JP2002291101A - 駆動機関を有する車両のためのモニタ装置および車両の駆動系のモニタ方法および装置 - Google Patents

駆動機関を有する車両のためのモニタ装置および車両の駆動系のモニタ方法および装置

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JP2002291101A JP2002008764A JP2002008764A JP2002291101A JP 2002291101 A JP2002291101 A JP 2002291101A JP 2002008764 A JP2002008764 A JP 2002008764A JP 2002008764 A JP2002008764 A JP 2002008764A JP 2002291101 A JP2002291101 A JP 2002291101A
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Dietmar Arndt
ディートマー・アルント
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ロルフ・マイアー−ラントグレーベ
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の起こり得るエラー状態をコスト的に有
利にモニタリングし且つ早期に検出できる、駆動機関を
有する車両のためのモニタ装置および車両の駆動系のモ
ニタ方法および装置を提供する。 【解決手段】 車両の駆動系をモニタリングすることを
特徴とする、駆動機関を有する車両のためのモニタ装置
は、目標駆動トルクを示す第１の信号（ＳＭＳ）を発生
する手段（１０）と、実際駆動トルクを測定し、且つ実
際駆動トルクを示す第２の信号（ＳＭＩ）を発生するセ
ンサ装置（２０）と、車両の駆動系内の起こり得るエラ
ー状態を推測するために、第１の信号（ＳＭＳ）および
第２の信号（ＳＭＩ）が供給される評価装置（３０）
と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動機関を有する
車両のためのモニタ装置に関するものである。さらに本
発明は、車両の駆動系のモニタ方法およびこの方法を実
行するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の多数の機能ないし構成要素をエ
ラー状態に関してモニタリングし、これにより、このよ
うなエラー状態の発生を車両のドライバに通知し、およ
び／または自動的に対応動作を開始することが既知であ
る。このような既知のモニタリングは、例えば、冷媒温
度のモニタリング、エンジン油レベルないし油圧のモニ
タリング等を含む。しかしながら、多数の起こり得るエ
ラー状態が更に存在し、これらのエラー状態の発生は、
従来全くモニタリングされなかったか、または稀にモニ
タリングされるにすぎなかった。この理由は、第１に、
従来は起こり得るエラー状態ごとに特殊なセンサが設け
られ、対応する評価装置がこのセンサに付属されている
ことにある。この方法は費用を必要とするので、たいて
いの場合これが行われない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】多数の起こり得るエラ
ー状態をコスト的に有利にモニタリングし且つ早期に検
出できる、駆動機関を有する車両のためのモニタ装置お
よび車両の駆動系のモニタ方法および装置を提供するこ
とが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によるモニタ装置
において、モニタ装置が車両の駆動系をモニタリング
し、目標駆動トルクを示す第１の信号を発生する手段が
設けられ、実際駆動トルクを測定し且つ実際駆動トルク
を示す第２の信号を発生するセンサ装置が設けられ、ま
た、車両の駆動系内の起こり得るエラー状態を推測する
ために、第１の信号および第２の信号が供給される評価
装置が設けられているように設計されている。これによ
り、駆動系の多数の構成要素をコスト的に有利にモニタ
リングし且つ対応するエラー状態を早期に検出すること
ができる。エラー状態のこの早期の検出は、たいていの
場合、その交換が必要なほど構成要素が著しく損傷され
る前に、対応の防止手段をとることを可能にする。
【０００５】目標駆動トルクが、駆動機関により出力さ
れるトルクであることが好ましい。駆動機関は一般に内
燃機関により形成されているが、本発明の基本的な考え
方は、このような機関タイプに限定されない。むしろ、
本発明は、例えば個別の駆動機関を形成する電動機に、
または例えばハイブリッド車において内燃機関に追加し
て設けられる駆動機関を形成する電動機に対しても使用
可能である。
【０００６】多くの場合、目標駆動トルクが駆動機関制
御手段により決定されるとき、それは有利である。駆動
機関制御手段、特に電子式の駆動機関制御手段は、今
日、かなり多数の自動車において使用されている。この
ような駆動機関制御手段に関連して、しばしば特性曲線
群が使用され、特性曲線群は適切に記憶され、また、特
性曲線群を介して、目標トルク、例えば駆動機関により
出力されるトルクを求めることができる。同様に、目標
駆動トルクないし駆動機関により出力される実際トルク
が、対応のセンサを介して測定されることが考えられる
のは当然である。しかしながら、目標駆動トルクは、こ
のために設けられている特殊な装置により与えられても
よく、この特殊な装置は、例えば、論理スイッチ、マイ
クロ・プロセッサ、メモリ等により形成することができ
る。
【０００７】本発明によるモニタ装置において使用され
るセンサ装置が、車輪力を測定するセンサ装置であるこ
とが好ましい。このような車輪力を測定するセンサ装置
を用いて、駆動車輪から道路に伝達されるトルクを決定
することが可能である。これにより、機関駆動軸と駆動
車輪との間に発生するすべての損失を考慮することがで
きる。損失の発生は、エラーがない正常状態においても
回避することはできない。しかしながら、駆動系にエラ
ーがない状態においては、この損失は車両タイプの関数
としての値を超えることはない。この値は限界値を決定
するための基準を形成し、この限界値を超えたことがエ
ラー状況の発生とみなされる。
【０００８】本発明によるモニタ装置においては更に、
評価装置が、第１の信号および第２の信号から、目標駆
動トルクと実際駆動トルクとの差を決定し、この場合に
駆動系の構成部分である変速機の実際変速比を考慮する
ように設計されている。変速機の変速比のこの考慮は、
目標駆動トルクが、変速機が付属されている駆動機関の
駆動軸のトルクであるときには常に必要である。
【０００９】この場合、評価装置は、例えば摩擦損失を
含む上記の正常状態での損失を考慮することが好まし
い。本発明によるモニタ装置の好ましい実施態様におい
て、車輪力の測定は、きわめて動的な車輪力の測定であ
る。このようなきわめて動的な車輪力の測定において
は、周波数スペクトルを介しても確実な情報を得ること
ができるので、モニタ装置全体の感度はきわめて良好と
なる。
【００１０】特に、きわめて動的な車輪力の測定が使用
されるとき、評価装置は、第２の信号の周波数スペクト
ルから、特定のエラー状態を推測するように設計されて
いることが好ましい。この場合、例えば、起こり得る特
定のエラー状態に特定の周波数を割り当てることができ
る。どのエラー状態がどの周波数の瞬間変動を引き起こ
すかは、例えば、試験および／またはシミュレーション
により決定することができる。この場合、エラー状態
は、機械的に欠陥がある構成要素に関するのみでなく、
例えば、低すぎる潤滑剤レベル等により既に形成された
ものであってもよい。
【００１１】エラー状態は、例えば次のエラー状態、即
ち、欠陥があるクラッチ、過熱したカルダン軸、車輪軸
受の欠陥、欠陥がある変速機、欠陥があるディファレン
シャル、特に上記の構成要素のいずれかにおける不十分
な潤滑剤の１つまたは複数を含んでもよい。一般に、本
発明により、目標駆動トルクの出力位置と実際駆動トル
クの伝達位置との間に配置されているすべての構成要素
をモニタリングすることができる。
【００１２】更に、評価装置は、第１の信号および第２
の信号から、更に正常な摩耗現象の状態を推測するよう
に設計することができる。正常な摩耗現象は、目標駆動
トルクと実際駆動トルクとの間に極端に大きな差を引き
起こすことがないので、これに関連して、きわめて動的
な車輪力の測定を使用できることが特に有利である。
【００１３】本発明によるモニタ装置においては更に、
駆動機関制御手段が、起こり得るエラー状態の少なくと
もいくつかを考慮できるように、モニタ装置が駆動機関
制御手段に第３の信号を供給するように設計することが
できる。これに関連して、例えば、特定のエラー状態が
発生したとき、例えば二次損傷を回避するために、駆動
機関により発生される最大トルクを自動的に低減するこ
とが考えられる。
【００１４】エラー状態が発生したとき、検出されたエ
ラー状態を車両のドライバに通知可能にするために、評
価装置は、通報装置に第４の信号を供給することが好ま
しい。通報装置は、例えば、光学式通報装置および／ま
たは音響式通報装置により形成することができる。
【００１５】本発明による車両の駆動系のモニタ方法
が、 ａ）目標駆動トルクを決定するステップと、 ｂ）センサ装置を設け、且つセンサ装置を用いて実際駆
動トルクを測定するステップと、 ｃ）駆動系内の起こり得るエラー状態を推測するため
に、目標駆動トルクおよび実際駆動トルクを評価するス
テップと、を含むことにより、駆動系の多数の構成要素
をコスト的に有利にモニタリングし、且つ対応するエラ
ー状態を早期に検出することができる。エラー状態のこ
の早期の検出は、たいていの場合、その交換が必要なほ
ど構成要素が著しく損傷される前に、または危険な状態
が発生する前に、対応の防止手段をとることを可能にす
る。
【００１６】本発明による方法においてもまた、目標駆
動トルクは、駆動機関により出力されるトルクであるこ
とが好ましい。本発明によるモニタ装置においてと同様
に、本発明による方法においてもまた、目標駆動トルク
は、例えば上記の特性曲線群を介して駆動機関制御手段
により決定可能である。
【００１７】センサ装置は、車輪力を測定するセンサ装
置であることが好ましく、この場合、これに関して上記
の利点が得られる。本発明による方法のステップｃ）
は、目標トルクおよび実際トルクから差を形成すること
を含むことが好ましい。この場合もまた、目標駆動トル
クの出力位置と実際駆動トルクの伝達位置との間に変速
機が配置されているかぎり、駆動系に属する変速機の実
際変速比が考慮される。
【００１８】方法のステップｃ）は、駆動系内の正常状
態の損失を考慮することを含むことが好ましい。このよ
うな正常状態での損失には、例えば回避できない摩擦損
失が挙げられる。
【００１９】本発明による方法は更に、ステップｂ）
は、きわめて動的な車輪力の測定を含むように設計され
ていることが好ましい。上記のように、きわめて動的な
車輪力の測定は、本発明による方法の感度を明らかに上
昇させることができる。
【００２０】特に、きわめて動的な車輪力の測定が実行
されるとき、更に、周波数スペクトルと相関を有するエ
ラー状態を推測可能にするために、ステップｃ）は、実
際駆動トルクの周波数スペクトルの考慮を含むように設
計されていることが好ましい。このようなエラー状態に
対する一例は、差動歯車装置内の低すぎる潤滑剤レベル
である。
【００２１】本発明による方法においてもまた、エラー
状態が、次のエラー状態、即ち欠陥があるクラッチ、過
熱したカルダン軸、車輪軸受の欠陥、欠陥がある変速
機、欠陥があるディファレンシャル、不十分な潤滑剤の
１つまたは複数を含んでもよく、この場合もまた、目標
駆動トルクの出力位置と実際駆動トルクの伝達位置との
間に配置されているすべての構成要素をモニタリングす
ることができる。
【００２２】方法のステップｃ）は更に、正常な摩耗現
象の状態が推測されることを含んでもよい。これに関し
ては、例えばクラッチないしクラッチ・ライニングのモ
ニタリングが考えられる。
【００２３】本発明による方法は、特定の実施態様にお
いて、次の他のステップ、即ち ｄ）検出されたエラー状態および／または摩耗現象を駆
動機関制御手段に通知するステップ、を含んでもよい。
このステップｄ）により、駆動制御手段は対応の防止手
段をとることができる。
【００２４】ステップｄ）の代わりにまたはそれに追加
して、本発明による方法は、次の他のステップ、即ち ｅ）検出されたエラー状態および／または摩耗現象を車
両のドライバに通知するステップ、を含んでもよい。こ
の場合もまた、通知は、例えば音響式または光学式で行
うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１において、ブロック１０は、
目標駆動トルクを示す第１の信号ＳＭＳを発生する手段
を表わし、例えば駆動機関制御手段により形成される。
センサ装置２０は、実際駆動トルクを測定し、且つこの
実際駆動トルクを示す第２の信号ＳＭＩを供給する。こ
の場合、駆動系のすべての構成要素が対応のエラー状態
に関してモニタリング可能なので、センサ装置２０は、
きわめて動的な車輪力を測定するセンサ装置により形成
されていることが好ましい。
【００２６】評価装置３０は、第１の信号ＳＭＳおよび
第２の信号ＳＭＩから、目標駆動トルクと実際駆動トル
クとの差を決定する。この場合、評価装置３０は、駆動
系の構成要素である図示されていない変速機の実際変速
比を考慮する。更に、評価装置３０は、例えば摩擦損失
を含んでもよい、駆動系内の正常状態での損失を考慮す
る。評価装置３０は、駆動機関制御手段１０に第３の信
号ＳＲを供給する。この第３の信号ＳＲは、例えば特定
のエラー状態を示し、これにより、駆動機関制御手段１
０は、例えば二次損傷を回避するために対応の手段を導
くことができる。この手段は、例えば駆動機関トルクの
低減または車両の最大速度の低下等を含んでもよい。評
価装置３０は更に、通報装置４０に結合され、且つ通報
装置４０に第４の信号ＳＡを供給する。この第４の信号
ＳＡにより、通報装置４０は、ドライバに、特定のエラ
ー状態が発生したことを適切に通知することができる。
このために、通報装置４０は、１つまたは複数のエラー
状態を、例えば光学式または音響式で通知することがで
きる。
【００２７】したがって、本発明は、例えば欠陥がある
クラッチ、過熱したカルダン軸、車両車軸の欠陥、欠陥
がある変速機、欠陥があるディファレンシャル、不十分
な潤滑剤レベルを、早期にエラー状態として検出するこ
とを可能にし、これにより、例えば二次損傷を回避し、
または少なくとも制限することができる。
【００２８】本発明による実施態様の先の説明は図で説
明するためにのみ使用され、本発明を制限するためのも
のではない。本発明の範囲内で、本発明の範囲並びにそ
れと同等の範囲から逸脱することなく種々の変更および
修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモニタ装置の一実施態様の概略ブ
ロック回路図である。
【符号の説明】
１０ 駆動機関制御手段 ２０ センサ装置 ３０ 評価装置 ４０ 通報装置 ＳＭＳ 第１の信号（目標駆動トルク） ＳＭＩ 第２の信号（実際駆動トルク） ＳＲ 第３の信号（エラー状態） ＳＡ 第４の信号（エラー状態の発生）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディートマー・アルント ドイツ連邦共和国 74343 クラインザハ ゼンハイム，ベズィクハイマー・シュトラ ーセ 103 (72)発明者 ロルフ・マイアー−ラントグレーベ ドイツ連邦共和国 71394 ケルネン，ハ イドンシュトラーセ ６ Ｆターム(参考） 3G084 BA02 DA27 EA08 EA11 FA06 FA32 3G093 AA01 AA07 BA04 CA12 CB14 DA14 DB00 FA02 FA04 5H115 PA08 PG04 PI16 PU01 PU21 QN02 QN03 QN09 SE10 TO04 TR04 TR05 TU01 TU11

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 目標駆動トルクを示す第１の信号（ＳＭ
    Ｓ）を発生する手段（１０）と、 実際駆動トルクを測定し、且つ実際駆動トルクを示す第
    ２の信号（ＳＭＩ）を発生するセンサ装置（２０）と、 車両の駆動系内の起こり得るエラー状態を推測するため
    に、第１の信号（ＳＭＳ）および第２の信号（ＳＭＩ）
    が供給される評価装置（３０）と、を備え、車両の駆動
    系をモニタリングすることを特徴とする、駆動機関を有
    する車両のためのモニタ装置。
  2. 【請求項２】 前記目標駆動トルクが、前記駆動機関に
    より出力されるトルクであることを特徴とする請求項１
    のモニタ装置。
  3. 【請求項３】 前記目標駆動トルクが、駆動機関制御手
    段（１０）により決定されることを特徴とする請求項１
    または２のモニタ装置。
  4. 【請求項４】 センサ装置（２０）が、車輪力を測定す
    るセンサ装置であることを特徴とする請求項１ないし３
    のいずれかのモニタ装置。
  5. 【請求項５】 評価装置（３０）が、第１の信号（ＳＭ
    Ｓ）および第２の信号（ＳＭＩ）から、前記目標駆動ト
    ルクと前記実際駆動トルクとの差を決定し、且つこの場
    合に変速機の実際変速比を考慮することを特徴とする請
    求項１ないし４のいずれかのモニタ装置。
  6. 【請求項６】 評価装置（３０）が、駆動系内の正常状
    態の損失を考慮することを特徴とする請求項１ないし５
    のいずれかのモニタ装置。
  7. 【請求項７】 前記車輪力の測定が、きわめて動的な車
    輪力の測定であることを特徴とする請求項１ないし６の
    いずれかのモニタ装置。
  8. 【請求項８】 評価装置（３０）が、第２の信号（ＳＭ
    Ｉ）の周波数スペクトルから、特定のエラー状態を推測
    することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかのモ
    ニタ装置。
  9. 【請求項９】 前記エラー状態が、次のエラー状態、即
    ち欠陥があるクラッチ、過熱したカルダン軸、車輪軸受
    の欠陥、欠陥がある変速機、欠陥があるディファレンシ
    ャル、不十分な潤滑剤の１つまたは複数を含むことを特
    徴とする請求項１ないし８のいずれかのモニタ装置。
  10. 【請求項１０】 評価装置（３０）が、第１の信号（Ｓ
    ＭＳ）および第２の信号（ＳＭＩ）から、さらに正常な
    摩耗現象の状態を推測することを特徴とする請求項１な
    いし９のいずれかのモニタ装置。
  11. 【請求項１１】 駆動機関制御手段（１０）が、起こり
    得るエラー状態の少なくともいくつかを考慮できるよう
    に、評価装置（３０）が駆動機関制御手段（１０）に第
    ３の信号（ＳＲ）を供給することを特徴とする請求項１
    ないし１０のいずれかのモニタ装置。
  12. 【請求項１２】 検出されたエラー状態を車両のドライ
    バに通知するために、評価装置（３０）が通報装置（４
    ０）に第４の信号（ＳＡ）を供給することを特徴とする
    請求項１ないし１１のいずれかのモニタ装置。
  13. 【請求項１３】 ａ）目標駆動トルクを決定するステッ
    プと、 ｂ）センサ装置（２０）を設け、センサ装置（２０）を
    用いて実際駆動トルクを測定するステップと、 ｃ）駆動系内の起こり得るエラー状態を推測するため
    に、前記目標駆動トルクおよび前記実際駆動トルクを評
    価するステップと、を含む車両の駆動系のモニタ方法。
  14. 【請求項１４】 前記目標駆動トルクが、前記駆動機関
    により出力されるトルクであることを特徴とする請求項
    １３の方法。
  15. 【請求項１５】 前記目標駆動トルクが、駆動機関制御
    手段（１０）により決定されることを特徴とする請求項
    １３または１４の方法。
  16. 【請求項１６】 センサ装置（２０）が、車輪力を測定
    するセンサ装置であることを特徴とする請求項１３ない
    し１５のいずれかの方法。
  17. 【請求項１７】 前記評価するステップが、前記目標駆
    動トルクおよび前記実際駆動トルクから差を形成するス
    テップを含み、この場合、変速機の実際変速比が考慮さ
    れることを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれか
    の方法。
  18. 【請求項１８】 ステップｃ）が、駆動系内の正常状態
    の損失を考慮することを含むことを特徴とする請求項１
    ３ないし１７のいずれかの方法。
  19. 【請求項１９】 ステップｂ）が、きわめて動的な車輪
    力の測定を含むことを特徴とする請求項１３ないし１８
    のいずれかの方法。
  20. 【請求項２０】 周波数スペクトルと相関を有するエラ
    ー状態を推測可能にするために、ステップｃ）が、前記
    実際駆動トルクの周波数スペクトルを考慮することを含
    むことを特徴とする請求項１３ないし１９のいずれかの
    方法。
  21. 【請求項２１】 前記エラー状態が、次のエラー状態、
    即ち欠陥があるクラッチ、過熱したカルダン軸、車輪軸
    受の欠陥、欠陥がある変速機、欠陥があるディファレン
    シャル、不十分な潤滑剤の１つまたは複数を含むことを
    特徴とする請求項１３ないし２０のいずれかの方法。
  22. 【請求項２２】 ステップｃ）が更に、正常な摩耗現象
    の状態を推測することを含むことを特徴とする請求項１
    ３ないし２１のいずれかの方法。
  23. 【請求項２３】 ｄ）検出されたエラー状態および／ま
    たは摩耗現象を駆動機関制御手段（１０）に通知するス
    テップ、を更に含むことを特徴とする請求項１３ないし
    ２２のいずれかの方法。
  24. 【請求項２４】 ｅ）検出されたエラー状態および／ま
    たは摩耗現象を車両のドライバに通知するステップ、を
    更に含むことを特徴とする請求項１３ないし２３のいず
    れかの方法。
  25. 【請求項２５】 請求項１３ないし２４のいずれかの方
    法を実行するための装置。
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