JP2002282267A - 外科用処置具および外科用処置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉機構および首振り機構と、開閉操作機構
および首振り操作機構の構成を単純化するとともに、開
閉や回動の方向や動き量を大きくして操作性を高めるこ
とができる外科用処置具を提供する。 【解決手段】 処置部５２側の処置部本体８６と首振り
機構１２４とを棒状部１２２の軸方向に沿って互いに異
なる位置にそれぞれ配置し、かつ棒状部１２２の基端側
のフランジ１０６と首振り操作機構１２６とを棒状部１
２２の軸方向に沿って互いに異なる位置にそれぞれ配置
させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外科用処置具、お
よび外科用処置装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】外科手術を行なう外科用処置具として、
特願２０００−１２８２６５号の明細書に示された装置
がある。

【０００３】これは、挿入部の先端に、生体組織を把持
する一対の把持部と、この把持部を開閉する開閉機構と
を備えた処置部と、この処置部の向きを真直ぐに向けた
状態から横向きに回動させる処置部の首振り機構とが設
けられている。また、この挿入部の基端には、処置部の
開閉機構を操作するハンドルと、処置部の首振り機構を
操作する首振り操作機構とを備えた操作部が設けられて
いる。さらに、処置部と操作部との間には、操作部側の
操作力を処置部側に伝える伝達機構が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この外
科用処置具では、操作部の操作により、処置部の開閉機
構と首振り機構とが共通の伝達要素を使用する伝達機構
を用いて動作されるので、２つの機構が干渉し、開閉や
回動の方向やこれらの動き量が制限されてしまうという
問題があった。また、挿入部の先端側の２つの機構、お
よび挿入部の基端側の２つの機構が狭い領域内で一体的
に組み付けられているので、その構成が複雑になり、耐
久性が低く、挿入部の洗滌性が低いという問題があっ
た。

【０００５】さらに、この外科用処置具の処置部を首振
り操作すると、処置具が真直ぐの状態の場合とは異な
り、処置部の開閉方向を処置しやすい方向に向けた状態
で処置具を開閉操作した場合、処置部と患部との相対的
な位置がずれてしまうという問題があった。

【０００６】そこで本発明の目的は、開閉機構および首
振り機構と、開閉操作機構および首振り操作機構の構成
を単純化するとともに、開閉や回動の方向や動き量を大
きくして操作性を高めることができる外科用処置具を提
供することにある。

【０００７】また、本発明の他の目的は、外科用処置具
を任意の方向に向けた状態でも、処置部の開閉時に患部
との間の相対的な位置のずれが防止できる外科用処置装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によると、外科用処置具は、開閉可能な開閉
要素を備え、この開閉要素を開閉操作して患部に外科的
処置を行なう処置部が長尺な中間部材の先端部に配設さ
れ、この処置部には、前記開閉要素を開閉可能に支持す
る支持機構と、前記中間部材の先端に対して前記処置部
の向きを変更可能に支持する首振り機構とが組み込まれ
るとともに、前記中間部材の基端には、前記処置部の開
閉要素を開閉操作する開閉操作機構と、前記首振り機構
を操作する首振り操作機構とが組み込まれている。前記
処置部側の前記支持機構と前記首振り機構とを前記中間
部材の軸方向に沿って互いに異なる位置にそれぞれ配置
し、かつ前記中間部材の基端側の前記開閉操作機構と前
記首振り操作機構とを前記中間部材の軸方向に沿って互
いに異なる位置にそれぞれ配置させている。

【０００９】このような構成にすると、開閉機構と首振
り機構とがそれぞれ処置部および操作部で独立して設け
られているので、干渉することなく動作する。このた
め、回動量や開閉量の制限を緩くすることができる。

【００１０】また、上記課題を解決するために、外科用
処置装置は、患部に外科的処置を行なう処置部が長尺な
中間部材の先端に配設され、前記中間部材の基端には、
前記処置部を操作する操作機構が配設された外科用処置
具と、この外科用処置具が挿通可能な案内管とを備え、
前記外科用処置具における少なくとも前記中間部材の両
端部に柔軟に変形可能な変形可能部を配設し、前記案内
管における前記外科用処置具の前側の前記変形可能部と
対応する部分に任意の方向に湾曲可能な湾曲機構部、前
記案内管における前記外科用処置具の後側の前記変形可
能部と対応する部分に前記湾曲機構部を湾曲操作する湾
曲操作部をそれぞれ配設した。

【００１１】このような構成にすると、この案内管を体
腔内に挿入するとともに、前記外科用処置具をこの案内
管の内部に挿入し、前記湾曲操作部を回動操作するとと
もに、外科用処置具の変形可能部が変形した状態で、こ
の外科用処置具を回転させると、前記患部と処置部との
間の相対的な位置のずれが防止される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。

【００１３】［第１の実施の形態］まず、第１の実施の
形態について図１を用いて説明する。

【００１４】図１に示すように、外科用処置具２は、細
長いほぼ棒状の棒状部８（中間部材）と、この棒状部８
の先端側に配置され、患部に外科的処置を行なう処置部
４と、棒状部８の基端側に配置され、処置部４を開閉お
よび回動操作可能な機構を有する操作部６とを備えてい
る。また、棒状部８の先端側には、処置部４を首振りさ
せる首振り機構１０が配設され、棒状部８の基端側に
は、首振り機構１０を操作する首振り操作機構１２が設
けられている。

【００１５】棒状部８は、外套管２２を備え、この外套
管２２の内部には、２本の駆動軸１８と、シース１６に
よって取り囲まれた屈曲可能な開閉操作ワイヤ１４とが
挿通されている。また、これら駆動軸１８は、外套管２
２の内部で進退可能となっている。

【００１６】処置部４は、処置部本体２６（支持機構）
を備え、この処置部本体２６の先端には、一対の把持部
２８（開閉要素）と、これら把持部２８を開閉させる開
閉用リンク３０の先端とがリベット２３を用いて枢着さ
れている。また、シース１６の先端が、この処置部本体
２６の基端側に枢着されている。

【００１７】操作部６は、保持部３６を備え、この保持
部３６の後端側には、軸方向に長い長孔状のガイド孔３
４が設けられている。この保持部３６の先端側には、レ
バー３８（開閉操作機構）の一端部がリベット２０を用
いて枢着され、このレバー３８は、保持部３６に対して
ばね４２を用いてこのリベット２０を中心に常時開方向
に回動する方向に付勢されている。さらに、このレバー
３８の中間部には、開閉用リンク４０の一端がリベット
２０を用いて枢着され、この開閉用リンク４０の他端
は、ガイド孔３４内を摺動するピン４０ａを介してスラ
イド可能に連結されている。

【００１８】首振り機構１０には、一対の首振りリンク
２４ａ，２４ｂが設けられ、これら首振りリンク２４
ａ，２４ｂの先端は、処置部本体２６の後端部にリベッ
ト２０を用いて枢着され、基端は、２本の駆動軸１８の
先端にそれぞれリベット２０を用いて枢着されている。

【００１９】手元側の首振り操作機構１２には、一対の
首振りリンク３２ａ，３２ｂと、１本のリンク部材３３
とが設けられている。これら首振りリンク３２ａ，３２
ｂの先端は、２本の駆動軸１８の基端にそれぞれリベッ
ト２０を用いて枢着されている。また、リンク部材３３
の両端は、首振りリンク３２ａ，３２ｂの基端にそれぞ
れリベット２０を用いて枢着されている。リンク部材３
３のほぼ中央には、保持部３６の先端と、シース１６の
基端とがリベット２０を用いて枢着されている。

【００２０】さらに、このシース１６に挿通される開閉
操作ワイヤ１４の先端は、開閉用リンク３０の基端に固
定され、基端は、開閉用リンク４０のガイド孔３４との
連結ピン４０ａに固定されている。

【００２１】次に、この外科用処置具２の動作を説明す
る。

【００２２】図１の（ｂ）に示すように、操作部６のレ
バー３８をばね４２の付勢に抗して握って、このレバー
３８を閉方向に回動操作して保持部３６に対して近接さ
せると、開閉用リンク４０のピン４０ａがガイド孔３４
に沿って保持部３６の後端側に移動し、開閉操作ワイヤ
１４が後端側に牽引される。開閉操作ワイヤ１４の牽引
動作に伴い、処置部４の開閉用リンク３０は、操作部６
側に牽引され、この開閉用リンク３０を介して把持部２
８がリベット２３を中心として閉方向に回動する。逆
に、図１の（ａ）に示すように、操作部６のレバー３８
を解放すると、ばね４２の力によって、保持部３６に対
して離隔させる開方向に回動される。このレバー３８の
開動作に伴い、開閉用リンク４０のピン４０ａがガイド
孔３４に沿って保持部３６の先端側に移動し、開閉操作
ワイヤ１４が先端側に押出される。このときの開閉操作
ワイヤ１４の押出し動作に伴い、処置部４の開閉用リン
ク３０を介して、把持部２８がリベット２３を中心とし
て開方向に回動され、この開閉用リンク３０の先端の把
持部２８が開く。

【００２３】図１の（ａ）に示す位置から、操作部６を
反時計回りに向かって回動させると、図１の（ｂ）に示
すように、首振り操作機構１２の上側の首振りリンク３
２ａが処置部４側に、下側の首振りリンク３２ｂが操作
部６側に移動するとともに、それぞれこれら首振りリン
ク３２ａ，３２ｂに枢着された駆動軸１８が処置部４
側、操作部６側に移動する。これら駆動軸１８の移動に
より、回動力が首振り機構１０に伝達され、この首振り
機構１０の上側の首振りリンク２４ａが処置部４側に、
下側の首振りリンク２４ｂが操作部６側に移動する。そ
して、これら首振りリンク２４ａ，２４ｂに枢着された
処置部本体２６が反時計回りに向かって回動するととも
に、この処置部本体２６の先端に設けられた把持部２８
が反時計回りに向かって回動する。

【００２４】従って、上記構成のものにあっては、次の
効果を奏する。本実施の形態では、この外科用処置具２
は、操作部６の首振り操作機構１２の操作により、駆動
軸１８を介して首振り機構１０に処置部４の回動操作力
が伝達される。さらに、操作部６のレバー３８の開閉操
作により、開閉操作ワイヤ１４を介して処置部４の開閉
操作力が伝達される。そのため、把持部２８の開閉と処
置部４の首振りに互いに異なる伝達部材を用いているの
で、外科用処置具２の回動および開閉動作が干渉するこ
となく、独立して動作する。また、処置部本体２６の開
閉用リンク３０と首振り機構１０とをそれぞれ異なる位
置に配置し、レバー３８と首振り操作機構１２とをそれ
ぞれ異なる位置に配置しているので、互いの開閉および
首振りの動作をそれぞれ独立して操作することができ
る。また、従来の外科用処置具よりも構造が簡単で、部
品数が少なく済むので、壊れ難く、コストが安くなると
いう利点がある。

【００２５】［第２の実施の形態］次に、第２の実施の
形態について図２および図３を用いて説明する。

【００２６】図２および図３に示すように、外科用処置
具５０は、細長いほぼ棒状の棒状部５６（中間部材）
と、この棒状部５６の先端側に配置され、患部に外科的
処置を行なう処置部５２と、棒状部５６の基端側に配置
され、処置部５２を開閉および回動操作可能な機構を有
する操作部５４とを備えている。また、棒状部５６の先
端側には、処置部５２を首振りさせる首振り機構５８が
配設され、棒状部５６の基端側には、首振り機構５８を
操作する首振り操作機構６０が設けられている。

【００２７】棒状部５６は、外套管６６を備え、この外
套管６６の内部には、管状部材６８が挿通されている。
この管状部材６８の先端には、対向した一対の耳部７４
が設けられ、これら耳部７４には、貫通孔７２が穿孔さ
れている。また、この管状部材６８の内部には、２本の
駆動軸７０と、シース６４によって取り囲まれた屈曲可
能な開閉操作ワイヤ６２とが挿通されている。また、こ
の駆動軸７０の先端には、長手方向には延び難く、湾曲
可能な密巻コイル１１０の基端部が溶接により接続され
ている。これら駆動軸７０は、管状部材６８の内部で進
退可能となっている。また、この管状部材６８の外周面
には、周方向に対向した位置に一対のＵ字溝７６が設け
られている。このＵ字溝７６は、外套管６６の軸方向に
沿って延設されている。さらに、このＵ字溝７６と外套
管６６との間には、他の２本の駆動軸７０が挿通されて
いる。これら駆動軸７０の先端には、長手方向には延び
難く、湾曲可能な密巻コイル１０８の基端部が溶接によ
り接続されている。

【００２８】図２の（ｂ）に示すように、処置部５２
は、処置部本体９０（支持機構）を備え、この処置部本
体９０の先端に、把持部９２（開閉要素）と、この把持
部９２を開閉させる開閉用リンク９４の先端とが枢着さ
れている。また、シース６４の先端が、この処置部本体
９０の基端側に固定されている。さらに、この処置部本
体９０の基端には、貫通孔９５が設けられている。

【００２９】図２の（ａ）に示すように、首振り機構５
８には、中空の首振り部材８４を備え、この首振り部材
８４の先端には、対向した一対の耳部８８が設けられ、
基端には、耳部８８に対して９０°回転させた位置に対
向した一対の耳部８２が設けられている。これら耳部８
８，８２には、それぞれ貫通孔８６，８０が穿孔されて
いる。

【００３０】管状部材６８の先端に配設された耳部７４
と、首振り部材８４の基端に設けられた耳部８２とは、
それぞれの貫通孔７２，８０をリベット７８で回動可能
に枢着されている。さらに、首振り部材８４の先端に設
けられた耳部８８と、処置部本体９０の基端に設けられ
た貫通孔９５とは、それぞれの貫通孔８６，９５をリベ
ット７８で回動可能に枢着されている。

【００３１】また、密巻コイル１０８の先端は、首振り
部材８４の外周面に固着されている。ここで、この密巻
コイル１０８の延長線上に首振り部材８４の耳部８８が
配置されている。また、密巻コイル１１０の先端は処置
部本体９０の側壁に固着されている。

【００３２】図３に示すように、操作部５４は、摺動管
体１０２を備え、この摺動管体１０２の後端側には、リ
ング１０４が設けられている。また、この摺動管体１０
２は、この摺動管体１０２に沿ってスライド可能なフラ
ンジ１０６（開閉操作機構）が設けられている。

【００３３】首振り操作機構６０には、４つの首振りリ
ンク９６と、十字形状の操り棒１００とが設けられてい
る。操り棒１００の各先端部には、首振りリンク９６の
基端がそれぞれ端部にリベット９８を用いて枢着されて
いる。これら首振りリンク９６の先端は、４本の駆動軸
７０の基端にそれぞれリベット９８を用いて枢着されて
いる。また、操り棒１００は、十字形状のほぼ中央に円
孔を備え、この円孔には、摺動管体１０２の先端と、シ
ース６４の基端とが配設され、開閉操作ワイヤ６２が挿
通されている。

【００３４】さらに、このシース６４に挿通される開閉
操作ワイヤ６２の先端は、開閉用リンク９４の基端に固
定され、基端は、フランジ１０６に固定されている。

【００３５】次に、この外科用処置具５０の動作を説明
する。

【００３６】フランジ１０６の間に人差し指と中指とを
入れ、リング１０４に親指を入れて、フランジ１０６を
リング１０４側に摺動管体１０２に沿って近接させる方
向にスライドさせると、フランジ１０６のスライド動作
によって開閉操作ワイヤ６２がリング１０４側に牽引さ
れ、この開閉操作ワイヤ６２を介して把持部９２が閉じ
る方向に回動される。また、フランジ１０６をリング１
０４から離隔させる方向にスライドさせると、開閉操作
ワイヤ６２が処置部５２側に移動し、把持部９２が開く
方向に回動される。

【００３７】また、リング１０４に入れた親指を横向き
に任意の方向に傾けると、操り棒１００が横向きに傾
く。この操り棒１００の傾きに伴い、首振りリンク９６
を移動させて４本の駆動軸７０を進退させる。これら駆
動軸７０の進退は、首振り機構５８に取り付けられた駆
動軸７０を進退させ、密巻コイル１０８，１１０を曲げ
ながら進退させて、処置部５２を横向きに回動させる首
振り動作が行なわれる。

【００３８】ここで、例えば、Ｕ字溝７６に挿通された
駆動軸７０が進退すると、密巻コイル１０８が湾曲しな
がら進退するので、図２の（ｂ）に示すように、首振り
部材８４を回動させ、把持部９２の開閉方向と同一方向
に処置部５２が回動する。逆に、他の２本の駆動軸７０
が進退すると、密巻コイル１１０が湾曲しながら進退す
るので、図２の（ｃ）に示すように、首振り部材８４を
回動させ、把持部９２の開閉方向に対してほぼ垂直方向
に処置部５２が回動する。

【００３９】従って、上記構成のものにあっては、次の
効果を奏する。本実施の形態では、この外科用処置具５
０は、首振り操作機構６０の操り棒１００を傾ける操作
によって、駆動軸７０、および首振り機構５８を介して
処置部５２に伝達される処置部５２の首振り動作と、操
作部５４のフランジ１０６をリング１０４に対して牽引
（近接）および解放（離隔）するスライド操作により、
開閉操作ワイヤ６２を介して処置部５２に伝達される処
置部５２の開閉動作とが互いに異なる伝達部材を用いて
伝達されるので、外科用処置具５０の回動および開閉動
作が干渉することなく、独立して動作する。また、処置
部本体９０と首振り機構５８とをそれぞれ異なる位置に
配置し、フランジ１０６のスライド機構と首振り操作機
構６０とをそれぞれ異なる位置に配置しているので、互
いの開閉および首振りの動作をそれぞれ独立して操作す
ることができる。また、構造が簡単で、従来の外科用処
置具よりも部品点数が少なく、壊れ難いという利点があ
る。また、親指を横向きに動かして操り棒１００を傾け
る動作に伴って処置部５２を首振り動作させることがで
きるので、手首を捻る量を軽減することができる。そし
て、４本の駆動軸（回動軸）に処置部を首振りさせる軸
を分けたので、構造が簡単である。さらに、進退する２
組の駆動軸７０同士が、Ｕ字溝７６およびシース６４に
よって隔てられているので、干渉が少なく、摺動抵抗も
小さい。さらに、これら駆動軸７０の長さや密巻コイル
１０８，１１０の撓度を変えることにより、横向きに湾
曲する角度を変化させることができる。

【００４０】ところで、本実施の形態では、把持鉗子を
用いたが、剥離鉗子や鋏鉗子であってもよい。

【００４１】［第３の実施の形態］次に、第３の実施の
形態について図４を用いて説明する。

【００４２】本実施の形態は、第２の実施の形態の変形
例である。以下、同一の部材については、同一の参照符
号を用い、詳しい説明は省略する。

【００４３】図４に示すように、外科用処置具１２０
は、細長いほぼ棒状の棒状部１２２（中間部材）と、こ
の棒状部１２２の先端側に配置され、患部に外科的処置
を行なう処置部５２と、棒状部５６の基端側に配置さ
れ、処置部５２を開閉および回動操作可能な機構を有す
る操作部５４とを備えている。また、棒状部１２２の先
端側には、処置部５２を首振りさせる首振り機構１２４
が配設され、棒状部１２２の基端側には、首振り機構１
２４を操作する首振り操作機構１２６が設けられてい
る。

【００４４】棒状部１２２は、外套管６６を備え、この
外套管６６の内部には、４本の駆動軸１２８と、シース
６４によって取り囲まれた屈曲可能な開閉操作ワイヤ６
２とが挿通されている。これら駆動軸１２８は、外套管
６６の内部で進退可能となっている。また、これら駆動
軸１２８の先端および基端には、それぞれ長手方向には
延び難く、湾曲可能な密巻コイル１３４，１４２が溶接
により接続されている。

【００４５】首振り機構１２４は、ボールジョイント１
３０を備え、このボールジョイント１３０は、外套管６
６側から見て凹面に半球面が形成されている。この半球
面の直径は、外套管６６の内径とほぼ等しい。このボー
ルジョイント１３０の半球面のほぼ中央には、開閉操作
ワイヤ６２およびこの開閉操作ワイヤ６２を収納したシ
ース６４が挿通された貫通孔１３２が形成されている。
この貫通孔１３２は、外套管６６側に向かって円錐状に
大きく開いている。

【００４６】このボールジョイント１３０と外套管６６
とは、それぞれ図示しない嵌合部によって嵌合されてい
る。また、このボールジョイント１３０の外套管６６側
には、４本の駆動軸１２８の先端に設けられた密巻コイ
ル１３４を挿通させるコイル用穴１３６が形成されてい
る。この密巻コイル１３４の先端は、ボールジョイント
１３０の半球面に装着されている。

【００４７】首振り操作機構１２６は、ボールジョイン
ト１３８を備え、このボールジョイント１３８は、外套
管６６から見て凸面に球面が形成されている。この球面
の直径は、外套管６６の内径よりも大きい。このボール
ジョイント１３８のほぼ中央には、開閉操作ワイヤ６２
およびこの開閉操作ワイヤ６２を収納したシース６４が
挿通された貫通孔１４０が形成されている。この貫通孔
１４０は、操作部５４に向かって円錐状に大きく開いて
いる。

【００４８】このボールジョイント１３８と外套管６６
とは、それぞれ図示しない嵌合部によって嵌合されてい
る。また、このボールジョイント１３８の外套管６６側
には、４本の駆動軸１２８の基端に設けられた密巻コイ
ル１４２を挿通させるコイル用穴１４４が形成されてい
る。この密巻コイル１４２の基端は、ボールジョイント
１３８の球面に装着されている。

【００４９】この外科用処置具１２０の開閉動作は、第
２の実施の形態で示した外科用処置具５０と同様に動作
するので説明を省略する。

【００５０】また、リング１０４に入れた親指を横向き
に移動させると、この移動に伴ってボールジョイント１
３８が傾動操作され、このボールジョイント１３８の傾
きに伴い、密巻コイル１４２を介して４本の駆動軸１２
８を進退させる。これら駆動軸１２８の進退は、首振り
機構１２４に取り付けられた密巻コイル１３４を進退さ
せて、処置部５２を横向きに回動させる首振り動作が行
なわれる。

【００５１】従って、上記構成のものにあっては、次の
効果を奏する。本実施の形態では、この外科用処置具１
２０は、首振り操作機構１２６のボールジョイント１３
８の傾動操作によって、駆動軸１２８を介して首振り機
構１２４に伝達される処置部５２の首振り動作と、操作
部５４のフランジ１０６のスライド操作により、開閉操
作ワイヤ６２を介して伝達される処置部５２の開閉動作
とが互いに異なる伝達部材を用いて伝達されるので、外
科用処置具１２０の首振り動作と開閉動作とが干渉する
ことなく、独立して動作する。また、処置部本体９０の
開閉用リンク９４と首振り機構１２４とをそれぞれ異な
る位置に配置し、フランジ１０６と首振り操作機構１２
６とをそれぞれ異なる位置に配置しているので、互いの
開閉および首振りの動作をそれぞれ独立して操作するこ
とができる。また、構造が簡単で、従来の外科用処置具
よりも部品点数が少なく、壊れ難いという利点がある。
特に、本実施の形態では、ボールジョイント１３０，１
３８を用いているので、処置部５２の動きがリンク機構
を用いた回動機構よりも滑らかになる。リンク機構やリ
ベットを殆ど使用せずに構成しているので、洗滌しやす
い。さらに、リング１０４を動かして処置部５２を回動
させる際、後端側に開いた円錐状の貫通孔１３２，１４
０が形成されているので、開閉操作ワイヤ６２は湾曲す
るが、切断され難い。

【００５２】ところで、ボールジョイントは、外套管６
６から見て凹面と凸面とに形成された球面の組み合わせ
に限るものでなく、密巻コイルの長手方向の延びをさら
に少なくするように、密巻コイルの中にワイヤを挿通
し、このワイヤの両端をボールジョイントに溶接しても
よい。

【００５３】［第４の実施の形態］次に、第４の実施の
形態について図５を用いて説明する。

【００５４】本実施の形態の案内管１５０は、図５の
（ａ）に示すように、好ましくはステンレス材製の管体
１５２を備え、この管体１５２の先端には、湾曲可能な
湾曲機構部１５４を備えている。また、この管体１５２
の基端には、湾曲操作部１５６を備え、この湾曲操作部
１５６は、湾曲機構部１５４を湾曲操作可能である。

【００５５】管体１５２は、後述する外科用処置具１９
０が挿通可能な内径を有し、この管体１５２の先端に
は、対向した一対の耳部１５８が設けられ、これら耳部
１５８には、貫通孔が穿孔されている。また、この管体
１５２の基端には、対向した一対の耳部１６０が設けら
れ、これら耳部１６０には、貫通孔が穿孔されている。

【００５６】この管体１５２の内部には、好ましくはポ
リイミド材製のガイドチューブ１６２がほぼ９０°おき
に４本配設され、これらガイドチューブ１６２の内部に
は、それぞれ対向した曲折可能な回動用ワイヤ１６４，
１６５が進退自在に挿通されている。

【００５７】湾曲機構部１５４は、中空の首振り部材１
７２と、この首振り部材１７２の先端に設けられた中空
の関節管１８４とを備えている。首振り部材１７２の先
端には、対向した一対の耳部１７６が設けられている。
また、基端には、これら耳部１７６に対して９０°回転
させた位置に対向した一対の耳部１６８が設けられてい
る。これら耳部１７６，１６８には、それぞれ貫通孔が
穿孔されている。さらに、関節管１８４の基端には、一
対の耳部１８０が設けられ、これら耳部１８０には、そ
れぞれ貫通孔が穿孔されている。

【００５８】首振り部材１７２と、関節管１８４とは、
それぞれの耳部１７６，１８０を貫通する貫通孔にリベ
ット１６６を用いて回動可能に枢着されている。さら
に、この首振り部材１７２と、管体１５２とは、それぞ
れの耳部１６８，１５８を貫通する貫通孔にリベット１
６６を用いてそれぞれが回動可能に枢着されている。

【００５９】湾曲操作部１５６は、中空の首振り部材１
７４と、この首振り部材１７４の基端に設けられた中空
の関節管１８６とを備えている。首振り部材１７４の基
端には、対向した一対の耳部１７８が設けられている。
また、先端には、これら耳部１７８に対して９０°回転
させた位置に対向した一対の耳部１７０が設けられてい
る。これら耳部１７８，１７０には、それぞれ貫通孔が
穿孔されている。さらに、関節管１８６の先端には、一
対の耳部１８２が設けられ、これら耳部１８２には、そ
れぞれ貫通孔が穿孔されている。

【００６０】首振り部材１７４と、関節管１８６とは、
それぞれの耳部１７８，１８２を貫通する貫通孔にリベ
ット１６６を用いて回動可能に枢着されている。さら
に、この首振り部材１７４と、管体１５２とは、それぞ
れの耳部１７０，１６０を貫通する貫通孔にリベット１
６６を用いてそれぞれが回動可能に枢着されている。

【００６１】対向した一対の駆動軸１６４は、管体１５
２の両端に設けられた耳部１５８，１６０に沿って延び
ている。これら駆動軸１６４の両端部は、それぞれ関節
管１８４，１８６の先端および基端に装着されている。
さらに、他の対向した一対の駆動軸１６５は、これら駆
動軸１６５の延長線上の位置が首振り部材１７２，１７
４の耳部１７６，１７８にそれぞれ沿うように延びてい
る。これら駆動軸１６５の両端部は、首振り部材１７
２，１７４の内壁に装着されている。

【００６２】外科用処置具１９０は、図５の（ｂ）の示
すように、長尺の外套管１９２と、この外套管１９２の
先端に蛇腹状の蛇管１９４とを備えている。この蛇管１
９４の先端には、処置部１９８が設けられている。

【００６３】また、外套管１９２の基端には、蛇腹状の
蛇管２００が設けられ、この蛇管２００の基端には、操
作部２０４が設けられている。これら蛇管１９４，２０
０は、任意の方向に変形可能となっている。蛇管１９
４，２００は、図示しないが、鋼帯の螺旋管の上にステ
ンレス材製の網管が被覆され、この網管のさらに上に
は、柔軟なゴム材（例えば、ポリウレタン）が溶融さ
れ、蛇管１９４，２００が外套管１９２と一体に構成さ
れている。

【００６４】この外科用処置具１９０を案内管１５０に
挿通させた場合、蛇管１９４は、湾曲機構部１５４に対
応し、蛇管２００は、湾曲操作部１５６に対応するよう
になっている。

【００６５】外套管１９２の内部には、湾曲可能な開閉
操作ワイヤ（図示せず）が挿通され、この開閉操作ワイ
ヤは、周囲をシース（図示せず）によって取り囲まれて
いる。開閉操作ワイヤは、シースの内部で摺動可能とな
っている。

【００６６】処置部１９８は、処置部本体１９５と、こ
の処置部本体１９５の先端に設けられた把持部１９６と
を備えている。

【００６７】操作部２０４は、ハンドル２０２を備え、
これらハンドル２０２は、可動ハンドル２０２ａと、固
定ハンドル２０２ｂとで構成され、これらハンドル２０
２ａ，２０２ｂは、枢支点２０３で枢支されている。ま
た、この操作部２０４には、外科用処置具１９０の内部
を洗浄する洗浄液を導入する洗浄ポート２０６が設けら
れている。

【００６８】開閉操作ワイヤは、先端が処置部本体１９
５に固定され、基端が操作部２０４のハンドル２０２の
枢支点２０３に固定されている。ハンドル２０２を開く
と把持部１９６も開き、ハンドル２０２を閉じると把持
部１９６も閉じる構造となっている。この開閉操作ワイ
ヤは、蛇管１９４，２００が湾曲しても、開閉操作ワイ
ヤが引っ張られて把持部１９６が開閉されないように、
余裕を持った長さに形成され、接続されている。

【００６９】次に、この案内管１５０に外科用処置具１
９０を挿入し、外科用処置装置を形成した場合の動作を
説明する。

【００７０】体腔内にこの案内管１５０の湾曲機構部１
５４および管体１５２を挿通させて固定し、この案内管
１５０に外科用処置具１９０を挿入する。操作部２０４
のハンドル２０２を開閉すると、処置部１９８も開閉操
作ワイヤの牽引、解放によって開閉する。

【００７１】また、体腔内に挿通させていない湾曲操作
部１５６を回動させると、回動用ワイヤ１６４，１６５
によって湾曲機構部１５４が湾曲操作部１５６とは反対
方向に回動する。さらに、これら湾曲機構部１５４と湾
曲操作部１５６との回動に伴って、外科用処置具１９０
の蛇管１９４，２００がそれぞれ変形する。さらに、こ
の状態で、外科用処置具１９０を回転させると、案内管
１５０が回動した状態に沿って蛇管１９４，２００が変
形しながら回転する。

【００７２】従って、上記構成のものにあっては、次の
効果を奏する。本実施の形態では、湾曲機構部１５４お
よび湾曲操作部１５６、並びに蛇管１９４，２００を回
動させた状態で、外科用処置具１９０を回転させると、
蛇管１９４，２００がこの回転に伴って自在に回動する
ので、患部と処置部１９８との相対的な位置関係は変化
しない。このため、把持部１９６の開閉方向を制御しや
すく、処置性能を向上させることができる。また、回動
操作と開閉操作とは、それぞれ案内管１５０と外科用処
置具１９０とに独立させたので、構造を簡略化させるこ
とができる。

【００７３】ところで、この外科用処置具１９０には、
外套管１９２を設け、この外套管１９２の先端および基
端には蛇管１９４，２００が設けられているが、外套管
１９２を排除し、蛇管１９４，２００が一体になるよう
にしてもよい。

【００７４】また、操作部２０４には、回動操作を行わ
せる機構を配設していないが、第１ないし第３の実施の
形態で示したような処置部を回動させる機構を併設して
もよい。また、管体１５２の両端に設けられた首振り部
材１７２，１７４、関節管１８４，１８６の数は、本実
施の形態のようにそれぞれ１つに限るものではなく、回
動の半径を大きくしたい場合は、これら首振り部材１７
２，１７４，関節管１８４，１８６の数を増やして大き
く回動させるようにしてもよい。また、外科用処置具１
９０の処置部１９８は、図５の（ｂ）に示すような把持
部１９６（把持鉗子）に限ることはなく、生検鉗子や高
周波処置具などを用いてもよい。

【００７５】また、この外科用処置具１９０は、洗滌ポ
ート２０６が設けられているので、この外科用処置具１
９０の内部の洗滌は容易である。さらに、案内管１５０
の内部も、容易に洗滌することができる。

【００７６】［第５の実施の形態］次に、第５の実施の
形態について図６を用いて説明する。

【００７７】本実施の形態の案内管２１０は、第４の実
施の形態に示した案内管１５０の変形例である。図６に
示すように、この案内管２１０は、管体２１２と、この
管体２１２の一端に配設された第１の疎巻コイル２１４
（湾曲機構部）と、この管体２１２の他端に配設された
第２の疎巻コイル２１６（湾曲操作部）とを備えてい
る。これら第１および第２の疎巻コイル２１４，２１６
は、それぞれこの案内管２１０の管体２１２回りで回動
自在に設けられている。

【００７８】この管体２１２は、硬質で滑りがよく、オ
ートクレーブ耐性を有するポリエーテルイミド樹脂材を
用いるのが好ましく、管体２１２と挿通孔２２０とが一
体に成形されている。回動用ワイヤ２１８には、汚れを
防止し、滑りを良くするために、ポリテトラフロロエチ
レン樹脂材が表面にコートされていることが好ましい。

【００７９】この管体２１２には、長手方向に沿って回
動用ワイヤ２１８の挿通孔２２０が９０°おきに配設さ
れ、この回動用ワイヤ２１８は、これら挿通孔２２０中
に挿通されて延びている。

【００８０】第１および第２の疎巻コイル２１４，２１
６は、それぞれコイルが螺旋状に形成されている。これ
ら第１および第２の疎巻コイル２１４，２１６の外側に
は、それぞれの交点で回動用ワイヤ２１８が固定されて
いる。

【００８１】次に、この案内管２１０に図５の（ｂ）に
示す外科用処置具１９０を挿入し、外科用処置装置を形
成した場合の動作を説明する。

【００８２】体腔内にこの案内管２１０の第１の疎巻コ
イル２１４および管体２１２を挿通させて固定し、この
案内管２１０に外科用処置具１９０を挿入する。

【００８３】また、体腔内に挿通させていない第２の疎
巻コイル２１６を回動させると、回動用ワイヤ２１８に
よって第１の疎巻コイル２１４が第２の疎巻コイル２１
６とは反対方向に回動する。さらに、これら第１および
第２の疎巻コイル２１４，２１６の回動に伴って、外科
用処置具１９０の蛇管１９４，２００がそれぞれ回動す
る。

【００８４】さらに、この状態で、外科用処置具１９０
を回転させると、案内管２１０が回動した状態に沿って
蛇管１９４，２００が変形しながら回転する。

【００８５】従って、上記構成のものにあっては、次の
効果を奏する。本実施の形態では、第１および第２の疎
巻コイル２１４，２１６、並びに蛇管１９４，２００を
回動させた状態で、外科用処置具１９０を回転させる
と、蛇管１９４，２００がこの回転に伴って自在に変形
するので、患部と処置部１９８との相対的な位置関係は
変化しない。このため、把持部１９６の開閉方向を制御
しやすく、処置性能を向上させることができる。また、
回動操作と開閉操作とは、それぞれ案内管２１０と外科
用処置具１９０とに独立させたので、構造を簡略化させ
ることができる。また、本実施の形態によれば、案内管
２１０の部品の数を抑えることができ、安価である。

【００８６】ところで、本実施の形態では、疎巻コイル
２１４，２１６を用いて説明したが、これら疎巻コイル
２１４，２１６の代わりに、第４の実施の形態で示した
蛇管などを用いてもよい。

【００８７】これまで、いくつかの実施の形態について
図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上
述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

【００８８】従って、第１ないし第５の実施の形態につ
いて、以下のことが言える。

【００８９】（１）外科用処置具は、首振りおよび開閉
動作が干渉することなく、それぞれ独立して動作する。

【００９０】（２）構造が簡単で壊れ難く、従来の外科
用処置具よりも部品数を少なくすることができるので安
価にできる。

【００９１】（３）上記（２）において、はさみ鉗子、
生検鉗子など、組織を切断する処置機能の切れ味が落ち
るような外科用処置具を使用する場合、使い捨てにし得
る。

【００９２】（４）外科用処置装置は、回動用ワイヤが
設けられている案内管を回動させた状態で、外科用処置
具を回転させると、外科用処置具の回動可能に接続され
た首振り機構が外科用処置具の回転に伴って変形するの
で、患部と処置部との相対的な位置関係は変化しない。

【００９３】（５）上記（４）において、処置部の開閉
方向を外科用処置具を回転させることによって調整し、
処置性能の向上を図ることができる。

【００９４】（６）外科用処置具に洗浄ポートを設ける
ことによって、外科用処置具の内部を容易に洗浄するこ
とができる。

【００９５】（７）案内管は、流水を容易に通すことが
できるので、洗滌が容易である。

【００９６】上記説明によれば、下記の事項の発明が得
られる。また、各項の組み合わせも可能である。

【００９７】［付記］ １．開閉可能な開閉要素を備え、この開閉要素を開閉操
作して患部に外科的処置を行なう処置部が長尺な中間部
材の先端部に配設され、この処置部には、前記開閉要素
を開閉可能に支持する支持機構と、前記中間部材の先端
に対して前記処置部の向きを変更可能に支持する首振り
機構とが組み込まれるとともに、前記中間部材の基端に
は、前記処置部の開閉要素を開閉操作する開閉操作機構
と、前記首振り機構を操作する首振り操作機構とが組み
込まれた外科用処置具において、前記処置部側の前記支
持機構と前記首振り機構とを前記中間部材の軸方向に沿
って互いに異なる位置にそれぞれ配置し、かつ前記中間
部材の基端側の前記開閉操作機構と前記首振り操作機構
とを前記中間部材の軸方向に沿って互いに異なる位置に
それぞれ配置したことを特徴とする外科用処置具。

【００９８】２．前記首振り機構と首振り操作機構と
は、棒状の駆動軸で接続されていることを特徴とする付
記項１に記載の外科用処置具。

【００９９】３．前記首振り機構と首振り操作機構と
は、湾曲可能なワイヤで接続されていることを特徴とす
る付記項１に記載の外科用処置具。

【０１００】４．前記支持機構と開閉操作機構とは、湾
曲可能なワイヤで接続されていることを特徴とする付記
項１ないし３のいずれか１に記載の外科用処置具。

【０１０１】５．前記支持機構と、首振り機構と、開閉
操作機構と、首振り操作機構とは、リンク機構であるこ
とを特徴とする付記項１ないし４のいずれか１に記載の
外科用処置具。

【０１０２】６．前記首振り機構と首振り操作機構と
は、ボールジョイントであることを特徴とする付記項１
ないし５に記載の外科用処置具。

【０１０３】７．前記首振り機構と首振り操作機構と
は、中空の首振り部材もしくは関節管であることを特徴
とする付記項１ないし５のいずれか１に記載の外科用処
置具。

【０１０４】８．患部に外科的処置を行なう処置部が長
尺な中間部材の先端に配設され、前記中間部材の基端に
前記処置部を操作する操作機構が配設された外科用処置
具と、この外科用処置具が挿通可能な案内管とを備え、
前記外科用処置具における少なくとも前記中間部材の両
端部に柔軟に変形可能な変形可能部を配設し、前記案内
管における前記外科用処置具の前側の前記変形可能部と
対応する部分に任意の方向に湾曲可能な湾曲機構部、前
記案内管における前記外科用処置具の後側の前記変形可
能部と対応する部分に前記湾曲機構部を湾曲操作する湾
曲操作部をそれぞれ配設したことを特徴とする外科用処
置装置。

【０１０５】９．前記処置部および操作部は、それぞれ
螺旋管と網管とに柔軟な樹脂をコートした蛇腹状の蛇管
を介して管状体と接続されていることを特徴とする付記
項８に記載の外科用処置装置。

【０１０６】１０．前記蛇管は、ゴム材が用いられてい
ることを特徴とする付記項９に記載の外科用処置装置。

【０１０７】１１．前記管体は、ステンレス材で成形さ
れていることを特徴とする付記項８ないし１０のいずれ
か１に記載の外科用処置装置。

【０１０８】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、開閉機構および首振り機構と、開閉操作機構および
首振り操作機構の構成を単純化するとともに、開閉や回
動の方向や動き量を大きくして操作性を高めることがで
きる外科用処置具を提供することができる。

【０１０９】また、本発明によれば、外科用処置具を任
意の方向に向けた状態でも、処置部の開閉時に患部との
間の相対的な位置のずれが防止できる外科用処置装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態にかかる外科用処置具の全体
構成を示し、（ａ）は処置部を開き、外科用処置具を真
直ぐにした状態を示す側面図、（ｂ）は処置部を閉じ、
外科用処置具を回動した状態を示す側面図。

【図２】第２の実施の形態にかかる外科用処置具の前方
部分を示し、（ａ）は処置部と外套管との間に回動可能
に接続する首振り機構を部分的に分解した分解斜視図、
（ｂ）は処置部を把持部の開閉方向と同一方向に回動さ
せた状態を示す側面図、（ｃ）は処置部を把持部の開閉
方向に対して垂直な方向に回動させた状態を示す側面
図。

【図３】第２の実施の形態にかかる外科用処置具の後方
部分を示し、外套管と操作部との間に回動可能に接続す
る首振り操作機構を示す斜視図。

【図４】第３の実施の形態にかかる外科用処置具の断面
図。

【図５】第４の実施の形態にかかる外科用処置装置を示
し、（ａ）は、案内管の断面図、（ｂ）は、外科用処置
具の全体構成を示す側面図。

【図６】第５の実施の形態にかかる案内管の斜視図。

【符号の説明】

４…処置部、６…操作部、８…棒状部、１０…首振り機
構、１４…開閉操作ワイヤ、１８…駆動軸、２４ａ，２
４ｂ…回動用リンク、３０…開閉用リンク、５２…処置
部、５４…操作部、５６…棒状部、５８…首振り機構、
６２…開閉操作ワイヤ、７０…駆動軸、９４…開閉用リ
ンク、１２８…駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 健一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山内 幸治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大越 泰 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴田 敏彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山本 哲也 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 岡田 勉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C060 EE21 FF14 FF15 GG05 GG08 MM24

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉可能な開閉要素を備え、この開閉要
   素を開閉操作して患部に外科的処置を行なう処置部が長
   尺な中間部材の先端部に配設され、 この処置部には、前記開閉要素を開閉可能に支持する支
   持機構と、前記中間部材の先端に対して前記処置部の向
   きを変更可能に支持する首振り機構とが組み込まれると
   ともに、 前記中間部材の基端には、前記処置部の開閉要素を開閉
   操作する開閉操作機構と、前記首振り機構を操作する首
   振り操作機構とが組み込まれた外科用処置具において、 前記処置部側の前記支持機構と前記首振り機構とを前記
   中間部材の軸方向に沿って互いに異なる位置にそれぞれ
   配置し、 かつ前記中間部材の基端側の前記開閉操作機構と前記首
   振り操作機構とを前記中間部材の軸方向に沿って互いに
   異なる位置にそれぞれ配置させたことを特徴とする外科
   用処置具。
2. 【請求項２】 患部に外科的処置を行なう処置部が長尺
   な中間部材の先端に配設され、前記中間部材の基端に
   は、前記処置部を操作する操作機構が配設された外科用
   処置具と、この外科用処置具が挿通可能な案内管とを備
   え、 前記外科用処置具における少なくとも前記中間部材の両
   端部に柔軟に変形可能な変形可能部を配設し、 前記案内管における前記外科用処置具の前側の前記変形
   可能部と対応する部分に任意の方向に湾曲可能な湾曲機
   構部、前記案内管における前記外科用処置具の後側の前
   記変形可能部と対応する部分に前記湾曲機構部を湾曲操
   作する湾曲操作部をそれぞれ配設したことを特徴とする
   外科用処置装置。