JP2002283235A - 端面研削用砥石車のツルーイング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストレート型砥石車の側面砥石面のスラスト
研削における研削焼け防止対策としての砥石車ツルーイ
ング方法の提供 【解決手段】 砥石車ツルーイング方法は、砥石車の側
面砥石面に対し軸線回りの適宜数の同心円、又は螺旋溝
を、（１）回転する砥石車の側面砥石面とそれに接触す
るツルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦ツル
ーイング中の相対変位一時停止により形成する。（２）
回転する砥石車の側面砥石面とそれに接触するツルアー
との半径変化方向の相対変位による平坦ツルーイング中
の相対変位一時停止において側面砥石面に対するツルア
ーの切込みにより形成する。（３）回転する砥石車の側
面砥石面とそれに接触するツルアーとの半径変化方向の
相対変位による平坦ツルーイング後、側面砥石面に対し
軸線回りの回転軌跡における側面砥石面に対するツルア
ーの切込みにより形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、端面研削砥石車
のツルーイング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ストレート型の砥石車の側面を砥石面と
し、工作物の端面を研削面として研削する端面研削の場
合、通常の円筒研削（線接触）と較べて、砥石車の側面
砥石面と工作物の研削面との接触面積が広いこと及び砥
石車の側面砥石面と工作物の研削面との間に研削油液が
入り難いことのために研削焼けが生じ易いという問題が
ある。

【０００３】従来の技術においては、カップ形のツルア
ーの端面を砥石車の側面に当てて、砥石車とツルアーと
の周速比を大きくとって、砥粒の破砕に近い状態でのド
レッシングを行なうことにより、砥石車の切れ刃の鋭利
化による研削抵抗の低減及び砥粒の突出量増大による砥
石車の側面砥石面・工作物の研削面間への研削油液浸入
の容易化を図り、それによって工作物の端面研削におけ
る研削焼けを防止をしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ストレート型の砥石車
の側面を砥石面として工作物の端面を研削面としての端
面研削における研削焼け防止に対する従来の技術の上記
のドレッシング対策は、砥石車の側面砥石面と工作物の
端面との半径方向の相対移動で行われる所謂プランジ研
削においては、有効ではあるが、砥石車の側面砥石面と
工作物の端面とのが軸線方向に対向して接近する所謂ス
ラスト研削においては、余り効果がない。この発明は、
ストレート型の砥石車の側面砥石面のスラスト研削によ
る端面研削においても、研削焼け防止に有効な対策とし
ての砥石車の側面砥石面のツルーイングを提案すること
を課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の砥石車ツルー
イング方法は、砥石車の側面砥石面に対し軸線回りの回
転軌跡を画く溝を形成するのであり、次のような諸形式
がある。 （１）回転する砥石車の側面砥石面とそれに接触するツ
ルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦ツルーイ
ング中の相対変位一時停止により側面砥石面に溝を形成
する。

【０００６】（２）回転する砥石車の側面砥石面とそれ
に接触するツルアーとの半径変化方向の相対変位による
平坦ツルーイング中の相対変位一時停止において側面砥
石面に対するツルアーの切込みにより砥石面に溝を形成
する。 （３）回転する砥石車の側面砥石面とそれに接触するツ
ルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦ツルーイ
ング後、側面砥石面に対し軸線回りの回転軌跡における
側面砥石面に対するツルアーの切込みにより側面砥石面
に溝を形成する。

【０００７】そして、上記の方法で形成する溝は、深さ
を再行される溝成形ツルーイング間における砥石車の側
面砥石面摩耗量より大きくとり、砥石車の外周砥石面に
隣接した溝と外周砥石面との半径方向間隔を再行される
溝成形ツルーイング間における砥石車の外周砥石面摩耗
量より大きくとるのである。

【０００８】又、上記の方法で形成する溝は、適宜数の
同心円、又は螺旋である。上記の方法でツルーイングさ
れた側面砥石面によるスラスト研削、即ち工作物の端面
研削において、研削箇所に供給された研削油液は、溝の
開放口から溝内に流入し、溝中に保持されて且つ流出
し、研削面の冷却や研削屑の排出を行い、側面砥石面と
溝の側面との交線部は切刃となって研削作用に寄与す
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態における砥
石車の側面砥石面に対するツルーイング方法を図面に従
って説明する。砥石車の側面砥石面に対するツルーイン
グを行うツルーイング装置は、例えば、図１に示すよう
に研削盤に設けられている。

【００１０】研削盤（円筒研削盤を例示する）は、ベッ
ド１上には、サーボモータ２により駆動されるねじ機構
を介して前後方向（Ｘ軸線方向）の案内３に案内されて
進退するようになっている砥石台４とサーボモータ５に
より駆動されるねじ機構を介して左右方向（Ｚ軸線方
向）の案内６に案内されて移動するようになっているテ
ーブル７とが設けられており、砥石台４には、砥石駆動
モータ８で図示しないベルト伝動機構を介してＺ軸線回
りに回転される砥石軸が軸受され、その先端には砥石車
９が取り付けられている。

【００１１】テーブル７には、図示しない主軸駆動モー
タで回転駆動される工作主軸を備えた工作主軸台１０と
心押しセンタが装着された心押台１１とが載置されてい
る。工作主軸と心押しセンタとはＺ軸線方向に対向し、
工作主軸と心押しセンタとに両端が保持された工作物Ｗ
は、工作主軸によりＺ軸線回りに回転駆動されるように
なっている。更に、テーブル７の一方の端部（図示の例
では工作主軸台１０）には、ツルーイング装置１２が設
けられている。

【００１２】ツルーイング装置１２は、本体１２ａに支
持され、ツルアー駆動モータで回転駆動されるＸ軸線方
向の回転軸の砥石台側に向う先端に取り付けられている
ディスク状のダイヤモンドツルア１３を備えている。

【００１３】サーボモータ２、サーボモータ５、砥石駆
動モータ８、主軸駆動モ−タ及びツルア駆動モータは、
適宜の制御装置１４により制御されるようになってい
る。従って、砥石台４及びテーブル７の送り速度及び送
り量、即ち位置、並びに砥石車９及びダイヤモンドツル
ア１３の回転速度は、制御装置１４により制御される。

【００１４】研削する砥石車９の側面、即ち側面砥石面
９１及び研削される工作物Ｗの端面、即ち研削面は、前
後方向軸線（Ｘ軸線）と上下方向軸線（Ｙ軸線）を含む
平面内にあり、ディスク状のダイヤモンドツルア１３
は、左右方向軸線（Ｚ軸線）と上下方向軸線（Ｙ軸線）
を含む平面内にある。そして、上記のツルーイング装置
１２により、砥石車９の側面砥石面９１に対し、軸線回
りの回転軌跡を画く溝、即ち浅い円周溝１５、深い円周
溝１６又は螺旋溝１７が形成されるようにツルーイング
が行われる。

【００１５】この発明の実施の第１形態におけるスラス
ト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、
次のように行われる。（図２（Ａ）参照） （１）テーブル７が待機位置からＺ軸線方向に送られ、
ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９の側面砥石
面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ突出した位
置に位置決めされる。

【００１６】（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に前進
させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア
１３の外周面に接触して、外周側から所定の切込量でツ
ルーイングされ、前進する側面砥石面の外周から所定距
離の位置Ａ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア
１３に達した位置を第１停止位置とし、その位置で砥石
台４、即ち砥石車９の前進が停止される。例えば、０．
１秒の停止で、約２μｍの深さの浅い円周溝１５が側面
砥石面９１に形成される。

【００１７】（３）次いで、砥石台４、即ち砥石車９
は、一時停止の後、そのまま砥石台４がＸ軸方向に所定
距離だけ次の所定位置まで前進させられると、前回と同
様に、側面砥石面９１は中心に向って所定の切込量でツ
ルーイングされ、前進する側面砥石面の外周から第２の
所定距離の位置Ｂ、即ち第２の所定半径位置がダイヤモ
ンドツルア１３に達した位置を第２停止位置とし、その
位置で砥石台４、即ち砥石車９の前進が停止される。

【００１８】（４）そして前回と同様に砥石車９の一時
停止により、側面砥石面９１には、前回の円周溝１５と
同じような浅い円周溝１５が同心円として形成される。 （５）上記のような側面砥石面９１に対する側面砥石面
９１に沿った半径方向のツルーイングと円周溝形成とが
適宜回数（図示の例では３回）繰り返えされ、側面砥石
面９１に沿った半径方向のツルーイングが側面砥石面９
１の内周に達すると、砥石台４の前進は停止されると共
に、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３は、砥石
台４、即ち砥石車９から離れるようにＺ軸線方向に送ら
れ、待機位置に戻る。そして、砥石台４も待機位置にま
でＸ軸線方向に戻される。

【００１９】この発明の実施の第２形態におけるスラス
ト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、
次のように行われる。（図２（Ａ）参照） （１）側面砥石面９１の内周面がダイヤモンドツルア１
３より前方になるまで、砥石台４がＸ軸方向に前進させ
られる。そして、テーブル７が待機位置からＺ軸線方向
に送られ、ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９
の側面砥石面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ
突出した位置に位置決めされる。

【００２０】（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に後退
させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア
１３の内周面に接触して、内周側から所定の切込量でツ
ルーイングされ、側面砥石面の外周から所定距離の位置
Ｃ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア１３に達
した位置を第１停止位置とし、その位置で砥石台４、即
ち砥石車９の後退が停止される。例えば、０．１秒の停
止で、約２μｍの深さの浅い円周溝１５が側面砥石面９
１に形成される。

【００２１】（３）次いで、砥石台４、即ち砥石車９
は、一時停止の後、そのまま砥石台４がＸ軸方向に所定
距離だけ次の所定位置まで後退させられると、前回と同
様に、側面砥石面９１は中心に向って所定の切込量でツ
ルーイングされ、後退する側面砥石面の外周から第２の
所定距離の位置Ｂ、即ち第２の所定半径位置がダイヤモ
ンドツルア１３に達した位置を第２停止位置とし、その
位置で砥石台４、即ち砥石車９の後進が停止される。

【００２２】（４）そして前回と同様に砥石車９の一時
停止により、側面砥石面９１には、前回の円周溝１５と
同じような浅い円周溝１５が同心円として形成される。 （５）上記のような側面砥石面９１に対する側面砥石面
９１に沿った半径方向のツルーイングと円周溝形成とが
適宜回数（図示の例では３回）繰り返えされ、側面砥石
面９１に沿った半径方向のツルーイングが側面砥石面９
１の外周に達すると、砥石台４の後退は停止されると共
に、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３は、砥石
台４、即ち砥石車９から離れるようにＺ軸線方向に送ら
れ、待機位置に戻る。そして、砥石台４も待機位置にま
でＸ軸線方向に戻される。

【００２３】この発明の実施の第３形態におけるスラス
ト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、
次のように行われる。（図２（Ｂ）参照） （１）テーブル７が待機位置からＺ軸線方向に送られ、
ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９の側面砥石
面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ突出した位
置に位置決めされる。

【００２４】（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に前進
させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア
１３の外周面に接触して、外周側から所定の切込量でツ
ルーイングされ、前進する側面砥石面の外周から所定距
離の位置Ａ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア
１３に達した位置を第１停止位置とし、その位置で砥石
台４、即ち砥石車９の前進が停止される。

【００２５】（３）次いで、テーブル７、即ちダイヤモ
ンドツルア１３が更に砥石車９に向ってＺ軸線方向に所
定距離だけ進められると、ダイヤモンドツルア１３の外
周域は、砥石車９の側面砥石面９１を所定量切込み、切
込量に応じた深さの円周溝１６が側面砥石面９１に形成
される。円周溝１６の断面は、底幅がダイヤモンドツル
ア１３の厚さｄに略対応し、内側面で側面砥石面９１に
対し垂直線となり、外側面では楕円となり、開口側の幅
がダイヤモンドツルア１３の厚さより広くなる。

【００２６】（４）再び、テーブル７、即ちダイヤモン
ドツルア１３が元のＺ軸線方向位置にまで戻されてか
ら、砥石台４がＸ軸方向に所定距離だけ次の所定位置ま
で前進させられると、前回と同様に、側面砥石面９１は
中心に向って所定の切込量でツルーイングされ、前進す
る側面砥石面の外周から第２の所定距離の位置Ｂ、即ち
第２の所定半径位置がダイヤモンドツルア１３に達した
位置を第２停止位置とし、その位置で砥石台４、即ち砥
石車９の前進が停止される。

【００２７】（５）そして前回と同様にダイヤモンドツ
ルア１３の外周域は、Ｚ軸線方向に所定量だけ進み、砥
石車９の側面砥石面９１を所定量切込み、側面砥石面９
１には、前回の円周溝１６と同じような深い円周溝１６
が同心円として形成される。

【００２８】（６）上記のような側面砥石面９１に対す
る側面砥石面９１に沿った半径方向のツルーイングと円
周溝形成とが適宜回数（図示の例では３回）繰り返えさ
れ、側面砥石面９１に沿った半径方向のツルーイングが
側面砥石面９１の内周に達すると、砥石台４の前進は停
止されると共に、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア
１３は、砥石台４、即ち砥石車９から離れるようにＺ軸
線方向に送られ、待機位置に戻る。そして、砥石台４も
待機位置にまでＸ軸線方向に戻される。

【００２９】この発明の実施の第４形態におけるスラス
ト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、
次のように行われる。（図２（Ｂ）参照） （１）テーブル７が待機位置からＺ軸線方向に送られ、
ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９の側面砥石
面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ突出した位
置に位置決めされる。

【００３０】（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に前進
させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア
１３の外周面に接触して、外周側から所定の切込量でツ
ルーイングされ、側面砥石面９１に沿った半径方向のツ
ルーイングが側面砥石面９１の内周に達すると、砥石台
４の前進は停止される。

【００３１】（３）次いで、そのまま、砥石台４、即ち
砥石車９は、Ｘ軸方向に後退させられ、側面砥石面の外
周から所定距離の位置Ｃ、即ち所定の半径位置がダイヤ
モンドツルア１３に達した位置を第１停止位置として停
止する。

【００３２】（４）次いで、テーブル７、即ちダイヤモ
ンドツルア１３が更に砥石車９に向ってＺ軸線方向に所
定距離だけ進められると、ダイヤモンドツルア１３の外
周域は、砥石車９の側面砥石面９１を所定量切込み、切
込量に応じた深さで、実施の第２形態と同様の断面の円
周溝１６が側面砥石面９１に形成される。

【００３３】（５）再び、テーブル７、即ちダイヤモン
ドツルア１３が元のＺ軸線方向位置にまで戻されてか
ら、砥石台４がＸ軸方向に所定距離だけ次の所定位置ま
で後退させられ、後退する側面砥石面の外周から第２の
所定距離の位置Ｂ、即ち第２の所定半径位置がダイヤモ
ンドツルア１３に達した位置を第２停止位置とし、その
位置で砥石台４、即ち砥石車９の後退が停止される。

【００３４】（６）そして前回と同様にダイヤモンドツ
ルア１３の外周域は、Ｚ軸線方向に所定量だけ進み、砥
石車９の側面砥石面９１を所定量切込み、側面砥石面９
１には、前回の円周溝１６と同じような円周溝１６が同
心円として形成される。

【００３５】（７）上記のような砥石台４のＸ軸方向に
所定距離だけの後退と円周溝形成とが適宜回数（図示の
例では３回）繰り返えされ、最後の円周溝形成における
テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３の戻りにおい
て、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３は、砥石
台４、即ち砥石車９から離れて待機位置に戻る。そし
て、砥石台４も待機位置にまでＸ軸線方向に戻される。

【００３６】この発明の実施の第５形態におけるスラス
ト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、
次のように行われる。（図（Ｃ）参照） （１）テーブル７が待機位置からＺ軸線方向に送られ、
ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９の側面砥石
面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ突出した位
置に位置決めされる。

【００３７】（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に前進
させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア
１３の外周面に接触して、外周側から所定の切込量でツ
ルーイングされ、側面砥石面９１に沿った半径方向のツ
ルーイングが側面砥石面９１の内周に達すると、砥石台
４の前進は停止される。

【００３８】（３）次いで、そのまま、砥石台４、即ち
砥石車９は、Ｘ軸方向に後退させられ、側面砥石面の外
周から所定距離の位置Ｃ、即ち所定の半径位置がダイヤ
モンドツルア１３に達した位置を第１停止位置として停
止する。

【００３９】（４）次いで、テーブル７、即ちダイヤモ
ンドツルア１３が更に砥石車９に向ってＺ軸線方向に所
定微小距離だけ進められると、ダイヤモンドツルア１３
の外周域は、砥石車９の側面砥石面９１を所定微小量切
込まれる。それと同時に、砥石車９の一回転中に、少な
くともダイヤモンドツルア１３の厚みより大きな距離を
移動する速度で、砥石台４、即ち砥石車９は、側面砥石
面の外周から所定距離の位置Ａ、即ち所定の半径位置が
ダイヤモンドツルア１３に達するまでＸ軸方向に後退さ
せられる。それにより、側面砥石面９１には、微小切込
み深さの螺旋溝１７が形成される。

【００４０】（５）砥石台４、即ち砥石車９は、側面砥
石面の外周から所定距離の位置Ａ、即ち所定の半径位置
がダイヤモンドツルア１３に達すると、砥石台４、即ち
砥石車９は、停止し、テーブル７、即ちダイヤモンドツ
ルア１３は、砥石台４、即ち砥石車９から離れて待機位
置にまでＺ軸線方向にされ、砥石台４も待機位置にまで
Ｘ軸線方向に戻される。

【００４１】この発明の実施の第６形態におけるスラス
ト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、
次のように行われる。（図（Ｃ）参照） （１）側面砥石面９１の内周面がダイヤモンドツルア１
３より前方になるまで、砥石台４がＸ軸方向に前進させ
られる。そして、テーブル７が待機位置からＺ軸線方向
に送られ、ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９
の側面砥石面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ
突出した位置に位置決めされる。

【００４２】（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に後進
させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア
１３の内周面に接触して、内周側から所定の切込量でツ
ルーイングされ、側面砥石面９１に沿った半径方向のツ
ルーイングが側面砥石面９１の外周に達すると、砥石台
４の後進は停止される。

【００４３】（３）次いで、そのまま、砥石台４、即ち
砥石車９は、Ｘ軸方向に前進させられ、側面砥石面の外
周から所定距離の位置Ａ、即ち所定の半径位置がダイヤ
モンドツルア１３に達した位置を第１停止位置として停
止する。

【００４４】（４）次いで、テーブル７、即ちダイヤモ
ンドツルア１３が更に砥石車９に向ってＺ軸線方向に所
定微小距離だけ進められると、ダイヤモンドツルア１３
の外周域は、砥石車９の側面砥石面９１を所定微小量切
込まれる。それと同時に、砥石車９の一回転中に、少な
くともダイヤモンドツルア１３の厚みより大きな距離を
移動する速度で、砥石台４、即ち砥石車９は、側面砥石
面の外周から所定距離の位置Ｃ、即ち所定の半径位置が
ダイヤモンドツルア１３に達するまでＸ軸方向に前進さ
せられる。それにより、側面砥石面９１には、微小切込
み深さの螺旋溝１７が形成される。

【００４５】（５）砥石台４、即ち砥石車９は、側面砥
石面の外周から所定距離の位置、即ち所定の半径位置が
ダイヤモンドツルア１３に達すると、砥石台４、即ち砥
石車９は、停止し、テーブル７、即ちダイヤモンドツル
ア１３は、砥石台４、即ち砥石車９から離れて待機位置
にまでＺ軸線方向にされ、砥石台４も待機位置にまでＸ
軸線方向に戻される。

【００４６】上記の各実施の形態は、図２及び図３にお
いては左側の側面砥石面９１が例示されているが、右側
の側面砥石面９１についても同様にツルーイングが行わ
れることは容易に理解できる。

【００４７】そして、端面研削により砥石車が摩耗し
て、砥石車の側面、即ち側面砥石面に形成された溝が浅
くなり、その性能が所定値以下に減少した場合には、再
度、側面砥石面に対して再生溝成形ツルーイングする。
即ち、溝成形ツルーイング直後から次の再生溝成形ツル
ーイングまで間隔を基準とすれば、その間の端面研削に
よる砥石の摩耗量よりも溝の深さが大きくなるように溝
成形ツルーイングを行う。

【００４８】又、その間の端面研削以外の砥石車の外周
砥石面を使用しての研削による砥石の摩耗量よりも外周
面から最外周側の溝までの寸法が大きくなるように最外
周側の溝の位置、即ち位置Ａは定められる。そして、再
生溝成形ツルーイングにおいては、砥石車の側面砥石面
に対する平坦面のツルーイングは、残存する溝を除去
し、側面砥石面が平坦になるような切込量とする。

【００４９】又、実施の第３形態及び第４形態（図２
（Ｂ））においては、最初のツルーイング時に側面砥石
面が寿命に至るよりも深く溝を形成しておくことによ
り、２度目以降のツルーイングでは、最初に形成した溝
が残っているため溝形成の工程が不必要となり、従来と
同様に側面砥石面を一様にツルーイングするだけで済
む。

【００５０】上記のようにして各実施の形態のツルーイ
ング方法により側面砥石面がツルーイングされた砥石車
をもって工作物に対し端面研削が行われる。即ち、制御
装置１４により、サーボモータ２、サーボモータ５、主
軸駆動モータ及び砥石駆動モータ８が回転制御される。

【００５１】例えば、図１に示すようなフランジ部と軸
部とからなる工作物Ｗに対する研削加工において、図示
の待機位置にあるテーブル７、即ち回転する工作物Ｗに
対し、図示の待機位置にある砥石台４、即ち回転する砥
石車９がＸ軸線方向に前進し、砥石車９の外周砥石面が
工作物Ｗの軸部に対し所定量の切込みをして砥石台４は
停止する。

【００５２】そして、テーブル７がＺ軸線方向、図示右
方に送られる。それにより、工作物Ｗの軸部が砥石車９
の外周砥石面によりトラバース研削されながら、工作物
Ｗのフランジ部、即ち研削面は、砥石車９の上記のよう
にツルーイングされた側面砥石面９１に接近する。やが
て、工作物Ｗのフランジ部、即ち研削面は、側面砥石面
９１当接し、所定量切込まれる結果、工作物Ｗの端面
は、砥石車９の側面砥石面９１によりスラスト研削され
るのである。

【００５３】その際には、研削箇所に供給された研削油
液は、浅い円周溝１５・・・、深い円周溝１６・・・又
は螺旋溝１７の開放口から溝内に流入し易く、溝中に保
持されて且つ流出するので、研削面の冷却や研削屑の排
出が十分となり、又、側面砥石面９１と各溝の側面との
交線部は切刃となって研削抵抗の低減に寄与するので、
その結果、研削焼けは防止される。

【００５４】又、上記の実施の形態において、先に従来
通りに側面砥石面をツルアによる複数回のトラバースに
よりツルーイングした後、ツルアにより上記の実施の形
態における溝形成加工を行ってもよい。砥石車の外周砥
石面が研削により摩耗していくと、最外周部の溝が形成
出来なくなってしまうため、接触検知等により砥石車の
外周砥石面を検知した後、この外周砥石面を基準として
所定間隔（例えばツルア幅の１〜２倍）で溝を形成する
ようにしてもよい。そして、溝数は、砥石幅、ツルア
幅、溝間隔から演算により求める。

【００５５】又、この発明は、端面スラスト研削を想定
したものであるが、工作物のフランジ部に対して平行
（Ｘ軸）に砥石車を前進させて、フランジ部を外周側か
らプランジ研削する研削方法にも適用してもよい。クー
ラントによる冷却効率が高まるため、研削焼け防止が図
れ、更に、研削能率を向上させることも可能となる。特
に、フランジ部の半径長さが長い場合には、一層効果的
である。

【００５６】

【発明の効果】この発明の端面研削用砥石車のツルーイ
ング方法によりツルーイングされた砥石車により端面研
削を行う場合には、砥石車の側面砥石面に溝が形成さ
れ、砥石面と工作物の端面、即ち研削面は同心関係にな
く、工作物の研削面は、側面砥石面の範囲内にあるた
め、研削箇所に供給された研削油液は、溝の開放口から
溝内に流入し易く、溝中に保持されて且つ流出するの
で、研削面の冷却や研削屑の排出が十分となり、又、側
面砥石面と各溝の側面との交線部は切刃となって研削抵
抗の低減に寄与するので、その結果、研削焼けは防止さ
れる。又、研削条件に応じて任意の溝を形成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態における端面研削用砥石
車のツルーイング方法を行うツルーイング装置を具備し
た円筒研削盤の平面図である。

【図２】この発明の実施の形態における端面研削用砥石
車のツルーイング方法の説明図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２，５ サーボモータ ３，６ 案内 ４ 砥石台 ７ テーブル ８ 砥石駆動モータ ９ 砥石車 ９１ 側面砥石面 １０ 工作主軸台 １１ 心押台 １２ ツルーイング装置 １２ａ 本体 １３ ダイヤモンドツルア １４ 制御装置 １５ 浅い円周溝 １６ 深い円周溝 １７ 螺旋溝 Ｗ 工作物

【手続補正書】

【提出日】平成１３年４月６日（２００１．４．６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

フロントページの続き (72)発明者 水谷 吉宏 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 向井 良平 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 四井 義信 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C047 BB01 BB10 BB14

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砥石車の側面砥石面に対し軸線回りの回
   転軌跡を画く溝を形成する端面研削用砥石車のツルーイ
   ング方法。
2. 【請求項２】 回転する砥石車の側面砥石面とそれに接
   触するツルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦
   ツルーイング中の相対変位一時停止により側面砥石面に
   溝を形成する請求項１に記載の端面研削用砥石車のツル
   ーイング方法。
3. 【請求項３】 回転する砥石車の側面砥石面とそれに接
   触するツルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦
   ツルーイング中の相対変位一時停止において側面砥石面
   に対するツルアーの切込みにより砥石面に溝を形成する
   請求項１に記載の端面研削用砥石車のツルーイング方
   法。
4. 【請求項４】 回転する砥石車の側面砥石面とそれに接
   触するツルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦
   ツルーイング後、側面砥石面に対し軸線回りの回転軌跡
   における側面砥石面に対するツルアーの切込みにより側
   面砥石面に溝を形成する請求項１に記載の端面研削用砥
   石車のツルーイング方法。
5. 【請求項５】 軸線回りの回転軌跡が適宜数の同心円で
   ある請求項１乃至請求項４に記載の端面研削用砥石車の
   ツルーイング方法。
6. 【請求項６】 軸線回りの回転軌跡が螺旋である請求項
   ４に記載の端面研削用砥石車のツルーイング方法。
7. 【請求項７】 溝の深さを再行される溝成形ツルーイン
   グ間における砥石車の側面砥石面摩耗量より大きくとる
   請求項１乃至請求項６に記載の端面研削用砥石車のツル
   ーイング方法。
8. 【請求項８】 砥石車の外周砥石面に隣接した溝と外周
   砥石面との半径方向間隔を再行される溝成形ツルーイン
   グ間における砥石車の外周砥石面摩耗量より大きくとる
   請求項１乃至請求項７に記載の端面研削用砥石車のツル
   ーイング方法。