JP2002291744A - 超音波プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、可撓性チューブ内に気泡が存在し
ていたとしても、この気泡を超音波振動子の作動領域の
外に排除して、超音波振動子から送信され、体内からの
反射エコーを受信する際に、この超音波の減衰を抑制す
る。 【解決手段】 超音波プローブ30の第１の可撓部40は曲
げ方向に可撓性を有する可撓性チューブ50から構成さ
れ、内部には回転部材52に搭載した超音波振動子51が設
けられており、回転部材52には金属線材を密着コイル状
に巻回させて設けたフレキシブルシャフト53が連結され
ている。可撓性チューブ50内において、超音波振動子51
が収容されている部位を他から分離するチャンバ80を形
成するために、可撓性チューブ50の内面に、超音波振動
子51が配置されている部位より基端側の位置にスライド
筒81が固着して設けられ、またフレキシブルシャフト53
の外面には、このスライド筒81と対面する位置に隔壁部
材82が固着して設けられ、可撓性チューブ50はフレキシ
ブルシャフト53に対して軸線方向に向けて相対移動でき
るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡等のガイド
装置に挿通される等により体腔内に導いて、ラジアル方
向に超音波走査を行う細径の超音波プローブに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】体腔内に挿入される超音波プローブとし
て、例えば内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通され
るものは、その細径化が必要となる。図８及び図９にこ
の種経内視鏡的に挿入される超音波プローブの構成を示
す。

【０００３】まず、図８において、１は内視鏡であっ
て、内視鏡１は本体操作部２に体腔内への挿入部３を連
設したものからなる。挿入部３における先端硬質部３ａ
には、周知のように、体腔内を照明する照明部４と、こ
の照明部４からの照明光の照射下で体腔内の観察を行う
ための観察部５とが設けられる。また、体腔内で患部が
発見された時等に、適宜の処置を施すために、鉗子等の
処置具を導く処置具挿通チャンネル６が設けられてい
る。処置具挿通チャンネル６は、その入口６ａが本体操
作部２の挿入部３への連設部近傍等に配置され、出口６
ｂは挿入部３の先端硬質部３ａに設けた観察部５による
観察視野内に入る位置に形成されている。

【０００４】１０は超音波プローブを示し、この超音波
プローブ１０は、処置具挿通チャンネル６内に挿通可能
な可撓性を有する細径のプローブ本体１０ａの基端部に
走査駆動ユニット１０ｂを着脱可能に連結したものであ
る。図９から明らかなように、プローブ本体１０ａは先
端が閉塞した可撓性チューブ１１を有し、超音波振動子
１２は、その先端部分に設けられており、この超音波振
動子１２の基台１２ａには回転伝達手段を構成するフレ
キシブルシャフト１３が連結されている。フレキシブル
シャフト１３は曲げが可能であり、かつ回転力を効率的
に伝達するために、金属線材を巻回することにより形成
される密着コイルから構成される。そして、フレキシブ
ルシャフト１３はプローブ本体１０ａ内を貫通するよう
に延在させて、その基端部に連結パイプ１４が固着され
ている。また、フレキシブルシャフト１３を挿通させた
可撓性チューブ１１の基端部には取付筒１５が形成され
ている。

【０００５】走査駆動ユニット１０ｂは、そのケーシン
グ１６の内部に中空の回転軸１７が軸受１８により回転
自在に設けられており、回転軸１７の一端はケーシング
１６の開口１６ａに臨んでいる。回転軸１７はモータ１
９により回転駆動され、またこの回転軸１７の回転角は
ロータリエンコーダ２０により検出される。回転軸１７
にはフレキシブルシャフト１３に連結した連結パイプ１
４が着脱可能に連結され、プローブ本体１０ａの可撓性
チューブ１１に設けた取付筒１５は走査駆動ユニット１
０ｂのケーシング１６に設けた連結筒部１６ｂに固定さ
れる。この状態で、モータ１９を作動させると、回転軸
１７が回転して、その回転が連結パイプ１４を介してフ
レキシブルシャフト１３に伝達される。この結果、フレ
キシブルシャフト１３は可撓性チューブ１１内で軸回り
に回転するから、フレキシブルシャフト１３の先端に設
けた超音波振動子１２を回転駆動される。

【０００６】超音波振動子１２には信号ケーブル２１が
接続されるが、この信号ケーブル２１は、フレキシブル
シャフト１３内を通り、連結パイプ１４の部位で回転軸
１７に設けた電極に着脱可能に連結されている。そし
て、この信号ケーブル２１は超音波観測装置（図示せ
ず）に接続されるが、信号ケーブル２１は超音波振動子
１２と共に回転するから、この回転する側の信号ケーブ
ル２１及び回転軸１７に設けた電極と、超音波観測装置
に接続され、固定的に保持されたコード２２とは、流体
接点やスリップリング等を用いたロータリコネクタ２３
で接続される。

【０００７】そして、超音波プローブ１０の走査駆動ユ
ニット１０ｂは、そのケーシング１６と一体に設けた連
結部１６ｃを処置具挿通チャンネル６の入口６ａに挿嵌
させるようにして固定する。そして、連結部１６ｃを入
口６ａに挿嵌させた状態で、フック２４により走査駆動
ユニット１０ｂがみだりに逸脱しないように固定し、こ
の状態でプローブ本体１０ａを処置具挿通チャンネル６
内に導くようにしている。

【０００８】以上のように構成される超音波プローブ１
０は、内視鏡１の挿入部３を体腔内の所定の位置にまで
挿入した状態で、処置具挿通チャンネル６内に挿通され
て、プローブ本体１０ａの先端部分を処置具挿通チャン
ネル６の出口部６ｂから所定の長さ突出させて、モータ
１９を作動させることにより、回転軸１７及び連結パイ
プ１４、さらにフレキシブルシャフト１３を順次介して
回転力を超音波振動子１２にまで伝達させて、超音波振
動子１２を回転駆動する。超音波振動子１２の回転角は
エンコーダ２０により検出されるから、超音波振動子１
２が所定角度回転する毎に、超音波振動子１２から超音
波パルスを体内に向けて送信し、体内組織の断層部分か
らの反射エコー信号を受信する。そして、この反射エコ
ー信号を超音波観測装置に伝送して、この超音波観測装
置で所定の信号処理を行わせる。従って、この動作を超
音波振動子１２が１回転するまで繰り返し行わせると、
１枚の超音波ラジアル断層像が取得できる。この断層像
はモニタ画面に画像として表示される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波は空
気中では大きく減衰することから、超音波振動子と体内
との間の経路に空気が介在しないように保持しなければ
ならない。このために、体内に超音波伝達媒体となる水
を充満させたり、また超音波プローブの先端にバルーン
を装着して、このバルーン内に超音波伝達媒体を供給し
て膨出させるようになし、バルーンを体内壁に密着させ
るようにする。超音波振動子は先端が閉塞した可撓性チ
ューブ内に装着されているので、この可撓性チューブの
内部も、当然超音波伝達媒体を充満させるようにする。
可撓性チューブは細径のものであり、しかも内部にフレ
キシブルシャフトが挿通されている。フレキシブルシャ
フトは密着コイルからなるものであり、従って可撓性チ
ューブ内に超音波伝達媒体を封入しても、フレキシブル
シャフトのピッチ間等に小さな気泡が残存する。

【００１０】フレキシブルシャフトを構成するコイルピ
ッチ間等に存在する気泡は、通常の状態は、コイルに密
着して静止状態に保持されることから、超音波振動子の
作動領域に入り込むことはない。従って、必ずしもフレ
キシブルシャフトに密着している小さな気泡まで取り除
かなくても、超音波走査を行う上で格別の支障を来すこ
とはない。しかしながら、フレキシブルシャフトを軸回
りに回転させて超音波走査を行う際には、このフレキシ
ブルシャフトが振動することになり、またそのピッチ間
隔に変動が生じたりすることになる結果、コイルに密着
していた気泡が浮遊状態となる。そして、繰り返し超音
波振動子を作動させる間には、気泡の数が増大すると共
に、いくつかの気泡が合体して成長することがある。そ
の結果、超音波振動子の周囲にかなり大きな気泡が多数
浮遊することになり、超音波を減衰させるおそれがあ
る。

【００１１】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、可撓性チューブ内に
気泡が生じていたとしても、この気泡が浮遊状態となっ
た時に、速やかに超音波振動子の周囲から排除できるよ
うになし、もって超音波振動子による超音波の送受信領
域に気泡が介在しないようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、先端が閉塞した可撓性チューブ内に
回転部材に装着した超音波振動子が回転自在に装着さ
れ、この回転部材に密着コイルからなるフレキシブルシ
ャフトを連結して設け、このフレキシブルシャフトを前
記可撓性チューブ内で軸回りに回転させることによっ
て、前記超音波振動子を回転方向に走査させる超音波プ
ローブであって、前記可撓性チューブ内を、前記超音波
振動子が装着されているチャンバと、それより基端側の
領域とに区画形成できるようにするために、前記フレキ
シブルシャフトの先端側外周面に隔壁部材を固定して設
け、また前記可撓性チューブの内面には、前記隔壁部材
が摺動するスライド筒を装着し、前記隔壁部材は、前記
スライド筒内に配置されて、前記チャンバの内外に空気
が流通するのを遮断する遮断位置と、前記隔壁部材と前
記スライド筒とを離間させて、このチャンバの内外間で
空気の流通を許容する連通位置とに移動可能となし、前
記可撓性チューブと前記フレキシブルシャフトとがその
軸線方向に向けて相対移動できるようになし、前記可撓
性チューブ内に前記フレキシブルシャフトが押し込まれ
る方向に相対移動した時に、前記隔壁部材が連通位置か
ら遮断位置に切り換わる構成としたことをその特徴とす
るものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。まず、図１に超音波プローブの全体構成を
示し、また図２にこの超音波プローブを内視鏡に装着し
ている状態を示す。図中において、３０は超音波プロー
ブであって、この超音波プローブ３０は、内視鏡３１を
ガイド手段として体腔内に挿入されるものである。内視
鏡は、本体操作部３２に体腔内への挿入部３３を連結し
て設け、また本体操作部３２からはユニバーサルコード
３４が引き出されている。挿入部３３には、処置具挿通
チャンネル３５が設けられており、この処置具挿通チャ
ンネル３５の基端部は本体操作部３２において、処置具
導入部３５ａとして開口している。超音波プローブ３０
は、この処置具挿通チャンネル３５内に挿入することに
よって、体腔内に挿入できるようになっている。

【００１４】超音波プローブ３０は、その先端側から所
定の長さ分、具体的には処置具挿通チャンネル３４の全
長より長い寸法を有する第１の可撓部４０と、この第１
の可撓部４０の基端側に連設した硬質部４１と、この硬
質部４１に連結して設けた第２の可撓部４２と、最基端
部に設けたコネクタ部４３とから構成される。コネクタ
部４３は、内視鏡３１のユニバーサルコード３４におけ
る根元部分にクランプ手段３６により固定されている超
音波観測装置側の接続コネクタ３７に着脱可能に接続さ
れる。これによって、超音波プローブ３０は内視鏡３１
に支持させた状態で体腔内に導くことができるようにな
る。

【００１５】次に、超音波プローブ３０の要部断面を図
３に示し、また超音波プローブ３０におけるコネクタ部
４３の断面構造を図４に示す。第１の可撓部４０は、そ
の全長にわたって曲げ方向に可撓性を有する可撓性チュ
ーブ５０から構成され、この可撓性チューブ５０は先端
は閉塞された細径の合成樹脂製のチューブである。可撓
性チューブ５０の内部にあって、その先端閉塞部に近い
位置には超音波振動子５１が設けられており、この超音
波振動子５１は基板として機能する回転部材５２上に搭
載されている。そして、回転部材５２には金属線材を密
着コイル状に巻回させて設けたフレキシブルシャフト５
３が連結されている。ここで、フレキシブルシャフト５
３は、回転部材５２を遠隔操作により回転駆動するもの
であって、曲げ方向における可撓性を有すると共に、中
空の回転伝達部材を構成する。そして、このフレキシブ
ルシャフト５３は、応答性や伝達効率等の観点から、２
重の密着コイルで構成するのが望ましい。

【００１６】第１の可撓部４０を構成する可撓性チュー
ブ５０の基端部には硬質部材からなるスライドパイプ５
４に連結されている。スライドパイプ５４は硬質部４１
を構成するガイドパイプ５５に嵌合されており、このス
ライドパイプ５４はガイドパイプ５５の軸線方向に摺動
できるようになっている。そして、スライドパイプ５４
とガイドパイプ５５との嵌合部にはシール部材５６が介
装されており、このシール部材５６によって、内部を液
密に保持できるようになる。

【００１７】硬質部４１を構成するガイドパイプ５５の
基端部には第２の可撓部４２を構成する可撓性チューブ
５７が連結されている。この可撓性チューブ５７は、コ
ネクタ部４３における外郭体５８から張り出すように設
けた接続パイプ５９に連結されている。また、第１の可
撓部４０の可撓性チューブ５０から硬質部４１のガイド
パイプ５５を経て第２の可撓部４２の可撓性チューブ５
７内に延在させたフレキシブルシャフト５３は、コネク
タ部４３において、外郭体５８内に回転可能に装着した
回転体６０に連結されている。さらに、超音波振動子５
１に接続したケーブル６１は、フレキシブルシャフト５
３の内部に挿通されており、コネクタ部４３において、
回転体６０と一体的に回転する一対の電極６２ａ，６２
ｂに接続されている。

【００１８】コネクタ部４３を超音波観測装置側の接続
コネクタ３７に接続すると、接続コネクタ３７側から回
転体６０に回転力が伝達されると共に、一対からなる電
極６２ａ，６２ｂはこの接続コネクタ３７を介して超音
波観測装置と接続される。この状態で回転体６０を回転
駆動すると、その回転がフレキシブルシャフト５３によ
って回転部材５２にまで伝達されて、超音波振動子５１
が回転駆動されることになる。そして、超音波振動子５
１の回転中において、この超音波振動子５１に駆動パル
スを入力すると、超音波が体内に向けて送信される。体
内に組織断層が存在していると、超音波はこの組織断層
部で反射することになり、この反射エコーが超音波振動
子５１に受信される。この超音波の反射エコーが超音波
振動子５１により受信されると、電気信号に変換され
て、この電気信号がケーブル６１を介して外部に取り出
される。従って、超音波反射エコーに関する信号を処理
することによって、超音波画像データが作成されて、モ
ニタ画面に超音波画像が表示される。

【００１９】超音波走査は以上のようにして行われる
が、超音波振動子５１から体内に至る超音波の送受信経
路に空気が介在しないようにするために、少なくとも第
１の可撓部４０における可撓性チューブ５０内の先端部
分、つまり超音波振動子５１が配置されている部分は超
音波伝達媒体を充満させている。また、フレキシブルシ
ャフト５３の回転を円滑に行わせるために、超音波伝達
媒体を潤滑剤として利用する。従って、超音波伝達媒体
は、好ましくは、超音波プローブ３０の全体にわたって
充填する。つまり、超音波プローブ３０内の空気を完全
に超音波伝達媒体で置換させる。ただし、超音波プロー
ブ３０の内部にはフレキシブルシャフト５３が設けられ
ており、しかもこのフレキシブルシャフト５３は２重の
密着コイルから構成されている。このために、フレキシ
ブルシャフト５３のコイル間に入り込んだ気泡を除去す
るのは至難である。しかしながら、超音波プローブ３０
の内部に気泡が存在していても、それがフレキシブルシ
ャフト５３に付着している限りは、超音波走査時に悪影
響を与えることはない。問題となるのは、超音波走査を
行う際におけるフレキシブルシャフト５３の振動等に起
因して、気泡が可撓性チューブ５０内で浮遊状態となる
ことである。このように、気泡が浮遊すると、超音波振
動子５１の送受信領域に入り込むおそれが生じる。

【００２０】以上のことから、浮遊状態となった気泡を
超音波振動子５１の周囲から隔離させることによって、
超音波プローブ３０内に存在する空気による超音波信号
の減衰を生じさせないようにする。これによって、超音
波プローブ３０の内部に僅かの気泡をも残さず、超音波
伝達媒体で置換させるという必要をなくし、もって超音
波プローブ３０内への超音波伝達媒体の充填作業が容易
になる。

【００２１】ここで、図５に超音波観測装置が設置され
るラック７０の概略構成を示す。同図において、７１は
超音波信号処理ユニット、７２はモニタである。接続コ
ネクタ３７には接続コード７３が引き出されており、こ
の接続コード７３はモータ及びエンコーダを内蔵した操
作ユニット７４を介して（または直接）超音波信号処理
ユニット７１に接続されている。ラック７０には、ホル
ダ板７５が側方に張り出すように設けられており、この
ホルダ板７５には１乃至複数の保持部７５ａが設けられ
ている。超音波プローブ３０は、その不使用時には、そ
のコネクタ部４３を保持部７５ａに係合させて、下方に
吊り下げるようにして格納させるのが一般的である。

【００２２】超音波プローブ３０の格納状態では、超音
波プローブ３０における超音波振動子５１を装着した部
分は下方に向いている。従って、超音波プローブ３０内
において、フレキシブルシャフト５３等に付着せず、浮
遊状態となっている気泡が存在していると、この気泡は
上方に浮き上がろうとする。ただし、この超音波プロー
ブ３０の使用時には、浮き上がった気泡が超音波振動子
５１の周囲にまで下降することがある。そこで、浮き上
がった気泡が再び下降しないように保持すれば、たとえ
超音波プローブ３０内に気泡が浮遊していても、超音波
振動子５１の作動時における超音波を減衰させることが
なくなる。

【００２３】このために、可撓性チューブ５０内におい
て、超音波振動子５１が収容されている部位を他から分
離するチャンバ８０が形成されている。チャンバ８０を
それより基端側の領域と区画形成するために、可撓性チ
ューブ５０の内面には、超音波振動子５１が配置されて
いる部位より基端側の位置に硬質部材からなるスライド
筒８１が固着して設けられている。一方、フレキシブル
シャフト５３の外面には、このスライド筒８１と対面す
る位置に隔壁部材８２が固着して設けられている。この
隔壁部材８２は金属やプラスチックから構成され、先端
側が円錐部８２ａとなり、基端側は円柱部８２ｂとなっ
た硬質の駒部材から構成され、円柱部８２ｂの外径は、
スライド筒８１の内径とほぼ一致するか、またはそれよ
り僅かに小さい寸法を有するものである。従って、隔壁
部材８２がスライド筒８１内に位置すると、チャンバ８
０の内外で大きな差圧が生じない限り、内部に空気が流
入しないように保持される。一方、隔壁部材８２がスラ
イド筒８１から離脱すると、この隔壁部材８２の外面と
可撓性チューブ５０の内面との間に、スライド筒８１の
厚みに相当する円環状の隙間が形成されて、気泡を含む
空気はこの隙間を介して前後に移動できるようになる。

【００２４】チャンバ８０は、可撓性チューブ５０内に
おいて、それより基端側の領域と連通・遮断できるよう
に、開閉可能となっている。しかも、チャンバ８０が開
放された連通状態から連通を遮断する遮断状態となる動
き時に、チャンバ８０の内部の圧力が上昇して、このチ
ャンバ８０内の超音波伝達媒体が基端側に流入するよう
にしている。

【００２５】第１の可撓部４０の基端側に硬質部４１を
設けたのは、このチャンバ８０の開閉制御を行うためで
ある。即ち、硬質部４１は、ガイドパイプ５５を有し、
このガイドパイプ５５にはスライドパイプ５４が軸線方
向に移動可能に嵌合されている。そして、スライドパイ
プ５４には可撓性チューブ５０が連結されているので、
スライドパイプ５４を移動させると、可撓性チューブ５
０もこれに追従して移動することになる。一方、可撓性
チューブ５０の内部に挿入されているフレキシブルシャ
フト５３の基端部はコネクタ部４３に連結されているの
で、このフレキシブルシャフト５３及びそれに連結した
回転部材５２と超音波振動子５１は固定的に保持され
る。従って、スライドパイプ５４をガイドパイプ５５に
沿って移動させると、このスライドパイプ５４に連結し
た可撓性チューブ５０がこれに連動して、フレキシブル
シャフト５３に対して軸線方向に相対移動する。つま
り、図３に矢印Ｄで示したように、スライドパイプ５４
を押し下げると、フレキシブルシャフト５３の先端に連
結した回転部材５２が可撓性チューブ５０の先端閉塞部
から離間する方向に変位する。また、同図に矢印Ｐで示
したように、スライドパイプ５４を引き上げると、回転
部材５２は可撓性チューブ５０の先端閉塞部に近接する
方向に変位する。

【００２６】スライドパイプ５４は手動操作によってガ
イドパイプ５５に沿って移動させるようになっている。
このために、スライドパイプ５４の基端部には筒状の操
作つまみ８３が螺合されており、この操作つまみ８３は
ガイドパイプ５５に遊嵌されている。また、ガイドパイ
プ５５には、操作つまみ８３の操作によるスライドパイ
プ５４の移動範囲を規制するストッパ８４が設けられて
いる。操作つまみ８３によりスライドパイプ５４を押し
下げると、この操作つまみ８３の端部に設けた内向きの
規制壁８３ａがストッパ８４に当接することになり、こ
の位置がスライドパイプ５４の押し下げストローク端位
置となる。一方、操作つまみ８３によりスライドパイプ
５４を引き上げると、このスライドパイプ５４の先端面
がストッパ８４に当接することになり、この位置がスラ
イドパイプ５４の引き上げストローク端位置となる。

【００２７】而して、スライドパイプ５４をガイドパイ
プ５５に沿って摺動させると、第１の可撓部４０の長さ
が変化して、この第１の可撓部４０の内容積が変動す
る。このために、硬質部４１におけるガイドパイプ５５
には、ゴム袋等からなる容積変化補償部材８５が連結し
て設けられており、この容積変化補償部材８５はガイド
パイプ５５の内面に開口している。従って、スライドパ
イプ５４が引き上げられて、可撓性チューブ５０の内容
積が減少すると、この減少分の超音波伝達媒体が容積変
化補償部材８５内に流入することになる。また、スライ
ドパイプ５４が押し下げられて、可撓性チューブ５０の
内容積が増大すると、容積変化補償部材８５内の超音波
伝達媒体が可撓性チューブ５０内に流入する。これによ
って、可撓性チューブ５０内の圧力変動を抑制してい
る。

【００２８】以上のように構成することによって、超音
波プローブ３０を使用しない時に、ラック７０のホルダ
板７５に設けた保持部７５ａに、コネクタ部４３を上方
にして吊り下げた状態にして格納する。この時には、図
３に示したように、操作つまみ８３を押し下げることに
よって、この操作つまみ８３に連結したスライドパイプ
５４をガイドパイプ５５に対して摺動変位させて、可撓
性チューブ５０を引き下げる。これによって、可撓性チ
ューブ５０の内面に設けたスライド筒８１が下方に変位
するのに対して、フレキシブルシャフト５３は動かない
ので、隔壁部材８２はスライド筒８１から離脱して、こ
の隔壁部材８２の外周面と可撓性チューブ５０内周面と
の間に円環状の隙間が生じることになる。従って、チャ
ンバ８０の内部に気泡が浮遊状態等で存在している場合
には、この隙間を介してチャンバ８０から上方の領域に
移行する。

【００２９】ただし、図６に示したように、気泡は完全
にチャンバ８０から排出されるのではなく、この隔壁部
材８２等に付着した状態で留まるものもある。そこで、
超音波プローブ３０を使用する場合に、まず操作つまみ
８３を操作して、スライドパイプ５４を、その先端面が
ガイドパイプ５５に設けたストッパ８４に当接する位置
まで引き上げる。この時には、可撓性チューブ５０の実
質的な長さが減少することになるので、この可撓性チュ
ーブ５０内の超音波伝達媒体がチャンバ８０から流出す
ることになるので、この流れに搬送されて、気泡もチャ
ンバ８０から基端側に移行することになる。そして、こ
の引き上げストローク端位置近傍になると、図７に示し
たように、隔壁部材８２がスライド筒８１内に進入する
ことになる。その結果、チャンバ８０が実質的に密閉状
態となり、たとえ隔壁部材８２の近傍に気泡が存在して
いたとしても、超音波振動子５１が位置するチャンバ８
０内に入り込むことはない。従って、超音波振動子５１
を作動させて、超音波の送受信を行う際に、超音波を減
衰させる要因がなくなるので、受信エコー信号のＳ／Ｎ
比が高くなり、高画質の超音波画像が得られることにな
る。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、可撓性
チューブ内に気泡が存在していたとしても、この気泡を
超音波振動子の作動領域の外に排除することによって、
超音波振動子から送信され、体内からの反射エコーを受
信する際に、この超音波の減衰を抑制することができる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波プローブの
外観図である。

【図２】超音波プローブをガイド装置としての内視鏡に
装着した状態に要部外観図である。

【図３】超音波プローブの先端部分の断面図である。

【図４】超音波プローブのコネクタ部の断面図である。

【図５】超音波プローブの格納状態を示す説明図であ
る。

【図６】超音波プローブの先端から気泡を除去する操作
状態を示す超音波プローブの要部断面図である。

【図７】超音波プローブの使用状態を示す断面図であ
る。

【図８】従来技術による体腔内挿入用超音波プローブの
構成説明図である。

【図９】図８の超音波プローブの一部を破断にして示す
正面図である。

【符号の説明】

３０ 超音波プローブ ３１ 内視鏡 ３２ 本体操作部 ３３ 挿入部 ４０ 第１の可撓部 ４１ 硬質部 ４２ 第２の可撓部 ４３ コネクタ部 ５０ 可撓性チューブ ５１ 超音波振動子 ５２ 回転部材 ５３ フレキシブルシャフト ５４ スライドパイプ ５５ ガイドパイプ ５７ 可撓性チューブ ７０ ラック ７５ ホルダ板 ７５ａ 保持部 ８０ チャンバ ８１ スライド筒 ８２ 隔壁部材 ８３ 操作つまみ ８４ ストッパ ８５ 容積変化補償部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端が閉塞した可撓性チューブ内に回転
   部材に装着した超音波振動子が回転自在に装着され、こ
   の回転部材に密着コイルからなるフレキシブルシャフト
   を連結して設け、このフレキシブルシャフトを前記可撓
   性チューブ内で軸回りに回転させることによって、前記
   超音波振動子を回転方向に走査させる超音波プローブに
   おいて、 前記可撓性チューブ内を、前記超音波振動子が装着され
   ているチャンバと、それより基端側の領域とに区画形成
   できるようにするために、前記フレキシブルシャフトの
   先端側外周面に隔壁部材を固定して設け、また前記可撓
   性チューブの内面には、前記隔壁部材が摺動するスライ
   ド筒を装着し、 前記隔壁部材は、前記スライド筒内に配置されて、前記
   チャンバの内外に空気が流通するのを遮断する遮断位置
   と、前記隔壁部材と前記スライド筒とを離間させて、こ
   のチャンバの内外間で空気の流通を許容する連通位置と
   に移動可能となし、 前記可撓性チューブと前記フレキシブルシャフトとがそ
   の軸線方向に向けて相対移動できるようになし、前記可
   撓性チューブ内に前記フレキシブルシャフトが押し込ま
   れる方向に相対移動した時に、前記隔壁部材が連通位置
   から遮断位置に切り換わる構成としたことを特徴とする
   超音波プローブ。