ず、ステップＳ１００ではフラグ、タイ
マー等の初期化がなされ、次のステップＳ１１０で、セ
ンサ群７１からの検出信号、空調操作パネル６０からの
操作信号等を読み込む。

【００７３】続いて、ステップＳ１２０にて、下記数式
１に基づいて、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出
温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは車室
内を温度設定器３３の設定温度Ｔset に維持するために
必要な吹出温度である。

【００７４】

【数１】ＴＡＯ＝Ｋset ×Ｔset −Ｋr ×ＴＲ−Ｋam×
ＴＡＭ−Ｋs ×ＴＳ＋Ｃ 但し、ＴＲ：内気温、ＴＡＭ：外気温、ＴＳ：日射量 Ｋset 、Ｋr 、Ｋam、Ｋs ：制御ゲイン Ｃ ：補正用の定数 次に、ステップＳ１３０に進み、エアミックスドア１６
の目標開度ＳＷをＴＡＯと蒸発器吹出温度ＴＥおよび温
水温度ＴＷに基づいて次の数式２により算出する。

【００７５】

【数２】ＳＷ＝｛（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）｝
×１００（％） 数式２によると、目標開度ＳＷは、エアミックスドア１
６がヒータコア１３の通風路を全閉する最大冷房位置
（図１の実線位置）を０％とし、エアミックスドア１６
が冷風バイパス通路１５を全閉する最大暖房位置（図１
の破線位置）を１００％とする百分率で算出される。

【００７６】次に、ステップＳ１4０にて送風機ユニッ
トの送風ファンにより送風される空気の目標送風量ＢＬ
Ｗを上記ＴＡＯに基づいて算出する。この目標送風量Ｂ
ＬＷの算出方法は周知であり、上記ＴＡＯの高温側（最
大暖房側）および低温側（最大冷房側）で目標風量を大
きくし、上記ＴＡＯの中間温度域で目標風量を小さくす
る。

【００７７】次に、ステップＳ１５０にて上記ＴＡＯに
応じて内外気モードを決定する。この内外気モードは周
知のごとくＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれ
て、内気モード→外気モードと切替設定するか、あるい
は全内気モード→内外気混入モード→全外気モードと切
替設定する。

【００７８】次に、ステップＳ１６０にて圧縮機のＯＮ
−ＯＦＦを決定する。具体的には、上記ＴＡＯと外気温
ＴＡＭに基づいて目標蒸発器吹出温度ＴＥＯを算出し、
実際の蒸発器吹出温度ＴＥと目標蒸発器吹出温度ＴＥＯ
とを比較して、ＴＥ＞ＴＥＯのときは圧縮機ＯＮとし、
ＴＥ≦ＴＥＯのときは圧縮機ＯＦＦとする。

【００７９】次に、ステップＳ１７０にて上記各ステッ
プＳ１３０〜Ｓ１６０で演算された各種制御値をモータ
３１、７４．７５および電磁クラッチ７６に出力して空
調制御を行う。

【００８０】モータアクチュエータ３０のモータ３１の
作動角は、ポテンショメータ７２により検出される実際
のエアミックスドア開度がステップＳ１３０の目標開度
ＳＷと一致するように制御される。エアミックスドア１
６の実際の開度が目標開度ＳＷと一致しているときは制
御装置７０によりモータ３１への電源供給が停止され、
モータ３１は停止している。これに対し、エアミックス
ドア１６の実際の開度が目標開度ＳＷと一致していない
ときは制御装置７０によりモータ３１へ電源が供給さ
れ、モータ３１が作動する。ここで、モータ３１への電
源供給の正負の極性を切り替えることにより、エアミッ
クスドア１６の開度の増減に対応してモータ３１は正逆
両方向に回転するようになっている。

【００８１】次に、第１実施形態によるエアミックスド
ア１６の開度制御と吹出モード切替制御を具体的に説明
する。最初に、吹出モードノブ６１を空調操作パネル６
０のオート位置に操作した場合を説明する。この場合は
吹出モードノブ６１のオート位置への操作に伴って差動
（遊星）歯車機構４０の吹出モード入力レバー４６が吹
出モードのオート位置に操作される。このことをオート
・マニュアル判定スイッチ７３により判定して制御装置
７０に入力する。

【００８２】このように吹出モードのオート設定状態が
選択されているときは、制御装置７０がモータアクチュ
エータ３０のモータ３１の作動角を制御して、エアミッ
クス分配リンク３２の回転位置を次のように決定する。
すなわち、エアミックス分配リンク３２のエアミックス
分配リンク溝３３のうちオート用エアミックス溝３３ａ
に中間レバー３５のピン３５ｂが嵌合し、また、接続レ
バー駆動溝３４のうちオート用溝部３４ａに接続レバー
３７のピン３７ａが嵌合するように、エアミックス分配
リンク３２の回転位置を決定する。

【００８３】そして、エアミックス分配リンク溝３３の
うちオート用エアミックス溝３３ａおよび接続レバー駆
動溝３４のうちオート用溝部３４ａは作動角＝１５０°
の範囲にわたって形成されており、オート用エアミック
ス溝３３ａでは、図３の最大冷房位置と最大暖房位置
との間にて中間レバー３５のピン３５ｂの嵌合位置が
エアミックス分配リンク３２の回転に伴って変化するこ
とにより、エアミックスドア１６の開度が０％〜１００
％の間で変化して車室内への吹出空気温度を制御する。

【００８４】一方、エアミックス分配リンク３２の回転
に伴って接続レバー駆動溝３４におけるオート用溝部３
４ａと接続レバー３７のピン３７ａとの嵌合位置が上記
ピン３５ｂの嵌合位置に連動して変化するので、エアミ
ックス分配リンク３２の回転が接続レバー３７を介して
差動歯車機構４０の内歯車軸４１に伝達される。なお、
本例では、オート用溝部３４ａの作動角＝１５０°の回
転が接続レバー３７の介在により内歯車軸４１に対して
作動角＝５０°の回転に減速して伝達されるようになっ
ている。

【００８５】そして、内歯車軸４１および内歯車４２の
回転は本例では遊星歯車４３を介して太陽歯車４４に作
動角＝９０°の回転として取り出され、太陽歯車４４の
回転軸４７に連結された吹出モード分配リンク４８も作
動角＝９０°の範囲で回転する。このリンク４８の回転
により、中間レバー４９、吹出モードリンク５０を介し
て吹出モードドア２０、２３、２６が駆動され、吹出モ
ードをエアミックスドア１６の開度変化に連動して自動
的に切り替える。

【００８６】すなわち、図１０は吹出モードの切替とエ
アミックスドア１６の開度変化との連動関係を示すもの
であり、図１０の下段はエアミックスドア１６の開度変
化（車室内吹出空気温度）を示し、図１０の上段は吹出
モードの切替を示す。図１０の下段の横軸はモータ３１
（エアミックス分配リンク３２）の作動角であり、図１
０の上段の横軸は差動歯車機構４０の吹出モード出力作
動角、すなわち、太陽歯車軸４７（吹出モード分配リン
ク４８）の出力作動角である。

【００８７】図１０の右端部は上記したオート領域であ
り、エアミックスドア１６の開度が最大冷房位置の０％
から最大暖房位置の１００％へと変化するにつれて、吹
出モードがフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル
（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードへと自動
切替される。

【００８８】なお、フェイス（ＦＡＣＥ）モードはフェ
イス開口部２２から乗員の頭部側へ空調空気を吹き出す
吹出モードであり、バイレベルモードは、フェイス開口
部２２とフット開口部２４（フット吹出口２５）から空
調空気を乗員の頭部側と乗員の足元側へ同時に吹き出す
吹出モードであり、また、フットモードはフット開口部
２４（フット吹出口２５）から空調空気を乗員の足元側
へ吹き出す吹出モードである。フットモードにおいて少
量の空調空気をデフロスタ開口部１９から窓ガラスに向
けて同時に吹き出すようにしてもよい。

【００８９】図１０の下段において、細点部はエアミッ
クスドア１６の駆動域で、白抜き部はエアミックスドア
１６の停止域であり、図１０の上段において、細点部は
吹出モードドア２０、２３、２６の停止域であり、白抜
き部は吹出モードドア２０、２３、２６の駆動域であ
る。図１０の上段、下段の細点部と白抜き部はモータ３
１の作動角に対して同一角度部分に対応しており、エア
ミックスドア１６と吹出モードドア２０、２３、２６と
を交互に駆動するようにしてあるので、モータ３１の必
要作動トルクを低減できる。

【００９０】次に、吹出モードノブ６１を空調操作パネ
ル６０のオート位置からマニュアル位置、すなわち、フ
ェイス、バイレベル、フット、フットデフロスタ、およ
びデフロスタモードのいずれかのマニュアル設定位置に
操作すると、これに伴って差動（遊星）歯車機構４０の
吹出モード入力レバー４６も吹出モードのマニュアル設
定位置に操作される。このことをオート・マニュアル判
定スイッチ７３により判定して制御装置７０に入力す
る。

【００９１】このように吹出モードのマニュアル設定状
態が選択されているときは、制御装置７０がモータアク
チュエータ３０のモータ３１の作動角を制御して、エア
ミックス分配リンク３２の回転位置を次のように決定す
る。すなわち、エアミックス分配リンク３２のエアミッ
クス分配リンク溝３３のうちマニュアル用エアミックス
溝３３ｂに中間レバー３５のピン３５ｂが嵌合し、ま
た、接続レバー駆動溝３４のうちマニュアル用アイドル
溝部３４ｂに接続レバー３７のピン３７ａが嵌合するよ
うに、エアミックス分配リンク３２の回転位置を決定す
る。

【００９２】そして、エアミックス分配リンク溝３３の
うちマニュアル用エアミックス溝３３ｂおよび接続レバ
ー駆動溝３４のうちマニュアル用アイドル溝部３４ｂは
作動角＝６０°の範囲にわたって形成されており、マニ
ュアル用エアミックス溝３３ｂでは、図３の最大冷房位
置と最大暖房位置との間にて中間レバー３５のピン
３５ｂの嵌合位置がエアミックス分配リンク３２の回転
に伴って変化することにより、エアミックスドア１６の
開度が０％〜１００％の間で変化して車室内への吹出空
気温度を制御できる。

【００９３】吹出モードのオート設定状態からマニュア
ル設定に乗員が切り替えたときには、オート設定状態に
おけるエアミックスドア１６の開度と同一開度となるよ
うに、エアミックス分配リンク３２の回転位置を制御装
置７０が決定するので、車室内への吹出空気温度を変化
せずに、吹出モードのみを切り替えることができる。

【００９４】一方、接続レバー３７のピン３７ａが接続
レバー駆動溝３４のマニュアル用アイドル溝部３４ｂに
嵌合するので、エアミックス分配リンク３２が回転して
も接続レバー３７は駆動されない。従って、吹出モード
のマニュアル設定時にはエアミックス分配リンク３２の
回転変位が差動歯車機構４０に入力されない。

【００９５】このため、吹出モードノブ６１を空調操作
パネル６０のマニュアルモード位置に操作して吹出モー
ド入力レバー４６を回転させると、差動歯車機構４０に
おいては、内歯車４２が固定された状態で遊星歯車４３
が公転しながら自転する。これにより、吹出モード入力
レバー４６の作動角に対応した作動角だけ太陽歯車４４
が回転し、太陽歯車軸４７の出力作動角を変化させ、吹
出モードをマニュアル操作で切り替えることができる。

【００９６】ところで、１つの吹出モードの切替のため
に実際上必要な吹出モード出力作動角（差動歯車機構４
０の太陽歯車軸４７の出力作動角）は２５°程度であ
り、また、リンクガタを吸収するために必要なアイドル
角度は５°程度であるので、１つの吹出モードをマニュ
アル設定するに必要な吹出モード出力作動角は２５°＋
５°＝３０°ですむ。従って、図１０に示すように、５
つの吹出モードをマニュアル設定する場合でも、吹出モ
ード出力作動角は３０°×５＝１５０°ですむ。吹出モ
ード入力レバー４６の作動角を７０°とすると、吹出モ
ードをマニュアル操作するための操作トルクは、１５０
°／７０°≒２．１倍の増加に抑えることができる。

【００９７】本出願人では先に特願２０００−２５０１
２１号の第１１、第１２実施形態にて、本発明と同様
に、１つのモータアクチュエータ３０にてエアミックス
ドア１６の開度制御と吹出モード切替制御を行うととも
に、吹出モードをマニュアル設定にて任意のモードに切
り替えるものを提案しているが、この先願のものでは、
モータ３１により駆動されるエアミックス分配リンク３
２と、差動歯車機構４０の回転入力部とが直結されてい
るので、エアミックス分配リンク３２の作動角がそのま
ま差動歯車機構４０に伝達されてしまう。

【００９８】先願のものでは、エアミックスドア開度制
御のためのエアミックス分配リンク３２の作動角を９０
°にしており、この９０°の作動角はエアミックスドア
１６を駆動しても、吹出モードは切り替えてはいけない
ので、差動歯車機構４０の吹出モード駆動出力軸（先願
では内歯車軸）からの回転を吹出モードリンクに伝達し
ないようにするアイドル機構（先願では間欠歯車機構）
を必要としている。

【００９９】そして、吹出モード切替のためには、上記
アイドル角度の他に、前述した２５°＋５°＝３０°の
作動角が必要であるので、結局、１つの吹出モードをマ
ニュアル設定するために、差動歯車機構４０の吹出モー
ド出力作動角として９０°＋３０°＝１２０°の作動角
が必要となり、図１０で説明した５つの吹出モードをマ
ニュアル設定するためには、吹出モード出力作動角とし
て１２０°×５＝６００°にも及ぶ作動角が必要とな
る。

【０１００】この６００°の作動角を、吹出モード入力
レバー４６の作動角＝７０°にて得るようにすると、吹
出モードをマニュアル設定するための操作トルクは、６
００°／７０°≒８．６倍の増加となり、吹出モード切
替のためのマニュアル操作力が大幅に増大してしまい、
実用的でない。これに対し、第１実施形態では、５つの
吹出モードのマニュアル設定に際しても、差動歯車機構
４０の吹出モード出力作動角が１５０°ですみ、吹出モ
ード切替のためのマニュアル操作力を先願に比較して大
幅に低減できる。

【０１０１】（第２実施形態）第１実施形態では、１つ
のエアミックス分配リンク３２にエアミックス分配リン
ク溝３３と接続レバー駆動溝３４の両方を設けて、エア
ミックス分配リンク３２に接続レバー駆動リンクの役割
を兼務させているが、第２実施形態では、図１１に示す
ようにエアミックス分配リンク３２と接続レバー駆動リ
ンク３２０とを別々に設けている。

【０１０２】従って、第２実施形態では、エアミックス
分配リンク３２にエアミックス分配リンク溝３３のみを
設け、接続レバー駆動溝３４は接続レバー駆動リンク３
２０に設けることになる。第２実施形態おいても、モー
タ３１によりエアミックス分配リンク３２と接続レバー
駆動リンク３２０とを１対１の関係で一体に回転させる
ことにより、第１実施形態と同じ作用効果を発揮でき
る。

【０１０３】なお、図１１ではモータ３１の回転をエア
ミックス分配リンク３２と接続レバー駆動リンク３２０
にそれぞれ直接伝達する例を示しているが、エアミック
ス分配リンク３２の回転をギヤ等を介して接続レバー駆
動リンク３２０に伝達する構成としてもよいことはもち
ろんである。

【０１０４】（第３実施形態）第１、第２実施形態で
は、エアミックス分配リンク３２または接続レバー駆動
リンク３２０に、マニュアル用アイドル溝部３４ｂを有
する接続レバー駆動溝３４を設け、この接続レバー駆動
溝３４に接続レバー３７を係合して、エアミックス分配
リンク３２側の回転を差動歯車機構４０の内歯車軸４１
に伝達するようにしているが、第３実施形態では、マニ
ュアル用アイドル溝部３４ｂを有する接続レバー駆動溝
３４の代わりに、吹出モード分配溝をエアミックス分配
リンク３２に設けるようにしている。

【０１０５】図１２は、第１実施形態の図２に対応する
第３実施形態の操作機構の概要図であり、図１３は第３
実施形態によるエアミックス分配リンク３２である。こ
のエアミックス分配リンク３２は第１実施形態の吹出モ
ード分配リンク４８の役割を兼ねるものであり、そのた
め、リンク３２にはエアミックス分配リンク溝３３と吹
出モード分配リンク溝８０が設けてある。

【０１０６】エアミックス分配リンク溝３３は吹出モー
ドのオート設定時とマニュアル設定時の両方で使用され
るものであり、エアミックス分配リンク溝３３の一端部
が回転中心であるモータ出力軸３１ａから最も遠ざか
る部位であり、エアミックスドア１６の最大冷房位置を
決定する部分となる。また、エアミックス分配リンク溝
３３の他端部はモータ出力軸３１ａに最も近接する部
位であり、エアミックスドア１６の最大暖房位置を決定
する部分となる。

【０１０７】なお、このエアミックス分配リンク溝３３
には、第１実施形態のオート用エアミックス溝３３ａと
同様に、エアミックスリンク３６（エアミックスドア１
６）を駆動する駆動溝部Ａ１〜Ａ３とエアミックスリン
ク３６（エアミックスドア１６）の駆動を停止するアイ
ドル溝部Ｂ１〜Ｂ４が交互に設けてある。

【０１０８】一方、吹出モード分配リンク溝８０は、第
１実施形態において差動歯車機構４０の後流側に配置さ
れた吹出モード分配リンク４８の吹出モード分配リンク
溝４８ａに相当するものであって、吹出モードリンク５
０（吹出モードドア２０、２３、２６）を駆動する駆動
溝部Ａ１、Ａ２と吹出モードリンク５０（吹出モードド
ア２０、２３、２６）の駆動を停止するアイドル溝部Ｂ
１〜Ｂ３が交互に設けてある。従って、第３実施形態の
吹出モード分配リンク溝８０は第１実施形態の接続レバ
ー駆動溝３４と役割が基本的に相違している。

【０１０９】図１４はモータ３１、エアミックス分配リ
ンク３２および差動歯車機構４０間の接続構成を示すも
のであり、エアミックス分配リンク溝３３には中間レバ
ー３５ａのピン３５ｂが摺動可能に挿入されている。こ
の中間レバー３５ａは軸３５ｃを中心として回転可能に
なっており、そして、中間レバー３５ａの先端部３５ｄ
に中間レバー３５ｅの一端部が回転可能に連結されてい
る。中間レバー３５ｅの他端部はエアミックスリンク３
６に回転可能に連結される。

【０１１０】一方、吹出モード分配リンク溝８０には第
１接続レバー３７に設けた第１ピン３７ａが摺動可能に
挿入される。この第１接続レバー３７は軸３７ｂを中心
に回転可能になっており、第１接続レバー３７のうち第
１ピン３７ａよりも軸３７ｂから遠ざかる部位に第２ピ
ン３７ｃを配置している。この第２ピン３７ｃは第２接
続レバー３７０の一端部の長穴状の溝部３７０ａに摺動
可能に挿入される。

【０１１１】第２接続レバー３７０の他端部は差動歯車
機構４０に連結されているので、エアミックス分配リン
ク３２の吹出モード分配リンク溝８０の回転変位を第
１、第２接続レバー３７、３７０を介して差動歯車機構
４０に伝達することができる。

【０１１２】なお、本例ではモータ３１およびエアミッ
クス分配リンク３２の作動角＝１５０°として、この１
５０°の回転によりピン３５ｂの嵌合位置がエアミック
ス分配リンク溝３３の全長にわたって変化し、また、第
１接続レバー３７の第１ピン３７ａの嵌合位置が吹出モ
ード分配リンク溝８０の全長にわたって変化する。

【０１１３】図１５、図１６は第３実施形態の差動歯車
機構４０であり、第３実施形態では遊星歯車機構でな
く、傘歯車機構により差動歯車機構４０を構成してい
る。すなわち、差動歯車機構４０のケース４００内には
左右対称に一対の傘歯車４０１、４０２が配置され、こ
の一対の傘歯車４０１、４０２はそれぞれ回転軸４０
３、４０４によりケース４００に回転可能に支持されて
いる。

【０１１４】吹出モード入力レバー４６は図１４に示す
ように扇形部４６１と一体に形成され、回転軸４６２を
中心として回転可能になっている。一方、差動歯車機構
４０のケース４００内には、回転軸４０３、４０４の軸
方向と垂直方向に延びる傘歯車支持部材４１０が回転可
能に配置されている。この傘歯車支持部材４１０の外周
にはギヤ部４１１が設けてあり、このギヤ部４１１に、
ケース４００の切り欠き部４０５を通して吹出モード入
力レバー４６の扇形部４６１のギヤ部４６３が噛み合う
ようになっている。従って、吹出モード入力レバー４６
の作動角が上記ギヤ部４６３とギヤ部４１１の噛み合い
を通して傘歯車支持部材４１０に伝達され、傘歯車支持
部材４１０が回転する。

【０１１５】そして、傘歯車支持部材４１０の中心部に
は傘歯車４０１、４０２の間に位置して傘歯車４０１、
４０２を支持する軸受け部４１２が形成してある。この
軸受け部４１２の外周側の１８０°対称位置に２つの穴
部４１３、４１４を設け、この２つの穴部４１３、４１
４内に、それぞれ別の傘歯車４０６、４０７が回転可能
に配置されている。この傘歯車４０６、４０７は遊星歯
車機構の遊星歯車に相当するもので、支持軸４０８、４
０９により傘歯車支持部材４１０に回転可能に支持され
て傘歯車４０１、４０２と噛み合うようになっている。
なお、図１５（ｂ）は、吹出モードのマニュアル設定時
とオート設定時における差動歯車機構４０の各部材の作
動角である。

【０１１６】図１５（ａ）に示すように、傘歯車４０１
の回転軸４０３には第２接続レバー３７０の端部が一体
に連結され、また、傘歯車４０２の回転軸４０４には吹
出モード接続リンク８１が一体に連結される。

【０１１７】この吹出モード接続リンク８１にはリンク
溝８２（図１４）が形成してあり、このリンク溝８２に
中間レバー４９ａのピン４９ｂが摺動可能に挿入されて
いる。中間レバー４９ａは軸４９ｃを中心として回転可
能になっており、中間レバー４９ａのうち、ピン４９ｂ
と反対側の先端部に連結ロッド４９ｄの一端部が回転可
能に連結されている。連結ロッド４９ｄの他端部は吹出
モードリンク５０に回転可能に連結されている。

【０１１８】第３実施形態によると、差動歯車機構４０
の上流側（入力側）に位置するエアミックス分配リンク
３２を差動歯車機構４０に直結せずに、このエアミック
ス分配リンク３２に、アイドル溝部Ｂ１〜Ｂ３と駆動溝
部Ａ１，Ａ２を有する吹出モード分配リンク溝８０を設
け、このリンク溝８０から第１、第２接続レバー３７、
３７０を介して差動歯車機構４０に回転を伝達している
から、エアミックス分配リンク３２の全作動角（本例で
は１５０°）がそのまま差動歯車機構４０に入力される
ことがない。

【０１１９】すなわち、エアミックス分配リンク３２の
全作動角のうち、吹出モード分配リンク溝８０の駆動溝
部Ａ１，Ａ２に第１接続レバー３７のピン３７ａが嵌合
しているときのみ、エアミックス分配リンク３２の回転
が第１、第２接続レバー３７、３７０を介して差動歯車
機構４０の回転軸４０３に伝達される。具体的には、本
例では、エアミックス分配リンク３２の全作動角＝１５
０°のうち、４０°の作動角が差動歯車機構４０の回転
軸４０３に伝達される。

【０１２０】この回転軸４０３の４０°の作動角は、回
転軸４０３と一体に回転する傘歯車４０１から傘歯車支
持部材４１０の傘歯車４０６、４０７と回転軸４０４の
傘歯車４０２との噛み合いを経て回転軸４０４から４０
°の作動角として取り出される。回転軸４０４の回転は
回転軸４０３と逆方向である。

【０１２１】吹出モード入力レバー４６を吹出モードの
オート位置に操作しているときには、図１７（前述の図
１０に対応）の右端部の下段に示すように、モータ３
１、すなわち、エアミックス分配リンク３２の全作動角
＝１５０°の回転によりエアミックスドア１０の開度を
０％〜１００％の間で制御するとともに、このエアミッ
クスドア１０の開度変化に連動して吹出モードをフェイ
スモード→バイレベルモード→フットモードと自動切替
する。

【０１２２】一方、吹出モード入力レバー４６を吹出モ
ードのマニュアル位置に操作すると、傘歯車支持部材４
１０の作動角が傘歯車４０６、４０７と傘歯車４０２と
の噛み合いを介して２倍に増速され、傘歯車４０２と一
体の回転軸４０４から吹出モード接続リンク８１に回転
が伝達される。そのため、吹出モード入力レバー４６の
作動角の変化に対応して吹出モード接続リンク８１の作
動角が変化し、フェイスモード、バイレベルモード、フ
ットモード、フットデフロスタモードおよびデフロスタ
モードのいずれか１つを任意にマニュアル設定できる。

【０１２３】ここで、第３実施形態では、第１、第２実
施形態のように、吹出モードのマニュアル設定時に、エ
アミックス分配リンク３２の回転を差動歯車機構４０へ
伝達しないようにする機構（マニュアルアイドル溝部３
４ｂを持つ回転伝達機構）を設けていないので、エアミ
ックス分配リンク３２の全作動角＝１５０°のうち、４
０°の作動角は差動歯車機構４０に伝達されてしまう。

【０１２４】従って、１つの吹出モードのマニュアル設
定するために必要な吹出モード駆動出力軸、すなわち、
回転軸４０４の作動角は、第１実施形態で説明した２５
°＋５°に更に４０°が加わるので、７０°となり、５
つの吹出モードのマニュアル設定のためには、７０°×
５＝３５０°となる。

【０１２５】なお、傘歯車支持部材４１０の作動角が傘
歯車４０６、４０７と傘歯車４０２との噛み合いを介し
て２倍に増速されるから、傘歯車支持部材４１０の作動
角は１７５°必要であり、このため、第３実施形態で
は、吹出モード入力レバー４６の作動角７０°を、歯車
機構（ギヤ部４６３とギヤ部４１１の噛み合い）により
１７５°に増速して傘歯車支持部材４１０を作動させる
ようにしている。

【０１２６】以上により第３実施形態によると、吹出モ
ードのマニュアル設定時には、空調操作パネル６０の吹
出モード操作ノブ６１の作動角７０°に対して差動歯車
機構４０の吹出モード駆動出力の作動角を５つの吹出モ
ードのマニュアル設定に際し３５０°に抑えることがで
きる。従って、吹出モード入力レバー４６の吹出モード
操作トルクは５倍の増加までに抑えることができ、前述
の先願よりも吹出モード操作力を低減できる。

【０１２７】（第４実施形態）第３実施形態では、１つ
のエアミックス分配リンク３２にエアミックス分配リン
ク溝３３と吹出モード分配リンク溝８０の両方を設けて
いるが、第４実施形態では、図１８に示すようにエアミ
ックス分配リンク３２と吹出モード分配リンク３２５と
を別々に設けている。

【０１２８】従って、第４実施形態では、エアミックス
分配リンク３２にエアミックス分配リンク溝３３のみを
設け、吹出モード分配リンク溝８０は吹出モード分配リ
ンク３２５に設けることになる。

【０１２９】なお、図１８ではモータ３１の回転をエア
ミックス分配リンク３２と吹出モード分配リンク３２５
にそれぞれ直接伝達する例を示しているが、エアミック
ス分配リンク３２の回転をギヤ等を介して吹出モード分
配リンク３２５に伝達する構成としてもよいことはもち
ろんである。要は、モータ３１の回転によりエアミック
ス分配リンク３２と吹出モード分配リンク３２５が１対
１の関係で一体に回転すればよい。

【０１３０】（他の実施形態） （１）第１、第２実施形態の差動歯車機構４０を遊星歯
車機構でなく、第３、第４実施形態の傘歯車機構により
構成してもよく、また、逆に、第３、第４実施形態の差
動歯車機構４０を傘歯車機構でなく、第１、第２実施形
態の遊星歯車機構により構成してもよい。

【０１３１】なお、遊星歯車機構においては、３つの入
出力に対して歯数の設定を変更することにより、作動角
比を変更することが可能であるため、作動角比が異なる
３つの入出力に対して適応しやすい。これに対し、傘歯
車機構においては入出力の作動角比が固定（回転軸４０
３側の傘歯車４０１：吹出モード入力レバー４６の傘歯
車４０６、４０７：回転軸４０４側の傘歯車４０２＝
１：０．５：１）されるので、この入出力の作動角比に
合致しない場合には各入出力に歯車、リンク等による変
速機構を組み合わせることにより対応することになる。

【０１３２】（２）第１実施形態では、オート・マニュ
アル判定スイッチ７３を差動歯車機構４０の吹出モード
入力レバー４６の作動領域に設けているが、オート・マ
ニュアル判定スイッチ７３を空調操作パネル６０側に設
けて、空調操作パネル６０の吹出モードノブ６１の操作
位置をオート・マニュアル判定スイッチ７３により判定
するようにしてもよいことはもちろんである。

【０１３３】（３）上記各実施形態では、車室内への吹
出空気温度を制御する温度調整手段として、冷風バイパ
ス通路１５を通過する冷風とヒータコア１３を通過する
温風との風量割合を調整するエアミックスドア１６を用
いているが、ヒータコア１３を通過する温水流量を調整
する温水弁等を温度調整手段として用いてよい。

【０１３４】（４）上記各実施形態では、差動歯車機構
４０を用いて第１、第２の回転軸間の相対位置にずれが
生じるようにしているが、差動歯車機構の代わりに摩擦
力により動力を伝達可能な差動摩擦機構を用いて、第
１、第２の２つの回転軸間の相対位置にずれが生じるよ
うにしてもよい。

【０１３５】（５）各実施形態において、吹出モードド
ア２０、２３、２６を回転可能な板状ドアにより構成す
る例について説明したが、吹出モードドアを公知のロー
タリ式ドア、フィルム式ドア等により１つのドアで構成
してもよい。同様に、エアミックスドア１６をィルム式
ドア等により構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による室内空調ユニット
部の概略断面図である。

【図２】（ａ）は第１実施形態のドア操作機構の連動フ
ローの説明図、（ｂ）は第１実施形態のドア操作機構の
概略構成図である。

【図３】第１実施形態のエアミックス分配リンクの正面
図である。

【図４】第１実施形態のエアミックス分配リンクと差動
歯車機構との接続構成の正面図である。

【図５】（ａ）は第１実施形態の差動（遊星）歯車機構
の分解斜視図、（ｂ）は（ａ）の差動（遊星）歯車機構
の作動角を例示する図表である。

【図６】第１実施形態に用いる空調操作パネルの正面図
である。

【図７】第１実施形態に用いる空調操作パネルの他の例
を示す正面図である。

【図８】第１実施形態の電気制御ブロック図である。

【図９】第１実施形態の空調制御の概要を示すフローチ
ャートである。

【図１０】第１実施形態の作動特性図である。

【図１１】第２実施形態のドア操作機構の連動フローの
説明図である。

【図１２】（ａ）は第３実施形態のドア操作機構の連動
フローの説明図、（ｂ）は第３実施形態のドア操作機構
の概略構成図である。

【図１３】第３実施形態のモータとエアミックス分配リ
ンクとの接続構成の正面図である。

【図１４】第３実施形態のモータとエアミックス分配リ
ンクと差動（傘）歯車機構との接続構成の正面図であ
る。

【図１５】（ａ）は第３実施形態の差動（傘）歯車機構
の正面図、（ｂ）は（ａ）の差動（傘）歯車機構の作動
角を例示する図表である。

【図１６】第３実施形態の差動（傘）歯車機構の断面図
である。

【図１７】第３実施形態の作動特性図である。

【図１８】第４実施形態のドア操作機構の連動フローの
説明図である。

【符号の説明】

１６…エアミックスドア（温度調整手段）、１９…デフ
ロスタ開口部、２２…フェイス開口部、２４…フット開
口部、２０、２３、２６…吹出モードドア、３０…モー
タアクチュエータ、３１…駆動用モータ、３２…温度調
整用リンク、３３…温度調整溝、３４…接続レバー駆動
用溝、３７、３７０…接続レバー、４０…差動歯車機構
（差動機構部）、４１、４０３…第１回転軸、４６…吹
出モード入力レバー（操作部材）、４７、４０４…第２
回転軸、６０…空調操作パネル、６１…吹出モードノブ
（操作部材）。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内への吹出空気温度を調整する温度
   調整手段（１６）と、 車室内の複数部位に空気を吹き出す複数の吹出開口部
   （１９、２２、２４）を開閉して車室内吹出空気の吹出
   モードを切り替える吹出モードドア（２０、２３、２
   ６）とを備える車両用空調装置において、 駆動用モータ（３１）と、 前記駆動用モータ（３１）により回転駆動され、オート
   用温度調整溝（３３ａ）及びマニュアル用温度調整溝
   （３３ｂ）を有する温度調整用リンク（３２）と、 第１回転軸（４１、４０３）と第２回転軸（４７、４０
   ４）との間の相対位置を調整可能な差動機構部（４０）
   と、 前記温度調整用リンク（３２）と、前記第１回転軸（４
   １、４０３）との間に介在され、前記温度調整用リンク
   （３２）の回転を前記第１回転軸（４１、４０３）に伝
   達する回転伝達機構（３４、３７）と、 前記差動機構部（４０）を操作する操作部材（４６、６
   １）とを備え、 前記操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置
   に操作されているときは、前記駆動用モータ（３１）の
   回転により前記温度調整用リンク（３２）を回転させ、
   前記オート用温度調整溝（３３ａ）の回転変位に応じて
   前記温度調整手段（１６）を駆動するとともに、 前記温度調整用リンク（３２）の回転により前記回転伝
   達機構（３４、３７）および前記差動機構部（４０）を
   介して前記第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、前
   記第２回転軸（４７、４０４）の回転により前記吹出モ
   ードドア（２０、２３、２６）を駆動して前記吹出モー
   ドを切り替え、 一方、前記操作部材（４６、６１）が前記吹出モードの
   マニュアル設定位置に操作されると、前記操作部材（４
   ６、６１）の操作位置を判定して前記駆動用モータ（３
   １）により前記温度調整用リンク（３２）を前記吹出モ
   ードのマニュアル設定時の位置に回転させ、前記マニュ
   アル用温度調整溝（３３ｂ）により前記温度調整手段
   （１６）を駆動するようにし、また、前記温度調整用リ
   ンク（３２）の回転により前記回転伝達機構（３４、３
   ７）が前記第１回転軸（４１、４０３）への回転伝達を
   遮断する状態となり、前記第１回転軸（４１、４０３）
   を固定した状態で前記操作部材（４６、６１）の操作に
   より前記差動機構部（４０）が作動して前記第２回転軸
   （４７、４０４）を回転させ、前記第２回転軸（４７、
   ４０４）の回転により前記吹出モードドア（２０、２
   ３、２６）を駆動して前記吹出モードを切り替えること
   を特徴とする車両用空調装置。
2. 【請求項２】 前記回転伝達機構は、前記温度調整用リ
   ンク（３２）に設けられた接続レバー駆動用溝（３４）
   と、前記接続レバー駆動用溝（３４）に嵌合して、前記
   温度調整用リンク（３２）の回転変位を前記第１回転軸
   （４１、４０３）に伝達する接続レバー（３７）とを有
   し、 前記接続レバー駆動用溝（３４）には、前記操作部材
   （４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作された
   ときに、前記温度調整用リンク（３２）の回転変位に応
   じて前記接続レバー（３７）を駆動するオート用溝部
   （３４ａ）と、前記操作部材（４６、６１）が吹出モー
   ドのマニュアル設定位置に操作されたときに、前記温度
   調整用リンク（３２）から前記第１回転軸（４１、４０
   ３）への回転伝達を遮断するマニュアル用アイドル溝部
   （３４ｂ）とを設けることを特徴とする請求項１に記載
   の車両用空調装置。
3. 【請求項３】 前記回転伝達機構は、前記温度調整用リ
   ンク（３２）と一体に回転する接続レバー駆動リンク
   （３２０）と、前記接続レバー駆動リンク（３２０）に
   設けられた接続レバー駆動用溝（３４）と、前記接続レ
   バー駆動用溝（３４）に嵌合して、前記接続レバー駆動
   リンク（３２０）の回転変位を前記第１回転軸（４１、
   ４０３）に伝達する接続レバー（３７）とを有し、 前記接続レバー駆動用溝（３４）には、前記操作部材
   （４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作された
   ときに、前記接続レバー駆動リンク（３２０）の回転変
   位に応じて前記接続レバー（３７）を駆動するオート用
   溝部（３４ａ）と、前記操作部材（４６、６１）が吹出
   モードのマニュアル設定位置に操作されたときに、前記
   接続レバー駆動リンク（３２０）から前記第１回転軸
   （４１、４０３）への回転伝達を遮断するマニュアル用
   アイドル溝部（３４ｂ）とを設けることを特徴とする請
   求項１に記載の車両用空調装置。
4. 【請求項４】 前記操作部材（４６、６１）が吹出モー
   ドのオート位置に操作されたかマニュアル設定位置に操
   作されたかを判定する判定手段（７３）を有し、 前記判定手段（７３）により前記駆動用モータ（３１）
   の作動角を制御することにより、前記操作部材（４６、
   ６１）のオート位置への操作とマニュアル設定位置への
   操作とにそれぞれ対応した所定の作動角位置に前記温度
   調整用リンク（３２）を回転させることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装
   置。
5. 【請求項５】 車室内への吹出空気温度を調整する温度
   調整手段（１６）と、 車室内の複数部位に空気を吹き出す複数の吹出開口部
   （１９、２２、２４）を開閉して車室内吹出空気の吹出
   モードを切り替える吹出モードドア（２０、２３、２
   ６）とを備える車両用空調装置において、 駆動用モータ（３１）と、 前記駆動用モータ（３１）により回転駆動され、温度調
   整溝（３３）を有する温度調整用リンク（３２）と、 第１回転軸（４１、４０３）と第２回転軸（４７、４０
   ４）との間の相対位置を調整可能な差動機構部（４０）
   と、 前記温度調整用リンク（３２）と前記第１回転軸（４
   １、４０３）との間に介在され、前記温度調整用リンク
   （３２）の全作動角のうち、一部の作動角のみで、前記
   温度調整用リンク（３２）の回転を前記第１回転軸（４
   １、４０３）に伝達する回転伝達機構（８０、３７、３
   ７０）と、 前記差動機構部（４０）を操作する操作部材（４６、６
   １）とを備え、 前記操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置
   に操作されているときは、前記駆動用モータ（３１）の
   回転により前記温度調整用リンク（３２）を回転させ、
   前記温度調整用リンク（３２）の回転変位に応じて前記
   温度調整手段（１６）を駆動するとともに、 前記温度調整用リンク（３２）の回転により前記回転伝
   達機構（８０、３７、３７０）および前記差動機構部
   （４０）を介して前記第２回転軸（４７、４０４）を回
   転させ、前記第２回転軸（４７、４０４）の回転により
   前記吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して前
   記吹出モードを切り替え、 一方、前記操作部材（４６、６１）が前記吹出モードの
   マニュアル設定位置に操作されると、前記第１回転軸
   （４１、４０３）を固定した状態で前記操作部材（４
   ６、６１）の操作により前記差動機構部（４０）が作動
   して前記第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、前記
   第２回転軸（４７、４０４）の回転により前記吹出モー
   ドドア（２０、２３、２６）を駆動して前記吹出モード
   を切り替えることを特徴とする車両用空調装置。
6. 【請求項６】 前記回転伝達機構は、前記温度調整用リ
   ンク（３２）に設けられた吹出モード分配溝部（８０）
   と、前記吹出モード分配溝部（８０）に嵌合して、前記
   温度調整用リンク（３２）の回転変位を前記第１回転軸
   （４１、４０３）に伝達する接続レバー（３７、３７
   ０）とを有し、 前記吹出モード分配溝部（８０）に、前記温度調整用リ
   ンク（３２）の全作動角のうち、一部の作動角のみで前
   記温度調整用リンク（３２）の回転変位により前記接続
   レバー（３７、３７０）を駆動する駆動溝部（Ａ１、Ａ
   ２）と、前記温度調整用リンク（３２）の残余の作動角
   では前記温度調整用リンク（３２）が回転変位しても前
   記接続レバー（３７、３７０）を駆動しないアイドル溝
   部（Ｂ１〜Ｂ３）とを備えることを特徴とする請求項５
   に記載の車両用空調装置。
7. 【請求項７】 前記回転伝達機構は、前記温度調整用リ
   ンク（３２）と一体に回転する接続レバー駆動リンク
   （３２５）と、前記接続レバー駆動リンク（３２５）に
   設けられた吹出モード分配溝部（８０）と、前記吹出モ
   ード分配溝部（８０）に嵌合して、前記接続レバー駆動
   リンク（３２５）の回転変位を前記第１回転軸（４１、
   ４０３）に伝達する接続レバー（３７、３７０）とを有
   し、 前記吹出モード分配溝部（８０）に、前記接続レバー駆
   動リンク（３２５）の全作動角のうち、一部の作動角の
   みで前記接続レバー駆動リンク（３２５）の回転変位に
   より前記接続レバー（３７、３７０）を駆動する駆動溝
   部（Ａ１、Ａ２）と、前記接続レバー駆動リンク（３２
   ５）の残余の作動角では前記接続レバー駆動リンク（３
   ２５）が回転変位しても前記接続レバー（３７、３７
   ０）を駆動しないアイドル溝部（Ｂ１〜Ｂ３）とを備え
   ることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
8. 【請求項８】 前記複数の吹出開口部は、フェイス開口
   部（２２）、フット開口部（２４）およびデフロスタ開
   口部（１９）であり、 前記操作部材（４６、６１）のオート位置への操作時に
   は、前記吹出モードとして、前記フェイス開口部（２
   ２）から空気を吹き出すフェイスモードと前記フット開
   口部（２４）から空気を吹き出すフットモードを少なく
   とも切替設定し、 また、前記操作部材（４６、６１）のマニュアル設定位
   置への操作時には、前記吹出モードとして、前記フェイ
   ス開口部（２２）から空気を吹き出すフェイスモード
   と、前記フット開口部（２４）から空気を吹き出すフッ
   トモードと、前記デフロスタ開口部（１９）から空気を
   吹き出すデフロスタモードを少なくとも切替設定するこ
   とを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載
   の車両用空調装置。
9. 【請求項９】 前記操作部材（４６、６１）のオート位
   置への操作時には、前記フェイスモードおよび前記フッ
   トモードの他に、前記フェイス開口部（２２）および前
   記フット開口部（２４）から空気を吹き出すバイレベル
   モードを切替設定し、 また、前記操作部材（４６、６１）のマニュアル設定位
   置への操作時には、前記フェイスモード、前記フットモ
   ードおよび前記デフロスタモードの他に、前記フェイス
   開口部（２２）および前記フット開口部（２４）から空
   気を吹き出すバイレベルモードと、前記フット開口部
   （２４）および前記デフロスタ開口部（１９）から空気
   を吹き出すフットデフロスタモードを切替設定すること
   を特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置。
10. 【請求項１０】 前記差動機構部は遊星歯車機構（４
    ０）であり、前記第１回転軸は内歯車軸（４７）であ
    り、前記第２回転軸は太陽歯車軸（４１）であり、 前記操作部材（４６、６１）の操作により遊星歯車（４
    ３）を公転させることを特徴とする請求項１ないし９の
    いずれか１つに記載の車両用空調装置。
11. 【請求項１１】 前記差動機構部は傘歯車を用いた差動
    歯車機構（４０）であり、前記差動歯車機構（４０）の
    うち、公転運動をする傘歯車（４０６、４０７）に前記
    操作部材（４６、６１）の操作による回転変位を入力す
    るようにしたことを特徴とする請求項１ないし９のいず
    れか１つに記載の車両用空調装置。