WO2023276045A1 - 手術機器 - Google Patents

Abstract

【課題】パイプ部と手元部とを遷移部を介して連結した外観形状を有する手術機器であって、遷移部によって術者の視界が妨げられることを低減し、術者の手元部の精密な動きを処置具に適切に伝えることができる手術機器を提供する。 【解決手段】手術機器１は、生体内に挿入されるパイプ部１０と、パイプ部の長手方向に対して非平行をなす方向に沿って伸びている手元部２０と、パイプ部の後端部と手元部の先端部とを連結する遷移部３０と、パイプ部の先端部に配置される処置具４０と、を有する。手術機器は、手元部に配置され処置具を動作させるときに操作する操作部５０と、処置具と操作部とを接続し操作部の動作を処置具に伝達する伝達部材６０と、を有する。伝達部材は、ワイヤー６１を含む。遷移部は、ワイヤーを挿通可能な中空パイプ形状を有し、ワイヤーのみが挿通されている。

Description

手術機器

　本発明は、手術機器に関する。

　近年、低侵襲の目的から、切開領域を小さくした手術が普及している。脳神経外科領域の手術においては、例えば、脳内に留置した透明の管（シース）の内腔に、鉗子等の処置具を有する手術機器を挿入し、シース直上に配置した顕微鏡でシースごしに脳腫瘍等の患部を確認しながら、処置具を用いて患部に対する処置を行う。

　上記の手術において使用する手術機器は、例えば、施術者が把持する操作部材と、この操作部材の一端に取り付けられ先端を交叉させた弾性部材と、前記操作部材の他端に取り付けられ、軸支部で交叉させて開閉自在であるとともに、先端に切開、切除、把持、挟持、切断を行う機能部を備えた開閉部材とを有し、操作部材に付与する押圧力を加減することで前記機能部を開閉させるものがある（例えば、特許文献１を参照）。この種の手術機器は、先端の機能部の軸線と操作部材の軸線とをずらし、機能部と操作部材とを開閉部材を介して連結した外観形状を有する。このような外観形状によって、顕微鏡による手術を行う際の視界を確保し、シース内のスペースを確保することを意図している。

　特許文献１に開示された手術機器は、処置具としてはさみを有する。はさみは、開閉動作が可能でありはさみを開閉動作させるときに操作する操作部材を有する。

　また、シースを介した狭い術野で行う手術において精密な手術を行うための手術機器としては、例えば、術者が指を挿入するための把持部と患部を狭持する狭持部が備わっている手術用鉗子がある（例えば、特許文献２を参照）。この種の手術機器は、棒状の鉗子部材で構成されて幅が狭くなっており、先端の挟持部と把持部とを鉗子部材、交差部を介して連結した外観形状を有する。

　別の例としては、胴体部、細管、芯材、および芯材の一方の先端にある口ばし状把持部を有するマイクロ鉗子であって、押し込み部材を押し込んだ指を開放することにより細管が元の位置に移動して先端の口ばし状把持部が閉じることを特徴とするマイクロ鉗子があげられる（例えば、特許文献３を参照）。

　特許文献１の手術機器において、操作部材は、開閉部材、軸支部を介して刃部と結合しており、操作部材の動きと連動して刃部が動く構造になっている。また、操作部材は、Ｌ字状に屈曲していることにより、顕微鏡を介して術野を観察する術者の視野を術者の手で妨げない構造になっている。

　特許文献２の手術機器では、処置具としてハサミを有する。術者は、一般のハサミを把持する時と同様の把持の方法で把持部を持ち、先端の挟持部の開閉を行う。挟持部は鉗子部材、交差部を介して把持部と結合する構造を有しており、把持部の動きと連動して挟持部が動く構造になっている。

　特許文献３の手術機器では、精密な手術を行うための処置具として刃部を有する。刃部は、細管内の芯材、固定部材、クランク用部材を介して押し込み部材と結合されている。術者は、ペンを把持する時と同様の把持の方法で押し込み部材を持ち、押し込み部材を操作することで、連動する刃部を動かす。

特許第６０１３５０７号 特開２０２０－１４４８９号 特開２０１８－１７５５７３号

　しかしながら、特許文献１の手術機器は、器具の幅が広く小さな領域の切開に挿入した狭いシースの中で操作するには不向きである。それに対して特許文献２や特許文献３に示す手術機器は、棒状の構造になっておりシース内の専有面積を最小限に抑えられるが、特許文献２の手術機器ではハサミを把持する時と同様の把持の方法で把持するため、脳神経外科領域の手術のような精密さが求められる手術では緻密な操作が難しく、精密な手術の実施が困難である。特許文献３では、ペンを把持する時と同様の把持の方法で把持するため緻密な操作を行えるが、刃部と押し込み部材が長手方向に同軸上に存在するため、上記のとおり術者の手が顕微鏡観察時に視野を妨げるものとなっている。また、押し込み部材の駆動から刃部が動くまでの間にいくつかの部材を介しているため、それぞれの部材同士の接続のがたつきにより、術者の精密な押し込み部材の動きが適切に刃部に伝わらない。

　本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、パイプ部と手元部とを遷移部を介して連結した外観形状を有する手術機器であって、遷移部によって術者の視界が妨げられることを低減し、術者の手元部の精密な動きを処置具に適切に伝えることができる手術機器を提供することを目的とする。

　上記目的を達成する本発明に係る手術機器は、生体内に挿入されるパイプ部と、前記パイプ部の長手方向に対して非平行をなす方向に沿って伸びている手元部と、前記パイプ部の後端部と前記手元部の先端部とを連結する遷移部と、前記パイプ部の先端部に配置される処置具と、を有する。手術機器は、前記手元部に配置され前記処置具を動作させるときに操作する操作部と、前記処置具と前記操作部とを接続し前記操作部の動作を前記処置具に伝達する伝達部材と、を有する。前記伝達部材は、ワイヤーを含む。前記遷移部は、前記ワイヤーを挿通可能な中空パイプ形状を有し、前記ワイヤーのみが挿通されている。

　本発明の手術機器は、パイプ部の軸線と手元部の軸線とをずらし、パイプ部と手元部とを遷移部を介して連結した外観形状を有する。遷移部は、中空パイプ形状を有し、ワイヤーのみが挿通されているため、小型化を図ることができる。遷移部の小型化を通して、遷移部によって術者の視界が妨げられることを低減した手術機器を提供できる。さらに、中空パイプ形状の遷移部にワイヤーのみを挿通することによって、複数の部材同士を接続する場合に比べて部材同士の接続のがたつきを低減でき、術者の手元部の精密な動きを処置具に適切に伝えることができる。

実施形態の手術機器を術者が把持している状態を示す斜視図である。 手術機器の正面図である。 手術機器の上面図である。 手術機器を手元部の後方から見た状態を示す斜視図である。 図５（Ａ）は、ワイヤーの先端部が手元部から離反する方向に移動することによって、処置具（鉗子）が第１姿勢（開姿勢）に動作した状態を示す要部断面図、図５（Ｂ）は、ワイヤーの先端部が手元部に接近する方向に移動することによって、処置具（鉗子）が第２姿勢（閉姿勢）に動作した状態を示す要部断面図である。 処置具（鉗子）をパイプ部の先端部に取り付ける前の状態を示す斜視図である。 図７（Ａ）は、遷移部および手元部の要部を、操作部のグリップ部材を一部破断して示す正面図、図７（Ｂ）は、遷移部および手元部の要部を示す断面図であって、操作部のグリップ部材が手元部の長手方向と平行な第２軸線から離反した状態を示す断面図、図７（Ｃ）は、遷移部および手元部の要部を示す断面図であって、操作部のグリップ部材が手元部の長手方向と平行な第２軸線に接近した状態を示す断面図である。 伝達部材におけるワイヤー、ボール部材、およびスライダーの組付け手順を示す説明図である。

　以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ここで示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために例示するものであって、本発明を限定するものではない。よって、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者などにより考え得る実施可能な他の形態、実施例および運用技術などは全て本発明の範囲、要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

　また、本明細書に添付する図面は、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺、縦横の寸法比、形状などについて、実物から変更し模式的に表現される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

　なお、本明細書において、「第１」、「第２」などの序数詞を付すこともある。しかし、これら序数詞に関する特段の説明がない限りは、説明の便宜上、構成要素を識別するために付したものであって、数または順序を特定するものではない。

　本明細書において、パイプ部１０を生体内に挿入する際に最初に挿入される側の端部を先端（遠位端）とし、該先端部に対して他端側の端部を後端（近位端）とする。また、パイプ部１０以外の要素についても、パイプ部１０の先端（遠位端）および後端（近位端）の位置関係と同様に先端（遠位端）および後端（近位端）を定める。

　また、図に付したＸ軸－Ｙ軸－Ｚ軸に関して、Ｘ軸は、手元部２０の長手方向と平行な方向を示し、Ｚ軸は、手術機器１の高さ方向と平行な方向を示し、Ｙ軸は、Ｘ軸およびＺ軸と直交する方向を示している。

　図１は、実施形態の手術機器１を術者が把持している状態を示す斜視図である。図２および図３は、手術機器１の正面図および上面図である。図４は、手術機器１を手元部２０の後方から見た状態を示す斜視図である。

　図１、図２、図３、および図４に示すように、実施形態の手術機器１は、概説すると、パイプ部１０と、手元部２０と、遷移部３０と、処置具４０と、操作部５０と、伝達部材６０と、を有する。パイプ部１０は、生体内に挿入される。手元部２０は、パイプ部１０の長手方向に対して非平行をなす方向に沿って伸びている。遷移部３０は、パイプ部１０の後端部と手元部２０の先端部とを連結する。処置具４０は、パイプ部１０の先端部に配置される。操作部５０は、手元部２０に配置され処置具４０を動作させるときに操作する。伝達部材６０は、処置具４０と操作部５０とを接続し操作部５０の動作を処置具４０に伝達する。ここで、伝達部材６０は、ワイヤー６１を含んでいる。そして、遷移部３０は、ワイヤー６１を挿通可能な中空パイプ形状を有し、ワイヤー６１のみが挿通されている。以下、詳述する。

　図２に示すように、手術機器１の正面視において、パイプ部１０の長手方向と平行な第１軸線１１と、手元部２０の長手方向と平行な第２軸線２１とがずれており、非平行である。図３に示すように、手術機器１の上面視において、パイプ部１０の第１軸線１１と、手元部２０の第２軸線２１とは平行である。手術機器１は、パイプ部１０の第１軸線１１と手元部２０の第２軸線２１とをずらし、パイプ部１０と手元部２０とを遷移部３０を介して連結した外観形状を有する。遷移部３０は、手術機器１の正面視においては緩やかに湾曲したパイプ形状を有し（図２）、手術機器１の上面視においては直線的なパイプ形状を有する（図３）。実施形態では、パイプ部１０および遷移部３０は、１本のパイプ材を折り曲げ成形することによって一体的に形成されている。パイプ部１０および遷移部３０の外径寸法は特に限定されないが、例えば、直径３ｍｍ程度である。なお、別個に形成したパイプ部１０と遷移部３０とを、溶接によって接合してもよい。遷移部３０は、図示しない洗浄装置を接続するための接続部３１が取り付けられている。洗浄装置から供給される洗浄液は、接続部３１から遷移部３０内に注入される。

　処置具４０は特に限定されないが、実施形態においては、鉗子４１である。鉗子４１の大きさは、パイプ部１０の外径寸法よりも若干小さい、例えば、高さおよび幅寸法は２ｍｍ程度である。鉗子４１は、パイプ部１０の第１軸線１１のまわりに対して非回転の状態にパイプ部１０の先端部に取り付けられている。

　図５（Ａ）は、ワイヤー６１の先端部が手元部２０から離反する方向に移動することによって、処置具４０（鉗子４１）が第１姿勢（例えば、開姿勢）に動作した状態を示す要部断面図である。図５（Ｂ）は、ワイヤー６１の先端部が手元部２０に接近する方向に移動することによって、処置具４０（鉗子４１）が第２姿勢（例えば、閉姿勢）に動作した状態を示す要部断面図である。図６は、処置具４０（鉗子４１）をパイプ部１０の先端部に取り付ける前の状態を示す斜視図である。

　図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、鉗子４１は、パイプ部１０に固定されたロアージョウ４２（固定側部材に相当する）と、ワイヤー６１の先端部が接続されロアージョウ４２に対して接近離反が可能なアッパージョウ４３（移動側部材に相当する）と、を有する。アッパージョウ４３の後端側は、プレート形状の基部４３ａを有する。アッパージョウ４３の基部４３ａは、第１ピン４３ｂを介して回転自在にロアージョウ４２に取り付けられる。ロアージョウ４２の後端側は、ワイヤー６１を挿通する貫通孔４２ａを有する。ロアージョウ４２の貫通孔４２ａに、パイプ部１０の先端部が挿入される。ロアージョウ４２の後端部とパイプ部１０の先端部とは溶接によって固定する。溶接接合によって、鉗子４１は、パイプ部１０の第１軸線１１のまわりに対して非回転の状態にパイプ部１０の先端部に取り付けられる。図６にも示すように、アッパージョウ４３の基部４３ａは、ロアージョウ４２に形成した溝部４２ｂに差し込まれる。

　図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、ワイヤー６１の先端部は、先端金具６２に連結される。先端金具６２の後端側は、取付穴６２ａを有する。ワイヤー６１の先端部は、先端金具６２の取付穴６２ａに挿入され固定される。先端金具６２の先端側は、プレート形状の取付板６２ｂを有する。先端金具６２の取付板６２ｂは、アッパージョウ４３の基部４３ａに形成した取付溝（図示せず）に嵌め込まれる。先端金具６２の取付板６２ｂは、第２ピン６２ｃを介して回転自在にアッパージョウ４３の基部４３ａに取り付けられる。ワイヤー６１は、ロアージョウ４２の貫通孔４２ａを通して、パイプ部１０の通孔１２に挿通される。

　図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、先端金具６２の後端部とパイプ部１０の先端部との間に、スプリング６３（第２ばね部材６３に相当する）が配置されている。図６に示すように、スプリング６３はワイヤー６１に挿通される。スプリング６３は、鉗子４１に接続されたワイヤー６１の先端部を図中左方向（手元部２０から離反する方向）に移動させる弾発力をワイヤー６１に付勢する。

　第１ピン４３ｂおよび第２ピン６２ｃは、Ｚ方向にずれて配置されている。図５（Ａ）に示すように、スプリング６３の弾発力によって、ワイヤー６１の先端部が図中左方向（手元部２０から離反する方向）に移動すると、アッパージョウ４３は、第１ピン４３ｂを中心にして時計回り方向に回転し、ロアージョウ４２から離反移動する。これによって、鉗子４１は第１姿勢（開姿勢）に動作する。図５（Ｂ）に示すように、スプリング６３の弾発力に抗して、ワイヤー６１の先端部が図中右方向（手元部２０に接近する方向）に移動すると、アッパージョウ４３は、第１ピン４３ｂを中心にして反時計回り方向に回転し、ロアージョウ４２に接近移動する。これによって、鉗子４１は第２姿勢（閉姿勢）に動作する。

　鉗子４１とパイプ部１０との組付けは次のように行う。先端金具６２の取付板６２ｂを、アッパージョウ４３の取付溝（図示せず）に嵌め込む。先端金具６２は、ワイヤー６１の先端部が固定されている。先端金具６２の取付板６２ｂを、第２ピン６２ｃを介して回転自在にアッパージョウ４３の基部４３ａに取り付ける。ワイヤー６１の後端部を、ロアージョウ４２の溝部４２ｂおよび貫通孔４２ａに通す。アッパージョウ４３の基部４３ａをロアージョウ４２の溝部４２ｂに差し込む（図６）。アッパージョウ４３の基部４３ａを、第１ピン４３ｂを介して回転自在にロアージョウ４２に取り付ける。ワイヤー６１にスプリング６３を通し、ワイヤー６１の後端部をパイプ部１０の通孔１２に挿通する。ロアージョウ４２の貫通孔４２ａに、パイプ部１０の先端部を挿入する。ロアージョウ４２の後端部とパイプ部１０の先端部とを溶接接合する。これによって、鉗子４１とパイプ部１０との組付けが完了する。

　図７（Ａ）は、遷移部３０および手元部２０の要部を、操作部５０のグリップ部材５１を一部破断して示す正面図である。図７（Ｂ）は、操作部５０のグリップ部材５１が手元部２０の第２軸線２１から離反した状態を示す断面図である。図７（Ｃ）は、操作部５０のグリップ部材５１が手元部２０の第２軸線２１に接近した状態を示す断面図である。図８は、伝達部材６０におけるワイヤー６１、ボール部材６４、およびスライダー６５の組付け手順を示す説明図である。

　図７（Ａ）、図７（Ｂ）、および図７（Ｃ）に示すように、遷移部３０は、中心孔３２が形成されたパイプ材から形成され、中心孔３２にワイヤー６１が挿通されている。

　手元部２０は、遷移部３０の後端部に取り付けられる筒状部材２２と、筒状部材２２から伸びているセンターガイド２３と、を有する。筒状部材２２は、カラー２４を介して遷移部３０の後端部にねじ締結される。符号２２ａは、筒状部材２２に形成された貫通孔を示している。この貫通孔２２ａに、筒状部材２２を遷移部３０に締結するねじ（図示せず）を挿入する。センターガイド２３の先端部には、長孔２３ａが形成されている。

　操作部５０は、手元部２０の第２軸線２１に対して接近離反が可能なグリップ部材５１と、グリップ部材５１を第２軸線２１から離反する方向に移動させる弾発力をグリップ部材５１に付勢する第１ばね部材５２と、を有する。実施形態の第１ばね部材５２は、手術機器１の上面視においてＶ字形状を有するＶ字ばね５３から形成される（図３をも参照）。Ｖ字ばね５３の後端部は、手元部２０のセンターガイド２３の後端部を挟み込み、センターガイド２３にナット５４によって固定される（図３）。Ｖ字ばね５３の一対の先端部は、センターガイド２３との間に隙間を隔てて配置される（図７（Ｂ）、および図７（Ｃ））。Ｖ字ばね５３の一対の先端部のそれぞれに、スペーサ５５を介してグリップ部材５１がねじ締結される。一対のグリップ部材５１のそれぞれは、長手方向に直交する断面が円弧形状を有する。図７（Ａ）における符号５１ａは、グリップ部材５１に形成された貫通孔を示している。この貫通孔５１ａに、グリップ部材５１をＶ字ばね５３に締結するねじを挿入する。図７（Ｂ）に示すように、グリップ部材５１は、Ｖ字ばね５３の弾発力によって第２軸線２１から離反した位置に移動する。術者がグリップ部材５１を握ると、図７（Ｃ）に示すように、グリップ部材５１は、Ｖ字ばね５３の弾発力に抗して第２軸線２１に接近した位置に移動する。

　伝達部材６０は、ワイヤー６１と、ボール部材６４と、スライダー６５と、一対のリンク部材６６と、第２ばね部材６３（図５（Ａ）、および図５（Ｂ）を参照）と、を有する。ボール部材６４は、ワイヤー６１の後端部に連結される。スライダー６５は、ボール部材６４を保持し第２軸線２１に沿ってスライド移動自在である。一対のリンク部材６６は、スライダー６５を操作部５０の一対のグリップ部材５１のそれぞれに接続する。第２ばね部材は、上述したようにスプリング６３から構成され、鉗子４１に接続されたワイヤー６１の先端部を手元部２０から離反する方向に移動させる弾発力をワイヤー６１に付勢する。

　図８に示すように、ボール部材６４は、貫通孔６４ａが形成される。ワイヤー６１の後端部を貫通孔６４ａに通し、ボール部材６４とワイヤー６１とを溶接によって固定する。このときに、ワイヤー６１の長さを調整できる。スライダー６５は、略円筒形状を有する本体部６５ａと、本体部６５ａの後端部から伸びているプレート部６５ｂとを有する。スライダー６５の本体部６５ａは、ボール部材６４を収納する凹所６５ｃが形成されている。スライダー６５の本体部６５ａの外周面には、溝部６５ｄが形成されている。スライダー６５は、溝部６５ｄがセンターガイド２３の長孔２３ａの内周縁に嵌り合って、第２軸線２１に沿ってスライド移動自在である（図７（Ａ））。ボール部材６４は、スライダー６５の凹所６５ｃ内に嵌め込まれるだけである。つまり、ボール部材６４は、スライダー６５の凹所６５ｃ内に摺動可能に収納される。スライダー６５のプレート部６５ｂの後端部には、リンク部材６６の一端を連結する連結孔６５ｅが形成される。

　一方のリンク部材６６は、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）において上側に示されるＶ字ばね５３の先端部と、スライダー６５のプレート部６５ｂとを連結する。他方のリンク部材６６は、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）において下側に示されるＶ字ばね５３の先端部と、スライダー６５のプレート部６５ｂとを連結する。それぞれのリンク部材６６の先端部は、第３ピン６６ａを介して回転自在に、Ｖ字ばね５３のそれぞれの先端部に連結される。それぞれのリンク部材６６の後端部は、第４ピン６６ｂを介して回転自在に、プレート部６５ｂの連結孔６５ｅに連結される。グリップ部材５１は、Ｖ字ばね５３のそれぞれの先端部に取り付けられる。このため、一対のリンク部材６６は、スライダー６５と一対のグリップ部材５１のそれぞれとを接続した状態になる。一対のリンク部材６６のそれぞれは、手元部２０の第２軸線２１に対して常に傾斜している。

　手術機器１を構成する上述した各部材の形成材料は特に限定されないが、剛性を要する部材、例えば、パイプ部１０および遷移部３０を構成するパイプ材、処置具４０，ワイヤー６１などは、金属材料、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）から形成される。フィット感が要求される部材、例えば、グリップ部材５１などは、樹脂材料やゴムなどから形成しても良い。

　次に、手術機器１の動作について説明する。

　神経内視鏡手術においては、脳内に留置した透明のシースの内腔に、金属製の内視鏡と、手術機器１とを挿入する。図１に示すように、術者は、一対のグリップ部材５１を親指と人差し指とによって挟むようにして、手術機器１を把持する。

　術者が所定の力を加えてグリップ部材５１を移動させるまでは、図７（Ｂ）に示すように、グリップ部材５１は、Ｖ字ばね５３の弾発力によって第２軸線２１から離反した位置に移動している。この状態においては、図５（Ａ）に示すように、スプリング６３の弾発力によって、ワイヤー６１の先端部が図中左方向（手元部２０から離反する方向）に移動される。アッパージョウ４３は、第１ピン４３ｂを中心にして時計回り方向に回転し、ロアージョウ４２から離反移動する。これによって、鉗子４１は第１姿勢（開姿勢）に動作する。図７（Ｂ）に示すように、グリップ部材５１にリンク部材６６を介して接続されたスライダー６５は、遷移部３０の後端部に向けてスライド移動する。

　術者が所定の力を加えてグリップ部材５１を移動させると、図７（Ｃ）に示すように、グリップ部材５１は、Ｖ字ばね５３の弾発力に抗して第２軸線２１に接近した位置に移動する。この状態においては、図７（Ｃ）に示すように、グリップ部材５１にリンク部材６６を介して接続されたスライダー６５は、第２軸線２１に沿って手元部２０の後端部に向けてスライド移動する。図５（Ｂ）に示すように、スプリング６３の弾発力に抗して、ワイヤー６１の先端部が図中右方向（手元部２０に接近する方向）に移動される。アッパージョウ４３は、第１ピン４３ｂを中心にして反時計回り方向に回転し、ロアージョウ４２に接近移動する。これによって、鉗子４１は第１姿勢（開姿勢）とは異なる第２姿勢（閉姿勢）に動作する。

　以上説明したように、実施形態の手術機器１は、パイプ部１０の軸線（第１軸線１１）と手元部２０の軸線（第２軸線２１）とをずらし、パイプ部１０と手元部２０とを遷移部３０を介して連結した外観形状を有する。伝達部材６０は、ワイヤー６１を含んでいる。遷移部３０は、ワイヤー６１を挿通可能な中空パイプ形状を有し、ワイヤー６１のみが挿通されている。

　このように構成した手術機器１によれば、遷移部３０はパイプ形状を有するため、遷移部３０の小型化を図ることができる。遷移部３０の小型化を通して、遷移部３０によって術者の視界が妨げられることを低減した手術機器１を提供できる。さらに、中空パイプ形状の遷移部３０にワイヤー６１のみを挿通することによって、複数の部材同士を接続する場合に比べて部材同士の接続のがたつきを低減でき、術者の手元部２０の精密な動きを処置具４０に適切に伝えることができる。シースに挿入するときに術野視界も十分に確保できる。また、遷移部３０を小型にできることから、手術機器１の重心を手元側に移動させることができ、術者は、手術機器１を持ったときの安定感が増す。さらに、遷移部３０はワイヤー６１のみが挿通される構造であるため、パイプ部１０の第１軸線１１と手元部２０の第２軸線２１との間のずれ量、角度、長さ等の形状変更を容易に対応できる。この結果、処置具４０のバリエーションを拡張するときにも、フレキシブルな設計に寄与できる。

　処置具４０は、パイプ部１０の長手方向と平行な第１軸線１１のまわりに対して非回転の状態にパイプ部１０の先端部に取り付けられている。

　このように構成すれば、処置具４０を第１軸線１１のまわりに回転させるための機構が不要であり、部品点数を低減できる。この結果、遷移部３０のさらなる小型化を図ることができ、遷移部３０によって術者の視界が妨げられることを一層低減できる。部品点数が減ることから、処置具４０を動作させるときのガタ量を低減できる。部品点数が減ることから、コスト的に有利な手術機器１を提供でき、故障の発生も低減できる。

　処置具４０は、パイプ部１０に固定されたロアージョウ４２（固定側部材）と、ワイヤー６１の先端部が接続され固定側部材に対して接近離反が可能なアッパージョウ４３（移動側部材）と、を有する。

　このように構成すれば、アッパージョウ４３のみをワイヤー６１の牽引によって動作させればよく、処置具４０を駆動させるための構成を簡素化でき、部品点数も低減できる。この結果、遷移部３０のさらなる小型化を図ることができ、遷移部３０によって術者の視界が妨げられることを一層低減できる。部品点数が減ることから、処置具４０を動作させるときのガタ量を低減できる。部品点数が減ることから、コスト的に有利な手術機器１を提供でき、故障の発生も低減できる。

　操作部５０は、グリップ部材５１と、Ｖ字ばね５３（第１ばね部材５２）と、を有する。伝達部材６０は、ボール部材６４と、スライダー６５と、リンク部材６６と、スプリング６３（第２ばね部材）と、を有する。そして、グリップ部材５１がＶ字ばね５３の弾発力によって第２軸線２１から離反した状態においては、スプリング６３の弾発力によってワイヤー６１の先端部が手元部２０から離反する方向に移動され、処置具４０が第１姿勢（例えば、開姿勢）に動作する。また、グリップ部材５１がＶ字ばね５３の弾発力に抗して第２軸線２１に接近した状態においては、グリップ部材５１にリンク部材６６を介して接続されたスライダー６５が第２軸線２１に沿って手元部２０の後端部に向けて移動し、スプリング６３の弾発力に抗してワイヤー６１の先端部が手元部２０に接近する方向に移動され、処置具４０が第１姿勢とは異なる第２姿勢（例えば、閉姿勢）に動作する。

　このように構成すれば、ワイヤー動力伝達式を採用しても、処置具４０を第１姿勢と第２姿勢とに確実に動作させることができる。スプリング６３の弾発力によって、ワイヤー６１は常に先端側に引っ張られる状態となるため、処置具４０のガタの原因となるワイヤー６１のたるみが生じない。これによって、操作部５０を操作すると、遅滞なく処置具４０を動作させることができる。

　伝達部材６０のボール部材６４は、溶接によってワイヤー６１の後端部に連結されている。

　このように構成すれば、手術機器１を組み立てるときに、ワイヤー６１の長さを調整できる。ワイヤー動力伝達式を採用しても、ワイヤー６１の長さを調整できることから、組み立てるときにワイヤー６１が緩んでしまう事態が発生しない。その結果、処置具４０を第１姿勢と第２姿勢とにより確実に動作させることができる。

　伝達部材６０のボール部材６４は、スライダー６５に形成した凹所６５ｃ内に摺動可能に収納されている。

　このように構成すれば、スライダー６５がボール部材６４を受ける構造となるため、手術機器１を組み立てるときに生じるワイヤー６１のねじれや、ワイヤー６１を動作させるときに生じるワイヤー６１のねじれを吸収できる。その結果、処置具４０を第１姿勢と第２姿勢とにより確実に動作させることができる。さらに、スライダー６５がボール部材６４を受ける構造となるため、手術機器１の組み立ても容易になる。

　処置具４０は、鉗子４１である。

　このように構成すれば、遷移部３０によって術者の視界が妨げられることを低減しつつ、鉗子４１によって患部に対する所定の処置を行うことができる。

　以上、実施形態を通じて本発明に係る手術機器１を説明したが、本発明は説明した各構成のみに限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜変更することが可能である。

　例えば、パイプ部１０の第１軸線１１と手元部２０の第２軸線２１とをずらした外観形状は図示した形態に限られるものではなく、所望に応じて異なる外観形状を設定できる。遷移部３０の形状も図示した形態に限られるものではない。手術機器１の正面視において湾曲するだけでなく、手術機器１の上面視においても湾曲するパイプ形状を有することができる。

　処置具４０としては、鉗子４１に限られるものではない。例えば、処置具４０は、細胞を切断する機能を有する生検鉗子、鑷子、剪刀、持針器などでもよい。

　第１ばね部材５２としてＶ字ばね５３を例示したが、第２ばね部材と同様にスプリングから構成できる。

１　　　手術機器、
１０　　パイプ部、
１１　　第１軸線、
２０　　手元部、
２１　　第２軸線、
３０　　遷移部、
３２　　中心孔、
４０　　処置具、
４１　　鉗子、
４２　　ロアージョウ（固定側部材）、
４３　　アッパージョウ（移動側部材）、
５０　　操作部、
５１　　グリップ部材、
５２　　第１ばね部材、
５３　　Ｖ字ばね（第１ばね部材）、
６０　　伝達部材、
６１　　ワイヤー、
６２　　先端金具、
６３　　スプリング（第２ばね部材）、
６４　　ボール部材、
６５　　スライダー、
６５ｃ　凹所、
６６　　リンク部材。

Claims (6)

1. 　生体内に挿入されるパイプ部と、
   　前記パイプ部の長手方向に対して非平行をなす方向に沿って伸びている手元部と、
   　前記パイプ部の後端部と前記手元部の先端部とを連結する遷移部と、
   　前記パイプ部の先端部に配置される処置具と、
   　前記手元部に配置され前記処置具を動作させるときに操作する操作部と、
   　前記処置具と前記操作部とを接続し前記操作部の動作を前記処置具に伝達する伝達部材と、を有し、
   　前記伝達部材は、ワイヤーを含み、
   　前記遷移部は、前記ワイヤーを挿通可能な中空パイプ形状を有し、前記ワイヤーのみが挿通されている、手術機器。
2. 　前記処置具は、前記パイプ部に固定された固定側部材と、前記ワイヤーの先端部が接続され前記固定側部材に対して接近離反が可能な移動側部材と、を有する、請求項１に記載の手術機器。
3. 　前記操作部は、前記手元部の長手方向と平行な第２軸線に対して接近離反が可能なグリップ部材と、前記グリップ部材を前記第２軸線から離反する方向に移動させる弾発力を前記グリップ部材に付勢する第１ばね部材と、を有し、
   　前記伝達部材は、前記ワイヤーの後端部に連結されたボール部材と、前記ボール部材を保持し前記第２軸線に沿ってスライド移動自在なスライダーと、前記スライダーを前記操作部の前記グリップ部材に接続するリンク部材と、前記処置具に接続された前記ワイヤーの先端部を前記手元部から離反する方向に移動させる弾発力を前記ワイヤーに付勢する第２ばね部材と、を有し、
   　前記グリップ部材が前記第１ばね部材の弾発力によって前記第２軸線から離反した状態において、前記第２ばね部材の弾発力によって前記ワイヤーの先端部が前記手元部から離反する方向に移動され、前記処置具が第１姿勢に動作し、
   　前記グリップ部材が前記第１ばね部材の弾発力に抗して前記第２軸線に接近した状態において、前記グリップ部材に前記リンク部材を介して接続された前記スライダーが前記第２軸線に沿って前記手元部の後端部に向けて移動し、前記第２ばね部材の弾発力に抗して前記ワイヤーの先端部が前記手元部に接近する方向に移動され、前記処置具が前記第１姿勢とは異なる第２姿勢に動作する、請求項１または請求項２に記載の手術機器。
4. 　前記伝達部材の前記ボール部材は、溶接によって前記ワイヤーの後端部に連結されている、請求項３に記載の手術機器。
5. 　前記伝達部材の前記ボール部材は、前記スライダーに形成した凹所内に摺動可能に収納されている、請求項３または請求項４に記載の手術機器。
6. 　前記処置具は、鉗子である、請求項１～５のいずれか１項に記載の手術機器。

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