JP2002290099A - 接着剤塗布装置 - Google Patents
接着剤塗布装置Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 特性の異なる接着剤の供給や、異なる膜厚の
接着剤を供給することができる接着剤塗布装置を提供す
る。 【解決手段】 載置テーブルをＸ方向に移動可能に設
け、吸着ノズルを有する装着ヘッド及び接着剤を塗布す
る塗布ヘッドを１つの共有フレーム４の両外側に共有フ
レーム４に沿って載置テーブルと直交するＹ方向にそれ
ぞれ移動可能に設ける。そして、装着装置６が電子部品
取出しのため位置決めテーブル７２上方へ移動するとき
に、既に移動して接着剤塗布装置５の塗布ノズルには接
着剤供給装置１９Ａ、１９Ｂのうちのいずれかにより特
性の異なるペーストが付着されてあるので、接着剤塗布
装置５は載置テーブル４５上方へ移動し、プリント基板
上に該ペーストを転写する。
接着剤を供給することができる接着剤塗布装置を提供す
る。 【解決手段】 載置テーブルをＸ方向に移動可能に設
け、吸着ノズルを有する装着ヘッド及び接着剤を塗布す
る塗布ヘッドを１つの共有フレーム４の両外側に共有フ
レーム４に沿って載置テーブルと直交するＹ方向にそれ
ぞれ移動可能に設ける。そして、装着装置６が電子部品
取出しのため位置決めテーブル７２上方へ移動するとき
に、既に移動して接着剤塗布装置５の塗布ノズルには接
着剤供給装置１９Ａ、１９Ｂのうちのいずれかにより特
性の異なるペーストが付着されてあるので、接着剤塗布
装置５は載置テーブル４５上方へ移動し、プリント基板
上に該ペーストを転写する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、載置テーブル上に
載置されたプリント基板上に塗布ヘッドに設けた塗布ノ
ズルにより転写ドラム内の接着剤を転写塗布するように
した接着剤塗布装置に関するものである。
載置されたプリント基板上に塗布ヘッドに設けた塗布ノ
ズルにより転写ドラム内の接着剤を転写塗布するように
した接着剤塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の此の種の接着剤装置は、１つの塗
布ヘッドに対して転写ドラムを１つ備えていた。
布ヘッドに対して転写ドラムを１つ備えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単一の
転写ドラムであれば、特性の異なる接着剤の供給ができ
ず、また異なる膜厚の接着剤を供給することができな
い。
転写ドラムであれば、特性の異なる接着剤の供給ができ
ず、また異なる膜厚の接着剤を供給することができな
い。
【０００４】そこで本発明は、特性の異なる接着剤の供
給や、異なる膜厚の接着剤を供給することができる接着
剤塗布装置を提供することを目的とする。
給や、異なる膜厚の接着剤を供給することができる接着
剤塗布装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
載置テーブル上に載置されたプリント基板上に塗布ヘッ
ドに設けた塗布ノズルにより転写ドラム内の接着剤を転
写塗布するようにした接着剤塗布装置において、１つの
前記塗布ヘッドに対して前記転写ドラムを複数配設した
ことを特徴とする。
載置テーブル上に載置されたプリント基板上に塗布ヘッ
ドに設けた塗布ノズルにより転写ドラム内の接着剤を転
写塗布するようにした接着剤塗布装置において、１つの
前記塗布ヘッドに対して前記転写ドラムを複数配設した
ことを特徴とする。
【０００６】また第２の発明は、同接着剤塗布装置にお
いて、前記転写ドラムを複数配設し、前記載置テーブル
を一方向に移動可能に設けると共に前記塗布ノズルを有
する塗布ヘッドを取付フレームに該フレームに沿って前
記載置テーブルの移動方向と直交する方向にそれぞれ移
動可能に設けたことを特徴とする。
いて、前記転写ドラムを複数配設し、前記載置テーブル
を一方向に移動可能に設けると共に前記塗布ノズルを有
する塗布ヘッドを取付フレームに該フレームに沿って前
記載置テーブルの移動方向と直交する方向にそれぞれ移
動可能に設けたことを特徴とする。
【０００７】更に第３の発明は、同接着剤塗布装置にお
いて、１つの共有フレームの両外側に前記塗布ノズルを
有する塗布ヘッドを前記共有フレームに沿ってそれぞれ
移動可能に設けると共に、前記各塗布ヘッドに対して前
記転写ドラムを複数配設したことを特徴とする。
いて、１つの共有フレームの両外側に前記塗布ノズルを
有する塗布ヘッドを前記共有フレームに沿ってそれぞれ
移動可能に設けると共に、前記各塗布ヘッドに対して前
記転写ドラムを複数配設したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態について
説明する。２はチップ状の電子部品の実装装置１の基台
で、該基台２の上部に固定された前後の取付体３Ａ及び
３Ｂを介してＹ方向に省スペース化を図るため単一の共
有フレーム（取付フレーム）４を設ける。そして、前記
共有フレーム４の両外側にそれぞれ転写型の接着剤塗布
装置５及び装着装置６を、該共有フレーム４に沿って別
個に移動可能に設ける。これにより接着剤塗布装置５及
び装着装置６のメンテナンスが容易になる。
説明する。２はチップ状の電子部品の実装装置１の基台
で、該基台２の上部に固定された前後の取付体３Ａ及び
３Ｂを介してＹ方向に省スペース化を図るため単一の共
有フレーム（取付フレーム）４を設ける。そして、前記
共有フレーム４の両外側にそれぞれ転写型の接着剤塗布
装置５及び装着装置６を、該共有フレーム４に沿って別
個に移動可能に設ける。これにより接着剤塗布装置５及
び装着装置６のメンテナンスが容易になる。
【０００９】先ず、前記接着剤塗布装置５は、Ｙ軸駆動
モータ７によりカップリング８を介して回動するネジ軸
９が嵌合するナット体（図示せず）を備え、リニアガイ
ド１０に沿ってＹ方向に移動可能である。また、上部に
設けられた上下モータ１１によりカップリング１２を介
して回動するネジ軸１３が嵌合するナット体１４を備
え、リニアガイド１５に沿って取付体１６を介して塗布
径の異なる複数の塗布ノズル１７を有する塗布ヘッド１
８を上下方向に移動可能である。また、前記塗布ヘッド
１８には任意の塗布ノズル１７を選択して下降させる選
択装置（図示せず）が設けられている。
モータ７によりカップリング８を介して回動するネジ軸
９が嵌合するナット体（図示せず）を備え、リニアガイ
ド１０に沿ってＹ方向に移動可能である。また、上部に
設けられた上下モータ１１によりカップリング１２を介
して回動するネジ軸１３が嵌合するナット体１４を備
え、リニアガイド１５に沿って取付体１６を介して塗布
径の異なる複数の塗布ノズル１７を有する塗布ヘッド１
８を上下方向に移動可能である。また、前記塗布ヘッド
１８には任意の塗布ノズル１７を選択して下降させる選
択装置（図示せず）が設けられている。
【００１０】１９Ａ、１９Ｂは前記共有フレーム４の両
脇の前記接着剤塗布装置５の下方にそれぞれ配設された
接着剤供給装置で、例えば容器内に導電ペースト、絶縁
ペースト等を収納して一定高さに該ペースト等がスキー
ジにより形成される転写ドラムで構成され、この一定高
さとなったペーストを前記接着剤塗布装置５の下降した
塗布ノズル１７先端に付着させ、該塗布ノズル１７が後
述の載置テーブル４５上のプリント基板４６に転写す
る。この接着剤供給装置１９Ａ、１９Ｂは、前述したよ
うに特性の異なる特性を有するペーストを供給するばか
りか、異なる膜厚のペーストを供給するようにしてもよ
い。この場合、前記スキージによる高さを異ならせるこ
とにより、供給できるものである。接着剤供給装置１９
Ａ、１９Ｂを共有フレーム４の両側に設けたので、ペー
ストの補給などメンテナンスを両側から容易に行うこと
ができる。
脇の前記接着剤塗布装置５の下方にそれぞれ配設された
接着剤供給装置で、例えば容器内に導電ペースト、絶縁
ペースト等を収納して一定高さに該ペースト等がスキー
ジにより形成される転写ドラムで構成され、この一定高
さとなったペーストを前記接着剤塗布装置５の下降した
塗布ノズル１７先端に付着させ、該塗布ノズル１７が後
述の載置テーブル４５上のプリント基板４６に転写す
る。この接着剤供給装置１９Ａ、１９Ｂは、前述したよ
うに特性の異なる特性を有するペーストを供給するばか
りか、異なる膜厚のペーストを供給するようにしてもよ
い。この場合、前記スキージによる高さを異ならせるこ
とにより、供給できるものである。接着剤供給装置１９
Ａ、１９Ｂを共有フレーム４の両側に設けたので、ペー
ストの補給などメンテナンスを両側から容易に行うこと
ができる。
【００１１】次に、前記装着装置６は、Ｙ軸駆動モータ
２０によりカップリング（図示せず）を介して回動する
ネジ軸２１が嵌合するナット体（図示せず）を備え、リ
ニアガイド２２に沿ってＹ方向に移動可能であり、後述
の載置テーブル４５と位置決めテーブル７２との間をＹ
方向に移動可能となる。また、上部に設けられた上下モ
ータ２３によりカップリング２４を介して回動するネジ
軸２５が嵌合するナット体２６を備え、リニアガイド２
７に沿って取付体２８を介して複数の吸着ノズル２９を
有する装着ヘッド３０を上下方向に移動可能である。
２０によりカップリング（図示せず）を介して回動する
ネジ軸２１が嵌合するナット体（図示せず）を備え、リ
ニアガイド２２に沿ってＹ方向に移動可能であり、後述
の載置テーブル４５と位置決めテーブル７２との間をＹ
方向に移動可能となる。また、上部に設けられた上下モ
ータ２３によりカップリング２４を介して回動するネジ
軸２５が嵌合するナット体２６を備え、リニアガイド２
７に沿って取付体２８を介して複数の吸着ノズル２９を
有する装着ヘッド３０を上下方向に移動可能である。
【００１２】また、図３及び図４に示すように、回転モ
ータ３１が駆動すると、前記取付体２８の水平部に支持
された両プーリ３２、３３間に張架されたタイミングベ
ルト３４により、前記水平部の凹部に配設された前記プ
ーリ３３の一部にホルダ支持体３５が固定されているの
で、前記装着ヘッド３０を支持しているホルダ支持体３
５が垂直線回りに回転し、結果として装着ヘッド３０及
び吸着ノズル２９が回転する。
ータ３１が駆動すると、前記取付体２８の水平部に支持
された両プーリ３２、３３間に張架されたタイミングベ
ルト３４により、前記水平部の凹部に配設された前記プ
ーリ３３の一部にホルダ支持体３５が固定されているの
で、前記装着ヘッド３０を支持しているホルダ支持体３
５が垂直線回りに回転し、結果として装着ヘッド３０及
び吸着ノズル２９が回転する。
【００１３】更に、間欠回転モータ３８が駆動すると、
プーリ３９、前記装着ヘッド３０の周囲に形成されたプ
ーリ４０及びタイミングベルト４１により、前記装着ヘ
ッド３０が水平な支持軸を中心として水平線回りに間欠
的に、即ち６０度間隔で支持軸を支点として回転する。
プーリ３９、前記装着ヘッド３０の周囲に形成されたプ
ーリ４０及びタイミングベルト４１により、前記装着ヘ
ッド３０が水平な支持軸を中心として水平線回りに間欠
的に、即ち６０度間隔で支持軸を支点として回転する。
【００１４】そして、図１に示すように、４５は共有フ
レーム４の両外側に設けられた接着剤塗布装置５及び装
着装置６にそれぞれ別に対応し、１枚又は複数枚（本実
施形態では２枚）のプリント基板４６を載置する載置テ
ーブルで、それぞれの載置テーブル４５はＸ軸駆動モー
タ（図示せず）によりネジ軸４７が回動してナット４８
が固定されたスライダ４９がガイド４４に案内されて、
Ｘ方向に移動するものである。
レーム４の両外側に設けられた接着剤塗布装置５及び装
着装置６にそれぞれ別に対応し、１枚又は複数枚（本実
施形態では２枚）のプリント基板４６を載置する載置テ
ーブルで、それぞれの載置テーブル４５はＸ軸駆動モー
タ（図示せず）によりネジ軸４７が回動してナット４８
が固定されたスライダ４９がガイド４４に案内されて、
Ｘ方向に移動するものである。
【００１５】５０はダイシングされたウエハのシート５
１が各４つ固定されたウエハテーブル５２をＸＹ方向に
移動可能な部品供給装置で、この供給装置５０はＸ軸駆
動モータ５３によりネジ軸を回動させてナット体５４を
介してガイドに沿ってＸ方向に移動するＸテーブル５５
と、該Ｘテーブル５５上でＹ軸駆動モータ５６の駆動軸
に設けたプーリ５７と他のプーリとの間に伝達ベルトを
張架して従動軸を回転させてナット体を介してガイドに
沿ってＹ方向に移動するＹテーブル５８と、このＹテー
ブル５８上で回転モータ５９の駆動軸に設けたプーリ６
０と他のプーリ６１との間に伝達ベルト６２を張架して
回転する従動軸の回転を垂直軸線を中心に回転させるイ
ンデックスユニット６３と、該ユニット６３の出力軸
（軸）に固定されて回転するウエハテーブル５２とから
構成される。
１が各４つ固定されたウエハテーブル５２をＸＹ方向に
移動可能な部品供給装置で、この供給装置５０はＸ軸駆
動モータ５３によりネジ軸を回動させてナット体５４を
介してガイドに沿ってＸ方向に移動するＸテーブル５５
と、該Ｘテーブル５５上でＹ軸駆動モータ５６の駆動軸
に設けたプーリ５７と他のプーリとの間に伝達ベルトを
張架して従動軸を回転させてナット体を介してガイドに
沿ってＹ方向に移動するＹテーブル５８と、このＹテー
ブル５８上で回転モータ５９の駆動軸に設けたプーリ６
０と他のプーリ６１との間に伝達ベルト６２を張架して
回転する従動軸の回転を垂直軸線を中心に回転させるイ
ンデックスユニット６３と、該ユニット６３の出力軸
（軸）に固定されて回転するウエハテーブル５２とから
構成される。
【００１６】尚、部品供給装置５０は前記装着装置６に
対応して本実装装置１の前部に２つ設けられ、各部品供
給装置５０には夫々４種類の電子部品がセットされ、前
記回転モータ５９の駆動によるインデックスユニット６
３の運転により所定種類の電子部品が選択されるもので
ある。また、前記ウエハテーブル５２はシート５１に貼
付されたウエハがダイシングされて個々の電子部品に分
割された状態で載置固定するもので、この電子部品は裏
面より突き上げピン（図示せず）により突き上げられな
がら、取出されるものである。
対応して本実装装置１の前部に２つ設けられ、各部品供
給装置５０には夫々４種類の電子部品がセットされ、前
記回転モータ５９の駆動によるインデックスユニット６
３の運転により所定種類の電子部品が選択されるもので
ある。また、前記ウエハテーブル５２はシート５１に貼
付されたウエハがダイシングされて個々の電子部品に分
割された状態で載置固定するもので、この電子部品は裏
面より突き上げピン（図示せず）により突き上げられな
がら、取出されるものである。
【００１７】尚、該部品供給装置５０にはリード付きの
モールドチップ部品を搭載して、当該モールドチップ部
品を供給することもできる。この場合、トレイ等に収納
して供給するようにしてもよい。
モールドチップ部品を搭載して、当該モールドチップ部
品を供給することもできる。この場合、トレイ等に収納
して供給するようにしてもよい。
【００１８】６８は後述の各移載装置７０による電子部
品取出し位置の上方の所定位置に固定された第１の認識
カメラで、前記ウエハテーブル５２上の取出すべき電子
部品を撮像して位置を認識する。そして、その認識結果
に基づき、前記部品供給装置５０のＸ軸駆動モータ５
３、Ｙ軸駆動モータ５６及び回転モータ５９を用いて、
そのズレ量分だけ当該部品供給装置５０を補正移動させ
るものである。
品取出し位置の上方の所定位置に固定された第１の認識
カメラで、前記ウエハテーブル５２上の取出すべき電子
部品を撮像して位置を認識する。そして、その認識結果
に基づき、前記部品供給装置５０のＸ軸駆動モータ５
３、Ｙ軸駆動モータ５６及び回転モータ５９を用いて、
そのズレ量分だけ当該部品供給装置５０を補正移動させ
るものである。
【００１９】７０は移載装置で、図示しない駆動源によ
り図２に示すように円弧状に往復移動すると共に上下移
動し、４本のうち選択された吸着ノズル７１で前記各ウ
エハテーブル５２上の電子部品を取出し各位置決めテー
ブル７２上に載置するものである。
り図２に示すように円弧状に往復移動すると共に上下移
動し、４本のうち選択された吸着ノズル７１で前記各ウ
エハテーブル５２上の電子部品を取出し各位置決めテー
ブル７２上に載置するものである。
【００２０】次に、図５及び図６に基づき、前記位置決
めテーブル７２について説明する。先ず、切換装置であ
るＸ軸駆動モータ７３が駆動すると、カップリング７４
を介してネジ軸７５が回転し、ナット体７６及びテーブ
ル７７がリニアガイド７８によりＸ方向に移動する。即
ち、前記テーブル７７には形状やサイズの異なる電子部
品を移載できるように、中央部に真空源に連通する連通
路８３及び異なる大きさ（吸着力が異なる）の真空吸着
孔８２を有する三種類の載置部７９、８０、８１が形成
されているが、前記Ｘ軸駆動モータ７３の駆動量に応じ
ていずれかの前記載置部が選択され、前記移載装置７０
により部品供給装置５０から該位置決めテーブル７２の
選択された前記載置部に移載することができる。右の載
置部７９は平面状であり、リードレスのベアチップなど
の平板状の電子部品を載置するのに適しており、中央の
載置部８０は真空吸着孔８２を中心とした周囲を矩形の
平板状の載置面８０Ａとして更にその周囲を掘り下げて
四方向リード付き電子部品のリードを受容する空間８０
Ｂとしてこのリード付き電子部品を載置するのに適して
おり、左の載置部８１は真空吸着孔８２を中心とした周
囲を円形の平板状の載置面８１Ａとして更にその周囲を
掘り下げている。この載置面８１Ａには適当な治具（図
示せず）を被せることにより、種々のリード付き電子部
品やその他の電子部品の形状・サイズに対応できるよう
に構成するものである。
めテーブル７２について説明する。先ず、切換装置であ
るＸ軸駆動モータ７３が駆動すると、カップリング７４
を介してネジ軸７５が回転し、ナット体７６及びテーブ
ル７７がリニアガイド７８によりＸ方向に移動する。即
ち、前記テーブル７７には形状やサイズの異なる電子部
品を移載できるように、中央部に真空源に連通する連通
路８３及び異なる大きさ（吸着力が異なる）の真空吸着
孔８２を有する三種類の載置部７９、８０、８１が形成
されているが、前記Ｘ軸駆動モータ７３の駆動量に応じ
ていずれかの前記載置部が選択され、前記移載装置７０
により部品供給装置５０から該位置決めテーブル７２の
選択された前記載置部に移載することができる。右の載
置部７９は平面状であり、リードレスのベアチップなど
の平板状の電子部品を載置するのに適しており、中央の
載置部８０は真空吸着孔８２を中心とした周囲を矩形の
平板状の載置面８０Ａとして更にその周囲を掘り下げて
四方向リード付き電子部品のリードを受容する空間８０
Ｂとしてこのリード付き電子部品を載置するのに適して
おり、左の載置部８１は真空吸着孔８２を中心とした周
囲を円形の平板状の載置面８１Ａとして更にその周囲を
掘り下げている。この載置面８１Ａには適当な治具（図
示せず）を被せることにより、種々のリード付き電子部
品やその他の電子部品の形状・サイズに対応できるよう
に構成するものである。
【００２１】８５は各移載装置７０の上方の所定位置に
固定された第２の認識カメラで、前記位置決めテーブル
７２上の電子部品を撮像して位置を認識し、その認識結
果に基づき、前記装着装置６のＹ軸駆動モータ２０と回
転モータ３１及び位置決めテーブル７２のＸ軸駆動モー
タ７３を用いて、そのズレ量分だけ吸着ノズル２９及び
位置決めテーブル７２を補正移動させるものである。
固定された第２の認識カメラで、前記位置決めテーブル
７２上の電子部品を撮像して位置を認識し、その認識結
果に基づき、前記装着装置６のＹ軸駆動モータ２０と回
転モータ３１及び位置決めテーブル７２のＸ軸駆動モー
タ７３を用いて、そのズレ量分だけ吸着ノズル２９及び
位置決めテーブル７２を補正移動させるものである。
【００２２】尚、前記共有フレーム４の両外側に接着剤
塗布装置５及び装着装置６を設けると共に、この接着剤
塗布装置５、装着装置６、接着剤供給装置１９Ａ、１９
Ｂや移載装置７０は一直線上に配置してあるものであ
る。
塗布装置５及び装着装置６を設けると共に、この接着剤
塗布装置５、装着装置６、接着剤供給装置１９Ａ、１９
Ｂや移載装置７０は一直線上に配置してあるものであ
る。
【００２３】以上のような構成により、以下動作につい
て説明する。先ず、図示しない上流側装置よりプリント
基板４６が搬送されて、載置テーブル４５上に位置決め
固定される。そして、装着されるべき電子部品が各移載
装置７０の吸着ノズル７１により吸着取出されるよう
に、両部品供給装置５０のウエハテーブル５２をＸ軸駆
動モータ５３、Ｙ軸駆動モータ５６及び回転モータ５９
を駆動し、所定の取出し位置に移動させ、前記第１の認
識カメラ６８で装着されるべき電子部品の位置を認識
し、更にウエハテーブル５２を補正移動させた後、移載
装置７０の吸着ノズル７１を当該電子部品の直上方に位
置させ、次いで各吸着ノズル７１が下降して吸着して取
出して該移載装置７０が移動し、位置決めテーブル７２
のいずれかの載置部７９、８０、８１上に載置する。
て説明する。先ず、図示しない上流側装置よりプリント
基板４６が搬送されて、載置テーブル４５上に位置決め
固定される。そして、装着されるべき電子部品が各移載
装置７０の吸着ノズル７１により吸着取出されるよう
に、両部品供給装置５０のウエハテーブル５２をＸ軸駆
動モータ５３、Ｙ軸駆動モータ５６及び回転モータ５９
を駆動し、所定の取出し位置に移動させ、前記第１の認
識カメラ６８で装着されるべき電子部品の位置を認識
し、更にウエハテーブル５２を補正移動させた後、移載
装置７０の吸着ノズル７１を当該電子部品の直上方に位
置させ、次いで各吸着ノズル７１が下降して吸着して取
出して該移載装置７０が移動し、位置決めテーブル７２
のいずれかの載置部７９、８０、８１上に載置する。
【００２４】このとき、例えばリードレスのベアチップ
などの平板状の電子部品であれば、Ｘ軸駆動モータ７３
を駆動して位置決めテーブル７２の右の載置部７９が所
定位置に位置するよう移動し、例えば四方向リード付き
電子部品であればＸ軸駆動モータ７３を駆動して載置部
８０が所定位置に位置するように移動し、他の電子部品
であれば載置部８１が所定位置に位置するように移動
し、Ｘ軸駆動モータ７３により載置部が切換えられる。
このため、電子部品を電子部品の種類（形状、サイズ）
に合った載置部７９、８０又は８１上に載置することが
できる。該載置部７９、８０又は８１上に載置された電
子部品は、図示しない真空源に連通する連通路８３及び
真空吸着孔８２により該載置部７９、８０又は８１に吸
着保持される。
などの平板状の電子部品であれば、Ｘ軸駆動モータ７３
を駆動して位置決めテーブル７２の右の載置部７９が所
定位置に位置するよう移動し、例えば四方向リード付き
電子部品であればＸ軸駆動モータ７３を駆動して載置部
８０が所定位置に位置するように移動し、他の電子部品
であれば載置部８１が所定位置に位置するように移動
し、Ｘ軸駆動モータ７３により載置部が切換えられる。
このため、電子部品を電子部品の種類（形状、サイズ）
に合った載置部７９、８０又は８１上に載置することが
できる。該載置部７９、８０又は８１上に載置された電
子部品は、図示しない真空源に連通する連通路８３及び
真空吸着孔８２により該載置部７９、８０又は８１に吸
着保持される。
【００２５】次いで、第２の認識カメラ８５で、前記位
置決めテーブル７２上の電子部品を撮像して位置を認識
し、その認識結果に基づき、前記装着装置６が位置決め
テーブル７２上方に移動するときに、該装着装置６のＹ
軸駆動モータ２０と回転モータ３１及び位置決めテーブ
ル７２のＸ軸駆動モータ７３を用いて、そのズレ量分だ
け吸着ノズル２９及び位置決めテーブル７２を補正移動
させるものである。
置決めテーブル７２上の電子部品を撮像して位置を認識
し、その認識結果に基づき、前記装着装置６が位置決め
テーブル７２上方に移動するときに、該装着装置６のＹ
軸駆動モータ２０と回転モータ３１及び位置決めテーブ
ル７２のＸ軸駆動モータ７３を用いて、そのズレ量分だ
け吸着ノズル２９及び位置決めテーブル７２を補正移動
させるものである。
【００２６】即ち、ズレ量のうちＸ方向のズレ量は位置
決めテーブル７２のＸ軸駆動モータ７３を用いて補正し
た状態にして、Ｙ方向及び方向については該装着装置６
のＹ軸駆動モータ２０と回転モータ３１を用いて補正し
た状態にした上で、吸着ノズル２９が下降して吸着して
取出すものである。
決めテーブル７２のＸ軸駆動モータ７３を用いて補正し
た状態にして、Ｙ方向及び方向については該装着装置６
のＹ軸駆動モータ２０と回転モータ３１を用いて補正し
た状態にした上で、吸着ノズル２９が下降して吸着して
取出すものである。
【００２７】そして、装着装置６の吸着ノズル２９が吸
着して取出すときには、位置決めテーブル７２の載置部
７９の吸着孔８２を介する電子部品の真空吸着は解除さ
れるものである。
着して取出すときには、位置決めテーブル７２の載置部
７９の吸着孔８２を介する電子部品の真空吸着は解除さ
れるものである。
【００２８】この装着装置６が電子部品取出しのため位
置決めテーブル７２上方へ移動するときに、既に移動し
て接着剤塗布装置５の塗布ノズル１７には接着剤供給装
置１９Ａ、１９Ｂのうちのいずれかによりペーストが付
着されてあるので、該接着剤塗布装置５は載置テーブル
４５上方へ移動し、プリント基板４６上に該ペーストを
転写する。
置決めテーブル７２上方へ移動するときに、既に移動し
て接着剤塗布装置５の塗布ノズル１７には接着剤供給装
置１９Ａ、１９Ｂのうちのいずれかによりペーストが付
着されてあるので、該接着剤塗布装置５は載置テーブル
４５上方へ移動し、プリント基板４６上に該ペーストを
転写する。
【００２９】そして、この接着剤塗布装置５が接着剤供
給装置１９Ａ、１９Ｂのうちのいずれかの上方に移動す
るときに、前記装着装置６の吸着ノズル２９が下降して
取出した電子部品を載置テーブル４５上方に移動し、プ
リント基板４６上に該電子部品を装着する。このときに
は、載置テーブル４５上には２枚のプリント基板４６が
固定されているので、共有フレーム４の右側の接着剤塗
布装置５及び装着装置６が右方の載置テーブル４５上の
各プリント基板４６上に転写及び装着を行い、左側の接
着剤塗布装置５及び装着装置６が左方の載置テーブル４
５上の各プリント基板４６上に転写及び装着を行うこと
となるものである。
給装置１９Ａ、１９Ｂのうちのいずれかの上方に移動す
るときに、前記装着装置６の吸着ノズル２９が下降して
取出した電子部品を載置テーブル４５上方に移動し、プ
リント基板４６上に該電子部品を装着する。このときに
は、載置テーブル４５上には２枚のプリント基板４６が
固定されているので、共有フレーム４の右側の接着剤塗
布装置５及び装着装置６が右方の載置テーブル４５上の
各プリント基板４６上に転写及び装着を行い、左側の接
着剤塗布装置５及び装着装置６が左方の載置テーブル４
５上の各プリント基板４６上に転写及び装着を行うこと
となるものである。
【００３０】以上本発明の実施態様について説明した
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明は、特性の異なる接
着剤の供給や、異なる膜厚の接着剤を供給することがで
きる接着剤塗布装置を提供することができる。
着剤の供給や、異なる膜厚の接着剤を供給することがで
きる接着剤塗布装置を提供することができる。
【図１】実装装置の左側面図を示す。
【図２】実装装置の平面図を示す。
【図３】装着装置の平面図を示す。
【図４】装着装置の側面図を示す。
【図５】位置決めテーブルの平面図を示す。
【図６】位置決めテーブルの側面図を示す。
１ 実装装置 ４ 共有フレーム ７、２０ Ｙ軸駆動モータ ５ 接着剤塗布装置 ６ 装着装置 １８ 塗布ヘッド １９Ａ、１９Ｂ 接着剤供給装置（転写ドラム） ３０ 装着ヘッド ４５ 載置テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富沢 喜男 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 小松 龍一 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 4F040 AA02 AA12 AB01 AC01 BA04 BA06 CA02 CA07 CA12 5E313 AA03 AA04 AA11 AA21 AA23 CC09 EE03 EE25 FF05 FF06 FG05
Claims (3)
- 【請求項１】 載置テーブル上に載置されたプリント基
板上に塗布ヘッドに設けた塗布ノズルにより転写ドラム
内の接着剤を転写塗布するようにした接着剤塗布装置に
おいて、１つの前記塗布ヘッドに対して前記転写ドラム
を複数配設したことを特徴とする接着剤塗布装置。 - 【請求項２】 載置テーブル上に載置されたプリント基
板上に塗布ヘッドに設けた塗布ノズルにより転写ドラム
内の接着剤を転写塗布するようにした接着剤塗布装置に
おいて、前記転写ドラムを複数配設し、前記載置テーブ
ルを一方向に移動可能に設けると共に前記塗布ノズルを
有する塗布ヘッドを取付フレームに該フレームに沿って
前記載置テーブルの移動方向と直交する方向にそれぞれ
移動可能に設けたことを特徴とする接着剤塗布装置。 - 【請求項３】 載置テーブル上に載置されたプリント基
板上に塗布ヘッドに設けた塗布ノズルにより転写ドラム
内の接着剤を転写塗布するようにした接着剤塗布装置に
おいて、１つの共有フレームの両外側に前記塗布ノズル
を有する塗布ヘッドを前記共有フレームに沿ってそれぞ
れ移動可能に設けると共に、前記各塗布ヘッドに対して
前記転写ドラムを複数配設したことを特徴とする接着剤
塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001088318A JP2002290099A (ja) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | 接着剤塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001088318A JP2002290099A (ja) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | 接着剤塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002290099A true JP2002290099A (ja) | 2002-10-04 |
Family
ID=18943430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001088318A Pending JP2002290099A (ja) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | 接着剤塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002290099A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61293578A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-24 | Tdk Corp | ピン転写による接着剤塗布方法 |
| JPH0263196A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品の実装方法 |
| JPH08162797A (ja) * | 1994-12-08 | 1996-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JPH11233713A (ja) * | 1998-02-18 | 1999-08-27 | Matsushita Electron Corp | 半導体装置及びその製造方法並びに製造装置 |
| JPH11340684A (ja) * | 1999-05-07 | 1999-12-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 作業装置 |
| JP2000019361A (ja) * | 1998-07-06 | 2000-01-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光通信ユニットの実装装置および実装方法 |
-
2001
- 2001-03-26 JP JP2001088318A patent/JP2002290099A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH11340684A (ja) * | 1999-05-07 | 1999-12-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 作業装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080131 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100108 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100309 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100406 |