JP2002278397A - クリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置用のクリーニング装置のク
リーニングブレードがトナー像担持体表面に当接したと
きの衝撃力を軽減すること。 【解決手段】 トナー像担持体Ｂ表面に当接するクリー
ニング位置と前記トナー像担持体Ｂ表面から離れた離隔
位置との間で移動可能なブレード支持部材６と、前記ク
リーニングブレード７を前記離隔位置から前記クリーニ
ング位置に移動させる第１の作用力を前記ブレード支持
部材６に作用させる第１作用部材１２と、前記クリーニ
ングブレード７が前記クリーニング位置に移動した状態
で前記クリーニングブレード７を前記トナー像担持体表
面Ｂに押圧する第２の作用力を前記ブレード支持部材６
に作用させる第２作用部材４，８）とを備えたクリーニ
ング装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トナー像担持体表
面（電子写真複写機、プリンタ等の画像形成装置の感光
体や中間転写体等の表面）をクリーニングするクリーニ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置のトナー像担持体表面をク
リーニングするクリーニング装置として、従来、下記の
技術（Ｊ01），（Ｊ02）が知られている。 （Ｊ01）特開平１１−３０５５６７号公報記載の技術 この公報記載の技術では、トナー像担持体表面をクリー
ニングするときに、バネによる引張り力のみによって、
クリーニング装置全体を、クリーニングブレードがトナ
ー像担持体表面から離れた離隔位置から、クリーニング
ブレードがトナー像担持体表面に当接するクリーニング
位置まで移動させるように構成されている。また前記バ
ネは、クリーニング位置においてクリーニングブレード
とトナー像担持体表面との間にトナー像担持体表面に付
着したトナーを除去するための押圧力を発生させるよう
に構成されている。

【０００３】したがって、クリーニング装置全体が前記
クリーニング位置に移動した状態では、前記バネは、前
記押圧力を発生させるために伸長状態になっており、ク
リーニング装置全体が前記離隔位置に移動したときには
さらに伸長した状態となる。このため、前記離隔位置に
移動したクリーニング装置全体は、前記クリーニング位
置に移動する際に、前記伸長したバネにより大きな引張
り力を受ける。このため、クリーニングブレードがトナ
ー像担持体表面に当接する瞬間には大きな重量を持った
クリーニング装置全体は非常に大きな速度を持って移動
している。

【０００４】したがって、クリーニングブレードとトナ
ー像担持体表面が当接する瞬間にトナー像担持体表面に
発生する衝撃力は非常に大きなものとなってしまう。こ
の非常に大きな衝撃力のためにトナー像担持体を回転駆
動する駆動モータへの負荷が瞬間的に大きくなり、この
瞬間に前記トナー像担持体表面の動作が不安定となり、
色ズレ等の問題が発生する。また、画像形成時には断続
的に前記駆動モータへの負荷が大きくなるため、駆動ト
ルクの大きな高価な駆動モータが必要となる。この結
果、画像形成装置全体が高価なものになってしまう。

【０００５】（Ｊ02）特開平５−３１３５１２号公報記
載の技術 この公報には、クリーニングブレードを支持するブレー
ド支持部材のみが、前記クリーニング位置と前記離隔位
置との間を移動できるように構成された技術が記載され
ている。この技術を（Ｊ01）の技術と比較すると、クリ
ーニング装置全体を移動させず、前記ブレード支持部材
のみを移動させるので、移動する部材の重量は軽減され
ている。したがって、クリーニングブレードがトナー像
担持体表面に当接する瞬間にトナー像担持体表面に発生
する衝撃力は軽減される。しかし、前記ブレード支持部
材を移動させ且つ前記トナーを除去するための押圧力を
発生させる力は前記伸長したバネによる大きな引張り力
ただ１つである。この結果、トナー像担持体表面に発生
する衝撃力は軽減されたとはいえ依然として大きい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述の事情
に鑑み、次の（Ｏ01）〜（Ｏ05）の記載内容を課題とす
る。 （Ｏ01）クリーニングブレードがトナー像担持体表面に
当接したときの衝撃力を軽減すること。 （Ｏ02）トナー像担持体を回転駆動する駆動モータへの
負荷を軽減すること。 （Ｏ03）トナー像担持体表面の回転動作を安定化できる
クリーニング装置を提供すること。 （Ｏ04）駆動トルクが比較的小さく低コストな駆動モー
タを使用しても画像が低下し難い低コストの画像形成装
置を提供すること。 （Ｏ05）色ズレ等が発生し難い信頼性の高い画像形成装
置を提供すること。

【０００７】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決し
た本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施
例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符
号をカッコで囲んだものとして付記する。また、本発明
を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本
発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実
施例に限定するためではない。

【０００８】（第１発明）前記課題を解決するために、
第１発明のクリーニング装置は、次の構成要件（Ａ01）
〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。 （Ａ01）回転するトナー像担持体（Ｂ）表面に当接して
前記トナー像担持体（Ｂ）表面に付着したトナーを除去
するクリーニングブレード（７）、（Ａ02）前記クリー
ニングブレード（７）を支持し且つ前記クリーニングブ
レード（７）が前記トナー像担持体（Ｂ）表面に当接す
るクリーニング位置と前記トナー像担持体（Ｂ）表面か
ら離れた離隔位置との間で移動可能なブレード支持部材
（６）、（Ａ03）前記クリーニングブレード（７）を前
記離隔位置から前記クリーニング位置に移動させる第１
の作用力を前記ブレード支持部材（６）に作用させると
ともに、前記クリーニングブレード（７）が前記クリー
ニング位置に近づくにつれて前記第１の作用力が弱くな
るように構成された第１作用部材（１２）、（Ａ04）前
記クリーニングブレード（７）が前記クリーニング位置
に移動した状態で前記クリーニングブレード（７）を前
記トナー像担持体（Ｂ）表面に押圧する第２の作用力を
前記ブレード支持部材（６）に作用させる第２作用部材
（４，８；４´，８）、（Ａ05）前記第１作用部材（１
２）の力に抗して前記クリーニングブレード（７）を前
記離隔位置に保持する離隔保持位置とクリーニングブレ
ード（７）の前記クリーニング位置への移動を許容する
移動許容位置との間で移動調節されるブレード位置調節
部材（１３）。

【０００９】（第１発明の作用）前記構成を備えた第１
発明のクリーニング装置では、クリーニングブレード
（７）を支持するブレード支持部材（６）は、前記ブレ
ード位置調節部材（１３）が前記離隔保持位置にあると
きは離隔位置に保持されて、前記移動許容位置にあると
きは第１作用部材の力によりクリーニング位置に移動す
る。前記クリーニング位置において、前記クリーニング
ブレード（７）は回転するトナー像担持体（Ｂ）表面に
当接してトナー像担持体（Ｂ）表面に付着したトナーを
除去する。トナーを除去するためには前記クリーニング
ブレード（７）が前記トナー像担持体（Ｂ）表面に、あ
る大きさの押圧力（必要押圧力）で押圧されている必要
がある。前記必要押圧力は第１の作用力と第２の作用力
の合力によって確保される。

【００１０】クリーニング位置において前記必要押圧力
を確保した場合、クリーニング位置での第１の作用力の
大きさは、前記必要押圧力の大きさから、前記第２の作
用力の大きさを引いた値となる。すなわち、クリーニン
グ位置において第１の作用力の必要な大きさは、前記必
要押圧力よりも、第２の作用力の大きさだけ小さくな
る。前記第１の作用力は前記クリーニング位置で作用す
る力より前記離隔位置で作用する力が大きくなるが前述
のようにクリーニング位置での前記第１の作用力を小さ
くすることができるので、前記離隔位置での第１の作用
力も従来技術（引張りバネ（第１作用部材）のみによっ
て押圧力の確保とブレード支持部材の移動とを行う技
術）の場合の作用力より小さくなる。この結果、前記ク
リーニングブレード（７）が前記トナー像担持体（Ｂ）
表面に向かって移動するとき及び当接するときの速度が
前記従来の技術の場合に比べ小さくなる。したがって前
記クリーニングブレード（７）と前記トナー像担持体
（Ｂ）表面が当接するときに発生する衝撃力は前記従来
の技術の場合と比べ小さくなる。

【００１１】（第２発明）第２発明のクリーニング装置
は、次の構成要件（Ａ01）,（Ａ02），（Ａ03′），
（Ａ04），（Ａ05′）を備えたことを特徴とする。（Ａ
01）回転するトナー像担持体（Ｂ）表面に当接して前記
トナー像担持体（Ｂ）表面に付着したトナーを除去する
クリーニングブレード（７）、（Ａ02）前記クリーニン
グブレード（７）を支持し且つ前記クリーニングブレー
ド（７）が前記トナー像担持体（Ｂ）表面に当接するク
リーニング位置と前記トナー像担持体（Ｂ）表面から離
れた離隔位置との間で移動可能なブレード支持部材
（６）、（Ａ03′）第１の作用力である重力によって前
記離隔位置から前記クリーニング位置に向かって移動す
る力が作用し且つ前記重力によって作用する力が前記ク
リーニング位置に近づくにつれて弱くなるように構成さ
れた前記ブレード支持部材（６）、（Ａ04）前記クリー
ニングブレード（７）が前記クリーニング位置に移動し
た状態で前記クリーニングブレード（７）を前記トナー
像担持体（Ｂ）表面に押圧する第２の作用力を前記ブレ
ード支持部材（６）に作用させる第２作用部材（４，
８）、（Ａ05′）前記重力に抗して前記クリーニングブ
レード（７）を前記離隔位置に保持する離隔保持位置と
前記クリーニングブレード（７）の前記クリーニング位
置への移動を許容する移動許容位置との間で移動調節さ
れるブレード位置調節部材（１３）。

【００１２】（第２発明の作用）前記構成を備えた第２
発明のクリーニング装置では、クリーニングブレード
（７）を支持するブレード支持部材（６）は、前記ブレ
ード位置調節部材（１３）が前記離隔保持位置にあると
きは離隔位置に保持され、前記移動許容位置にあるとき
は重力によりクリーニング位置に移動する。前記クリー
ニング位置において、前記クリーニングブレード（７）
は前記回転移動するトナー像担持体（Ｂ）表面に当接し
てトナー像担持体（Ｂ）表面に付着したトナーを除去す
る。トナーを除去するためには前記クリーニングブレー
ド（７）が前記トナー像担持体（Ｂ）表面に、ある大き
さの押圧力（必要押圧力）で押圧されている必要があ
る。前記必要押圧力は重力による作用力（第１の作用
力）と第２の作用力との合力によって確保される。

【００１３】クリーニング位置において前記必要押圧力
を確保しようとするときに、前記第２の作用力を大きな
値に設定できる。例えば前記必要押圧力と略同じ大きさ
に設定した場合、第１の作用力（重力）は、前記ブレー
ド支持部材（６）を前記離隔位置から前記クリーニング
位置に移動させることができればよい。その場合、前記
ブレード支持部材（６）を前記離隔位置から前記クリー
ニング位置に移動させる前記第１の作用力を非常に小さ
な値に設定することができる。この場合、前記クリーニ
ングブレード（７）が前記トナー像担持体（Ｂ）表面に
向かって移動するとき及び当接するときの速度が前記従
来技術（引張りバネ（第１作用部材）のみによって押圧
力の確保とブレード支持部材の移動とを行う技術）の場
合に比べ小さくなる。したがって前記クリーニングブレ
ード（７）と前記トナー像担持体（Ｂ）表面が当接する
ときに発生する衝撃力は前記従来の技術の場合と比べ小
さくなる。

【００１４】（第３発明）第３発明のクリーニング装置
は、前記第１発明または前記第２発明において次の構成
要件（Ａ06）〜（Ａ09）を備えたことを特徴とする。 （Ａ06）前記ブレード支持部材（６）に回転可能に支持
されて前記離隔位置においてトナー像担持体（Ｂ）表面
から離隔した位置に移動し且つ前記クリーニング位置に
おいて前記トナー像担持体（Ｂ）表面に接触するブラシ
（１４）、（Ａ07）前記ブラシ（１４）を回転させる回
転駆動部材、（Ａ08）前記ブレード支持部材（６）に支
持され且つ前記ブラシ（１４）に前記回転駆動部材の回
転を伝達する回転伝達部材（Ｇ１〜Ｇ４）、（Ａ09）前
記クリーニング位置において、前記回転駆動部材の回転
力を利用して、前記クリーニングブレード（７）を前記
トナー像担持体（Ｂ）表面に押圧する前記第２の作用力
を前記ブレード支持部材（６）に作用させる前記第２作
用部材（Ｇ１）。

【００１５】（第３発明の作用）前記構成を備えた第３
発明のクリーニング装置では、前記離隔位置において前
記ブラシ（１４）は前記トナー像担持体（Ｂ）表面から
離隔している。前記ブレード支持部材（６）が前記クリ
ーニング位置に移動すると、前記ブラシ（１４）は前記
トナー像担持体（Ｂ）表面に接触する。前記回転駆動部
材の回転により前記第２作用部材（Ｇ１）に回転が加わ
ると、前記回転伝達部材（Ｇ１〜Ｇ４）に回転力が伝達
され前記ブラシ（１４）を回転させようとする力が作用
する。このとき、前記ブラシ（１４）および前記回転伝
達部材（Ｇ１〜Ｇ４）に、回転に対する抵抗力が発生す
る。この抵抗力によってブレード支持部材（６）を回転
させる回転モーメントが発生する。この結果、前記ブレ
ード支持部材（６）に支持された前記クリーニングブレ
ード（７）及び前記ブラシ（１４）を前記トナー像担持
体（Ｂ）表面に押圧する力（第２の作用力）が作用す
る。前記第２の作用力により、トナーを除去するために
必要な押圧力が確保され、前記トナー像担持体（Ｂ）表
面のクリーニングが行われる。また、前記ブラシ（１
４）が押圧力を受けて前記トナー像担持体（Ｂ）表面に
接触するため、ジャム等が発生した場合でも、前記クリ
ーニングブレード（７）及び前記ブラシ（１４）によっ
て効率的、安定的にトナー像担持体（Ｂ）表面のクリー
ニングが行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明のクリー
ニング装置の実施の形態１は、前記本発明において次の
構成要件（Ａ010）を備えたことを特徴とする。（Ａ01
0）弾性部材により構成された前記第１作用部材（１
２）。

【００１７】（実施の形態１の作用）前記構成を備えた
本発明のクリーニング装置の実施の形態１では弾性部材
（４）によって構成された第１作用部材は、プレート支
持部材（６）を前記離隔位置から前記クリーニング位置
に移動させる。

【００１８】（実施の形態２）また本発明のクリーニン
グ装置の実施の形態２は、前記本発明において次の構成
要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする。（Ａ011）磁
力を作用させる前記第２作用部材（４，８；４´，
８）。

【００１９】（実施の形態２の作用）前記構成を備えた
本発明のクリーニング装置の実施の形態２では、磁力を
作用させる部材によって構成された第２作用部材（４，
８；４´，８）は前記ブレード支持部材（６）が前記ク
リーニング位置に移動したとき、前記磁力によって前記
ブレード支持部材（６）を前記トナー像担持体（Ｂ）表
面に押圧する。

【００２０】（実施例）次に図面を参照しながら、本発
明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発
明は以下の実施例に限定されるものではない。 （実施例１）図１は本発明のクリーニング装置を備えた
画像形成装置の全体説明図である。図１において、画像
形成装置Ｕは、自動原稿搬送装置Ｕ1とこれを支持する
プラテンガラスＰＧを有する画像形成装置本体（複写
機）Ｕ2とを備えている。前記自動原稿搬送装置Ｕ1は、
複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原
稿給紙トレイＴＧ1と、原稿給紙トレイＴＧ1から前記プ
ラテンガラスＰＧ上の複写位置（原稿読取位置）を通過
して搬送される原稿Ｇｉが排出される原稿排紙トレイＴ
Ｇ2とを有している。前記画像形成装置本体Ｕ２は、ユ
ーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作する
ＵＩ（ユーザインタフェース）、露光光学系Ａ等を有し
ている。前記自動原稿搬送装置Ｕ１でプラテンガラスＰ
Ｇ上を搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ
上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露
光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、前記Ｒ
ＧＢの電気信号をＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに変換して一時的に
記憶し、前記画像データを所定のタイミングでレーザ駆
動回路ＤＬに出力する。

【００２１】矢印Ｙａ方向に回転移動する感光体ドラム
ＰＲの表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電され、
潜像書込位置Ｑ1、現像領域Ｑ2、および１次転写領域Ｑ
3を順次通過する。前記レーザ駆動回路ＤＬにより駆動
されるＲＯＳ（潜像書込装置）は、レーザビームＬによ
り前記潜像書込位置Ｑ1において感光体ドラムＰＲ表面
を露光走査して静電潜像を形成する。フルカラー画像を
形成する場合は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）、Ｋ（黒）の４色の画像に対応した静電潜像
が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に
対応した静電潜像のみが形成される。前記感光体ドラム
ＰＲへのレーザビームＬによる潜像書込は、後述する中
間転写ベルト（トナー像担持体）Ｂの非画像部に設けら
れた基準マークＢｍ（図１参照）をベルト位置センサＳ
Ｎbが検知してから所定の時間経時後に開始される。ロ
ータリ式現像装置でフルカラー画像を形成する場合は、
各色を重ね合わせるので、前記ベルト位置センサＳＮb
が基準マークＢｍを検知してからレーザビームＬによる
潜像書込開始までの時間は各色同一である。

【００２２】ロータリ式の現像装置Ｇは、回転軸Ｇａの
回転に伴って前記現像領域Ｑ2に順次回転移動するＹ
（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ
（黒）の４色の現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫを有して
いる。前記各色の現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫは、前
記現像領域Ｑ2に現像剤を搬送する現像ロールＧＲを有
しており、現像領域Ｑ2を通過する感光体ドラムＰＲ上
の静電潜像をトナー像Ｔｎに現像する。

【００２３】前記感光体ドラムＰＲの下方には左右一対
のスライドレールＳＲ，ＳＲによりスライドフレームＦ
１（２点鎖線で表示）が前後（画面に垂直な方向）にス
ライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ
１にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２がヒ
ンジ軸Ｆ２a周りに上下に回動可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢを
回転移動可能に支持する複数のベルト支持ロール（Ｒ
ｄ，Ｒｔ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、１次転写ロールＴ１と、
コンタクトロールＴ２cと、それらを支持する前記ベル
トフレームＦ２とを有している。前記中間転写ベルトＢ
は、ポリイミド、ポリカーボネイト等の単層ベルトであ
り、例えば厚さ０.１ｍｍに形成されている。前記複数
のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｆ，Ｔ２a）は、
ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、アイド
ラロール（フリーロール）Ｒｆおよびバックアップロー
ルＴ２aを含み、バックアップロールＴ２aには前記コン
タクトロールＴ２cが当接している。

【００２４】前記ベルトモジュールＢＭは、前記ヒンジ
軸Ｆ２a周りに上下に回動可能であり、下方に回動した
状態では、前記スライドフレームＦ１とともに前記感光
体ドラムＰＲと摩擦接触することなく、画像形成装置本
体Ｕ２に対して出入可能である。前記１次転写器Ｔ１
は、コントローラＣが制御する電源回路Ｅによりトナー
の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、前記感光体
ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎを、１次転写領域Ｑ3に
おいて中間転写ベルトＢに１次転写する。フルカラー画
像の場合、感光体ドラムＰＲ表面に順次形成される各色
のトナー像Ｔｎは、前記１次転写領域Ｑ3において中間
転写ベルトＢ表面に順次重ねて１次転写され、最終的に
フルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成
される。単色のモノカラー画像を形成する場合には１個
の現像器のみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルト
Ｂ上に１次転写される。１次転写後、感光体ドラムＰＲ
表面は、残留トナーが像担持体クリーナＣＬpによりク
リーニングされ、除電ロールＪＲにより除電される。

【００２５】前記バックアップロールＴ２aの下方に
は、左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲにより前後
（紙面に垂直な方向）にスライド移動可能な２次転写ス
ライドフレームＦsが、画像形成装置本体Ｕ２に対して
着脱可能に支持されている。前記２次転写スライドフレ
ームＦsには２次転写ユニットＵtの２次転写昇降フレー
ムＦtがヒンジ軸Ｆｔa周りに上下に回動可能に支持され
ている。２次転写ユニットＵtは下方に回動した状態で
は前記ベルトモジュールＢＭと摩擦接触することなく、
画像形成装置本体Ｕ２に対して出入可能である。前記２
次転写ユニットＵtは、２次転写ロールＴ２bと、２次転
写ロールクリーナＣＬtと、ロール支持レバーＬｒと、
転写後シートガイドＳＧ2と、シート搬送ベルトＢＨ
と、それらを支持する前記２次転写昇降フレームＦt
と、を有している。

【００２６】前記ロール支持レバーＬｒは、前記２次転
写ロールＴ２bおよび２次転写ロールクリーナＣＬtを支
持するレバーであり、図示しないモータによりヒンジ軸
Ｌａ周りに回動され、前記２次転写ロールＴ２bを、前
記中間転写ベルトＢに接触する２次転写位置および中間
転写ベルトＢから離れた待機位置の間で移動させる。前
記２次転写ロールＴ２bおよび前記中間転写ベルトＢの
接触領域により２次転写領域Ｑ4が形成され、前記２次
転写ロールＴ２b、前記バックアップロールＴ２aおよび
コンタクトロールＴ２cにより２次転写器Ｔ２が構成さ
れている。

【００２７】給紙トレイＴＲ1に収容された記録シート
Ｓは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐによ
り取り出され、さばきロールＲｓで１枚ずつ分離され
て、レジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒ
に搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重
トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ4に移動
するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳ
Ｇ1から２次転写領域Ｑ4に搬送される。前記２次転写領
域Ｑ4を記録シートＳが通過する際、２次転写器Ｔ２の
コンタクトロールＴ２cには、コントローラＣが制御す
る電源回路Ｅからトナーの帯電極性と同極性の２次転写
電圧が印加される。前記２次転写器Ｔ２は、前記中間転
写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像を前
記２次転写領域Ｑ4において一括して記録シートＳに２
次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトク
リーナＣＬbにより残留トナーが除去される。また、前
記２次転写ロールＴ２bは２次転写ロールクリーナＣＬt
により表面付着トナーが回収される。

【００２８】なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベ
ルトクリーナＣＬbは、中間転写ベルトＢと離接（離隔
および接触）自在に配設されており、カラー画像が形成
される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベル
トＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔
している。なお、前記２次転写ロールクリーナＣＬt
は、前記２次転写ロールＴ２bと一緒に離接移動を行
う。トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転
写後シートガイドＳＧ2、シート搬送ベルトＢＨにより
定着領域Ｑ５に搬送される。定着領域Ｑ５は、加熱ロー
ルＦｈおよび加圧ベルトＦｐの圧接領域（記録シート挟
持部）により形成される領域である。前記記録シートＳ
は、定着領域Ｑ５を通過する際に前記加熱ロールＦｈお
よび加圧ベルトＦｐを有する定着装置Ｆにより加熱定着
される。トナー像が定着された記録シートＳは、記録シ
ート排出トレイＴＲ2に排出される。前記符号Ｒｐ，Ｒ
ｓ，Ｒｒ，ＳＧ1，ＳＧ2，ＢＨで示された要素によりシ
ート搬送装置ＳＨが構成されている。

【００２９】（クリーニング装置）図２は本発明の実施
例１のベルトクリーナの拡大図で、クリーナ可動部材が
クリーニング位置に移動した状態を示す図である。図３
は本発明の実施例１のベルトクリーナの離隔位置での要
部拡大図である。図２および図３において、クリーニン
グ装置としてのベルトクリーナＣＬbは、前記スライド
フレームＦ１に固定支持されたクリーナ固定部材Ｌｂ1
と、前記スライドフレームＦ１に移動可能に支持された
クリーナ可動部材Ｌｂ2とを有している。前記クリーナ
固定部材Ｌｂ1はトナー像担持体表面である前記中間転
写ベルトＢ表面から除去されたトナーを回収するための
トナー回収用ハウジング１と、前記トナー回収用ハウジ
ング１に回転可能に支持され且つ回収した残存トナーを
軸方向端部に設けた回収容器（図示せず）に搬送するト
ナー搬送用オーガー２と、前記トナー回収用ハウジング
１の底部下方に突出したバネ係止部材３と、前記トナー
回収用ハウジング１の底部下方に備えられた永久磁石４
とにより構成されている。前記トナー回収用ハウジング
１はスライドフレームＦ１に固定状態で支持されてお
り、上部が開放され、断面形状が凹状である。

【００３０】前記クリーナ可動部材Ｌｂ2は、回転軸６
ａを有するブレード支持部材６と、前記ブレード支持部
材６に支持されたクリーニングブレード７と、磁性体８
と、シール支持部材９とにより構成されている。前記ク
リーナ可動部材Ｌｂ2は、前記スライドフレームＦ１に
回転可能に支持された前記回転軸６ａの中心線回りにク
リーニング位置と離隔位置の間で回動する。前記クリー
ニング位置はクリーニングブレード７が中間転写ベルト
Ｂに当接する位置で、前記隔離位置はクリーニングブレ
ード７が中間転写ベルトＢから離れた位置である。前記
磁性体８は、前記永久磁石４に対向する前記ブレード支
持部材６の下部に設けられている。前記シール材支持部
材９の先端にはハウジング入り口シール１１が設けられ
ている。前記ハウジング入り口シール１１は、前記クリ
ーニングブレード７によって除去されたトナーの飛散を
防止する。

【００３１】前記トナー回収用ハウジング１の下方に突
出するバネ係止部材３と前記ブレード支持部材６の下端
部との間に引張バネ１２の両端が接続されている。第１
作用部材として構成された前記引張バネ１２は、前記ク
リーニングブレード７を前記中間転写ベルトＢに当接さ
せる。

【００３２】カム１３の軸１３ａは、前記スライドフレ
ームＦ１（図１参照）に回転可能に支持されている。前
記カム１３が図２の実線で示す位置に回動したとき、前
記ブレード支持部材６は前記引張バネ１２により回転軸
６ａの中心線回りに時計方向の回転力を受けて、前記ク
リーニングブレード７が前記中間転写ベルトＢに当接す
る位置（クリーニング位置）に保持される。前記クリー
ニング位置では、前記ハウジング入り口シール１１が前
記中間転写ベルトＢに接触しており、前記磁性体８は永
久磁石４によって磁力（第２の作用力）を受けている。
前記磁性体８と前記永久磁石４によって前記ブレード支
持部材６を前記クリーニング位置に保持するための力を
作用させる第２作用部材が構成されている。したがって
図２に示すクリーニング位置では、前記ブレード支持部
材６は引張バネ１２の引張力（第１の作用力）と磁力
（第２の作用力）とによって前記クリーニングブレード
７が中間転写ベルトＢに押し付けられる押圧力を受けて
いる。前記クリーニング位置において引張力（第１作用
力）と磁力（第２作用力）との合力と従来の引張バネの
みの引張力との大きさが同じになるように設定した場
合、前記引張バネ１２は従来の引張バネより小さい引張
力に設定できる。

【００３３】前記カム１３が図３の実線で示す位置に回
動したとき、前記ブレード支持部材６の上部は前記カム
１３に押圧され反時計方向の回転力を受けて、前記クリ
ーニングブレード７と前記中間転写ベルトＢとが離隔す
る位置（離隔位置）に保持される。前記離隔位置では、
前記ハウジング入り口シール１１と前記中間転写ベルト
Ｂとが離隔する。前記第２作用力の大きさは、前記永久
磁石４と磁性体８との距離の２乗に反比例するので離隔
位置では非常に小さくなる。前記クリーニング位置での
引張力は従来技術の引張バネに比べ実施例１の引張バネ
１２の方が小さいので、離隔位置での引張力も従来技術
より小さくなる。したがって、前記離隔位置でクリーナ
可動部材Ｌｂ２に作用する引張バネ１２の引張力（第１
作用力）と磁力（第２作用力）との合力を従来技術の引
張バネのみの引張力に比べ小さくすることができるの
で、前記クリーナ可動部材Ｌｂ2が前記離隔位置から前
記クリーニング位置に移動するときの速度を従来よりも
低くすることができる。このため、前記クリーニングブ
レード７が前記中間転写ベルトＢに当接するときの衝撃
を小さくすることができるので、前記中間転写ベルト支
持ロールＲｄにかかる負荷トルクを軽減することができ
る。

【００３４】前記磁性体８の代表的な組成材料としては
鉄、ニッケル、コバルト、およびそれらの合金等があ
り、前記永久磁石４の代表的な組成材料としてはフェフ
イト系、サマリウムコバルト系、ネオジウム系等があ
る。しかし、前記磁性体８と前記永久磁石４との組み合
わせは、前記クリーニング位置に前記ブレード支持部材
を保持することが可能な磁力が得られる組み合わせであ
れば上記の構成の組み合わせに限定されるものではな
い。

【００３５】（実施例１の作用）前記構成を備えた本発
明のクリーニング装置の実施例１では、クリーニング動
作を行わないときには、図３に示されるように前記カム
１３は図示しないカム駆動用モータ（移動調節機構）に
よって実線の位置（離隔保持位置）に保持される。この
ため、前記クリーナ可動部材Ｌｂ2が前記離隔位置に保
持される。

【００３６】前記中間転写ベルトＢに付着した残存トナ
ーをクリーニング装置によって除去する段階になると、
前記カム１３が前記図示しないカム駆動用モータ（移動
調節機構）によって移動許容位置（ブレード支持部材６
の移動を許容するカム１３の位置、すなわち、図３の２
点鎖線位置）に移動する。その結果、前記ブレード支持
部材６が前記引張バネ１２の伸びによる引張力（第１の
作用力）および前記磁力（第２の作用力）を受けて前記
クリーナ可動部材Ｌｂ2が前記離隔位置から前記クリー
ニング位置へ向かって移動する。このときの移動速度
は、前述したように従来の引張バネのみの場合よりも小
さくすることができる。すなわち本実施例１では前記ク
リーナ可動部材Ｌｂ2を離隔位置からクリーニング位置
に移動させる第１作用力を発生させる第１作用部材（引
張バネ１２）と、前記クリーニング位置におけるクリー
ニングに必要な押圧させる第２作用力を発生させる第２
作用部材（永久磁石４と磁性体８）とが別であるので前
記離隔位置においても前記クリーナ可動部材Ｌｂ2に作
用する力は前記従来技術の場合より本実施例の場合の方
が小さくすることができる。

【００３７】この結果、前記クリーナ可動部材Ｌｂ2が
前記離隔位置から前記クリーニング位置に移動する速度
および前記クリーニングブレード７が前記中間転写ベル
トＢに当接するときの速度は従来技術の場合と比較して
小さくなる。したがって、前記クリーニングブレード７
が前記中間転写ベルトＢに当接するときの衝撃力も小さ
くなる。図４は実施例１のクリーニング装置を設けた場
合の中間転写ベルト支持ロールを回転駆動する駆動装置
（図示せず）の負荷トルク変動を示す図である。図５は
従来のクリーニング装置を設けた場合の中間転写ベルト
支持ロールを回転駆動する駆動装置（図示せず）の負荷
トルクの変動を示す図である。前記クリーニングブレー
ド７の前記中間転写ベルトＢへの当接時の負荷トルクの
大きさは本実施例では図４中の点ａで示され、従来技術
では図５中の点ｂで示される。図４、５を比較して分る
ように中間転写ベルト支持ロールＲｄを回転駆動させる
図示しない駆動装置にかかる負荷トルクも従来に比べ小
さくなる。このため、前記駆動装置に従来使用していた
ものよりも駆動トルクが小さく低コストの駆動装置を用
いても、前記中間転写ベルトＢを安定的に回転駆動する
のに十分な駆動力が得られる。また負荷トルクの最大値
が小さいので画像形成時に色ズレ等が発生し難くなり信
頼性が高くなる。

【００３８】クリーニング位置では前記第１の作用力及
び前記第２の作用力の合力によって前記クリーナ可動部
材Ｌｂ2がクリーニング位置に保持される。このとき前
記中間転写ベルトＢに当接する前記クリーニングブレー
ド７には、中間転写ベルトＢに付着した残存トナーを除
去するための押圧力が発生する。このときに除去された
トナーはトナー回収用ハウジング１に回収された後、ト
ナー搬送用オーガー２によって図示しない軸方向端部に
設けた回収容器に搬送され、廃棄される。

【００３９】クリーニングが終了すると、前記図示しな
いカム駆動用モータ（移動調節機構）によって前記カム
１３が前記移動許容位置から前記第１の作用力に抗して
前記離隔保持位置（図３に示すカム１３の実線位置）に
移動する。これにより、前記クリーナ可動部材Ｌｂ2が
前記クリーニング位置から前記離隔位置に移動し、前記
クリーニングブレード７が前記中間転写ベルトＢから離
隔する。

【００４０】（実施例１の変更例１）前記実施例１の引
張バネ１２は前記クリーニング位置において引張状態と
なっているがこの実施例１の変更例１では自然長になる
ように構成される。この変更例１の場合、前記引張バネ
１２は前記ブレード支持部材６に対して前記離隔位置に
おいて引張力（第１作用力）を作用させ且つ、前記クリ
ーニング位置においては引張力、反発力のどちらもを作
用させない。この実施例１の変更例１は前記実施例１と
同様に、主に前記クリーナ可動部材Ｌｂ2を離隔位置か
らクリーニング位置に移動させる第１作用力を発生させ
る第１作用部材（引張バネ１２）と、前記クリーニング
位置におけるクリーニングに必要な押圧力（第２作用
力）を発生させる第２作用部材（永久磁石４と磁性体
８）とが別であるので、前記実施例１と同様に前記クリ
ーニング位置における前記押圧力を必要な大きさに保持
し且つ前記クリーナ可動部材Ｌｂ2を離隔位置からクリ
ーニング位置に移動させる力を小さくすることができ
る。このため前記クリーニングブレード７が前記中間転
写ベルトＢに当接する瞬間に発生する衝撃力を小さくす
ることができる。なお、前記永久磁石４と前記磁性体８
との磁力（第２作用力）は、前記クリーニング位置にお
いて第１作用力が働かないため前記実施例１の第２作用
力と比較して大きな作用力になるように設定している。

【００４１】（実施例１の変更例２）前記実施例１の引
張バネ１２は、前記離隔位置およびクリーニング位置に
おいて共に引張り状態となっているが、この実施例１の
変更例２では、前記離隔位置においては伸びた状態にあ
り且つ前記クリーニング位置においては縮んだ状態で保
持される。この変更例２の場合、前記引張バネ１２は前
記ブレード支持部材６に対して前記離隔位置において引
張力（第１作用力）を作用させ且つ、前記クリーニング
位置において反発力を作用させる。この実施例１の変更
例２は前記実施例１と同様に、主に前記クリーナ可動部
材Ｌｂ2を離隔位置からクリーニング位置に移動させる
第１作用力を発生させる第１作用部材（引張バネ１２）
と、前記クリーニング位置におけるクリーニングに必要
な押圧力（第２作用力）を発生させる第２作用部材（永
久磁石４と磁性体８）とが別であるので、前記実施例１
と同様に前記クリーニング位置における前記押圧力を必
要な大きさに保持し且つ前記クリーナ可動部材Ｌｂ2を
離隔位置からクリーニング位置に移動させる力を小さく
することができる。このため前記クリーニングブレード
７がこのため前記クリーニングブレード７が前記中間転
写ベルトＢに当接する瞬間に発生する衝撃力を小さくす
ることができる。なお、前記永久磁石４と前記磁性体８
との磁力（第２作用力）は、前記クリーニング位置にお
いて前記引張バネ１２が反発するため前記実施例１の変
更例１の第２作用力と比較して大きな作用力になるよう
に設定している。

【００４２】（実施例２）図６は、本発明の実施例２の
クリーニング装置のクリーニング位置での要部拡大図で
ある。なお、この実施例２の説明において、前記実施例
１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記
の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記
実施例１と同様に構成されている。図６において、トナ
ー回収用ハウジング１のブレード支持部材６に対向する
側面には、上下１対の磁極４ａを形成するコイルを有す
る電磁石４´が設けられている。

【００４３】（実施例２の作用）前記構成を備えた本発
明のクリーニング装置の実施例２では、前記実施例１と
同様に、主に前記クリーナ可動部材Ｌｂ2を離隔位置か
らクリーニング位置に移動させる第１作用力を発生させ
る第１作用部材（引張バネ１２）と、前記クリーニング
位置におけるクリーニングに必要な押圧力（第２作用
力）を発生させる第２作用部材（電磁石４´と磁性体
８）とが別であるので、前記クリーニングブレード７が
前記中間転写ベルトＢに当接する瞬間に発生する衝撃力
を小さくすることができる。すなわち、引張力の弱い引
張バネ１２により所定量だけクリーニングブレード７が
中間転写ベルトＢにニップした後、タイミングを図って
電磁石４´のコイルに通電することにより、電磁石４´
と磁性体８の間に磁力を発生させることが可能なので、
衝撃力を完全に引張バネ１２の引張力のみとすることが
できる。

【００４４】（実施例２の変更例１）図７は、本発明の
実施例２の変更例１のクリーニング装置のクリーニング
位置での要部拡大図である。図７において、トナー回収
用ハウジング１のブレード支持部材６に対向する側面に
設けた電磁石４´は、磁極の方向が垂直になるように配
置したコイルを有している。この実施例２の変更例１も
前記実施例２と同様の作用を奏する。

【００４５】（実施例３）図８は、本発明の実施例３の
クリーニング装置のクリーニング位置での要部拡大図で
ある。なお、この実施例３の説明において、前記実施例
１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下記
の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記
実施例１と同様に構成されている。図８において、前記
シール支持部材９は、ブラシ１４と残存トナー回収ロー
ル１６とを支持している。すなわち、この実施例３では
シール支持部材９はブラシ１４および残存トナー回収ロ
ール１６の支持部材でもある。なお前記ブラシ１４とし
ては、クリーニング性を向上させるものであれば、絶縁
ブラシ、静電ブラシ、潤滑剤塗布ブラシ、等どのような
形態であっても良い。

【００４６】クリーニング位置において前記ブラシ１４
は、前記中間転写ベルトＢに接触しながら回転する。こ
のとき、残存トナーの帯電極性と逆極性のバイアス電圧
を印加された前記ブラシ１４には残存トナーが付着す
る。また、回転可能に支持された前記残存トナー回収ロ
ール１６には、前記ブラシ１４に付着した残存トナーを
前記残存トナー回収ロール１６の表面側に移動させるバ
イアス電圧を印加する。前記残存トナー回収ロール１６
の表面に移動した残存トナーは、前記トナー回収用ハウ
ジング１内部に設けられたロール用クリーニングブレー
ド１７によって除去される。この実施例３も前記実施例
１または実施例２と同じように、主に前記クリーナ可動
部材Ｌｂ2を離隔位置からクリーニング位置に移動させ
る第１作用力を発生させる第１作用部材（引張バネ１
２）と、前記クリーニング位置におけるクリーニングに
必要な押圧力（第２作用力）を発生させる第２作用部材
（永久磁石４と磁性体８）とが別であるので、前記クリ
ーニングブレード７と前記中間転写ベルトＢとが当接す
るときに発生する衝撃力を小さくすることができる。

【００４７】（実施例４）図９は、本発明の実施例４の
クリーニング装置のクリーニング位置での要部拡大図で
ある。なお、この実施例４の説明において、前記図８に
示す実施例３の構成要素に対応する構成要素には同一の
符号を付して、その詳細な説明を省略する。図９におい
て、実施例４は前記実施例３の前記引張バネ１２および
バネ係止部材３が除去された構成になっている。また、
前記実施例３において前記クリーニングブレード７を中
間転写ベルトＢに当接させるとき引張バネ１２の引張力
を用いたが、実施例４では第１作用力として重力を用い
る点で相違している。図９に示すクリーニング位置で
は、前記クリーナ可動部材Ｌｂ2の重心は前記回転軸６
ａよりも左下側に配置されている。このため、クリーニ
ング位置のブレード支持部材６は、重力により反時計方
向の回転力（クリーニングブレード７を中間転写ベルト
Ｂから離隔させる力、すなわち、−（マイナス）の押圧
力）を受けている。このため前記クリーニング位置で
は、実施例４の第２作用力（磁力）は、クリーニングに
必要な押圧力を得るため前記実施例３の第２作用力と比
べて大きくなるように設定している。

【００４８】（実施例４の作用）前記構成を備えた本発
明のクリーニング装置の実施例４では、前記クリーナ可
動部材Ｌｂ2は重力により前記離隔位置から前記クリー
ニング位置に移動する。また、前記クリーニングブレー
ド７が前記中間転写ベルトＢに当接するときに発生する
衝撃力の大きさは、前記離隔位置と前記クリーニング位
置とにおける前記クリーナ可動部材Ｌｂ2の重心の高さ
の差によって決まる。このため、前記クリーナ可動部材
Ｌｂ2の重心の高さの差を適当に設定することにより、
前記衝撃力を小さくすることができる。したがって、こ
の実施例４も前記実施例１と同様に主に前記クリーナ可
動部材Ｌｂ2を離隔位置からクリーニング位置に移動さ
せる第１作用力（重力）を発生させる構成と、前記クリ
ーニング位置におけるクリーニングに必要な押圧力（第
２作用力）を発生させる第２作用部材（永久磁石４と磁
性体８）とが別であるので、前記クリーニングブレード
７が前記中間転写ベルトＢに当接する瞬間に発生する衝
撃力を小さくすることができる。

【００４９】（実施例４の変更例１）実施例４の変更例
１では、前記クリーニング位置でのクリーナ可動部材Ｌ
ｂ2の重心が前記回転軸６ａの鉛直方向下側に配置され
ている点で、左下側に配置された前記実施例４と相違し
ている。この場合、前記クリーニング位置において前記
ブレード支持部材６は重力による第１作用力が作用しな
い。すなわち、クリーニング位置の前記第１作用力は実
施例４では、−（マイナス）であるがこの実施例４の変
更例１では０（ゼロ）であるので、前記永久磁石４と前
記磁性体８との磁力（第２作用力）は、実施例４と比較
してこの変更例１では小さい作用力になるように設定し
ている。この実施例４の変更例１は前記実施例４と同様
に、前記クリーニング位置に移動した前記クリーニング
ブレード７が前記中間転写ベルトＢに当接したときに発
生する衝撃力を小さくすることができる。

【００５０】（実施例４の変更例２）実施例４の変更例
２では、前記クリーニング位置でのクリーナ可動部材Ｌ
ｂ2の重心が前記回転軸６ａの右下側に配置されている
点で左下側に配置された前記実施例４と相違している。
この場合、前記クリーニング位置において前記ブレード
支持部材６は重力による時計方向の回転力（クリーニン
グブレード７を中間転写ベルトＢに押圧する力、すなわ
ち、＋（プラス）の押圧力）が作用する。すなわち、ク
リーニング位置の前記第１作用力は実施例４では、−
（マイナス）であるがこの実施例４の変更例２では＋
（プラス）であるので、前記永久磁石４と前記磁性体８
との磁力（第２作用力）は、前記実施例４の変更例１と
比較して小さい作用力になるように設定している。この
実施例４の変更例２は前記実施例４と同様に、前記クリ
ーニング位置において前記クリーニングブレード７が前
記中間転写ベルトＢに当接したときに発生する衝撃力を
小さくすることができる。

【００５１】（実施例５）図１０は、本発明の実施例５
のクリーニング装置のクリーニング位置での要部拡大図
である。図１１は、同実施例５のブラシに回転力を伝達
するギヤ列を示す図である。図１２は、同実施例５のト
ナー搬送用オーガーに回転力を伝達するギヤ列を示す図
である。なお、この実施例５の説明において、前記図８
に示す実施例３の構成要素に対応する構成要素には同一
の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【００５２】図１０〜図１２に示す実施例５は、前記実
施例３の前記磁性体８および永久磁石４が除去された構
成になっている。また、前記実施例３においてクリーニ
ングに必要な押圧力を前記磁性体８と永久磁石４との磁
力（第２作用力）によって保持したが、実施例５では第
２作用部材としてギヤＧ１を用いる点で相違している図
１１において、前記回転軸６ａにギヤ駆動用モータ（図
示せず）によって回転するギヤＧ１が回転自在に支持さ
れている。また、前記ギヤＧ１の回転は、前記クリーナ
可動部材Ｌｂ2に回転可能に支持されたギヤＧ２，Ｇ
３，Ｇ４を介してブラシ軸に固定されたギヤＧ５に伝達
される。このときギヤＧ２〜ギヤＧ５は回転時に摩擦抵
抗を受けるので、前記ギヤＧ１が時計方向に回転するこ
とにより、前記クリーナ可動部材Ｌｂ2を時計方向に回
動させる力（クリーニングブレード７が中間転写ベルト
Ｂに押圧する力）が作用する。このため、前記引張バネ
１２は従来技術の引張バネに比べて引張力の小さいもの
を用いることができる。

【００５３】図１２において、前記ギヤＧ１の回転は、
前記クリーナ固定部材Ｌｂ1により回転可能に支持され
たギヤＧ６，Ｇ７を介してトナー搬送用オーガー軸に固
定されたギヤＧ８に伝達される。前記ギヤＧ８が回転す
ることによりトナー回収用オーガー２は回転し、トナー
回収用ハウジング１の軸方向端部に設けられた回収容器
（図示せず）に残存トナーを搬送する。

【００５４】（実施例５の作用）前記構成を備えた本発
明のクリーニング装置の実施例５では、主に前記クリー
ナ可動部材Ｌｂ2を離隔位置からクリーニング位置に移
動させる第１作用力を発生させる第１作用部材（引張バ
ネ１２）と、前記クリーニング位置におけるクリーニン
グに必要な押圧力（第２作用力）を発生させる第２作用
部材（ギヤＧ１）とが別であるので、前記実施例３と同
様に前記クリーニング位置において前記クリーニングブ
レード７が前記中間転写ベルトＢに当接したときに発生
する衝撃力を小さくすることができる。

【００５５】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01）前記引張バネ１２の代りにゴムや板バネ等の弾
性部材を用いることも可能である。 （Ｈ02）第２の作用力を働かせる磁性体と永久磁石もし
くは電磁石とに関して、磁性体をトナー回収用ハウジン
グに設け、永久磁石もしくは電磁石をブレード支持部材
６に設けることも可能である。 （Ｈ03）本発明のクリーニング装置は中間転写ベルトＢ
だけではなく中間転写ドラムや感光体等のトナーが付着
する部材のクリーニング装置として用いることが可能で
ある。

【００５６】

【発明の効果】前述の本発明のクリーニング装置は、下
記の効果を奏することができる。 （Ｅ01）クリーニングブレードがトナー像担持体表面に
当接したときの衝撃力を軽減することにより、トナー像
担持体を回転駆動する駆動モータへの負荷を軽減するこ
とができる。 （Ｅ02）前記トナー像担持体の回転動作を安定化できる
クリーニング装置を提供することができる。 （Ｅ03）軽減された衝撃力に応じた、駆動トルクが比較
的小さく低コストな前記駆動モータを備えた低コストの
画像形成装置を提供することができる。 （Ｅ04）色ズレ等が発生し難い信頼性の高い画像形成装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明のクリーニング装置を備えた画
像形成装置の全体説明図である。

【図２】 図２は本発明の実施例１のベルトクリーナの
クリーニング位置での要部拡大図である。

【図３】 図３は本発明の実施例１のクリーニング装置
の離隔位置での要部拡大図である。

【図４】 図４は実施例１のクリーニング装置を搭載し
た場合の中間転写ベルト支持ロールを回転駆動する駆動
モータ（図示せず）の負荷トルク変動を示すものであ
る。

【図５】 図５は従来のクリーニング装置を搭載した場
合の中間転写ベルト支持ロールを回転駆動する駆動モー
タ（図示せず）の負荷トルクの変動を示すものである。

【図６】 図６は、本発明の実施例２のクリーニング装
置のクリーニング位置での要部拡大図である。

【図７】 図７は、本発明の実施例２の変更例１のクリ
ーニング装置のクリーニング位置での要部拡大図であ
る。

【図８】 図８は、本発明の実施例３のクリーニング装
置のクリーニング位置での要部拡大図である。

【図９】 図９は、本発明の実施例４のクリーニング装
置のクリーニング位置での要部拡大図である。

【図１０】 図１０は、本発明の実施例５のクリーニン
グ装置のクリーニング位置での要部拡大図である。

【図１１】 図１１は、同実施例５のブラシに回転力を
伝達するギヤ列を示す図である。

【図１２】 図１２は、同実施例５のトナー搬送用オー
ガーに回転力を伝達するギヤ列を示す図である。

【符号の説明】

Ｂ…トナー像担持体（中間転写ベルト）、Ｇ１…第２作
用部材（ギヤ）、Ｇ１〜Ｇ４…回転伝達部材、４，８；
４´，８…第２作用部材、６…ブレード支持部材、７…
クリーニングブレード、１２…第１作用部材、１３…ブ
レード位置調節部材、１４…ブラシ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備え
   たことを特徴とするクリーニング装置、（Ａ01）回転す
   るトナー像担持体表面に当接して前記トナー像担持体表
   面に付着したトナーを除去するクリーニングブレード、
   （Ａ02）前記クリーニングブレードを支持し且つ前記ク
   リーニングブレードが前記トナー像担持体表面に当接す
   るクリーニング位置と前記トナー像担持体表面から離れ
   た離隔位置との間で移動可能なブレード支持部材、（Ａ
   03）前記クリーニングブレードを前記離隔位置から前記
   クリーニング位置に移動させる第１の作用力を前記ブレ
   ード支持部材に作用させるとともに、前記クリーニング
   ブレードが前記クリーニング位置に近づくにつれて前記
   第１の作用力が弱くなるように構成された第１作用部
   材、（Ａ04）前記クリーニングブレードが前記クリーニ
   ング位置に移動した状態で前記クリーニングブレードを
   前記トナー像担持体表面に押圧する第２の作用力をブレ
   ード支持部材に作用させる第２作用部材、（Ａ05）前記
   第１作用部材の力に抗して前記クリーニングブレードを
   前記離隔位置に保持する離隔保持位置とクリーニングブ
   レードの前記クリーニング位置への移動を許容する移動
   許容位置との間で移動調節されるブレード位置調節部
   材。
2. 【請求項２】 次の構成要件（Ａ01）,（Ａ02），（Ａ0
   3′），（Ａ04），（Ａ05′）を備えたことを特徴とす
   るクリーニング装置、（Ａ01）回転するトナー像担持体
   表面に当接して前記トナー像担持体表面に付着したトナ
   ーを除去するクリーニングブレード、（Ａ02）前記クリ
   ーニングブレードを支持し且つ前記クリーニングブレー
   ドが前記トナー像担持体表面に当接するクリーニング位
   置と前記トナー像担持体表面から離れた離隔位置との間
   で移動可能なブレード支持部材、（Ａ03′）第１の作用
   力である重力によって前記離隔位置から前記クリーニン
   グ位置に向かって移動する力が作用し且つ前記重力によ
   って作用する力が前記クリーニング位置に近づくにつれ
   て弱くなるように構成された前記ブレード支持部材、
   （Ａ04）前記クリーニングブレードが前記クリーニング
   位置に移動した状態で前記クリーニングブレードを前記
   トナー像担持体表面に押圧する第２の作用力をブレード
   支持部材に作用させる第２作用部材、（Ａ05′）前記重
   力に抗して前記クリーニングブレードを前記離隔位置に
   保持する離隔保持位置と前記クリーニングブレードの前
   記クリーニング位置への移動を許容する移動許容位置と
   の間で移動調節されるブレード位置調節部材。
3. 【請求項３】 次の構成要件（Ａ06）〜（Ａ09）を備え
   たことを特徴とする請求項１または２記載のクリーニン
   グ装置、（Ａ06）前記ブレード支持部材に回転可能に支
   持されて前記離隔位置においてトナー像担持体表面から
   離隔した位置に移動し且つ前記クリーニング位置におい
   て前記トナー像担持体表面に接触するブラシ、（Ａ07）
   前記ブラシを回転させる回転駆動部材、（Ａ08）前記ブ
   レード支持部材に支持され且つ前記ブラシに前記回転駆
   動部材の回転を伝達する回転伝達部材、（Ａ09）前記ク
   リーニング位置において、前記回転駆動部材の回転力を
   利用して、前記クリーニングブレードを前記トナー像担
   持体表面に押圧する前記第２の作用力を前記ブレード支
   持部材に作用させる前記第２作用部材。