JP2002286858A - 物体検知装置及び物体検知方法 - Google Patents
物体検知装置及び物体検知方法Info
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- JP2002286858A JP2002286858A JP2001093685A JP2001093685A JP2002286858A JP 2002286858 A JP2002286858 A JP 2002286858A JP 2001093685 A JP2001093685 A JP 2001093685A JP 2001093685 A JP2001093685 A JP 2001093685A JP 2002286858 A JP2002286858 A JP 2002286858A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドアハンドルの種類に係わらず一定の回路定
数で物体を確実に検知するとともに、消費電流を削減し
た物体検知装置及び物体検知方法を提供する。 【解決手段】 発光部３１は、鋸歯状波と可聴帯域を超
える繰り返し周波数の方形波との乗算波形を電圧電流変
換して、ＬＥＤ３８を駆動する。受光部２１は、ＰＤ２
２で光電変換した波形をＡＣアンプ２３で増幅し、前記
方形波の繰り返し周波数成分をＢＰＦ２４で抽出し、検
波回路２５で検波して、所定レベルを超える検波出力を
得たときに、波形整形回路２６から制御部へ出力する。
制御部２７は、発光開始から波形整形回路２６が出力す
るまでの計測時間が前回までの計測時間に基づくしきい
値を超えたときにキーレスエントリ制御部５へ物体検知
信号を出力する。キーレスエントリ制御部５は、携帯機
８と通信してＩＤコードを認証すると、アクチュエータ
７を作動させてドアロックを解除する。
数で物体を確実に検知するとともに、消費電流を削減し
た物体検知装置及び物体検知方法を提供する。 【解決手段】 発光部３１は、鋸歯状波と可聴帯域を超
える繰り返し周波数の方形波との乗算波形を電圧電流変
換して、ＬＥＤ３８を駆動する。受光部２１は、ＰＤ２
２で光電変換した波形をＡＣアンプ２３で増幅し、前記
方形波の繰り返し周波数成分をＢＰＦ２４で抽出し、検
波回路２５で検波して、所定レベルを超える検波出力を
得たときに、波形整形回路２６から制御部へ出力する。
制御部２７は、発光開始から波形整形回路２６が出力す
るまでの計測時間が前回までの計測時間に基づくしきい
値を超えたときにキーレスエントリ制御部５へ物体検知
信号を出力する。キーレスエントリ制御部５は、携帯機
８と通信してＩＤコードを認証すると、アクチュエータ
７を作動させてドアロックを解除する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式の物体検知
装置及び物体検知方法に係り、特に、バックグランドの
明るさや周囲の材質に依らず確実に物体を検知できる物
体検知装置及び物体検知方法に関する。
装置及び物体検知方法に係り、特に、バックグランドの
明るさや周囲の材質に依らず確実に物体を検知できる物
体検知装置及び物体検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両のドアを施解錠するため
キーレスリモコン送受信機を利用したキーレスエントリ
ーシステムが利用されている。キーレスリモコン送信機
には、例えばドアをロックするための押しボタンと、ド
アをアンロックするための押しボタンとが別々に２つ設
けられており、車両の近くで所望のキーが押されると、
施錠情報または解錠情報とともにＩＤ情報が付加された
電波が発射される。
キーレスリモコン送受信機を利用したキーレスエントリ
ーシステムが利用されている。キーレスリモコン送信機
には、例えばドアをロックするための押しボタンと、ド
アをアンロックするための押しボタンとが別々に２つ設
けられており、車両の近くで所望のキーが押されると、
施錠情報または解錠情報とともにＩＤ情報が付加された
電波が発射される。
【０００３】そして、車両に設けられたキーレスリモコ
ン受信機では、この電波を受信して抽出したＩＤ情報
と、予め登録されているＩＤ情報と比較し、両者が一致
した場合には、当該車両の正当な利用者であると判断し
て、ロック／アンロック動作を行うように制御するもの
である。
ン受信機では、この電波を受信して抽出したＩＤ情報
と、予め登録されているＩＤ情報と比較し、両者が一致
した場合には、当該車両の正当な利用者であると判断し
て、ロック／アンロック動作を行うように制御するもの
である。
【０００４】また近年、キーレスリモコンの押しボタン
操作を省略して、キーレス送受信機を保持した運転者が
ドアを開けるために、ドアハンドルに手をかけたことを
物体検知装置で検知し、これを契機として車両側の送受
信機と運転者の送受信機とが通信を行ってＩＤ情報を確
認し、ドアロックを解除するものがある。
操作を省略して、キーレス送受信機を保持した運転者が
ドアを開けるために、ドアハンドルに手をかけたことを
物体検知装置で検知し、これを契機として車両側の送受
信機と運転者の送受信機とが通信を行ってＩＤ情報を確
認し、ドアロックを解除するものがある。
【０００５】そして、このような物体検知装置として
は、欧州特許ＥＰ９７２８９７号が知られている。
は、欧州特許ＥＰ９７２８９７号が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の物体検知装置が組み込まれるドアハンドルには、表
面がメッキされたものや、車体と同一色に塗装されたも
の、艶消しの黒等多くの種類があり、種類によって極端
に光の反射率が異なっている。このため、ドアハンドル
及び周辺の部材の反射率によって、物体検知装置の回路
定数を変えて感度を調整しなければならないという問題
点があった。
来の物体検知装置が組み込まれるドアハンドルには、表
面がメッキされたものや、車体と同一色に塗装されたも
の、艶消しの黒等多くの種類があり、種類によって極端
に光の反射率が異なっている。このため、ドアハンドル
及び周辺の部材の反射率によって、物体検知装置の回路
定数を変えて感度を調整しなければならないという問題
点があった。
【０００７】また、従来の物体検知装置は、発光部に用
いられる発光ダイオードの駆動電流は一定レベルであっ
たので、待機時の消費電流（暗電流）が大きく、電源と
なる電池の残存容量が低下し易いという問題点があっ
た。
いられる発光ダイオードの駆動電流は一定レベルであっ
たので、待機時の消費電流（暗電流）が大きく、電源と
なる電池の残存容量が低下し易いという問題点があっ
た。
【０００８】また、従来の物体検知装置においては、長
期間使用するうちに発光ダイオードの輝度が低下して、
検知性能が低下するという問題点があった。
期間使用するうちに発光ダイオードの輝度が低下して、
検知性能が低下するという問題点があった。
【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、ドアハンドルの種類に係わらず回路
定数の変更を不要とするとともに、物体を確実に検知す
ることができる物体検知装置及び物体検知方法を提供す
ることである。
ので、その目的は、ドアハンドルの種類に係わらず回路
定数の変更を不要とするとともに、物体を確実に検知す
ることができる物体検知装置及び物体検知方法を提供す
ることである。
【００１０】また本発明の目的は、待機時の消費電流を
減少させて、電池の放電を減少させることができる物体
検知装置及び物体検知方法を提供することである。
減少させて、電池の放電を減少させることができる物体
検知装置及び物体検知方法を提供することである。
【００１１】また本発明の目的は、発光部の駆動電流を
低下させて、発光部の長寿命化を図り、部品交換を不要
とすることができる物体検知装置及び物体検知方法を提
供することである。
低下させて、発光部の長寿命化を図り、部品交換を不要
とすることができる物体検知装置及び物体検知方法を提
供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的を達成するため、発光部と、該発光部が発光し
た光を受光する受光部と、物体の有無を判定する制御部
とを備え、発光部から受光部に至る光路を物体が遮るこ
とにより物体を検知する物体検知装置において、前記発
光部は、順次強度が増加する鋸歯状波形の発光を所定の
周期で繰り返し、前記受光部は、前記発光部が発光を始
めてから受光の強度が所定値に達するまでの時間を示す
信号を発生し、前記制御部は、発光開始から前記信号が
発生されるまでの時間を前記周期毎に計測し、前回まで
の計測時間に基づくしきい値を新たな計測時間が超えた
ときに物体を検知したと判定することを要旨とする物体
検知装置である。
上記目的を達成するため、発光部と、該発光部が発光し
た光を受光する受光部と、物体の有無を判定する制御部
とを備え、発光部から受光部に至る光路を物体が遮るこ
とにより物体を検知する物体検知装置において、前記発
光部は、順次強度が増加する鋸歯状波形の発光を所定の
周期で繰り返し、前記受光部は、前記発光部が発光を始
めてから受光の強度が所定値に達するまでの時間を示す
信号を発生し、前記制御部は、発光開始から前記信号が
発生されるまでの時間を前記周期毎に計測し、前回まで
の計測時間に基づくしきい値を新たな計測時間が超えた
ときに物体を検知したと判定することを要旨とする物体
検知装置である。
【００１３】請求項２記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項１記載の物体検知装置において、前記制
御部は、受光部が受光した光の強度が所定値に達したと
きに、当該周期における前記発光部の発光を中断するこ
とを要旨とする。
るため、請求項１記載の物体検知装置において、前記制
御部は、受光部が受光した光の強度が所定値に達したと
きに、当該周期における前記発光部の発光を中断するこ
とを要旨とする。
【００１４】請求項３記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項１または請求項２記載の物体検知装置に
おいて、前記発光部が発する光は、可聴帯域を超える周
波数で変調され、前記受光部は、受光した光の強度の前
記変調成分を増幅して、受光の強度を判定することを要
旨とする。
るため、請求項１または請求項２記載の物体検知装置に
おいて、前記発光部が発する光は、可聴帯域を超える周
波数で変調され、前記受光部は、受光した光の強度の前
記変調成分を増幅して、受光の強度を判定することを要
旨とする。
【００１５】請求項４記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載
の物体検知装置において、前記発光部と前記受光部との
間の光路には、少なくとも１つの反射部材が配置され、
検知対象の物体が存在しないときには、前記発光部から
の光は前記反射部材を介して前記受光部へ入射すること
を要旨とする。
るため、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載
の物体検知装置において、前記発光部と前記受光部との
間の光路には、少なくとも１つの反射部材が配置され、
検知対象の物体が存在しないときには、前記発光部から
の光は前記反射部材を介して前記受光部へ入射すること
を要旨とする。
【００１６】請求項５記載の発明は、上記目的を達成す
るため、発光部と、該発光部が発光した光を受光する受
光部と、物体の有無を判定する制御部とを備えた物体検
知装置における物体検知方法であって、前記発光部は、
順次強度が増加する鋸歯状波形の発光を行い、前記受光
部は、前記発光部が発光を始めてから受光の強度が所定
値に達するまでの時間を示す信号を発生し、前記制御部
は、発光開始から前記信号が発生されるまでの時間を計
測し、前回までの計測時間に基づくしきい値を新たな計
測時間が超えたときに物体を検知したと判定することを
要旨とする物体検知方法である。
るため、発光部と、該発光部が発光した光を受光する受
光部と、物体の有無を判定する制御部とを備えた物体検
知装置における物体検知方法であって、前記発光部は、
順次強度が増加する鋸歯状波形の発光を行い、前記受光
部は、前記発光部が発光を始めてから受光の強度が所定
値に達するまでの時間を示す信号を発生し、前記制御部
は、発光開始から前記信号が発生されるまでの時間を計
測し、前回までの計測時間に基づくしきい値を新たな計
測時間が超えたときに物体を検知したと判定することを
要旨とする物体検知方法である。
【００１７】請求項６記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項５記載の物体検知方法において、前記制
御部は、受光部が受光した光の強度が所定値に達したと
きに、当該周期における前記発光部の発光を中断するこ
とを要旨とする。
るため、請求項５記載の物体検知方法において、前記制
御部は、受光部が受光した光の強度が所定値に達したと
きに、当該周期における前記発光部の発光を中断するこ
とを要旨とする。
【００１８】請求項７記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項５または請求項６記載の物体検知方法に
おいて、前記発光部が発する光は、可聴帯域を超える周
波数で変調され、前記受光部は、受光した光の強度の前
記変調成分を増幅して、受光の強度を判定することを要
旨とする。
るため、請求項５または請求項６記載の物体検知方法に
おいて、前記発光部が発する光は、可聴帯域を超える周
波数で変調され、前記受光部は、受光した光の強度の前
記変調成分を増幅して、受光の強度を判定することを要
旨とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に図面を参照して、本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る物体
検知装置の実施形態を適用した自動車用キーレスエント
リシステムの全体構成を示すシステム構成図である。同
図において、キーレスエントリシステム１は、ユーザの
手が運転席ドアの図示しないアウトサイドハンドルに掛
かったことを検知する物体検知装置２と、物体検知装置
２がユーザの手を検知したとき後述する携帯機８との通
信を行ってＩＤコードを受信する送受信部３と、照合用
のＩＤコードを記憶するコード記憶部４と、ＩＤコード
の照合及びキーレスエントリシステム全体を制御するキ
ーレスエントリ制御部５と、ＩＤコードの照合結果が正
しければ解錠信号を出力する施解錠信号出力部６と、施
解錠信号出力部６から出力される施錠信号／解錠信号に
より図示しない運転席ドアの施解錠を行うアクチュエー
タ７と、ユーザが携帯する携帯機８とを備えている。
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る物体
検知装置の実施形態を適用した自動車用キーレスエント
リシステムの全体構成を示すシステム構成図である。同
図において、キーレスエントリシステム１は、ユーザの
手が運転席ドアの図示しないアウトサイドハンドルに掛
かったことを検知する物体検知装置２と、物体検知装置
２がユーザの手を検知したとき後述する携帯機８との通
信を行ってＩＤコードを受信する送受信部３と、照合用
のＩＤコードを記憶するコード記憶部４と、ＩＤコード
の照合及びキーレスエントリシステム全体を制御するキ
ーレスエントリ制御部５と、ＩＤコードの照合結果が正
しければ解錠信号を出力する施解錠信号出力部６と、施
解錠信号出力部６から出力される施錠信号／解錠信号に
より図示しない運転席ドアの施解錠を行うアクチュエー
タ７と、ユーザが携帯する携帯機８とを備えている。
【００２０】携帯機８は、制御部９と送受信部１０とＩ
Ｄコードを記憶するコード記憶部１１とを備え、車両側
の送受信部３からの問い合わせに対して、ＩＤコードを
含む情報を送信するものである。
Ｄコードを記憶するコード記憶部１１とを備え、車両側
の送受信部３からの問い合わせに対して、ＩＤコードを
含む情報を送信するものである。
【００２１】物体検知装置２は、順次強度が増加する鋸
歯状波形の発光を所定の周期で繰り返す発光部３１と、
発光部３１が発した光を受光して発光部３１が発光を始
めてから受光の強度が所定値に達するまでの時間を示す
信号を発生する受光部２１と、発光部３１の発光開始か
ら受光部２１が前記信号を発生するまでの時間を所定の
周期毎に計測し、前回までの計測時間に基づくしきい値
を新たな計測時間が超えたときに物体を検知したと判定
する制御部２７と、を備えている。
歯状波形の発光を所定の周期で繰り返す発光部３１と、
発光部３１が発した光を受光して発光部３１が発光を始
めてから受光の強度が所定値に達するまでの時間を示す
信号を発生する受光部２１と、発光部３１の発光開始か
ら受光部２１が前記信号を発生するまでの時間を所定の
周期毎に計測し、前回までの計測時間に基づくしきい値
を新たな計測時間が超えたときに物体を検知したと判定
する制御部２７と、を備えている。
【００２２】発光部３１は、制御部２７が発する所定周
期の繰り返し信号により鋸歯状波形を発生する鋸歯状波
発生回路３２と、鋸歯状波の緩衝増幅器であるバッファ
アンプ（Ｂ）３３と、可聴帯域を超える周波数（例えば
数十ｋＨｚ）の方形波を発生する方形波発生回路３４
と、方形波の緩衝増幅器であるバッファアンプ（Ｂ）３
５と、バッファアンプ３３の出力をバッファアンプ３５
の出力で変調するために両バッファアンプ３３と３５と
の出力を接続する接続点３６と、接続点３６の電圧値を
発光ダイオード３８の駆動電流に変換する電圧電流変換
回路３７と、方形波で変調されるとともに順次強度が増
加する鋸歯状波形の発光を所定の周期で繰り返す発光ダ
イオード（以下、ＬＥＤと略す）３８とを備えている。
期の繰り返し信号により鋸歯状波形を発生する鋸歯状波
発生回路３２と、鋸歯状波の緩衝増幅器であるバッファ
アンプ（Ｂ）３３と、可聴帯域を超える周波数（例えば
数十ｋＨｚ）の方形波を発生する方形波発生回路３４
と、方形波の緩衝増幅器であるバッファアンプ（Ｂ）３
５と、バッファアンプ３３の出力をバッファアンプ３５
の出力で変調するために両バッファアンプ３３と３５と
の出力を接続する接続点３６と、接続点３６の電圧値を
発光ダイオード３８の駆動電流に変換する電圧電流変換
回路３７と、方形波で変調されるとともに順次強度が増
加する鋸歯状波形の発光を所定の周期で繰り返す発光ダ
イオード（以下、ＬＥＤと略す）３８とを備えている。
【００２３】受光部２１は、ＬＥＤ３８の発する光の波
長を検出することができるフォトダイオード（以下、Ｐ
Ｄと略す）２２と、交流アンプ（ＡＣアンプ）２３と、
方形波発生回路３４が発生する方形波の繰り返し周波数
を通過帯域とする帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）２４と、
検波回路２５と、発光部３１が発光を始めてから受光の
強度が所定値に達するまでの時間を示す信号を制御部２
７へ出力する波形整形回路２６と、を備えている。
長を検出することができるフォトダイオード（以下、Ｐ
Ｄと略す）２２と、交流アンプ（ＡＣアンプ）２３と、
方形波発生回路３４が発生する方形波の繰り返し周波数
を通過帯域とする帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）２４と、
検波回路２５と、発光部３１が発光を始めてから受光の
強度が所定値に達するまでの時間を示す信号を制御部２
７へ出力する波形整形回路２６と、を備えている。
【００２４】ここで、繰り返しの所定周期を２５ｍＳ、
ＬＥＤ３８の最大発光時間を５ｍＳ、発光休止時間を２
０ｍＳとすれば、鋸歯状波発生回路３２の出力波形は、
図３（ａ）となり、方形波発生回路３４の出力波形は、
図３（ｂ）となる。従って、図３（ａ）の波形と図３
（ｂ）の波形とのアナログ的な乗算結果である接続点３
６の波形は、図３（ｃ）となり、この電圧波形を電流変
換したものがＬＥＤ３８の駆動電流となる。尚実施形態
では、方形波の繰り返し周波数を４０ｋＨｚ（周期２５
μＳ）、デューティ比５０％としているので、ＬＥＤ３
８は、１２．５μＳの点灯と、１２．５μＳの消灯とを
繰り返しながら、順次発光強度が高くなるように駆動さ
れる。ＬＥＤ３８が発する光の波長は、特に限定されな
いが、本実施形態では、赤外光としている。
ＬＥＤ３８の最大発光時間を５ｍＳ、発光休止時間を２
０ｍＳとすれば、鋸歯状波発生回路３２の出力波形は、
図３（ａ）となり、方形波発生回路３４の出力波形は、
図３（ｂ）となる。従って、図３（ａ）の波形と図３
（ｂ）の波形とのアナログ的な乗算結果である接続点３
６の波形は、図３（ｃ）となり、この電圧波形を電流変
換したものがＬＥＤ３８の駆動電流となる。尚実施形態
では、方形波の繰り返し周波数を４０ｋＨｚ（周期２５
μＳ）、デューティ比５０％としているので、ＬＥＤ３
８は、１２．５μＳの点灯と、１２．５μＳの消灯とを
繰り返しながら、順次発光強度が高くなるように駆動さ
れる。ＬＥＤ３８が発する光の波長は、特に限定されな
いが、本実施形態では、赤外光としている。
【００２５】次に、図２のフローチャートを参照して、
上記構成の物体検知装置２の動作を説明する。尚、物体
検知装置２の制御部２７は、マイクロコンピュータで構
成され、０から１５を循環する制御変数ｉと、過去１６
回の計測時間を記憶するための記憶領域と、書換可能な
しきい値記憶領域と、３つのフラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３と
を用いている。
上記構成の物体検知装置２の動作を説明する。尚、物体
検知装置２の制御部２７は、マイクロコンピュータで構
成され、０から１５を循環する制御変数ｉと、過去１６
回の計測時間を記憶するための記憶領域と、書換可能な
しきい値記憶領域と、３つのフラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３と
を用いている。
【００２６】制御変数ｉは、４ビットのソフトウェアカ
ウンタとして構成され、直近の１６サンプルの計測時間
Δｔｉ の記憶及び読み出しのためのものである。フラ
グＦ１は、今回の計測周期において、しきい値Ｔthを超
える計測時間Δｔｉ を得たときに”１”にセットさ
れ、しきい値Ｔth以下の時に、”０”にセットされるフ
ラグである。同様にフラグＦ２、Ｆ３は、それぞれ前
回、前々回の周期において、しきい値Ｔthを超える計測
時間Δｔｉ を得たときに”１”にセットされ、しきい
値Ｔth以下の時に、”０”にセットされるフラグであ
る。従って、Ｆ１＝Ｆ２＝Ｆ３＝１であれば、３回連続
してしきい値Ｔthを超えたことになる。
ウンタとして構成され、直近の１６サンプルの計測時間
Δｔｉ の記憶及び読み出しのためのものである。フラ
グＦ１は、今回の計測周期において、しきい値Ｔthを超
える計測時間Δｔｉ を得たときに”１”にセットさ
れ、しきい値Ｔth以下の時に、”０”にセットされるフ
ラグである。同様にフラグＦ２、Ｆ３は、それぞれ前
回、前々回の周期において、しきい値Ｔthを超える計測
時間Δｔｉ を得たときに”１”にセットされ、しきい
値Ｔth以下の時に、”０”にセットされるフラグであ
る。従って、Ｆ１＝Ｆ２＝Ｆ３＝１であれば、３回連続
してしきい値Ｔthを超えたことになる。
【００２７】図２において、まず、制御部２７から発光
部へ与えられる信号により、鋸歯状波発生回路３２の出
力が上昇し始めて、ＬＥＤ３８が発光を始める（ステッ
プＳ１０）。次いで、制御部２７で５ｍＳ間のソフトウ
ェアタイマーをスタートさせ（ステップＳ１２）、受光
部から制御部に対して、受光した光の強度が所定値に達
するまでの計測時間を示す信号が出力されるか（ステッ
プＳ１４）、或いは５ｍＳのタイマがタイムアップ（ス
テップＳ４２）するまでループして待つ。
部へ与えられる信号により、鋸歯状波発生回路３２の出
力が上昇し始めて、ＬＥＤ３８が発光を始める（ステッ
プＳ１０）。次いで、制御部２７で５ｍＳ間のソフトウ
ェアタイマーをスタートさせ（ステップＳ１２）、受光
部から制御部に対して、受光した光の強度が所定値に達
するまでの計測時間を示す信号が出力されるか（ステッ
プＳ１４）、或いは５ｍＳのタイマがタイムアップ（ス
テップＳ４２）するまでループして待つ。
【００２８】５ｍＳのタイマがタイムアップするという
ことは、５ｍＳの最大発光強度においても受光部が所定
レベルを超える受光強度が得られなかったことになり、
即ち発光部と受光部との間に物体が存在すると判定す
る。かくしてステップＳ４２の判定がＹｅｓであれば、
消費電流を削減するため発光ダイオードをオフし（ステ
ップＳ４４）、フラグＦ３，Ｆ２，Ｆ１をリセットして
（ステップＳ４６）、ステップＳ２６へ分岐する。
ことは、５ｍＳの最大発光強度においても受光部が所定
レベルを超える受光強度が得られなかったことになり、
即ち発光部と受光部との間に物体が存在すると判定す
る。かくしてステップＳ４２の判定がＹｅｓであれば、
消費電流を削減するため発光ダイオードをオフし（ステ
ップＳ４４）、フラグＦ３，Ｆ２，Ｆ１をリセットして
（ステップＳ４６）、ステップＳ２６へ分岐する。
【００２９】受光部が信号を出力するとステップＳ１４
の判定結果がＹｅｓとなり、次いで４ビットのカウンタ
ｉの内容を１だけ増加し（ステップＳ１６）、発光ダイ
オードが点灯を始めてから信号が出力されるまでの計測
時間をΔｔｉ として格納し（ステップＳ１８）、消費
電流を節約するため発光ダイオードを消灯する（ステッ
プＳ２０）。
の判定結果がＹｅｓとなり、次いで４ビットのカウンタ
ｉの内容を１だけ増加し（ステップＳ１６）、発光ダイ
オードが点灯を始めてから信号が出力されるまでの計測
時間をΔｔｉ として格納し（ステップＳ１８）、消費
電流を節約するため発光ダイオードを消灯する（ステッ
プＳ２０）。
【００３０】次いで、Δｔｉ がしきい値Ｔthを超えて
いるか否かを判定し（ステップＳ２２）、しきい値Ｔth
を超えていなければ、Ｆ３←Ｆ２、Ｆ２←Ｆ１、Ｆ１
←”０”の移送を行って（ステップＳ２４）。ステップ
Ｓ３２へ分岐する。
いるか否かを判定し（ステップＳ２２）、しきい値Ｔth
を超えていなければ、Ｆ３←Ｆ２、Ｆ２←Ｆ１、Ｆ１
←”０”の移送を行って（ステップＳ２４）。ステップ
Ｓ３２へ分岐する。
【００３１】ステップＳ２２の判定で、計測時間Δｔ
ｉ がしきい値Ｔthを超えていれば、Ｆ３←Ｆ２、Ｆ２
←Ｆ１、Ｆ１←”１”の移送を行って（ステップＳ２
６）、３回連続してしきい値を超えたかどうか、即ちＦ
１、Ｆ２、Ｆ３が全て１かどうかの判定を行う（ステッ
プＳ２８）。３回連続してしきい値を超えていれば、制
御部２７からキーレスエントリ制御部５へ物体検知信号
を出力して（ステップＳ３０）、ステップ３２へ進む。
ｉ がしきい値Ｔthを超えていれば、Ｆ３←Ｆ２、Ｆ２
←Ｆ１、Ｆ１←”１”の移送を行って（ステップＳ２
６）、３回連続してしきい値を超えたかどうか、即ちＦ
１、Ｆ２、Ｆ３が全て１かどうかの判定を行う（ステッ
プＳ２８）。３回連続してしきい値を超えていれば、制
御部２７からキーレスエントリ制御部５へ物体検知信号
を出力して（ステップＳ３０）、ステップ３２へ進む。
【００３２】この物体検知信号を受けたキーレスエント
リ制御部５は、送受信部３からユーザの携帯機８に対し
て、ＩＤコードの問い合わせ信号を送信し、携帯機８か
ら応答されたＩＤコードを含む信号を送受信部３で受信
する。そして、コード記憶部４に記憶された登録済みの
ＩＤコードのいずれかに一致していれば、施解錠信号出
力部６からアクチュエータ７に解錠信号を出力し、ドア
ロックが解除される。
リ制御部５は、送受信部３からユーザの携帯機８に対し
て、ＩＤコードの問い合わせ信号を送信し、携帯機８か
ら応答されたＩＤコードを含む信号を送受信部３で受信
する。そして、コード記憶部４に記憶された登録済みの
ＩＤコードのいずれかに一致していれば、施解錠信号出
力部６からアクチュエータ７に解錠信号を出力し、ドア
ロックが解除される。
【００３３】ステップＳ２８の判定において、Ｆ１、Ｆ
２、Ｆ３のいずれかが０であれば、３回連続してしきい
値を超えていないので、ステップＳ３２へ分岐する。
２、Ｆ３のいずれかが０であれば、３回連続してしきい
値を超えていないので、ステップＳ３２へ分岐する。
【００３４】ステップＳ３２においては、５ｍＳタイム
アップするまでセルフループして待つ。５ｍＳタイムア
ップすると、過去１６回分の計測時間Δｔｉ 〜Δｔ
ｉ−１ ５から平均値Δｔmeanを算出し（ステップＳ３
４）、平均値Δｔmeanに基づいてしきい値Ｔthを算出し
て、しきい値Ｔthを更新する（ステップＳ３６）。
アップするまでセルフループして待つ。５ｍＳタイムア
ップすると、過去１６回分の計測時間Δｔｉ 〜Δｔ
ｉ−１ ５から平均値Δｔmeanを算出し（ステップＳ３
４）、平均値Δｔmeanに基づいてしきい値Ｔthを算出し
て、しきい値Ｔthを更新する（ステップＳ３６）。
【００３５】次いで、２０ｍＳの休止のために、２０ｍ
Ｓのタイマをスタートさせ（ステップＳ３８）、２０ｍ
Ｓがタイムアップしたかどうかをループして待つ（ステ
ップＳ４０）。制御部２７は、この２０ｍＳのタイマが
タイムアップするまでスリープモードとなって、電流消
費を極めて少量に抑制する。２０ｍＳのタイマがタイム
アップすると、ステップＳ１０へ分岐してＬＥＤの点灯
を始める。
Ｓのタイマをスタートさせ（ステップＳ３８）、２０ｍ
Ｓがタイムアップしたかどうかをループして待つ（ステ
ップＳ４０）。制御部２７は、この２０ｍＳのタイマが
タイムアップするまでスリープモードとなって、電流消
費を極めて少量に抑制する。２０ｍＳのタイマがタイム
アップすると、ステップＳ１０へ分岐してＬＥＤの点灯
を始める。
【００３６】本発明においては、このような前回までの
計測時間Δｔｉ 〜Δｔｉ−１５の平均値Δｔmeanに基
づいて、ダイナミックなしきい値Ｔthを設定して、物体
の有無を判定するようにしたので、ドアハンドル及びそ
の周辺の部材の表面処理の種類、即ち、メッキ処理、車
体と同色の塗装、艶消しの黒等に依らず、正確に物体を
検知することができる。
計測時間Δｔｉ 〜Δｔｉ−１５の平均値Δｔmeanに基
づいて、ダイナミックなしきい値Ｔthを設定して、物体
の有無を判定するようにしたので、ドアハンドル及びそ
の周辺の部材の表面処理の種類、即ち、メッキ処理、車
体と同色の塗装、艶消しの黒等に依らず、正確に物体を
検知することができる。
【００３７】図４は、実施形態の波形例を示す図であ
る。ＬＥＤ３８とＰＤ２２との間に物体がない場合に
は、ＬＥＤ３８から発せられた光が遮られることなく直
接ＰＤ２２へ入射するので、検波回路２５の出力が所定
レベルに達したかどうかを判定する波形整形回路２６
は、Δｔ１、Δｔ２という極めて短時間で出力する。こ
れに対して、ＬＥＤ３８とＰＤ２２との間に物体がある
場合、Δｔ３のように５ｍＳのタイムアップをするか、
或いは物体の反射光が多い場合には、Δｔ４のように検
出される。
る。ＬＥＤ３８とＰＤ２２との間に物体がない場合に
は、ＬＥＤ３８から発せられた光が遮られることなく直
接ＰＤ２２へ入射するので、検波回路２５の出力が所定
レベルに達したかどうかを判定する波形整形回路２６
は、Δｔ１、Δｔ２という極めて短時間で出力する。こ
れに対して、ＬＥＤ３８とＰＤ２２との間に物体がある
場合、Δｔ３のように５ｍＳのタイムアップをするか、
或いは物体の反射光が多い場合には、Δｔ４のように検
出される。
【００３８】図５は、本発明に係る物体検知装置の実装
状態を説明する斜視組立図であり、右ハンドル自動車の
運転席ドアに実装する例を示している。
状態を説明する斜視組立図であり、右ハンドル自動車の
運転席ドアに実装する例を示している。
【００３９】図５において、ドアハンドルの把持部であ
るグリップ５１とグリップ５１を図示しないドアに取り
付けるためのベース５２とのには、手を入れるスペース
５８が形成される。そして、このスペース５８を前後に
挟んでＬＥＤ３８とＰＤ２２とを対向配置するために、
ベース５２に凹部５２ａ、５２ｂが設けられている。凹
部５２ａには、ＬＥＤ３８が填め込まれ、凹部５２ｂに
はＰＤ２２が填め込まれる。そして、ベース５２に対し
て上方より嵌合するホルダ５３によりＬＥＤ３８及びＰ
Ｄ２２が固定される。
るグリップ５１とグリップ５１を図示しないドアに取り
付けるためのベース５２とのには、手を入れるスペース
５８が形成される。そして、このスペース５８を前後に
挟んでＬＥＤ３８とＰＤ２２とを対向配置するために、
ベース５２に凹部５２ａ、５２ｂが設けられている。凹
部５２ａには、ＬＥＤ３８が填め込まれ、凹部５２ｂに
はＰＤ２２が填め込まれる。そして、ベース５２に対し
て上方より嵌合するホルダ５３によりＬＥＤ３８及びＰ
Ｄ２２が固定される。
【００４０】またベース５２の裏面中央部には、略方形
の凹部５２ｃが設けられ、この凹部５２ｃには、物体検
知装置のＬＥＤ３８とＰＤ２２とを除く回路素子を実装
したプリント配線基板（ＰＣＢ）５４が填め込まれ、カ
バー５５で覆われるようになっている。そして、ＬＥＤ
３８及びＰＤ２２とＰＣＢ５４とは、それぞれコード５
６、５７で接続されている。またＰＣＢ５４と図外のキ
ーレスエントリ制御部とは、図示しないケーブルで接続
されるようになっている。
の凹部５２ｃが設けられ、この凹部５２ｃには、物体検
知装置のＬＥＤ３８とＰＤ２２とを除く回路素子を実装
したプリント配線基板（ＰＣＢ）５４が填め込まれ、カ
バー５５で覆われるようになっている。そして、ＬＥＤ
３８及びＰＤ２２とＰＣＢ５４とは、それぞれコード５
６、５７で接続されている。またＰＣＢ５４と図外のキ
ーレスエントリ制御部とは、図示しないケーブルで接続
されるようになっている。
【００４１】図６は、物体検知装置のＬＥＤ３８とＰＤ
２２との間の各種光路の構成例を示す平面図であり、各
光路は２点鎖線で表示されている。
２２との間の各種光路の構成例を示す平面図であり、各
光路は２点鎖線で表示されている。
【００４２】図６（ａ）は、グリップ５１とベース５２
との間の手を入れるスペース５８を前後に縦断するよう
にＬＥＤ３８とＰＤ２２とを配設した例であるり、図５
に対応する。
との間の手を入れるスペース５８を前後に縦断するよう
にＬＥＤ３８とＰＤ２２とを配設した例であるり、図５
に対応する。
【００４３】図６（ｂ）は、グリップ５１の内面に反射
部材６０を設け、ＬＥＤ３８とＰＤ２２とをベース５２
に配設した例を示している。この例によれば、ＬＥＤ３
８から発した光が反射部材６０で反射し、反射部材６０
からＰＤ２２へ入射するので、グリップ５１とベース５
２との間の手を入れるスペース５８を斜めに横断する光
路を構成する。
部材６０を設け、ＬＥＤ３８とＰＤ２２とをベース５２
に配設した例を示している。この例によれば、ＬＥＤ３
８から発した光が反射部材６０で反射し、反射部材６０
からＰＤ２２へ入射するので、グリップ５１とベース５
２との間の手を入れるスペース５８を斜めに横断する光
路を構成する。
【００４４】図６（ｃ）は、グリップ５１の内面に２つ
の反射部材６２、６３を設け、ＬＥＤ３８とＰＤ２２と
をベース５２に配設して、略３角形の光路を形成した例
を示している。この例によれば、ＬＥＤ３８とＰＤ２２
とをスペース５８の中央部に対向するベース５２に配設
するとともに、反射部材６１、６４を備える透明なキャ
ップ６５によりＬＥＤ３８とＰＤ２２との入出射面を覆
っている。そして、ＬＥＤ３８から出射した光は、反射
部材６１、反射部材６２、反射部材６３、反射部材６４
の順で順次反射されて、ＰＤ２２へ入射する光路を構成
する。
の反射部材６２、６３を設け、ＬＥＤ３８とＰＤ２２と
をベース５２に配設して、略３角形の光路を形成した例
を示している。この例によれば、ＬＥＤ３８とＰＤ２２
とをスペース５８の中央部に対向するベース５２に配設
するとともに、反射部材６１、６４を備える透明なキャ
ップ６５によりＬＥＤ３８とＰＤ２２との入出射面を覆
っている。そして、ＬＥＤ３８から出射した光は、反射
部材６１、反射部材６２、反射部材６３、反射部材６４
の順で順次反射されて、ＰＤ２２へ入射する光路を構成
する。
【００４５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、発光部
と、該発光部が発光した光を受光する受光部と、物体の
有無を判定する制御部とを備え、発光部から受光部に至
る光路を物体が遮ることにより物体を検知する物体検知
装置において、前記発光部は、順次強度が増加する鋸歯
状波形の発光を所定の周期で繰り返し、前記受光部は、
前記発光部が発光を始めてから受光の強度が所定値に達
するまでの時間を示す信号を発生し、前記制御部は、発
光開始から前記信号が発生されるまでの時間を前記周期
毎に計測し、前回までの計測時間に基づくしきい値を新
たな計測時間が超えたときに物体を検知したと判定する
ようにしたので、ドアハンドルの種類に係わらず回路定
数の変更を不要とするとともに、物体を確実に検知する
ことができる物体検知装置を提供することができるとい
う効果がある。
と、該発光部が発光した光を受光する受光部と、物体の
有無を判定する制御部とを備え、発光部から受光部に至
る光路を物体が遮ることにより物体を検知する物体検知
装置において、前記発光部は、順次強度が増加する鋸歯
状波形の発光を所定の周期で繰り返し、前記受光部は、
前記発光部が発光を始めてから受光の強度が所定値に達
するまでの時間を示す信号を発生し、前記制御部は、発
光開始から前記信号が発生されるまでの時間を前記周期
毎に計測し、前回までの計測時間に基づくしきい値を新
たな計測時間が超えたときに物体を検知したと判定する
ようにしたので、ドアハンドルの種類に係わらず回路定
数の変更を不要とするとともに、物体を確実に検知する
ことができる物体検知装置を提供することができるとい
う効果がある。
【００４６】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、前記制御部は、受光部が受光
した光の強度が所定値に達したときに、当該周期におけ
る前記発光部の発光を中断するようにしたので、発光素
子の通電電流が削減され、発光素子の寿命を伸延して交
換を不要にするとともに、物体検知装置の待機時の消費
電流を削減して、バッテリの負担を軽減することができ
るという効果がある。
載の発明の効果に加えて、前記制御部は、受光部が受光
した光の強度が所定値に達したときに、当該周期におけ
る前記発光部の発光を中断するようにしたので、発光素
子の通電電流が削減され、発光素子の寿命を伸延して交
換を不要にするとともに、物体検知装置の待機時の消費
電流を削減して、バッテリの負担を軽減することができ
るという効果がある。
【００４７】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは請求項２記載の発明の効果に加えて、前記発光部が
発する光は、可聴帯域を超える周波数で変調され、前記
受光部は、受光した光の強度の前記変調成分を増幅し
て、受光の強度を判定するようにしたので、特に光学フ
ィルタ等を設けることなく、外来光の影響を除去して信
頼性の高い物体検知装置を提供することができるという
効果がある。
たは請求項２記載の発明の効果に加えて、前記発光部が
発する光は、可聴帯域を超える周波数で変調され、前記
受光部は、受光した光の強度の前記変調成分を増幅し
て、受光の強度を判定するようにしたので、特に光学フ
ィルタ等を設けることなく、外来光の影響を除去して信
頼性の高い物体検知装置を提供することができるという
効果がある。
【００４８】請求項４記載の発明によれば、請求項１な
いし請求項３に記載の発明の効果に加えて、前記発光部
と前記受光部との間の光路には、少なくとも１つの反射
部材が配置され、検知対象の物体が存在しないときに
は、前記発光部からの光は前記反射部材を介して前記受
光部へ入射するようにしたので、発光部と受光部との実
装位置の制約が少なくなり、自由度の高い配置を行うこ
とができるという効果がある。
いし請求項３に記載の発明の効果に加えて、前記発光部
と前記受光部との間の光路には、少なくとも１つの反射
部材が配置され、検知対象の物体が存在しないときに
は、前記発光部からの光は前記反射部材を介して前記受
光部へ入射するようにしたので、発光部と受光部との実
装位置の制約が少なくなり、自由度の高い配置を行うこ
とができるという効果がある。
【００４９】請求項５記載の発明によれば、発光部と、
該発光部が発光した光を受光する受光部と、物体の有無
を判定する制御部とを備えた物体検知装置における物体
検知方法であって、前記発光部は、順次強度が増加する
鋸歯状波形の発光を行い、前記受光部は、前記発光部が
発光を始めてから受光の強度が所定値に達するまでの時
間を示す信号を発生し、前記制御部は、発光開始から前
記信号が発生されるまでの時間を計測し、前回までの計
測時間に基づくしきい値を新たな計測時間が超えたとき
に物体を検知したと判定するようにしたので、ドアハン
ドルの種類に係わらず回路定数の変更を不要とするとと
もに、物体を確実に検知することができる物体検知方法
を提供することができるという効果がある。
該発光部が発光した光を受光する受光部と、物体の有無
を判定する制御部とを備えた物体検知装置における物体
検知方法であって、前記発光部は、順次強度が増加する
鋸歯状波形の発光を行い、前記受光部は、前記発光部が
発光を始めてから受光の強度が所定値に達するまでの時
間を示す信号を発生し、前記制御部は、発光開始から前
記信号が発生されるまでの時間を計測し、前回までの計
測時間に基づくしきい値を新たな計測時間が超えたとき
に物体を検知したと判定するようにしたので、ドアハン
ドルの種類に係わらず回路定数の変更を不要とするとと
もに、物体を確実に検知することができる物体検知方法
を提供することができるという効果がある。
【００５０】請求項６記載の発明によれば、請求項５に
記載の発明の効果に加えて、前記制御部は、受光部が受
光した光の強度が所定値に達したときに、当該周期にお
ける前記発光部の発光を中断するようにしたので、発光
素子の通電電流が削減され、発光素子の寿命を伸延して
交換を不要にするとともに、物体検知装置の待機時の消
費電流を削減して、バッテリの負担を軽減することがで
きるという効果がある。
記載の発明の効果に加えて、前記制御部は、受光部が受
光した光の強度が所定値に達したときに、当該周期にお
ける前記発光部の発光を中断するようにしたので、発光
素子の通電電流が削減され、発光素子の寿命を伸延して
交換を不要にするとともに、物体検知装置の待機時の消
費電流を削減して、バッテリの負担を軽減することがで
きるという効果がある。
【００５１】請求項７記載の発明によれば、請求項５ま
たは請求項６に記載の発明の効果に加えて、前記発光部
が発する光は、可聴帯域を超える周波数で変調され、前
記受光部は、受光した光の強度の前記変調成分を増幅し
て、受光の強度を判定するようにしたので、特に光学フ
ィルタ等を設けることなく、外来光の影響を除去して信
頼性の高い物体検知方法を提供することができるという
効果がある。
たは請求項６に記載の発明の効果に加えて、前記発光部
が発する光は、可聴帯域を超える周波数で変調され、前
記受光部は、受光した光の強度の前記変調成分を増幅し
て、受光の強度を判定するようにしたので、特に光学フ
ィルタ等を設けることなく、外来光の影響を除去して信
頼性の高い物体検知方法を提供することができるという
効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物体検知装置の実施形態を適用し
た自動車用キーレスエントリシステムの全体構成を示す
システム構成図である。
た自動車用キーレスエントリシステムの全体構成を示す
システム構成図である。
【図２】物体検知装置の実施形態の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】物体検知装置の実施形態の動作を説明する波形
図である。
図である。
【図４】物体検知装置の実施形態の動作を説明する波形
図である。
図である。
【図５】物体検知装置の実装状態を説明する斜視組立図
である。
である。
【図６】物体検知装置の各種実装状態を説明する平面図
である。
である。
１ キーレスエントリシステム ２ 物体検知装置 ３ 送受信部 ４ コード記憶部 ５ キーレスエントリ制御部 ６ 施解錠信号出力部 ７ アクチュエータ ８ 携帯機 ９ 制御部 １０ 送受信部 １１ コード記憶部 ２１ 受光部 ２２ フォトダイオード（ＰＤ） ２３ ＡＣアンプ ２４ 帯域フィルタ（ＢＰＦ） ２５ 検波回路 ２６ 波形整形回路 ２７ 制御部 ３１ 発光部 ３２ 鋸歯状波発生回路 ３３ バッファ（Ｂ） ３４ 方形波発生回路 ３５ バッファ（Ｂ） ３６ 接続点 ３７ 電圧電流変換回路 ３８ 発光ダイオード（ＬＥＤ）
Claims (7)
- 【請求項１】 発光部と、該発光部が発光した光を受光
する受光部と、物体の有無を判定する制御部とを備え、
発光部から受光部に至る光路を物体が遮ることにより物
体を検知する物体検知装置において、 前記発光部は、順次強度が増加する鋸歯状波形の発光を
所定の周期で繰り返し、 前記受光部は、前記発光部が発光を始めてから受光の強
度が所定値に達するまでの時間を示す信号を発生し、 前記制御部は、発光開始から前記信号が発生されるまで
の時間を前記周期毎に計測し、前回までの計測時間に基
づくしきい値を新たな計測時間が超えたときに物体を検
知したと判定することを特徴とする物体検知装置。 - 【請求項２】 前記制御部は、受光部が受光した光の強
度が所定値に達したときに、当該周期における前記発光
部の発光を中断することを特徴とする請求項１記載の物
体検知装置。 - 【請求項３】 前記発光部が発する光は、可聴帯域を超
える周波数で変調され、前記受光部は、受光した光の強
度の前記変調成分を増幅して、受光の強度を判定するこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の物体検知
装置。 - 【請求項４】 前記発光部と前記受光部との間の光路に
は、少なくとも１つの反射部材が配置され、検知対象の
物体が存在しないときには、前記発光部からの光は前記
反射部材を介して前記受光部へ入射することを特徴とす
る請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の物体
検知装置。 - 【請求項５】 発光部と、該発光部が発光した光を受光
する受光部と、物体の有無を判定する制御部とを備えた
物体検知装置における物体検知方法であって、 前記発光部は、順次強度が増加する鋸歯状波形の発光を
行い、 前記受光部は、前記発光部が発光を始めてから受光の強
度が所定値に達するまでの時間を示す信号を発生し、 前記制御部は、発光開始から前記信号が発生されるまで
の時間を計測し、前回までの計測時間に基づくしきい値
を新たな計測時間が超えたときに物体を検知したと判定
することを特徴とする物体検知方法。 - 【請求項６】 前記制御部は、受光部が受光した光の強
度が所定値に達したときに、当該周期における前記発光
部の発光を中断することを特徴とする請求項５記載の物
体検知方法。 - 【請求項７】 前記発光部が発する光は、可聴帯域を超
える周波数で変調され、前記受光部は、受光した光の強
度の前記変調成分を増幅して、受光の強度を判定するこ
とを特徴とする請求項５または請求項６記載の物体検知
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001093685A JP4176970B2 (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 物体検知装置及び物体検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001093685A JP4176970B2 (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 物体検知装置及び物体検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002286858A true JP2002286858A (ja) | 2002-10-03 |
| JP4176970B2 JP4176970B2 (ja) | 2008-11-05 |
Family
ID=18947988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001093685A Expired - Fee Related JP4176970B2 (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 物体検知装置及び物体検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4176970B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007063010A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Canon Inc | 画像形成装置及び転写材検出方法 |
| CN105574971A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-11 | 劳少神 | 具有光通信功能的电子光锁 |
| EP2142730B1 (en) | 2007-03-29 | 2017-08-02 | U-Shin Italia S.p.A. | Vehicle handle with a lighting device |
| JP2018191060A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | アズビル株式会社 | 光電センサ |
-
2001
- 2001-03-28 JP JP2001093685A patent/JP4176970B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007063010A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Canon Inc | 画像形成装置及び転写材検出方法 |
| JP4669351B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2011-04-13 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置及び転写材検出方法 |
| EP2142730B1 (en) | 2007-03-29 | 2017-08-02 | U-Shin Italia S.p.A. | Vehicle handle with a lighting device |
| CN105574971A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-11 | 劳少神 | 具有光通信功能的电子光锁 |
| JP2018191060A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | アズビル株式会社 | 光電センサ |
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|---|---|
| JP4176970B2 (ja) | 2008-11-05 |
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