JP2002291178A

JP2002291178A - 薄型モータ及びディスク型情報記録再生装置

Info

Publication number: JP2002291178A
Application number: JP2001095732A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Obata; 茂雄小幡
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2002-10-04

Abstract

(57)【要約】【課題】回転磁石からの磁束の流れを効率高く、か
つ、磁気回路の磁路を非常に短くして、コギングの小さ
い、かつ、薄型のモータを提供する。【解決手段】下側ヨーク１４、このヨークに挿入する
コアピン１５、コアピン１５を中心に巻き回したコイル
１６、及び下側ヨーク１４とでコイル１６を挟むように
構成した上側ヨーク１７とからなり、上側及び下側のヨ
ークから折り曲げて両方が入り込むような形状で、回転
磁石６に対向するように配置した突出部からなるステー
タ１８と、回転磁石６を回転ディスク５にバックヨーク
７と一体で固着し、回転磁石６と同一円周上のモータフ
レーム１２に固着した吸引板１３と、軸受部６とから構
成することで、磁路を短く、かつ磁束の漏洩を防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
や光ディスク装置等に用いられる薄型モータとこれを用
いたディスク型情報記録再生装置（以下、ディスクドラ
イブ装置とよぶ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスク或いは光ディスク等
のディスク状記録媒体（以下、ディスクとよぶ）をディ
スクドライブ装置の小型化・薄型化への要求が強まり、
ディスクを回転駆動するためのモータの薄型化の取り組
みが強化されている。以下、従来のディスクドライブ装
置に用いられているディスク駆動用のモータについて、
図５０及び図５１を用いて説明する。図５０は従来のモ
ータの主要部の概略平面図、図５１は図５０のＡ−Ｏ−
Ａ線に沿って切断した断面図であるが、図５０では説明
をしやすくするために回転子５０５の一部、ディスク５
１８、クランプ部材５１９、およびネジ５２０は記載し
ていない。

【０００３】図５０及び図５１において、圧入等の方法
により回転台５００に回転軸５０１が固着されており、
回転台５００のフランジ部５０２の下面にはバックヨー
ク５０３を介して複数極に着磁された回転磁石５０４が
固着され、これらにより回転子５０５を形成している。

【０００４】一方、回転子５０５の回転軸５０１の外周
面に対して微少な隙間を有して円筒状の軸受スリーブ５
０６の内周面が対向し、回転軸５０１の下端面に対向す
るようにスラストプレート５０７が軸受けスリーブ５０
６に固着されて軸受部５０８を形成している。さらに、
この軸受部５０８はモータフレーム５０９に固着されて
いる。また、鉄心コア５１０は、珪素鋼板を積層して形
成された複数の磁極歯部５１０ａ、及び隣合う磁極歯部
５１０ａ同士を磁気的に結合する磁極結合部５１０ｂで
構成され、この鉄心コア５１０を取り巻くように複数の
コイル５１１が巻かれてステータ５１２が構成されてい
る。このステータ５１２は圧入或いは接着等の方法によ
りモータフレーム５０９に固着されている。また、回転
磁石５０４の下端面に対向するように、スラスト吸引板
５１３がモータフレーム５０９に配設されており、回転
磁石５０４の磁力により回転子５０５にスラスト方向の
吸引力を与えている。また、軸受けスリーブ５０６及び
スラストプレート５０７で形成される軸受け部５０８
と、回転子５０１との間には、動圧潤滑剤５１４が充填
されている。

【０００５】回転軸５０１の外周面に対向する軸受スリ
ーブ５０６の内周面及びスラストプレート５０７の上面
に対向する回転軸５０１の下端面には、それぞれ動圧発
生溝が形成され、流体軸受を形成しており、コイル５１
１に電流が供給されることにより、回転磁石５０４は回
転力を受け、回転子５０５が回転中心５１５の周りに回
転し、それに伴う回転軸５０１の回転により軸受スリー
ブ５０６及び回転軸５０１のそれぞれに形成された動圧
発生溝によって動圧潤滑剤５１４に動圧が発生し、滑ら
かな回転が生じ、ディスクドライブ装置等に適したモー
タ５１６を形成している。

【０００６】情報記録媒体が形成されている平面５１７
を有するディスク５１８が回転台５００のフランジ５０
２の上面に載置され、クランプ部材５１９がネジ５２０
の締め付けによってディスク５１８を回転台５００のフ
ランジ５０２に押しつけて固定している。モータ５１６
によりディスク５１８を回転させて、図示しない情報変
換素子により記録再生を行うことでディスクドライブ装
置が構成される。

【０００７】なお、衝撃或いは使用中の姿勢差によって
も、スラスト吸引板５１３による吸引力及び動圧潤滑剤
５１４による表面張力により、回転子５０５は軸受部５
０８から離脱することはない。

【０００８】上述の従来構成のモータはインナロータ型
の構成であるが、アウタロータ型の構成について、図５
２を用いて上述のインナロータ型と異なる点のみを簡単
に説明する。図５１と同じ要素および名称については、
同じ符号を付与している。

【０００９】図５２において、圧入等の方法により回転
台５２１に回転軸５０１が固着されており、回転台５２
１のフランジ部５２２の下面にバックヨーク５２３を介
して複数極に着磁された回転磁石５２４が固着され、回
転子５２５を形成している。鉄心コア５２６の複数の磁
極歯部にはそれぞれコイル５２７が巻かれてステータ５
２８を形成し、回転磁石５２４の内周面に対向するよう
に配置され、モータフレーム５２９に固着されている。
また、回転磁石５２４の下端面に対向するように、スラ
スト吸引板５３０がモータフレーム５２９に配設されて
いる。他は前述のインナロータ型と同様の構成を有して
おり、アウタロータ型のモータ５３１を形成している。

【００１０】図５３は、上記従来のモータを用いたディ
スクドライブ装置の要部斜視図である。ディスク５１８
はクランプ部材５１９でネジ５２０を用いて図示しない
モータ５１６に固定されている。情報変換素子５４０を
搭載したアーム５４１がピボット軸受け部５４２で回転
自在に軸支されている。さらに、アーム５４１は位置決
め手段５４３によりディスク５１８の所定の位置に位置
決めされる。このような構成のディスク装置で、図示し
ないモータ５１６によりディスク５１８が回転すると、
情報変換素子５４０が空気圧力により浮上して、浮上し
た状態で位置決め手段５４３の揺動により所定のトラッ
ク位置に位置決めされて、ディスクに記録あるいはディ
スクの情報を再生する。なお、モータはインナーロータ
型で説明したが、アウタロータ型でも装置構成としては
同じであるので、説明は省略する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来構成のモータでは、磁路が、例えば、回転磁石５０４
のＮ極 → 鉄心コア５１０の一つの磁極歯部５１０ａ
→ 磁極結合部５１０ｂ → 隣接する磁極歯部５１
０ａ → 回転磁石５０４のＳ極、という磁気回路を構
成しているので、磁路が非常に長く、磁気抵抗が大きく
なり、磁束密度を大きくできない。このため効率を高め
ることが比較的困難であり、発生する回転トルクも小さ
く、コギングトルクは逆に大きく、トルクムラの発生を
抑制することも困難であった。また、鉄心コア５１０に
コイル５１１を巻くために、コイル５１１が巻かれた部
分の厚さを小さくすることができず、モータの薄型化も
困難であった。

【００１２】本発明は、上記の課題を解決し、磁気回路
の磁路を短くし、かつ、コギングトルクを小さく抑える
ことができ、しかも薄型化が可能で、特に慣性モーメン
トの小さなモータにおいても良好な特性が得られるモー
タの実現を図ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の薄型モータは、バックヨークを介して複数磁
極に着磁された回転磁石が回転体に固着されてなる回転
子と、回転子を回転自在に軸支する軸受部と、回転磁石
に対向するステータと、軸受部とステータとを固定する
モータフレームとを具備し、ステータは下側ヨーク、下
側ヨークに植設された複数個のコアピン、コアピンのそ
れぞれに巻かれたコイル、及びコアピンを介して下側ヨ
ークに対向する上側ヨークとから構成される。

【００１４】さらに、下側ヨークは回転磁石に対向する
ように設けた突出部及び結合部につながる連結部を有し
た下側磁極歯部と、複数の下側磁極歯部を一体に形成す
るための結合部とからなり、上側ヨークは回転磁石に対
向し下側ヨークの突出部に対して逆方向に設けた突出部
及び結合部につながる連結部を有した上側磁極歯部と、
複数の上側磁極歯部を一体に形成するための結合部とか
らなる。さらに、これらの下側磁極歯部と上側磁極歯部
のそれぞれの突出部が入り込み交互に並んでほぼ同一円
周上に位置するように下側ヨークと上側ヨークが配置さ
れた構成を有し、これらの交互に並ぶように配置された
突出部と所定の円周面で対向するように回転磁石が配設
されたモータ構成を有する。

【００１５】この構成により、所定の巻線数のコイルを
薄く形成でき、しかもコアピンを挟むように設けられて
いる磁極歯部から突出したそれぞれの突出部が回転磁石
に対向しているので磁路が短く、磁気抵抗を小さくでき
る。したがって、大きな磁束密度が得られ、回転トルク
は大きく、かつ、コギングを小さくしながら、薄型のモ
ータが実現できる。

【００１６】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、バックヨークを介して複数磁極に着磁さ
れた回転磁石が回転体に固着されてなる回転子と、回転
子を回転自在に軸支する軸受部と、回転磁石に対向する
ステータと、軸受部とステータとを固定するモータフレ
ームとを具備し、ステータは下側ヨーク、下側ヨークに
植設された複数個のコアピン、コアピンのそれぞれに巻
かれたコイル、及びコアピンを介して下側ヨークに対向
する上側ヨークとから構成される。

【００１７】さらに、下側ヨークは回転磁石に対向する
ように設けた突出部及び結合部材につながる連結部を有
した下側磁極歯部と、所定の間隔でリング状に配置した
複数の下側磁極歯部を下側磁極歯部と異なる材料の結合
部材により一体に結合してなる。また、上側ヨークは下
側ヨークの突出部と逆方向で回転磁石に対向するように
設けた突出部及び結合部材につながる連結部を有した上
側磁極歯部と、所定の間隔でリング状に配置した複数の
上側磁極歯部を上側磁極歯部と異なる材料の結合部材に
より一体に結合してなる。さらに、これらの下側磁極歯
部と上側磁極歯部のそれぞれの突出部が入り込み交互に
並んでほぼ同一円周上に位置するように下側ヨークと上
側ヨークとが配置された構成を有し、これらの交互に並
ぶように配置された突出部と所定の円周面で対向するよ
うに回転磁石が配設されたモータ構成を有する。

【００１８】この構成により、下側ヨークと上側ヨーク
のそれぞれの磁極歯部を個片で作製し、結合部材で一体
に結合しているので、磁極歯部を作製するための材料歩
留まりが向上できるだけでなく、結合部材を非磁性材料
とすることもできるので結合部材からの磁気的外乱も防
止できる。さらに、コイルを薄く形成でき、しかもコア
ピンを挟むように設けられている磁極歯部から突出した
それぞれの突出部が回転磁石に対向しているので磁路が
短く、磁気抵抗を小さくできる。したがって、大きな磁
束密度が得られ、回転トルクは大きく、かつ、コギング
を小さくしながら、薄型のモータが実現できる。

【００１９】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、バックヨークを介して複数磁極に着磁さ
れた回転磁石が回転体に固着されてなる回転子と、回転
子を回転自在に軸支する軸受部と、回転磁石に対向する
ステータと、軸受部とステータとを固定するモータフレ
ームとを具備し、ステータは下側ヨーク、下側ヨークに
植設された複数個のコアピン、コアピンのそれぞれに巻
かれたコイル、及び複数個のコアピンを介して下側ヨー
クに対向する複数の上側磁極歯部とから構成される。

【００２０】さらに、下側ヨークは回転磁石に対向する
ように設けた突出部及び結合部材に固定するための連結
部とを有した下側磁極歯部を複数個所定の間隔でリング
状に配置して一体となるように結合部材で結合するとと
もに、下側磁極歯部の突出部側の結合部材の円周面上に
上側磁極歯部を嵌合するための嵌合部とを具備し、上側
磁極歯部は回転磁石に対向し下側ヨークの突出部に対し
て逆方向に設けた突出部と、他端に下側ヨークの結合部
材に設けた嵌合部に嵌合する形状を有した連結部とを具
備している。さらに、これらの下側磁極歯部と上側磁極
歯部のそれぞれの突出部が交互に並んでほぼ同一円周上
に位置するように下側ヨークと上側磁極歯部とが配置さ
れた構成を有し、これらの交互に並ぶように配置された
突出部と所定の円周面で対向するように回転磁石が配設
された構成を有する。

【００２１】この構成により、磁極歯部を結合した下側
ヨークの結合部材に上側磁極歯部を嵌合してステータが
作製できるので、１個の結合部材でステータを構成する
ことができ組立量産性が大きく改善される。また、磁極
歯部を作製するための材料歩留まりが向上できるだけで
なく、結合部材を非磁性材料とすることもできるので結
合部材からの磁気的外乱も防止できる。さらに、コイル
を薄く形成でき、しかもコアピンを挟むように設けられ
ている磁極歯部から突出したそれぞれの突出部が回転磁
石に対向しているので磁路が短く、磁気抵抗を小さくで
きる。したがって、大きな磁束密度が得られ、回転トル
クは大きく、かつ、コギングを小さくしながら、薄型の
モータが実現できる。

【００２２】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、ステータの上側磁極歯部を軸方向へ投影
したときに、上側磁極歯部の連結部の投影像が下側磁極
歯部の連結部に重ならないように、上側磁極歯部と下側
磁極歯部とを配設した構成を有する。この構成により、
上側磁極歯部と下側磁極歯部のそれぞれの連結部間が対
向しないので磁束の漏洩を防止でき、回転トルクの向上
が実現できる。

【００２３】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、ステータがコアピンの長さとほぼ同じ間
隔で２枚の磁極歯部が配置されるように下側ヨークと上
側ヨークのそれぞれの結合部材の厚さ、および結合部材
と磁極歯部とのそれぞれの間隔とを設定するとともに、
下側ヨークと上側ヨークのそれぞれの結合部材を嵌合す
るための嵌合部を下側ヨークの結合部材と上側ヨークの
結合部材に設けた構成を有する。この構成により、コイ
ルを所定の巻線数に巻き回しても下側ヨークと上側ヨー
クとを確実に嵌合でき、ステータの厚さのばらつきを低
減できる。

【００２４】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、下側ヨークの結合部材に形成された嵌合
部が下側ヨークの中心と任意に選んだ磁極歯部のコアピ
ン中心とを結ぶ直径線上に形成された構成を有してい
る。この構成により、対向する磁極歯部間の位置を精度
良く合わせられるので、磁極歯部の加工や組立に伴なう
ばらつきを低減し特性ばらつきの少ない薄型のモータが
実現できる。

【００２５】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、ステータの回転磁石に対向する突出部の
対向面が少なくとも露出するように非磁性材料で被覆し
て円環状に形成されたステータとした構成を有してい
る。この構成により、回転磁石と対向する突出部の対向
面以外は樹脂により被覆されるので、防錆効果が大きく
向上する。また、薄型モータを組み立てる場合に傷や変
形を生じることが少ないので、製造歩留まりの向上も図
れる。一方、回転磁石と対向する面には樹脂が被覆され
ていないので、回転磁石に対して十分小さな間隔を確保
でき、モータ特性を低下することもない。

【００２６】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、ステータの回転磁石に対向する突出部も
含めて全体が非磁性材料で被覆されて円環状に形成され
たステータとした構成を有している。この構成により、
回転磁石と対向する突出部の対向面も含めて樹脂により
被覆されるので、防錆効果はさらに大きく向上する。ま
た、薄型モータを組み立てる場合に傷や変形を生じるこ
とが少ないので、製造歩留まりの向上も図れる。

【００２７】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、等間隔に配列されたそれぞれのコアピン
とステータの中心とを結ぶ線上と、隣接するコアピン間
の中点とステータの中心とを結ぶ線上とに、下側磁極歯
部の突出部と上側磁極歯部の突出部との端部が位置する
ようにそれぞれの磁極歯部を配設したステータの構成を
有する。

【００２８】この構成により、コアピンとステータの中
心とを結ぶ線に対して下側磁極歯部と上側磁極歯部のそ
れぞれの突出部が対称に位置し、しかもすべての突出部
が等間隔に配置されるので、滑らかでコギングの小さい
薄型モータを実現できる。

【００２９】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、下側磁極歯部と上側磁極歯部のそれぞれ
の突出部が回転磁石と対向する対向面の長さを少なくと
も回転磁石の長さより大きくしたステータの構成を有す
る。この構成により、コイルで励磁された磁束が有効に
回転磁石の回転駆動に作用するので、モータの効率を向
上できる。

【００３０】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、バックヨークを介して複数磁極に着磁さ
れた回転磁石が回転体に固着されてなる回転子と、回転
子を回転自在に軸支する軸受部と、回転磁石に対向する
ステータと、軸受部とステータとを固定するモータフレ
ームとを具備し、ステータは一端に突出部を有する第１
の磁極歯部、第１の磁極歯部に植設されたコアピン、コ
アピンに巻き回されたコイル、及びコアピンを介して第
１の磁極歯部に対向するとともに第１の磁極歯部の突出
部とは逆方向に設けた突出部を有する第２の磁極歯部と
からなる磁極歯結合体を形成し、磁極歯結合体の第１の
磁極歯部の突出部と第２の磁極歯部の突出部とが交互に
入り込んで同一円周上に位置するように複数の磁極歯結
合体を所定の間隔でリング状に配置し、少なくとも第１
の磁極歯部の突出部と第２の磁極歯部の突出部の回転磁
石に対向する対向面が露出するように非磁性材料により
被覆すると同時に一体化した構成を有し、回転磁石が交
互に並ぶように配置された突出部と所定の円周面で対向
するように配設された構成を有する。

【００３１】この構成により、第１の磁極歯部と第２の
磁極歯部を個片で作製できるので材料歩留まりが向上す
るだけでなく、連結部を有していないので連結部から磁
束が漏洩することもなくなる。さらに、回転磁石に対向
する突出部の対向面を除いて樹脂等の非磁性材料により
被覆されているので、防錆効果の向上と組立時に傷や変
形を生じることもなくなり、組立量産性とモータ特性の
向上に加えて耐久性の高い薄型モータを実現できる。

【００３２】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、バックヨークを介して複数磁極に着磁さ
れた回転磁石が回転体に固着されてなる回転子と、回転
子を回転自在に軸支する軸受部と、回転磁石に対向する
ステータと、軸受部とステータとを固定するモータフレ
ームとを具備し、ステータは一端に突出部を有する第１
の磁極歯部、第１の磁極歯部に植設されたコアピン、コ
アピンに巻き回されたコイル、及びコアピンを介して第
１の磁極歯部に対向するとともに第１の磁極歯部の突出
部とは逆方向に設けた突出部を有する第２の磁極歯部と
からなる磁極歯結合体を形成し、磁極歯結合体の第１の
磁極歯部の突出部と第２の磁極歯部の突出部とが交互に
入り込んで同一円周上に位置するように複数の磁極歯結
合体を所定の間隔でリング状に配置し、磁極歯部結合体
の全体を非磁性材料により被覆すると同時に一体化した
構成を有し、回転磁石が交互に並ぶように配置された突
出部と所定の円周面で対向するように配設された構成を
有する。

【００３３】この構成により、第１の磁極歯部と第２の
磁極歯部を個片で作製できるので材料歩留まりが向上す
るだけでなく、連結部を有していないので連結部から磁
束が漏洩することもなくなる。さらに、回転磁石に対向
する突出部を含めて全体が樹脂等の非磁性材料により被
覆されているので、防錆効果をさらに向上できるだけで
なく組立時に傷や変形を生じることもなくなり、組立量
産性とモータ特性の向上に加えて耐久性の高い薄型モー
タを実現できる。

【００３４】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、等間隔に配列されたそれぞれのコアピン
とステータの中心とを結ぶ線上と、隣接するコアピン間
の中点とステータの中心とを結ぶ線上とに、第１の磁極
歯部の突出部と第２の磁極歯部の突出部との端部が位置
するようにそれぞれの磁極歯部を配設したステータの構
成を有する。この構成により、コアピンとステータの中
心とを結ぶ線に対して第１の磁極歯部と第２の磁極歯部
のそれぞれの突出部が対称に位置し、しかもすべての突
出部が等間隔に配置されるので、滑らかでコギングの小
さい薄型モータを実現できる。

【００３５】また、この目的を達成するために本発明の
薄型モータは、ステータが第１の磁極歯部と第２の磁極
歯部のそれぞれの突出部の回転磁石と対向する対向面の
長さが少なくとも回転磁石の長さより大きくした構成を
有する。この構成により、コイルで励磁された磁束が有
効に回転磁石の回転駆動に作用するので、モータの効率
を向上できる。

【００３６】また、この目的を達成するために本発明の
ディスクドライブ装置は、ディスクと、ディスクを駆動
するモータと、ディスクに記録再生する情報変換素子
と、情報変換素子を所定のトラック位置に位置決めする
位置決め手段とを具備し、上記のモータが請求項１から
請求項１３までのいずれかに記載の薄型モータとした構
成を有する。この構成により、磁路が短く磁気抵抗の小
さな薄型モータにより低消費電力で回転安定性がよいデ
ィスクドライブ装置が実現でき、小型、薄型で、かつ高
密度記録を可能とすることができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。

【００３８】（第１の実施の形態）図１及び図２は、本
発明の第１の実施の形態のモータを説明するための図で
あり、図１は主要部を説明するための概略平面図、図２
は図１におけるＡ₁−１−Ａ₈の折り曲げ線に沿って切断
したディスクドライブ装置のディスクとモータ部分の概
略断面図である。ただし、図１ではステータ１８部分の
形状を説明し易くするために回転子８及びモータフレー
ムを取り外した構成としている。

【００３９】図１及び図２において、回転中心１の軸方
向に垂直な平面２に情報記録媒体が形成されたディスク
部３と、平面２の反対側に中実円柱状の回転軸部４が一
体成型、または接合により一体化されて回転ディスク５
が構成されている。一体成型としては、例えばガラス、
液晶ポリマー、或いはＰＰＳ（ポリフェニレンサルファ
イド）等の熱可塑性材料を用いて行うことができる。ま
た、接合による一体化としては、インサート成形、接着
剤による接着、或いは熱融着等の方法を用いることがで
きる。回転ディスク５の平面２の反対側即ち回転軸部４
側の面に、複数磁極に着磁された回転磁石６がバックヨ
ーク７と一体でリング状に接着等により固着されてい
る。この回転ディスク５、回転磁石６、及びバックヨー
ク７とが一体になって回転子８を構成している。図１の
回転磁石６において、例えば、ハッチングされた部分は
Ｎ極、ハッチングされていない部分はＳ極を示してい
る。

【００４０】一方、回転ディスク５の回転軸部４の外周
面に対して微小な隙間を有するように内周面を配置した
軸受スリーブ９と軸受けスリーブ９に固着されたスラス
トプレート１０とから軸受け部１１が構成され、モータ
フレーム１２に固定されている。なお、この軸受け部１
１の隙間部分には潤滑材６１が充填されている、さら
に、モータフレーム１２には、回転磁石６に対向するよ
うに珪素鋼板、焼結軟磁性フェライトや焼結鉄系合金な
どの軟磁性材料で作製されたリング状の吸引板１３が配
設されている。

【００４１】また、磁性材料で作製された下側ヨーク１
４の複数の磁極歯部１４ａのそれぞれの上に磁性材料で
作製されたコアピン１５が植設され、コアピン１５を取
り巻くように導線を用いてコイル１６がそれぞれ巻か
れ、その上にコアピン１５を介して磁性材料で作製され
た複数の磁極歯部１７ａを有する上側ヨーク１７が配置
されており、下側ヨーク１４、コアピン１５、コイル１
６及び上側ヨーク１７とでステータ１８が形成され、こ
のステータ１８もモータフレーム１２に固着されてい
る。

【００４２】以下、このステータ１８の構成について、
さらに詳細に説明する。図３に示すように、下側ヨーク
１４は、複数の磁極歯部１４ａと複数の磁極歯部１４ａ
を結合する結合部１４ｂからなり、磁極歯部１４ａは半
径方向の一端に上方に突出した突出部１４ｄ、他端に連
結部１４ｃ、及びコアピン１５を固着するための穴部１
４ｅを有している。また、図４に示すように、上側ヨー
ク１７は、下側ヨーク１４と同様に複数の磁極歯部１７
ａと磁極歯部１７ａを結合するための結合部１７ｂから
なり、磁極歯部１７ａは半径方向の一端に下側ヨーク１
４の突出部１４ｄとは逆向きで、下方に突出した突出部
１７ｄ及び他端に連結部１７ｃを有している。

【００４３】このような下側ヨーク１４と上側ヨーク１
７とを用いて、図１と図２に示すように回転子８の回転
磁石６の外周面に対向する側に、下側ヨーク１４の突出
部１４ｄと上側ヨーク１７の突出部１７ｄとが回転磁石
６に対向し、かつ、上方に突出した下側ヨーク１４の複
数の突出部１４ｄのそれぞれの隙間に、上側ヨーク１７
の下方に突出した突出部１７ｄがそれぞれ入り込み同一
円周上に位置するように配設されている。従って、回転
磁石６からの磁束の流れは、図５の矢印５１に示すよう
に生じるので、磁路を非常に短くできる。なお、下側ヨ
ーク１４の突出部１４ｄ及び上側ヨーク１７の突出部１
７ｄのそれぞれの高さｈ₁トｈ₂は、回転磁石６の厚さｔ
（図２参照）以上とすることが望ましい。

【００４４】さらに、下側ヨーク１４及び上側ヨーク１
７のそれぞれの突出部１４ｄ及び突出部１７ｄの形状と
配置について、図６を用いて詳細に説明する。下側ヨー
ク１４の突出部１４ｄは回転磁石６（図示せず）に対向
する側にあり、その突出部の左側エッジＬと右側エッジ
Ｒが、以下に述べるような所定の線の近傍に位置するよ
うに配置されている。すなわち、下側ヨーク１４に植設
されたコアピン１５ａの中心と回転中心１を結ぶ半径線
７１ａの近傍に右側エッジＲが、またこのコアピン１５
ａに隣接するもう一つのコアピン１５ｂの中心と回転中
心１を結ぶ半径線７１ｂと上記の半径線７１ａとの間の
中央を通る半径線７１ｃの近傍にもう一つの左側エッジ
Ｌが、それぞれ位置するように曲折して配置されてい
る。

【００４５】同様に、上側ヨーク１７の突出部１７ｄの
左側エッジＬと右側エッジＲとは、上記と同様に所定の
線の近傍に位置するように配置されている。すなわち、
下側ヨーク１４に植設されたコアピン１５ａの中心と回
転中心１を結ぶ半径線７１ａの近傍に左側エッジＬが、
またコアピン１５ａに隣接する他方のコアピン１５ｃの
中心と回転中心１を結ぶ半径線７１ｄと先述の半径線７
１ａの間の中央を通る半径線７１ｅの近傍にもう一方の
右側エッジＲが、それぞれ位置するように曲折して配置
されている。

【００４６】一方、連結部の構成は、図１に示すように
ステータ１８を形成する上側ヨーク１７の結合部１７ｂ
近傍の連結部１７ｃを軸方向に投影したとき、投影され
た連結部１７ｃの影が、下側ヨーク１４の結合部１４ｂ
近傍の連結部１４ｃの上に重ならないように、連結部１
４ｃおよび連結部１７ｃの断面積を設定するとともに重
ならないように配置する。このような配置をした後、下
側ヨークと上側ヨークとの固定を、例えば接着剤により
おこなう。このような構成とすることで、下側ヨーク１
４から上側ヨーク１７への漏洩磁束を非常に小さくでき
る。

【００４７】また、図７に軸受け部１１の部分拡大図で
示すが、軸受スリーブ９とスラストプレート１０、及び
回転軸部４とによって形成される微小な隙間に、例えば
エステル系合成油のような動圧潤滑剤６１が封入されて
いる。軸受スリーブ９の内周面及びスラストプレート１
０の上面に対向する回転軸部４の端面には、複数の動圧
発生溝がそれぞれ形成されており、回転軸部４と軸受部
１１で所謂流体軸受が形成される。なお、動圧発生溝
は、軸受スリーブ９の内周面に対向する回転軸部４の外
周面に形成しても良く、また、回転軸部４の下端面に対
向したスラストプレート１０の上面に形成しても良い。

【００４８】複数個のコイル１６に順次直流電流を供給
することによって、回転磁石６に回転駆動力が発生し回
転ディスク５が回転することで、動圧潤滑剤６１に動圧
が発生して回転ディスク５は滑らかに回転する。

【００４９】また、回転磁石６の下端面に対向する吸引
板１３の作用と、軸受部１１中に充填された動圧潤滑剤
６１の表面張力によって、ディスクドライブ装置のいか
なる姿勢差においても、回転ディスク５は軸受部１１の
凹部から抜けることはない。また、動圧潤滑剤６１自身
の粘性や表面張力により、動圧潤滑剤６１が流れ出て動
圧潤滑剤６１がなくなるようなこともなく、回転ディス
ク５の回転動作中においても、発生した動圧潤滑剤６１
の動圧と回転ディスク５の回転軸部４の自重、回転磁石
６と吸引板１３の間の磁力及びその周りの大気圧と釣り
合った状態で滑らかに回転するものである。

【００５０】以上のような本実施の形態のモータ構成と
することにより、ステータ部分を薄型にできるだけでな
く、効率的な磁気回路を形成しているので回転トルクを
大きく、かつトルクムラを抑制することもできる。さら
に、本実施の形態では、軸受け部と一体化したディスク
を用いたこともあいまって非常に薄型のモータを実現で
きる。

【００５１】次に、本第１の実施の形態のモータの変形
例であるアウターロータ型、すなわちステータの径方向
の外周側に回転磁石を配置する構成のモータについて説
明する。図８はアウターロータ型のモータの主要部の平
面図、図９は図８におけるＡ ₁−１−Ａ₈の折り曲げ線に
沿った概略断面図であり、図８では説明をしやすくする
ために回転ディスク８１の一部とモータフレーム８５と
を取り外して示している。なお、上述の図１及び図２と
同一要素および名称については、同一符号を付してい
る。

【００５２】図８及び図９において、回転中心１の軸方
向に垂直な平面２に情報記録媒体が形成されたディスク
部８０と、平面２とは反対側に設けられた中実円柱状の
回転軸部４とにより回転ディスク８１が構成されてい
る。また、回転ディスク８１の平面２の反対面上には、
複数磁極に着磁した回転磁石８２がバックヨーク８３と
一体で固着されており、これらを含んで回転子８４が構
成されている。なお、回転ディスク８１は、例えば、ガ
ラス、液晶ポリマー、或いはＰＰＳ等の熱可塑性材料を
用いて一体的に成形してもよいし、または、インサート
成形、接着剤による接着、或いは熱融着等の方法により
接合して一体化した構成でもよい。

【００５３】一方、回転ディスク８１の回転軸部４の外
周面と微小な隙間を有するように内周面を配置したリン
グ形状の軸受スリーブ９と、この軸受スリーブ９にスラ
ストプレート１０を固定することで、一端が封止された
形状の軸受部１１が形成され、モータフレーム８５に固
着されている。更に、モータフレーム８５には、回転磁
石８２に対向するように珪素鋼板、焼結軟磁性フェライ
トや焼結鉄系合金などの軟磁性材料で作製されたリング
状の吸引板８６が配設されている。これらの構成につい
ては、本第１の実施の形態のインナロータ型モータと同
様である。

【００５４】次にステータ９１の構成について説明す
る。コアピン８７が下側ヨーク８８の磁極歯部８８ａに
植設され、このコアピン８７を取り巻くように導線を用
いてコイル８９を形成し、この上にコアピン８７を介し
て上側ヨーク９０の磁極歯部９０ａが対応するように上
側ヨーク９０が配置されている。これらの下側ヨーク８
８、上側ヨーク９０、及びコアピン８７は全て磁性材料
を用いるが、さらにコイル８９を加えてステータ９１が
構成されており、このステータ９１はモータフレーム８
５に固着されている。

【００５５】ステータ９１が回転磁石８２の内周面と対
向する面には、本第１の実施の形態のインナーロータ型
モータと同様に、磁極歯部８８ａ及び磁極歯部９０ａの
外周側端部に設けられた突出部８８ｄと突出部９０ｄと
が、お互いに入り込んで同一円周上に位置するように設
けられている。

【００５６】また、下側ヨーク８８と上側ヨーク９０の
内周側には、連結部８８ｃと連結部９０ｃの延長部にリ
ング状の結合部８８ｂと結合部９０ｂとがある。この上
下のヨークはコイル部分に接着剤を塗布して全体が一体
となるように接着されている。

【００５７】さらに、図８に示すように、連結部の構成
はステータ９１を形成する上側ヨーク９０を軸方向に投
影したとき、投影された結合部９０ｂ近傍の連結部９０
ｃの影が下側ヨーク８８の結合部８８ｂ近傍の連結部８
８ｃの上に重ならないように配置することで、下側ヨー
ク８８から上側ヨーク９０への漏洩磁束を非常に小さく
できる。

【００５８】本変形例のモータの構成において、磁束の
流れは複数極に着磁された回転磁石８２のＮ極→磁極歯
部８８ａの突出部８８ｄ→磁極歯部８８ａのコイル形成
面→コアピン８７→磁極歯部９０ａのコイル形成面→磁
極歯部９０ａの突出部９０ｄ→回転磁石８２のＳ極、と
いう構成となるので、磁路が非常に短くなる。従って、
磁気抵抗が非常に小さくなり、大きな磁束密度が得ら
れ、この結果、薄型の周対向型モータにもかかわらず、
回転トルクが増加し、かつ、回転ムラ即ちコギングの小
さなモータを実現することができる。

【００５９】次に、本第１の実施の形態の薄型モータの
動作について、図を用いて説明する。図１０は、このモ
ータの動作を説明するために、回転磁石およびステータ
を周方向に展開した図である。なお、図１０では、図２
に示したインナーロータ型モータの場合について説明す
るが、動作としてはアウタロータ型モータも同様であ
る。図１０に示すように、ステータ１８では９極のコイ
ル１６が設けられているので、これをコイル１６ａから
コイル１６ｉで表示している。これらのコイルは、Ｕ、
Ｖ、およびＷの３相からなり、各相はコモン端子Ｍｃに
て結合されている。

【００６０】ここで回転磁石６が矢印１０１で示すよう
に左方向に移動するように回転すると、コモン端子Ｍｃ
とＵ、Ｖ、Ｗ各相端子間にはフレミングの右手の法則に
従い略正弦波状の電圧(これを発電電圧とよぶ)が生ず
る。この発電電圧は、Ｎ、Ｓの各磁極が一対通過するご
とに１周期の波形を生ずる。従って、例えば、１２極に
着磁された回転磁石の場合、回転磁石が１回転するごと
に６周期の発電電圧を生ずることになる。ここで発電電
圧の１周期分を３６０度電気角とすると、各相の発電電
圧は図１１ａに示すように、互いに電気角で１２０度ず
つ位相がずれる。ここでＵ、Ｖ、Ｗ各相の発電電圧と位
相を同一にして、図１１ｂのように各相に電流を印加す
る。ここでは各相に電気角度で１２０度ずつ位相をずら
した台形波状の電流をかけるものとする。すなわち所謂
３相全波駆動を行うものとする。

【００６１】このような電流を印加すると、各相のコイ
ルにて発生するトルクは図１１ｃに示すように、１２０
度ずつ位相がずれた波形になる。この３相のトルクを合
成したのが総合トルク（Ｔｏｔａｌ）となり、モータは
所定の方向にトルクを発生し回転することになる。

【００６２】以上のように本第１の実施の形態によれ
ば、下側ヨーク及び上側ヨークにそれぞれ複数の突出部
を設け、下側ヨークの突出部の間に上側ヨークの突出部
が入り込むように構成することによって、コイルの巻線
厚みを小さくしてモータの薄型化が達成できる。さら
に、磁路が短くなるので磁気抵抗を小さくでき、従って
大きい磁束密度が得られる。この結果、回転トルクの増
加と、回転ムラ即ちコギングの小さな高性能のモータを
実現することができる。

【００６３】なお、本第１の実施の形態の薄型モータで
は、下側ヨークの連結部と上側ヨークの連結部の両方の
断面積をできるだけ小さくすることで、これらの連結部
での磁気抵抗を大きくして、回転磁石からの磁束の流れ
が効率よくコアピンを通るようにできる。このようにす
ることで効率の高い磁束の流れが得られ、回転トルクを
大きくでき、かつ回転ムラも減少できる。

【００６４】また、本第１の実施の形態の薄型モータで
は、下側磁極歯部の連結部と上側磁極歯部の連結部とが
対向しないようにした構成について説明したが、本発明
は特にこの構成に限定されるものではなく、連結部同士
が対向していてもよい。

【００６５】また、本実施の形態ではコアピンにコイル
を巻く構成としたが、本発明はこれに限定されることは
なく、あらかじめ巻き回したコイルを挿入してもよい
し、また印刷コイルを用いてもよい。印刷コイルを用い
れば、モータのさらなる薄型化も可能である。

【００６６】このような薄型モータにより、例えば図５
３で説明した従来のディスク装置のモータ部分を本第1
の実施の形態のモータに置き換える装置構成だけでな
く、ディスク状の記録媒体を用いる各種の情報記録再生
装置の薄型、高性能化が実現される。

【００６７】（第２の実施の形態）図１２から図１６
は、本発明の第２の実施の形態の薄型モータを説明する
ための図である。図１２は下側ヨークの概略平面図、図
１３は図１２におけるＢ₁−１−Ｂ₈の曲線に沿った断面
図で、要部のみを示している。図１４は上側ヨークの概
略平面図、図１５は図１４におけるＣ₁−１−Ｃ₆の曲線
に沿った断面図で、要部のみを示している。図１６はモ
ータ主要部の断面図である。なお、図１と図２と同一要
素及び名称については同一符号を付している。

【００６８】図１２及び図１３に示すように、下側ヨー
ク１２８は磁極歯部である下側ヨーク部材１２４と、複
数の下側ヨーク部材１２４を所定の配置で結合するため
の結合部材１２７で構成される。すなわち、下側ヨーク
部材１２４は半径方向の一端がＬ字状に突出した突出部
１２１、他端に設けられた連結部１２２、及びコアピン
１６１を植設するための穴部１２３とからなる。この下
側ヨーク部材１２４のそれぞれの突出部１２１の端面の
中央部１２５が一つの円１２６に外接し、かつ、等間隔
になるように配置して、連結部１２２の一部を樹脂等の
非磁性材料からなる結合部材１２７で結合することで、
一体化された下側ヨーク１２８が構成される。

【００６９】また、図１４及び図１５に示すように、上
側ヨーク１４７は上述の下側ヨーク１２８と同様に、磁
極歯部である上側ヨーク部材１４３と、複数の上側ヨー
ク部材１４３を所定の配置で結合するための結合部材１
４６で構成される。上側ヨーク部材１４３は、半径方向
の一端がＬ字状に突出した突出部１４１、他端に設けら
れた連結部１４２とからなる。この上側ヨーク部材１４
３を用いて、そのそれぞれの突出部１４１の端面の中央
部１４４が一つの円１４５に外接し、かつ、等間隔にな
るように配置して、連結部１４２の一部を樹脂等の非磁
性材料からなる結合部材１４６で結合し、一体化された
上側ヨーク１４７が構成されている。

【００７０】図１６に示すように、上述のように形成さ
れた下側ヨーク１２８のそれぞれの下側ヨーク部材１２
４の穴部１２３にコアピン１６１をカシメ加工その他の
方法によりそれぞれ植設し、植設されたコアピン１６１
のそれぞれにコイル１６２を挿入する。次に、本第１の
実施の形態のインナーロータ型モータと同様に、下側ヨ
ーク部材１２４のそれぞれの突出部１２１の隙間に、上
述の上側ヨーク部材１４３の複数個のそれぞれの突出部
１４１が入りこむように上側ヨーク１４７を配設して、
ステータ１６３を構成する。なお、下側ヨーク１２８と
上側ヨーク１４７とは、それぞれの結合部材間で例えば
接着剤により固定する。

【００７１】本第２の実施の形態のインナーロータ型モ
ータは、図２に示した本第１の実施の形態のモータのス
テータ１８の替わりに、上記したステータ１６３に置き
換えた構成である。従って、本第１の実施の形態のイン
ナロータ型モータと同様の機能及び効果が得られるだけ
でなく、上下のヨーク部材を個片で作製できるので材料
歩留まりと量産性に優れたモータを実現することができ
る。

【００７２】さらに、本第２の実施の形態の変形例とし
て、図９に示したアウタロータ型モータと同様なモータ
構成を図１７から図２１を用いて説明する。なお、図９
と同一要素及び名称については同一符号を付している。

【００７３】図１７は下側ヨークの概略平面図、図１８
は図１７におけるＤ₁−１−Ｄ₆曲線に沿った断面図で、
要部のみを示している。図１９は上側ヨークの概略平面
図、図２０は図１９におけるＥ₁−１−Ｅ₆曲線に沿った
断面図で、同様に要部のみを示している。図２１はモー
タ主要部の断面図である。

【００７４】図１７及び図１８において、磁極歯部であ
る下側ヨーク部材１７４は半径方向の一端がＬ字状に突
出した突出部１７１、他端に設けられた連結部１７２、
及びコアピン２１１を植設するための穴部１７３とから
なる。この複数個の下側ヨーク部材１７４のそれぞれの
突出部１７１の端面の左エッジ１７５と右エッジ１７６
が一つの円１７７に内接し、かつ、等間隔になるように
配置して、樹脂等の非磁性材料からなる結合部材１７８
で結合されて、下側ヨーク１７９が構成されている。

【００７５】また、図１９及び図２０に示すように、上
側ヨーク１９８は上述の下側ヨーク１７９と同様に、磁
極歯部である上側ヨーク部材１９３は半径方向の一端が
Ｌ字状に突出した突出部１９１、他端に連結部１９２と
からなる。この複数個の上側ヨーク部材１９３を用い
て、それぞれの突出部１９１の端面の左エッジ１９４と
右エッジ１９５が一つの円１９６に内接し、かつ、等間
隔になるように配置して、樹脂等の非磁性材料からなる
結合部材１９７で結合されて、上側ヨーク１９８が構成
されている。

【００７６】図２１に示すように、上述のように形成さ
れた下側ヨーク１７９の複数の下側ヨーク部材１７４の
それぞれにカシメ加工その他の方法によりコアピン２１
１を植設し、植設された複数個のコアピン２１１のそれ
ぞれにコイル２１２を挿入する。次に、本第１の実施の
形態のアウタロータ型モータである図９の場合と同様
に、下側ヨーク１７９のそれぞれの突出部１７１の隙間
に上述した上側ヨーク１９８のそれぞれの突出部１９１
が入りこむように上側ヨーク１９８を配設して、ステー
タ２１３を構成する。下側ヨーク１７９と上側ヨーク１
９８とは、例えばそれぞれも結合部材間を接着剤により
固定する。

【００７７】本変形例のアウタロータ型モータは、図９
に示した本第１の実施の形態の変形例であるアウタロー
タ型モータのステータ９１の替わりに、上記のステータ
２１３に置き換えた構成である。このような構成とする
ことで、本第１の実施の形態の第１の変形例であるアウ
タロータ型モータと同様の機能と効果を得られるだけで
なく、上下のヨーク部材を個片で作製して組み立てるの
で材料歩留まりと量産性が向上する。

【００７８】また、本第１の実施の形態と同様に、下側
ヨーク部材と上側ヨーク部材のそれぞれの連結部の断面
積を小さくし、しかも非磁性材料の結合部材で一体に形
成することによって、回転磁石からの磁束が効率よくコ
アピンを通るようになるので磁路を非常に短くできる。
さらに、ステータを形成する上側ヨーク部材の連結部を
軸方向に投影した時、投影された上側ヨーク部材の連結
部の影が、下側ヨーク部材の連結部の上に重ならないよ
うに配置することによって、下側ヨークから上側ヨーク
への漏洩磁束も小さくすることができ、全体として非常
に効率の高い磁束の流れが得られる。

【００７９】以上のように本第２の実施の形態によれ
ば、第１の実施の形態と同様に、モータとして薄型化を
図ることができ、また、磁路が短く磁気抵抗が小さくな
り、この結果大きな磁束密度、回転トルクの増加、およ
び回転ムラ即ちコギングの小さなモータを実現できる。

【００８０】このような薄型モータにより、例えば図５
３で説明した従来のディスク装置のモータ部分を本第1
の実施の形態のモータに置き換える装置構成だけでな
く、ディスク状の記録媒体を用いる各種の情報記録再生
装置の薄型、高性能化が実現される。

【００８１】（第３の実施の形態）本第３の実施の形態
のインナロータ型モータについて、図２２から図２６を
用いて説明する。図２２は下側ヨークの概略平面図、図
２３は図２２におけるＦ₁−Ｆ₄の曲線に沿った断面図
で、要部のみを示している。図２４は上側ヨークの概略
平面図、図２５は図２４のＧ₁−Ｇ₄の曲線に沿った断面
図で、同様に要部のみを示している。図２６はモータ主
要部の断面図である。

【００８２】本第３の実施の形態の薄型モータは、下側
ヨーク２２８の結合部材２２７と上側ヨーク２４７の結
合部材２４６に、お互いが嵌合するような下側ヨークの
嵌合部２３２と上側ヨークの嵌合部２５０とを設け、か
つ、上下の磁極歯部の間隔がコアピン２６１とほぼ同一
となるような構成とした以外は、図１２から図１６に示
した本第２の実施の形態のインナロータ型モータと同様
な材料及び組立構成で作製した。

【００８３】すなわち、図２２及び図２３において、磁
極歯部である下側ヨーク部材２２４は半径方向の一端が
Ｌ字状に突出した突出部２２１、他端に設けられた連結
部２２２、及びコアピン２６１を植設するための穴部２
２３とからなる。この複数個の下側ヨーク部材２２４の
それぞれの突出部２２１の端面の中央部２２５が一つの
円２２６に外接し、かつ、等間隔になるように配置して
連結部２２２の一部を樹脂等の非磁性材料からなる結合
部材２２７で結合し、一体化する。

【００８４】一体化するときに、下側ヨーク部材２２４
の上面から結合部材２２７の上端面２２９までの高さ２
３０を、図２６に示すようにコアピン２６1のコイル２
６２を挿入する部分の高さ２３１のほぼ１／２に設定す
る。さらに、その上端面２２９に嵌合部２３２を形成す
る。嵌合部２３２の形成位置は、例えば、任意の１個の
下側ヨーク部材２２４の穴部２２３の中心と回転中心１
を通る直径線２３４の線上に設けることで、安定な結合
が可能となる。以上のような配置と構成により一体化し
た下側ヨーク２２８が形成される。なお、図２２と図２
３に示す嵌合部２３２は、一方が凹部で他方が凸部とし
てあるが、これに特に限定されるものではなく、下側ヨ
ーク２２８と上側ヨーク２４７とが嵌合するような形状
であればどのような形状でもよい。

【００８５】また、上述の下側ヨーク２２８と同様で図
２４及び図２５に示すように、磁極歯部である上側ヨー
ク部材２４３は半径方向の一端がＬ字状に突出した突出
部２４１、他端に設けられた連結部２４２とからなる。
この複数個の上側ヨーク部材２４３を用いて、それぞれ
の突出部２４１の端面の中央部２４４が一つの円２４５
に外接し、かつ、等間隔になるように配置して連結部２
４２の一部を樹脂等の非磁性材料からなる結合部材２４
６で結合する。

【００８６】ここで、上側ヨーク部材２４３の下面から
結合部材２４６の下端面２４８までの間隔２４９を、図
２６に示すようにコアピン２６１のコイル２６２を挿入
する部分の高さ２３１のほぼ１／２に設定する。さら
に、その下端面２４８に嵌合部２５０を形成する。この
嵌合部２５０の形成位置は、下側ヨーク２２８の突出部
２２１と上側ヨーク２４７の突出部２４１とが交互に等
間隔に入り込む配置となるように、上述の下側ヨーク２
２８の嵌合部２３２と対応させた位置に設けられてい
る。このような配置と構成により、一体化された上側ヨ
ーク２４８が構成される。

【００８７】図２６（図２２におけるＦ₁−Ｆ₂−Ｆ₃−
１及び図２４における１−Ｇ₂−Ｇ₃−Ｇ₄線で断面にし
た図）に示すように、本第３の実施の形態のステータの
構成は図１６に示した本第２の実施の形態のインナロー
タ型モータと同様であるので、説明は省略する。

【００８８】このステータ２６３を用いた本第３の実施
の形態の薄型モータは、図１６に示した本第２の実施の
形態のモータで用いたステータ１６３の替わりに、上記
のステータ２６３に置き換えた構成であり、本第２の実
施の形態のインナロータ型モータと同様の機能と効果が
得られるだけでなく、下側ヨーク２２８と上側ヨーク２
４７とを嵌め合わすのみでよいので、ステータ２６３の
組立量産性を大きく改善できる。

【００８９】さらに、本第３の実施の形態の変形例とし
てのアウタロータ型モータについて、図２７及び図２８
を用いて説明する。本変形例は、下側ヨーク２７６の結
合部材２７５と上側ヨーク２８３の結合部材２８２に、
お互いが嵌合するような下側ヨークの嵌合部２７７と上
側ヨークの嵌合部２８４とを設け、かつ、上下の磁極歯
部の間隔がコアピン２１１とほぼ同一となるような構成
とした以外は、図１７から図２１に示した本第２の実施
の形態のアウタロータ型モータと同様な材料及び組立構
成で作製した。図２７はステータの概略断面図、図２８
はモータ主要部の断面図である。

【００９０】図２７に示した下側ヨーク２７６と上側ヨ
ーク２８３とが、図２１に示した下側ヨーク１７９と上
側ヨーク１９８と異なる点は、それぞれを嵌合するため
の嵌合部２７７と嵌合部２８４を設けて、嵌め合わせて
ステータ２８８を構成したことである。なお、この嵌合
部２７７と嵌合部２８４の形成位置は、上述のインナロ
ータ型の実施の形態と同様としてある。

【００９１】図２８に示すように、本変形例のステータ
２８８の構成は図２１に示した本第２の実施の形態のア
ウタロータ型モータと同様であるので、説明は省略す
る。モータ特性も同様の特性が得られるだけでなく、さ
らにステータ２８８の組立量産性を向上できる。

【００９２】なお、上述の実施の形態において、結合部
材にて下側ヨークを形成した後、コアピンを植設するよ
うに記述しているが、下側ヨーク部材にコアピンを植設
した後、結合部材による一体化形成をしても良い。

【００９３】また、本第１の実施の形態と同様に、下側
ヨーク部材と上側ヨーク部材のそれぞれの連結部の断面
積を小さくし、しかも非磁性材料の結合部材で一体に形
成することによって、回転磁石からの磁束が効率よくコ
アピンを通るようになるので磁路を非常に短くできる。
さらに、ステータを形成する上側ヨーク部材の連結部を
軸方向に投影した時、投影された上側ヨーク部材の連結
部の影が、下側ヨーク部材の連結部の上に重ならないよ
うに配置することによって、下側ヨークから上側ヨーク
への漏洩磁束も小さくすることができ、全体として非常
に効率の高い磁束の流れが得られる。

【００９４】以上のように本第３の実施の形態によれ
ば、第１の実施の形態と同様に、モータとして薄型化を
図ることができ、また、磁路が短く磁気抵抗が小さくな
り、この結果大きな磁束密度、回転トルクの増加、およ
び回転ムラ即ちコギングの小さなモータが実現できる。

【００９５】このような薄型モータにより、例えば図５
３で説明した従来のディスク装置のモータ部分を本第1
の実施の形態のモータに置き換える装置構成だけでな
く、ディスク状の記録媒体を用いる各種の情報記録再生
装置の薄型、高性能化が実現される。

【００９６】（第４の実施の形態）また、本第４の実施
の形態のインナロータ型モータについて、図２９から図
３４を用いて説明する。図２９は下側ヨークにコアピン
を植設したの概略平面図、図３０は図２９におけるＨ₁
−Ｈ₆の曲線に沿った断面図で、要部のみを示してい
る。図３１は上側ヨーク部材の平面図、図３２は上側ヨ
ーク部材の側面図、図３３及び図３４はモータ主要部の
それぞれの概略平面図及び概略断面図である。なお、モ
ータ構成はステータの構成を除いて、図２に示した本第
１の実施の形態のモータ構成と同様であり、同一の要素
および名称については同一の符号を付している。

【００９７】図２９及び図３０において、磁極歯部であ
る下側ヨーク部材２９４は半径方向の一端がＬ字状に突
出した突出部２９１、他端に設けられた連結部２９２、
及びコアピン３０３を植設するための穴部２９３とから
なる。この複数個の下側ヨーク部材２９４のそれぞれの
突出部２９１の端面の中央部２９５が一つの円２９６に
外接し、かつ、等間隔になるような配置として、樹脂等
の非磁性材料からなる結合部材２９７で結合され、一体
化した下側ヨーク２９８を形成する。

【００９８】ここで、結合部材２９７は、下側ヨーク部
材２９４を結合している面と反対面側の端部２９９にお
いて、上側ヨーク部材３１１の連結部３１３が嵌めこま
れるための凹部３００を有し、下側ヨーク部材２９４の
上面から上側ヨーク部材３１１が挿入される凹部までの
高さ３０１は、コイル３３１が挿入されるコアピン３０
３の高さ３０２に略等しくしている。

【００９９】一方、図３１及び図３２に示すように、磁
極歯部である上側ヨーク部材３１１は半径方向の一端が
Ｌ字状に突出した突出部３１２、他端に設けられた連結
部３１３とからなる。

【０１００】図３３及び図３４に示すように、上述のよ
うに形成された下側ヨーク２９８に植設された複数個の
コアピン３０３にそれぞれコイル３３１を挿入する。次
に、下側ヨーク２９８のそれぞれの突出部２９１の間に
上側ヨーク部材３１１の突出部３１２が入り込み、か
つ、この突出部３１２の中央部３３２が図２９に示す円
２９６に略等しい一つの円３３３に外接し、さらに、等
間隔になるように設けられている結合部材２９７の凹部
３００に、上記の複数個の上側ヨーク部材３１１を嵌め
込んで配設することで、ステータ３３４が構成されてい
る。

【０１０１】本第４の実施の形態のインナロータ型モー
タは、図２に示した本第１の実施の形態のモータのステ
ータ１８の替わりに、上記したステータ３３４に置き換
えた構成である。したがって、第１の実施の形態のイン
ナロータ型モータと同様な特性を得ることができるだけ
でなく、ステータ３３４の組立量産性を向上できる。ま
た、結合部材は下側ヨークのみであるので、ステータを
さらに薄型にすることができる。

【０１０２】本第４の実施の形態の変形例であるアウタ
ロータ型モータについて、図３５から図４０を用いて説
明する。本変形例のモータは、ステータ構成を除き図９
に示したアウタロータ型モータと同一の構成である。図
３５は下側ヨークにコアピンを植設した状態の平面図、
図３６は図３５におけるＩ₁−Ｉ₄の曲線に沿った断面
図、図３７は上側ヨーク部材の平面図、及び図３８は上
側ヨーク部材の側面図であり、図３９及び図４０はそれ
ぞれモータ主要部の平面図及び断面図である。

【０１０３】図３５及び図３６において、磁極歯部であ
る下側ヨーク部材３５４は半径方向の一端がＬ字状に突
出した突出部３５１、他端に設けられた連結部３５２、
及びコアピン３９６を植設するための穴部３５３とから
なる。この下側ヨーク部材３５４の突出部３５１の端面
の左エッジ部３５５右エッジ部３５６が一つの円３５７
に内接し、かつ、等間隔になるように配置して樹脂等の
非磁性材料からなる結合部材３５８で結合して、一体化
した下側ヨーク３５９が構成される。

【０１０４】ここで、結合部材３５８は、上述の第４の
実施の形態のインナーロータ型モータと同様に、下側ヨ
ーク部材３５４を結合している面とは反対面側の端部３
６０において、上側ヨーク部材３７１の連結部が嵌めこ
まれるための凹部３６１を有し、下側ヨーク部材３５４
の上面から凹部３６１までの高さ３６２はコイル３９１
が挿入されるコアピン３９６の挿入部分を除いた高さ３
６３にほぼ等しくしている。

【０１０５】一方、図３７及び図３８に示すように、磁
極歯部である上側ヨーク部材３７１は半径方向の一端が
Ｌ字状に突出した突出部３７２、他端に設けられた連結
部３７３とからなる。

【０１０６】図３９及び図４０に示すように、上述のよ
うに形成された下側ヨーク３５９に植設された複数個の
コアピン３９６にそれぞれコイル３９１を挿入する。次
に、下側ヨーク３５９のそれぞれの突出部３５１の間に
上述の上側ヨーク部材３７１の突出部３７２が入り込
み、かつ、上側ヨーク部材３７１の突出部３７２の左エ
ッジ部３９２と右エッジ部３９３が一つの円３９４に内
接し、かつ、複数の上側ヨーク部材３７１の突出部３７
２が等間隔になるように凹部３６１が配置されている。
この凹部３６１に複数個の上側ヨーク部材３７１を嵌め
込んで配設することで、ステータ３９５が構成されてい
る。

【０１０７】このようにして構成したステータ３９５
を、図９に示した本第１の実施の形態のモータのステー
タ９１に置き換えれば、本変形例のアウタロータ型モー
タが形成される。従って、図９に示したモータと同様の
機能および効果を有するとともに、ステータ３９５の量
産性を大きく向上できる。また、結合部材は下側ヨーク
のみであるので、ステータをさらに薄型にすることがで
きる。

【０１０８】なお、上記実施の形態において、コアピン
を下側ヨーク部材に植設した後、結合部材によって一体
形成して、下側ヨークを形成したが、下側ヨーク部材を
結合部材によって一体形成した後、コアピンを下側ヨー
ク部材に植設して下側ヨークを形成しても良い。

【０１０９】また、本第１の実施の形態と同様に、下側
ヨーク部材と上側ヨーク部材のそれぞれの連結部の断面
積を小さくし、しかも非磁性材料の結合部材で一体に形
成することによって、回転磁石からの磁束が効率よくコ
アピンを通るようになるので磁路を非常に短くできる。
さらに、ステータを形成する上側ヨーク部材の連結部を
軸方向に投影した時、投影された上側ヨーク部材の連結
部の影が、下側ヨーク部材の連結部の上に重ならないよ
うに配置することによって、下側ヨークから上側ヨーク
への漏洩磁束も小さくすることができ、全体として非常
に効率の高い磁束の流れが得られる。

【０１１０】以上のように本第４の実施の形態によれ
ば、第１の実施の形態と同様に、モータとして薄型化を
図ることができ、また、磁路が短く磁気抵抗が小さくな
り、この結果大きな磁束密度、回転トルクの増加、およ
び回転ムラ即ちコギングの小さなモータを実現すること
ができる。

【０１１１】このような薄型モータにより、例えば図５
３で説明した従来のディスク装置のモータ部分を本第1
の実施の形態のモータに置き換える装置構成だけでな
く、ディスク状の記録媒体を用いる各種の情報記録再生
装置の薄型、高性能化が実現される。

【０１１２】（第５の実施の形態）本第５の実施の形態
のインナーロータ型モータは、図１及び図２に示した第
１の実施の形態のモータで説明したステータ１８を用い
て非磁性材料により被覆した構成である。図４１及び図
４２によりステータの構成を説明する。図４１は本実施
の形態の被覆した状態の円環状ステータ４１４を示す要
部断面図で、図４２は平面図である。

【０１１３】非磁性材料による被覆としては、本実施の
形態では下側ヨーク１４の突出部３１と上側ヨーク１７
の突出部４１とが回転磁石に対向する面とほぼ同一面と
なる位置に被覆端面４１２を有し、突出部の対向面を除
くステータ全体を覆うように樹脂等の非磁性材料を用い
て被覆する。このようにして、被覆部４１３で覆われた
円環状ステータ４１４が構成される。

【０１１４】図２に示した本第１の実施の形態モータの
ステータ１８を、上記の円環状ステータ４１４に置き換
えることで本第５の実施の形態のモータが実現される。
このモータの特性は、本第１の実施の形態のモータと同
様に薄型、高トルク、かつコギングが小さくできるだけ
でなく、樹脂等で被覆しているので防錆効果が大きく向
上しモータの信頼性を大きく改善できる。

【０１１５】なお、少なくとも下側ヨーク１４及び上側
ヨーク１７のそれぞれをメッキ或いはコーティング等に
よる防錆効果を有する表面処理を施した後、コイル結合
体４１１を形成して、上述のように樹脂等で包み込め
ば、防錆効果がより一層増強する。

【０１１６】また、図４３に示すように、下側ヨーク１
４の突出部１４ｄと上側ヨーク１７の突出部１７ｄを含
んだステータ１８全体を包み込むように樹脂等の非磁性
材料で覆う被覆部４３１を形成した円環状ステータ４３
２としてもよい。

【０１１７】また、図４４に示すように、図１６に示し
たステータ１６３を用いて、突出部の対向面を除いて樹
脂等の非磁性材料により被覆した被覆部４８３を設けた
円環状ステータ４８４としてもよいし、さらに図４５に
示すように、同様のステータ１６３を用いて、突出部を
含む全体に被覆部４９１を設けた円環状ステータ４９２
としてもよい。さらに、上記したステータのみでなく、
本第１から第４の実施の形態で説明したステータに樹脂
等の非磁性材料からなる被覆部を設けてもよい。

【０１１８】このような薄型モータにより、例えば図５
３で説明した従来のディスク装置のモータ部分を本第1
の実施の形態のモータに置き換える装置構成だけでな
く、ディスク状の記録媒体を用いる各種の情報記録再生
装置の薄型、高性能化が実現される。

【０１１９】（第６の実施の形態）本第６の実施の形態
の薄型モータについて、図４６から図４９を用いて説明
する。図４６はステータを構成する一組の磁極歯結合体
を示す分解斜視図、図４７は複数組の磁極歯結合体で所
定の配置としたときの上面図である。図４８及び図４９
は上記の磁極歯結合体を用いて、樹脂等の非磁性材料で
被覆して作成した円環状ステータの概略断面図で、図４
８は突出部の対向面のみを露出してそれ以外を被覆した
もので、図４９は突出部も含めて全体を被覆したもので
ある。

【０１２０】図４６において、第１の磁極歯部４４３は
一端部に上方に突出した突出部４４１と、コアピン４４
４を植設するための穴部４４２とからなる。この第１の
磁極歯部４４３の穴部４４２に、コアピン４４４をカシ
メ或いは圧入等の方法により植設する。そのコアピン４
４４にコイル４４５を挿入し、更に、一端部に下方に突
出した突出部４４６を有する第２の磁極歯部４４７をコ
アピン４４４の上端面に接するように配設し、磁極歯結
合体４４８を形成する。

【０１２１】次に、図４７に示すように、複数組の磁極
歯結合体４４８の第１の磁極歯部４４３の突出部４４１
と第２の磁極歯部４４７の突出部４４６のそれぞれの中
央部４５１が一つの円４５２に外接し、かつ、この中央
部４５１が等間隔になるように配置して接着剤等により
固定する。この後、図４８に示すように、樹脂等の非磁
性材料を用いてそれぞれの突出部の回転磁石に対向する
面のみが露出するように被覆部４６２を形成する。以上
のようにして、突出部の端面のみが露出した形状の円環
状ステータ４６３が構成される。このステータ４６３
を、図２に示した本第１の実施の形態のモータのステー
タ１８と置き換えることによって、本第６の実施の形態
の薄型モータが得られる。

【０１２２】また、図４９に示すように、樹脂等の非磁
性材料を用いて突出部を含めたステータ全体を覆うよう
に被覆部４７１を形成して、円環状ステータ４７２を構
成してもよい。

【０１２３】このようにして作製されたモータは、モー
タ特性としては図２に示した本第１の実施の形態のモー
タと同様な特性が得られるだけでなく、樹脂等で被覆し
ているので防錆効果の向上により高信頼性で、かつ量産
性の向上も実現できる。

【０１２４】なお、少なくとも第１の磁極歯部４４３及
び第２の磁極歯部４４７のそれぞれをメッキ或いはコー
ティング等による防錆効果を有する表面処理を施した
後、磁極歯結合体４４８を形成して上述のように樹脂等
の非磁性材料で被覆すれば防錆効果がより一層強化され
る。

【０１２５】なお、本第１から第６までの実施の形態で
は、回転子ディスクとして記録媒体が形成されたディス
ク部と軸部とが一体化した構造について説明したが、本
願発明はこれに限定されるものではなく、例えば従来の
実施の形態と同様に、中心部に穴が開いたリング状のデ
ィスクを回転台に固定する構造であってもよい。もしく
はＣＤ−ＲＯＭなどのようにディスクが着脱自在な構造
のものであっても良いし、これらのディスクを複数枚積
層してもよい。記録媒体としては、磁性媒体、光記録媒
体、あるいは光磁気記録媒体等のディスク上に記録媒体
を形成するものであれば特に限定されない。

【０１２６】

【発明の効果】以上のように本発明は、回転子の軸方向
に平行に配設したコアピン、コアピンを中心として巻き
まわしたコイル、このコアピンとコイルとを挟み対向す
るように位置するとともに、回転磁石に各々の突出部が
対向するように折り曲げて交互に配設した２枚の磁極歯
部を一対として、これを複数個同一円周上に等間隔に配
置して一体構成としたステータを用いた薄型モータであ
る。さらに、一体とするときに、対向する下側磁極歯部
と上側磁極歯部において上側磁極歯部を軸方向に投影し
たときの連結部の投影像が下側磁極歯部の連結部に重な
らないようにするとともに、両方の連結部の断面積が小
さな形状としたステータ構成としたものである。

【０１２７】このようなモータ構成とすることにより、
連結部での磁気抵抗が大きくなり、回転磁石からの磁束
は高い効率でコアピンを通り、また、短い磁路となるの
で、効率の高い磁束の流れが得られ、強い回転トルクと
回転ムラ即ちコギングの小さな高性能の薄型モータが得
られるという大きな効果を有する。

【０１２８】また、ステータを樹脂等の非磁性材料で被
覆することで、防錆効果の向上とモータ組立時の取扱い
による損傷等の発生がなく、耐久性と量産性をともに向
上できる薄型モータが得られるという大きな効果も有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における薄型モータ
主要部を説明するための概略平面図

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるディスクド
ライブ装置のディスクと薄型モータ部分の概略断面図

【図３】本発明の第１の実施の形態における下側ヨーク
構成を説明するための平面図

【図４】本発明の第１の実施の形態における上側ヨーク
構成を説明するための平面図

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるステータの
磁束の流れを説明するための部分斜視図

【図６】本発明の第１の実施の形態における下側ヨーク
及び上側ヨークの突出部構成を説明するための要部平面
図

【図７】本発明の第１の実施の形態の薄型モータの軸受
部の部分断面図

【図８】本発明の第１の実施の形態の変形例の薄型モー
タの主要部の概略平面図

【図９】本発明の第１の実施の形態の変形例の薄型モー
タの概略断面図

【図１０】本発明の第１の実施の形態の薄型モータの動
作を説明するためのコイル結線図

【図１１】（ａ）本発明の第１の実施の形態の薄型モー
タの動作を説明するための発電電圧と電気角との関係を
示す図（ｂ）本発明の第１の実施の形態の薄型モータの動作を
説明するための印加電流と電気角との関係を示す図（ｃ）本発明の第１の実施の形態の薄型モータの動作を
説明するための発生トルクを示す図

【図１２】本発明の第２の実施の形態における下側ヨー
クの平面図

【図１３】本発明の第２の実施の形態における下側ヨー
クの概略断面図

【図１４】本発明の第２の実施の形態における上側ヨー
クの平面図

【図１５】本発明の第２の実施の形態における上側ヨー
クの概略断面図

【図１６】本発明の第２の実施の形態の薄型モータの概
略断面図

【図１７】本発明の第２の実施の形態の変形例における
下側ヨークの平面図

【図１８】本発明の第２の実施の形態の変形例における
下側ヨークの概略断面図

【図１９】本発明の第２の実施の形態の変形例における
上側ヨークの平面図

【図２０】本発明の第２の実施の形態の変形例における
上側ヨークの概略断面図

【図２１】本発明の第２の実施の形態の変形例の薄型モ
ータの概略断面図

【図２２】本発明の第３の実施の形態における下側ヨー
クの平面図

【図２３】本発明の第３の実施の形態における下側ヨー
クの概略断面図

【図２４】本発明の第３の実施の形態における上側ヨー
ク部材の平面図

【図２５】本発明の第３の実施の形態における上側ヨー
ク部材の概略断面図

【図２６】本発明の第３の実施の形態の薄型モータの概
略断面図

【図２７】本発明の第３の実施の形態の変形例における
ステータの概略断面図

【図２８】本発明の第３の実施の形態の変形例の薄型モ
ータの概略断面図

【図２９】本発明の第４の実施の形態における下側ヨー
クの平面図

【図３０】本発明の第４の実施の形態における下側ヨー
クの概略断面図

【図３１】本発明の第４の実施の形態における上側ヨー
ク部材の平面図

【図３２】本発明の第４の実施の形態における上側ヨー
ク部材の側面図

【図３３】本発明の第４の実施の形態におけるステータ
構成を示す平面図

【図３４】本発明の第４の実施の形態の薄型モータの概
略断面図

【図３５】本発明の第４の実施の形態の変形例における
下側ヨークの平面図

【図３６】本発明の第４の実施の形態の変形例における
下側ヨークの概略断面図

【図３７】本発明の第４の実施の形態の変形例における
上側ヨーク部材の平面図

【図３８】本発明の第４の実施の形態の変形例における
上側ヨーク部材の側面図

【図３９】本発明の第４の実施の形態の変形例のステー
タ構成を示す平面図

【図４０】本発明の第４の実施の形態の変形例の薄型モ
ータの概略断面図

【図４１】本発明の第５の実施の形態におけるステータ
の概略断面図

【図４２】本発明の第５の実施の形態における円環状ス
テータの概略平面図

【図４３】本発明の第５の実施の形態における円環状ス
テータの概略断面図

【図４４】本発明の第５の実施の形態の変形例における
円環状ステータを示す概略断面図

【図４５】本発明の第５の実施の形態の他の変形例にお
ける円環状ステータの概略断面図

【図４６】本発明の第６の実施の形態における磁極歯結
合体を示す分解斜視図

【図４７】本発明の第６の実施の形態における磁極歯結
合体の配置を示す平面図

【図４８】本発明の第６の実施の形態における円環状ス
テータの概略断面図

【図４９】本発明の第６の実施の形態の変形例における
円環状ステータの概略断面図

【図５０】従来のディスクドライブ装置におけるモータ
の主要部の平面概要図

【図５１】従来のディスクドライブ装置のディスクおよ
びインナロータ型モータ部分の概略断面図

【図５２】従来のディスクドライブ装置のディスク及び
アウタロータ型モータ部分の概略断面図

【図５３】従来のモータを用いたディスクドライブ装置
の要部斜視図

【符号の説明】

１，５１６，５３１モータ３，８０ディスク部４回転軸部５，８１回転ディスク６，８２，５０４，５２４回転磁石７，８３，５０３，５２３バックヨーク８，８４，５０５，５２５回転子９，５０６軸受スリーブ１０，５０７スラストプレート１１，５０８軸受部１２，８５，５０９，５２９モータフレーム１３，８６，５１３，５３０吸引板１４，８８，１２８，１７９，２２８，２７６，２９
８，３５９下側ヨーク１４ａ，１７ａ，８８ａ，９０ａ，５１０ａ磁極歯部１４ｂ，１７ｂ，８８ｂ，９０ｂ結合部１４ｃ，１７ｃ，８８ｃ，９０ｃ，１２２，１４２，１
７２，１９２，２２２，２４２，２９２，３１３，３５
２，３７３連結部１５，８７，１６１，２１１，２６１，２８６，３０
３，３９６，４４４コアピン１６，８９，１６２，２１２，２６２，２８７，３３
１，３９１，４４５，５１１，５２７コイル１７，９０，１４７，１９８，２４７，２８３，上側
ヨーク１８，９１，１６３，２１３，２６３，２８８，３３
４，３９５，５１２，５２８ステータ１４ｄ，１７ｄ，８８ｄ，９０ｄ，１２１，１４１，１
７１，１９１，２２１，２４１，２７１，２７９，２９
１，３１２，３５１，３７２，４４１，４４６突出部１４ｅ，１２３，１７３，２２３，２９３，３５３，４
４２穴部６１，５１４潤滑剤１２４，１７４，２２４，２７４，２９４，３５４，
下側ヨーク部材１２７，１４６，１７８，１９７，２２７，２４６，２
７５，２８２，２９７，３５８結合部材１４３，１９３，２４３，２８１，３１１，３７１，
上側ヨーク部材２３２，２５０，２７７，２８４嵌合部３００，３６１凹部４１２，４６１，４８２被覆端面４１３，４３１，４６２，４７１，４８３，４９１被
覆部４１４，４３２，４６３，４７２，４８４，４９２円
環状ステータ４４３第１の磁極歯部４４７第２の磁極歯部４４８磁極歯結合体５００，５２１回転台５０１回転軸５０２，５２２フランジ部５１０，５２６鉄心コア５１８ディスク５１９クランプ部材５２０ネジ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｋ 1/27 ５０２Ｈ０２Ｋ 1/27 ５０２Ａ 21/14 21/14 Ｍ 21/22 21/22 ＭＦターム(参考） 5D109 BA02 BA13 BA20 BA26 BA28 BA30 5H002 AA09 AB05 AB06 AC04 AC07 AE02 AE07 AE08 5H621 AA02 BB07 BB10 GA07 GA12 GA16 HH01 JK02 JK04 JK15 5H622 AA02 AA03 CA02 CA05 CA10 PP03 PP19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バックヨークを介して複数磁極に着磁さ
れた回転磁石が回転体に固着されてなる回転子と、前記回転子を回転自在に軸支する軸受部と、前記回転磁石に対向するステータと、前記軸受部と前記ステータとを固定するモータフレーム
とを具備し、前記ステータは、下側ヨークと、前記下側ヨークに植設
された複数個のコアピンと、前記コアピンのそれぞれに
巻かれたコイルと、前記コアピンを介して前記下側ヨー
クに対向する上側ヨークとから構成され、前記下側ヨークは、前記回転磁石に対向するように設け
た突出部及び結合部につながる連結部を有した下側磁極
歯部と、複数の前記下側磁極歯部を一体に形成するため
の前記結合部とからなり、前記上側ヨークは、前記回転磁石に対向し前記下側ヨー
クの前記突出部に対して逆方向に設けた突出部及び結合
部につながる連結部を有した上側磁極歯部と、複数の前
記上側磁極歯部を一体に形成するための前記結合部とか
らなり、前記下側磁極歯部と前記上側磁極歯部のそれぞれの突出
部が入り込み交互に並んでほぼ同一円周上に位置するよ
うに前記下側ヨークと前記上側ヨークが配置された構成
を有し、前記回転磁石は、交互に並ぶように配置された前記突出
部と所定の円周面で対向するように配設された構成を有
することを特徴とする薄型モータ。
【請求項２】バックヨークを介して複数磁極に着磁さ
れた回転磁石が回転体に固着されてなる回転子と、前記回転子を回転自在に軸支する軸受部と、前記回転磁石に対向するステータと、前記軸受部と前記ステータとを固定するモータフレーム
とを具備し、前記ステータは、下側ヨークと、前記下側ヨークに植設
された複数個のコアピンと、前記コアピンのそれぞれに
巻かれたコイルと、前記コアピンを介して前記下側ヨー
クに対向する上側ヨークとから構成され、前記下側ヨークは、前記回転磁石に対向するように設け
た突出部及び結合部材につながる連結部を有した下側磁
極歯部と、前記下側磁極歯部とは異なる材料の前記結合
部材により複数の前記下側磁極歯部を所定の間隔でリン
グ状に配置して一体に結合してなり、前記上側ヨークは、前記下側ヨークの前記突出部と逆方
向で前記回転磁石に対向するように設けた突出部及び結
合部材につながる連結部を有した上側磁極歯部と、前記
上側磁極歯部とは異なる材料の前記結合部材により複数
の前記上側磁極歯部を所定の間隔でリング状に配置して
一体に結合してなり、前記下側磁極歯部と前記上側磁極歯部のそれぞれの突出
部が入り込み交互に並んでほぼ同一円周上に位置するよ
うに前記下側ヨークと前記上側ヨークとが配置された構
成を有し、前記回転磁石は、交互に並ぶように配置された前記突出
部と所定の円周面で対向するように配設された構成を有
することを特徴とする薄型モータ。
【請求項３】バックヨークを介して複数磁極に着磁さ
れた回転磁石が回転体に固着されてなる回転子と、前記回転子を回転自在に軸支する軸受部と、前記回転磁石に対向するステータと、前記軸受部と前記ステータとを固定するモータフレーム
とを具備し、前記ステータは、下側ヨークと、前記下側ヨークに植設
された複数個のコアピンと、前記コアピンのそれぞれに
巻かれたコイルと、複数個の前記コアピンを介して前記
下側ヨークに対向する複数の上側磁極歯部とから構成さ
れ、前記下側ヨークは、前記回転磁石に対向するように設け
た突出部と結合部材に固定するための連結部とを有した
下側磁極歯部を複数個所定の間隔でリング状に配置して
一体となるように結合部材で結合するとともに、前記下
側磁極歯部の突出部側の前記結合部材の円周面上に前記
上側磁極歯部を嵌合するための嵌合部とを具備し、前記上側磁極歯部は、前記回転磁石に対向し前記下側ヨ
ークの前記突出部と逆方向に設けた突出部と、他端に前
記下側ヨークの結合部材に設けた嵌合部に嵌合する形状
を有した連結部とを具備し、前記下側磁極歯部と前記上側磁極歯部のそれぞれの突出
部が交互に並んでほぼ同一円周上に位置するように前記
下側ヨークと前記上側磁極歯部とが配置された構成を有
し、前記回転磁石は、交互に並ぶように配置された前記突出
部と所定の円周面で対向するように配設された構成を有
することを特徴とする薄型モータ。
【請求項４】前記ステータの上側磁極歯部を軸方向へ
投影したときに、前記上側磁極歯部の連結部の投影像が
下側磁極歯部の連結部に重ならないように、前記上側磁
極歯部と前記下側磁極歯部とを配設したことを特徴とす
る請求項１から請求項３までのいずれかに記載の薄型モ
ータ。
【請求項５】前記ステータは、コアピンの長さとほぼ
同じ間隔で２枚の磁極歯部が配置されるように、下側ヨ
ークと上側ヨークのそれぞれの結合部材の厚さ、および
前記結合部材と前記磁極歯部とのそれぞれの間隔とを設
定するとともに、前記下側ヨークと前記上側ヨークのそ
れぞれの結合部材を嵌合するための嵌合部を前記下側ヨ
ークの結合部材と前記上側ヨークの結合部材に設けたこ
とを特徴とする請求項２または請求項４に記載の薄型モ
ータ。
【請求項６】前記下側ヨークの結合部材に形成された
嵌合部が前記下側ヨークの中心と任意に選んだ磁極歯部
のコアピン中心とを結ぶ直径線上に形成されたことを特
徴とする請求項５に記載の薄型モータ。
【請求項７】前記ステータの回転磁石に対向する突出
部の対向面が少なくとも露出するように非磁性材料で被
覆して円環状に形成されたステータとしたことを特徴と
する請求項１から請求項６までのいずれかに記載の薄型
モータ。
【請求項８】前記ステータの回転磁石に対向する突出
部も含めて全体が非磁性材料で被覆されて円環状に形成
されたステータとしたことを特徴とする請求項１から請
求項６までのいずれかに記載の薄型モータ。
【請求項９】前記ステータは、等間隔に配列されたそ
れぞれのコアピンと前記ステータの中心とを結ぶ線上
と、隣接するコアピン間の中点と前記ステータの中心と
を結ぶ線上とに、下側磁極歯部の突出部と上側磁極歯部
の突出部との端部が位置するようにそれぞれの磁極歯部
を配設したことを特徴とする請求項１から請求項８まで
のいずれかに記載の薄型モータ。
【請求項１０】前記ステータは、下側磁極歯部と上側
磁極歯部のそれぞれの突出部の回転磁石と対向する対向
面の長さが少なくとも前記回転磁石の長さより大きくし
た構成を有することを特徴とする請求項１から請求項９
までのいずれかに記載の薄型モータ。
【請求項１１】バックヨークを介して複数磁極に着磁
された回転磁石が回転体に固着されてなる回転子と、前記回転子を回転自在に軸支する軸受部と、前記回転磁石に対向するステータと、前記軸受部と前記ステータとを固定するモータフレーム
とを具備し、前記ステータは、一端に突出部を有する第１の磁極歯部
と、前記第１の磁極歯部に植設されたコアピンと、前記
コアピンに巻き回されたコイルと、前記コアピンを介し
て前記第１の磁極歯部に対向するとともに前記第１の磁
極歯部の突出部とは逆方向に設けた突出部を有する第２
の磁極歯部とからなる磁極歯結合体を形成し、前記磁極
歯結合体の前記第１の磁極歯部の突出部と前記第２の磁
極歯部の突出部とが交互に入り込んで同一円周上に位置
するように複数の前記磁極歯結合体を所定の間隔でリン
グ状に配置し、少なくとも前記第１の磁極歯部の突出部
と前記第２の磁極歯部の突出部の前記回転磁石に対向す
る対向面が露出するように非磁性材料により被覆すると
同時に一体化した構成を有し、前記回転磁石は、交互に並ぶように配置された前記突出
部と所定の円周面で対向するように配設された構成を有
することを特徴とする薄型モータ。
【請求項１２】バックヨークを介して複数磁極に着磁
された回転磁石が回転体に固着されてなる回転子と、前記回転子を回転自在に軸支する軸受部と、前記回転磁石に対向するステータと、前記軸受部と前記ステータとを固定するモータフレーム
とを具備し、前記ステータは、一端に突出部を有する第１の磁極歯部
と、前記第１の磁極歯部に植設されたコアピンと、前記
コアピンに巻き回されたコイルと、前記コアピンを介し
て前記第１の磁極歯部に対向するとともに前記第１の磁
極歯部の突出部とは逆方向に設けた突出部を有する第２
の磁極歯部とからなる磁極歯結合体を形成し、前記磁極
歯結合体の前記第１の磁極歯部の突出部と前記第２の磁
極歯部の突出部とが交互に入り込んで同一円周上に位置
するように複数の前記磁極歯結合体を所定の間隔でリン
グ状に配置し、前記磁極歯部結合体の全体を非磁性材料
により被覆すると同時に一体化した構成を有し、前記回転磁石は、交互に並ぶように配置された前記突出
部と所定の円周面で対向するように配設された構成を有
することを特徴とする薄型モータ。
【請求項１３】前記ステータは、等間隔に配列された
それぞれのコアピンと前記ステータの中心とを結ぶ線上
と、隣接するコアピン間の中点と前記ステータの中心と
を結ぶ線上に第１の磁極歯部の突出部と第２の磁極歯部
の突出部との端部が位置するようにそれぞれの磁極歯部
を配設したことを特徴とする請求項１０または請求項１
１に記載の薄型モータ。
【請求項１４】前記ステータは、第１の磁極歯部と第
２の磁極歯部のそれぞれの突出部の回転磁石と対向する
対向面の長さが少なくとも前記回転磁石の長さより大き
くした構成を有することを特徴とする請求項１０または
請求項１１に記載の薄型モータ。
【請求項１５】ディスク状記録媒体と、前記ディスク状記録媒体を駆動するモータと、前記ディスク状記録媒体に記録再生する情報変換素子
と、前記情報変換素子を所定のトラック位置に位置決めする
位置決め手段とを具備し、前記モータが請求項１から請求項１３までのいずれかに
記載の薄型モータであることを特徴とするディスク型情
報記録再生装置。