JP2002286483A

JP2002286483A - ナビゲーション装置、ナビゲーション装置用サーバー及び携帯用情報端末

Info

Publication number: JP2002286483A
Application number: JP2001083310A
Authority: JP
Inventors: Masasuke Konishi; 正祐小西; Shinji Kubota; 真司久保田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-03-22
Filing date: 2001-03-22
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置の負荷を軽減することを
可能にしたナビゲーション装置、ナビゲーション装置用
サーバー及及び携帯用情報端末を提供する。【解決手段】表示手段１３と、目的地を入力するため
の操作手段１７と、現在位置を測定する位置検出手段１
１と、サーバー２０と通信するための通信手段１２と、
目的地の情報及び現在位置の情報を通信手段１２を介し
てサーバー２０に送信し、それらの情報に基づいて得ら
れる目的地までの経路の交差点情報及びそのを移動方向
をサーバー２０から通信手段１２を介して受信し、現在
位置が交差点情報によって示される交差点にあるとき、
その交差点における移動方向を表示手段１３の表示によ
り案内させるデータ処理手段１６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、ナビゲーション装置用サーバー及び携帯用情報端末
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、地図情報
が格納されたＣＤ-ＲＯＭ又はＤＶＤを搭載し、ＧＰＳ
等により現在位置を得て、その現在位置に対応した地図
情報をＣＤ-ＲＯＭ又はＤＶＤから読み出し、ディスプ
レイ（表示装置）に現在位置の周辺の地図を表示させる
ことによりナビゲーションを行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は、上述のように、ＣＤ-ＲＯＭ又はＤＶＤ、その
地図情報を処理するための高速なＣＰＵ、豊富なメモリ
ソース、更に地図を表示するためのディスプレイ（表示
装置）等の高価な部品を搭載しており、このため、必然
的に装置が高価になるという問題点があり、ナビゲーシ
ョン装置の負荷を軽減することにより低価格化を図るこ
とが望まれていた。

【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、ナビゲーションのための処理
の負荷を軽減することを可能にしたナビゲーション装
置、そのナビゲーション装置のためのナビゲーション装
置用サーバー、及び携帯用情報端末を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】(１)本発明の他の態様に
係るナビゲーション装置は、移動方向を案内するための
誘導手段と、目的地を入力するための入力手段と、現在
位置を測定する位置検出手段と、サーバーと通信するた
めの通信手段と、目的地の情報及び現在位置の情報を通
信手段を介してサーバーに送信し、それらの情報に基づ
いて得られる目的地までの経路の交差点情報及びその移
動方向をサーバーから通信手段を介して受信し、現在位
置が交差点情報によって特定される交差点の近傍に位置
するとき、交差点における移動方向を誘導手段により案
内させるデータ処理手段とを有する。本発明において
は、目的地の情報及び現在位置の情報を通信手段を介し
てサーバーに送信し、それらの情報に基づいて得られる
目的地までの経路の交差点情報及びその移動方向をサー
バーから通信手段を介して受信する。そして、現在位置
が交差点情報によって特定される交差点の近傍に位置す
るとき、その交差点における移動方向が誘導手段によっ
て案内される。

【０００６】(２)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置は、上記（１）の装置において、データ処理手段
は、移動方向を変化させる必要のある交差点の交差点情
報及びその移動方向の情報をサーバーから受信する。本
発明においては、移動方向を変化させる必要のある交差
点の交差点情報をサーバーから受信するようにしたの
で、ナビゲーション装置のデータの受信量及び処理量が
少なくて済み、ナビゲーション装置の負荷の軽減が図ら
れている。

【０００７】(３)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置は、上記（１）の装置において、データ処理手段
は、移動方向を変化させる必要のある交差点の交差点情
報の内、現在位置の近傍に位置する交差点の交差点情報
及びその移動方向の情報をサーバーから受信する。本発
明においては、現在位置の近傍に位置する交差点の交差
点情報をその移動方向とともにサーバーから受信するよ
うにしたので、ナビゲーション装置のデータの受信量及
び処理量が更に少なくて済み、ナビゲーション装置の負
荷の軽減が図られている。

【０００８】(４)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置は、上記（１）乃至（３）の何れかの装置におい
て、誘導手段は、交差点における移動方向を表示する表
示手段から構成される。本発明においては、表示手段に
よる表示によって交差点における移動方向が案内され
る。

【０００９】(５)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置は、上記（４）の装置において、データ処理手段
は、サーバーから交差点の地図データを受信して、表示
手段に、交差点における移動方向とともに交差点の地図
を表示させる。本発明においては、表示手段に交差点に
おける移動方向とともに地図を表示させるようにしたの
で、交差点での移動方向が分かりずらい場合には、地図
を参照しながら移動方向を決めることができる。

【００１０】(６)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置は、上記（１）乃至（３）の何れかの装置におい
て、誘導手段は、交差点における移動方向を音声により
案内する音声発生手段から構成される。本発明において
は、音声発生手段による音声によって交差点における移
動方向が案内される。

【００１１】(７)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置は、上記（１）乃至（３）の何れかの装置におい
て、誘導手段は、交差点における移動方向を表示する表
示手段と、交差点における移動方向を音声により案内す
る音声発生手段とから構成される。本発明においては、
表示手段及び音声発生手段の双方によって移動方向を案
内するようにしたので、移動方向を確実に案内すること
が可能になっている。

【００１２】(８)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置は、上記（１）乃至（７）の何れかの装置におい
て、入力手段は音声入力手段から構成され、音声入力手
段により入力された音声信号は通信手段を介してサーバ
ーに送信され、サーバーにて音声信号が解読される。本
発明においては、目的地を入力する際に音声入力手段に
よって行うようにしたので、手動操作が不要になってお
り、操作性に優れたものとなっている。

【００１３】(９)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置用サーバーは、ナビゲーション装置と通信するた
めの通信手段と、地図情報が格納されたデータベース
と、ナビゲーション装置から通信手段を介して目的地の
情報及び現在位置の情報を受信し、それらの情報とデー
タベースの地図情報とに基づいて現在位置から目的地ま
での経路を求めて、その経路の交差点情報及びその移動
方向を通信手段を介してナビゲーション装置に送信する
データ処理手段とを有する。本発明においては、ナビゲ
ーション装置から通信手段を介して目的地の情報及び現
在位置の情報を受信すると、それらの情報とデータベー
スの地図情報とに基づいて現在位置から目的地までの経
路を求め、その経路の交差点情報及びその移動方向を通
信手段を介してナビゲーション装置に送信する。従っ
て、主要な処理がサーバー側にて行われるので、ナビゲ
ーション側の負荷が軽減される。

【００１４】(１０)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置は、上記（９）の装置において、通信手段を介
してナビゲーションの要求があったナビゲーション装置
に対応する個人用ファイルを備え、データ処理手段は現
在位置から目的地までの経路の地図データ及び経路デー
タを個人用ファイルに格納する。本発明においては、ナ
ビゲーションの要求があったナビゲーション装置に対応
する個人用ファイルを作成し、現在位置から目的地まで
の経路の地図データ及び経路データを格納する。このよ
うにして、ナビゲーション装置の移動経路に対応した地
図情報を保有することにより、各ナビゲーション装置に
対応した処理が可能になっている。

【００１５】(１１)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置用サーバーは、上記（９）又は（１０）のサー
バーにおいて、データ処理手段は、前記経路の交差点情
報の内、移動方向を変化させる必要のある交差点の交差
点情報をその移動方向の情報とともに前記ナビゲーショ
ン装置に送信させる。

【００１６】(１２)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置用サーバーは、上記（９）又は（１０）のサー
バーにおいて、データ処理手段は、前記経路の移動方向
を変化させる必要のある交差点の交差点情報の内、現在
位置の近傍の交差点の交差点情報をその移動方向ととも
に送信させる。

【００１７】(１３)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置は、上記（１１）又は（１２）のサーバーにお
いて、データ処理手段は前記交差点情報とともにその交
差点の地図データを送信させる。このため、ナビゲーシ
ョン装置においては交差点の地図及びその移動方向が表
示されることになる。

【００１８】(１４)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置は、上記（９）乃至（１３）の何れかのサーバ
ーにおいて、音声認識用データベースを備え、データ処
理手段は、通信手段を介して受信した音声信号を音声認
識用データベースのデータに基づいて解読する。

【００１９】(１５) 本発明の他の態様に係る携帯用情
報端末は、上記（１）乃至（８）の何れかのナビゲーシ
ョン装置を搭載したものである。本発明においては、携
帯用情報端末に上記（１）乃至（８）のナビゲーション
装置を搭載したことにより、携帯用情報端末の有用性を
更に高めることが可能になっている。

【００２０】

【発明の実施の形態】実施形態１．図１は本発明の実施
形態１に係るナビゲーションシステムの構成図である。
このシステムはナビゲーション装置１０とサーバー２０
とから構成されている。ナビゲーション装置１０は、現
在位置を検出するための位置検出装置１１、通信手段１
２、表示手段１３、音声発生手段１４、内部メモリ１
５、データ処理手段１６、操作手段１７及び音声入力手
段１８を備えている。また、サーバー２０は、通信手段
２１、データ処理手段２２、個人用ホルダー２３、音声
認識用データベース２６、地図データベース２７及び経
路データベース２８を備えている。個人用ホルダー２３
には、現在位置から目的地までの経路についての地図デ
ータ２３及び経路データ２４が格納される。

【００２１】図２は地図データベース２７及び経路デー
タベース２８のデータを概念的に示した説明図である。
地図情報は図形情報（地図データ）及びリンク情報（経
路データ）から構成されている。図形情報（地図デー
タ）は、地図データベース２７に格納されており、例え
ば道路、河川、鉄道、建物等の情報を含む。また、リン
ク情報（経路データ）は経路データベース２８に格納
されており、例えば交差点情報、交差点間距離、混雑情
報等の情報を含む。

【００２２】図３は本実施形態１のナビゲーションシス
テムの動作を示したフローチャートであり、同図の左側
はナビゲーション装置１０の動作を示し、右側はサーバ
ー２０の動作を示している。本実施形態１においては、
交差点情報をサーバー２０からナビゲーション装置１０
に対して一括して送信するようにしている。

【００２３】（Ｎ１）ナビゲーション装置１０は例えば
操作手手段１７の操作や電源の投入によりナビゲーショ
ンを開始する。データ処理手段１６は、ナビゲーション
の開始により通信手段１２を介してサーバー２０に対し
てナビゲーションの開始を要求をする。（Ｓ１）サーバー２０のデータ処理手段２２は、通信手
段２１を介してナビゲーションの開始の要求を受け取る
とナビゲーションの動作を開始する。（Ｓ２）サーバー２０のデータ処理手段２２は、まず、
そのナビゲーション装置１０に対応した個人用ホルダー
２３を作成する。

【００２４】（Ｎ２）ナビゲーション装置１０の操作手
段１７の操作により目的地が入力されると、データ処理
手段１６はその目的地を取り込んで内部メモリ１５に格
納する。（Ｎ３）そして、ナビゲーション装置１０のデータ処理
手段１６は、その目的地の情報を通信手段１２１を介し
てサーバー２０に送信する。（Ｓ３）サーバー２０のデータ処理手段２２は、通信手
段２１を介してナビゲーション装置１０から目的地の情
報を受信すると、その情報を個人用ホルダー２３に格納
する。

【００２５】（Ｎ４）ナビゲーション装置１０の位置検
出手段１１は現在位置を検出する。（Ｎ５）ナビゲーション装置１０のデータ処理手段１６
は現在位置の情報を通信手段１２を介してサーバー２０
に送信する。

【００２６】（Ｓ４）サーバー２０のデータ処理手段２
２は、通信手段２１を介してナビゲーション装置１０の
現在位置の情報を受信し、その情報を個人ホルダー２３
に格納する。（Ｓ５）サーバー２０のデータ処理手段２２は、地図デ
ータベース２７及び経路データベース２８を検索し、現
在位置から目的地までのルートを検索する。そして、現
在位置から目的地までのルートの内、最適な経路を決定
し、個人用ホルダー２３にその経路の地図データ２４及
び経路データ２５を格納する。なお、最適な経路を決定
する際の処理は既に公知でありその詳細は省略する。

【００２７】（Ｓ６）サーバー２０のデータ処理手段２
２は、経路データ２５から右折又は左折のように進路変
更を要する交差点の交差点情報を抽出して、その移動方
向の情報とともに個人用ホルダー２３に格納する。

【００２８】（Ｓ７）サーバー２０のデータ処理手段２
２は、上記の個人用ホルダー２３に格納された交差点情
報をその移動方向の情報とともに、通信手段２１を介し
てナビゲーション装置１０に送信する。また、このと
き、地図データ２４の内、前記の交差点情報により特定
される交差点の周辺の地図データも併せて送信する。

【００２９】（Ｓ８）サーバー２０のデータ処理手段２
２は、交差点情報及び移動方向と地図データをナビゲー
ション装置１０に送信すると、個人用ホルダー２３を削
除する。（Ｎ６）ナビゲーション装置１０データ処理手段１６
は、サーバー２０から交差点情報及びその移動方向と地
図データとを受信すると、それらの情報を内部メモリ１
５に格納する。

【００３０】（Ｎ７）ナビゲーション装置１０の位置検
出手段１１が現在位置を測定する。（Ｎ８）ナビゲーション装置１０のデータ処理手段１６
は、現在位置が目的地の周辺に位置しているかどうか判
断する。（Ｎ９）ナビゲーション装置１０のデータ処理手段１６
は、上記の処理（Ｎ８）において現在位置が目的地の周
辺ではないという判断をした場合には、次に、現在位置
が、内部メモリ１５に格納されている交差点情報（左
折、右折等の進路変更を要する交差点の交差点情報）に
より特定される交差点の周辺（交差点から所定距離だけ
手前の位置）に位置するかどうかを判断する。

【００３１】（Ｎ１０）ナビゲーション装置１０のデー
タ処理手段１６は、上記の処理（Ｎ９）において、現在
位置が上記の交差点の周辺に位置するというを判断した
場合には、ナビゲーションを実行する。例えば表示手段
１３に方向表示を出したり、音声発生手段１４により音
声で指示を出す等の処理をして運転手に進む方向を指示
する。また、その交差点の周辺の地図データを表示手段
１３に表示させて移動方向を誤らせないようにする。

【００３２】なお、表示手段１３に移動方向を表示させ
るための表示情報は、サーバー２０側から送信してもよ
いし、また、ナビゲーション装置１０側に予め登録して
おいて、サーバー２０側からの指示に基づいて読み出す
ようにしてもよい。このことは音声発生手段１４におい
ても同様である。

【００３３】以上のように本実施形態１によれば、経路
誘導のための基本的な処理はサーバー２０によって行
い、ナビゲーション装置１０はそれを表示手段１３及び
／又は音声発生手段１４によりユーザーに伝えるように
したので、ナビゲーション装置１０の負荷が軽減されて
おり、このため、ナビゲーション装置１０を構成するた
めの装置部品が安価なもので済み、その結果、安価なナ
ビゲーション装置１０が実現されている。

【００３４】実施形態２．図４は本発明の実施形態２に
係るナビゲーションシステムの動作を示したフローチャ
ートである。本実施形態２においては、交差点情報をサ
ーバー２０からナビゲーション装置１０に随時送信する
ようにしている。なお、ナビゲーション装置の処理（Ｎ
１）乃至（Ｎ５）及びサーバーの処理（Ｓ１）乃至（Ｓ
６）については上記の実施形態１の内容と同じなので説
明は省略する。また、このナビゲーションシステムの構
成は図１に示されるものと同じである。

【００３５】（Ｓ２１）サーバー２０のデータ処理手段
２２は、通信手段２１を介してナビゲーション装置１０
から現在位置の情報を受信する。（Ｓ２２）サーバー２０のデータ処理手段２２は、その
現在位置が目的地の周辺であるかどうかを判断する。

【００３６】（Ｓ２３）サーバー２０のデータ処理手段
２２は、上記の処理（Ｓ２２）において現在位置が目的
地の周辺でないという判断をした場合には、次に、現在
位置が進路変更を要する交差点の周辺に位置するかどう
かを判断する。（Ｓ２４）サーバー２０のデータ処理手段２２は、上記
の処理（Ｓ２３）において現在位置が前記の交差点の周
辺に位置すると判断した場合には、ナビゲーションの指
示（進路変更）を通信手段２１を介してナビゲーション
装置１０に送信する。そして、上記の処理（Ｓ２１）に
戻り、処理（Ｓ２１）乃至（Ｓ２４）を繰り返し、現在
位置が設定された交差点の周辺に位置する度にナビゲー
ション装置１０に対するナビゲーションの指示を行う。

【００３７】（Ｎ２１）ナビゲーション装置１０のデー
タ処理手段１６は、サーバー２０からの指示の有無をチ
ェックする。（Ｎ２２）ナビゲーション装置１０のデータ処理手段１
６は、上記の処理（Ｎ２１）においてサーバー２０から
の指示があったと判断した場合には、次に、その指示内
容を判断する。ここでは、その指示内容がナビゲーショ
ンの実行であるか又はナビゲーションの終了であるかど
うかを判断する。

【００３８】（Ｎ２３）ナビゲーション装置１０のデー
タ処理手段１６は、上記の処理（Ｎ２２）においてその
指示内容がナビゲーションの実行であると判断した場合
には、ナビゲーションを実行する。上述の実施形態１と
同様に、表示手段に方向表示を出したり、音声発生手段
により音声で指示を出す等の処理をしてユーザーに進む
方向を指示する。そして、上述の処理（Ｎ４）、（Ｎ
５）、（Ｎ２１）乃至（Ｎ２３）を繰り返して、現在位
置が設定された交差点の周辺に来る度にナビゲーション
が実行される。

【００３９】（Ｓ２５）サーバー２０のデータ処理手段
２２は、ナビゲーション装置１０から現在位置の情報を
受信し、上記の処理（Ｓ２２）において現在位置が目的
地の周辺であると判断した場合には、個人用ホルダー２
３を削除する。（Ｓ２６）サーバー２０のデータ処理手段２２は、ナビ
ゲーションの終了を通信手段２１を介してナビゲーショ
ン装置１０に送信するとともに、そのナビゲーションを
終了する。（Ｎ２４）ナビゲーション装置１０のデータ処理手段１
６は、通信手段１２を介してサーバー２０からのナビゲ
ーションの終了の指示を受信すると、ナビゲーションを
終了する。

【００４０】以上のように本実施形態２によれば、サー
バー２０からは移動方向を変える必要のある交差点の交
差点情報の内、現在位置の近傍の交差点の交差点情報等
をナビゲーション装置１０に送信するようにしたので、
ナビゲーション装置１０の内部メモリ１５の容量が少な
くて済み、また、データ処理手段１６の処理能力も低く
て済み、その結果安価なナビゲーション装置が実現され
る。

【００４１】実施形態３．上記の実施形態１，２におい
ては目的地の入力を操作手段１７によって行った例を示
したが、目的地の入力は音声入力手段１８によって行っ
てもよい。その場合には、サーバー２０のデータ処理手
段２２は受信した音声信号を音声認識データベース２６
のデータに基づいて解読して目的地を設定することにな
る。

【００４２】実施形態４．図５（Ａ）（Ｂ）は表示手段
１３によるナビゲーションの実行例についての説明図で
ある。同図（Ａ）は交差点で右折する際のナビゲーショ
ンの実行例であり、同図（Ｂ）は交差点で左折する際の
ナビゲーションの実行例である。何れも矢印と文字でナ
ビゲーションを行っている。

【００４３】実施形態５．図６は表示手段１３及び音声
発生手段１４によるナビゲーションの実行例についての
説明図である。表示手段１３による表示だけでなく、音
声発生手段１４により例えば「左折して下さい。」とい
う音声によるナビゲーションを行っている。

【００４４】実施形態６．また、図１のナビゲーション
装置１０はカーナビゲーション装置として用いられるの
が一般的であるが、パーソナルナビゲーション装置とし
ても利用できる。また、ナビゲーション装置１０を携帯
用情報端末（ＰＤＡ）や携帯電話に内蔵させることによ
り、ナビゲーション装置１０と同様な地図情報を利用す
ることで、携帯用情報端末（ＰＤＡ）や携帯電話の有用
性を更に高めることができる。

【００４５】実施形態７．また、上述の実施形態１，２
においては移動方向を変化させる必要がある交差点情報
をサーバー２０からナビゲーション装置１０に送信する
例について説明したが、移動方向を変化させる必要がな
い交差点情報を含めて送信するようにしてもよい。この
場合には、その交差点では直進することが案内されるこ
とになる。また、ナビゲーション装置１０側の内部メモ
リ１５の容量に余裕がない場合には、サーバー２０から
の地図データの送信は省略してもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、経路誘導
のための基本的な処理はサーバーによって行い、ナビゲ
ーション装置はそれをユーザーに伝えるようにしたの
で、ナビゲーション装置の負荷が軽減されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係るナビゲーションシス
テムの構成図である。

【図２】地図情報の構成を示す説明図である。

【図３】図１のナビゲーションシステムの動作を示すフ
ローチャートである。

【図４】本発明の実施形態２に係るナビゲーションシス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図５】表示手段によるナビゲーションの実行例につい
ての説明図である。

【図６】表示手段及び音声発生手段によるナビゲーショ
ンの実行例についての説明図である。

【符号の説明】

１０ナビゲーション装置１１位置検出装置１２通信手段１３表示手段１４音声発生手段１５内部メモリ１６データ処理手段１７操作手段１８音声入力手段２０サーバー２１通信手段２２データ処理手段２３個人用ホルダー２６音声認識用データベース２７地図データベース２８経路データベース

フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB25 HC11 HC16 HC30 HC31 HD07 HD13 HD16 HD23 2F029 AA02 AA07 AB05 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 EE02 FF03 FF13 FF24 FF25 FF27 5K067 AA42 BB36 DD20 EE02 EE10 EE16 FF03 FF23 FF25 GG01 GG11 JJ52

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動方向を案内するための誘導手段と、目的地を入力するための入力手段と、現在位置を測定する位置検出手段と、サーバーと通信するための通信手段と、前記目的地の情報及び前記現在位置の情報を前記通信手
段を介してサーバーに送信し、それらの情報に基づいて
得られる目的地までの経路の交差点情報及びその移動方
向を前記サーバーから前記通信手段を介して受信し、前
記現在位置が前記交差点情報によって特定される交差点
の近傍に位置するとき、前記交差点における移動方向を
前記誘導手段により案内させるデータ処理手段とを有す
ることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記データ処理手段は、移動方向を変化
させる必要のある交差点の交差点情報及びその移動方向
の情報を前記サーバーから受信することを特徴とする請
求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記データ処理手段は、移動方向を変化
させる必要のある交差点の交差点情報の内、現在位置の
近傍の交差点の交差点情報及びその移動方向の情報を前
記サーバーから受信することを特徴とする請求項１記載
のナビゲーション装置。
【請求項４】前記誘導手段は、前記交差点における移
動方向を表示する表示手段から構成されることを特徴と
する請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーション装
置。
【請求項５】前記データ処理手段は、前記サーバーか
ら前記交差点の地図データを受信して、前記表示手段
に、前記交差点における移動方向とともに前記交差点の
地図を表示させることを特徴とする請求項４記載のナビ
ゲーション装置。
【請求項６】前記誘導手段は、前記交差点における移
動方向を音声により案内する音声発生手段から構成され
ることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナ
ビゲーション装置。
【請求項７】前記誘導手段は、前記交差点における移
動方向を表示する表示手段と、前記交差点における移動
方向を音声により案内する音声発生手段とから構成され
ることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナ
ビゲーション装置。
【請求項８】前記入力手段は音声入力手段から構成さ
れ、該音声入力手段により入力された音声信号は前記通
信手段を介して前記サーバーに送信され、前記サーバー
にて音声信号が解読されることを特徴とする請求項１乃
至７の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】ナビゲーション装置と通信するための通
信手段と、地図情報が格納されたデータベースと、ナビゲーション装置から前記通信手段を介して目的地の
情報及び現在位置の情報を受信し、それらの情報と前記
データベースの地図情報とに基づいて現在位置から目的
地までの経路を求めて、その経路の交差点情報及びその
移動方向を前記通信手段を介して前記ナビゲーション装
置に送信するデータ処理手段とを有することを特徴とす
るナビゲーション装置用サーバー。
【請求項１０】前記通信手段を介してナビゲーション
の要求があったナビゲーション装置に対応する個人用フ
ァイルを備え、前記データ処理手段は、現在位置から目
的地までの経路の地図データ及び経路データを前記個人
用ファイルに格納することを特徴とする請求項９記載の
ナビゲーション装置用サーバー。
【請求項１１】前記データ処理手段は、前記経路の交
差点情報の内、移動方向を変化させる必要のある交差点
の交差点情報をその移動方向の情報とともに前記ナビゲ
ーション装置に送信させることを特徴とする請求項９又
は１０記載のナビゲーション装置用サーバー。
【請求項１２】前記データ処理手段は、前記経路の移
動方向を変化させる必要のある交差点の交差点情報の
内、現在位置の近傍の交差点の交差点情報をその移動方
向とともに送信させることを特徴とする請求項９又は１
０記載のナビゲーション装置用サーバー。
【請求項１３】前記データ処理手段は、前記交差点情
報とともに交差点の地図データを送信させることを特徴
とする請求項１１又は１２記載のナビゲーション装置用
サーバー。
【請求項１４】音声認識用データベースを備え、前記
データ処理手段は、前記通信手段を介して受信した音声
信号を前記音声認識用データベースのデータに基づいて
解読することを特徴とする請求項９乃至１３の何れかに
記載のナビゲーション装置用サーバー。
【請求項１５】請求項１乃至８の何れかに記載のナビ
ゲーション装置を搭載したことを特徴とする携帯用情報
端末。