JP2002291187A - モータの巻線方法とその巻線を使用したモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘキサ巻の３重巻線の巻線方法を供すること
を目的とする。 【解決手段】 巻線を巻枠に巻回するときに、相ごとに
積層し、一番下の巻回巻線の上に順次巻線を巻回積層
し、相ごとにタップを設ける。下の巻線をする以外の巻
回時には防止フックを用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの巻線方法
とその巻線を使用したモータ、そのモータを使用したＯ
Ａ機器、医療機器、携帯端末機器、記録媒体駆動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＯＡ機器や医療機器や通信端末な
どに使用されるコアレスモータは振動用ペイジャーに代
表されるように小型軽量の要求があり、各社小型のモー
タを開発発売してきている。そのなかで、最近携帯端末
機器などでは通話待機時間の長時間化のために、効率の
良いモータが必要とされてきており、またＯＡ機器など
の省エネルギー化の一環としてモータ効率の優れたモー
タの要求がある。

【０００３】そうしたモータの要求のなか、コアレスモ
ータに使用されるヘキサ巻の巻線への期待が高くなり、
コアレスモータでは多層巻方法などとられている。また
コア付モータでもコアレスモータに使用する巻線を使用
したスロットレスコア付モータが医療分野やマイクロマ
シン分野や特殊環境で使用され始めている。

【０００４】まず、従来のコアレスモータのヘキサ巻線
を説明するにあたって、コアレスモータに使用される３
つの巻線方法を説明する。ヘキサ巻はこの３つの巻線方
法のうちの１つである。

【０００５】コアレスモータの巻線方法は大別して以下
の３つがある（図２９）。

【０００６】（１）ヘキサ巻 （図２９（ａ）） （２）菱形巻 （図２９（ｂ）） （３）ハネカム巻（図２９（ｃ）） まず、ヘキサ巻は別名六角巻やコダック方式巻と呼ばれ
ている。巻線は自己融着線から形成され、加熱等によっ
て巻線の被膜同士が融着固着されて成形される。中空円
筒のヘキサ巻は円筒軸方向に巻線の一部が揃うので、ト
ルク発生に寄与する円筒軸方向の直線導体部（平行部）
が円筒の巻線の中央部に存在し、磁極の受ける力が有効
に回転トルクに働くのでヘキサ巻は３つの巻線方式で一
番効率が良いとされている。平行部の両脇には傾斜部が
形成されている。電池駆動のモータではモータの効率が
良い方式を採用し、消費電流の低減を実現する必要があ
るので、携帯端末機器に使用されるコアレスモータはヘ
キサ巻がほとんどである。しかし、ヘキサ巻は加工に多
くの手間がかかり作業性が悪いという欠点を有する。

【０００７】次に、菱形巻は別名マクソン方式巻と呼ば
れて、ヘキサ巻の亜流に考えられている。トルクに寄与
する円筒軸方向の直線導体部（平行部）がなく、全体が
傾斜した導体部（傾斜部）となっているので、巻線の利
用効率がヘキサ巻に比べて悪く、最近のモータの小型
化、高効率化に際しては、あまり好ましい巻線工法では
なくなってきている。

【０００８】また、ハネカム巻は別名ファールハーバ方
式巻とも呼ばれている。ハネカム巻も菱形巻と同様にト
ルクに寄与する円筒軸方向の直線導体部がなく、ヘキサ
巻に比べて巻線の利用効率が悪い。

【０００９】コアレスモータの巻線を多重巻にする方法
として、特許登録２８２０３７２号公報や特許登録２８
９３２２８号公報が知られている。

【００１０】特許登録２８２０３７２号公報では、従来
例にあるようにハネカム巻における、多重巻である。そ
の内容は２極Δ結線において、線材の巻始めから２４０
°の位置に第１タップ、さらに２４０°の位置に第２タ
ップ、さらに２４０°の位置に第３タップであるように
した巻線であるので、巻線をロール巻にして順方向に巻
回していって多重巻にする方法であり、巻初め位置から
第１タップまでは２４０°であるが、第２タップは１周
まわるので４８０−３６０＝１２０°の位置に第２タッ
プは位置し、その位置から２４０°であれば、巻終わり
は巻始めの位置と一致し、その位置で第３タップを構成
することで、３つのタップが形成されて、巻線は２重に
形成されることになる。タップ間は１２０°ごとにある
が、接続された巻線では２４０°ごとに接続されてい
る。

【００１１】特許登録２８９３２２８号公報では、本文
から巻線はヘキサ巻で説明がなされている。この巻線方
法は巻線がブロックごとに分かれ、それを決まった間隔
をずらしてカーリングしていく巻線方法で多層巻をする
方法が記載されている。もう少し詳しく説明すれば、巻
線ブロックには巻始めのタップと中間タップと巻終わり
のタップとがあり、その３つのタップが形成された巻線
を１つの巻線ブロックとし、巻線ブロック同士は別々の
部品として製作されている。この巻線ブロックを４つ使
用する場合はこの巻線ブロックを９０°ごとずらしてい
き、巻線のタップ位置が重なるように巻線ブロックのタ
ップ間隔を決めた巻線ブロックを作成する。４つの巻線
ブロックで多重巻線を作成する場合、タップ間隔は９０
°である。

【００１２】ブラシレスモータとして、多重巻線の例と
して特許登録３００２９２７号公報がある。特許登録３
００２９２７号公報は特許登録２８９３２２８号公報の
ブラシレスモータの巻線方法と考えれば良いが、特許登
録２８９３２２８号公報の場合は巻線としてはタップが
４以上に対して限定されているが、特許登録３００２９
２７号公報では巻線としてのタップは３つでも良い。こ
の巻線として３つのタップの場合について説明する。

【００１３】特許登録３００２９２７号公報では、本文
から巻線はヘキサ巻で説明がなされている。この巻線方
法も巻線がブロックごとに分かれ、それを決まった間隔
をずらしてカーリングしていく巻線方法で多層巻をする
方法が記載されている。巻線ブロックには巻始めのタッ
プと中間タップと巻終わりのタップとがあり、その３つ
のタップが形成された巻線を１つの巻線ブロックとして
いる。巻線ブロックのタップ間は１２０°である。この
巻線ブロックを１２０°ごとにずらしていくと、巻線の
タップ位置が重なり、１つの巻線ブロックの上に別の巻
線ブロックが重なることで、多重巻線の巻線ができる。
この巻線を固定側の外枠（ケース）の内側に配置し、巻
線の内側には回転可能なマグネットを配置したブラシレ
スモータができる。

【００１４】コア付の巻線での多重巻きは、スロットレ
スのコアに、上記コアレス用巻線を使用するスロットレ
スコア付モータで使用されるが、この場合だけの巻線に
ついて限定した従来例はあまりなく、コアレスモータの
巻線方法を製作した巻線を使用することになる。

【００１５】一般にコアレスモータの巻線で知られてい
る巻線をコア付モータに使用した例はあまりない。そう
したスロットレスコア付モータは一般のスロット形状コ
ア付モータの方が発生トルクが大きいために、特殊な用
途に限定されて使用されている。コアをスロットレスの
コア形状にして、脈動の少ない用途、たとえば、医療機
器、精密計測機器などに使用されている。

【００１６】そのようなコアレスモータの巻線で知られ
ている巻線をコア付モータでは印加電圧も低く、巻線の
巻線方式としてはΔ結線が多い。Ｙ結線は大きなモータ
で特殊な仕様のモータに使用されるだけで、ほとんどΔ
結線である。この理由として、Ｙ結線では巻線を１カ所
に結束する必要があるので、コアがついていると作業的
にも邪魔になる。したがって、巻線の方法がΔ結線にし
て、巻線の端末がすべて外周部で処理することに適して
いる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】一般的にコア付モータ
に比べて、コアレスモータやスロットレスのコア付モー
タはエネルギー効率が悪いので、効率の改善が必要であ
る。その効率改善として、最近の携帯電話の振動用モー
タなどに使用されているヘキサ巻の巻線を多重巻線にす
る。

【００１８】ヘキサ巻には加工に多くの工程があり、加
工作業性があまり良くない。いろいろな点で、作業効率
を向上させる工夫がなされている。ヘキサ巻線には巻回
作業、テープ仮固定作業、平プレス（平板状プレス）作
業、カーリング作業、アニール作業というようにかなり
工数がかかる内容になっている。ヘキサ巻で特性を向上
しつつ、巻線作業工程の作業安定性について工夫が行わ
れてきている。本発明では特に多重巻線方法についての
課題解決を行う。

【００１９】課題を解決するには、上記従来例のヘキサ
巻の巻線作業工程について、もう少し詳しく説明する必
要がある。１層のヘキサ巻の巻線方法について、以下に
説明する。

【００２０】巻回作業を説明する。ヘキサ巻をする場
合、六角形の巻枠（マンドレルともいう）８１に整列に
巻線を巻回する（図３０参照）。

【００２１】（１）巻線の巻始め端８２を巻枠の一カ所
に固定する。

【００２２】（２）つぎに、第一相の巻線部８３を巻始
め端の際から巻始める。

【００２３】（３）第一相の巻線部８３の端までいく
と、巻枠の開き角の箇所の角部に端子部８４を形成す
る。

【００２４】（４）続いて、第二相の巻線部８５を第一
相の巻線部８３の際から巻線開始し、所定数巻回して、
第二相の巻線部８５を作成する。

【００２５】（５）第二相の巻線部８５の端に、巻線端
子部８４側の巻枠の開き角の箇所と同じ側の角部に端子
部８６を形成する。

【００２６】（６）つぎに、第三相の巻線部８７を第二
相の巻線部８５の際から巻線開始し、所定巻数を巻回し
て第三の巻線部８７を作成する。

【００２７】（７）さらに、その巻線の巻終わり端末線
８８はコイルボビンから切断する。

【００２８】次にテープ仮固定作業について説明する
（図３１参照）。巻枠に巻回した状態で、巻崩れ防止の
ためにテープで仮固定する。その状態で、その六角形の
巻枠から抜き取る。この巻枠は六角形であり、断面が六
角形の形状を保ったまま、１／１００〜１／１０００の
テーパとなっている。

【００２９】次に、平プレス（平板状）作業について説
明する。巻枠から抜き取った巻線の六角形の一対の対向
面を巻枠軸方向に倒して、平板状にする。その際の一対
の対向面とは前記のテープが貼られている面であるよう
に、倒す面を決める。

【００３０】さらに、カーリング作業について説明す
る。その平板状にした巻線をカーリング棒（成形棒、棒
ともいう）に巻き付ける。その際カーリング成形した外
周にテープを巻き付ける。このテープを巻き付けること
で、カーリング棒から取り出した時に、カーリング成形
後の巻線の成形外径が安定に保たれるうえに、ばらつき
が小さなものになる。また、次工程でのアニール作業で
の作業性が向上するうえに、作業上での断線などの不具
合の発生がなくなる。

【００３１】次に、アニール作業について説明する。カ
ーリング成形した状態の巻線では、加熱して成形を強固
なものにする。巻線は自己融着線を使用しているので、
加熱することで巻線同士が融着するので巻き崩れしな
い。前工程で使用したテープ関係で、さらに強度的にも
強固なものになる。

【００３２】以上の工程によって円筒状の巻線が出来上
がる。

【００３３】ハネカム巻は円筒状の巻枠を傾斜を付けな
がら巻くために、巻始めに戻ることは巻線のテンション
で張力を受けて巻かれたものが、逆に力が働くのでほど
けやすくなるなど作業上の問題があるため実際には不可
能に近い。特許登録２８２０３７２号公報での巻線方法
はハネカム巻であり、順送りに巻線を形成していきロー
ル状に巻線を構成するものであって、ハネカム巻である
ことによるモータ効率の向上があまり期待できない。

【００３４】多重巻であってもヘキサ巻のモータ特性が
一番良いので、多重巻でも特許登録３００２９２７号公
報の巻線方法の方が良いことになる。しかし、特許登録
３００２９２７号公報では、巻線をブロックごとにして
いる。各巻線ブロックにはタップが３つある。３つの巻
線ブロックで構成する多重巻線を考えると、図３２のよ
うに平プレス巻線の上下に巻線が存在するのは斜線部と
平行部の一部である。巻線の形成数を○の中の数字であ
らわすと、、が存在する。巻線ブロックが１２０°
ずれているので、３つの巻線ブロックを１つの巻線とし
てレイアウトすると、上下の巻線を別々の巻線としてカ
ウントすれば、図３３に示すように巻線の形成数を○の
中の数字であらわすと、、、、などの数字が存
在し、３つの平プレスを平面上に重ねた時には均一な巻
線形成数になっていない。しかし円筒形状にすれば、ど
の箇所もになる。このブロックを重ねていく方法はず
らし角度がばらつくと形成数が場所によって異なるため
に局部的に巻線の厚みが異なることがあるという課題が
あるうえに、タップ線が９本もあるものを３本に接続す
るなど作業的に課題がある。

【００３５】一般の１重のヘキサ巻では巻線形成数はど
の場所でもである。平プレス時の巻線ではカールして
あわせるために巻線形成数がの箇所であるが、カール
するとその箇所は重なって、巻線形成数はすべてにな
る。

【００３６】上記課題をかんがみて、多重巻であって、
タップ数が少なく、巻線形成数はどの場所も均一になっ
ている巻線方法を提供する。

【００３７】

【課題を解決するための手段】モータのサイズが決定し
たなかでモータ特性を向上させるのは、ヘキサ巻での円
筒軸方向の直線導体部の長さを長くできれば可能であ
る。平フォーミングした平板状の巻線の幅はモータサイ
ズから決定しているので、傾斜部の巻線部の占める割合
を下げる必要がある。傾斜部の幅寸法が短くなるように
巻枠の開き角を大きくすることで、効率の向上を行う。

【００３８】それ以外には、巻線の導体数を増やすこと
である。この方法には、従来例に示すようにいろいろな
方法がある。

【００３９】本発明は、上記目的を達成するためのう
ち、巻線方法で巻線形成数が同じになる１重巻きに着目
し、ヘキサ巻の長所短所を考慮して、多重巻線方法に繋
がる工程に工夫を盛り込むことにした。

【００４０】課題解決の方法として （１）巻線を巻枠に巻回するときに、相ごとに積層す
る。

【００４１】（２）巻線を巻枠に一番下に巻回して相に
相当する巻線数だけ巻回し、その上に順次巻線を巻回積
層する。

【００４２】（３）下の巻線をする以外の巻回時には防
止フックを用いる。

【００４３】（４）相ごとにタップを設ける。

【００４４】（５）ｎ相の場合は巻回時のタップ数はｎ
＋１である。

【００４５】（６）円筒状の巻線にする場合は巻回始め
のタップと巻回終わりのタップとを１つのタップとす
る。

【００４６】（７）円筒状の巻線では実質的なタップ数
はｎである。

【００４７】（８）巻枠は分割タイプ （９）分割タイプの隙間の防止フックを移動させる。

【００４８】また、多重巻線の巻線方法で作成したモー
タについても、その巻線にあわせてモータの部位を工夫
することでも特性が向上する。

【００４９】モータに、上記円筒状巻線を使用するにあ
たって、モータの効率を向上させるために、 （１）モータのマグネットと巻線とのギャップを狭くす
る。

【００５０】（２）巻線の傾斜部に相当する部分のコア
の外径を小さくする。ように各部も検討すればなお特性
が向上する。

【００５１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、六角形状の巻線を巻層する巻線用巻枠を使用して製
作するモータの巻線において、巻枠の一番下に下側の巻
線を巻回して相に相当する巻線数だけ（相の総巻数の約
１／３）巻回し、その下側巻線の上に中間巻線（相の総
巻数の約１／３）を巻回の回転方向を同じにして巻回
し、その中間巻線は相の下側の巻終わり位置から相の下
側巻始めの位置までバックし、さらに、その中間巻線の
上に上側の巻線を巻回（相の総巻数の約１／３）して、
下側の巻線と中間巻線と上側の巻線を一つの相の巻線と
して、順次、相数だけ同一巻枠に巻回してなる巻線を、
平プレスして、ヘキサ巻線の円筒状形成した巻線方法と
したものであり、従来の巻線装置を工夫することで、３
重巻線が可能であるうえに、巻枠などの特別な長さのも
のは必要なく、設備的にも高価にならない。さらに、各
相が連続した３重巻線であって、各相ごとに端子処理部
（タップ等）が形成され、タップ数が少なくタップ処理
が容易であるうえに、１つの平プレス巻線として形成で
きるという作用を有する。

【００５２】請求項２に記載の発明は、六角形状の巻線
を巻層する巻線用巻枠を使用して製作するモータの巻線
において、巻枠の一番下に下側の巻線を巻回して相に相
当する巻線数だけ（相の総巻数の約１／３）巻回し、そ
の下側巻線の上に中間巻線（相の総巻数の約１／３）を
巻回の回転方向を同じにして巻回し、その中間巻線は相
の下側の巻終わり位置から相の下側巻始めの位置までバ
ックし、さらに、その中間巻線の上に上側の巻線を巻回
（相の総巻数の約１／３）して、下側の巻線と中間巻線
と上側の巻線を一つの相の巻線として、順次、相数だけ
同一巻枠に巻回してなる巻線を、平プレスして、ヘキサ
巻線の円筒状形成した巻線方法であって、巻始めに巻枠
に仮巻をしてタップを形成してから、相巻を開始し、相
ごとにタップを形成し、巻終わりには相としてのタップ
終了後に仮巻を施した請求項１記載の巻線方法としたも
のであり、下側の巻回巻線と中間巻線と上側の巻回巻線
と相ごとに形成し、その相ごとにタップを設けるため
に、タップ数は（相数＋１）となり、多層にして同じタ
ップ数で巻線ができる。中間巻線は下側巻線の巻終わり
から巻始めの位置まで巻回しながらバックするので、巻
線装置をマンドレルの回転方向を逆転することもなく巻
回作業ができるという作用を有する。

【００５３】請求項３に記載の発明は、請求項１、２記
載の巻線方法で製作された巻線としたものであり、各相
が連続した３重巻線であって、各相ごとに端子処理部
（タップ等）が形成され、タップ数が少なくタップ処理
が容易であるうえに、１つの平プレス巻線として形成で
きるので、上記請求の巻線方法で容易に３重巻線が形成
できるという作用を有する。

【００５４】請求項４に記載の発明は、六角形状の巻線
を巻層する巻線用巻枠を使用して製作するモータの巻線
であって、巻枠の一番下に下側の巻線を巻回して相に相
当する巻線数だけ（相の総巻数の約１／３）巻回し、そ
の下側巻線の上に中間巻線（相の総巻数の約１／３）を
巻回の回転方向を同じにして巻回し、その中間巻線は相
の下側の巻終わり位置から相の下側巻始めの位置までバ
ックし、さらに、その中間巻線の上に上側の巻線を巻回
（相の総巻数の約１／３）して、下側の巻線と中間巻線
と上側の巻線を一つの相の巻線として、順次、相数だけ
同一巻枠に巻回してなる巻線を、平プレスして、ヘキサ
巻線の円筒状形成した巻線であって、その巻線をモータ
の巻線に使用したスロットレスコア付モータとしたもの
であり、３重巻線を使用することで、モータ特性のよい
スロットレスコア付モータができる。仮巻部を設けて端
子処理部（タップ）を各相ごとに同じ形態で形成するこ
とができるうえに、巻始めや巻終わりの線処理が安定で
きるので、巻回作業での巻線不良が少なくなるという作
用を有する。

【００５５】請求項５に記載の発明は、六角形状の巻線
を巻層する巻線用巻枠を使用して製作するモータの巻線
であって、巻枠の一番下に下側の巻線を巻回して相に相
当する巻線数だけ（相の総巻数の約１／３）巻回し、そ
の下側巻線の上に中間巻線（相の総巻数の約１／３）を
巻回の回転方向を同じにして巻回し、その中間巻線は相
の下側の巻終わり位置から相の下側巻始めの位置までバ
ックし、さらに、その中間巻線の上に上側の巻線を巻回
（相の総巻数の約１／３）して、下側の巻線と中間巻線
と上側の巻線を一つの相の巻線として、順次、相数だけ
同一巻枠に巻回してなる巻線を、平プレスして、ヘキサ
巻線の円筒状形成した巻線であって、その巻線をモータ
の巻線に使用したコアレスモータとしたものであり、ヘ
キサ巻の３重巻線を使用したコアレスモータができ、コ
アレスモータの特性がより向上できる仮巻部の形成なく
巻回するので、仮巻による巻線の重なりがなく、小型の
円筒の巻線に適用できる。さらには、巻終わり線と巻始
め線を一つの端子処理部とすることで、３重巻線の円筒
形状の巻線を容易に作ることができるという作用を有す
る。

【００５６】請求項６に記載の発明は、六角形状の巻線
を巻層する巻線用巻枠を使用して製作するモータの巻線
において、巻線は連続して一つの巻枠に巻回したｎ相
（ｎ＝３以上、正の整数）巻線であって、各相がｍ（ｍ
は３以上の正の奇数）重巻であって、まず、巻枠にタッ
プを形成し、その一つの相の巻線を形成するために、巻
枠の下側から順序よくｍ重に巻回し、そのｍ重の巻線は
一般にｐ段巻線（ｐは奇数）は相巻始め位置（Ｓ点）か
ら相巻終わり位置（Ｅ点）まで巻回し、続けて（ｐ＋
１）段巻線はｐ段巻線の上をＥ点からＳ点に向かって巻
回する、次には（ｐ＋２）段巻線を（ｐ＋１）段巻線上
からＳ点からＥ点まで巻回する、同様に重ねていきｍ重
になると、タップ処理をして、次の相の巻回を行う、そ
の相もｍ重になるとタップ処理後次の相へと順次に巻線
の巻回を行い、ｎ相の巻線形成させて、タップ処理を行
い、巻回作用を終わり、各相の両側にはタップが形成さ
れていて、タップ数はｎ＋１であって、円筒状に成形し
た巻線で始めのタップと終わりのタップを重ねて一つの
タップとして、円周状にｎ個タップを配置させ、またそ
のタップは等分に配置されていて、隣り合うタップ間で
巻線の相を構成したことが特徴の巻線としたものであ
り、従来の巻線装置を工夫することで、多重巻線が可能
であるうえに、巻枠などの特別な長さのものは必要な
く、設備的にも高価にならない。さらに、各相が連続し
た多重巻線であって、各相ごとに端子処理部（タップ
等）が形成され、タップ数が少なくタップ処理が容易で
あるうえに、１つの平プレス巻線として形成できる。ま
た、巻回巻線を平プレスして円筒状の巻線にした場合隣
り合うタップ間で巻線の相が構成されているので、３６
０°の円周長さの平プレス巻線でｎ相の多重巻線が作成
でき、平プレス長さの短いｎ相多重巻線が容易にできる
という作用を有する。

【００５７】請求項７に記載の発明は、六角形状の巻線
を巻層する巻線用巻枠を使用して製作するモータの巻線
において、巻枠の一番下に下側の巻線を巻回して相に相
当する巻線数だけ（相の総巻数の約１／３）巻回し、そ
の下側巻線の上に中間巻線（相の総巻数の約１／３）を
巻回の回転方向を同じにして巻回し、その中間巻線は相
の下側の巻終わり位置から相の下側の巻始めの位置まで
バックし、さらに、その中間巻線の上に上側の巻線を巻
回（相の総巻数の約１／３）して、下側の巻線と中間巻
線と上側の巻線を一つの相の巻線として形成する巻線で
あって、一番下側の巻線を巻回終えたら、巻終わり位置
に巻崩れ防止フックを巻枠に設置して、中間巻線、上側
巻線を巻回することが特徴であって、順次、相数だけ同
一巻枠に巻回して行う巻回作業で、下側巻線をする際に
は巻回作業の支障の無い位置に前記防止フックを置き、
下側巻線が完了すると終了位置に前記防止フックを配置
し、この相も同様に中間巻線、上側巻線を巻回する３重
巻線を、平プレスして、ヘキサ巻線の円筒状形成する請
求項１、２記載の巻線方法及びその巻線としたものであ
り、防止フックで下側巻線巻回幅が固定できるので下側
巻線の上に巻回する中間巻線が安定して巻回できるの
で、巻回崩れをせずに中間巻線と上側巻線ができるの
で、長さの安定した巻線となり、円筒状巻線にしても重
なり具合がばらつかない安定した巻線ができるという作
用を有する。

【００５８】請求項８から請求項１０に記載の発明は、
本願発明のモータを使用することにより、よりすぐれた
特性のＯＡ機器や医療機器や携帯端末機器及び記録媒体
駆動装置を得られるものである。

【００５９】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。

【００６０】（実施例１）図１は本発明の実施例であ
り、ヘキサ巻における巻枠片の実施例である。ヘキサ巻
をするにあたって、従来の巻枠は実軸のものであるが、
本実施例の巻枠は分割タイプの巻枠の一片である。図１
において、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は
左側面図である。図２は図１に示す分割タイプの巻枠片
をセットした時の巻枠の断面説明図である。

【００６１】図１、図２において、１は巻枠、２は傾斜
部を示し、ａは巻枠の開き角、ｂは巻枠の開き幅、ｃは
巻枠の傾斜部厚み、ｄは巻枠の平行部厚み、ｅは巻枠間
隔、ｇは巻枠の隙間である。

【００６２】図１に示す巻枠は開き角ａの角度をもち、
巻枠の開き幅ｂで規定されるまで傾斜部が構成されるた
め、図２に示すように巻枠の傾斜部厚みｃは巻枠の開き
角ａと巻枠の開き幅ｂによって設定される。次式関係に
なる。

【００６３】

【数１】

【００６４】巻枠の開き幅ｂについては、巻線の仕様か
ら設計的に求められる値である。

【００６５】図２のように分割タイプの巻枠片を２個用
いて巻線の巻枠とすると、従来の六角形の実軸巻枠を分
割して、２つの分割タイプの巻枠を合わせて、巻線用の
１つの巻枠にしたようなイメージであるが、２つの巻枠
による断面は実軸状態にはならない。すなわち、図２に
示すように隙間ｇのある状態で巻枠を配置構成してい
る。巻枠間隔ｅは平プレスフォーミング（または、平プ
レス、平フォーミングという）した状態の長さより短く
設定されている。この設定量は巻線装置の調整の際に決
定されるので、実軸状態にしてしまうと、巻枠間隔ｅを
調整することが簡単にはできないためである。巻枠間隔
ｅを調整することが巻線設定作業の中では多いので、分
割タイプの巻枠の場合は隙間ｇを変えることで可能とな
る。したがって、分割タイプの巻枠は調整が容易である
が、従来例のような実軸タイプの巻枠の場合は隙間ｇに
相当するものがないので巻枠間隔の調整はできない。こ
のことが分割タイプの巻枠の大きな特徴の一つである。

【００６６】本発明の巻線方法について以下のような作
業工程で説明していく。従来例で説明したように巻回作
業、テープ仮固定作業、平プレス作業、カーリング作
業、アニール作業の順序となる。ただし、実施例とは作
業内容が異なっている。

【００６７】図３〜図１７は分割タイプの巻枠を使用し
た巻線巻回工程を説明する図である。巻回作業は、３重
に巻回する作業を説明している。３相のヘキサ巻の巻線
工程例で説明する。

【００６８】作業手順は以下のようである。

【００６９】（１）巻線の巻始め端３を巻枠の一カ所に
固定して、巻回作業の際でも巻線のテンションによって
巻線がほどけないように固定する。

【００７０】（２）巻線の巻始め端の固定処理が終われ
ば、まず、一周程度巻枠に仮巻し、仮巻部４を形成す
る。仮巻部はターン数が少ないので主巻線部には影響が
ない。

【００７１】（３）続いて、端子部５（タップともい
う）を巻枠の開き角の角部に作成する。この端子部５を
第１タップとする（図３）。

【００７２】（４）第一相の巻線部６の下側巻線７をそ
の仮巻部４の際から巻始めて、所要巻数の下側巻線７を
巻枠１に巻回を終える（図４）。

【００７３】（５）下側巻線７の所要巻数が終われば、
下側巻線７の巻終わり線に密着するように防止フック８
を巻枠１に取り付ける。その防止フック８は巻枠１に固
定できるようにマグネット９（図５には図示せず）が取
り付られていて、巻枠１から巻線を越えて飛び出したス
トッパ部１０を巻線の平行部に２カ所形成している（図
５）。

【００７４】（６）下側巻線７の上に、下側巻線７の巻
終わり位置（Ｅ点とする）から巻始め位置（Ｓ点とす
る）まで中間巻線１１を巻回する。その巻回の際には防
止フック８は取り付けられた状態のままである（図
６）。

【００７５】（７）中間巻線１１の所要巻数が終われ
ば、中間巻線１１の上に、下側巻線７の巻終わり位置
（Ｅ点とする）から巻始め位置（Ｓ点とする）に向かっ
て上側巻線１２を巻回する。その巻回の際には防止フッ
ク８は取り付けられた状態のままである（図７）。

【００７６】（８）下側巻線７の上に中間巻線１１を巻
回し、中間巻線１１の上に上側巻線１２を巻回して一つ
の相を形成させて、第一相の巻線部６を構成させる。巻
線は上側巻線１２の巻終わり端までいくと、巻線端子部
５側の巻枠の開き角の箇所と同じ側の角部に端子部１３
を形成する。この端子部１３は第２タップという（図
８）。

【００７７】（９）続いて、第二相の巻線部１４を第一
相の巻線部６の際から巻線開始し下側巻線１５を所定数
巻回して、第二相の下側巻線１５を作成する。その際に
は、防止フックははずしておくか下側巻線１５を巻回す
るので支障がない位置まで移動させておく。図９では防
止フック８は巻枠１から取り外した（図９）。

【００７８】（１０）下側巻線１５の所要巻数が終われ
ば、下側巻線１５の巻終わり線に密着するように防止フ
ック８を巻枠１に取り付ける（図１０）。

【００７９】（１１）下側巻線１５の上に、下側巻線１
５の巻終わり位置（Ｅ点とする）から巻始め位置（Ｓ点
とする）まで中間巻線１６を巻回する。その巻回の際に
は防止フック８は取り付けられた状態のままである。

【００８０】（１２）中間巻線１６の所要巻数が終われ
ば、中間巻線１６の上に、下側巻線１５の巻終わり位置
（Ｅ点とする）から巻始め位置（Ｓ点とする）に向かっ
て上側巻線１７を巻回する。その巻回の際には防止フッ
ク８は取り付けられた状態のままである（図１１）。

【００８１】（１３）下側巻線１５の上に中間巻線１６
を巻回し、中間巻線１６の上に上側巻線１７を巻回して
一つの相を形成させて、第二相の巻線部１４を構成させ
る。巻線は上側巻線１７の巻終わり端までいくと、巻線
端子部５側の巻枠の開き角の箇所と同じ側の角部に端子
部１８を形成する。この端子部１８は第３タップという
（図１２）。

【００８２】（１４）続いて、第三相の巻線部１９を第
二相の巻線部１４の際から巻線開始し下側巻線２０を所
定数巻回して、第三相の下側巻線２０を作成する。その
際には、防止フックは下側巻線２０を巻回するので支障
がない位置まで移動させておく（図１３）。

【００８３】（１５）下側巻線２０の所要巻数が終われ
ば、下側巻線２０の巻終わり線に密着するように防止フ
ック８を巻枠１に取り付ける（図１４）。

【００８４】（１６）下側巻線２０の上に、下側巻線２
０の巻終わり位置（Ｅ点とする）から巻始め位置（Ｓ点
とする）まで中間巻線２１を巻回する。その巻回の際に
は防止フック８は取り付けられた状態のままである。

【００８５】（１７）中間巻線２１の所要巻数が終われ
ば、中間巻線２１の上に、下側巻線２０の巻終わり位置
（Ｅ点とする）から巻始め位置（Ｓ点とする）に向かっ
て上側巻線２２を巻回する。その巻回の際には防止フッ
ク８は取り付けられた状態のままである（図１５）。

【００８６】（１８）下側巻線２０の上に中間巻線２１
を巻回し、中間巻線２１の上に上側巻線２２を巻回して
一つの相を形成させて、第三相の巻線部１９を構成させ
る。巻線は上側巻線２２の巻終わり端までいくと、巻線
端子部５側の巻枠の開き角の箇所と同じ側の角部に端子
部２３を形成する。この端子部２３は第４タップという
（図１６）。

【００８７】（１９）さらに、１周程度巻回して巻終わ
りの仮巻部２４を形成し、巻線の巻終わりの端末処理す
る。その巻線の巻終わりの端末２５はコイルボビンから
の切断によって得られる。この切断には巻線にある程度
テンションが作用している状態である方が切断位置が安
定するので、テープの仮固定作業後に行う。それによっ
て巻線の仕上がりが安定する（図１７）。

【００８８】したがって、６は第一相の巻線部、１４は
第二相の巻線部、１９は第三相の巻線部を示し、三相の
ヘキサ巻線であるが、各相とも巻枠には下側巻線と中間
巻線と上側巻線との３重に巻線が巻回されている。

【００８９】巻枠に巻回された状態の巻線の断面は図１
８のようになる。図１８では、巻枠の開き幅ｂはなれた
ところに、下側巻線が対向していて、中間巻線、上側巻
線が対向して存在する。この位置関係で、第一相の巻線
部の下側巻線７、中間巻線１１、上側巻線１２、第二相
の巻線部の下側巻線１５、中間巻線１６、上側巻線１
７、さらに第三相の巻線部の下側巻線２０、中間巻線２
１、上側巻線２２がある。この巻線の配置構造は従来例
で示す巻線方法とは異なる配置構造となっている。図１
８に示す巻線は３重巻線構造になっている。

【００９０】次にテープ仮固定作業について説明する。
図１９は巻枠１に巻回した巻線にテープ２６で仮固定し
た状態を示す説明図である。巻枠１に巻回した状態で、
巻崩れ防止のためにテープ２６（仮固定テープともい
う）で仮固定する。その仮固定するテープ２６の位置
は、開き角を構成する面（すなわち、実際には開き角を
構成する面は２つあり、開き角が２箇所あるため、６角
形の６面のうち４面が該当する）以外の２面２７、２８
である。この２面２７、２８は対面で構成され、開き角
の角部同士を結ぶ線に平行の位置関係にあるので、次行
程で平プレスフォーミングする場合、テープ２６が上下
に位置するように平プレスフォーミングする。すなわ
ち、２面２７、２８は上下に重なるようになる。

【００９１】テープ２６で仮固定する幅は図１９から、
ｇ＋２ｄ以下になる。テープ２６の幅ｇ１はｇ＋２ｄに
基づき決められるが、次工程の平プレスフォーミングの
プレス工程での巻線の仕上がり具合で若干調整する。テ
ープ２６の幅ｇ１は次の関係になるような範囲で決め
る。

【００９２】

【数２】

【００９３】上式のｇ＜ｇ１の関係は、テープ２６を巻
回した巻線に貼る場合、テープ２６を巻線の上に置い
て、テープ２６を上から押さえてテープ２６が巻線に密
着して貼れることが必要であるので、貼る巻線の下に固
体部材が介在している必要があるので、分割の巻枠の平
行部にテープ２６がかかるように、テープ２６の幅は決
定される。テープ貼りの作業性や巻線工程を十分考慮の
うえで、巻枠の平行部の幅ｄは決定している。

【００９４】上式の（ｇ＋２ｄ）／２＜ｇ１＜（ｇ＋２
ｄ）の関係は、巻回した平行部には巻線が整列に配置さ
れていて、テープ幅が小さいとテープ２６で固定してい
ない平行部の整列巻回部の巻線が以降の作業工程の際に
整列巻回状態がくずれてしまうために、テープで仮固定
し巻崩れのないようにした関係式である。巻崩れが生じ
ると完成した巻線の厚みが局部的に変化するために、マ
グネットとの距離が変化したり、最悪はマグネットに接
触したりすることにもなる。実際使用的には、（数２）
の関係の中で、テープ幅は（ｇ＋２ｄ）の８０％程度に
している。

【００９５】テープの長さｆ１は、第一相巻線部６、第
二相巻線部１４、第三相巻線部１９を始め、巻始め仮巻
部４や巻始め端３、巻終わりの仮巻部２４、巻終わり端
２５もテープ２６で固定するために、巻線の巻回長さｆ
よりも長くする。すなわち、以下の関係にある。

【００９６】

【数３】

【００９７】次に、巻枠１から巻線を抜き取る。分割し
た巻枠１のために、隙間ｇを零にするように巻枠をあわ
せると、巻線はテープ２６で仮固定されているので巻形
状を保ったまま、その六角形の巻枠から抜き取ることが
容易にできる。従来例のように実軸巻枠の場合は、断面
が六角形の形状を保ったまま、若干のテーパとなってい
るので、作業的には抜くことが可能であるが、面倒であ
る。このテーパの影響で巻枠間隔ｅが巻枠の位置によっ
て異なるために巻線の相間の抵抗値や相間の誘起電圧に
相違が生じる問題が発生しやすい。そういった相関ばら
つきは分割タイプの巻枠にすることで解消される。分割
タイプの巻枠の場合には巻枠間隔ｅは巻枠のどの位置で
も同じになる。よって、従来例のような相間の抵抗値や
誘起電圧のばらつきがほとんどない。

【００９８】次に、平板状作業（または、平プレスフォ
ーミング作業、平プレス作業ともいう）について説明す
る。巻枠から抜き取った巻線の六角形の一対の対向面を
巻枠軸方向に倒して、平板状にする。その対向面とは前
記テープ２６での仮固定作業の際のテープが貼られてい
る面２７、２８を示す。別の観点から説明する。平プレ
ス作業によって、所定の厚みのコイルに製作することで
ある。

【００９９】図２０はプレス作業での巻線高さが零にな
る巻線の軌跡のモデル図である。巻線をプレスする場
合、巻線の高さは巻線の線径を無視すれば、巻枠の開き
幅ｂになり、プレスすることで巻線高さは零となると考
える。３重巻回の巻線であるので、平行部の箇所で巻線
が３重に形成されているように表現している。また端子
部は巻線高さの中央部にあるので、（ｂ／２）の高さに
ある。プレスによって巻線高さが零になるためには、巻
線が単に上下に移動して高さが零になるのではなく、巻
線がプレス面を摺動して、高さが零になる。図２０を用
いて説明すれば、巻線が巻線高さ方向距離を半径にした
軌跡を描いて、高さが零になる。図２０はプレス工程で
は、巻線２９と巻線３０はプレスする前は巻線２９ａの
位置と巻線３０の位置に存在していて、プレス方向に対
して一直線になっている。プレスをすることによって、
巻線２９は巻線２９ａの位置から巻線２９ｂの位置に、
巻線３０の位置を中心にした円弧軌跡で移動すると考え
る。そうすると端子部３１は半径（ｂ／２）の円の軌跡
を動くことになる。プレス前の端子部３１ａの位置から
端子部３１ｂの位置に移動する。したがって、端子部３
１は横方向距離では（ｂ／２）だけ移動したことにな
る。

【０１００】上記のように説明される平プレス作業がな
されると、プレスした平面状の巻線を平フォーミングコ
イル（または平プレスコイル、平コイル）として区別す
る。図２１は平フォーミングコイルの平行部の巻線の模
式図である。３重巻線方法では下側巻線３２を包むよう
に中間巻線３３が形成され、さらにその中間巻線３３を
包むように上側巻線３４が形成され、プレス下側とプレ
ス上側とをａ、ｂの符号をつけて区別すれば、下側巻線
３２は３２ａ、３２ｂとなり、中間巻線３３は３３ａ、
３３ｂとなり、上側巻線３４は３４ａ、３４ｂになる。
下側巻線の平行部の長さｆ３は、プレスしても巻線整列
状態が乱れないならば、図２１のようにコイル総線径Ｄ
ｃの巻線が巻数φで整列状態にあるとすると、

【０１０１】

【数４】

【０１０２】の関係になる。平フォーミングコイルの長
さは巻回長さｆによって決まり、巻回の状態が３層配列
の状態であるために、平プレスしてもその３層配列の状
態は維持されるので、下側巻線３２、中間巻線３３、上
側巻線３４のプレス上下における巻線の平行部の長さｆ
３は巻回長さｆに等しくなる。

【０１０３】図２２には、平プレスした平フォーミング
コイルの模式図を示す。図２２（ａ）は巻線の１本１本
が理解できるように実体を表現した実体模式図であり、
仮固定テープが貼られている。図２２（ｂ）は巻線の相
や端子部などの形体を表現した形体模式図である。図の
角度の数字は１周を３６０°としたときの周相当の角度
を表している。図２２において、３５、３６は六角形部
であって、説明上図ではプレス下側を紙面の下側になる
ようにした。六角形部３６はプレス上側の巻線によって
紙面の上からは直接見えないので、波線を用いて六角形
部を表している。３７は平行部、３７ａはプレス下側巻
線の平行部、３７ｂはプレス上側巻線の平行部、３８は
傾斜部、３８ａはプレス下側巻線の傾斜部、３８ｂはプ
レス上側巻線の傾斜部である。平行部３７は整列巻回し
た六角形の巻線の平行部に相当する。プレス前も整列に
なっているので、プレス後の平行部３７も整列になって
いる。プレス下側巻線の平行部３７ａは３層の巻線配列
になり、またプレス上側巻線の平行部の３７ｂも３層の
巻線配列になっている。

【０１０４】次に、平プレス作業後の平フォーミングコ
イルを円筒状にカーリングするカーリング作業について
以下に説明する。平プレスした平フォーミングコイルを
カーリング棒に巻き付けて、カーリング棒に密着状態に
なるようにローラでカーリング成形し、その後外周にカ
ーリングテープ（カーリングテープとして仮固定テープ
とは区別する）を巻き付ける。このカーリングテープを
巻き付けることで、カーリング棒から巻線を取り出した
時に、カーリング成形後の巻線の成形外径が安定に保た
れるうえに、カーリングした円筒状の巻線の円筒径のば
らつきが小さなものになる。

【０１０５】図２２のような平プレスフォーミングコイ
ルをカーリングすると、六角形部３５と六角形部３６と
を巻線を円筒状にして重なるために、平行部３７の巻線
はどこの箇所もプレス下側巻線の平行部３７ａとプレス
上側巻線の平行部３７ｂとが存在することになり、平行
部３７では均一な厚みの巻線になる。巻回時の巻回長さ
ｆは整列に巻線は巻回されているので、巻線の平行部は
整列配置の巻線になっていて、巻線の平均周長Ｌｍは巻
回長さｆに概略等しい。すなわち、

【０１０６】

【数５】

【０１０７】である。

【０１０８】タップは第１タップ５と第２タップ１３と
第３タップ１８と第４タップ２３が形成されているが、
リング状に形成した巻線では第１タップ５と第４タップ
２３とは重なり、ダブルタップとなる。このダブルタッ
プを一つのタップと扱うことで、円筒状の巻線は導通可
能な状態になる。このダブルタップと第２タップ１３と
第３タップ１８とは円周に１２０°等分に配置される。

【０１０９】次に、カーリング成形した状態の巻線で
は、加熱して成形を強固なものにするアニール作業をす
る。アニール作業について以下に説明する。巻線は自己
融着線を使用しているので、加熱することで巻線同士が
融着する。したがって、円筒状のカーリング成形した巻
線を円筒状の筐体に入れて、１３０℃程度の環境に置
く、その温度によって自己融着線同士が融着され巻崩れ
なくなるので、その筐体から取り出し、アニール後に円
筒状の巻線を製作することができる。また、カーリング
テープが巻かれているので、テープの粘着材も熱硬化型
の接着材であれば、より円筒成形が強固なものになる。
カーリングテープの幅ｇ２は仮テープの幅の関係式と同
様に次の関係にある。

【０１１０】

【数６】

【０１１１】カーリングテープを貼る時はカーリング棒
が存在するので貼り易く、下限の幅以下でも実際問題が
ないように考えられるが、仮固定テープの上に貼るので
仮固定テープを覆うような効果のために、仮固定テープ
と同じ幅のものかそれ以上の幅のカーリングテープを使
用している方が好ましい。六角形の巻線の時に貼る仮固
定テープやカーリングテープの幅は六角形の巻線をプレ
スした時の平行部の幅よりも小さなものを使用してい
る。巻線厚みがその平行部は薄いためにテープを貼って
も巻線の厚みに影響がでにくい。巻線の厚みが大きくな
らないように、使用するテープの厚みは薄いものが使用
される。一例として２５μｍの基材のものが使用され
る。

【０１１２】アニールした巻線はモータの巻線として使
用される。このアニールした巻線は円筒形状していて１
２０°等分にタップが形成されている。円筒状の巻線の
模式図を図２３のように表す。図２３において、６は第
一相の巻線部、１４は第二相の巻線部、１９は第三相の
巻線部、第一相の巻線部の下側巻線７、中間巻線１１、
上側巻線１２、第二相の巻線部の下側巻線１５、中間巻
線１６、上側巻線１７、さらに第三相の巻線部の下側巻
線２０、中間巻線２１、上側巻線２２であって、タップ
は第１タップ５と第２タップ１３と第３タップ１８と第
４タップがあり、第１タップ５と第４タップ２３とは重
なり、ダブルタップとなっている。すなわち、円筒状の
巻線ではダブルタップと第２タップと第３タップであ
り、そのタップ間で一つの相を形成していて、相の巻線
は巻回作業でもわかるように円周角で１２０°相当し
て、３相の巻線を円周状に構成される。

【０１１３】ここで、巻線の基本的な巻数の決定方法と
巻枠の距離の設定方法について説明する。いろいろな巻
線仕様があるために、設計方法は異なるが、基本的な２
極のマグネットと３相の巻線であるとする。

【０１１４】モータの巻線を設計するうえで決定される
巻線の緒元寸法は図２４に示すように、コイル長さＬ
ｃ、コイル外径Ｄｏ、コイル内径Ｄｉである。コイルの
内径Ｄｉと外径Ｄｏからコイルの平均径Ｄｍは次式にな
る。

【０１１５】

【数７】

【０１１６】また、このコイル外径Ｄｏとコイル内径Ｄ
ｉの関係が次式になる。

【０１１７】

【数８】

【０１１８】本発明の場合は３重巻であるので、ｋ＝３
である。平フォーミングプレス巻線は１重巻の場合には
２層となり、２重巻の場合には４層、３重巻の場合には
６層となり、実際の巻線は円筒形状をしているので、直
径で考えると２カ所にコイルがあることになるので、１
重巻の場合では直径あたり４層である。しがたって、Ｄ
ｃの前に記載の数字４は、その４層を意味している。

【０１１９】補正係数ｈは傾斜部の巻線の状態に基づく
補正であり、その補正係数は巻線の傾斜部開き角αによ
って影響するが、傾斜部の開き角αをプレスして決める
ことになるため、傾斜部の開き角αは巻枠の開き角ａの
角度でもって次式のように決める。

【０１２０】

【数９】

【０１２１】巻枠の開き角ａが大きくなればなるほど、
層数が大きくなるので、プレス工程でのわずかな設定条
件などによって、フォーミングプレスコイルの出来が左
右される。ａを大きくすればするほど巻線の工程管理は
十分にする必要がある。

【０１２２】コイルの平均径Ｄｍで決まる円周部に巻線
が整列に巻かれるとすると、周長Ｌｍは次式になる。

【０１２３】

【数１０】

【０１２４】３重巻線の場合は、総巻数Φは次式にな
る。

【０１２５】

【数１１】

【０１２６】したがって、３相の場合は各相の巻数φｓ
は

【０１２７】

【数１２】

【０１２８】となる。

【０１２９】実際には、巻線のトラバース量ピッチばら
つきや使用する線径のばらつきによって、巻数は計算式
だけで決定できないので、巻線をしながら調整すること
が多い。

【０１３０】コイルの内外径が決まれば、巻枠の開き幅
ｂを次式で概略値決定する。巻枠の開き幅ｂは周長Ｌｍ
を３６０°と考えると１８０°相当分になる。つまり、
次式で表される。

【０１３１】

【数１３】

【０１３２】巻線仕様が決まれば、巻枠の開き幅ｂの概
略値が決定でき、巻線作業をしながら、巻枠の緒元等を
決定していく。

【０１３３】設計で要求される巻線の長さＬｃから、巻
枠の距離ｅを決める。巻線を平プレスした時に傾斜部の
長さが変化しない場合として、巻枠の距離はコイル長さ
Ｌｃと同じにして、仮に巻線を製作する。

【０１３４】平プレスした巻線の全幅Ｌｐがコイル長さ
Ｌｃでないことが多いので、（Ｌｐ−Ｌｃ）の値だけ、
巻線の平行部の幅から引く必要があり、巻枠の距離を
（Ｌｐ−Ｌｃ）だけ短くして、巻線を製作して、巻線の
全幅Ｌｐがコイル長さＬｃに等しくなるまで、調整を繰
り返す。この作業が実軸のマンドレルの場合はマンドレ
ルの製作にまで及ぶので、簡単には調整できないが、図
１に示すような分割マンドレルの場合ではマンドレルの
あわせ距離を変更して調整することで調整が容易にでき
る。

【０１３５】図２５は巻線の巻回時に使用する巻崩れ防
止用の防止フックの一例図である。この防止フック８は
分割巻枠の分割の隙間に挿入して使用されるもので、巻
枠に固定するためにマグネット９が取り付けられてい
て、巻回時に巻枠に動かないような強さでもって吸着さ
れる。巻線に密着して防止フックを固定するが、巻回時
の巻線が防止フックに引っ掛からないようにストッパ部
１０がテープを貼る面（図１９の２７、２８）に飛び出
すような形状で構成されている。その防止フック８は手
動で設定するために、持ち手部３９が設けられていてそ
の持ち手部３９には穴４０があけられている。その穴４
０は、巻枠から防止フック８を移動させる時に引っ掛け
るために設けられている。吸引マグネット９によって巻
枠から取り外すのに大きな力を必要とする場合にもその
穴４０が使用される。また防止フック８は巻枠に挿入す
るために先端が少し細くなった挿入部４１がある。挿入
部４１も持ち手部３９も巻枠を吸引状態で移動させるた
めに、摺動時の抵抗を低減する目的で中央部は凹形状に
なっていて、両サイドに巻枠と摺動する摺動部が設けら
れている。

【０１３６】この防止フック８は自動巻線装置の場合に
は、巻枠の先に制御スピンドルで前後する機構の先に防
止フック８を取り付けて巻回とともに回転するようにす
れば、巻線装置に組み込むことができる。

【０１３７】防止フック８の目的は下側巻線の上に中間
巻線を巻回するとき巻線コイルの間にコイルが入り込
み、下側巻線の巻回幅は広くなるうえに、所定の巻回を
しても下側巻線の巻始め位置まで中間巻線は到達しな
い。すなわち、下側巻線が動くとその上に巻回する巻線
がうまく巻回できないことになる。下側巻線が整列に毎
回されていたものが乱れてしまい、巻線の厚みがばらつ
くうえに巻線として使用できるものにならない。

【０１３８】（実施例２）図２６は上記の巻線を使用し
たコアレスモータの断面図である。コアレスモータは、
携帯端末機器に使用される振動モータであるために、シ
ャフト４６の先端にウエイト６０が取り付けられてい
る。図２６において、中空円筒シャーシ４２の一端面側
に、凹状の凹み部４３を設け、その凹み部４３に焼結メ
タル４４を圧入し取り付け、圧入における内径の変形防
止のためにガイドピンを挿入して焼結メタル４４の内径
が使用に差し支えないように変形を押さえる。そのガイ
ドピンを抜く時には焼結メタル４４が異常に飛び出さな
いように行い、中空円筒シャーシ４２と焼結メタル４４
の内径との同軸度などをコントロールしている。中空円
筒シャーシ４２にはシャフト通し孔４５が構成されてい
る。このシャフト通し孔４５は絞りによって形成されて
いる。中空円筒シャーシ４２のもう一方はシャフト通し
孔４５があって、シャフト通し孔４５の先端にはシャフ
ト４６とのコンタクトを防止するために、軸受部を構成
するため嵌合部４７が形成されている。この中空円筒シ
ャーシ４２のシャフト通し孔４５の外周部に円筒状のマ
グネット４８が取り付けられ、そのマグネット４８の端
面と嵌合部４７とで位置決めされる軸受ホルダー４９を
中空円筒シャーシ４２の端面側に構成している。その軸
受ホルダー４９に焼結メタル５０が挿入され、シャフト
４６は両持ち支持にて構成される。両焼結メタル４４、
５０の端面に数枚のワッシャ５１、５２があって、軸方
向の荷重を受けている。

【０１３９】シャフト４６には、整流子ハブ５３が固定
され、さらには整流子ハブ５３の外周には、上記実施例
で説明した円筒状の巻線５４が取り付けられている。そ
の巻線５４の端子部を整流子ハブ５３の電極部に電気的
に接続されている。

【０１４０】中空円筒シャーシ４２の外周に円筒状のフ
レーム５５が装着されていて、ブラシホルダー５６をそ
の円筒状のフレーム５５の端面に取り付けられている。
そのブラシホルダー５６にはブラシ５７があり、ブラシ
５７の先端は整流子５８に摺動可能に接触している。ま
たブラシ５７のもう一方にはリード線５９が接続されて
いる。そのリード線にＤＣ電圧を印加することで、巻線
５４に電流が流れ、シャフト通し孔４５に取り付けられ
たマグネット４８との関係で巻線５４に回転力が発生
し、シャフト４６を中心にして回転する。

【０１４１】シャフト４６の先端にはウエイト６０がシ
ャフト４６に取り付けられている。このウエイト６０で
振動を発生させることができ、携帯端末機器の振動発生
用モータとして使用される。

【０１４２】図２６によれば、シャフト４６を中心にし
て内側から、空気の隙間、シャフト通し孔４５、マグネ
ット４８、空気の隙間、巻線５４、空気の隙間、円筒状
のフレーム５５のような構成である。すなわち、コアレ
スモータの構成となっている。

【０１４３】３重巻線の場合は１重や２重巻線の場合に
比べて、巻線の銅量が増しているので、抵抗値を同じに
しようとすれば、線径を大きくする必要があり、巻線の
線径を大きくすることで、総巻数（総巻ターン数）は３
重であるほど多くならない。しかしながら、モータの特
性では、無負荷で３０００ｒｐｍの場合での電流値は１
重巻線に比べて約半分になる。

【０１４４】（実施例３）図２７、図２８は上記の巻線
を使用したスロットレスのコア付モータの断面図であ
る。このスロットレスのコア付モータはサーボ制御のブ
ラシレスモータであって、センサレス駆動タイプのアウ
ターロータ回転タイプである。この実施例のモータは超
音波素子駆動モータであって、超音波診断装置のプロー
ブ先端部に搭載のモータ例である。

【０１４５】図２７、図２８においてそのコア６１は固
定側であって、マグネット６２の付いているロータフレ
ーム６３が回転側である。ロータフレーム６３は小判形
状をしていて、内側には半円状のマグネット６２が２個
対向して取り付けられている。ロータフレーム６３の小
判形状でフラットになった外周面には超音波素子６４、
６５が取り付けられている。そのためロータフレーム６
３がシャフト６６を中心に回転すると、そのロータフレ
ーム６３に搭載の超音波素子６４、６５もシャフト６６
を中心に回転する。ロータフレーム６３の軸受６７、６
８で回転支承されている。軸受６７はロータフレーム６
３に設けられた軸受ボス部６９に取り付けられている。
もう一方の軸受６８はロータ側板７０に取り付けられ、
そのロータ側板７０、ロータフレーム６３に嵌合挿入装
着される。

【０１４６】モータを制御するために、ロータ側板７０
にはエンコーダマグネット７１が取り付けられていて、
エンコーダマグネット７１表面に等間隔に多数の磁極が
着磁されている。外周のエンコーダマグネット７１に対
向するように磁気抵抗素子（ＭＲ素子ともいう）７２が
ハウジング７３に取り付けられている。ロータフレーム
６３の回転に伴ってエンコーダマグネット７１も回転す
るので磁極が移動することでＭＲ素子７２に移動の変化
が現れ、その変化を電気信号として出力してモータの制
御に用いる。エンコーダのパルス数との関係でロータフ
レーム６３の回転角度位置情報を求めることができる。
そのロータフレーム６３の回転角度情報は超音波素子６
４、６５の回転角度位置情報と基本的に等価である。

【０１４７】マグネット６２に対向するように円筒状の
コア６１がシャフト６６に固定されている。そのコアは
絶縁されていて、コア６１の外周部には円筒状の巻線７
４が取り付けられている。その巻線７４は本願発明の一
実施例であるヘキサ巻の３重巻線の円筒状巻線である。
巻線７４のタップはコア６１の端面に設けられたフレキ
シブル基板を介してリード線７５に接続され、そのリー
ド線７５はシャフトの溝を通ってロータの外に引き出さ
れている。

【０１４８】モータのスロットレスコア６１には、エポ
キシ樹脂の電着塗装が膜状に施されている。そのエポキ
シ膜７６は巻線７４とコア６１との電気絶縁を目的にし
たもので、膜厚が厚い方が電気絶縁性はよくなるが、膜
厚が厚いと巻線７４とコア６１の間に隙間が生じ効率が
低下することになるので、膜厚はできるだけ薄くするよ
うな工程を採用している。電着塗装膜のスプレー塗装に
よっても膜形成が可能である。

【０１４９】電着塗装膜は絶縁性の優れた膜であって、
工業的には比較的容易に膜形成できるうえに、電着塗装
膜は耐環境性が優れているために空気以外の環境たとえ
ば油などの環境下でも、モータ使用が可能となる。絶縁
に絶縁テープを使用する場合は油などの環境下では粘着
剤が特性劣化するために使用できないが、電着塗装膜で
は油などの環境でも問題なく使用できる。

【０１５０】コアに電着塗装を施す工程の例を以下に説
明する。

【０１５１】浴槽に水溶性または水分散型塗料を入れ、
コアを浴槽に侵漬し、導電性のコアの塗装する箇所に電
極を取り付け、浴槽に付属する対極との間に通電する
と、電荷をもった樹脂粒子は電気泳動によってコアに移
動して析出する。これを水洗して焼き付ける。

【０１５２】浴の組成や温度、通電条件を適正な水準に
管理すると、塗膜厚の調整が容易でばらつきの少ない電
着塗装膜ができ、１０μｍで公差±５μｍでも管理でき
る。コアは外周部にも電着塗装膜がつくので、電着塗装
膜を管理すれば、モータ組立特性上問題にはならない。
薄い電着塗装膜の場合、電着塗装膜でコアと巻線との絶
縁をもたせるためには、コアエッジ部のエッジカバー率
があまり高くないので絶縁膜の強度には注意が必要であ
る。

【０１５３】また、電着塗装膜ではなく、蒸着重合薄膜
を施すこともある。その蒸着重合薄膜は対環境特性が優
れているので、油の中や水の中などに使用される場合に
採用される膜である。その蒸着重合薄膜について説明を
する。蒸着重合法は、物理的な真空蒸着法を基に熱エネ
ルギーによりモノマーを蒸発、活性化させ、基材上でモ
ノマーを重合させることにより高分子薄膜を作製する方
法である。この方法は高分子薄膜が単純な装置で製作で
きるので本願のモータコアの絶縁や電子部品材料へ応用
ができる。モータのコアの絶縁膜に高分子薄膜を工業的
に処理するためには、膜厚の制御性、均一性、大面積
化、処理速度の高速化、膜性能の再現性などの条件を満
足する方法が要求される。

【０１５４】この蒸着重合法は次のような特徴がある。

【０１５５】（１）無媒体、無溶媒で重合できること。

【０１５６】（２）真空中であるので不純物の混入がさ
けられ高純度の薄膜ができること。

【０１５７】（３）薄膜が容易に得られること。

【０１５８】（４）分子配列の制御が可能で薄膜制御性
がよい。

【０１５９】（５）ドライプロセスである。

【０１６０】（６）薄膜の電気特性は溶液法で作製した
膜と同等である。

【０１６１】（７）難加工性高分子の薄膜法として最適
である。

【０１６２】（８）マスク蒸着が可能であるため膜のパ
ターン形成が簡単にできる。

【０１６３】モータのコアの場合は形状が複雑であった
りするので、全方向同時蒸着重合法が用いられる。この
全方向同時蒸着重合法は、基材や真空槽壁をモノマー分
子の蒸発温度以上に加熱しておき、この中に２種類のモ
ノマーを同時に導入し、両者が基材上で反応して蒸気圧
の低い二量体や三量体となり基材上に付着し、さらに反
応して高分子の薄膜を成長させる。モノマー分子が真空
槽全面化から蒸発するので、複雑な基材にも均一に薄膜
が形成できる。

【０１６４】またモータのコアに使用される薄膜には、
ポリアミド、ポリアゾメチル、ポリ尿素、ポリオキサジ
アゾール、ポリウレタン、ポリエステルなどに加えて、
ポリイミド、フッ素化ポリイミド、ベンゾシクロブテ
ン、フッ素化アモルファスカーボン、有機ガラス、パリ
レンなどが使用される。

【０１６５】真空での蒸着重合法による薄膜であるの
で、コアの角部のカバーコート率は良好であるので、巻
線とコアとの絶縁が確実にできる。

【０１６６】図２７、図２８によれば、シャフト６６の
中心にして内側から、コア、絶縁膜、巻線、空気の隙
間、マグネット、ロータフレームのような構成である。
すなわち、スロットレスのコア付モータの構成となって
いる。

【０１６７】（表１）には、１重巻線の場合と３重巻線
の場合でのモータを回転数１０２０ｒｐｍで制御回転さ
せた場合の電流値を示す。３重巻線の場合の方が電流値
が小さいことがわかる。評価のモータはモータ外径を同
じにして構成したため、モータ巻線とコアだけを変更し
ているので、巻線の抵抗値やコギングトルクなどが異な
るための特性状の相違を考えても、（表１）より判断し
て、３重巻線の場合のモータの方が特性がよく、効率も
２倍近く良いと思われる。

【０１６８】

【表１】

【０１６９】

【発明の効果】上記実施例の記載から明らかなように、
請求項１記載の発明によれば、巻線の緒元が決まったな
かでヘキサ巻での円筒軸方向の直線導体部の長さが長く
でき、傾斜部の巻線部の占める長さ割合を下げることが
できるために、サイズが決定したなかでモータ特性を向
上させることができる。さらに従来の巻線装置を工夫す
ることで、３重巻線が可能であるうえに、巻枠などの特
別な長さのものは必要なく、設備的にも高価にならな
い。さらに、各相が連続した３重線であって、各相ごと
に端子処理部（タップ等）が形成され、タップ数が少な
くタップ処理が容易であるうえに、１つの平プレス巻線
として形成できるという有利な効果が得られる。

【０１７０】また、請求項２に記載の発明によれば、下
側の巻回巻線と中間巻線と上側の巻回巻線と相ごとに形
成し、その相ごとにタップを設けるために、タップ数は
（相数＋１）となり、多層にして同じタップ数で巻線が
できる。中間巻線は下側巻線の巻終わりから巻始めの位
置まで巻回しながらバックするので、巻線装置をマンド
レルの回転方向を逆転することもなく巻回作業ができる
という有利な効果が得られる。

【０１７１】また、請求項３に記載の発明によれば、各
相が連続した３重巻線であって、各相ごとに端子処理部
（タップ等）が形成され、タップ数が少なくタップ処理
が容易であるうえに、１つの平プレス巻線として形成で
きるので、上記請求の巻線方法で容易に３重巻線が形成
できるという効果が得られる。

【０１７２】また、請求項４に記載の発明によれば、３
重巻線を使用することで、モータ特性のよいスロットレ
スコア付モータができる仮巻部を設けて端子処理部（タ
ップ）を各相ごとに同じ形態で形成することができるう
えに、巻始めや巻終わりの線処理が安定できるので、巻
回作業での巻線不良が少なくなるという効果が得られ
る。

【０１７３】また、請求項５に記載の発明によれば、ヘ
キサ巻の３重巻線を使用したコアレスモータができ、コ
アレスモータの特性がより向上できる仮巻部の形成がな
く巻回するので、仮巻による巻線の重なりがなく、小型
の円筒の巻線に適用できる。さらには、巻終わり線と巻
始め線を一つの端子処理部とすることで、３重巻線の円
筒形状の巻線が容易に作ることができるという効果を奏
するものである。

【０１７４】また、請求項６に記載の発明によれば、従
来の巻線装置を工夫することで、多重巻線が可能である
うえに、巻枠などの特別な長さのものは必要なく、設備
的にも高価にならない。さらに、各相が連続した多重巻
線であって、各相ごとに端子処理部（タップ等）が形成
され、タップ数が少なくタップ処理が容易であるうえ
に、１つの平プレス巻線として形成できる。また、巻回
巻線を平プレスして円筒状の巻線にした場合隣り合うタ
ップ間で巻線の相が構成されているので、３６０°の円
周長さの平プレス巻線でｎ相の多重巻線が作成でき、平
プレス長さの短いｎ相多重巻線が容易にできるという有
利な効果が得られる。

【０１７５】また、請求項７に記載の発明によれば、防
止フックで下側巻線巻回幅が固定できるので下側巻線の
上に巻回する中間巻線が安定して巻回できるので、巻回
崩れをせずに中間巻線と上側巻線ができるので、長さの
安定した巻線となり、円筒状巻線にしても重なり具合が
ばらつかない安定した巻線ができるという効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における巻線装置の分割タイプ
の巻枠片の図 （ａ）正面図 （ｂ）上面図 （ｃ）左側面図

【図２】図１に示す分割タイプの巻枠片を２個セットし
た時の巻枠の断面説明図

【図３】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図４】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図５】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図６】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図７】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図８】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図９】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図１０】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図１１】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図１２】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図１３】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図１４】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図１５】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図１６】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図１７】実施例における巻線巻回工程を説明する図

【図１８】巻枠に巻回された状態の巻線の断面の説明図

【図１９】巻枠に巻回した巻線にテープで仮固定した状
態を示す説明図

【図２０】プレス工程での巻線高さが零になる巻線の軌
跡のモデル図

【図２１】平フォーミングコイルの平行部の巻線の模式
図

【図２２】平プレスした平フォーミングコイルの模式図 （ａ）実体模式図 （ｂ）形体模式図

【図２３】円筒状の巻線模式図

【図２４】円筒状に成形の巻線を示す図

【図２５】防止フックの図

【図２６】本発明の実施例によるモータの断面図

【図２７】本発明の実施例によるモータの断面図

【図２８】本発明の実施例によるモータの断面図

【図２９】コアレスの巻線の巻線方法を示す図 （ａ）ヘキサ巻を示す図 （ｂ）菱形巻を示す図 （ｃ）ハネカム巻を示す図

【図３０】従来例における巻線巻回工程を説明する図

【図３１】巻枠に巻回した巻線にテープで仮固定した状
態を示す説明図

【図３２】従来例の平プレス巻線図

【図３３】従来例の平プレス巻線図

【符号の説明】

１ 巻枠 ２ 傾斜部 ３ 巻線の巻始め端 ４ 巻始め仮巻部 ５、１３、１８、２３、３１、３１ａ、３１ｂ 端子部 ６ 第一相の巻線部 ７、１５、２０、３２ 下側巻線 ８ 防止フック ９、４８、６２ マグネット １０ ストッパ部 １１、１６、２１、３３ 中間巻線 １２、１７、２２、３４ 上側巻線 １４ 第二相の巻線部 １９ 第三相の巻線部 ２４ 巻終わりの仮巻部 ２５ 巻線の巻終わり端 ２６ テープ（仮固定テープ） ２７、２８ テープを貼る面 ２９、２９ａ、２９ｂ、３０、５４、７４ 巻線 ３２ａ プレス下側の下側巻線 ３２ｂ プレス上側の下側巻線 ３４ａ プレス下側の上側巻線 ３４ｂ プレス上側の上側巻線 ３５、３６ 六角形部 ３７ 平行部 ３７ａ プレス下側巻線の平行部 ３７ｂ プレス上側巻線の平行部 ３８ 傾斜部 ３８ａ プレス下側巻線の傾斜部 ３８ｂ プレス上側巻線の傾斜部 ３９ 持ち手部 ４０ 穴 ４１ 挿入部 ４２ 中空円筒シャーシ ４３ 凹み部 ４４、５０ 焼結メタル ４５ シャフト通し孔 ４６、６６ シャフト ４７ 嵌合部 ４９ 軸受ホルダー ５１、５２ ワッシャ ５３ 整流子ハブ ５５ フレーム ５６ ブラシホルダー ５７ ブラシ ５８ 整流子 ５９、７５ リード線 ６０ ウエイト ６１ コア ６３ ロータフレーム ６４、６５ 超音波素子 ６７、６８ 軸受 ６９ 軸受ボス部 ７０ ロータ側板 ７１ エンコーダマグネット ７２ 磁気抵抗素子 ７３ ハウジング ７６ エポキシ膜 ａ 巻枠の開き角 ｂ 巻枠の開き幅 ｃ 巻枠の傾斜部厚み ｄ 巻枠の平行部厚み ｄｃ コイルの導体線径 ｅ 巻枠間隔 ｆ 巻線の巻回長さ ｆ１ テープの長さ ｆ３ 巻線の平行部の長さ ｇ 隙間 ｇ１ テープの幅 ｇ２ カーリングテープ幅 ｈ 補正係数 ｋ 巻重層数 ｍ ｍ重巻線のｍ ｎ ｎ相のｎ Ｄｉ コイルの内径 Ｄｍ コイルの平均径 Ｄｏ コイルの外径 Ｄｃ コイル総線径 Ｌｃ コイルの長さ Ｌｍ 周長 Ｌｐ 巻線の全幅 α 傾斜部の開き角 δ コイル皮膜厚み φ 全巻数（１重あたり） φｓ 各相の巻数 Φ 総巻数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山林 真由美 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H019 AA04 BB01 BB05 BB12 BB19 CC04 CC07 DD01 5H603 AA09 BB01 BB04 BB10 BB13 CA01 CA02 CA05 CB01 CC02 CC17 CC19 CD02 CD05 CD11 CD21 CD28 CD32 CD33 CE01 5H604 AA08 BB01 BB07 BB15 BB17 CC01 CC02 CC04 CC05 CC12 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP02 PP07 PP17 QQ02 QQ06 QQ19 QQ26 QQ27 TT05 5H623 AA10 BB04 BB07 GG12 GG13 HH02 HH04 HH06 HH10 JJ01

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 六角形状の巻線を巻層する巻線用巻枠を
   使用して製作するモータの巻線において、 巻枠の一番下に下側の巻線を巻回して相に相当する巻線
   数だけ（相の総巻数の約１／３）巻回し、その下側巻線
   の上に中間巻線（相の総巻数の約１／３）を巻回の回転
   方向を同じにして巻回し、その中間巻線は相の下側の巻
   終わり位置から相の下側巻始めの位置までバックし、さ
   らに、その中間巻線の上に上側の巻線を巻回（相の総巻
   数の約１／３）して、下側の巻線と中間巻線と上側の巻
   線を一つの相の巻線として、順次、相数だけ同一巻枠に
   巻回してなる巻線を、平プレスして、ヘキサ巻線の円筒
   状形成した巻線方法。
2. 【請求項２】 六角形状の巻線を巻層する巻線用巻枠を
   使用して製作するモータの巻線において、 巻枠の一番下に下側の巻線を巻回して相に相当する巻線
   数だけ（相の総巻数の約１／３）巻回し、その下側巻線
   の上に中間巻線（相の総巻数の約１／３）を巻回の回転
   方向を同じにして巻回し、その中間巻線は相の下側の巻
   終わり位置から相の下側巻始めの位置までバックし、さ
   らに、その中間巻線の上に上側の巻線を巻回（相の総巻
   数の約１／３）して、下側の巻線と中間巻線と上側の巻
   線を一つの相の巻線として、順次、相数だけ同一巻枠に
   巻回してなる巻線を、平プレスして、ヘキサ巻線の円筒
   状形成した巻線方法であって、巻始めに巻枠に仮巻をし
   てタップを形成してから、相巻を開始し、相ごとにタッ
   プを形成し、巻終わりには相としてのタップ終了後に仮
   巻を施した請求項１記載の巻線方法。
3. 【請求項３】 請求項１、２記載の巻線方法で製作され
   た巻線。
4. 【請求項４】 六角形状の巻線を巻層する巻線用巻枠を
   使用して製作するモータの巻線であって、 巻枠の一番下に下側の巻線を巻回して相に相当する巻線
   数だけ（相の総巻数の約１／３）巻回し、その下側巻線
   の上に中間巻線（相の総巻数の約１／３）を巻回の回転
   方向を同じにして巻回し、 その中間巻線は相の下側の巻終わり位置から相の下側巻
   始めの位置までバックし、さらに、その中間巻線の上に
   上側の巻線を巻回（相の総巻数の約１／３）して、下側
   の巻線と中間巻線と上側の巻線を一つの相の巻線とし
   て、順次、相数だけ同一巻枠に巻回してなる巻線を、平
   プレスして、ヘキサ巻線の円筒状形成した巻線であっ
   て、その巻線をモータの巻線に使用したスロットレスコ
   ア付モータ。
5. 【請求項５】 六角形状の巻線を巻層する巻線用巻枠を
   使用して製作するモータの巻線であって、巻枠の一番下
   に下側の巻線を巻回して相に相当する巻線数だけ（相の
   総巻数の約１／３）巻回し、その下側巻線の上に中間巻
   線（相の総巻数の約１／３）を巻回の回転方向を同じに
   して巻回し、 その中間巻線は相の下側の巻終わり位置から相の下側巻
   始めの位置までバックし、さらに、その中間巻線の上に
   上側の巻線を巻回（相の総巻数の約１／３）して、下側
   の巻線と中間巻線と上側の巻線を一つの相の巻線とし
   て、順次、相数だけ同一巻枠に巻回してなる巻線を、平
   プレスして、ヘキサ巻線の円筒状形成した巻線であっ
   て、その巻線をモータの巻線に使用したコアレスモー
   タ。
6. 【請求項６】 六角形状の巻線を巻層する巻線用巻枠を
   使用して製作するモータの巻線において、 巻線は連続して一つの巻枠に巻回したｎ相（ｎ＝３以
   上、正の整数）巻線であって、各相がｍ（ｍは３以上の
   正の奇数）重巻であって、まず、巻枠にタップを形成
   し、その一つの相の巻線を形成するために、巻枠の下側
   から順序よくｍ重に巻回し、そのｍ重の巻線は一般にｐ
   段巻線（ｐは奇数）は相巻始め位置（Ｓ点）から相巻終
   わり位置（Ｅ点）まで巻回し、続けて（ｐ＋１）段巻線
   はｐ段巻線の上をＥ点からＳ点に向かって巻回する、次
   には（ｐ＋２）段巻線を（ｐ＋１）段巻線上をＳ点から
   Ｅ点まで巻回する、同様に重ねていきｍ重になると、タ
   ップ処理をして、次の相の巻回を行う、その相もｍ重に
   なるとタップ処理後次の相へと順次、巻線の巻回を行
   い、ｎ相の巻線を形成させて、タップ処理を行い、巻回
   作用を終わり、各相の両側にはタップが形成されてい
   て、タップ数はｎ＋１であって、円筒状に成形した巻線
   で、始めのタップと終わりのタップを重ねて一つのタッ
   プとして、円周状にｎ個タップを配置させ、またそのタ
   ップは等分に配置されていて、隣り合うタップ間で巻線
   の相を構成したことが特徴の巻線。
7. 【請求項７】 六角形状の巻線を巻層する巻線用巻枠を
   使用して製作するモータの巻線において、 巻枠の一番下に下側の巻線を巻回して相に相当する巻線
   数だけ（相の総巻数の約１／３）巻回し、その下側巻線
   の上に中間巻線（相の総巻数の約１／３）を巻回の回転
   方向を同じにして巻回し、 その中間巻線は相の下側の巻終わり位置から相の下側巻
   始めの位置までバックし、さらに、その中間巻線の上に
   上側の巻線を巻回（相の総巻数の約１／３）して、下側
   の巻線と中間巻線と上側の巻線を一つの相の巻線として
   形成する巻線であって、一番下側の巻線を巻回終えた
   ら、巻終わり位置に巻崩れ防止フックを巻枠に設置し
   て、中間巻線、上側巻線を巻回することが特徴であっ
   て、順次、相数だけ同一巻枠に巻回して行う巻回作業
   で、下側巻線をする際には巻回作業の支障の無い位置に
   前記防止フックを置き、下側巻線が完了すると終了位置
   に前記防止フックを配置し、この相も同様に中間巻線、
   上側巻線を巻回する３重巻線を、平プレスして、ヘキサ
   巻線の円筒状形成する請求項１、２記載の巻線方法及び
   その巻線。
8. 【請求項８】 請求項４、または請求項５のいずれかに
   記載のモータを使用したＯＡ機器。
9. 【請求項９】 請求項４、または請求項５のいずれかに
   記載のモータを使用した医療機器。
10. 【請求項１０】 請求項４、または請求項５のいずれか
    に記載のモータを使用した携帯端末機器。
11. 【請求項１１】 請求項４、または請求項５のいずれか
    に記載のモータを使用した記録媒体駆動装置。