JPS59142690A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分骨 この発明は、たとえば銀行業務において使用される自動
預金支払機のように、入金紙幣の収納および出金紙幣の
繰出しを行なう紙幣処理装置に関し、さらに詳しくは、
重ねて載置板上に収納した紙幣を前部側に押圧付勢して
、紙幣の出退の移行を行ない得る紙幣収納部に対し、紙
幣の収納および紙幣の繰出しを行なう紙幣処理装置に関
する。

（ロ）発明の背景 前述の紙幣処理装置において、入金紙幣の収納と、出金
紙幣の繰出しとを１個の紙幣収納部で構成する場合、従
来は収納部の後部側から入金紙幣を収納し、収納部の前
部側から出金紙幣を繰出すべく構成されている。この構
成の場合は紙幣収納部の前部と後部とに紙幣の搬送径路
を構成する必要があるため、装置が大型化される欠点を
有していた。

これを解決する手段として、紙幣収納部の前部側の上部
より入金紙幣を収納し、下部より出金紙幣を繰出すべく
構成すれば、装置は小型化される。

しかし、この構成においては入金紙幣を収納するための
送込み回転体と、紙幣を繰出すための繰出し回転体とを
同時に回動させると、入金紙幣を収納することなく繰出
してしまうので、これらの回転体はそれぞれに駆動制御
しなければならず、駆動系の構成が複雑となり、コスト
高となる。

（ハ）発明の目的 この発明は、紙幣収納部の前部側で紙幣の収納および繰
出しを行なう構造でありながら、駆動系の構成が簡単と
なり、しかも確実な紙幣の収納および繰出しができる紙
幣処理装置の提供を目的とする。

に）発明の要約 この発明は、重ねて載置板上に収納した紙幣を前部側に
押圧付勢して出退の移行を可能とした紙幣収納部の前部
−側に、外部から供給される紙幣を紙幣収納部の最前部
に送込む送込み回転体を設け、紙幣収納部の前部他側に
、収納紙幣を繰出す繰出し回転体を設け、前述の載置板
の前端部には、紙幣の収納時にこの前端部を閉鎖し、繰
出し時にこの前端部を開放して紙幣の繰出しを許容する
ゲート板を設けた紙幣処理装置であることを特徴とする
。

←）発明の効果 この発明によれば、ゲート板によって紙幣の繰出しを阻
止したり、許容したりすることができるので、送込み回
転体と繰出し回転体とを同時に回転制御しても、収納の
ために送込んだ入金紙幣を繰出し回転体で繰出してしま
う不都合はなく、そのために上述の両回転体を駆動する
駆動系は一つでよく構成が簡単となる。また収納された
紙幣はゲート板によって受止められるために、紙幣の端
縁が整列され、そのために紙幣の繰出しを確実、円滑に
行なうことができる。

（ホ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は自動預金支払機に内蔵されて、入金紙幣の収納、
出金紙幣の繰出しを行なう紙幣処理装置を示し、第１図
において紙幣収納部１は紙幣２を短手方向を縦にして、
立姿で水平方向に重ねて収納する載置板３を有し、この
載置板３の後部側には押圧板４が前後方向（出退方向）
に移行可能に　６− 載置され、スプリング５によって前部側に押圧付勢され
ている。

紙幣収納部１の前部上側には、送込み回転体の一例とし
て送込みローラ６が回動軸７に固定されて位置し、この
送込みローラ６は長手方向の紙幣２の中央部のある程度
の幅を持った節回に作用する。

上述の回動軸７にはフレーム８の一端が回動可能に枢着
され、フレーム８の他端は紙幣収納部１の前部中間位置
に延出され、その遊端には補助ローラ９を軸支して、前
述の送込みローラ６との闇にベルト１０を張設して動力
伝導される。

なお、上述の送込みローラ６および補助ローラ９をそれ
ぞれプーリに代えこれにベルトを張設して、このベルト
を送込み回転体とするもよい。

前述の送込みローラ６にはカール付はローラ１１が対設
され、このローラ１１は一端が支軸１２に枢着されたガ
イド板１３の遊端部に軸支され、送込みローラ６と接す
ることにより回動される。

上述のカール付はローラ１１には送込みローラ　４− ６の搬送幅の外側位置に複数個のカール付は突起１４−
が連設され、このカール付は突起１４−は送込みローラ
６の搬送幅の外側で紙幣２と接することにより、紙幣２
の両側縁を湾曲させて、紙幣２に腰を作り、紙幣２の送
込み（収納）時に紙幣２が折曲されることを防止する。

同時に上述の突起１４−は紙幣収納部１に既に収納され
て、前部に位置する紙幣２の上縁部分を収納部１の内側
にはたき込んで、紙幣２の送込みのための間隙を形成し
ている。

そして送込みローラ６とガイド板１３との間で前段から
供給される紙幣２の収納のための送込み口１５を形成し
ている。

前述の７レーム８の遊端部には押込み板１６が連設され
、その下端は載置板３の近傍まで延設され、またフレー
ム８の基部には操作片１７が連設され、この操作片１７
に第１ソレノイド１８が連結されている。

上述の第１ソレノイド１日はその駆動によって補助ロー
ラ９と共に押込み板１６を可動し、このソレノイド１８
が０ＦＩＦのとき、押込み板１６および補助ローラ９は
紙幣２の収納および繰出しが可能な位置にあり、ＯＮし
たとき、押込み板１６が補助ローラ９と共に紙幣収納部
１の内部に紙幣２を押込む位置に可動される。

前述の紙幣収納部１の前部下側であって、載置板３の前
端部には繰出し回転体の一例としての繰出しローラ１９
が回動軸２０に固定されて対設されている。

なお、繰出しローラ１９に代えてベルトで構成するもよ
い。

前述の繰出しローラ１９は紙幣２の中央部分のある程度
の幅を持った範囲に作用する。またこのローラ１９の周
面一部には摩擦抵抗の高い部材で形成した繰出し面２１
が形成され、他の周面は摩擦抵抗の低い部材で形成され
、前述の繰出し面２１は収納された紙幣２と接してこれ
を繰出し、他の周面に紙幣２が接したときはスリップし
て紙幣２は繰出されない。

上述の繰出しローラには載置板６の下面側で紙幣２の二
枚出しを制御するゲートローラ２２が対設され、このゲ
ートローラ２２は適宜の一方面クラッチを内蔵して反繰
出し方向には回動が可能であるが、繰出し方向には回動
しないように設けられている。

さらにゲートローラ２２の後段位置には繰出しローラ１
９に対接する挟持ローラ２３が設けられ、この挾持ロー
ラ２３は一端が支軸２４に枢着されたガイド板２５の他
端に軸支されている。

そしてガイド板２５の後端部分と繰出しローラ１９との
間で紙幣２の放出口２６を形成している。

前述の送込みローラ６の回動軸７および繰出しローラ１
９の回動軸２０にはそれぞれブー９２７゜２８が固定さ
れ、これらプーリ２７，２８には電磁クラッチ２９より
ベルト６０を介して動力伝導され、また電磁クラッチ２
９にはベルト３１を介してモータ３２より動力伝導され
る。

なお、上述の電磁クラッチ２９には電磁ブレーキ（図外
）を併設している。

前述の紙幣収納部１の載置板３の前端には先端　７− がＬ字形に折曲されたゲート板３３が対接し、このゲー
ト板３３の基端部は支軸３４に枢着されていると共に、
基端部には操作片′５５を連設し、この操作片３５に第
２ソレノイド５６が連結されている。

上述のソレノイド３６は駆動されることによってゲート
板３６を可動し、ソレノイド３６が０ＩＦＦのときは、
ゲート板６６の先端が載置板３の前端と対接して、紙幣
２の繰出しを阻止すると同時に、収納紙幣を受止める状
態にあり、ソレノイド６６がＯＮしたときは、ゲート板
６６の先端が載置板６の前端から離れて紙幣２の繰出し
が許容される。

図中、３７は紙幣送込み検知用の第１センサであり、３
日は繰出し紙幣の検知用の第２センサであって、これら
は周知の光電センサで構成されている。

第２図は制御回路を示し、ａＰｙ５ｑは適宜格納された
プログラムに沿って各回路装置を制御する０ 一日　− 上述のように構成した紙幣処理装置の処理動作を説明す
る。

第３図を参照して紙幣２を収納する入金処理を説明する
と、紙幣２の収納は一枚ずつ行なわれ、０ＰＵ３９に入
金処理指令が入力されると第１ステツプ４１でモータ３
２が駆動され、第２ステツプ４２で電磁クラッチ２９が
ＯＮされる。このＯＮによって送込みローラ６、補助ロ
ーラ９は送込み方向に駆動され、また繰出しローラ１９
は繰出し方向に駆動されるも、ゲート板６６が閉鎖状態
にあるので紙幣２の繰出しはない。

前述の送込みローラ６の送込み口１５に前段処理部から
紙幣２が供給されると、送込みローラ６によって紙幣収
納部１の最前列に紙幣２を送込む。

この送込み時に紙幣２はカール付はローラ１１によって
湾曲されて腰を作られた状態で送込まれ、またカール付
はローラ１１の突起１４−は既に収納されている紙幣２
の上縁部を紙幣収納部１の内側にはたき込んで紙幣２の
送込みを容易にし、送込みローラ６で送込まれた紙幣２
は補助ローラ９の送込み作用も受けて、収納紙幣の最前
列に収納され、その下端縁はゲート板３３に受止められ
る。

このような収納処理が一枚ずつ順次行なわれ、収納する
所定枚数の最終紙幣が送込まれて、第１センサ３７を通
過すると、（ｌＰＵ３９は第３ステツプ４３でこれを判
定し、第４ステツプ４４でモータ３２を停止し、第５ス
テツプ４５で電磁クラッチ２９をＯＦＦする。これによ
って送込みローラ６および補助ローラ９は停止し、紙幣
２の収納処理は終了される。

なお、上述の第５ステツプ４５の終了後、第１ソレノイ
ド１８を１回ＯＮにした後ＯＦＦにして、押込み板１６
を紙幣収納部１の内側に可動させ、収納紙幣を押込むと
、紙幣２の折りぐせによる張みをなくして、整列収納す
ることができる。

つぎに第４図を参照して出金処理の動作を説明する。

０ＰＵ３９は繰出し指令および繰出し枚数の入力によっ
て、繰出し枚数は適宜のメモリに記憶し、繰出し指令に
基づいて第１ステツプ５１でモータ３２を駆動し、第２
ステツプ５２で第２ソレノイド３６をＯＮする。

このＯＮでゲート板３３の先端は紙幣収納部１の載置板
３の前端より離れて紙幣２の繰出しが許容される。

ついで第３ステツプ５３で０ＰＵ３９は電磁クラッチ２
９をＯＮにし、このＯＮによって繰出しローラ１９は繰
出し方向に駆動され、また送込みローラ６および補助ロ
ーラ９も送込み方向に駆動される。なお送込みローラ６
は紙幣２に接していないため作用はない。

前述の繰出しローラ１９が繰出し方向に回転されると、
その繰出し面２１に収納紙幣２が接することにより、紙
幣２の一枚出しが行なわれ、さらにゲートローラ２２に
より二枚出しが制限され、挟持リーラ２３によって放出
口２６より次段に放出される。

そして順次放出される紙幣２は第２センサ３８で検知さ
れ、この検知信号を計数することによって、繰出し枚数
が計数きれる。

　１１− 第４ステツプ５４でＯＰＵ！ｉ９が設定された繰出し枚
数の最終紙幣２を検知して、これを判定すると、第５ス
テツプ５５でモータ３２を停止し、第６ステツプ５６で
電磁クラッチ２９をＯＦＦし、第７ステツプ５７で電磁
クラッチ２９に内蔵された電磁ブレーキを所定時間ＯＮ
する。

この動作によって繰出しローラ１９は停止し、紙幣２の
繰出しが停止される。繰出しローラ１９は停止制御され
ても、その慣性によって若干回動し、この回動で次の紙
幣２が載置板３の前端より若干繰出される。すなわちオ
ーバラインの状態を生じる。

０ＰＵ３９は第８ステツプ５８で第１ソレノイド１８を
ＯＮし、このＯＮで押込み板１６は収納紙幣２の最前列
を紙幣収納部１の内側に押込み、この押込みによってオ
ーバラインしていた紙幣２は内側の正常□な位置に戻さ
れる。

第９ステツプ５９で所定時間すなわち押込み板１６が押
込み動作を終了する時間を待った後、０ＰＵ３９は第１
０ステツプ６０で第２ソレノイド　１２− ３６を０ＩＦＩＦにする。これによってゲート板３３の
先端は載置板３の前端部と接して紙幣の繰出しを閉じ、
第１１ステツプ６１でゲート板３３の動作時間を待った
後、第１２ステツプ６２で第１ソレノイド１８をＯＦＦ
にする。これによって押込み板１６は元の位置に復帰し
、紙幣２の繰出しの処理を終了する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紙幣処理装置の側面図、 第２図はその制御回路ブロック図、 第３図、第４図は処理動作の７０−チャートである。 １−紙幣収納部、２−紙幣、３−載置板、６−送込みロ
ーラ、１９−繰出しローラ、３３−ゲート板、３６−第
２ソレノイド 第１図 １２ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、重ねて載置板上に収納した紙幣を前部側に押圧付勢
   して出退の移行を可能とした紙幣収納部の前部−側に、
   外部から供給される紙幣を紙幣収納部の最前部に送込む
   送込み回転体を設け、 紙幣収納部の前部他側に、この紙幣収納部に収納された
   紙幣を繰出す繰出し回転体を設け、前記載置板の前端部
   には紙幣の収納時にこの前端部を閉鎖し、繰出し時にこ
   の前端部を開放して紙幣の繰出しを許容するゲート板を
   設けた 紙幣処理装置。