JP2002290078A - 方向性ストッパ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロックが必要な場合のみロックを作動させ、
不要な場合はロックを作動させない方向性ストッパ機構
を提供する。 【解決手段】 ガイドレール５に沿って移動する移動ブ
ロック４の一方向への移動を可能とし、逆方向への移動
を選択的に規制するため、ガイドレール４に近接して配
置された停止用ブロック６と、移動ブロック４に揺動可
能に設けられたコマ１と、移動ブロック４の一方向への
移動の際に、コマ１が停止用ブロック４を通過可能にコ
マ１を保持する保持手段３と、移動ブロック４の逆方向
への移動の際に、コマ１が停止用ブロック６を選択的に
通過不可能とする規制手段２とを備える方向性ストッパ
機構。保持手段３を引張コイルばねとすることにより、
無重力下でも動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、方向性ストッパ機
構に関し、特に、無重力下で直線運動を一方向のみロッ
クするための方向性ストッパ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一方向についてロックを行い、逆
方向についてはロックを行わない方向性ストッパ機構に
ついては、通常ばね等を用いることが多い。しかしなが
ら、ばね等を用いると、ロック機構が常に作動状態とな
るため、解除維持が必要となる。例えば、実開平４−０
９９８８１号公報に開示されているモジュール脱落機構
は、解除ボタンを備え、必要な度ごとにロックをボタン
操作で解除する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、実開平４−０
９９８８１号公報に開示されているモジュール脱落機構
等では、必要な度ごとにロックをボタン操作で解除する
必要があり、ロックを解除した状態を維持することがで
きず、ロックが不要な場合でもロックされてしまうとい
う問題があった。

【０００４】そこで、本発明は上記従来の方向性ストッ
パ機構における問題点に鑑みてなされたものであって、
ロックが必要な場合のみロックを作動させ、不要な場合
はロックを作動させない方向性ストッパ機構を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ガイドレールに沿って移動
する移動ブロックの一方向への移動を可能とし、逆方向
への移動を選択的に規制する方向性ストッパ機構であっ
て、前記ガイドレールに近接して配置された停止用ブロ
ックと、前記移動ブロックに揺動可能に設けられたコマ
と、前記移動ブロックの前記一方向への移動の際に、前
記コマが前記停止用ブロックを通過可能に前記コマを保
持する保持手段と、前記移動ブロックの前記逆方向への
移動の際に、前記コマが前記停止用ブロックを選択的に
通過不可能とする規制手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００６】そして、請求項１記載の発明によれば、移
動ブロックの一方向への移動の際に、保持手段によっ
て、コマが停止用ブロックを通過することができ、逆方
向への移動の際に、規制手段によって、前記コマが前記
停止用ブロックを選択的に通過できなくなるため、方向
性ロック機構の前記逆方向へのロックが不要な場合に
は、規制手段によってロック解除状態を維持することが
できる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の方
向性ストッパ機構の好ましい一形態として、前記コマ
は、長辺と短辺とを有する矩形板状に形成され、該矩形
中心部を中心として前記移動ブロックに揺動可能に設け
られ、前記保持手段は、前記移動ブロックの一部と前記
コマの長辺側側面の中央部との間に張設された引張コイ
ルばねであり、前記規制手段は、前記移動ブロックに移
動可能に設けられたロッドであって、前記移動ブロック
の前記一方向への移動の際に、前記コマの長辺側端部が
前記停止用ブロックと当接して揺動することにより前記
停止用ブロックをかわして通過し、前記移動ブロックの
前記逆方向への移動の際に、前記コマの前記長辺側端部
が前記ロッドの端部と選択的に当接して揺動が規制さ
れ、前記コマの前記長辺側端部が選択的に前記停止用ブ
ロックをかわすことができず通過不可となることを特徴
とする。

【０００８】請求項２記載の発明によれば、前記保持手
段に引張コイルばねを使用しているため、無重力下でも
動作することができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の方
向性ストッパ機構において、前記移動ブロックの前記一
方向への移動の際に、前記停止用ブロックと当接する前
記コマの長辺側端部と、前記停止用ブロックの当接する
部分とが同極となるように、前記コマ及び前記停止用ブ
ロックに磁石を埋め込んだことを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、コマの長辺
側端部と、前記停止用ブロックの当接する部分とが反発
するため、コマが停止用ブロックと接触する前にコマが
揺動し、コマが停止用ブロックを通過する際に発生する
摩擦を低減することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる方向性スト
ッパ機構の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説
明する。

【００１２】図１は、本発明にかかる方向性ストッパ機
構の一実施例を示し、この方向性ストッパ機構は、ガイ
ドレール５に沿って移動する移動ブロック４の一方向
（右方向）への移動を可能とし、逆方向（左方向）への
移動を選択的に規制するため、停止用ブロック６と、移
動ブロック４に揺動可能に設けられたコマ１と、コマ１
の保持手段としての引張コイルばね３と、規制手段とし
てのロッド２とで構成される。

【００１３】台８には、直線状のガイドレール５が固定
され、このガイドレール５に沿って移動ブロック４が滑
り移動する。ガイドレール５の側面の停止位置には、停
止用ブロック６が設置される。

【００１４】停止用ブロック６は、ガイドレール５の側
面に近接して配置され、上部には、磁石のＮ極６ａが埋
め込まれている。そして、停止用ブロック６とガイドレ
ール５との隙間を移動ブロック４が通過することができ
る。

【００１５】移動ブロック４には、停止用ブロック６と
の間で停止動作を行うため、コマ１が取り付けられてい
る。コマ１は、長辺と短辺とを有する矩形板状に形成さ
れ、矩形中心部に位置する揺動軸１ｂを中心として移動
ブロック４に揺動可能に設けられ、コマ１の下端部に
は、磁石のＮ極１ａが埋め込まれている。

【００１６】ロッド２は、雄ねじ部２ａと回転用つまみ
２ｂを備え、コマ１の揺動を規制するために備えられ
る。ロッド２の回転用つまみ２ｂを回転させることによ
り、雌ねじ部４ｂと雄ねじ部２ａとが螺合し、ロッド２
が上下移動する。

【００１７】引張コイルばね３は、コマ１を定位置に保
つため、移動ブロック４のフック４ａとコマ１の長辺側
側面の中央部との間に張設される。

【００１８】次に、上記構成を有する方向性ストッパ機
構の動作について説明する。

【００１９】まず、ガイドレール５に沿って移動する移
動ブロック４の一方向（右方向）への移動を可能とし、
逆方向（左方向）への移動を規制する（ロックする）場
合について説明する。

【００２０】ロッド２の回転用つまみ２ｂを回転させて
ロッド２を下降させ、図１の実線で示す状態とする。同
図において、移動ブロック４が左から右へ移動し、停止
用ブロック６に当接すると、コマ１は停止用ブロック６
の反力によって時計回りに揺動し、図２に示す状態とな
り、停止用ブロック６をかわすことができるため、停止
用ブロック６によって停止することはない。

【００２１】ここで、停止用ブロック６の上部には磁石
のＮ極６ａが埋め込まれ、コマ１の下端部には磁石のＮ
極１ａが埋め込まれているので、コマ１が停止用ブロッ
ク６を通過する際に、磁石の反発作用により、停止用ブ
ロック６と接触する前にコマ１が停止用ブロック６をか
わす方向に揺動し、通過する際の摩擦を低減する。

【００２２】一方、停止用ブロック６をかわした移動ブ
ロック４が元の位置に戻る場合には、図３に示すよう
に、コマ１の揺動がロッド２の下端部によって規制され
るため、移動ブロック４は停止用ブロック６によって停
止する。

【００２３】次に、図１において、ガイドレール５に沿
って移動する移動ブロック４の一方向（右方向）への移
動を可能とし、逆方向（左方向）への移動も規制しない
（ロックを機能させない）場合について説明する。

【００２４】ロッド２の回転用つまみ２ｂを回転させて
ロッド２を上昇させ、図１の２点鎖線で示す状態とす
る。同図において、移動ブロック４が左から右へ移動
し、停止用ブロック６に当接すると、コマ１は停止用ブ
ロック６の反力によって時計回りに揺動し、図２に示す
状態となり、停止用ブロック６をかわすことができるた
め、停止用ブロック６によって停止することはない。こ
の動作は、上記ロックを機能させる場合と同様である。

【００２５】一方、停止用ブロック６をかわした移動ブ
ロック４が元の位置に戻る場合には、ロッド２の下端部
が上昇しているため、図４に示すように、コマ１の揺動
がロッド２の下端部によって規制されることがなく、移
動ブロック４は停止用ブロック６をかわすことができ、
停止用ブロック６によって停止することがない。これに
よって、移動ブロック４は元の位置に復帰することがで
きる。

【００２６】尚、上記実施例においては、コマ１を、長
辺と短辺とを有する矩形板状に形成し、矩形中心部を中
心として移動ブロック４に揺動可能に設けたが、コマ１
の形状はこれに限定されず、一方向の移動時に停止用ブ
ロック６をかわすことができ、逆方向の移動時に選択的
に停止用ブロック６によって揺動を規制される形状であ
ればよい。

【００２７】また、規制手段についても、上下移動する
ロッド２に限定されず、逆方向への移動の際に、選択的
にコマ１の揺動を規制できる手段であればよい。

【００２８】さらに、上記実施例においては、コマ１及
び停止用ブロック６との間の摩擦を低減するため、両者
に磁石を埋め込んだが、必ずしも磁石は必要なく、磁石
を埋め込まなくとも、方向性ストッパとしての機構を発
揮させることができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロックが必要な場合のみロックを作動させ、不要な場合
はロックを作動させない方向性ストッパ機構を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる方向性ストッパ機構の一実施例
を示す斜視図である。

【図２】図１の方向性ストッパ機構の動作を説明するた
めの正面図である。

【図３】図１の方向性ストッパ機構の動作を説明するた
めの正面図である。

【図４】図１の方向性ストッパ機構の動作を説明するた
めの正面図である。

【符号の説明】

１ コマ １ａ （磁石の）Ｎ極 １ｂ 揺動軸 ２ ロッド ２ａ 雄ねじ部 ２ｂ 回転用つまみ ３ 引張コイルばね ４ 移動ブロック ４ａ フック ４ｂ 雌ねじ部 ５ ガイドレール ６ 停止用ブロック ６ａ （磁石の）Ｎ極 ８ 台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って移動する移動ブロ
   ックの一方向への移動を可能とし、逆方向への移動を選
   択的に規制する方向性ストッパ機構であって、 前記ガイドレールに近接して配置された停止用ブロック
   と、 前記移動ブロックに揺動可能に設けられたコマと、 前記移動ブロックの前記一方向への移動の際に、前記コ
   マが前記停止用ブロックを通過可能に前記コマを保持す
   る保持手段と、 前記移動ブロックの前記逆方向への移動の際に、前記コ
   マが前記停止用ブロックを選択的に通過不可能とする規
   制手段とを備えることを特徴とする方向性ストッパ機
   構。
2. 【請求項２】 前記コマは、長辺と短辺とを有する矩形
   板状に形成され、該矩形中心部を中心として前記移動ブ
   ロックに揺動可能に設けられ、 前記保持手段は、前記移動ブロックの一部と前記コマの
   長辺側側面の中央部との間に張設された引張コイルばね
   であり、 前記規制手段は、前記移動ブロックに移動可能に設けら
   れたロッドであって、 前記移動ブロックの前記一方向への移動の際に、前記コ
   マの長辺側端部が前記停止用ブロックと当接して揺動す
   ることにより前記停止用ブロックをかわして通過し、 前記移動ブロックの前記逆方向への移動の際に、前記コ
   マの前記長辺側端部が前記ロッドの端部と選択的に当接
   して揺動が規制され、前記コマの前記長辺側端部が選択
   的に前記停止用ブロックをかわすことができず通過不可
   となることを特徴とする請求項１記載の方向性ストッパ
   機構。
3. 【請求項３】 前記移動ブロックの前記一方向への移動
   の際に、前記停止用ブロックと当接する前記コマの長辺
   側端部と、前記停止用ブロックの当接する部分とが同極
   となるように、前記コマ及び前記停止用ブロックに磁石
   を埋め込んだことを特徴とする請求項２記載の方向性ス
   トッパ機構。