JP2002288707A - 紙葉類一括投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣通路内に残留した短い紙幣などの返却動
作をアクチュエータを増やさずに可能にすることを目的
とする。 【解決手段】 紙幣引き込み部１１０の引き込みローラ
１１１と差し込み補助部１３０のキックローラ１３１と
の間に返却補助部１２０を設けた。返却補助部１２０
は、返却補助ローラ１２１と、従動ローラ１２２と、残
留紙幣１０６に対して返却補助ローラ１２１を圧迫させ
る楕円状のカム板１２６とを有し、カム板１６１と差し
込み補助部１３０の加圧板１３２とを駆動するモータ１
５３を使って引き込みローラ１１１および加圧板１３２
の圧迫動作と異なるタイミングで返却補助ローラ１２１
の圧迫動作を行うようにした。これにより、紙幣通路１
０４内に残留した半分程度に折れ曲がった短い残留紙幣
１０６などの返却動作をアクチュエータを増やすことな
く実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類一括投入装置
に関し、特に紙幣処理機などに用いられ、一括投入され
た紙幣や商品券などの紙葉類の重ね束から紙葉類を分離
して一葉ずつ繰り出す紙葉類一括投入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、紙幣処理機は、紙幣投入口に
一括投入された複数枚の紙幣を１枚ずつ分離して紙幣鑑
別部へ送り出し、金種を判定した後、金種毎の収納部に
収納しておき、指令に応じて紙幣を放出部へ搬送するよ
うな構成となっている。この紙幣処理機には、一括投入
された紙幣を一葉ずつ繰り出すための紙幣一括投入装置
が使用されている。このような紙幣一括投入装置の従来
の構成例について説明する。

【０００３】図１０は従来の紙幣一括投入装置の紙幣一
括投入時の動作状態を示す側面図である。従来の紙幣一
括投入装置２００は、紙幣２０１の流れに沿って図の右
から左方向に、紙幣引き込み部２１０、差し込み補助部
２２０および圧接式二重送り防止部２３０が配置されて
いる。紙幣一括投入装置２００の中央部には、上下のガ
イド板２０２，２０３によって仕切られた紙幣通路２０
４が設けられている。

【０００４】紙幣引き込み部２１０では、紙幣投入口２
０５にて一括投入された１枚又は複数枚の紙幣２０１の
重ね束に対し引き込みローラ２１１と従動ローラ２１２
との間で圧迫してその摩擦接触により紙幣２０１を紙幣
通路２０４の奥へ搬送するようにしている。この引き込
みローラ２１１は、図示を省略したモータにより回転さ
れる。

【０００５】差し込み補助部２２０では、圧接式二重送
り防止部２３０の手前にて搬送されてきた紙幣２０１の
重ね束に対し下から加圧板２２２で圧迫して紙幣２０１
をキックローラ２２１に押し当て、紙幣２０１をキック
ローラ２２１の摩擦接触で圧接巻き込み部２３３へ押し
当てるようにしている。キックローラ２２１は、図示を
省力したモータにより回転される。

【０００６】圧接式二重送り防止部２３０では、紙幣通
路２０４の終端（搬出）側に搬送された紙幣２０１の先
縁をフィードローラ２３１と繰り出し方向への回転が規
制されたゲートローラ２３２との圧接巻き込み部２３３
に当て受けて、付随紙幣の進入をゲートローラ２３２で
阻止しつつ一葉ずつ紙幣をフィードローラ２３１の摩擦
接触で繰り出すようにしている。フィードローラ２３１
は、伝動ベルト２４１を介してキックローラ２２１と同
期して回転される。

【０００７】なお、圧接式二重送り防止部２３０から繰
り出された紙幣は、紙幣鑑別部（図示せず）側のモータ
に同期回転する引き抜きローラ２５１，２５２に引き抜
かれて紙幣鑑別部へ搬送される。

【０００８】引き込みローラ２１１は支点軸２１３に揺
動自在に軸支されたアーム２１４に支持されている。ま
た、引き込みローラ２１１は、アーム２１４の一端に設
けられたスプリング２１５により従動ローラ２１２に向
かって付勢されている。

【０００９】また、加圧板２２２は支点軸２２３に揺動
自在に軸支され、加圧板２２２の一端に設けられたスプ
リング２２４によりキックローラ２２１に向かって付勢
されている。

【００１０】アーム２１４の側方には、楕円状のカム板
２１６が回転自在に支持されており、アーム２１４に形
成された突出部２１４ａとカム板２１６の長径部２１６
ａとが接離するようになっている。カム板２１６が回転
して突出部２１４ａと長径部２１６ａとが接触すると、
引き込みローラ２１１はガイド板２０２の上方に移動
し、紙幣通路２０４から退避するようになっている。

【００１１】また、加圧板２２２の側方には、楕円状の
カム板２２５が回転自在に支持されており、加圧板２２
２に形成された突出部２２２ａとカム板２２５の長径部
２２５ａとが接離するようになっている。カム板２２５
が回転して突出部２２２ａと長径部２２５ａとが接触す
ると、加圧板２２２はガイド板２０３の下方に移動し、
紙幣通路２０４から退避するようになっている。

【００１２】これらカム板２１６とカム板２２５とは、
伝動ベルト２４２を介してモータ２４３により同期回転
し、引き込みローラ２１１が紙幣２０１（または従動ロ
ーラ２１２）を圧迫している時は加圧板２２２が紙幣通
路２０４から退避し、加圧板２２２が紙幣２０１（また
はキックローラ２２１）を圧迫している時は引き込みロ
ーラ２１１が紙幣通路２０４から退避するように構成さ
れている。

【００１３】次に、以上の構成の紙幣一括投入装置２０
０の動作を図１０ないし図１４を参照して説明する。図
１１は従来の紙幣一括投入装置の紙幣引き込み動作状態
を示す側面図、図１２は従来の紙幣一括投入装置の紙幣
引き込み動作完了状態を示す側面図、図１３は従来の紙
幣一括投入装置の紙幣差し込み動作開始状態を示す側面
図、図１４は紙幣一括投入装置の紙幣分離繰り出し動作
状態を示す側面図である。

【００１４】まず、紙幣投入待機状態では、図１０に示
すように、引き込みローラ２１１が紙幣通路２０４から
退避しており、紙幣投入口２０５から紙幣２０１を投入
できるようになっている。

【００１５】ここで、紙幣投入口２０５に複数枚の紙幣
２０１が投入されると、その投入口近傍に配した紙幣検
出センサ（図示せず）が紙幣の存在を検出し、その検出
信号によりモータ２４３が反時計回り方向に回転する。
すると、図１１に示すように、カム板２１６の長径部２
１６ａとカム板２２５の長径部２２５ａとが下方の向き
に移動される。これにより、引き込みローラ２１１が下
降するので、紙幣２０１の束が従動ローラ２１２との間
に挟み込まれて圧迫され、引き込みローラ２１１の摩擦
接触により紙幣が紙幣通路２０４の奥へ搬送される。

【００１６】また、引き込みローラ２１１が下降した時
に、加圧板２２２はその突出部２２２ａがカム板２２５
の長径部２２５ａにより押し込まれて紙幣通路２０４の
下方に退避している。これにより、引き込みローラ２１
１により搬送される紙幣２０１は、図１２に示すよう
に、圧接巻き込み部２３３の近傍まで抵抗なく搬送さ
れ、一括投入された紙幣２０１の紙幣通路２０４内への
紙幣引き込み動作が完了する。

【００１７】引き込み動作が完了した時点で、図１３に
示すように、モータ２４３を反時計回り方向に回転し
て、カム板２１６の長径部２１６ａとカム板２２５の長
径部２２５ａとを右斜め上方に移動する。これにより、
加圧板２２２が上昇して紙幣２０１の束がキックローラ
２２１との間に挟み込まれて圧迫され、図１４に示すよ
うに、キックローラ２２１の摩擦材２２１ａの摩擦接触
により紙幣２０１が蹴り出されてその先縁を圧接巻き込
み部２３３へ押し付ける。これにより、圧接巻き込み部
２３３へ押し付けられた複数枚の紙幣のうち下側の付随
紙幣の進入がゲートローラ２３２で阻止されながら一葉
ずつ最上位の紙幣がフィードローラ２３１の摩擦材２３
１ａの摩擦接触により繰り出される。この繰り出し動作
中において、引き込みローラ２１１はアーム２１４の突
出部２１４ａがカム板２１６の長径部２１６ａにより押
し上げられて紙幣通路２０４の上方に退避しているた
め、引き込みローラ２１１の摩擦力が繰り出し中の紙幣
束に作用することは無く、安定した繰り出し動作が行わ
れる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
紙幣一括投入装置２００にあっては、次のような問題点
があり、これを図１５を参照して説明する。

【００１９】図１５は従来の紙幣一括投入装置の紙幣通
路内に残留紙幣が存在する状態を示す側面図である。一
括投入された紙幣２０１に半分程度に折れ曲がった短い
紙幣２０６などが誤って混入していると、図１５に示す
ように、繰り出しされずに紙幣通路２０４内に残留して
しまう場合があった。

【００２０】また、このような紙幣２０６などが紙幣通
路２０４内に残留しないよう返却用搬送ローラを紙幣通
路２０４の中程に設けることにより上記問題点を解消で
きるところであるが、引き込み動作時および繰り出し動
作時の搬送（繰り出し）中の紙幣に返却用搬送ローラの
摩擦力が影響しないようにするため、返却用搬送ローラ
を紙幣通路２０４から退避させるための別のアクチュエ
ータを必要とするなど、コスト高に繋がる虞があった。

【００２１】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、紙幣通路内に残留した半分程度に折れ曲がっ
た短い紙幣などの返却動作をアクチュエータを増やすこ
となく実現できる紙葉類一括投入装置を提供することを
目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、通路の始端側の紙葉類投入口に一括投入
された１または２枚以上の紙葉類重ね束に摩擦接触させ
て前記紙葉類重ね束を前記通路の奥へ引き込む引き込み
ローラおよび前記紙葉類重ね束に対し前記引き込みロー
ラを圧迫させる第１の圧迫機構を有する第１の搬送手段
と、フィードローラおよび紙葉類繰り出し方向への回転
を規制されたゲートローラを有し前記通路の終端側に引
き込まれた紙葉類重ね束の先縁を前記フィードローラと
前記ゲートローラとの圧接巻き込み部に当て受けて付随
する紙葉類の進入を阻止しつつ一葉ずつ紙葉類を繰り出
す圧接式二重送り防止手段と、前記通路の終端側に引き
込まれた前記紙葉類重ね束に対し加圧板を圧迫させる第
２の圧迫機構および前記加圧板に対峙して設けられて前
記加圧板により圧迫された前記紙葉類重ね束に摩擦接触
させて前記紙葉類重ね束を前記圧接巻き込み部に押し当
てるキックローラを有する紙葉類差し込み補助手段と、
回転自在に軸支されて前記第１の圧迫機構および前記第
２の圧迫機構に対しそれぞれ接離するように作用する楕
円状または半月状の第１のカム板および第２のカム板お
よび前記第１のカム板および前記第２のカム板を回転伝
達手段を介して回動させる１つのモータを有して前記引
き込みローラおよび前記加圧板をそれぞれ前記紙葉類重
ね束に対し接離させるる圧迫機構駆動手段と、を備えた
紙葉類一括投入装置において、前記第１の搬送手段と前
記紙葉類差し込み補助手段との間に配置されて前記紙葉
類重ね束に摩擦接触させて前記紙葉類投入口へ搬送する
返却補助ローラおよび前記紙葉類投入口への搬送の際に
前記紙葉類重ね束に対し前記返却補助ローラを圧迫させ
る第３の圧迫機構を有する第２の搬送手段を備え、前記
圧迫機構駆動手段は、さらに、回転自在に軸支されて前
記第３の圧迫機構に対し接離するように前記モータで前
記回転伝達手段を介して回動されるように作用する楕円
状または半月状の第３のカム板を有することを特徴とす
る紙葉類一括投入装置が提供される。

【００２３】このような紙葉類一括投入装置によれば、
第１の搬送手段の引き込みローラと紙葉類差し込み補助
手段のキックローラとの間に返却補助ローラを設け、且
つ、圧迫機構駆動手段が第３のカム板により引き込みロ
ーラおよび加圧板の圧迫動作と異なるタイミングで返却
補助ローラの圧迫動作を行うようにした。これにより、
紙幣通路内に残留した半分程度に折れ曲がった短い紙幣
などの返却動作をアクチュエータを増やすことなく実現
することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、紙
幣一括投入装置に適用した場合を例に図面を参照して詳
細に説明する。

【００２５】図１は本発明に係る紙幣一括投入装置の紙
幣一括投入時の動作状態を示す側面図である。本発明に
よる紙幣一括投入装置１００は、紙幣１０１の流れに沿
って図の右から左方向に、紙幣引き込み部１１０、返却
補助部１２０、差し込み補助部１３０および圧接式二重
送り防止部１４０が配置されている。紙幣一括投入装置
１００の中央部には、上下のガイド板１０２，１０３に
よって仕切られた紙幣通路１０４が設けられている。

【００２６】紙幣引き込み部１１０は、紙幣通路１０４
の始端（搬入）側の紙幣投入口１０５にて一括投入され
た１枚または複数枚の紙幣１０１の重ね束を圧迫して摩
擦接触によりその紙幣１０１の重ね束を紙幣通路１０４
の奥へ搬送する引き込みローラ１１１および従動ローラ
１１２を有している。

【００２７】返却補助部１２０は、１枚または複数枚の
紙幣１０１の重ね束を圧迫して摩擦接触によりその紙幣
１０１の重ね束を紙幣投入口１０５へ搬送（返却）する
返却補助ローラ１２１および従動ローラ１２２を有して
いる。

【００２８】差し込み補助部１３０は、圧接式二重送り
防止部１４０の手前に設けられて、紙幣１０１の重ね束
を部分的に周設された摩擦材１３１ａによる摩擦接触で
紙幣通路１０４の終端（搬出）側に蹴り出すキックロー
ラ１３１と、紙幣１０１の重ね束を下から圧迫してキッ
クローラ１３１に押し当てる加圧板１３２とを有してい
る。

【００２９】圧接式二重送り防止部１４０は、紙幣通路
１０４の終端（搬出）側に搬送された紙幣１０１の先縁
を部分的に周設された摩擦材１４１ａによる摩擦接触で
一葉ずつ繰り出すフィードローラ１４１と、このフィー
ドローラ１４１に接触されて繰り出される紙幣１０１に
付随する紙幣の進入を阻止するよう繰り出し方向への回
転が規制されたゲートローラ１４２と、フィードローラ
１４１およびゲートローラ１４２によって紙幣通路１０
４を遮るように配置されて、搬送された紙幣１０１の先
縁を当て受ける圧接巻き込み部１４３とを有している。

【００３０】引き込みローラ１１１および返却補助ロー
ラ１２１は、図示を省略したモータにより回転駆動する
よう構成される。さらに、キックローラ１３１は、図示
を省略したモータにより回転駆動され、また、フィード
ローラ１４１も伝動ベルト１５１を介して同期回転する
よう構成されている。

【００３１】なお、圧接式二重送り防止部１４０の下流
側には、この圧接式二重送り防止部１４０から繰り出さ
れた紙幣を引き抜いて図示しない紙幣鑑別部へ搬送する
引き抜きローラ１６１，１６２が配置されている。これ
ら引き抜きローラ１６１，１６２は、紙幣鑑別部側のモ
ータに同期して回転駆動される。

【００３２】引き込みローラ１１１は、支点軸１１３に
揺動自在に軸支されたアーム１１４に支持されており、
アーム１１４の一端に設けられたスプリング１１５によ
り従動ローラ１１２に向かって付勢されている。また、
返却補助ローラ１２１は、支点軸１２３に揺動自在に軸
支されたアーム１２４に支持されており、アーム１２４
の一端に設けられたスプリング１２５により従動ローラ
１２２に向かって付勢されている。同様に、加圧板１３
２は、支点軸１３３に揺動自在に軸支され、加圧板１６
の一端に設けられたスプリング１３４によりキックロー
ラ１３１に向かって付勢されている。

【００３３】引き込みローラ１１１を支持しているアー
ム１１４は、その側方に楕円状のカム板１１６が回転自
在に軸支されており、アーム１１４に形成された突出部
１１４ａとカム板１１６の長径部１１６ａとが接離する
ようになっている。カム板１１６が回転して突出部１１
４ａと長径部１１６ａとが接触すると、引き込みローラ
１１１は上側のガイド板１０２の上方に移動し、紙幣通
路１０４から退避するようになっている。

【００３４】また、返却補助ローラ１２１を支持してい
るアーム１２４は、その側方に楕円状のカム板１２６が
回転自在に軸支されており、アーム１２４に形成された
突出部１２４ａとカム板１２６の長径部１２６ａとが接
離するようになっている。カム板１２６が回転して突出
部１２４ａと長径部１２６ａとが接触すると、返却補助
ローラ１２１は上側のガイド板１０２の上方に移動し、
紙幣通路１０４から退避するようになっている。

【００３５】さらに、キックローラ１３１に向かって付
勢されている加圧板１３２は、その側方に楕円状のカム
板１３５が回転自在に軸支されており、加圧板１３２に
形成された突出部１３２ａとカム板１３５の長径部１３
５ａとが接離するようになっている。カム板１３５が回
転して突出部１３２ａと長径部１３５ａとが接触する
と、加圧板１３２は下側のガイド板１０３より下方に移
動し、紙幣通路１０４から退避するようになっている。

【００３６】そして、これらのカム板１１６、カム板１
２６およびカム板１３５は、伝動ベルト１５２を介して
モータ１５３により同期回転し、引き込みローラ１１１
が紙幣１０１（または従動ローラ１１２）を圧迫してい
る時は、返却補助ローラ１２１および加圧板１３２が紙
幣通路１０４から退避し、加圧板１３２が紙幣１０１
（またはキックローラ１３１）を圧迫している時は、引
き込みローラ１１１および返却補助ローラ１２１が紙幣
通路１０４から退避し、さらに、返却補助ローラ１２１
が紙幣１０１（または従動ローラ１２２）を圧迫してい
る時には、引き込みローラ１１１と加圧板１３２とが紙
幣通路１０４から退避するように構成されている。

【００３７】次に、以上のように構成された紙幣一括投
入装置１００の動作について、図１ないし図５を参照し
て説明する。図２は紙幣一括投入装置の紙幣引き込み動
作状態を示す側面図、図３は紙幣一括投入装置の紙幣引
き込み動作完了状態を示す側面図、図４は紙幣一括投入
装置の紙幣差し込み動作開始状態を示す側面図、図５は
紙幣一括投入装置の紙幣分離繰り出し動作状態を示す側
面図である。

【００３８】まず、紙幣投入待機状態では、図１に示す
ように、引き込みローラ１１１および返却補助ローラ１
２１が紙幣通路１０４から退避しており、紙幣投入口１
０５から紙幣１０１を投入できるようになっている。

【００３９】ここで、紙幣投入口１０５に複数枚の紙幣
が投入されると、その紙幣投入口１０５の近傍に配した
紙幣検出センサ（図示せず）が紙幣の存在を検出し、そ
の検出信号によりモータ１５３が反時計回り方向に回転
し、図２に示すように、アーム１１４に支持されたカム
板１１６の長径部１１６ａと加圧板１３２の側方に支持
されたカム板１３５の長径部１３５ａとを下方に、アー
ム１２４に支持されたカム板１２６の長径部１２６ａを
右斜め上方へ移動する。

【００４０】この結果、カム板１１６の長径部１１６ａ
がアーム１１４の突出部１１４ａから離れるため、引き
込みローラ１１１はスプリング１１５の付勢力によって
下降し、時計回り方向に回転駆動される。これにより、
紙幣１０１の束は、引き込みローラ１１１と従動ローラ
１１２との間に挟み込まれて圧迫され、引き込みローラ
１１１の摩擦接触により紙幣１０１が紙幣通路１０４の
奥へ搬送される。

【００４１】また、引き込みローラ１１１が下降した時
に、加圧板１３２はその突出部１３２ａがカム板１３５
の長径部１３５ａにより押し下げられて紙幣通路１０４
の下方に退避し、且つ、返却補助ローラ１２１はアーム
１２４の突出部１２４ａがカム板１２６の長径部１２６
ａにより押し上げられて紙幣通路１０４の上方に退避し
ている。

【００４２】したがって、引き込みローラ１１１により
搬送される紙幣は、図３に示すように、圧接巻き込み部
１４３の近傍まで抵抗なく搬送され、一括投入された紙
幣１０１の紙幣通路１０４内への紙幣引き込み動作が完
了する。

【００４３】紙幣引き込み動作が完了した時点で、図４
に示すように、モータ１５３を反時計回り方向に回転し
て、アーム１１４に支持されたカム板１１６の長径部１
１６ａと加圧板１３２の側方に支持されたカム板１３５
の長径部１３５ａとを右斜め上方に、アーム１２４に支
持されたカム板１２６の長径部１２６ａを左斜め上方へ
移動する。

【００４４】この結果、カム板１１６の長径部１１６ａ
がアーム１１４の突出部１１４ａを押し上げて、引き込
みローラ１１１を紙幣通路１０４の上方に退避し、返却
補助ローラ１２１はアーム１２４の突出部１２４ａがカ
ム板１２６の長径部１２６ａにより押し上げられたまま
であるため、同じように紙幣通路１０４の上方に退避し
ている。一方、加圧板１３２はカム板１３５の長径部１
３５ａが加圧板１３２の突出部１３２ａから離れるた
め、スプリング１３４の付勢力によって上昇し、紙幣１
０１の束をキックローラ１３１との間に挟み込んで圧迫
する。

【００４５】ここで、キックローラ１３１が回転駆動さ
れると、図５に示すように、キックローラ１３１と加圧
板１３２とによって圧迫された紙幣１０１は、キックロ
ーラ１３１の摩擦材１３１ａの摩擦接触により蹴り出さ
れる。

【００４６】キックローラ１３１により蹴り出された紙
幣１０１は、その先縁が圧接巻き込み部１４３へ押し付
けられ、複数枚の紙幣１０１の先端が揃えられる。ここ
で、圧接巻き込み部１４３へ押し付けられた複数枚の紙
幣１０１のうち、下側の付随紙幣の進入がゲートローラ
１４２で阻止されながら最上位の紙幣がフィードローラ
１４１の摩擦材１４１ａの摩擦接触により一葉ずつ繰り
出される。このとき、引き抜きローラ１６１，１６２
は、紙幣鑑別部側のモータに同期して回転駆動されてい
て、圧接式二重送り防止部１４０から分離された紙幣を
引き抜いて図示しない紙幣鑑別部へ搬送する。この繰り
出し動作中において、引き込みローラ１１１はアーム１
１４の突出部１１４ａがカム板１１６の長径部１１６ａ
により押し上げられて紙幣通路１０４の上方に退避し、
返却補助ローラ１２１はアーム１２４の突出部１２４ａ
がカム板１２６の長径部１２６ａにより押し上げられた
まま紙幣通路１０４の上方に退避しているため、引き込
みローラ１１１および返却補助ローラ１２１の摩擦力が
繰り出し中の紙幣束に作用することは無く、安定した繰
り出し動作が行われる。

【００４７】以上のようにして、一括投入された紙幣１
０１の束は、一葉ずつに分離されて繰り出されるが、紙
幣１０１の束の中に半分程度に折れ曲がった短い紙幣、
レシートなどが混入していると、それが繰り出されずに
紙幣通路１０４内に残留することがある。次に、そのよ
うな場合の残留紙幣の返却動作について、図６ないし図
９を参照しながら説明する。

【００４８】図６は紙幣通路内残留紙幣の返却動作開始
状態を示す紙幣一括投入装置の側面図、図７は残留紙幣
を返却補助部まで搬送した状態を示す紙幣一括投入装置
の側面図、図８は残留紙幣の返却補助動作の状態を示す
紙幣一括投入装置の側面図、図９は残留紙幣の最後の返
却動作を示す紙幣一括投入装置の側面図である。

【００４９】紙幣通路１０４に添っていくつか配置され
た紙幣検出センサ（図示せず）が残留紙幣１０６の存在
を検出すると、図６に示すように、初めにキックローラ
１３１を逆転（反時計周り方向）して、その摩擦材１３
１ａの摩擦接触により残留紙幣１０６を紙幣投入口１０
５の方向へ搬送し、図７に示すように、残留紙幣１０６
を返却補助ローラ１２１の下方まで搬送する。このと
き、返却補助ローラ１２１および引き込みローラ１１１
は紙幣通路１０４の上方に退避したままであるため、返
却補助ローラ１２１および引き込みローラ１１１の摩擦
力が搬送中の残留紙幣１０６に作用することは無い。

【００５０】次に、図８に示すように、モータ１５３を
反時計回り方向に回転し、カム板１１６の長径部１１６
ａとカム板１３５の長径部１３５ａとを左斜め上方に、
カム板１２６の長径部１２６ａを下方へ移動する。これ
により、返却補助ローラ１２１が下降するので、残留紙
幣１０６が従動ローラ１２２との間に挟み込まれて圧迫
され、返却補助ローラ１２１を反時計周り方向に回転す
ることで、その摩擦接触により残留紙幣１０６を紙幣投
入口１０５の方向へ搬送し、引き込みローラ１１１の下
方まで搬送する。

【００５１】さらに、図９に示すように、モータ１５３
を反時計回り方向に回転し、カム板１１６の長径部１１
６ａとカム板１３５の長径部１３５ａとを下方に、カム
板１２６の長径部１２６ａを右斜め上方へ移動する。こ
れにより、引き込みローラ１１１が下降するので、残留
紙幣１０６が従動ローラ１１２との間に挟み込まれて圧
迫され、引き込みローラ１１１の摩擦接触により残留紙
幣１０６を紙幣投入口１０５へ搬送（返却）する。

【００５２】このように、紙幣通路１０４内に残留紙幣
１０６が残っていた場合は、その残留紙幣１０６をキッ
クローラ１３１、返却補助ローラ１２１および引き込み
ローラ１１１が順次紙幣投入口１０５へ向けて搬送して
いくことにより、紙幣投入口１０５より返却する。この
返却動作をする場合、キックローラ１３１から返却補助
ローラ１２１へ、および返却補助ローラ１２１から引き
込みローラ１１１へ残留紙幣１０６を引き渡す時にカム
板１１６、カム板１２６およびカム板１３５が同時に回
転するが、その回転の途中で、残留紙幣１０６を挟んで
前後にあるローラ、すなわち、キックローラ１３１およ
び返却補助ローラ１２１と、返却補助ローラ１２１およ
び引き込みローラ１１１とがそれぞれ残留紙幣１０６を
一時的に同時に圧迫する場合がある。

【００５３】なお、上記の実施の形態では、カム板１１
６、カム板１２６およびカム板１３５を同期回転させる
モータ１５３を回転させて、紙幣の投入がある度に、紙
幣引き込み動作、紙幣差し込み動作、紙幣分離繰り出し
動作および残留紙幣返却動作を繰り返し実行するように
したが、紙幣通路１０４内に残留紙幣１０６が検出され
ない場合は、残留紙幣返却動作の時に停止することなく
紙幣投入待機状態に移行させることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる紙
幣一括投入装置では、引き込みローラとキックローラと
の中程に返却補助ローラを設け、且つ、カム機構と１つ
のモータにより引き込みローラおよび加圧板の圧迫動作
と異なるタイミングで返却補助ローラの圧迫動作を可能
とする構成にした。これにより、半分程度に折れ曲がっ
た短い紙幣等が繰り出しされずに紙幣通路内に残留して
も、投入口に搬送（返却）することができ、紙幣処理装
置の休止などのトラブルを未然に防ぐことができる。

【００５５】また、引き込み動作時および繰り出し動作
時の搬送（繰り出し）中の紙幣に返却補助ローラの摩擦
力が影響しないため、引き込み動作および繰り出し動作
の安定化を図ることができる。

【００５６】さらには、返却補助ローラを紙幣通路から
退避させるためのアクチュエータを追加する必要が無い
ので安価に構成でき、且つ、カム機構による機構的シー
ケンスにより各部の連携動作が達成されているので、電
気制御系の簡素化（モータの一方向への起動・停止動作
のみ）を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙幣一括投入装置の紙幣一括投入
時の動作状態を示す側面図である。

【図２】紙幣一括投入装置の紙幣引き込み動作状態を示
す側面図である。

【図３】紙幣一括投入装置の紙幣引き込み動作完了状態
を示す側面図である。

【図４】紙幣一括投入装置の紙幣差し込み動作開始状態
を示す側面図である。

【図５】紙幣一括投入装置の紙幣分離繰り出し動作状態
を示す側面図である。

【図６】紙幣通路内残留紙幣の返却動作開始状態を示す
紙幣一括投入装置の側面図である。

【図７】残留紙幣を返却補助部まで搬送した状態を示す
紙幣一括投入装置の側面図である。

【図８】残留紙幣の返却補助動作の状態を示す紙幣一括
投入装置の側面図である。

【図９】残留紙幣の最後の返却動作を示す紙幣一括投入
装置の側面図である。

【図１０】従来の紙幣一括投入装置の紙幣一括投入時の
動作状態を示す側面図である。

【図１１】従来の紙幣一括投入装置の紙幣引き込み動作
状態を示す側面図である。

【図１２】従来の紙幣一括投入装置の紙幣引き込み動作
完了状態を示す側面図である。

【図１３】従来の紙幣一括投入装置の紙幣差し込み動作
開始状態を示す側面図である。

【図１４】紙幣一括投入装置の紙幣分離繰り出し動作状
態を示す側面図である。

【図１５】従来の紙幣一括投入装置の紙幣通路内に残留
紙幣が存在する状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１００ 紙幣一括投入装置 １０１ 紙幣 １０２，１０３ ガイド板 １０４ 紙幣通路 １０５ 紙幣投入口 １０６ 残留紙幣 １１０ 紙幣引き込み部 １１１ 引き込みローラ １１２ 従動ローラ １１３ 支点軸 １１４ アーム １１４ａ 突出部 １１５ スプリング １１６ カム板 １１６ａ 長径部 １２０ 返却補助部 １２１ 返却補助ローラ １２２ 従動ローラ １２３ 支点軸 １２４ アーム １２４ａ 突出部 １２５ スプリング １２６ カム板 １２６ａ 長径部 １３０ 差し込み補助部 １３１ キックローラ １３１ａ 摩擦材 １３２ 加圧板 １３２ａ 突出部 １３３ 支点軸 １３４ スプリング １３５ カム板 １３５ａ 長径部 １４０ 圧接式二重送り防止部 １４１ フィードローラ １４１ａ 摩擦材 １４２ ゲートローラ １４３ 圧接巻き込み部 １５１ 伝動ベルト １５２ 伝動ベルト １５３ モータ １６１，１６２ 引き抜きローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通路の始端側の紙葉類投入口に一括投入
   された１または２枚以上の紙葉類重ね束に摩擦接触させ
   て前記紙葉類重ね束を前記通路の奥へ引き込む引き込み
   ローラおよび前記紙葉類重ね束に対し前記引き込みロー
   ラを圧迫させる第１の圧迫機構を有する第１の搬送手段
   と、フィードローラおよび紙葉類繰り出し方向への回転
   を規制されたゲートローラを有し前記通路の終端側に引
   き込まれた紙葉類重ね束の先縁を前記フィードローラと
   前記ゲートローラとの圧接巻き込み部に当て受けて付随
   する紙葉類の進入を阻止しつつ一葉ずつ紙葉類を繰り出
   す圧接式二重送り防止手段と、前記通路の終端側に引き
   込まれた前記紙葉類重ね束に対し加圧板を圧迫させる第
   ２の圧迫機構および前記加圧板に対峙して設けられて前
   記加圧板により圧迫された前記紙葉類重ね束に摩擦接触
   させて前記紙葉類重ね束を前記圧接巻き込み部に押し当
   てるキックローラを有する紙葉類差し込み補助手段と、
   回転自在に軸支されて前記第１の圧迫機構および前記第
   ２の圧迫機構に対しそれぞれ接離するように作用する楕
   円状または半月状の第１のカム板および第２のカム板お
   よび前記第１のカム板および前記第２のカム板を回転伝
   達手段を介して回動させる１つのモータを有して前記引
   き込みローラおよび前記加圧板をそれぞれ前記紙葉類重
   ね束に対し接離させる圧迫機構駆動手段と、を備えた紙
   葉類一括投入装置において、 前記第１の搬送手段と前記紙葉類差し込み補助手段との
   間に配置されて前記紙葉類重ね束に摩擦接触させて前記
   紙葉類投入口へ搬送する返却補助ローラおよび前記紙葉
   類投入口への搬送の際に前記紙葉類重ね束に対し前記返
   却補助ローラを圧迫させる第３の圧迫機構を有する第２
   の搬送手段を備え、 前記圧迫機構駆動手段は、さらに、回転自在に軸支され
   て前記第３の圧迫機構に対し接離するように前記モータ
   で前記回転伝達手段を介して回動されるように作用する
   楕円状または半月状の第３のカム板を有することを特徴
   とする紙葉類一括投入装置。
2. 【請求項２】 前記圧迫機構駆動手段は、前記紙葉類重
   ね束の繰り出し動作中において前記加圧板が前記紙葉類
   重ね束を圧迫している時は前記返却補助ローラおよび前
   記引き込みローラが前記通路内から退避し、前記紙葉類
   重ね束の引き込み動作中において前記引き込みローラが
   前記紙葉類重ね束を圧迫している時は前記加圧板および
   前記返却補助ローラが前記通路内から退避するように、
   第１のカム板、第２のカム板および第３のカム板がそれ
   ぞれ前記第１の圧迫機構、前記第２の圧迫機構および前
   記第３の圧迫機構に所定のタイミングで接離するように
   構成したことを特徴とする請求項１記載の紙葉類一括投
   入装置。
3. 【請求項３】 前記圧迫機構駆動手段は、前記紙葉類重
   ね束の前記紙葉類投入口への搬送動作中において前記返
   却補助ローラが前記紙葉類重ね束を圧迫している時は前
   記引き込みローラおよび前記加圧板が前記通路内から退
   避するように、第１のカム板、第２のカム板および第３
   のカム板がそれぞれ前記第１の圧迫機構、前記第２の圧
   迫機構および前記第３の圧迫機構に所定のタイミングで
   接離するように構成したことを特徴とする請求項１記載
   の紙葉類一括投入装置。