JP2002292901A - インクジェット記録装置およびインクジェット記録ヘッドの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 迅速に印字可能とするインクジェット記録装
置およびインクジェット記録ヘッドの駆動制御方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 複数のインクジェット記録ヘッドを有す
るインクジェット記録装置において、各インクジェット
記録ヘッドを印字可能とするために、制御部には各イン
クジェット記録ヘッドの温度が印字可能な基準温度Ｔ１
未満（範囲Ａ）か、基準温度Ｔ１以上基準温度Ｔ２未満
（範囲Ｂ）か、基準温度Ｔ２以上（範囲Ｃ）かに分けて
判定する。基準温度Ｔ１未満のインクジェット記録ヘッ
ドがある場合には、基準温度Ｔ２未満（範囲Ａ、Ｂ）の
全てのインクジェット記録ヘッドを昇温することによっ
て、昇温待機中のインクジェット記録ヘッドが温度低下
によって基準温度Ｔ１未満となることを防止する。この
結果、全インクジェット記録ヘッドが迅速に基準温度Ｔ
１以上となって印字可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体上にインク
滴を吐出して記録を行なうインクジェット記録装置およ
びインクジェット記録ヘッドの駆動制御方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術】画像信号に応じてノズルから用紙にインク
ドロップを吐出し、記録を行なうインクジェット記録方
法には、ノズルからインクドロップを吐出するための駆
動力として、電気一熱変換素子（以下発熱体と呼ぶ）に
電気パルスを印可し、発熱体の発熱によりバブルを生じ
させ、バブルの圧力でノズルからインクドロップを吐出
させるサーマルインクジェット方式がある。

【０００３】このサーマルインクジェット方式におい
て、環境温度、あるいは印字によるインクジェット記録
ヘッドの温度変化により、インクの粘性が変化し、また
発熱体上で生じるバブルの大きさが変るため、吐出する
インクドロップ量（体積）が変化し、画像濃度が変化し
てしまう。

【０００４】このような画像濃度変化を防止するため
に、発熱体に印加する駆動パルスでインクジェット記録
ヘッドを駆動制御する方法が提案されている。すなわ
ち、バブルを生じさせるために発熱体に印加されるメイ
ンパルスに先立ち、バブルを生じない程度の微小パルス
(プレパルス)を印加するものであり、インクジェット記
録ヘッドの温度によってプレパルスの幅、あるいはパル
ス数を変更することにより、温度によらず吐出するイン
クドロップ量を一定に保つものである。

【０００５】実際にこの駆動制御方法を用いた場合に
は、図１０に示すように、インクドロップ量が許容範囲
内で変動しながら、印字動作（インク吐出）が行われる
ことになる。

【０００６】しかしながら、この駆動制御方法を用いた
場合でも、インクドロップ量を一定に制御できる温度範
囲は限られている。したがって、サーマルインクジェッ
ト方式を用いたインクジェット記録装置では、その使用
環境温度範囲や、インクジェット記録ヘッドの使用温度
範囲が限定されているのが通常である。すなわち、この
駆動制御方法を採用した場合でも、極めて環境温度(イ
ンクジェット記録ヘッド温度)が低い場合には十分に補
償できず、インクドロップ量が小さくなり、画像が薄
く、あるいは、かすれることがある。さらに、最悪の場
合には、ノズルからインクドロップが正常に吐出されな
い場合もある。

【０００７】このため、駆動制御方法の適用対象外であ
る低温領域に対しては、インクジェット記録ヘッドを上
述の駆動制御方法が適用できる温度範囲内まで昇温させ
る昇温制御方法が採用されることがある。インクジェッ
ト記録ヘッドを昇温する方法としては、流路中に設けら
れた発熱体にインクドロップを吐出させない程度のパル
スを連続的に印加する方法や、インクドロップ吐出用と
は別の発熱体等の加熱手段をインクジェット記録ヘッド
に併設する方法が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】複数、例えば４つのイ
ンクジェット記録ヘッドを備えるインクジェット記録装
置において上述の昇温制御方法を適用する場合、各イン
クジェット記録ヘッドを基準温度まで昇温させるが、そ
れぞれのインクジェット記録ヘッドの昇温特性が異なっ
たり、あるいは昇温前の各インクジェット記録ヘッドの
温度が異なると、基準温度への到達タイミングが一致し
ない。この結果、基準温度に先に到達したインクジェッ
ト記録ヘッドが昇温動作を停止して他のインクジェット
記録ヘッドの昇温を待っている間に、再び基準温度以下
まで温度が低下するおそれがあった。この場合には、基
準温度以下となったインクジェット記録ヘッドを昇温し
なければならず、迅速に全インクジェット記録ヘッドを
基準温度以上として印字を開始することができないとい
う不都合があった。

【０００９】同様に、基準温度より高く昇温の必要がな
いと判断されたインクジェット記録ヘッドも、他のイン
クジェット記録ヘッドを昇温する間に温度が低下して、
基準温度を下回ることが起こり得る。

【００１０】このような不都合を解決するために、迅速
に印字可能とするインクジェット記録装置およびインク
ジェット記録ヘッドの駆動制御方法を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
インク滴を吐出することによって記録媒体に画像を形成
する複数のインクジェット記録ヘッドを備えるインクジ
ェット記録装置において、各インクジェット記録ヘッド
の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段で
検出された全インクジェット記録ヘッドの温度に基づい
て各インクジェット記録ヘッドを昇温するか否かを決定
する制御手段と、前記制御手段の決定に基づいて該当す
るインクジェット記録ヘッドを昇温させるヘッド昇温手
段と、を備えることを特徴とする。

【００１２】請求項１記載の発明の作用について説明す
る。

【００１３】制御手段は、温度検出手段によって検出さ
れた全インクジェット記録ヘッドの温度に基づいて各イ
ンクジェット記録ヘッドを昇温するか否かを決定する。
すなわち、各インクジェット記録ヘッドは、当該インク
ジェット記録ヘッドの温度のみならず、他のインクジェ
ット記録ヘッドの温度も参照して昇温するか否かを決定
される。この結果、各インクジェット記録ヘッド毎に単
独で昇温するか否かを決定した場合と比較して、インク
ジェット記録ヘッド相互の影響も考慮するため、全イン
クジェット記録ヘッドが迅速に印字可能な温度とされ、
素早く印字できる。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記制御手段は、インクジェット記録ヘッ
ドの印字可能温度である第１基準温度および前記第１基
準温度よりも高い第２基準温度と、前記温度検出手段で
検出された全インクジェット記録ヘッドの温度を比較す
ることにより、各インクジェット記録ヘッドの駆動制御
を決定することを特徴とする。

【００１５】請求項２記載の発明の作用について説明す
る。

【００１６】２つの基準温度に基づいて各インクジェッ
ト記録ヘッドの昇温するか否かを決定するため、全イン
クジェット記録ヘッドを迅速に印字可能とすることがで
きる。例えば、第１基準温度のみであれば、１つのイン
クジェット記録ヘッドのみが当該基準温度未満で他のイ
ンクジェット記録ヘッドが基準温度以上の場合、基準温
度未満のインクジェット記録ヘッドのみを昇温させるこ
とになる。ところが、昇温中に他のインクジェット記録
ヘッドが基準温度未満となってしまい、当該他のインク
ジェット記録ヘッドの昇温が必要となり、全インクジェ
ット記録ヘッドを迅速に印字可能とすることができな
い。これに対して、本発明では、第２基準温度以上の温
度であるインクジェット記録ヘッドのみを昇温させずに
待機させ、他のインクジェット記録ヘッドを昇温させる
ことによって、昇温待機中のインクジェット記録ヘッド
の温度が第１基準温度未満となって印字不能となること
を防止でき、全インクジェット記録ヘッドを迅速に印字
可能とすることができる。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記制御手段は、前記第１基準温度未満の
温度のインクジェット記録ヘッドがある場合、前記第２
基準温度未満の温度のインクジェット記録ヘッドの昇温
を決定することを特徴とする。

【００１８】請求項３記載の発明の作用について説明す
る。

【００１９】温度検出手段によって検出された温度が第
１基準温度よりも低いインクジェット記録ヘッド（以
下、第１インクジェット記録ヘッドという場合がある）
がある場合、当該第１インクジェット記録ヘッドは印字
不可である（良好に印字できない）から印字可能となる
ように昇温させるのは当然であるが、同時に第１基準温
度以上第２基準温度未満の温度のインクジェット記録ヘ
ッド（以下、第２インクジェット記録ヘッドという場合
がある）も昇温させるものである。これは、第１インク
ジェット記録ヘッドを昇温させる際に、検出時に印字可
能である第２インクジェット記録ヘッドを昇温させずに
待機させると、温度低下により第１基準温度未満（印字
不能）となってしまう。この結果、温度低下した第２イ
ンクジェット記録ヘッドを昇温させなければならなくな
ってしまう。そこで、待機中に第１基準温度よりも低く
なるおそれのある第２インクジェット記録ヘッドも含め
て第２基準温度よりも低い温度のインクジェット記録ヘ
ッドを全て昇温させて、迅速に印字可能とするものであ
る。

【００２０】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記制御手段は、全てのインクジェット記
録ヘッドの温度が第１基準温度以上である場合には、全
インクジェット記録ヘッドを昇温させずに印字開始を決
定することを特徴とする。

【００２１】請求項４記載の発明の作用について説明す
る。

【００２２】制御手段は、温度検出手段で検出されたイ
ンクジェット記録ヘッドの温度が全て第１基準温度以上
である場合には、昇温の決定をせずに直ちに印字動作の
開始を決定する。これは、全インクジェット記録ヘッド
が印字可能であるため、昇温が不要となるためである。

【００２３】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれか１項記載の発明において、インクジェット記録ヘ
ッドがインク吐出用の発熱素子を備える場合には、前記
ヘッド昇温手段は前記発熱素子にインクを吐出しない駆
動パルスを印加することによってインクジェット記録ヘ
ッドを昇温させることを特徴とする。

【００２４】請求項５記載の発明の作用について説明す
る。

【００２５】いわゆるサーマルインクジェット記録ヘッ
ドの場合には、インク吐出用の発熱素子にインクを吐出
しない駆動パルスを印加することによってインクジェッ
ト記録ヘッドを昇温させる（ヘッド昇温手段とする）こ
とができる。したがって、インクジェット記録ヘッドに
ヘッド昇温手段を別途設けなくて済むという利点があ
る。

【００２６】請求項６記載の発明は、請求項１〜５記載
の発明において、前記ヘッド昇温手段を所定時間駆動し
ても、前記第１基準温度に到達しないインクジェット記
録ヘッドがある場合には、印字を開始することを特徴と
する。

【００２７】請求項６記載の発明の作用について説明す
る。

【００２８】前記制御手段の判断によって所定時間、ヘ
ッド昇温手段を駆動しても全インクジェット記録ヘッド
が第１基準温度以上にならない場合には、温度検出手段
の異常や昇温動作の不具合の可能性があるため、印字を
行うものである。

【００２９】請求項７記載の発明は、インク滴を吐出し
て記録媒体に画像を形成する複数のインクジェット記録
ヘッドを備えるインクジェット記録装置におけるインク
ジェット記録ヘッドの駆動制御方法であって、全インク
ジェット記録ヘッドの温度に基づいて各インクジェット
記録ヘッドを昇温させるか否かを決定することを特徴と
する。

【００３０】請求項７記載の発明の作用について説明す
る。

【００３１】全インクジェット記録ヘッドの温度に基づ
いて各インクジェット記録ヘッドを昇温するか否かを決
定する。すなわち、各インクジェット記録ヘッドは、当
該インクジェット記録ヘッドの温度のみならず、他のイ
ンクジェット記録ヘッドの温度も参照して昇温するか否
かを決定される。この結果、各インクジェット記録ヘッ
ド毎に単独で昇温するか否かを決定した場合と比較し
て、インクジェット記録ヘッド相互の影響も考慮するた
め、全インクジェット記録ヘッドを迅速に印字可能な温
度とすることができ、素早く印字できる。

【００３２】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明において、全インクジェット記録ヘッドの温度が印字
可能温度である第１基準温度および第１基準温度よりも
高い第２基準温度と比較されることによって、各インク
ジェット記録ヘッドを昇温させるか否かを決定すること
を特徴とする。

【００３３】請求項８記載の発明の作用について説明す
る。

【００３４】２つの基準温度に基づいて各インクジェッ
ト記録ヘッドの昇温するか否かを決定するため、迅速に
全インクジェット記録ヘッドを印字可能とすることがで
きる。例えば、第１基準温度のみであれば、１つのイン
クジェット記録ヘッドのみが当該基準温度未満で他のイ
ンクジェット記録ヘッドが基準温度以上の場合、基準温
度未満のインクジェット記録ヘッドのみを昇温させるこ
とになる。ところが、昇温中に他のインクジェット記録
ヘッドが基準温度未満となってしまい、当該他のインク
ジェット記録ヘッドの昇温が必要となり、全インクジェ
ット記録ヘッドを迅速に印字可能とすることができな
い。これに対して、本発明では、第２基準温度以上の温
度であるインクジェット記録ヘッドのみを昇温させずに
待機させ、他のインクジェット記録ヘッドを昇温させる
ことによって、待機中のインクジェット記録ヘッドの温
度が第１基準温度未満となって印字不能となることを防
止でき、全インクジェット記録ヘッドを迅速に印字可能
とすることができる。

【００３５】請求項９記載の発明は、請求項８記載の発
明において、前記第１基準温度未満の温度のインクジェ
ット記録ヘッドがある場合、第２基準温度未満の温度の
インクジェット記録ヘッドを昇温させることを特徴とす
る。

【００３６】請求項９記載の発明の作用について説明す
る。

【００３７】第１基準温度よりも低い温度のインクジェ
ット記録ヘッド（以下、第１インクジェット記録ヘッド
という場合がある）がある場合、当該第１インクジェッ
ト記録ヘッドは印字不可である（良好に印字できない）
から印字可能となるように昇温させると共に、同時に第
１基準温度以上第２基準温度未満の温度のインクジェッ
ト記録ヘッド（以下、第２インクジェット記録ヘッドと
いう場合がある）も昇温させるものである。これは、第
１インクジェット記録ヘッドを昇温させる際に、検出時
に印字可能である第２インクジェット記録ヘッドを昇温
させずに待機させると、他のインクジェット記録ヘッド
の昇温待機中に温度低下により第１基準温度未満（印字
不能）となってしまう。この結果、温度低下した第２イ
ンクジェット記録ヘッドを昇温させなければならなくな
ってしまう。そこで、昇温待機中に第１基準温度よりも
低くなるおそれのある第２インクジェット記録ヘッドも
含めて第２基準温度よりも低い温度のインクジェット記
録ヘッドを全て昇温させて、迅速に印字可能とするもの
である。

【００３８】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の
発明において、全てインクジェット記録ヘッドの温度が
第１基準温度以上である場合には、全インクジェット記
録ヘッドを昇温させずに印字を開始することを特徴とす
る。

【００３９】請求項１０記載の発明の作用について説明
する。

【００４０】全てのインクジェット記録ヘッドの温度が
第１基準温度以上である場合には、全てのインクジェッ
ト記録ヘッドが印字可能なので、昇温せずに直ちに印字
を開始するものである。

【００４１】請求項１１記載の発明は、請求項７〜１０
のいずれか１項記載の発明において、所定時間昇温して
も、前記第１基準温度に到達しないインクジェット記録
ヘッドがある場合には、印字を開始することを特徴とす
る。

【００４２】請求項１１記載の発明の作用について説明
する。

【００４３】所定時間、該当するインクジェット記録ヘ
ッドを所定時間昇温しても全インクジェット記録ヘッド
が第１基準温度以上にならない場合には、温度検出手段
の異常や昇温動作の不具合の可能性があるため、印字を
行うものである。

【００４４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の第１実
施形態に係わるインクジェット記録ヘッドの駆動制御方
法およびインクジェット記録装置について説明する。

【００４５】インクジェット記録ヘッド（以下、印字ヘ
ッドという場合がある）１０は、図１および図２に示す
ように、発熱基板１２と流路基板１４を接合して形成さ
れたものであり、流路基板１４の表面に開口したインク
供給口１６から供給されたインクが、共通液室１８、個
別流路２０を介してノズル端面２１に開口したノズル２
２からインクドロップとして吐出される構成である。

【００４６】共通液室１８の個別流路２０近傍には、図
２に示すように、一定間隔で柱が形成されたフィルタ２
４が形成されており、個別流路２０が共通液室１８に流
入したゴミによって目詰まりし、インクドロップが吐出
不能となることを防止している。

【００４７】個別流路２０は、ノズル側と共通液室側に
それぞれ前方絞り２６と後方絞り２８を備えると共に、
凹部３０を備えることによって、後述するバブルによっ
て効率的にインクドロップを吐出するようにされてい
る。

【００４８】一方、発熱体基板１２には、流路基板１４
の凹部３０に対応する位置に発熱体３２が配置されてい
る。

【００４９】また、インクジェット記録ヘッド１０内に
は、温度センサ３４が配設されており、これによってイ
ンクジェット記録ヘッド１０の温度が検出される。

【００５０】続いて、このようなインクジェット記録ヘ
ッド１０が一体的に形成されたインクカートリッジが装
着されるインクジェット記録装置について説明する。

【００５１】インクジェット記録装置４０は、図３に示
すように、ガイドシャフト４２に沿って走査されるキャ
リッジ４４にインクカートリッジ４６が装着され、イン
クカートリッジ先端に一体的に設けられたインクジェッ
ト記録ヘッド１０から用紙４８にインクドロップが吐出
されることによって、用紙４８に画像が記録されるもの
である。

【００５２】また、インクジェット記録装置４０は、図
４に示すように、制御部５０を備えている。制御部５０
は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６、Ｉ／Ｏ５８
を備え、バス６０で接続されいる。ＲＯＭ５４には後述
する駆動条件設定テーブルおよび駆動制御プログラムが
格納されている。また、制御部５０には、発熱体３２に
対する駆動用のパルス信号を出力するパルス発生器６２
が備えられている。

【００５３】パルス発生器６２から発熱体３２に出力さ
れるパルス信号には、印字信号と昇温信号の２種類があ
る。印字信号は、図５に示すように、プレパルス６６
と、メインパルス６８とからなり、プレパルス数を変更
することによって温度に応じて適切な量のインクドロッ
プを吐出するようにするものである。一方、昇温信号
は、図６に示すように、７μs内に１００nsの電圧パル
スを５００nsの間隔で１０個連続したパルス列を、６０
００回くり返し与えるものであり、ノズル２２からイン
ク吐出させないものである。

【００５４】駆動条件設定テーブルは、表１に示すよう
に、インクジェット記録ヘッド１０に設けられた温度セ
ンサ３４で検出された各インクジェット記録ヘッド１０
の温度に基づいて発熱体３２を駆動する駆動パルスの条
件を設定するものである。

【００５５】

【表１】

【００５６】表中、○は、その温度範囲に属する印字ヘ
ッドがあることを示しており、複数の場合も含む。

【００５７】具体的には、各インクジェット記録ヘッド
１０のヘッド温度が基準温度Ｔ１、Ｔ２を基準とした範
囲Ａ、Ｂ、Ｃのいずれに属するかに応じて、各インクジ
ェット記録ヘッド１０の昇温あるいは印字開始を決定す
るものである。ここで、基準温度Ｔ１とは、上述の印字
信号で良好のインクドロップを吐出可能（印字可能）と
される基準温度であり、基準温度Ｔ２は基準温度Ｔ１よ
りも高く、インクジェット記録ヘッド１０が後述する待
機中に直ちに基準温度Ｔ１以下となることがない基準温
度である。詳細については、作用の部分で説明する。

【００５８】なお、基準温度Ｔ１、Ｔ２が、印字信号の
プレパルス６６(図５参照）の数を調整することによっ
て、インクドロップの大きさを一定に保てる温度範囲に
属している。

【００５９】続いて、このように構成されたインクジェ
ット記録ヘッド１０（インクジェット記録装置４０）の
作用（駆動制御方法）について説明する。

【００６０】インクジェット記録装置１０の制御部５０
に画像信号が入力されると、制御部５０では温度センサ
３４からの出力信号に基づいて各インクジェット記録ヘ
ッド１０の温度を検出する。ここで、ブラック、シア
ン、マゼンタ、イエローの各色のインクドロップを吐出
するインクジェット記録ヘッドの温度をそれぞれＴｋ、
Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙとする（ステップ７０）。

【００６１】続いて、制御部５０では、温度Ｔｋ、Ｔ
ｃ、Ｔｍ、Ｔｙに基づいて、ＲＯＭ５６に格納された駆
動条件設定テーブルを参照して各インクジェット記録ヘ
ッドの駆動条件を設定する（ステップ７２）。

【００６２】各温度Ｔｋ、Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙが全て範囲
Ｂである場合、全て範囲Ｃである場合、あるいは範囲Ｂ
または範囲Ｃである場合（表１、ケース１）には、印字
開始可能と判定し、各インクジェット記録ヘッドの温度
に応じたプレパルス数を設定した印字信号の出力を設定
する。すなわち、温度Ｔｋ、Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙの全てが
基準温度Ｔ１以上ということは、各温度Ｔｋ、Ｔｃ、Ｔ
ｍ、Ｔｙに応じて発熱体３２に印加する印字信号のプレ
パルス数６６を調整することによって、各インクジェッ
ト記録ヘッド１０から吐出されるインクドロップ量を一
定にすることができるからである。

【００６３】一方、ステップ７２において、温度Ｔｋ、
Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙが全ての範囲Ａ、Ｂ、Ｃに分散してい
た場合、あるいは範囲Ａ、Ｂに分散していた場合（表
１、ケース２）には、範囲Ａの温度であるインクジェッ
ト記録ヘッドは印字不能であるからもちろん、範囲Bの
温度であるインクジェット記録ヘッドも昇温することを
決定する（昇温信号の出力を設定する）（ステップ７
２）。これは、範囲Ｂの温度であるインクジェット記録
ヘッドの温度は、印字可能な基準温度Ｔ１以上であるも
のの、他の（範囲Ａの温度である）インクジェット記録
ヘッドを昇温させている間に、昇温動作を停止している
（待機している）ため温度低下によって基準温度Ｔ１を
下回り、当該インクジェット記録ヘッドを昇温させなけ
ればならなくなるおそれがあるためである。これに対し
て範囲Ｃの温度であるインクジェット記録ヘッドは、他
のインクジェット記録ヘッドの昇温中に昇温させずに待
機していても、基準温度Ｔ１を直ちに下回るおそれがな
いため、昇温させずに待機させるものである。

【００６４】同様に、ステップ７２において、温度Ｔ
ｋ、Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙが全ての範囲Ａ、である場合、あ
るいは範囲Ａ、Ｃに分散していた場合（表１、ケース
３）には、範囲Ａの温度であるインクジェット記録ヘッ
ドのみを昇温させることを決定する。（昇温信号の出力
を設定する）（ステップ７２）。

【００６５】このようにして、制御部５０で駆動（印
字）条件が設定された場合（ケース１）には、設定され
た印字信号が各インクジェット記録ヘッド１０に出力さ
れることにより、温度に応じた数のプレパルス６６が設
定された印字信号(図５参照）で発熱体３２が駆動され
る。この結果、インクジェット記録ヘッド間の温度のバ
ラツキによらず、各インクジェット記録ヘッドから所定
の量（体積）のインクドロップが吐出される（ステップ
７４、７６）。

【００６６】一方、制御部５０で昇温信号の出力が設定
された場合（ケース２、３）は、該当するインクジェッ
ト記録ヘッド１０にのみ昇温信号(図６参照）が出力さ
れることにより、発熱体３２が駆動される（ステップ７
４、７８）。この結果、該当するインクジェット記録ヘ
ッド１０が昇温される。なお、昇温信号による発熱体３
２の駆動では、ノズル２２からインクドロップが吐出さ
れない。この際、範囲Ｃにあるインクジェット記録ヘッ
ド１０には、昇温信号が入力されずに待機となるが、ヘ
ッド温度が低下しても基準温度Ｔ２以上であったため直
ちに基準温度Ｔ１を下回ることはない。

【００６７】この昇温信号により発熱体３２の駆動（昇
温動作）が終了すると、再びヘッド温度を制御部５０が
検出し、上述の駆動条件が再設定され、全てのインクジ
ェット記録ヘッドの温度が基準温度Ｔ１以上（ケース
１）となって印字可能となるまで繰り返す。

【００６８】この結果、温度Ｔｋ、Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙが
全て基準温度Ｔ１以上となった場合には、ステップ７２
で各温度に応じたプレパルス数が設定された印字信号の
出力が設定され、各インクジェット記録ヘッドに印字信
号が出力されることによって、温度Ｔｋ、Ｔｃ、Ｔｍ、
Ｔｙのばらつきに拘わらず、ほぼ一定量のインクドロッ
プが吐出されて用紙４８に対する印字が行われる。

【００６９】なお、図８（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれイ
ンクジェット記録ヘッドの温度が範囲Ａ、Ｂ，Ｃに分散
していた場合（ケース２）、範囲Ａ、Ｂに分散していた
場合（ケース２）、範囲Ａ、Cに分散していた場合（ケ
ース３）に、インクジェット記録装置（全インクジェッ
ト記録ヘッド）が印字可能となるまでの温度変化を示し
たものである。

【００７０】このように、各インクジェット記録ヘッド
１０の温度に基づいて各ヘッドの駆動条件を設定する場
合に、他のインクジェット記録ヘッド１０の温度を参照
すると共に、２つの基準温度Ｔ１、Ｔ２を基準として駆
動条件を設定しているため、迅速に印字可能とすること
ができる。すなわち、印字可能となる基準温度Ｔ１以外
に、昇温せずに待機としても温度低下によっても印字不
可とならない基準温度Ｔ２を設けることによって、無駄
な昇温を回避しつつ昇温待機中に印字不能となることを
防止して迅速に印字可能とすることができる。（第２実
施形態）本発明の第２実施形態に係るインクジェット記
録ヘッドの駆動制御方法について説明する。第１実施形
態と同様の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳
細な説明を省略する。なお、本実施形態と第１実施形態
は駆動制御部分のみ異なるので該当する部分のみを説明
する。

【００７１】第１実施形態では、全てのインクジェット
記録ヘッドが基準温度Ｔ１を上回るまで昇温させないと
印字できなかったが、本実施形態では昇温動作を開始し
てから所定時間経過した場合には、基準温度Ｔ１に到達
しないインクジェット記録ヘッドがあっても、印字動作
に移行するものである。以下、図９のフローチャートに
従って説明する。

【００７２】ヘッド温度が制御部５０で検出される前
に、経過時間ｔ＝０と設定する（ステップ８０）。

【００７３】第１実施形態と同様に駆動条件が設定さ
れ、昇温信号の出力が設定された場合（ステップ８６で
ＮＯ）には、経過時間ｔの測定を開始する（ステップ８
８）。以下、該当するインクジェット記録ヘッドに昇温
信号を出力し（ステップ９０）、再び昇温信号の出力が
設定された(ステップ９６でＮＯ）後で、経過時間ｔが
基準時間ｔ１を経過したか否かを確認する（ステップ９
８）。

【００７４】経過時間ｔが基準時間ｔ１を経過するまで
は、駆動条件の設定と昇温信号の出力を繰り返す(ステ
ップ９０〜９８）。経過時間ｔが基準時間ｔ１以内に全
インクジェット記録ヘッドが印字可能状態（温度が基準
温度Ｔ１以上）となった場合には、印字信号を各インク
ジェット記録ヘッドに出力することによって印字を行う
(ステップ１００）。

【００７５】しかしながら、基準時間ｔ１を経過した場
合(ステップ９８でＮＯ）には、基準温度Ｔ１に到達し
てなかったインクジェット記録ヘッドがある場合でも、
昇温信号を出力せず、印字信号を全インクジェット記録
ヘッドに１００）。

【００７６】これは、温度検出異常の場合には、実際に
は印字可能となっている可能性があるため印字するもの
である。また、昇温動作不良の場合、あるいは極めて低
温環境の場合には、いつもでも印字可能とならないた
め、ある一定時間(本実施形態ではｔ１)昇温した後は多
少画質が劣化しても取り敢えず印字するためである。

【００７７】なお、この場合には、プレパルス駆動でイ
ンクドロップの大きさを一定に制御できる範囲に達して
いないことも考えられるので、なんらかの方法でユーザ
ーにその旨知らせるように構成することもできる。

【００７８】

【発明の効果】このように、本発明によって複数のイン
クジェット記録ヘッドを有するインクジェット記録装置
を迅速に印字可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るインクジェット記
録ヘッドの模式断面図である。

【図２】 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図３】 本発明の一実施形態に係るインクジェット記
録装置を示す斜視図である。

【図４】 本発明の一実施形態に係るインクジェット記
録ヘッドの制御部を示すブロック図である。

【図５】 本発明の一実施形態に係る発熱体を駆動する
印字信号を示すパルス波形図である。

【図６】 本発明の一実施形態に係る発熱体を駆動する
昇温信号を示すパルス波形図である。

【図７】 本発明の第１実施形態に係る駆動制御を示す
フローチャートである。

【図８】 （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の一実施形態に係
る昇温制御による各インクジェット記録ヘッドの温度変
化の例を示す図である。

【図９】 本発明の第２実施形態に係る駆動制御を示す
フローチャートである。

【図１０】 従来例に係るインクジェット記録ヘッドの
温度制御状態を示す図である。

【符号の説明】

１０…インクジェット記録ヘッド ３２…発熱体（ヘッド昇温手段） ３４…温度センサ（温度検出手段） ４０…インクジェット記録装置 ５２…ＣＰＵ（制御手段） ６２…パルス発生器（ヘッド昇温手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA01 EB07 EB30 EC07 EC29 FA10 2C057 AF01 AG12 AL25 AM16 AM40 AN01 BA03 BA13

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出することによって記録媒
   体に画像を形成する複数のインクジェット記録ヘッドを
   備えるインクジェット記録装置において、 各インクジェット記録ヘッドの温度を検出する温度検出
   手段と、 前記温度検出手段で検出された全インクジェット記録ヘ
   ッドの温度に基づいて各インクジェット記録ヘッドを昇
   温するか否かを決定する制御手段と、 前記制御手段の決定に基づいて該当するインクジェット
   記録ヘッドを昇温させるヘッド昇温手段と、 を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、インクジェット記録ヘ
   ッドの印字可能温度である第１基準温度および前記第１
   基準温度よりも高い第２基準温度と、前記温度検出手段
   で検出された全インクジェット記録ヘッドの温度を比較
   することにより、各インクジェット記録ヘッドの駆動制
   御を決定することを特徴とする請求項１記載のインクジ
   ェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記第１基準温度未満
   の温度のインクジェット記録ヘッドがある場合、前記第
   ２基準温度未満の温度のインクジェット記録ヘッドの昇
   温を決定することを特徴とする請求項２記載のインクジ
   ェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、全てのインクジェット
   記録ヘッドの温度が第１基準温度以上である場合には、
   全インクジェット記録ヘッドを昇温させずに印字開始を
   決定することを特徴とする請求項２記載のインクジェッ
   ト記録装置。
5. 【請求項５】 前記インクジェット記録ヘッドがインク
   吐出用の発熱素子を備える場合には、前記ヘッド昇温手
   段は前記発熱素子にインクドロップを吐出しない駆動パ
   ルスを印加することによってインクジェット記録ヘッド
   を昇温させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   １項記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記ヘッド昇温手段を所定時間駆動して
   も、前記第１基準温度に到達しないインクジェット記録
   ヘッドがある場合には、印字を開始することを特徴とす
   る請求項１〜５記載のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 インク滴を吐出して記録媒体に画像を形
   成する複数のインクジェット記録ヘッドを備えるインク
   ジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドの
   駆動制御方法であって、 全インクジェット記録ヘッドの温度に基づいて各インク
   ジェット記録ヘッドを昇温させるか否かを決定すること
   を特徴とするインクジェット記録ヘッドの駆動制御方
   法。
8. 【請求項８】 全インクジェット記録ヘッドの温度が印
   字可能温度である第１基準温度および第１基準温度より
   も高い第２基準温度と比較されることによって、各イン
   クジェット記録ヘッドを昇温させるか否かを決定するこ
   とを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録ヘッ
   ドの駆動制御方法。
9. 【請求項９】 前記第１基準温度未満の温度のインクジ
   ェット記録ヘッドがある場合、第２基準温度未満の温度
   のインクジェット記録ヘッドを昇温させることを特徴と
   する請求項８記載のインクジェット記録ヘッドの駆動制
   御方法。
10. 【請求項１０】 全てインクジェット記録ヘッドの温度
    が第１基準温度以上である場合には、全インクジェット
    記録ヘッドを昇温させずに印字を開始することを特徴と
    する請求項８記載のインクジェット記録ヘッドの駆動制
    御方法。
11. 【請求項１１】 所定時間昇温しても、前記第１基準温
    度に到達しないインクジェット記録ヘッドがある場合に
    は、印字を開始することを特徴とする請求項７〜１０の
    いずれか１項記載のインクジェット記録ヘッドの駆動制
    御方法。