JPH0833299A - モータ及びこれを有するディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はモータに関し、駆動効率の向上を実
現することを目的とする。 【構成】 ロータ部１１は、環状永久磁石１３を有す
る。ステータ部１２Ａは、ステータヨーク１７Ａ上に、
頸鉄心コイル組立体２４と、頭鉄心組立体２５とが積み
重なって固定された構成を有する。ステータヨーク１７
Ａは、凸部８１を有する。頸鉄心コイル組立体２４の頸
鉄心３５の下端面３５ｂが、凸部８１の頂面８３に密着
して、磁気回路の抵抗を小さくするよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータに係り、特に、超
薄型磁気ディスク装置に組込まれて、ディスクを回転さ
せるモータに関する。

【０００２】現在、径が2.5 インチ、更には1.8 インチ
と小さい磁気ディスクを使用する超小型磁気ディスク装
置が開発されつつある。

【０００３】磁気ディスクのサイズが小さくなると、こ
の磁気ディスクを回転させるモータは、小型化が要求さ
れる。

【０００４】モータが小型化されると、効率を出来るだ
け高くすること及び組立性を良くすることが重要となっ
てくる。

【０００５】

【従来の技術】図８及び図９は、本出願人が先に出願し
て出願公開された、特開平６−９８５１５号の公報に記
載してあるモータ１０を示す。

【０００６】このモータ１０は、ラジアルギャップ型で
あって、外輪回転型で、インナーロータ型である。

【０００７】モータ１０は、ロータ部１１と、ステータ
部１２とよりなり、組立性の改善が図られた構造を有す
る。

【０００８】ロータ部１１は、環状永久磁石１３と、ハ
ブ１４とよりなる。

【０００９】環状永久磁石１３は、着磁方向をラジアル
方向とされて、周方向に多極着磁してあり、ラジアル異
方性を有する。

【００１０】ハブ１４は、図９に示すように、内周側
を、軸受１５により、軸１６に軸承してある。軸１６
は、ステータヨーク１７に固定してある。

【００１１】環状永久磁石１３は、ハブ１４の下面側の
環状凹部１８の内周側面１９に固定してある。

【００１２】ハブ１４には、磁気ディスク２０が固定し
てある。

【００１３】上記のロータ部１１は、軸線２１を中心に
回転する。

【００１４】ステータ部１２は、下側から順に、ステー
タヨーク１７と、フレキシブルプリント板２３と、頸鉄
心コイル組立体２４と、頭鉄心組立体２５とを有する。

【００１５】このステータ部１２は、鉄心分離型であ
り、後述するように頸鉄心と、頸鉄心とを別々に有す
る。

【００１６】ステータヨーク２２は、軟磁性材料である
鉄の板である。

【００１７】頸鉄心コイル組立体２４は、頸鉄心コイル
２６が９個、周方向に並んだ状態で、合成樹脂部２７に
よって固定された構成であり、厚さがｔ₁ の環状を有す
る。なお、頸鉄心コイル２６の数は９個以外でもよい。

【００１８】この頸鉄心コイル組立体２４は、図１０に
示すように製造される。

【００１９】まず、同図（Ａ）に示すように、軟磁性体
（例えば鉄）製の棒３０に、絶縁膜が形成された銅箔３
１を巻き付け、銅箔巻回体３２を形成する。

【００２０】次いで、同図（Ｂ）に示すように、この銅
箔巻回体３２を９個周方向に並んだ状態で、合成樹脂に
より一体化して、銅箔巻回体組立体３３を得る。３４は
合成樹脂製の円柱部である。

【００２１】次いで、この組立体３３を二点鎖線に沿っ
て所定の厚さｔ₁ に切断し、円柱部３４，銅箔巻回体３
２及び棒３０を切断する。これによって、頸鉄心コイル
組立体２４が得られる。

【００２２】以上より分かるように、この頸鉄心コイル
組立体２４は生産性良く製造し得る。

【００２３】上記の頸鉄心コイル組立体２４において、
頸鉄心コイル２６は、頸鉄心３５と、この頸鉄心３５を
芯に細帯の銅箔が巻き付けられた細幅銅箔巻回体３６と
よりなる。

【００２４】各頸鉄心３５は、上端面３５ａ及び下端面
３５ｂを有する。上端面３５ａは、頸鉄心コイル組立体
２４の上面２４ａに露出しており、下端面３５ｂは、組
立体２７の下面２４ｂに露出している。

【００２５】フレキシブルプリント板２３は、図８に示
すように、厚さｔ₂ が約１００μmであり、引き出し用
の配線パターン（図示せず）を有し、且つ、９個の開口
４０を有する。開口４０は、等角度間隔で、且つ、上記
頸鉄心コイル組立体２４を取り付けた場合に、各頸鉄心
３５に対向する位置に形成してある。各開口４０の径ｄ
₁ は、上記頸鉄心３５の径ｄ₂ より若干大きい。

【００２６】また、頭鉄心組立体２５は、略矩形形状を
なす、９個の頭鉄心５０が環状に並んだ状態で、外周側
を合成樹脂部５１によって一体化された構成を有し、環
状を有する。

【００２７】ステータ部１２は、図８に示すように、フ
レキシブルプリント板２３が、接着材部６０によって、
ステータヨーク２２に接着され、頸鉄心コイル組立体２
４が、各頸鉄心３５が孔４０に対向するように位置を合
わされて、接着材部６１によって、フレキシブルプリン
ト板２３に接着され、且つ、頭鉄心組立体２５が、その
各頭鉄心５０が上記頸鉄心コイル組立体２４の各頸鉄心
コイル２６に対向するように位置を合わされて、接着材
部６２によって、頸鉄心コイル組立体２４上に接着され
た構成を有する。

【００２８】また、頸鉄心コイル組立体２４の各細幅銅
箔巻回体３６の端末は、上記フレキシブルプリント板２
３の端子（図示せず）と接続してある。

【００２９】頭鉄心組立体２５は、上記ハブ１４の環状
凹部１８内に嵌入しており、環状永久磁石１３の外周面
と対向している。

【００３０】上記構成のモータ１０は、頸鉄心コイル及
び頭鉄心が夫々組立体となっていることによって、部品
点数が減らされており、よって、組立てし易い構造を有
する。

【００３１】図８中、駆動回路（図示せず）からの駆動
電流が、フレキシブルプリント板２３の配線パターン
（図示せず）を介して、細幅銅箔巻回体３６に供給され
ると、磁束が誘起される。

【００３２】駆動電流により誘起される磁束及び環状永
久磁石による磁束は、図８中、破線で示す閉ループの磁
気回路７１に沿って流れる。

【００３３】磁気回路７１は、頸鉄心３５_-1−頭鉄心５
０_-1−ギャップ部７２−環状永久磁石１３−ハブ１４の
一部−環状永久磁石１３−ギャップ部７２−頭鉄心５０
_-2−頸鉄心３５_-2−ステータヨーク１７−頸鉄心３５_-1
よりなる。

【００３４】駆動電流が周方向に並んだ細幅銅箔巻回体
３６に順次供給されることにより、回転磁界が形成さ
れ、これによって、ロータ部１１が回転される。

【００３５】なお、環状永久磁石が極異方性磁石の場合
は、磁束は、磁石内でリターンする。

【００３６】

【発明が解決しようとする課題】図９に示すように、頸
鉄心３５の下端面３５ａとステータヨーク２２との間に
は、フレキシブルプリント板２３の厚さに相当する寸法
ｇを有するギャップ６３が形成されている。

【００３７】このギャップ６３は、上記の磁気回路６１
の中に存在する。

【００３８】このギャップ６３が存在することによっ
て、上記磁気回路６１の磁気抵抗が高くなってしまい、
この結果、モータ１０の駆動効率が上記ギャップ６３の
分、低くなっていた。

【００３９】そこで、本発明は、駆動効率を向上させる
ことを実現したモータ及びこれを有するディスク装置を
提供することを目的とする。

【００４０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ステ
ータ部と、ロータ部とよりなり、該ロータ部は、周方向
に多極着磁してある環状永久磁石を有する構成であり、
上記ステータ部は、軟磁性材料製のステータヨークと、
頸鉄心と細幅銅箔巻回体とよりなる複数の頸鉄心コイル
が環状に配された状態で合成樹脂部によって一体化され
た環状の形状を有する構成を有し、上記ステータヨーク
上に固定してある頸鉄心コイル組立体と、複数の頭鉄心
が環状に配された状態で合成樹脂部によって一体化され
た環状の形状を有する構成を有し、上記頸鉄心コイル組
立体上に固定してある頭鉄心組立体とよりなる構成であ
り、上記環状永久磁石の周面と上記頭鉄心組立体の周面
とが対向する構成のモータにおいて、上記ステータヨー
クを、複数の凸部を、上記頸鉄心コイル組立体の複数の
頸鉄心に対応する配置で有する構成とし、上記頸鉄心コ
イル組立体の各頸鉄心の下端面が、上記凸部の頂面と密
着した構成としたものである。

【００４１】請求項２の発明は、上記ステータヨークの
複数の凸部は、板状のステータヨーク本体をプレス加工
して形成された凸部本体よりなり、該凸部本体は、研磨
して形成された頂面を有する構成としたものである。

【００４２】請求項３の発明は、ベース部とカバー部と
を組合わせてなる偏平で矩形状のハウジングの長手方向
の一端部にコネクタ（８）を露出して設け、且つ、上記
ハウジング内に、上記情報を記憶するディスクと、上記
ベース部の一部がステータヨークを形成してなり、該デ
ィスクを回転させる請求項１記載のモータと、該ディス
クに対して複数の書込み及び読取りを行うヘッド機構と
を組込んでなる構成としたものである。

【００４３】

【作用】請求項１の発明において、ステータヨークに凸
部を設け、頸鉄心の下端面を凸部の頂面と密着させた構
成は、磁気回路の磁気抵抗を低くするように作用する。

【００４４】請求項２の発明において、頂面を、プレス
加工して形成した凸部本体を研磨した研磨面とした構成
は、頸鉄心の下端面と凸部の頂面とが全面に亘って密着
するように作用する。即ち、磁気回路の磁気抵抗を更に
低くするように作用する。

【００４５】請求項３の発明において、ベース部の一部
をステータヨークとした請求項１のモータを、ディスク
を回転させるために組込んだ構成は、ディスク装置が、
効率良く回転するモータを有するように作用すると共
に、部品点数を増やさないように作用し、ディスク装置
が厚くならないように作用する。

【００４６】

【実施例】図１及び図２は、本発明の一実施例になるモ
ータ１０Ａを示す。

【００４７】各図中、図８及び図９に示す構成部分と対
応する部分には同一符号を付し、その説明は省略する。

【００４８】モータ１０Ａは、ロータ部１１と、ステー
タ部１２Ａとよりなる。

【００４９】ロータ部１１は、図８及び図９のロータ部
１１と同じ構造を有する。

【００５０】ステータ部１２Ａは、ステータヨーク１７
Ａを除いて、図８及び図９のステータ部１２と同じ構造
を有する。

【００５１】ステータヨーク１７Ａは、厚さｔ₃ が0.4
〜0.6 mmの軟磁性材料製である圧延鋼板（ＳＰＣＣ）よ
りなるステータヨーク本体８０と、９個の円柱状の凸部
８１とよりなる。

【００５２】凸部８１は、頸鉄心コイル組立体２４を取
り付けた場合に、頸鉄心コイル組立体２４の各頸鉄心３
５に対応する部位に形成してある。

【００５３】各凸部８１は、図３に拡大して示すよう
に、頸鉄心３５の径ｄ₂ と等しい径ｄ ₂ を有し、且つフ
レキシブルプリント板２３の厚さｔ₂ より若干大きい高
さ寸法ｈ₁ （約0.1 mm）を有する凸部本体８２よりな
る。凸部本体８２は、頂面８３を有する。

【００５４】全部の凸部８１の頂面８３は、ステータヨ
ーク本体８０の上面８０ａと平行である平面８５上に位
置している。

【００５５】また、頂面８３は、研磨加工された面であ
り、平滑な面となっている。

【００５６】この凸部８１は、図４（Ａ）乃至（Ｃ）に
示す各工程を経て形成される。

【００５７】 プレス加工工程９０（図４（Ａ）参
照） ステータヨーク本体８０をプレス加工して、凸部本体８
２を９個形成する。

【００５８】 メッキ工程９１（図４（Ｂ）参照） 防錆のため、ステータヨークに対して、ニッケルメッキ
を施す。

【００５９】９５はニッケルメッキ膜である。

【００６０】 研磨工程９２（図４（Ｃ）参照） ９個全部のの凸部本体８２に対して、同時に研磨し、頂
面８３を形成する。

【００６１】なお、上記のメッキ工程９１と研磨工程９
２の順序が逆でもよい。

【００６２】再び、図１及び図２に戻って、ステータ部
１２Ａの構造について説明する。

【００６３】フレキシブルプリント板２３は、接着材部
６０によって、ステータヨーク１７Ａに接着してある。

【００６４】頸鉄心コイル組立体２４は、各頸鉄心３５
が凸部８１に対向するように位置合わせされて、接着材
部６１によって、フレキシブルプリント板２３に接着し
てある。

【００６５】頭鉄心組立体２５は、接着材部６２によっ
て、頸鉄心コイル組立体２４に接着してある。

【００６６】符号６３は、凸部８１の周囲の接着材部で
ある。

【００６７】ここで、凸部８１の高さ寸法ｈ₁ が、フレ
キシブルプリント板２３の厚さｔ₂より若干大きい寸法
としてあるため、頸鉄心コイル組立体２４を、図２中下
方に押し付けて接着するときに、凸部８１の頂面８３に
のっている接着材は、頸鉄心３５の下端面３５ｂによっ
て周囲に押しのけられる。

【００６８】これにより頸鉄心３５の下端面３５ｂが凸
部８１の頂面８３に力Ｆで押し付けられ、下端面３５ｂ
が間に接着材の層を介さずに、頂面８３に密着した状態
となる。

【００６９】符号９８は、密着部を示す。

【００７０】これにより、図９中のギャップ６３が無く
なって頸鉄心３５とステータヨーク１７Ａとの間の磁気
抵抗が従来の場合に比べて、相当に低下する。

【００７１】これにより、図８中の磁気回路７１の磁気
抵抗が、従来のものに比べ低くなる。

【００７２】この結果、モータ１０Ａは、モータ駆動回
路７０によって、図８及び図９のモータ１０に比べて効
率良く駆動される。

【００７３】駆動効率が向上した分、モータ１０Ａの消
費電力は、モータ１０のそれに比べて、少なくなる。

【００７４】なお、細幅銅箔巻回体３６とフレキシブル
プリント板２３との結線作業が円滑に行われるように、
組立ては、次の手順で行う。

【００７５】 予め、頸鉄心コイル組立体２４とフレ
キシブルプリント板２３とを接着して、結線を済ませ
る。

【００７６】 この後、フレキシブルプリント板２３
を、ステータヨーク１７Ａに接着する。

【００７７】図５は、上記構成のモータ１０Ａを組込ん
でなる磁気ディスク装置１００を示す。

【００７８】この磁気ディスク装置１００は、請求項３
の発明の一実施例である。

【００７９】この磁気ディスク装置１００は、ＰＣＭＣ
ＩＡ ＴＹＰＥII仕様であり、ＩＣメモリカードと同じ
寸法形状を有し、超薄型である。

【００８０】ベース部１０１とカバー部１０２とが組合
わされて偏平で矩形状のハウジング１０３を構成する。
図５では、ハウジング１０３は展開した状態で示してあ
る。

【００８１】ハウジング１０３の一端部に、コネクタ１
０４がハウジング１０３より露出して設けてある。

【００８２】ハウジング１０３内に、1.8 インチの磁気
ディスク１０５，この磁気ディスク１０５を回転させる
前記のモータ１０Ａ，磁気ディスク１０５に対して情報
の書込み及び読取りを行う磁気ヘッド機構１０６が組込
まれている。

【００８３】また、電子部品１０７が実装されたプリン
ト板１０８，１０９が夫々、ベース部１０１及びカバー
部１０２の内壁面に沿って設けてある。

【００８４】モータ１０Ａについてみると、ベース部１
０１の一部がステータヨークとしての役割を有する。

【００８５】図示はしていないけれども、ベース部１０
１の一部に、図１に示す凸部８１が形成してある。

【００８６】ベース部１０１に、ステータ部１２Ａが設
けてある。

【００８７】ロータ部１１は、磁気ディスク２０を支持
している。

【００８８】なお、モータ１０Ａは、光磁気ディスク装
置において、光磁気ディスクを回転させるモータとして
も適用し得、上記と同様の効果を有する。

【００８９】次に、本発明のモータの変形例について説
明する。

【００９０】図６のモータ１０Ｂにおいて、頸鉄心コイ
ル組立体２４Ａ以外は、図１のモータ１０Ａと同じ構成
である。

【００９１】頸鉄心コイル組立体２４Ａは、図１０
（Ｂ）の銅箔巻回体組立体３３から厚さｔ₁ の半分の厚
さｔ₃ に切り出した二つの頸鉄心コイル組立体２４Ｂ_-1
及び２４Ｂ_-2よりなる。

【００９２】図７に示すように、上側の頸鉄心コイル組
立体２４Ｂ_-2については、表裏反転した向きとする。上
下の相対向する細幅銅箔巻回体組立体３６Ａ_-1，３６Ａ
_-2の内周側パッド１１０_-1，１１０_-2とを結線し、上下
の頭鉄心組立体２４Ａ_-1，２４Ａ_-2を重ね合わせて接着
する。これによって頸鉄心コイル組立体２４Ａが製造さ
れる。

【００９３】この頸鉄心コイル組立体２４Ａは、細幅銅
箔巻回体組立体３４Ａ_-1，３４Ａ_-2が、以下に説明する
構成となっている。

【００９４】 細幅銅箔巻回体組立体３６Ａ_-1，３６
Ａ_-2は、内周側パッド１１０_-1，１１０_-2を介して、接
続してある。

【００９５】 矢印Ａ方向からみたときの、細幅銅箔
巻回体組立体３６Ａ_-1，３６Ａ_-2の巻き方向は次のよう
になる。

【００９６】外周側パッド１１１_-2→反時計方向→内周
側パッド１１０_-2→内周側パッド１１０_-1→反時計方向
→外周側パッド１１１_-1，即ち、細幅銅箔巻回体組立体
３６Ａ_-1，３６Ａ_-2の電流の方向は共に反時計方向であ
り、同じ方向であり、細幅銅箔巻回体組立体３６Ａ_-1，
３６Ａ_-2は、一つのコイルとして正常に機能する。

【００９７】 上記からして、外周側パッド１１１
_-1，１１１_-2を引出し用パッドとして使用できる。

【００９８】次に、頸鉄心コイル組立体２４Ａからフレ
キシブルプリント基板２３への配線の引き出しについて
説明する。

【００９９】図６中、１２０は、外周側パッド１１１_-1
から引き出されている配線である。

【０１００】１２１は、外周側パッド１１１_-2から引き
出されている配線である。

【０１０１】この配線１２０，１２１の経路についてみ
ると、以下に説明する効果を有する。

【０１０２】 配線を細幅銅箔巻回体組立体の内周側
から引き出した場合には、配線が細幅銅箔巻回体組立体
の上方を横切るため、配線の径の分、頸鉄心コイル組立
体の厚さが厚くなる。しかし、上記のように配線した場
合には、配線１２０，１２１は、合成樹脂部２７内に埋
め込まれる。このため、頸鉄心コイル組立体２４Ａの厚
さを薄くできる。このことは、超薄型のモータにおい
て、大事なことである。

【０１０３】 配線１２０，１２１とフレキシブルプ
リント板２３上のパッドとは、リフローによって半田付
け可能であり、作業がし易い。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、従来に比べて、磁気回路の磁気抵抗を低くし得
た分、モータの駆動効率を向上させることが出来る。ま
たモータの駆動効率が向上した分、モータの消費電力を
少なくすることが出来る。

【０１０５】請求項２の発明によれば、モータの駆動効
率を更に向上させることが出来る。また、モータの駆動
効率が向上した分、モータの消費電力を更に少なくする
ことが出来る。

【０１０６】請求項３の発明によれば、モータの消費電
力が少なくなった分、ディスク装置の消費電力を抑える
ことが出来る。しかも、このことを、部品点数を増やさ
ずに、且つディスク装置の厚さを何ら厚くすることなく
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例になるモータの分解斜視図で
ある。

【図２】図１のモータの拡大縦断面図である。

【図３】図１中、ステータヨークの一の凸部を拡大して
示す斜視図である。

【図４】ステータヨークの凸部の製造を説明する図であ
る。

【図５】図１のモータを組込んだ超薄型磁気ディスク装
置の分解斜視図である。

【図６】本発明のモータの変形例を示す図である。

【図７】図６中、頸鉄心コイル組立体の分解斜視図であ
る。

【図８】従来のモータの分解斜視図である。

【図９】図８のモータの拡大縦断面図である。

【図１０】図８中の頸鉄心コイル組立体の製造を説明す
る図である。

【符号の説明】

１０Ａ，１０Ｂ モータ １１ ロータ部 １２Ａ ステータ部 １３ 環状永久磁石 １４ ハブ １５ 軸受 １６ 軸 １７Ａ ステータヨーク １８ 環状凹部 １９ 内周側面 ２０ 磁気ディスク ２１ 軸線 ２３ フレキシブルプリント板 ２４ 頸鉄心コイル組立体 ２４ａ 上面 ２４ｂ 下面 ２５ 頭鉄心組立体 ２６ 頸鉄心コイル ２７ 合成樹脂部 ３０ 軟磁性体（例えば鉄）製の棒 ３１ 銅箔 ３２ 銅箔巻回体 ３３ 銅箔巻回体組立体 ３４ 合成樹脂製の円柱部 ３５ 頸鉄心 ３５ａ 上端面 ３５ｂ 下端面 ３６ 細幅銅箔巻回体 ４０ 孔 ５０ 頭鉄心 ５１ 合成樹脂部 ６０，６１，６３ 接着材部 ７０ モータ駆動回路 ７１ 磁気回路 ７２ ギャップ部 ８０ ステータヨーク本体 ８０ａ 上面 ８１ 凸部 ８２ 凸部本体 ８３ 研摩された平滑な頂面 ８５ 平面 ９０ プレス加工工程 ９１ メッキ工程 ９２ 研磨工程 ９５ ニッケルメッキ膜 ９８ 密着部 １００ 磁気ディスク装置 １０１ ベース部 １０２ カバー部 １０４ コネクタ １０５ 1.8 インチの磁気ディスク １０６ 磁気ヘッド機構 １０７ 電子部品 １０８ プリント板 １１０_-1，１１０_-2 内周側パッド １１１_-1，１１１_-2 外周側パッド １２０，１２１ 配線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータ部と、ロータ部とよりなり、 該ロータ部は、周方向に多極着磁してある環状永久磁石
   を有する構成であり、 上記ステータ部は、 軟磁性材料製のステータヨークと、 頸鉄心と細幅銅箔巻回体とよりなる複数の頸鉄心コイル
   が環状に配された状態で合成樹脂部によって一体化され
   た環状の形状を有する構成を有し、上記ステータヨーク
   上に固定してある頸鉄心コイル組立体と、 複数の頭鉄心が環状に配された状態で合成樹脂部によっ
   て一体化された環状の形状を有する構成を有し、上記頸
   鉄心コイル組立体上に固定してある頭鉄心組立体とより
   なる構成であり、 上記環状永久磁石の周面と上記頭鉄心組立体の周面とが
   対向する構成のモータにおいて、 上記ステータヨークを、複数の凸部を、上記頸鉄心コイ
   ル組立体の複数の頸鉄心に対応する配置で有する構成と
   し、 上記頸鉄心コイル組立体の各頸鉄心の下端面が、上記凸
   部の頂面と密着した構成としたことを特徴とするモー
   タ。
2. 【請求項２】 上記ステータヨークの複数の凸部は、 板状のステータヨーク本体をプレス加工して形成された
   凸部本体よりなり、 該凸部本体は、研磨して形成された頂面を有する構成と
   したことを特徴とする請求項１記載のモータ。
3. 【請求項３】 ベース部とカバー部とを組合わせてなる
   偏平で矩形状のハウジングの長手方向の一端部にコネク
   タを露出して設け、 且つ、上記ハウジング内に、 上記情報を記憶するディスクと、 上記ベース部の一部がステータヨークを形成してなり、
   該ディスクを回転させる請求項１記載のモータと、 該ディスクに対して複数の書込み及び読取りを行うヘッ
   ド機構とを組込んでなる構成としたことを特徴とするデ
   ィスク装置。