JP2002277918A - 露出決定手段およびその露出決定手段を備えた撮像装置 - Google Patents

露出決定手段およびその露出決定手段を備えた撮像装置

Info

Publication number
JP2002277918A
JP2002277918A JP2001082947A JP2001082947A JP2002277918A JP 2002277918 A JP2002277918 A JP 2002277918A JP 2001082947 A JP2001082947 A JP 2001082947A JP 2001082947 A JP2001082947 A JP 2001082947A JP 2002277918 A JP2002277918 A JP 2002277918A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exposure
value
difference
determining means
image data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001082947A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002277918A5 (ja
JP4181753B2 (ja
Inventor
Kenji Takahashi
賢司 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2001082947A priority Critical patent/JP4181753B2/ja
Priority to US10/098,869 priority patent/US7002632B2/en
Priority to CNB021078378A priority patent/CN1194532C/zh
Publication of JP2002277918A publication Critical patent/JP2002277918A/ja
Priority to US11/173,013 priority patent/US7024108B2/en
Publication of JP2002277918A5 publication Critical patent/JP2002277918A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4181753B2 publication Critical patent/JP4181753B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71Circuitry for evaluating the brightness variation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 CCDの飽和および、非線形領域の存在から
露出スキャンの回数を増やし、より露出を細かく振り、
飽和等の影響により発生する誤差を最低限に抑え、露出
精度の向上を図る。 【解決手段】 複数の露出値により画像を撮影し、ブロ
ック202でエリア輝度値を算出し、ブロック203で
露出差演算を行い、ブロック204でエリア輝度値およ
び露出差を記憶部に記憶せしめ、ブロック205で本露
光露出値を演算し、本露光の露光値Bvを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、露出決定手段およ
びその露出決定手段を備えた撮像装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】デジタルカメラの露出を決定する1つの
手段として、あらかじめ決定された複数の露出値により
測光し、その測光データをもとに最適露出を決定するス
キャン型の露出決定手段がある。
【0003】これは複数の露出値により測光し、それぞ
れの露出値における画面の輝度値が目標輝度値との露出
差分値を求め、この複数の露出で撮影した画像の中から
露出差分値の絶対値の一番小さい露出値とその露出差分
値を用いて、本露光の露出値を決定する方法である。
【0004】ただしこの手段ではCCDの飽和特性等の
影響により露出差分値が正確に求まらない場合がある。
【0005】ここでこの手段の露出値の求め方を例をあ
げて説明する。
【0006】図5の縦方向は露出値の高低を示してい
る。
【0007】ここで被写体の露出値がBvT0であった
とすると、Bv0とBv1という露出値で露光した場合
のそれぞれの露出値差はDeltaBv0、Delta
Bv1となる。ここでBv0の露出値で露光した場合の
露出値差がDeltaBv0′にならないのは、CCD
の飽和特性により値がクリップされて小さい値として出
力されてしまうためである。
【0008】次にDeltaBv0とDeltaBv1
の絶対値を比べるとDeltaBv1の方が小さいた
め、露出はBv1+DeltaBv1として求められる
ため、BvT0と一致する。
【0009】しかし図6のような被写体の露出値がBv
T1がBv0とBv1のほぼ中心であった場合、Bv0
+DeltaBv0、Bv1+DeltaBv1のどち
らとも、BvT1にはならない。
【0010】このような現象により正確に被写体の露出
値を求めることができない場合が生じる。
【0011】そこでこの方法により正確な露出を求める
場合、CCDの飽和および、非線形領域の存在から露出
スキャンの回数を増やし、より露出を細かく振り、飽和
等の影響により発生する誤差を最低限に抑える必要性が
ある。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このス
キャンはユーザーがシャッターを押した時点で行う必要
があるため、スキャンの回数の増加はそのままシャッタ
ータイムラグの増加につながってしまう。
【0013】本発明は、以上のような点にかんがみてな
されたもので、その目的とする処は、複数個の異なる露
出値で画像を撮影して得られる複数枚の画像データから
それぞれの露出値における画面の輝度値を求める輝度値
算出手段と、前記輝度値と予め設定された本露光時の目
標輝度値との差分をあらわす露出差値算出手段と、前記
露出差値算出手段の算出結果に基づいて、前記複数枚の
画像データのうち、少なくとも2枚の画像データに基づ
いて本露光時の露出値を算出する露出値算出手段を有す
ることにより、露出スキャンの回数を最低限に抑え、シ
ャッタータイムラグを最小に抑えながら正確な露出値を
得ることが可能な露出決定手段およびその露出決定手段
を備えた撮像装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、下記の各項(1)〜(5)のいずれかに示す露出
決定手段または露出決定手段を備えた撮像装置を提供す
ることにより、前記目的を達成しようとするものであ
る。
【0015】(1)複数個の異なる露出値で画像を撮影
して得られる複数枚の画像データからそれぞれの露出値
における画面の輝度値を求める輝度値算出手段と、前記
輝度値と予め設定された本露光時の目標輝度値との差分
をあらわす露出差値算出手段と、前記露出差値算出手段
の算出結果に基づいて、前記複数枚の画像データのう
ち、少なくとも2枚の画像データに基づいて本露光時の
露出値を算出する露出値算出手段を有することを特徴と
する露出決定手段。
【0016】(2)前記露出値算出手段は、前記少なく
とも2枚の画像データの輝度値と目標輝度値との差分を
あらわす露出差値、および前記少なくとも2枚の画像デ
ータの露出値に基づいて演算輝度値を求め、前記演算輝
度値を用いて本露光時の露出値を算出することを特徴と
する前記(1)項記載の露出決定手段。
【0017】(3)前記演算輝度値は2つの露出差値の
絶対値に基づく比例計算により求められることを特徴と
する前記(2)項記載の露出決定手段。
【0018】(4)前記輝度値算出手段は、画面を分割
したブロックごとに輝度値を算出することを特徴とする
前記(1)項記載の露出決定手段。
【0019】(5)前記(1)項ないし(4)項のいず
れか記載の露出決定手段を備えたことを特徴とする露出
決定手段を備えた撮像装置。
【0020】
【発明の実施の形態】(実施例1)本発明の実施例1を
以下に説明する。
【0021】図1は本発明のデジタルカメラの簡単なブ
ロック図である。
【0022】101は、撮像部であってレンズ系、絞
り、シャッター、電子シャッター、CCD、A/D変換
器等が含まれ、前記レンズ系によりCCDに投影された
像がデジタル信号として出力される。
【0023】102はAF制御部を示し、シャッターが
レリーズされるとAF制御部102により合焦点検出が
行われる。
【0024】103は撮像制御部を示し合焦点データ
は、撮像制御部103でレンズのピント合わせ制御が行
われる。
【0025】ピントが合わせられると、AE制御部10
5より、あらかじめ決定されている露出値Contro
lBv0より、絞り値、電子シャッタースピードが求め
られ、これらの値が撮像制御部103へと送られる。
【0026】撮像制御部103は送られてきた絞り値、
電子シャッタースピードによりCCDに像を露光し画像
データを撮影する。
【0027】露出値ControlBv0で制御撮影さ
れた画像データはAE演算部104へと送られる。
【0028】図2にAE演算部のブロック図を示す。
【0029】以下に前記AE演算部104の動作につい
て説明する。
【0030】撮像部101より送られてきた画像データ
201は、輝度値算出手段であるエリア輝度値算出部2
02で、縦6横6に分割した6×6のエリア毎の平均輝
度値(I=0,5 J=0,5)が求められる。
【0031】ここで求められたエリア毎の輝度値Y
(I,J)により、露出差値算出手段である露出差値演
算部203で数1に基づき露出差値が求められる。
【0032】ただしYrefは画像の目標輝度値、We
ight(I,J)は図3に示すエリア毎の重み係数で
ある。
【0033】
【数1】 ここで求められた露出差値及びエリア輝度値算出部20
2で求められたY(I,J)はエリア輝度値および露出
差値記憶部204へと送られ、露出値ControlB
v0で露出した時の画面の露出差値DeltaBv0、
エリア輝度値Y0(I,J)として記憶される。
【0034】以下同様に図1のAE制御部105で露出
値ControlBv1、ControlBv2といっ
た異なる露出値でCCDへ露光が行われ、露出値Con
trolBv1で露出したときの画面の露出差値Del
taBv1、エリア輝度値Y1(I,J)、露出値Co
ntrolBv2で露出したときの画面の露出差値De
ltaBv2、エリア輝度値Y2(I,J)、がそれぞ
れ求められ、図2のエリア輝度値及び露出差値記憶部2
04に記憶される。
【0035】ちなみに露出値の大きさの関係は
【0036】
【数2】 となっている。
【0037】ControlBv0、ControlB
v1、ControlBv2の3つの露出でCCDに露
光した場合の露出差値及びエリア輝度値が求められる
と、露光値算出手段である本露光露出値演算部205で
以下のような演算により、206の本露光時の露出値B
vが求められる。DeltaBv0≧0 の場合
【0038】
【数3】 DeltaBv0<0 かつ DeltaBv1≧0
の場合
【0039】
【数4】
【0040】
【数5】
【0041】
【数6】 ただしABS(A)はAの絶対値を求めるものとする。
DeltaBv1<0 かつ DeltaBv2≧0
の場合
【0042】
【数7】
【0043】
【数8】
【0044】
【数9】 DeltaBv2<0 の場合
【0045】
【数10】 ここで数5を図4を用いて説明する。
【0046】Bv0の露出で求めたエリア輝度Y0
(I,J)および、Bv1の露出で求めたエリア輝度Y
1(I,J)からDeltaBv0とDeltaBv1
の絶対値の比率A:B=ABS(DeltaBv0):
ABS(DeltaBv1)の加重平均により演算輝度
値Ycalc(I,J)を求め、さらに演算輝度値Yc
alc(I,J)より本露光時の露出値Bvを算出して
いる。
【0047】また2^(ControlBv0−Con
trolBv1)は露出とBv0で求めたY0(I,
J)を露出値Bv1で露光した場合の輝度値に換算する
ための係数である。
【0048】本露光露出値演算部205で求められた本
露光時の露出値Bvは、図1のAE制御部105へと送
られ、この露出値Bvに基づいて本露光のための絞り値
及びシャッタースピードが決定される。
【0049】ここで決定された絞り値およびシャッター
スピードは撮像制御部103へと送られ、この値に基づ
き撮像部101で本露光が行われ、本露光画像デジタル
信号が画像処理部106へと送られる。
【0050】本露光画像デジタル信号は画像処理部10
6で、色処理および輝度処理、エッジ強調処理、ガンマ
処理、JPEG変換処理等の画像処理が行われ、さらに
データ書き込み部107へとおくられ、記録媒体へのデ
ータ書き込みが行われる。
【0051】なお、本実施例においては露出スキャンを
3つの露出値を用いて行ったが、これは3つに限られる
ものではなく2つ以上の、シャッタータイムラグが許さ
れる限りの数に設定することが可能である。
【0052】
【発明の効果】本発明によると、複数個の異なる露出値
で画像を撮影して得られる複数枚の画像データからそれ
ぞれの露出値における画面の輝度値を求める輝度値算出
手段と、前記輝度値と予め設定された本露光時の目標輝
度値との差分をあらわす露出差値算出手段と、前記露出
差値算出手段の算出結果に基づいて、前記複数枚の画像
データのうち、少なくとも2枚の画像データに基づいて
本露光時の露出値を算出する露出値算出手段を有するこ
とにより、正確な露出値を求めるにあたり必要となる露
出スキャンの回数を最低限に減らすことが可能となり、
シャッタータイムラグを最小に抑えることが可能な露出
決定手段およびその露出決定手段を備えた撮像装置を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施例の処理ブロック図
【図2】 実施例におけるAE演算部のブロック図
【図3】 実施例の画面分割エリア毎の重み係数図
【図4】 実施例の露出決定手段の説明図
【図5】 スキャン型の露出決定手段の説明図
【図6】 スキャン型の露出決定手段の説明図
【符号の説明】
101 撮像部 102 AF制御部 103 撮像制御部 104 AE演算部 105 AE制御部 106 画像処理部 107 データ書き込み部 201 画像データ 202 エリア輝度値算出部 203 露出差値演算部 204 エリア輝度値及び露出差値記憶部 205 本露光露出値演算部 206 露出値データBv

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数個の異なる露出値で画像を撮影して
    得られる複数枚の画像データからそれぞれの露出値にお
    ける画面の輝度値を求める輝度値算出手段と、 前記輝度値と予め設定された本露光時の目標輝度値との
    差分をあらわす露出差値算出手段と、 前記露出差値算出手段の算出結果に基づいて、前記複数
    枚の画像データのうち、少なくとも2枚の画像データに
    基づいて本露光時の露出値を算出する露出値算出手段を
    有することを特徴とする露出決定手段。
  2. 【請求項2】 前記露出値算出手段は、前記少なくとも
    2枚の画像データの輝度値と目標輝度値との差分をあら
    わす露出差値、および前記少なくとも2枚の画像データ
    の露出値に基づいて演算輝度値を求め、前記演算輝度値
    を用いて本露光時の露出値を算出することを特徴とする
    請求項1記載の露出決定手段。
  3. 【請求項3】 前記演算輝度値は2つの露出差値の絶対
    値に基づく比例計算により求められることを特徴とする
    請求項2記載の露出決定手段。
  4. 【請求項4】 前記輝度値算出手段は、画面を分割した
    ブロックごとに輝度値を算出することを特徴とする請求
    項1記載の露出決定手段。
  5. 【請求項5】 請求項1ないし4のいずれか記載の露出
    決定手段を備えたことを特徴とする露出決定手段を備え
    た撮像装置。
JP2001082947A 2001-03-22 2001-03-22 露出決定装置およびその露出決定装置を備えた撮像装置 Expired - Fee Related JP4181753B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001082947A JP4181753B2 (ja) 2001-03-22 2001-03-22 露出決定装置およびその露出決定装置を備えた撮像装置
US10/098,869 US7002632B2 (en) 2001-03-22 2002-03-15 Image pickup apparatus with precise exposure value, exposure decision method, program, and storage medium
CNB021078378A CN1194532C (zh) 2001-03-22 2002-03-22 图像拾取设备、及曝光决定方法
US11/173,013 US7024108B2 (en) 2001-03-22 2005-06-30 Image pickup apparatus with precise exposure value, exposure decision method, program, and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001082947A JP4181753B2 (ja) 2001-03-22 2001-03-22 露出決定装置およびその露出決定装置を備えた撮像装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2002277918A true JP2002277918A (ja) 2002-09-25
JP2002277918A5 JP2002277918A5 (ja) 2007-12-06
JP4181753B2 JP4181753B2 (ja) 2008-11-19

Family

ID=18938829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001082947A Expired - Fee Related JP4181753B2 (ja) 2001-03-22 2001-03-22 露出決定装置およびその露出決定装置を備えた撮像装置

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7002632B2 (ja)
JP (1) JP4181753B2 (ja)
CN (1) CN1194532C (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100868595B1 (ko) * 2004-08-31 2008-11-13 가시오게산키 가부시키가이샤 촬상 장치, 노출 제어 방법, 및 촬상 장치에 저장된 컴퓨터 판독가능한 매체

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004048561A (ja) * 2002-07-15 2004-02-12 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像装置及び測光装置
US7173663B2 (en) * 2002-10-31 2007-02-06 Freescale Semiconductor, Inc. Automatic exposure control system for a digital camera
JP4916268B2 (ja) * 2006-09-29 2012-04-11 キヤノン株式会社 撮像装置、及びその制御方法
JP5898466B2 (ja) * 2011-11-11 2016-04-06 キヤノン株式会社 撮像装置、その制御方法、及びプログラム
CN106170058B (zh) * 2016-08-30 2019-05-17 维沃移动通信有限公司 一种曝光方法及移动终端
CN111064897B (zh) * 2018-10-17 2021-02-19 北京图森智途科技有限公司 一种曝光评估值的统计方法及成像设备

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0817455B2 (ja) * 1987-06-09 1996-02-21 キヤノン株式会社 撮像装置
JP3139028B2 (ja) * 1991-02-04 2001-02-26 株式会社ニコン 撮影装置
JP3002298B2 (ja) * 1991-07-09 2000-01-24 株式会社日立製作所 撮像装置の露光制御方法
US5831676A (en) 1992-08-19 1998-11-03 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup device using plural control parameters for exposure control
US5309243A (en) * 1992-06-10 1994-05-03 Eastman Kodak Company Method and apparatus for extending the dynamic range of an electronic imaging system
KR100396203B1 (ko) * 1993-06-17 2003-12-31 소니 가부시끼 가이샤 노광장치및방법,그노광장치를가지는비디오카메라
ES2143084T3 (es) * 1994-10-25 2000-05-01 United Parcel Service Inc Camara electronica automatica para la captacion de imagenes de etiquetas.
DE19606694C2 (de) * 1995-02-22 2002-12-12 Asahi Optical Co Ltd Entfernungsmeßvorrichtung
KR100191308B1 (ko) * 1995-08-23 1999-06-15 윤종용 휘도변화에 따른 조리개 조절방법 및 그 장치
US6545700B1 (en) * 1997-06-25 2003-04-08 David A. Monroe Virtual video teleconferencing system
US6628334B1 (en) * 1998-06-23 2003-09-30 Intel Corporation Method and apparatus for improving image signals
KR100495415B1 (ko) * 1999-12-30 2005-06-14 매그나칩 반도체 유한회사 이미지 센서에서의 자동 노출 장치
JP3768060B2 (ja) * 2000-03-10 2006-04-19 三洋電機株式会社 ディジタルカメラ
US7342609B2 (en) * 2000-05-09 2008-03-11 Eastman Kodak Company Exposure adjustment in an imaging apparatus
JP3949903B2 (ja) * 2001-04-09 2007-07-25 東芝エルエスアイシステムサポート株式会社 撮像装置及び撮像信号処理方法
US6859230B2 (en) * 2001-11-07 2005-02-22 Omnivision Technologies, Inc. Method of fast automatic exposure or gain control in a MOS image sensor
US6621987B1 (en) * 2003-01-29 2003-09-16 Novatek Microelectronics Corp. Method of fast converging appropriate exposure value
JP2005191954A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Niles Co Ltd 撮像システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100868595B1 (ko) * 2004-08-31 2008-11-13 가시오게산키 가부시키가이샤 촬상 장치, 노출 제어 방법, 및 촬상 장치에 저장된 컴퓨터 판독가능한 매체
US7825955B2 (en) 2004-08-31 2010-11-02 Casio Computer Co., Ltd. Image pickup apparatus, exposure control method, and computer program installed in the image pickup apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN1194532C (zh) 2005-03-23
US7002632B2 (en) 2006-02-21
US20060002700A1 (en) 2006-01-05
CN1377178A (zh) 2002-10-30
US7024108B2 (en) 2006-04-04
US20020163587A1 (en) 2002-11-07
JP4181753B2 (ja) 2008-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6359650B1 (en) Electronic camera having a tilt detection function
US9279955B2 (en) Image pickup apparatus, control method thereof, and program
US8184171B2 (en) Image pickup apparatus, image processing apparatus, image pickup method, and image processing method
EP2352278B1 (en) Imaging apparatus, a focusing method and a program for executing such a method
JP4826028B2 (ja) 電子カメラ
US7190845B2 (en) Image correction according to transmission characteristics of image sensing optical system
CN101076997B (zh) 照相机和用于照相机的图像处理方法
JP2009031682A (ja) 撮像システム及び画像信号処理プログラム
CN103888667A (zh) 摄像设备及其控制方法
US7024108B2 (en) Image pickup apparatus with precise exposure value, exposure decision method, program, and storage medium
JP2007329620A (ja) 撮影装置と映像信号処理プログラム
JP4622668B2 (ja) 電子カメラおよび画像処理プログラム
JP5972057B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置および画像処理方法
JP2019152807A (ja) 焦点検出装置および焦点検出方法
JP5396940B2 (ja) 撮像装置および画像処理装置
JP4454882B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP4810879B2 (ja) 電子カメラ
JP6990988B2 (ja) 撮像装置及び撮像素子の制御方法
JP4978129B2 (ja) 露出演算装置およびカメラ
JP2021127998A (ja) 距離情報取得装置および距離情報取得方法
JP6272006B2 (ja) 撮像装置、画像処理方法及びプログラム
JP2982073B2 (ja) カメラの制御装置
JP6631002B2 (ja) 撮像装置
JP2020088802A (ja) 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体
JP2019169824A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071019

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071019

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20071019

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20071113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071120

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080408

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080527

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080812

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080901

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130905

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees