JP2002281702A - モータおよびディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 静的コギングの値を小さくし、鎖交磁束の減
少を小さくして作動効率の向上が図れるモータおよびデ
ィスクドライブ装置を提供すること。 【解決手段】 マグネット２４の第１マグネット部９８
のＳ極９２とＮ極９０の境界部９４は、軸の方向に関し
て第１スキュー角θを設けて着磁されており、第２マグ
ネット部１００のＳ極９２とＮ極９０の境界部９４は、
軸の方向に関して第１スキュー角θとは逆向きであり第
１スキュー角θと同じ角度の第２スキュー角θを設けて
着磁されており、第１マグネット部のＳ極９２と第２マ
グネット部のＳ極９２が対応して位置し、第１マグネッ
ト部のＮ極９０と第２マグネット部のＮ極９０が対応し
て位置しており、第１マグネット部の境界部９４と第２
マグネット部の境界部９４はＶ字形を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば光ディス
クや光磁気ディスクのようなディスク状の情報記録媒体
を回転させるためのモータおよびモータを有するディス
クドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスク状の情報記録媒体は、ディスク
ドライブ装置により回転する。このディスクドライブ装
置のモータは、ステータと、通電することによりステー
タに対して回転するロータを有している。ロータは、軸
やロータヨーク等を有しており、このロータヨークはリ
ング状の駆動用のマグネットを有している。このマグネ
ットが発生する磁界とステータ側のコイルが発生する磁
界により、ロータはステータに対して回転する。ロータ
はディスク状の情報記録媒体を搭載しており、ディスク
状の情報記録媒体はロータとともに回転する。

【０００３】図９は、上述したモータのロータの駆動用
のマグネットに対して着磁された着磁パターンの例を示
している。図１０は、従来の別のマグネットの着磁パタ
ーンの例を示している。図９（Ａ）に示すのは駆動用の
マグネット１０００の平面図であり、図９の（Ｂ）はマ
グネット１０００の断面図であり、図９の（Ｃ）はマグ
ネット１０００の底面図である。同様にして図１０の
（Ａ）はマグネット１１００の平面図であり、図１０の
（Ｂ）はマグネット１１００の断面図でり、図１０の
（Ｃ）はマグネット１１００の底面図である。

【０００４】図９に示すマグネット１０００は、円周方
向に沿って１２分割された状態でＮ極とＳ極が交互に着
磁されている。この着磁形式では、Ｎ極１０１０と、Ｓ
極１０２０の境界部１０３０が、ロータの回転軸（Ｃ
Ｌ）に沿って平行に形成されている。このようなＮ極と
Ｓ極の着磁パターンは、ストレート着磁パターンと呼ば
れている。各Ｎ極１０１０とＳ極１０２０は交互に合計
１２極配列されている。図１０の着磁パターンの例で
は、Ｎ極１１１０とＳ極１１２０はやはり１２極交互に
配列されている。Ｎ極１１１０とＳ極１１２０の境界部
１１３０は、マグネット１１００の端面１１５０に対し
て６０度の角度で斜めに形成されている。すなわちロー
タの回転軸ＣＬに対して３０度傾けて形成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図９のようなストレー
ト着磁パターンを有するマグネット１０００に比べて、
図１０に示す６０度のスキュー着磁パターンを有するマ
グネット１１００は、たとえば薄型スピンドルモータ用
のマグネットとして用いる場合に、静的コギングを減少
できるために採用している。図１０のマグネット１１０
０では、６０度のスキュー角を有する境界線１１３０が
ストレート型のスキュー着磁パターンを形成している。
しかし、このような６０度のスキュー角の着磁パターン
を有するマグネット１１００を用いても、モータの静的
コギングは、約０．２ｍＮ・ｍであり、モータのロータ
の回転時に振動が生じてたとえば光ディスクや光磁気デ
ィスクを回転する際の機械的ノイズのトリガー要因とな
りやすい。またこのような６０度のスキュー角の着磁パ
ターンを有するマグネット１１００を用いると、コイル
が発生する磁界とマグネット１１００が発生する磁界に
おける鎖交磁束（フラックス）の数が約２０％減少して
しまい、フラックスロスが生じる。そこで本発明は上記
課題を解消し、静的コギングの値を小さくし、鎖交磁束
の減少を小さくして作動効率の向上が図れるモータおよ
びディスクドライブ装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ステ
ータと、通電することにより前記ステータに対して回転
するロータを有するモータであり、前記ロータは、被搭
載物を搭載する搭載部と、前記搭載部に固定された軸
と、前記搭載部に設けられたロータヨークと、前記ロー
タヨークの内周面に沿って設けられたリング状の駆動用
のマグネットとを有し、前記ステータは、前記ロータの
前記軸を回転可能に支持する軸受け機構部と、通電する
ことにより磁界を発生して前記マグネットの磁界とによ
り前記ロータを前記ステータに対して前記軸を中心に回
転させるコイルとを有し、前記マグネットは、Ｓ極とＮ
極が交互に円周方向に関して配列されている第１マグネ
ット部と、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列さ
れている第２マグネット部とで構成されており、前記第
１マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部は、前記
軸の方向に関して第１スキュー角を設けて着磁されてお
り、前記第２マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界
部は、前記軸の方向に関して前記第１スキュー角とは逆
向きであり前記第１スキュー角と同じ角度の第２スキュ
ー角を設けて着磁されており、前記第１マグネット部の
前記Ｓ極と前記第２マグネット部の前記Ｓ極が対応して
位置し、前記第１マグネット部の前記Ｎ極と前記第２マ
グネット部の前記Ｎ極が対応して位置しており、前記第
１マグネット部の前記境界部と前記第２マグネット部の
前記境界部はＶ字形を形成していることを特徴とするデ
ィスクドライブ装置である。

【０００７】請求項１では、第１マグネット部は、Ｓ極
とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている。第２
マグネット部もＳ極とＮ極が交互に円周方向に関して配
列されている。第１マグネット部のＳ極とＮ極は、軸の
方向に関して第１スキュー角を設けて着磁されている。
第２マグネット部のＳ極とＮ極は、軸の方向に関して第
１スキュー角とは逆向きの第２スキュー角を設けて着磁
されている。第２スキュー角は、第１スキュー角とは逆
向きであるが、第１スキュー角と同じ角度である。第１
マグネット部のＳ極と第２マグネット部のＳ極が対応し
て位置しており、第１マグネット部のＮ極と第２マグネ
ット部のＮ極が対応して位置している。第１マグネット
部の境界部と第２マグネット部の境界部はＶ字形であ
る。

【０００８】これにより、従来の６０度のスキュー角を
有するストレート型の着磁パターンを有するマグネット
に比べて、静的なコギングを約５０％削減することがで
きるとともに、駆動用のマグネットの通過する鎖交磁束
の減少を防いで鎖交磁束の通過量を多くすることができ
る。静的コギングを改善することにより、モータあるい
はモータを有するディスクドライブ装置を電子機器に搭
載した場合に、その電子機器のシャーシとの相互作用に
よる振動や機械ノイズの発生を緩和することができる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載のモー
タにおいて、前記第１スキュー角と第２スキュー角は４
５度である。請求項２では、第１スキュー角と第２スキ
ュー角がともに４５度であると、特に効率よく静的コギ
ングの削減を図り、駆動用のマグネットの鎖交磁束の減
少を減らすことができる。

【００１０】請求項３の発明は、ステータと、通電する
ことにより前記ステータに対して回転するロータを有す
るモータを備え、前記ロータとともにディスク状の情報
記録媒体を回転するディスクドライブ装置であり、前記
モータの前記ロータは、前記ディスク状の情報記録媒体
を搭載する搭載部と、前記搭載部に固定された軸と、前
記搭載部に設けられたロータヨークと、前記ロータヨー
クの内周面に沿って設けられたリング状の駆動用のマグ
ネットとを有し、前記モータの前記ステータは、前記ロ
ータの前記軸を回転可能に支持する軸受け機構部と、通
電することにより磁界を発生して前記マグネットの磁界
とにより前記ロータを前記ステータに対して前記軸を中
心に回転させるコイルとを有し、前記マグネットは、Ｓ
極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている第１
マグネット部と、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して
配列されている第２マグネット部とで構成されており、
前記第１マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部
は、前記軸の方向に関して第１スキュー角を設けて着磁
されており、前記第２マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ
極の境界部は、前記軸の方向に関して前記第１スキュー
角とは逆向きであり前記第１スキュー角と同じ角度の第
２スキュー角を設けて着磁されており、前記第１マグネ
ット部の前記Ｓ極と前記第２マグネット部の前記Ｓ極が
対応して位置し、前記第１マグネット部の前記Ｎ極と前
記第２マグネット部の前記Ｎ極が対応して位置してお
り、前記第１マグネット部の前記境界部と前記第２マグ
ネット部の前記境界部はＶ字形を形成していることを特
徴とするディスクドライブ装置である。

【００１１】請求項３では、第１マグネット部は、Ｓ極
とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている。第２
マグネット部もＳ極とＮ極が交互に円周方向に関して配
列されている。第１マグネット部のＳ極とＮ極は、軸の
方向に関して第１スキュー角を設けて着磁されている。
第２マグネット部のＳ極とＮ極は、軸の方向に関して第
１スキュー角とは逆向きの第２スキュー角を設けて着磁
されている。第２スキュー角は、第１スキュー角とは逆
向きであるが、第１スキュー角と同じ角度である。第１
マグネット部のＳ極と第２マグネット部のＳ極が対応し
て位置しており、第１マグネット部のＮ極と第２マグネ
ット部のＮ極が対応して位置している。第１マグネット
部の境界部と第２マグネット部の境界部はＶ字形であ
る。

【００１２】これにより、従来の６０度のスキュー角を
有するストレート型の着磁パターンを有するマグネット
に比べて、静的なコギングを約５０％削減することがで
きるとともに、駆動用のマグネットの通過する鎖交磁束
の減少を防いで鎖交磁束の通過量を多くすることができ
る。静的コギングを改善することにより、モータあるい
はモータを有するディスクドライブ装置を電子機器に搭
載した場合に、その電子機器のシャーシとの相互作用に
よる振動や機械ノイズの発生を緩和することができる。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３に記載のディ
スクドライブ装置において、前記第１スキュー角と第２
スキュー角は４５度である。請求項４では、第１スキュ
ー角と第２スキュー角がともに４５度であると、特に効
率よく静的コギングの削減を図り、駆動用のマグネット
の鎖交磁束の減少を減らすことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１５】図１と図２は、本発明のモータを有するデ
ィスクドライブ装置の例を示している。図１に示すディ
スクドライブ装置１は、モータ１０と、光学ピックアッ
プ１２を有している。モータ１０はロータ１４とステー
タ１６を有している。ロータ１４は、軸２０と、ロータ
ヨーク２２、駆動用のメインのマグネット２４およびタ
ーンテーブル３０を有している。ターンテーブル３０
は、たとえば真鍮により作られており、図示しないチャ
ッキング用の部材によりディスクＤを着脱可能に保持す
る機能を有している。すなわちチャッキング用の部材の
マグネットと、ターンテーブル３０のヨーク３０Ａの間
に生じる磁力により、ディスクＤがターンテーブル３０
の上に着脱可能に搭載して保持することができる。ある
いは、ターンテーブル３０にはヨーク３０Ａに代えて保
持用のマグネットを配置し、このマグネットがディスク
Ｄのチャッキング用の部材を磁気的に吸引してディスク
Ｄをターンテーブル３０の上に着脱可能に搭載して保持
することもできる。このターンテーブル３０は、被搭載
物であるディスクＤを搭載する搭載部である。

【００１６】ディスクＤは、ディスク状の情報記録媒体
であり、たとえばＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）、
ＣＤ（コンパクトディスク、光ディスク）、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ（コンパクトディスクを用いた読み出し専用メモ
リ）、光磁気ディスクの一種であるＭＤ（ミニディス
ク）やハードディスクのような磁気ディスク、その他の
種類のディスクであっても勿論構わない。光学ピックア
ップ１２は、たとえばディスクＤに記憶されている情報
を光学的に読み出す機能を有しており、レーザ光のよう
な光ＰをディスクＤに照射することにより、その戻り光
を受光してディスクＤの情報を光学的に読み取ることが
できる。しかし光学ピックアップ１２は、このような情
報を読み取るだけではなくディスクＤに対して情報を書
き込むような記憶再生機能を有していても勿論構わな
い。

【００１７】図１の軸２０は、たとえばステンレス鋼
（たとえばＳＵＳ４２０）により作られており、軸２０
の上端部にはターンテーブル３０がたとえば圧入により
固定されている。ロータ１４のロータヨーク２２は、ロ
ータケースとも呼ばれておりたとえば鉄板により作られ
ている。駆動用のメインのマグネット２４は、円周方向
に沿ってＮ極とＳ極が交互に多極着磁されたものであ
り、ロータヨーク２２の内周面に対してたとえば接着に
より固定されている。マグネット２４はたとえばネオジ
焼結材により作られている。この他に、ターンテーブル
３０の下面側、すなわちステータ１６に対面する側に
は、ロータストッパ１４Ａが突出して設けられている。
このロータストッパ１４Ａはたとえばステンレス鋼によ
り作られている。

【００１８】次に、図１のステータ１６について説明す
る。ステータ１６は、概略的にはステータ配線板４０、
鉄芯４２、コイル４４、ハウジング５０、軸受けホルダ
ー６０、軸受け７０を有している。このコイル４４に対
してベースともいうステータ配線板４０を介して外部か
ら所定の通電パターンにより通電することで、コイル４
４の磁界とロータ１４のマグネット２４の磁界が相互作
用して、ロータ１４が軸２０を中心としてステータ１６
に対して回転する。ステータ配線板４０はハウジング５
０を支持するための支持板（ベース）の一例であり、金
属または通常のプリント基板等を採用することができ
る。メインハウジングとも呼んでいるハウジング５０
は、金属、たとえばステンレス鋼により作られている。
円筒状の軸受けホルダー６０は、金属、たとえばステン
レス鋼により作られている。円筒状の軸受け７０は、メ
タル軸受けやプラスチック軸受けのいずれをも採用する
ことができる。鉄芯４２とコイル４４は軸受けホルダー
６０に固定されている。

【００１９】軸受けホルダー６０の内周面には軸受け７
０が収容されている。この円筒状の軸受け７０は軸受け
ホルダー６０の中にたとえば圧入により固定されてい
る。ハウジング５０の内底面には、スラスト受け５１が
配置されており、軸２０の下端部を回転可能に支持して
いる。これにより、軸２０は軸受け７０とスラスト受け
５１により中心軸ＣＬを中心として回転可能である。軸
受けホルダー６０の上端部にはハウジングフック部６１
が形成されている。このハウジングフック部６１は、ロ
ータストッパ１４Ａとかみ合うことにより、ロータ１４
がEとは反対方向に抜け出るのを防止する。

【００２０】図１に示すディスクドライブ装置１のモー
タ１０は、いわゆる薄型のスピンドルモータであるが、
このモータ１０のロータ１４の駆動用のマグネット２４
に対する着磁形態を工夫することにより、モータ１０に
おける静的コギングや振動を小さくする改善を行ってい
る。

【００２１】図３は、図１に示すロータ１４の駆動用の
マグネット２４の着磁例を示している。図３（Ａ）はマ
グネット２４の平面図であり、図３（Ｂ）はマグネット
２４の断面構造例を示し、図３（Ｃ）はマグネット２４
の底面図である。マグネット２４は、Ｎ極９０とＳ極９
２が交互に多極着磁されたリング状のマグネットであ
る。図３（Ａ）と図３（Ｃ）に示すように、マグネット
２４のＮ極９０とＳ極９２は、境界部９４により隣接し
て配置されている。図３（Ｂ）に示すように、マグネッ
ト２４は、中心軸ＣＬを中心とするリング状の部材であ
るが、このマグネット２４の中心線９６は、中心軸ＣＬ
に対して直交する方向であり、リング状のマグネット２
４の周囲に沿っている。この中心線９６を中心として、
マグネット２４は第１マグネット部９８と第２マグネッ
ト部１００を有している。図３（Ａ）では第１マグネッ
ト部９８側を示しており、図３（Ｃ）では第２マグネッ
ト部１００側を示している。第１マグネット部９８で
は、Ｎ極９０とＳ極９２が円周方向に関して交互に配列
されている。同様にして第２マグネット部１００におい
ても、Ｎ極９０とＳ極９２が交互に円周方向に関して配
列されている。

【００２２】第１マグネット部９８の各境界部９４は、
中心軸ＣＬに対して第１スキュー角θ分だけ傾けて形成
されている。同様にして第２マグネット部１００の各境
界部９４も、第２スキュー角θだけ傾けて形成されてい
る。第１スキュー角θは、最も好ましくは４５度であ
り、中心軸ＣＬに対して４５度傾いている。これに対し
て第２マグネット部１００の第２スキュー角θは、第１
スキュー角θと同じ角度であるが、その第１スキュー角
θとは逆向きの角度で傾いている。従って、第１マグネ
ット部９８の境界部９４と第２マグネット部１００の境
界部９４の各組は、中心線９６に沿ってＶ字形を形成し
ている。第１マグネット部９８のＳ極９２と第２マグネ
ット部１００のＳ極９２は対応した位置にあり、第１マ
グネット部９８のＮ極９０と第２マグネット部１００の
Ｎ極９０も対応した位置にある。

【００２３】この第１スキュー角θと第２スキュー角θ
は、最も好ましくは４５度であるが、たとえば４５〜５
０度の角度であってもよい。このように第１マグネット
部９８と第２マグネット部１００の境界部９４に対して
それぞれ第１スキュー角θと第２スキュー角θを設定し
て、これらの第１スキュー角θと第２スキュー角θが中
心線９６を中心として左右対称形状になるように、第１
マグネット部９８と第２マグネット部１００のＮ極とＳ
極を着磁することにより、従来用いられている図１０に
示す６０度のスキュー角を有するストレートタイプの境
界部１１３０を有する着磁パターンに比べて、特性改善
効果がある。すなわち、たとえば４５度のスキュー角の
着磁パターンで図３のようにマグネット２４を着磁形成
することにより、従来の６０度スキュー角のストレート
タイプの着磁パターンで着磁形成するマグネットに比べ
て、静的コギングは減少できるが、鎖交磁束量はほとん
ど減らない。たとえば図３のような着磁パターンに形成
すると、静的コギングは従来の６０度スキュー角の着磁
パターンに比べて、０．２ｍＮ・ｍから０．１ｍＮ・ｍ
に改善でき、改善前に比べると約５０％静的コギングの
値を減少することができる。このように静的コギングを
減少することにより、モータ１０を有するディスクドラ
イブ装置１を電子機器のシャーシに実装した場合に、デ
ィスクドライブ装置１とシャーシとの相互作用による振
動の発生や機械ノイズの発生が緩和できる。

【００２４】また図１におけるロータ１４のマグネット
２４が発生する磁界と、ステータ１６のコイル４４が発
生する磁界との鎖交磁束数の減少は、１０〜１５％程度
であり６０度スキュー角のストレートタイプの従来のマ
グネットを用いる場合の鎖交磁束数の減少が２０％とな
るのに比べて、鎖交磁束の減少を防止してモータの作動
効率を改善できる。この場合に、図１のロータ１４は軸
２０を中心としてステータ１６に対してたとえば４００
０ｒｐｍで回転する。

【００２５】次に、図３のような４５度スキュー角の着
磁パターンを有するマグネット２４を着磁形成する着磁
形成方法の一例について説明する。図４（Ａ）は、マグ
ネットの着磁装置２００を示す平面図であり、図４
（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ−Ａにおける着磁装置２００の
第１着磁用ヨーク２０１の断面構造例である。図４
（Ｃ）は第１着磁用ヨーク２０１の底面図である。

【００２６】図５は、着磁装置２００と着磁対象である
マグネット２４を示している。着磁装置２００は、図５
に示すように第１着磁用ヨーク２０１と第２着磁用ヨー
ク２０２と磁性材料たとえば鉄製の鉄部材５００を有し
ている。第１着磁用ヨーク２０１の溝２２０には、図４
（Ｂ）に示す要領で着磁用コイル２０４が２ターンずつ
巻かれている。この時の着磁用コイル２０４を巻くため
のスキュー角θはたとえば４５度に合わせてある。同様
にして図５に示す第２着磁用ヨーク２０２の溝２２４に
も着磁用コイル２０６が着磁用コイル２０４と同様の要
領で巻かれる。ただし図５に示すように、第１着磁用ヨ
ーク２０１のスキュー角θと第２着磁用ヨーク２０２の
スキュー角θは、同じ角度でたとえば４５度であるが、
逆方向である。

【００２７】このように着磁用コイルが巻かれた第１着
磁用ヨーク２０１と第２着磁用ヨーク２０２は、図５に
示すように接着剤により貼り付けられる。つまり、第１
着磁用ヨーク２０１の貼り付け面２１０と第２着磁用ヨ
ーク２０２の貼り付け面２１２が接着剤により貼り付け
られる。この状態では、第１着磁用ヨーク２０１の着磁
用コイル２０４と第２着磁用ヨーク２０２の着磁用コイ
ル２０６は、貼り付け面２１０，２１２に関して左右対
称形状となっており、貼り付け面２１０，２１２に沿っ
てＶ字形を形成している。着磁用コイル２０４は、第１
着磁用ヨーク２０１に形成された溝２２０にはめ込まれ
て配置されている。同様にして第２着磁用ヨーク２０２
の着磁用コイル２０６は溝２２４にはめ込まれて配置さ
れている。図５に示すように着磁用コイル２０４，２０
６は、着磁電源３００に接続され、着磁電圧を供給可能
である。

【００２８】次に、マグネット２４が着磁装置２００に
より着磁される着磁方法について説明する。まず着磁装
置２００の第１着磁用ヨーク２０１と第２着磁用ヨーク
２０２を用意し、この第１着磁用ヨーク２０１と第２着
磁用ヨーク２０２の中に、マグネット２４を図６（Ａ）
に示すように挿入する。そしてマグネット２４の中には
図５に示す円柱状の鉄部材２５０を図６（Ｂ）に示すよ
うに挿入する。

【００２９】図６（Ｂ）の状態で、着磁電源３００が着
磁用コイル２０４，２０６に対して着磁電圧を供給す
る。この時の着磁電圧は、たとえば１２００Ｖ／６００
μＦである。このように着磁用コイル２０４，２０６を
介して着磁電圧を与えることにより、マグネット２４は
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すような特徴的な４５度ス
キュー角を有する着磁パターンで着磁することができ
る。マグネット２４の図３（Ｂ）の第１マグネット部９
８は図６（Ｂ）の第１着磁用ヨーク２０１で着磁され、
マグネット２４の図３（Ｂ）の第２マグネット部１００
は図６（Ｂ）の第２着磁用ヨーク２０２で着磁される。
この時に、図６（Ｂ）に示すように、第１着磁用ヨーク
２０１と第２着磁用ヨーク２０２の貼り付け面２１０，
２１２と、マグネット２４の中心線９６が一致するよう
にして、マグネット２４が第１着磁用ヨーク２０１と第
２着磁用ヨーク２０２の中に配置される。

【００３０】以上のようにして図３に示すようなマグネ
ット２４が、たとえば４５度のスキュー角の着磁パター
ンで着磁された後に、このマグネット２４は図１のロー
タヨーク２２の内周面に対して接着剤により固定され
る。図１のコイル４４は、円周方向に沿ってたとえば９
極配列されている。このコイル４４に対して所定の通電
パターンで外部から通電することにより、コイル４４の
発生する磁界と、マグネット２４が発生する磁界が相互
作用することにより、ロータ１４は軸２０を中心として
ステータ１６の軸受けホルダー６０に対して中心軸ＣＬ
を中心として回転する。つまりディスクＤはロータ１４
と一体となって回転する。この時にロータ１４がＥ方向
と反対方向に抜け出ようとする場合であっても、ロータ
ストッパ１４Ａが軸受けホルダー６０のハウジングフッ
ク部６１に引っ掛かることから、ロータ１４がステータ
１６から抜け出ることなく、ロータ１４はステータ１６
に対して安定して回転する。すでに述べたような本発明
の実施の形態のマグネット２４の着磁パターンにするこ
とにより、静的コギングの値がたとえば５０％削減され
る。静的コギングの値の改善により、機械的な振動や機
械的なノイズの発生が緩和される。従って、ディスクＤ
の情報を再生する場合やあるいはディスクＤに対して情
報を記録する場合に、振動の発生や機械的ノイズの発生
を抑えることができるというメリットがある。図８
（Ａ）は本発明のモータの実施の形態におけるロータの
回転角度に対するトルク変動を示し、図８（Ｂ）は従来
のスキュー角なしのモータにおけるロータの回転角度に
対するトルク変動を示している。これによれば、本発明
の実施の形態では明らかにトルク変動が減少しており、
静的コギングが改善している。

【００３１】また図３に示すような第１マグネット部９
８と第２マグネット部１００におけるＮ極とＳ極の境界
部９４がＶ字形の傾きの形態になっているので、図１の
マグネット２４の磁界とコイル４４の磁界との鎖交磁束
の減少は、従来の６０度スキュー角を有するストレート
型の境界部の着磁パターンが２０％であったのに比べて
１０〜１５％まで下げることができる。このことからモ
ータの動作上の効率を上げることができる。このように
薄型スピンドルモータのようなモータのロータ側のマグ
ネットに対する着磁パターンに工夫をして、マグネット
の着磁パターンを、図３に示すようにマグネット２４の
中心線９６に対して左右対称のＶ字形形状にすることに
より、静的コギングや振動成分を減少して、駆動に必要
なマグネットフラックスの磁束密度も約１０％程度の減
少に抑えることができる。

【００３２】図示の実施の形態では図３の第１スキュー
角θと第２スキュー角θが、共に４５度であるが、４５
度〜５０度の角度の範囲で設定することができる。もし
第１スキュー角θと第２スキュー角θが４５度よりも小
さいと、静コギング（Ｃｏｇｇｉｎｇ）の効果が減少す
るので好ましくない。また第１スキュー角θと第２スキ
ュー角θが５０度よりも大きいと、投影面積である着磁
パターン面積が減少し、結果的にはマグネットフラック
ス（磁束）が減ることになる。

【００３３】図７は、本発明とは異なる比較例を示して
いる。図７に示す着磁装置２０００は、図５の着磁装置
２００とは異なり一体構造の着磁用ヨーク２００１を有
している。この着磁用ヨーク２００１には、Ｖ字形の溝
２００３が形成されている。この着磁用の溝２００３に
は着磁用コイル２００５が配置されている。このよう
に、一体構造の着磁用ヨーク２００１のＶ字形の溝２０
０３に対して着磁用コイル２００５をはめ込む形式であ
ると、図７の部分Ｃに拡大して示すように、Ｖ字形の溝
２００３に対してコイル２００５の形状が追随できず
に、コイル２００５の中央部分２００７が湾曲状態にな
ってしまう。このようにコイル２００５が湾曲状態にな
ってしまうと、図３（Ｂ）に示すようなマグネット２４
に対して第１スキュー角と第２スキュー角のいずれも頂
点が鋭角となっているＶ字形の境界部９４を着磁形成す
ることができなくなってしまう。このような欠点を解消
するために、図５に示すように、本発明では着磁装置２
００は第１着磁用ヨーク２０１と第２着磁用ヨーク２０
２に分けてあらかじめそれぞれ着磁用コイル２０４，２
０６を巻き付けた後に、第１着磁用ヨーク２０１の貼り
付け面２１０と第２着磁用ヨーク２０２の貼り付け面２
１２を貼り付けて一体形成する。これによって、すでに
述べた図７の部分Ｃに示すようなコイル２００５が湾曲
部分２００７を形成してしまうという問題が改善できる
というメリットがある。なお、コギング（ｃｏｇｇｉｎ
ｇ）とは、モータで生ずるトルク変動および速度の周期
的変動であり、ロータの磁極がステータの磁極を通過す
るさいに磁束が急激に変動することによって発生する現
象のことである。従って、磁束が変化する際にロータの
着磁にスキュー角をつければ、磁束の変化が滑らかに移
動することができ、磁気吸引の変化はスキュー角が小さ
くなればなるほど効果がでる。反面、投影面積の減少に
より磁束のロスが多くなり特性が出にくい結果となる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
静的コギングの値を小さくし、鎖交磁束の減少を小さく
して作動効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータおよびこのモータを有するディ
スクドライブ装置の好ましい実施の形態を示す断面図。

【図２】図１のモータのＥ方向から見た平面図。

【図３】モータのロータのマグネットの着磁パターンの
例を示す図。

【図４】図３のマグネットに対して着磁しようとする場
合の第１着磁用ヨークの例を示す図。

【図５】着磁装置の第１着磁用ヨークおよび第２着磁用
ヨークと、別部材およびマグネットを示す図。

【図６】マグネットが第１着磁用ヨークと第２着磁用ヨ
ークの中に挿入された後に、鉄部材がマグネットの中に
挿入された状態を示す図。

【図７】本発明と比較するための着磁装置の着磁用ヨー
クの比較例を示す図。

【図８】本発明の実施の形態の着磁パターンにおける角
度に対するトルクの変動の例と、従来のスキュー角がな
いストレートの着磁パターンにおける角度に対するトル
クの変動を示す図。

【図９】従来のストレート型の着磁パターンの例を示す
図。

【図１０】従来の６０度スキュー角を有する着磁パター
ンの例を示す図。

【符号の説明】

１・・・ディスクドライブ装置、１０・・・モータ、１
４・・・ロータ、１６・・・ステータ、２４・・・ロー
タのマグネット、３０・・・ターンテーブル（搭載
部）、９０・・・Ｎ極、９２・・・Ｓ極、９４・・・Ｓ
極とＮ極の境界部、９６・・・マグネットの中心線、９
８・・・第１マグネット部、１００・・・第２マグネッ
ト部、ＣＬ・・・中心軸、Ｄ・・・ディスク（ディスク
状の情報記録媒体）、θ・・・第１スキュー角と第２ス
キュー角

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータと、通電することにより前記ス
   テータに対して回転するロータを有するモータであり、 前記ロータは、 被搭載物を搭載する搭載部と、前記搭載部に固定された
   軸と、前記搭載部に設けられたロータヨークと、前記ロ
   ータヨークの内周面に沿って設けられたリング状の駆動
   用のマグネットとを有し、 前記ステータは、 前記ロータの前記軸を回転可能に支持する軸受け機構部
   と、通電することにより磁界を発生して前記マグネット
   の磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して前記
   軸を中心に回転させるコイルとを有し、 前記マグネットは、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関し
   て配列されている第１マグネット部と、Ｓ極とＮ極が交
   互に円周方向に関して配列されている第２マグネット部
   とで構成されており、 前記第１マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部
   は、前記軸の方向に関して第１スキュー角を設けて着磁
   されており、前記第２マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ
   極の境界部は、前記軸の方向に関して前記第１スキュー
   角とは逆向きであり前記第１スキュー角と同じ角度の第
   ２スキュー角を設けて着磁されており、前記第１マグネ
   ット部の前記Ｓ極と前記第２マグネット部の前記Ｓ極が
   対応して位置し、前記第１マグネット部の前記Ｎ極と前
   記第２マグネット部の前記Ｎ極が対応して位置してお
   り、前記第１マグネット部の前記境界部と前記第２マグ
   ネット部の前記境界部はＶ字形を形成していることを特
   徴とするモータ。
2. 【請求項２】 前記第１スキュー角と第２スキュー角は
   ４５度である請求項１に記載のモータ。
3. 【請求項３】 ステータと、通電することにより前記ス
   テータに対して回転するロータを有するモータを備え、
   前記ロータとともにディスク状の情報記録媒体を回転す
   るディスクドライブ装置であり、 前記モータの前記ロータは、 前記ディスク状の情報記録媒体を搭載する搭載部と、前
   記搭載部に固定された軸と、前記搭載部に設けられたロ
   ータヨークと、前記ロータヨークの内周面に沿って設け
   られたリング状の駆動用のマグネットとを有し、 前記モータの前記ステータは、 前記ロータの前記軸を回転可能に支持する軸受け機構部
   と、通電することにより磁界を発生して前記マグネット
   の磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して前記
   軸を中心に回転させるコイルとを有し、 前記マグネットは、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関し
   て配列されている第１マグネット部と、Ｓ極とＮ極が交
   互に円周方向に関して配列されている第２マグネット部
   とで構成されており、 前記第１マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部
   は、前記軸の方向に関して第１スキュー角を設けて着磁
   されており、前記第２マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ
   極の境界部は、前記軸の方向に関して前記第１スキュー
   角とは逆向きであり前記第１スキュー角と同じ角度の第
   ２スキュー角を設けて着磁されており、前記第１マグネ
   ット部の前記Ｓ極と前記第２マグネット部の前記Ｓ極が
   対応して位置し、前記第１マグネット部の前記Ｎ極と前
   記第２マグネット部の前記Ｎ極が対応して位置してお
   り、前記第１マグネット部の前記境界部と前記第２マグ
   ネット部の前記境界部はＶ字形を形成していることを特
   徴とするディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】 前記第１スキュー角と第２スキュー角は
   ４５度である請求項３に記載のディスクドライブ装置。