JP2002284302A - 駆動設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 索状体を殆ど垂れ下がることなく索状体移動
経路で移動できる駆動設備を提供する。 【解決手段】 回転軸心３５，３９を縦方向とした一対
の輪体３３，３７間に無端状の索状体４１を巻回し、一
方の輪体３７に連動連結する駆動手段４０を設けた。索
状体４１の下部で複数箇所に被支持体４８を設け、被支
持体４８を下方から受け止めて案内する支持体４９を索
状体移動経路５０に沿って設けた。駆動手段４０の駆動
によって一方の輪体３７を正逆回転させることで、他方
の輪体３３との間に巻回した索状体４１を索状体移動経
路５０において移動できる。索状体４１の移動は、被支
持体４８群を支持体４９上において支持案内すること
で、自重により垂れ下がることは殆どなく、支持体４９
上に当接することなく行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動倉庫
設備から出庫された物品を物品処理部に搬送するのに使
用される駆動設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の駆動設備としては、たと
えば特開平１１−１８９３０３号公報に見られる物品搬
送装置が提供されている。すなわち、この従来構成は、
走行路面側に敷設された走行レールに支持案内されて、
物品搬送用の走行台車が設定走行路に沿って往復走行自
在に設けられている。そして設定走行路の一端側には、
走行台車から設定走行路の一端側に伸びる索状体部分を
設定走行路の他端側に向けて案内する索状体案内部が設
けられている。また設定走行路の他端側には、索状体案
内部にて案内されて設定走行路の他端側に向けて伸びる
索状体部分と、走行台車から設定走行路の他端側に伸び
る他方の索状体部分とを、設定走行路に沿って互いに逆
方向に移動させるように駆動する索状体駆動部が設けら
れている。

【０００３】索状体案内部は、縦軸心回りに回転自在な
回転プーリにより形成され、また索状体駆動部は、横軸
心回りに回転自在な巻取ドラムや電動モータなどにより
構成されている。そして索状体部分としてはワイヤーが
使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、ワイヤーは自重により垂れ下がって床面
などに当接されることになる。したがって、ワイヤーは
床面上などで摺接されることになり、その結果、ワイヤ
ーは損傷し易くなり、また騒音や粉塵の発生を招くこと
になる。さらに垂れ下がりによって、縦軸心回りに回転
自在な回転プーリに対してワイヤーが外れ易いことにな
る。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、索
状体を殆ど垂れ下がることなく索状体移動経路で移動し
得る駆動設備を提供することを目的としたものである。
また請求項２記載の発明は、湾曲経路部を有する索状体
移動経路で、索状体を殆ど垂れ下がることなく移動し得
る駆動設備を提供することを目的としたものである。

【０００６】そして請求項３記載の発明は、台車の往復
走行を好適に行える駆動設備を提供することを目的とし
たものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の駆動設備は、回
転軸心が縦方向とされた一対の輪体間に無端状の索状体
が巻回されるとともに、一方の輪体に連動連結される駆
動手段が設けられ、前記索状体の下部で複数箇所には被
支持体が設けられるとともに、これら被支持体を下方か
ら受け止めて案内する支持体が索状体移動経路に沿って
設けられていることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、駆動
手段の駆動によって一方の輪体を正逆回転させること
で、他方の輪体との間に巻回されている索状体を索状体
移動経路において移動させ得る。その際に索状体の移動
は、被支持体群を支持体上において支持案内すること
で、この索状体は自重により垂れ下がることは殆どな
く、また支持体上に当接することになく行える。

【０００９】また本発明の請求項２記載の駆動設備は、
上記した請求項１記載の構成において、索状体移動経路
中に湾曲経路部が形成され、この湾曲経路部には索状体
の側方案内体が配設されていることを特徴としたもので
ある。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、索状
体は、湾曲経路部を移動する際に側方案内体により案内
されることになり、以て湾曲経路部を有する索状体移動
経路で、殆ど垂れ下がることなく常に安定して円滑に移
動し得る。

【００１１】そして本発明の請求項３記載の駆動設備
は、上記した請求項１または２記載の構成において、索
状体移動経路に沿った一定経路上を往復走行自在な台車
が設けられ、この台車が索状体に連結されるとともに、
駆動手段は正逆駆動自在に構成されていることを特徴と
したものである。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、台車
の往復走行は、駆動手段の正逆駆動によって一方の輪体
を正逆回転させ、他方の輪体との間に巻回されている索
状体を索状体移動経路において正逆移動させることで、
一定経路上で好適に安定して行える。

【００１３】さらに本発明の請求項４記載の駆動設備
は、上記した請求項３記載の構成において、一定経路の
端部には台車受け止め手段が設けられ、索状体と台車と
が緩衝連結装置を介して連結されていることを特徴とし
たものである。

【００１４】したがって請求項４の発明によると、走行
する台車は、台車受け止め手段により受け止めること
で、一定経路の端部で停止し得る。このとき、台車受け
止め手段により受け止めたのち、少しして駆動手段を停
止させることになり、このタイムラグは緩衝連結装置に
より吸収し得る。

【００１５】しかも本発明の請求項５記載の駆動設備
は、上記した請求項４記載の構成において、一定経路の
両端部にそれぞれ台車受け止め手段が設けられ、緩衝連
結装置は、各台車受け止め手段による台車受け止め時
に、一方が弾性変形する一対の弾性体を有することを特
徴としたものである。

【００１６】したがって請求項５の発明によると、台車
受け止め手段により受け止めたのち、少しして駆動手段
を停止させることによるタイムラグは、受け止め側の圧
縮ばねを弾性変形させることで吸収し得る。さらに停止
時においては、圧縮された圧縮ばねの弾性復元力が、台
車を台車受け止め手段に当接させる方向に作用すること
で、その停止位置を正確に維持し得る。

【００１７】また本発明の請求項６記載の駆動設備は、
上記した請求項３〜５のいずれかに記載の構成におい
て、移載手段による移載部に、一定経路の一端部が位置
されていることを特徴としたものである。

【００１８】したがって請求項６の発明によると、台車
を一定経路上で往復走行して、移載部に対向して停止し
得る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。自動倉庫（自動倉庫設備）１０
は、囲壁体１１により囲まれた設置室１２内に、複数の
区画収納空間１３を有する棚１４と、この棚１４の前面
に沿った作業経路１５上で走行自在な出し入れ装置（移
載手段の一例）２０とが設けられて構成されている。こ
こで区画収納空間１３は、作業経路１５に沿った方向な
らびに上下方向にそれぞれ複数に形成されている。

【００２０】なお実施の形態では、相対向された一対の
棚１４と、これら棚１４間に形成された作業経路１５上
で走行自在な出し入れ装置２０とが１組とされて、設置
室１２内に設置された形式が示されているが、これは１
個の棚１４と、この棚１４の前面に沿った作業経路１５
上で走行自在な出し入れ装置２０とが１組とされた形式
であってもよく、また、複数組が設置室１２内に設置さ
れた形式であってもよい。そして実施の形態では、片側
の棚１４が囲壁体１１に接近して配設されている。

【００２１】前記出し入れ装置２０は、床側レールに車
輪を介して支持案内される下部の走行機体２１と、この
走行機体２１から立設された前後一対の支柱２２と、こ
れら支柱２２の上端間に設けられ天井側レールにローラ
を介して案内される上部フレーム（図示せず。）などに
より走行本体２３が構成されている。そして、両支柱２
２間に昇降体（キャレッジ）２４が設けられている。こ
の昇降体２４上には、前記区画収納空間１３に対して被
処理物（荷の一例）１を出し入れ自在なフォーク体（出
し入れ具の一例）２５が設けられている。

【００２２】なお前記出し入れ装置２０における走行機
体２１上には、両支柱２２のうち、ホームポジションＨ
Ｐ側の支柱２２の他面側外方に制御パネル２６などが設
けられ、また反対側の支柱２２の他面側外方に昇降駆動
手段２７や走行駆動手段２８などが設けられている。以
上の２１〜２８などにより出し入れ装置２０の一例が構
成される。

【００２３】そして前記棚１４のうち、囲壁体１１から
離れた側の棚１４の他端外方は入庫移載部１６に形成さ
れ、また囲壁体１１側の棚１４の他端外方は出庫移載部
（移載部の一例）１８に形成され、これら入庫移載部１
６と出庫移載部１８との間に前記出し入れ装置２０のホ
ームポジションＨＰが形成されている。前記入庫移載部
１６には前記被処理物１の支持台１７が配設されてい
る。ここで被処理物１は、たとえば印刷用ロールであっ
て、前記区画収納空間１３、フォーク体２５、支持台１
７は、そのロール軸を介して支持し得るように構成され
ている。

【００２４】前記出庫移載部１８に一定経路の一端部が
位置されるようにして駆動設備３０が設けられている。
すなわち、出庫移載部１８における内方部分には、床３
側の支持部材３１や張力調整具３２などを介して遊転鎖
輪（他方の輪体の一例）３３が設けられ、この遊転鎖輪
３３は、縦軸３４を介して配設されることで回転軸心３
５が縦方向とされている。

【００２５】また前記入庫移載部１６における外方部分
には、床３側の支持部材３６などを介して駆動鎖輪（一
方の輪体の一例）３７が設けられ、この駆動鎖輪３７
も、縦軸３８を介して配設されることで回転軸心３９が
縦方向とされている。そして支持部材３６には正逆駆動
自在な駆動手段４０が設けられ、この駆動手段４０は正
逆駆動自在なモータや減速機などにより構成されるとと
もに、減速機が縦軸３８に連動連結されることで、駆動
鎖輪３７が正逆駆動自在に構成されている。

【００２６】前記遊転鎖輪３３と駆動鎖輪３７との間に
は無端状のチェーン（索状体の一例）４１が巻回されて
いる。このチェーン４１は、アウターリンク４２と、イ
ンナーリンク４３と、リンクピン４４と、リンクピン４
４に外嵌されたローラ４５とによりローラチェーン形式
とされている。このように構成されるチェーン４１は、
遊転鎖輪３３と駆動鎖輪３７とがその回転軸心３５，３
９を縦方向として配設されていることで、リンクピン４
４を縦方向として巻回されている。

【００２７】そしてチェーン４１の下部で所定ピッチ置
きの複数箇所には、リンクからブラケット４６が下方へ
連設され、これらブラケット４６の下端部分には横方向
ピン４７を介してガイドローラ（被支持体の一例）４８
が遊転自在に設けられている。また床３側にはベース枠
体５２が設けられ、このベース枠体５２上には、前記ガ
イドローラ４８群を下方から受け止めて案内する長尺板
状のガイド体（支持体の一例）４９が、チェーン移動経
路（索状体移動経路）５０に沿って設けられている。

【００２８】このチェーン移動経路５０中には湾曲経路
部５０ａが形成され、以てチェーン移動経路５０は平面
視においてＬ字状に形成されている。前記湾曲経路部５
０ａには、ローラ４５群を湾曲内側から案内する内側サ
イドガイド（側方案内体の一例）５１Ａと外側サイドガ
イド（側方案内体の一例）５１Ｂとが配設されている。

【００２９】前記チェーン移動経路５０に沿った一定経
路５３上を往復走行自在な台車５４が設けられている。
この台車５４は、台車本体５５と、この台車本体５５の
下部で前後にそれぞれ左右一対に設けられた車輪５６
と、前記台車本体５５の上部に設けられた被搬送物１の
支持台５７などにより構成されている。

【００３０】そして台車５４は、湾曲経路部５０ａを有
するチェーン移動経路５０に沿ってベース枠体５２側に
敷設された左右一対の床レール５８に車輪５６を介して
支持案内されるとともに、ベース枠体５２側に設けられ
た左右一対のガイドレール５９にガイドローラ６０を介
して案内されることで、一定経路５３上を往復走行自在
に構成されている。その際に湾曲経路部５０ａの内側に
位置される一対の車輪５６の前後間ピッチが、外側に位
置される一対の車輪５６の前後間ピッチよりも狭く（短
く）形成されており、以て湾曲経路部５０ａでの走行が
円滑に行われるように構成されている。

【００３１】前記一定経路５３の両端部には、それぞれ
台車受け止め手段５，６が設けられている。これら台車
受け止め手段５，６は、それぞれ左右一対に分割された
状態で床３側に固定されている。なお、台車本体５５の
前後端でそれぞれ角部はカット状の傾斜面５５ａに形成
されている。したがって、傾斜面５５ａが台車受け止め
手段５，６の左右分割部に受け止められることで、台車
５４は左右方向で位置決めされて停止されることにな
る。

【００３２】前記チェーン４１と台車５４とが、緩衝連
結装置６１を介して連結されている。すなわち、台車本
体５５の下部で左右方向の中間位置にはベース体６２が
固定され、このベース体６２の下面側には、一定経路５
３に沿った方向の軸体６３が取り付けられている。この
軸体６３の中間部分には摺動体６４が外嵌され、また前
後端の部分には、螺子構成により位置調整自在な受け部
材６５ａ，６５ｂが外嵌されている。そして摺動体６４
と両受け部材６５ａ，６５ｂとの間には、それぞれ圧縮
ばね（弾性体の一例）６６ａ，６６ｂが介在され、これ
ら圧縮ばね６６ａ，６６ｂは前記軸体６３に外嵌されて
いる。

【００３３】前記摺動体６３にチェーン４１が連結され
ている。すなわち、摺動体６４からは縦軸６７が垂設さ
れ、この縦軸６７に相対回転自在に設けられた回転部材
６８に、前記チェーン４１のリンクが縦ピン６９を介し
て連結されている。ここで回転部材６８に対するチェー
ン４１の連結は、分断されたチェーン４１の両端を行う
か、連続状のチェーン４１の中間を行っている。なおベ
ース体６２の下面側には、前記摺動体６４の案内部材７
０が設けられている。

【００３４】以上の６１〜７０などにより緩衝連結装置
６０の一例が構成される。このように構成された緩衝連
結装置６０は、傾斜面５５ａが台車受け止め手段５，６
に受け止められた台車受け止め時に、その受け止め側の
圧縮ばね６６ａ，６６ｂが弾性変形するように構成され
ている。

【００３５】前記一定経路５３における他端部の外側方
には、液槽（処理部の一例）７１や、取り出し手段７２
が設けられている。以下に、上記した実施の形態におけ
る作用を説明する。

【００３６】自動倉庫１０においては、出し入れ装置２
０における走行機体２１の走行動と、昇降体２４の昇降
動と、フォーク体２５の出し入れ動との組み合せ動作に
よって、目的とする区画収納空間１３と入庫移載部１６
または出庫移載部１８との間で、被処理物１を入出庫し
得る。すなわち出し入れ装置２０の動作によって、入庫
移載部１６の支持台１７上にある被処理物１を目的とす
る区画収納空間１３に入庫し得、また目的とする区画収
納空間１３にある被処理物１を、出庫移載部１８に停止
している台車５４の支持台５７上に出庫し得る。

【００３７】駆動設備３０においては、台車５４を一定
経路５３上で往復走行して、出庫移載部１８や液槽７０
に対向して停止し得る。すなわち台車５４の往復走行
は、駆動手段４０の正逆駆動によって駆動鎖輪３７を正
逆回転させ、遊転鎖輪３３との間に巻回されているチェ
ーン４１をチェーン移動経路５０において正逆移動させ
ることで、このチェーン４１との間に設けられた緩衝連
結装置６１を介して行える。そして台車５４の往復走行
は、床レール５８やガイドレール５９の支持案内により
一定経路５３上で安定して行われる。

【００３８】その際にチェーン４１の正逆移動は、ガイ
ドローラ４８群がガイド体４９上において転動すること
で、このチェーン４１は自重により垂れ下がることは殆
どなく、またガイド体４９上に当接することになく行え
る。

【００３９】したがって、チェーン４１がガイド体４９
上などで摺接することはなくなり、その結果、チェーン
４１は損傷し難くなって寿命を延ばし得るとともに、騒
音や粉塵の発生を減少し得る。さらに垂れ下がりがなく
なることによって、縦方向の回転軸心３５，３９の回り
に回転自在な鎖輪３３，３７に対してチェーン４１は外
れ難いことになり、以て常に安定した円滑な正逆移動を
可能にし得る。

【００４０】またチェーン４１は、湾曲経路部５０ａを
移動する際に、内側サイドガイド５１Ａと外側サイドガ
イド５１Ｂとにより側方、すなわちローラ４５群が案内
されることになり、以て湾曲経路部５０ａを有するチェ
ーン移動経路５０で、殆ど垂れ下がることなく常に安定
した円滑な正逆移動を可能にし得る。これらのことによ
り、台車５４の往復走行を常に好適に行えることにな
る。

【００４１】さらに、湾曲経路部５０ａを有する形式に
よって、囲壁体１１の近くに棚１４が位置される自動倉
庫１０を、その入出庫作業も含めて容易に構成し得る。
上述したようにして走行される台車５４は、たとえば図
１の仮想線イに示されるように、出庫移載部１８におい
て、台車本体５５の端に形成された傾斜面５５ａが台車
受け止め手段５の左右分割部に受け止められることで、
左右方向で位置決めされて停止される。この停止は、適
宜の検出手段により検出され、その検出に基づいて駆動
手段４０が停止される。

【００４２】このときタイムラグなどにより、傾斜面５
５ａが台車受け止め手段５に受け止められたのち、少し
して駆動手段４０が停止されることになる。このような
場合、チェーン４１の移動力によって、回転部材６８を
介して摺動体６３が受け止め側へ移動され、この移動
は、受け止め側の圧縮ばね６６ａを弾性変形させながら
行われる。これによりタイムラグなどを吸収し得、以て
台車５４の停止を無理なく行える。

【００４３】さらに停止時においては、圧縮された圧縮
ばね６６ａの弾性復元力が、傾斜面５５ａを台車受け止
め手段５に当接させる方向に作用することで、その停止
位置は正確に維持されることになり、以て出し入れ装置
２０による被処理物１の移載は安定して円滑に行える。

【００４４】また、液槽７１側に走行される台車５４も
同様であって、図１の仮想線ロに示されるように、傾斜
面５５ｂが台車受け止め手段６に受け止められること
で、左右方向で位置決めされて停止される。そしてチェ
ーン４１の移動力によって、回転部材６８を介して摺動
体６３が受け止め側へ移動され、この移動は、受け止め
側の圧縮ばね６６ｂを弾性変形させながら行われる。な
お、液槽７１側に台車５４を停止させた状態で取り出し
手段７２を作動させることで、台車５４上の被処理物１
を取り出して液槽７１内に入れ得る。

【００４５】上記した実施の形態では、無端状の索状体
としてチェーン４１が採用されているが、これはベルト
やワイヤーなどの形式であってもよい。上記した実施の
形態では、被支持体としてガイドローラ４８が、支持体
としてガイド体４９が示されているが、これは被支持体
としては、ボールベアリングや板状物（シュー状態物）
や突起状物などであってもよい。

【００４６】上記した実施の形態では、チェーン移動経
路５０中に湾曲経路部５０ａが形成され、そして湾曲経
路部５０ａにチェーン４１のサイドガイド５１Ａ，５１
Ｂが設けられた形式が示されているが、これは、湾曲経
路部５０ａが形成されていない直線状のチェーン移動経
路５０であってもよい。

【００４７】上記した実施の形態では、台車５４がチェ
ーン４１に連結されるとともに、駆動手段４０は正逆駆
動自在に構成されているが、駆動設備３０としては、台
車５４の移動以外に、種々な装置に採用し得るものであ
り、そして採用した装置に応じて一方駆動の形式とな
る。

【００４８】上記した実施の形態では、一定経路５３の
端部に台車受け止め手段５，６が設けられ、チェーン４
１と台車５４とが緩衝連結装置６１を介して連結されて
いるが、これは、一方のみに台車受け止め手段が設けら
れた形式、両台車受け止め手段５，６が省略された形
式、台車受け止め手段５，６側に緩衝構造を設けて緩衝
連結装置６１を省略した形式などであってもよい。

【００４９】上記した実施の形態では、移載手段として
自動倉庫１０の出し入れ装置２０が示されているが、移
載部には、自走台車やコンベヤ装置などにより被処理物
１が搬送される形式などであってもよい。

【００５０】上記した実施の形態では、台車５４により
被処理物１を支持搬送しているが、他の荷を支持搬送す
る形式などであってもよい。上記した実施の形態では、
一定経路５３の他端に液槽（処理部）７１や取り出し手
段７２が配設されているが、この他端部分に、自走台車
やコンベヤ装置などの搬送手段が位置される形式などで
あってもよい。

【００５１】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、駆
動手段の駆動によって一方の輪体を正逆回転させること
で、他方の輪体との間に巻回されている索状体を索状体
移動経路において移動できる。その際に索状体の移動
は、被支持体群を支持体上において支持案内すること
で、この索状体は自重により垂れ下がることは殆どな
く、また支持体上に当接することになく行うことができ
る。したがって、索状体が支持体上などで摺接すること
はなくなり、その結果、索状体は損傷し難くなって寿命
を延ばすことができるとともに、騒音や粉塵の発生を減
少できる。さらに垂れ下がりがなくなることによって、
縦方向の回転軸心の回りに回転自在な輪体に対して索状
体は外れ難いことになり、以て常に安定した円滑な正逆
移動を可能にできる。

【００５２】また上記した本発明の請求項２によると、
索状体は、湾曲経路部を移動する際に側方案内体により
案内されることになり、以て湾曲経路部を有する索状体
移動経路で、殆ど垂れ下がることなく常に安定して円滑
に移動できる。

【００５３】そして上記した本発明の請求項３による
と、台車の往復走行は、駆動手段の正逆駆動によって一
方の輪体を正逆回転させ、他方の輪体との間に巻回され
ている索状体を索状体移動経路において正逆移動させる
ことで、一定経路上で好適に安定して行うことができ
る。

【００５４】さらに上記した本発明の請求項４による
と、走行する台車は、台車受け止め手段により受け止め
ることで、一定経路の端部で停止できる。このとき、台
車受け止め手段により受け止めたのち、少しして駆動手
段を停止させることになり、このタイムラグは緩衝連結
装置により吸収でき、以て台車の停止を無理なく行うこ
とができる。

【００５５】しかも上記した本発明の請求項５による
と、台車受け止め手段により受け止めたのち、少しして
駆動手段を停止させることによるタイムラグは、受け止
め側の圧縮ばねを弾性変形させることで吸収できる。さ
らに停止時においては、圧縮された圧縮ばねの弾性復元
力が、台車を台車受け止め手段に当接させる方向に作用
することで、その停止位置を正確に維持でき、以て台車
に対する各種作業は常に安定して円滑に行うことができ
る。

【００５６】また上記した本発明の請求項６によると、
台車を一定経路上で往復走行して、移載部に対向して停
止でき、移載部における移載作業は安定して円滑に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、駆動設備の
平面図である。

【図２】同駆動設備の移載部分の側面図である。

【図３】同駆動設備の縦断正面図である。

【図４】同駆動設備の移載部分の平面図である。

【図５】同駆動設備の緩衝連結装置部分の縦断側面図で
ある。

【図６】同駆動設備の緩衝連結装置部分の底面図であ
る。

【符号の説明】

１ 被処理物（荷） ５ 台車受け止め手段 ６ 台車受け止め手段 １０ 自動倉庫（自動倉庫設備） １１ 囲壁体 １４ 棚 １６ 入庫移載部 １８ 出庫移載部（移載部） ２０ 出し入れ装置（移載手段） ２１ 走行機体 ２５ フォーク体（出し入れ具） ３０ 駆動設備 ３３ 遊転鎖輪（他方の輪体） ３４ 縦軸 ３５ 回転軸心 ３７ 駆動鎖輪（一方の輪体） ３８ 縦軸 ３９ 回転軸心 ４０ 駆動手段 ４１ チェーン（索状体） ４８ ガイドローラ（被支持体） ４９ ガイド体（支持体） ５０ チェーン移動経路（索状体移動経路） ５０ａ 湾曲経路部 ５１Ａ 内側サイドガイド（側方案内体） ５１Ｂ 外側サイドガイド（側方案内体） ５３ 一定経路 ５４ 台車 ５５ａ 傾斜面 ６１ 緩衝連結装置 ６４ 摺動体 ６５ａ 受け部材 ６５ｂ 受け部材 ６６ａ 圧縮ばね（弾性体） ６６ｂ 圧縮ばね（弾性体） ６８ 回転部材 ７１ 液槽（処理部） ７２ 取り出し手段 ＨＰ ホームポジション

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸心が縦方向とされた一対の輪体間
   に無端状の索状体が巻回されるとともに、一方の輪体に
   連動連結される駆動手段が設けられ、前記索状体の下部
   で複数箇所には被支持体が設けられるとともに、これら
   被支持体を下方から受け止めて案内する支持体が索状体
   移動経路に沿って設けられていることを特徴とする駆動
   設備。
2. 【請求項２】 索状体移動経路中に湾曲経路部が形成さ
   れ、この湾曲経路部には索状体の側方案内体が配設され
   ていることを特徴とする請求項１記載の駆動設備。
3. 【請求項３】 索状体移動経路に沿った一定経路上を往
   復走行自在な台車が設けられ、この台車が索状体に連結
   されるとともに、駆動手段は正逆駆動自在に構成されて
   いることを特徴とする請求項１または２記載の駆動設
   備。
4. 【請求項４】 一定経路の端部には台車受け止め手段が
   設けられ、索状体と台車とが緩衝連結装置を介して連結
   されていることを特徴とする請求項３記載の駆動設備。
5. 【請求項５】 一定経路の両端部にそれぞれ台車受け止
   め手段が設けられ、緩衝連結装置は、各台車受け止め手
   段による台車受け止め時に、一方が弾性変形する一対の
   弾性体を有することを特徴とする請求項４記載の駆動設
   備。
6. 【請求項６】 移載手段による移載部に、一定経路の一
   端部が位置されていることを特徴とする請求項３〜５の
   いずれかに記載の駆動設備。