JP2002271812A - クロマキー処理における色変換方法及び装置 - Google Patents
クロマキー処理における色変換方法及び装置Info
- Publication number
- JP2002271812A JP2002271812A JP2001072469A JP2001072469A JP2002271812A JP 2002271812 A JP2002271812 A JP 2002271812A JP 2001072469 A JP2001072469 A JP 2001072469A JP 2001072469 A JP2001072469 A JP 2001072469A JP 2002271812 A JP2002271812 A JP 2002271812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- backing
- pixel
- control variable
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/74—Circuits for processing colour signals for obtaining special effects
- H04N9/75—Chroma key
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クロマキー処理を行う際、バッキング色成分
を抑制した合成画像を作成するためのマスク出力画像と
色処理済前景出力画像とを複雑な演算なしに生成し得る
クロマキー処理における色変換方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】 設定されたバッキング色を元に、バッキ
ング色が原点に変換され、無彩色が原点から１軸にそっ
て離れた個所に垂直に分布するよう変換される４×４サ
イズの変換行列を作成し、加算と乗算のみで構成される
行列乗算を前景用画像信号に施す。
を抑制した合成画像を作成するためのマスク出力画像と
色処理済前景出力画像とを複雑な演算なしに生成し得る
クロマキー処理における色変換方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】 設定されたバッキング色を元に、バッキ
ング色が原点に変換され、無彩色が原点から１軸にそっ
て離れた個所に垂直に分布するよう変換される４×４サ
イズの変換行列を作成し、加算と乗算のみで構成される
行列乗算を前景用画像信号に施す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクロマキー処理にお
ける色変換方法及び装置に関する。
ける色変換方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】テレビ番組制作や劇場映画制作で用いら
れている、色違い背景（主に青色スクリーンや緑色スク
リーンが使われる）を利用した画像合成装置＝クロマキ
ー装置においては、以下に述べるような方式で対象画像
を処理することが多い。先ず、単一色のスクリーンを背
景にして、合成したい対象被写体を手前に配置し撮影を
行なった画像素材を「処理対象画像」とする。これとは
別に合成後の背景となる画像素材を用意しておく。これ
らの画像素材を装置に入力したうえで、次の処理を逐次
実行する。
れている、色違い背景（主に青色スクリーンや緑色スク
リーンが使われる）を利用した画像合成装置＝クロマキ
ー装置においては、以下に述べるような方式で対象画像
を処理することが多い。先ず、単一色のスクリーンを背
景にして、合成したい対象被写体を手前に配置し撮影を
行なった画像素材を「処理対象画像」とする。これとは
別に合成後の背景となる画像素材を用意しておく。これ
らの画像素材を装置に入力したうえで、次の処理を逐次
実行する。
【０００３】（１）背景としたい色又はそれを代表する
色を一色決定する（バッキング色）。 （２）ＲＧＢやＹＩＱ等の色空間にあらかじめ２つの識
別境界を設定する。この識別境界は色空間を「完全背景
領域」、「完全前景領域」及びこれら２領域に挟まれる
「遷移領域」の３種類の領域に分ける。「完全背景領
域」にはバッキング色が含まれなければならない。尚、
ＹＩＱとは、色を表わす系列（表色系という）の１つで
ある。ＲＧＢは視覚特性に近い三原色の表色系である
が、ＴＶ用ディスプレイ装置や伝送の都合に合せた表色
系に色差（しきさ）と呼ばれるものがあり、その一種が
ＹＩＱであり、Ｙが輝度を表わす成分で、ＩとＱが色相
環上の位置を表わす直交座標になっている。 （３）処理対象画像を構成する各画素の、色空間におけ
る位置を調べる。 （４）画素が、「完全背景領域」に含まれる場合は寄与
率０％とし、「完全前景領域」に含まれる場合は寄与率
１００％とする。又、「遷移領域」に含まれる場合は、
２つの識別境界と画素位置との距離を調べて、完全領域
への近さの度合から寄与率を決定する。この寄与率は０
％より大きく１００％より小さい。 （５）処理対象色の各色成分からバッキング色の各色成
分を減算し、その結果に（４）で求めた寄与率の逆数を
乗算する。これにバッキング色を加算して対象被写体の
本来の色を求める。 （６）本来の色に寄与率を乗算したものと、合成背景に
寄与率の補数（１００％−［寄与率］）を乗算したもの
とを加算する。
色を一色決定する（バッキング色）。 （２）ＲＧＢやＹＩＱ等の色空間にあらかじめ２つの識
別境界を設定する。この識別境界は色空間を「完全背景
領域」、「完全前景領域」及びこれら２領域に挟まれる
「遷移領域」の３種類の領域に分ける。「完全背景領
域」にはバッキング色が含まれなければならない。尚、
ＹＩＱとは、色を表わす系列（表色系という）の１つで
ある。ＲＧＢは視覚特性に近い三原色の表色系である
が、ＴＶ用ディスプレイ装置や伝送の都合に合せた表色
系に色差（しきさ）と呼ばれるものがあり、その一種が
ＹＩＱであり、Ｙが輝度を表わす成分で、ＩとＱが色相
環上の位置を表わす直交座標になっている。 （３）処理対象画像を構成する各画素の、色空間におけ
る位置を調べる。 （４）画素が、「完全背景領域」に含まれる場合は寄与
率０％とし、「完全前景領域」に含まれる場合は寄与率
１００％とする。又、「遷移領域」に含まれる場合は、
２つの識別境界と画素位置との距離を調べて、完全領域
への近さの度合から寄与率を決定する。この寄与率は０
％より大きく１００％より小さい。 （５）処理対象色の各色成分からバッキング色の各色成
分を減算し、その結果に（４）で求めた寄与率の逆数を
乗算する。これにバッキング色を加算して対象被写体の
本来の色を求める。 （６）本来の色に寄与率を乗算したものと、合成背景に
寄与率の補数（１００％−［寄与率］）を乗算したもの
とを加算する。
【０００４】以上の手順によって合成結果を得ることが
できる。この処理手順の中の（２）において、従来の装
置では赤緑青の三原色を三軸に持つＲＧＢ空間を用いる
場合が多い。
できる。この処理手順の中の（２）において、従来の装
置では赤緑青の三原色を三軸に持つＲＧＢ空間を用いる
場合が多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法で用いられているＲＧＢ空間は、撮像装置やディス
プレイ装置の特性に合わせた色座標空間であり、クロマ
キーの本質的な処理構造との因果関係は少ない。色を識
別したり色空間内の距離を調べたりするには、その目的
にかなった座標空間を採用すべきである。即ち、処理対
象のピクセルがバッキング色に近い色かどうか、前景被
写体の色に近い色かどうか等を取り扱いやすい座標空間
を利用することが重要である。
方法で用いられているＲＧＢ空間は、撮像装置やディス
プレイ装置の特性に合わせた色座標空間であり、クロマ
キーの本質的な処理構造との因果関係は少ない。色を識
別したり色空間内の距離を調べたりするには、その目的
にかなった座標空間を採用すべきである。即ち、処理対
象のピクセルがバッキング色に近い色かどうか、前景被
写体の色に近い色かどうか等を取り扱いやすい座標空間
を利用することが重要である。
【０００６】本発明は、斯かる実情に鑑み、クロマキー
処理を行う際、バッキング色成分を抑制した合成画像を
作成するためのマスク出力画像と色処理済前景出力画像
とを複雑な演算なしに生成し得るクロマキー処理におけ
る色変換方法及び装置を提供しようとするものである。
処理を行う際、バッキング色成分を抑制した合成画像を
作成するためのマスク出力画像と色処理済前景出力画像
とを複雑な演算なしに生成し得るクロマキー処理におけ
る色変換方法及び装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、単一色スクリ
ーンの手前に対象被写体をおいて撮影した前景画像と、
最終的に背景にしたい背景画像とを合成するようにした
クロマキー処理における色変換方法であって、設定され
たバッキング色から無彩色直線におろした垂線としての
バッキングベクトルが主軸となり且つバッキング色が原
点となるような座標系への変換を行い、処理対象のピク
セルデータとバッキング色との距離と、設定されたベー
ス制御変数で規定される距離と、設定されたマスク制御
変数で規定される距離とを比較し、該比較結果に基づい
てピクセル処理に先立つ変換係数を生成し、該変換係数
を用いてピクセル毎の処理を行ない、マスク信号を生成
することを特徴とするクロマキー処理における色変換方
法にかかるものである。
ーンの手前に対象被写体をおいて撮影した前景画像と、
最終的に背景にしたい背景画像とを合成するようにした
クロマキー処理における色変換方法であって、設定され
たバッキング色から無彩色直線におろした垂線としての
バッキングベクトルが主軸となり且つバッキング色が原
点となるような座標系への変換を行い、処理対象のピク
セルデータとバッキング色との距離と、設定されたベー
ス制御変数で規定される距離と、設定されたマスク制御
変数で規定される距離とを比較し、該比較結果に基づい
てピクセル処理に先立つ変換係数を生成し、該変換係数
を用いてピクセル毎の処理を行ない、マスク信号を生成
することを特徴とするクロマキー処理における色変換方
法にかかるものである。
【０００８】前記クロマキー処理における色変換方法に
おいては、処理対象のピクセルデータとバッキング色と
の距離と、設定されたベース制御変数で規定される距離
と、設定されたスピル制御変数で規定される距離とを比
較し、該比較結果に基づいてピクセル処理に先立つ変換
係数を生成し、該変換係数を用いてピクセル毎の処理を
行ない、前景画像中に存在するバッキング色成分のもれ
を抑制し且つ設定された置換色に置き換えるようにする
ことができる。
おいては、処理対象のピクセルデータとバッキング色と
の距離と、設定されたベース制御変数で規定される距離
と、設定されたスピル制御変数で規定される距離とを比
較し、該比較結果に基づいてピクセル処理に先立つ変換
係数を生成し、該変換係数を用いてピクセル毎の処理を
行ない、前景画像中に存在するバッキング色成分のもれ
を抑制し且つ設定された置換色に置き換えるようにする
ことができる。
【０００９】又、本発明は、単一色スクリーンの手前に
対象被写体をおいて撮影した前景画像と、最終的に背景
にしたい背景画像とを合成するようにしたクロマキー処
理における色変換装置であって、バッキング色、置換
色、ベース制御変数、マスク制御変数、スピル制御変数
というセットアップデータが設定されるセットアップデ
ータ入力部と、該セットアップデータ入力部で設定され
たバッキング色から無彩色直線におろした垂線としての
バッキングベクトルが主軸となり且つバッキング色が原
点となるような座標系への変換を行い、処理対象のピク
セルデータとバッキング色との距離と、設定されたベー
ス制御変数で規定される距離と、設定されたマスク制御
変数で規定される距離とを比較すると共に、処理対象の
ピクセルデータとバッキング色との距離と、設定された
ベース制御変数で規定される距離と、設定されたスピル
制御変数で規定される距離とを比較し、ピクセル処理に
先立つ変換係数を生成するセットアップデータ翻訳部
と、該セットアップデータ翻訳部で生成された変換係数
を用いてピクセル毎の処理を行ない、マスク信号を生成
すると共に、前景画像中に存在するバッキング色成分の
もれを抑制し且つ設定された置換色に置き換えるピクセ
ル処理部とを備えたことを特徴とするクロマキー処理に
おける色変換装置にかかるものである。
対象被写体をおいて撮影した前景画像と、最終的に背景
にしたい背景画像とを合成するようにしたクロマキー処
理における色変換装置であって、バッキング色、置換
色、ベース制御変数、マスク制御変数、スピル制御変数
というセットアップデータが設定されるセットアップデ
ータ入力部と、該セットアップデータ入力部で設定され
たバッキング色から無彩色直線におろした垂線としての
バッキングベクトルが主軸となり且つバッキング色が原
点となるような座標系への変換を行い、処理対象のピク
セルデータとバッキング色との距離と、設定されたベー
ス制御変数で規定される距離と、設定されたマスク制御
変数で規定される距離とを比較すると共に、処理対象の
ピクセルデータとバッキング色との距離と、設定された
ベース制御変数で規定される距離と、設定されたスピル
制御変数で規定される距離とを比較し、ピクセル処理に
先立つ変換係数を生成するセットアップデータ翻訳部
と、該セットアップデータ翻訳部で生成された変換係数
を用いてピクセル毎の処理を行ない、マスク信号を生成
すると共に、前景画像中に存在するバッキング色成分の
もれを抑制し且つ設定された置換色に置き換えるピクセ
ル処理部とを備えたことを特徴とするクロマキー処理に
おける色変換装置にかかるものである。
【００１０】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
られる。
【００１１】本発明では次の二つの概念の手法、即ち
（１）前景の対象被写体に含まれている一群の色を、例
えばｚ＝定数で表される平面上に近い色形に配置するよ
うな変換、（２）上記のｚ＝定数平面上の任意の色とバ
ッキング色との距離が正規化された数値で扱えるような
変換、といった概念の変換が取り入れられており、この
概念の変換を採用することにより、合成処理において均
等に扱うべき被写体色が例えばｚ軸方向に沿った一次元
特徴空間の一か所に集中する。又、このｚ成分がバッキ
ング色との近似度合を表している。更に、処理対象の色
と識別境界との位置関係が、空間座標のひとつの成分
（ｚ成分）の大小比較だけで計算できる上、識別境界と
の距離的な「近さ」についても、空間座標のひとつの成
分の大きさを調べるだけで得ることができる。
（１）前景の対象被写体に含まれている一群の色を、例
えばｚ＝定数で表される平面上に近い色形に配置するよ
うな変換、（２）上記のｚ＝定数平面上の任意の色とバ
ッキング色との距離が正規化された数値で扱えるような
変換、といった概念の変換が取り入れられており、この
概念の変換を採用することにより、合成処理において均
等に扱うべき被写体色が例えばｚ軸方向に沿った一次元
特徴空間の一か所に集中する。又、このｚ成分がバッキ
ング色との近似度合を表している。更に、処理対象の色
と識別境界との位置関係が、空間座標のひとつの成分
（ｚ成分）の大小比較だけで計算できる上、識別境界と
の距離的な「近さ」についても、空間座標のひとつの成
分の大きさを調べるだけで得ることができる。
【００１２】内部処理においては、上述の従来技術にお
けるステップ（５）の「寄与率の逆数の乗算（つまり寄
与率による除算）」及び（６）の乗算を、正規化した座
標空間で実行することにより乗算と加算とで構成できる
という利点がある。この色空間を用いた処理を核にし
て、「不均一なバッキングに対する補正処理」「半透明
被写体処理」「バッキング色の前景被写体へのもれ防
止」といったクロマキーに関する機能を効率的に実装で
きる。
けるステップ（５）の「寄与率の逆数の乗算（つまり寄
与率による除算）」及び（６）の乗算を、正規化した座
標空間で実行することにより乗算と加算とで構成できる
という利点がある。この色空間を用いた処理を核にし
て、「不均一なバッキングに対する補正処理」「半透明
被写体処理」「バッキング色の前景被写体へのもれ防
止」といったクロマキーに関する機能を効率的に実装で
きる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００１４】この装置に入力される画像信号は、（ａ）
単一色スクリーンの手前に対象被写体をおいて撮影した
画像素材である「前景画像」と、（ｂ）最終的に背景に
したい「合成背景画像」とである。装置で処理する信号
はＲＧＢのデジタルビデオ信号であり、各ピクセルには
データが保持されている必要がある。本発明を用いたク
ロマキー装置全体は図１のように次の３つのモジュー
ル、即ち、 （１）セットアップデータ入力部１ （２）セットアップデータ翻訳部２ （３）ピクセル処理部３ から構成される。
単一色スクリーンの手前に対象被写体をおいて撮影した
画像素材である「前景画像」と、（ｂ）最終的に背景に
したい「合成背景画像」とである。装置で処理する信号
はＲＧＢのデジタルビデオ信号であり、各ピクセルには
データが保持されている必要がある。本発明を用いたク
ロマキー装置全体は図１のように次の３つのモジュー
ル、即ち、 （１）セットアップデータ入力部１ （２）セットアップデータ翻訳部２ （３）ピクセル処理部３ から構成される。
【００１５】以下に個々のモジュールの詳細について述
べる。
べる。
【００１６】セットアップデータ入力部１では以下のよ
うな処理を行う。
うな処理を行う。
【００１７】このモジュールでは、利用者が装置にセッ
トアップ用のデータを入力する部分を処理する。本発明
のシステムは次のような５種類のセットアップデータを
持つ。 （１）バッキング色６（図３参照）：典型的なバッキン
グ色６を表わす。 （２）置換色：前景被写体中のバッキング色６成分を抑
制する際に利用する置き換え色を表わす。 （３）ベース制御変数：完全にバッキングであるとみな
す色特徴の許容範囲を示す。完全背景領域と遷移領域と
の境界の位置を表わす変数である。 （４）マスク制御変数：バッキング色６との近似度合に
よってマスクの濃度を決定する際の強度係数。遷移領域
と完全前景領域との境界の位置を表わす変数である。 （５）スピル制御変数：前景被写体中に存在するバッキ
ング色６のもれを抑制し置換色に置き換える際の強度係
数。
トアップ用のデータを入力する部分を処理する。本発明
のシステムは次のような５種類のセットアップデータを
持つ。 （１）バッキング色６（図３参照）：典型的なバッキン
グ色６を表わす。 （２）置換色：前景被写体中のバッキング色６成分を抑
制する際に利用する置き換え色を表わす。 （３）ベース制御変数：完全にバッキングであるとみな
す色特徴の許容範囲を示す。完全背景領域と遷移領域と
の境界の位置を表わす変数である。 （４）マスク制御変数：バッキング色６との近似度合に
よってマスクの濃度を決定する際の強度係数。遷移領域
と完全前景領域との境界の位置を表わす変数である。 （５）スピル制御変数：前景被写体中に存在するバッキ
ング色６のもれを抑制し置換色に置き換える際の強度係
数。
【００１８】これらのセットアップデータのうち「バッ
キング色６」については、図２のように前景画像を表示
した画面上に矩形のカーソル４を重ね合わせ表示したう
えで、利用者にこのカーソル４をバッキングスクリーン
５の上に位置するよう移動させ、決定ボタンを押させて
処理装置に取り込ませる。このデータをＢ＝Ｘｂ、
Ｙ ｂ、Ｚｂとする。
キング色６」については、図２のように前景画像を表示
した画面上に矩形のカーソル４を重ね合わせ表示したう
えで、利用者にこのカーソル４をバッキングスクリーン
５の上に位置するよう移動させ、決定ボタンを押させて
処理装置に取り込ませる。このデータをＢ＝Ｘｂ、
Ｙ ｂ、Ｚｂとする。
【００１９】「置換色」については３つのボリュームつ
まみを用いて色成分ごとに値を設定することにより処理
装置に取り込ませる。このデータをＲ＝Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚ
ｒとする。
まみを用いて色成分ごとに値を設定することにより処理
装置に取り込ませる。このデータをＲ＝Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚ
ｒとする。
【００２０】「ベース制御変数」「マスク制御変数」
「スピル制御変数」についてはそれぞれ一つのボリュー
ムつまみを用いて強度を利用者に入力させ処理装置に取
り込ませる。このデータをそれぞれｌｂ、ｌｍ、ｌｓと
する。
「スピル制御変数」についてはそれぞれ一つのボリュー
ムつまみを用いて強度を利用者に入力させ処理装置に取
り込ませる。このデータをそれぞれｌｂ、ｌｍ、ｌｓと
する。
【００２１】セットアップデータ翻訳部２では以下のよ
うな処理を行う。
うな処理を行う。
【００２２】「セットアップデータ入力部１」で入力さ
れたデータを用いてピクセル処理を行うために、データ
を加工しピクセルデータを効率的に計算する準備をおこ
なう。この作業を「翻訳」と呼ぶ。
れたデータを用いてピクセル処理を行うために、データ
を加工しピクセルデータを効率的に計算する準備をおこ
なう。この作業を「翻訳」と呼ぶ。
【００２３】ピクセル処理の際にバッキング色６領域と
前景被写体色領域を分離しやすくするため、領域の特徴
をよくあらわす量を一変数であらわすような写像をおこ
なうのが基本である。先ず、被写体色となる典型的な色
サンプルとして、「無彩色」を使った。つまり黒から始
まって暗い灰色がだんだん明るくなり最後に白に至る色
は、どんな有色バッキングに対しても前景になる可能性
が高いので、これを一般的に前景の色ととらえる。この
「無彩色」はＹＩＱ表現においてもＲＧＢ表現において
も色空間内では直線で表される。これを無彩色直線７と
呼ぶ。図３のようにセットアップデータ入力部１で入力
されたバッキング色６から無彩色直線７におろした垂線
を「バッキングベクトル８」と呼ぶ。色空間内のピクセ
ルデータは、「バッキングベクトル８」に沿ってバッキ
ング色６に近い色から前景色に近い色に変化していく。
このバッキングベクトル８が主軸となるような座標系へ
の変換を行ない、その系で処理を行なうことにより、対
象となる色データのバッキング色６に対する近似度合が
容易に求められる。
前景被写体色領域を分離しやすくするため、領域の特徴
をよくあらわす量を一変数であらわすような写像をおこ
なうのが基本である。先ず、被写体色となる典型的な色
サンプルとして、「無彩色」を使った。つまり黒から始
まって暗い灰色がだんだん明るくなり最後に白に至る色
は、どんな有色バッキングに対しても前景になる可能性
が高いので、これを一般的に前景の色ととらえる。この
「無彩色」はＹＩＱ表現においてもＲＧＢ表現において
も色空間内では直線で表される。これを無彩色直線７と
呼ぶ。図３のようにセットアップデータ入力部１で入力
されたバッキング色６から無彩色直線７におろした垂線
を「バッキングベクトル８」と呼ぶ。色空間内のピクセ
ルデータは、「バッキングベクトル８」に沿ってバッキ
ング色６に近い色から前景色に近い色に変化していく。
このバッキングベクトル８が主軸となるような座標系へ
の変換を行ない、その系で処理を行なうことにより、対
象となる色データのバッキング色６に対する近似度合が
容易に求められる。
【００２４】以下にセットアップデータ入力部１で入力
されたデータを用いてどのように座標系変換が行なわれ
るか、更に具体的な変換式がどのようなものかを詳細に
説明する。
されたデータを用いてどのように座標系変換が行なわれ
るか、更に具体的な変換式がどのようなものかを詳細に
説明する。
【００２５】ここではもとの座標系をＲＧＢ、変換後の
座標系をｘｙｚとする。変換は何段階かの変換の合成で
表されるので途中の座標系を下付添字の数字で表わすこ
ととする。
座標系をｘｙｚとする。変換は何段階かの変換の合成で
表されるので途中の座標系を下付添字の数字で表わすこ
ととする。
【００２６】先ず、図４のように無彩色直線７がｘｙ平
面上に乗るようにｘ軸回りの回転変換を行なう。無彩色
直線７をｘｚ平面に投影した直線はｘ軸と４５度ずれて
いるので、この回転変換を表わす行列は次式で表され
る。
面上に乗るようにｘ軸回りの回転変換を行なう。無彩色
直線７をｘｚ平面に投影した直線はｘ軸と４５度ずれて
いるので、この回転変換を表わす行列は次式で表され
る。
【数１】
【００２７】ここでＰはオリジナルの対象データ、Ｐｎ
は行列変換Ｍｎによる変換後の対象データを表わす。次
に、図５のようにｘｙ平面上に乗っている無彩色直線７
をｘ軸に乗るようにｚ軸回りの回転を行なう。Ｍ１によ
って回転した無彩色直線７はｘ軸と次式で表されるθだ
けずれている。
は行列変換Ｍｎによる変換後の対象データを表わす。次
に、図５のようにｘｙ平面上に乗っている無彩色直線７
をｘ軸に乗るようにｚ軸回りの回転を行なう。Ｍ１によ
って回転した無彩色直線７はｘ軸と次式で表されるθだ
けずれている。
【数２】
【００２８】この角度θだけ回転させる次式のような回
転変換を用いる。
転変換を用いる。
【数３】
【００２９】上の２つの回転変換を行なった後、無彩色
直線７をｘ軸に重ねたままバッキングベクトル８をｚ軸
に重ねる変換を行なう。ＲＧＢ座標系でのバッキング色
６のＢ＝Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂは、ここまでの座標変換によ
ってＢ２に移動している。
直線７をｘ軸に重ねたままバッキングベクトル８をｚ軸
に重ねる変換を行なう。ＲＧＢ座標系でのバッキング色
６のＢ＝Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂは、ここまでの座標変換によ
ってＢ２に移動している。
【数４】Ｂ２＝Ｍ２Ｍ１Ｂ
【００３０】このＢ２をｘ軸回りに回転し、ｘｚ平面上
のｚ＜０の部分に移動させる。B２をｙｚ平面に投影し
た点と原点との距離ｄは、Ｂ２の各座標成分をＢ２ｘ，
Ｂ２ ｙ，Ｂ２ｚとすると次式で表される（図６参照）。
のｚ＜０の部分に移動させる。B２をｙｚ平面に投影し
た点と原点との距離ｄは、Ｂ２の各座標成分をＢ２ｘ，
Ｂ２ ｙ，Ｂ２ｚとすると次式で表される（図６参照）。
【数５】
【００３１】Ｂ２をｙｚ平面に投影した点がｚ軸負方向
となす角ψの余弦・正弦は以下のようになる。
となす角ψの余弦・正弦は以下のようになる。
【数６】
【００３２】従ってこの回転変換を表わす行列は次のよ
うになる。
うになる。
【数７】
【００３３】ここまでの変換によってバッキング色６は
以下の式で表されるＢ３に移動する。
以下の式で表されるＢ３に移動する。
【数８】Ｂ３＝Ｍ３Ｂ２
【００３４】これを次式の行列変換によってｘｙｚ座標
系の原点に並行移動することができる（図７参照）。
系の原点に並行移動することができる（図７参照）。
【数９】
【００３５】Ｍ３とＭ４を用いてＰ２を次式のように変
換できる。
換できる。
【数１０】Ｐ４＝Ｍ４Ｍ３Ｐ２
【００３６】尚、ここまでの変換により、無彩色直線７
は以下のような式で表される直線に移動する。
は以下のような式で表される直線に移動する。
【数１１】
【００３７】以上の変換によって得られる座標系には、
以下のような性質がある。処理対象のピクセルデータを
この座標系に変換すると、 （１）ｚ成分が０に近いほどそのピクセルはバッキング
色６に近い。 （２）ｚ成分が−Ｂ３ｚに近いほどそのピクセルは無彩
色に近い。 という二つの性質がある。即ち、ｚ成分を調べるだけで
処理ピクセルのバッキング色６との近似度合が求められ
る。
以下のような性質がある。処理対象のピクセルデータを
この座標系に変換すると、 （１）ｚ成分が０に近いほどそのピクセルはバッキング
色６に近い。 （２）ｚ成分が−Ｂ３ｚに近いほどそのピクセルは無彩
色に近い。 という二つの性質がある。即ち、ｚ成分を調べるだけで
処理ピクセルのバッキング色６との近似度合が求められ
る。
【００３８】最後にベース制御変数とマスク制御変数及
びベース制御変数とスピル制御変数を用いて正規化座標
系に変換する。
びベース制御変数とスピル制御変数を用いて正規化座標
系に変換する。
【００３９】ベース制御変数はバッキング色６として設
定された色に許容範囲を持たせるために使われる。一
方、マスク制御変数は、バッキング色６からどの程度離
れた色が完全な前景領域かを定義する。又、スピル制御
変数はバッキング色６からどの程度離れた色がスピル領
域（前景ではあるがバッキング色６の影響を受けている
領域）かを定義する。
定された色に許容範囲を持たせるために使われる。一
方、マスク制御変数は、バッキング色６からどの程度離
れた色が完全な前景領域かを定義する。又、スピル制御
変数はバッキング色６からどの程度離れた色がスピル領
域（前景ではあるがバッキング色６の影響を受けている
領域）かを定義する。
【００４０】ここで、処理中のピクセルデータとバッキ
ング色６データとの距離をｌとする。ベース制御変数で
規定される距離はｌｂ、マスク制御変数で規定される距
離はｌｍ、更にスピル制御変数で規定される距離はｌｓ
である。
ング色６データとの距離をｌとする。ベース制御変数で
規定される距離はｌｂ、マスク制御変数で規定される距
離はｌｍ、更にスピル制御変数で規定される距離はｌｓ
である。
【００４１】ｌがｌｂよりも小さい場合には、そのデー
タを完全な背景領域とみなす。又、ｌがｌｍよりも大き
い場合はそのデータを完全前景とみなす。ｌがｌｂより
大きくｌｍより小さい場合は、ｌがどちらにどの程度近
いかによって０％から１００％の間の中間的な値のマス
ク信号を出力する。この遷移領域におけるマスク信号ａ
の計算式は次の通りである。
タを完全な背景領域とみなす。又、ｌがｌｍよりも大き
い場合はそのデータを完全前景とみなす。ｌがｌｂより
大きくｌｍより小さい場合は、ｌがどちらにどの程度近
いかによって０％から１００％の間の中間的な値のマス
ク信号を出力する。この遷移領域におけるマスク信号ａ
の計算式は次の通りである。
【数１２】
【００４２】次に、スピル制御については以下のような
処理を用いる。ｌがｌｂよりも小さい場合には、そのデ
ータは完全な背景領域なので何の処理も行なわない。ｌ
がｌ ｓよりも大きい場合はバッキング色６の影響は全く
ないものとみなす。この場合はオリジナル前景画像のデ
ータがそのまま出力される。ｌがｌｂより大きくｌｓよ
り小さい場合は、ｌがどちらにどの程度近いかによって
バッキング色６からの影響の強度が変化する。この領域
では、次式で求められるスピル強度パラメータｓをピク
セル単位の前景データ処理に用いる。
処理を用いる。ｌがｌｂよりも小さい場合には、そのデ
ータは完全な背景領域なので何の処理も行なわない。ｌ
がｌ ｓよりも大きい場合はバッキング色６の影響は全く
ないものとみなす。この場合はオリジナル前景画像のデ
ータがそのまま出力される。ｌがｌｂより大きくｌｓよ
り小さい場合は、ｌがどちらにどの程度近いかによって
バッキング色６からの影響の強度が変化する。この領域
では、次式で求められるスピル強度パラメータｓをピク
セル単位の前景データ処理に用いる。
【数１３】
【００４３】ピクセル単位で上記の二つの除算を実行す
るのを防ぐため座標系変換にこの処理を含める正規化を
組み込む。先ず、次式で表される変換を用いてバッキン
グ色６（ここまでの変換で原点に移動している）からｚ
軸方向にｌｂ離れた点を原点に移動する。
るのを防ぐため座標系変換にこの処理を含める正規化を
組み込む。先ず、次式で表される変換を用いてバッキン
グ色６（ここまでの変換で原点に移動している）からｚ
軸方向にｌｂ離れた点を原点に移動する。
【数１４】
【００４４】次に、原点の位置を保ったままｌｍが１．
０になるようなスケール変換を行なう。
０になるようなスケール変換を行なう。
【数１５】
【００４５】Ｍ５，Ｍ６の変換により得られる座標系Ｐ
６では、ａの値が０＜ｚ＜１の範囲においてｚと一致す
る。又、ｚ≦０のときａ＝０であり、ｚ≧１のときａ＝
１である。尚、無彩色及びそれよりバッキング色６から
遠いデータを前景とする場合はｌｍと−Ｂ３ｚが一致す
る。
６では、ａの値が０＜ｚ＜１の範囲においてｚと一致す
る。又、ｚ≦０のときａ＝０であり、ｚ≧１のときａ＝
１である。尚、無彩色及びそれよりバッキング色６から
遠いデータを前景とする場合はｌｍと−Ｂ３ｚが一致す
る。
【００４６】一方、Ｍ５を用いた変換の後、原点の位置
を保ったままｌｓが１．０になるようなスケール変換も
別に用意する。
を保ったままｌｓが１．０になるようなスケール変換も
別に用意する。
【数１６】
【００４７】Ｍ５，Ｍ７の変換により得られる座標系Ｐ
７では、ｓの値が０＜ｚ＜１の範囲においてｓ＝１−ｚ
となる。又、ｚ≦０のときｓ＝１であり、ｚ≧１のとき
ｓ＝０である。
７では、ｓの値が０＜ｚ＜１の範囲においてｓ＝１−ｚ
となる。又、ｚ≦０のときｓ＝１であり、ｚ≧１のとき
ｓ＝０である。
【００４８】ここまでに述べたような、Ｍ１からＭ６ま
での変換を合成した変換Ｍや、Ｍ１からＭ５までとＭ７
との変換を合成した変換Ｎをピクセル処理に先だって計
算しておくのがセットアップデータ翻訳部２の役割であ
る。
での変換を合成した変換Ｍや、Ｍ１からＭ５までとＭ７
との変換を合成した変換Ｎをピクセル処理に先だって計
算しておくのがセットアップデータ翻訳部２の役割であ
る。
【数１７】Ｍ＝Ｍ６Ｍ５Ｍ４Ｍ３Ｍ２Ｍ１ Ｎ＝Ｍ７Ｍ５Ｍ４Ｍ３Ｍ２Ｍ１
【００４９】それぞれの合成行列のうち、処理に用いら
れるのは３行目のｚ成分に対応する部分のみである。入
力データをｒ、ｇ、ｂとすると、必要な計算はそれぞれ
次の式で表される。
れるのは３行目のｚ成分に対応する部分のみである。入
力データをｒ、ｇ、ｂとすると、必要な計算はそれぞれ
次の式で表される。
【数１８】
【００５０】ピクセル処理部３では以下のような処理を
行う。
行う。
【００５１】セットアップデータ翻訳部２で生成された
変換係数を用いてピクセル毎の処理を行なう。入力され
た前景画像の色データを変換係数によって変換し、この
結果得られたデータ座標のｚ成分を調べ、更にその値を
用いてもとの色データに色処理を施す。入力データＰを
Ｍによって変換した結果をＱ、入力データＰをＮによっ
て変換した結果をＫとすると、それらのｚ座標ａ及びｓ
が必要となる。
変換係数を用いてピクセル毎の処理を行なう。入力され
た前景画像の色データを変換係数によって変換し、この
結果得られたデータ座標のｚ成分を調べ、更にその値を
用いてもとの色データに色処理を施す。入力データＰを
Ｍによって変換した結果をＱ、入力データＰをＮによっ
て変換した結果をＫとすると、それらのｚ座標ａ及びｓ
が必要となる。
【数１９】Ｑ＝ＭＰ ａ＝Ｑｚ Ｋ＝ＮＰ ｓ＝Ｋｚ
【００５２】先ず、出力するマスク信号の値Ａはａを０
と１の範囲でクランプしたものである。
と１の範囲でクランプしたものである。
【数２０】
【００５３】次に、色処理を施した前景は以下のような
計算を用いる。最初にｓを０と１の範囲でクランプした
結果をＳとする。Ｓは、対象色のバッキング色６からの
影響の度合を示している。この度合に従ってピクセル色
を変色する。バッキング色６からの影響が１００％のと
きは対象色を置換色に置き換え、バッキング色６からの
影響が０％のときは対象色をそのまま出力する。中間的
な度合のときはそのパーセンテージに従って置換色に近
付ける。この方針によって求められる結果をプロセスト
フォアグラウンド（色処理済前景）Ｕと呼び、以下のよ
うな計算式により導く。
計算を用いる。最初にｓを０と１の範囲でクランプした
結果をＳとする。Ｓは、対象色のバッキング色６からの
影響の度合を示している。この度合に従ってピクセル色
を変色する。バッキング色６からの影響が１００％のと
きは対象色を置換色に置き換え、バッキング色６からの
影響が０％のときは対象色をそのまま出力する。中間的
な度合のときはそのパーセンテージに従って置換色に近
付ける。この方針によって求められる結果をプロセスト
フォアグラウンド（色処理済前景）Ｕと呼び、以下のよ
うな計算式により導く。
【数２１】Ｕ＝（Ｒ−Ｂ）×Ｓ＋Ｐ Ｘｕ＝（Ｘｒ−Ｘｂ）・Ｓ＋Ｘｐ Ｙｕ＝（Ｙｒ−Ｙｂ）・Ｓ＋Ｙｐ Ｚｕ＝（Ｚｒ−Ｚｂ）・Ｓ＋Ｚｐ
【００５４】上記のような方法でＡとＵが求められれ
ば、最後に一般的なリニアキー合成手段を用いて合成用
背景画像と重ね合わせる。合成用背景画像をＧ（Ｘｇ，
Ｙｇ，Ｚｇ）、最終結果をＶ（Ｘｖ，Ｙｖ，Ｚｖ）とす
ると次の式で求められる。
ば、最後に一般的なリニアキー合成手段を用いて合成用
背景画像と重ね合わせる。合成用背景画像をＧ（Ｘｇ，
Ｙｇ，Ｚｇ）、最終結果をＶ（Ｘｖ，Ｙｖ，Ｚｖ）とす
ると次の式で求められる。
【数２２】Ｘｖ＝Ｘｕ・Ａ＋Ｘｇ・（１−Ａ） Ｙｖ＝Ｙｕ・Ａ＋Ｙｇ・（１−Ａ） Ｚｖ＝Ｚｕ・Ａ＋Ｚｇ・（１−Ａ）
【００５５】本発明の方法を実施するための装置は多種
に及ぶが、そのうちの典型的な一つの例を以下に述べ
る。
に及ぶが、そのうちの典型的な一つの例を以下に述べ
る。
【００５６】図８のように本装置はセットアップデータ
入力部１と、セットアップデータ翻訳部２と、ピクセル
処理部３の３つのモジュールに分かれる。セットアップ
データ翻訳部２はパーソナルコンピュータである。ここ
ではセットアップデータ翻訳計算を行うと同時に、セッ
トアップデータ入力部１からのデータを取り込んだり、
翻訳結果をピクセル処理部３のレジスタに転送したりす
る。セットアップデータ入力部１とセットアップデータ
翻訳部２とはＲＳ２３２Ｃシリアルケーブル９で接続さ
れ、ピクセル処理部３とセットアップデータ翻訳部２と
はＰＣＩインタフェースで接続される。
入力部１と、セットアップデータ翻訳部２と、ピクセル
処理部３の３つのモジュールに分かれる。セットアップ
データ翻訳部２はパーソナルコンピュータである。ここ
ではセットアップデータ翻訳計算を行うと同時に、セッ
トアップデータ入力部１からのデータを取り込んだり、
翻訳結果をピクセル処理部３のレジスタに転送したりす
る。セットアップデータ入力部１とセットアップデータ
翻訳部２とはＲＳ２３２Ｃシリアルケーブル９で接続さ
れ、ピクセル処理部３とセットアップデータ翻訳部２と
はＰＣＩインタフェースで接続される。
【００５７】セットアップデータ入力部１の実現手段は
次のようなものである。以下の５種類のパラメータ、即
ち、 （１）バッキング色６ （２）置換色 （３）ベース制御変数 （４）マスク制御変数 （５）スピル制御変数 をユーザ操作によって入力する。
次のようなものである。以下の５種類のパラメータ、即
ち、 （１）バッキング色６ （２）置換色 （３）ベース制御変数 （４）マスク制御変数 （５）スピル制御変数 をユーザ操作によって入力する。
【００５８】図８のようにこのモジュールには８つのボ
リュームつまみと１つの押しボタンがついている。
リュームつまみと１つの押しボタンがついている。
【００５９】ボリュームつまみ１番と２番は画面上に表
示するカーソル４（図２参照）の位置をコントロール
し、ボタンを押すと、現在、カーソル４がある位置のピ
クセルデータ（ＲＧＢ）を「ピクセル処理部３」に装備
されたフレームバッファから取り込み、セットアップデ
ータ翻訳部２のパーソナルコンピュータに転送する。こ
れがバッキング色６パラメータとなる。
示するカーソル４（図２参照）の位置をコントロール
し、ボタンを押すと、現在、カーソル４がある位置のピ
クセルデータ（ＲＧＢ）を「ピクセル処理部３」に装備
されたフレームバッファから取り込み、セットアップデ
ータ翻訳部２のパーソナルコンピュータに転送する。こ
れがバッキング色６パラメータとなる。
【００６０】ボリュームつまみ３番・４番・５番は置換
色を入力するためのものである。３番がＲ、４番がＧ、
５番がＢの成分にそれぞれ対応している。このデータは
ＲＳ２３２Ｃシリアルケーブル９を通してセットアップ
データ翻訳部２を構成するパーソナルコンピュータに転
送する。
色を入力するためのものである。３番がＲ、４番がＧ、
５番がＢの成分にそれぞれ対応している。このデータは
ＲＳ２３２Ｃシリアルケーブル９を通してセットアップ
データ翻訳部２を構成するパーソナルコンピュータに転
送する。
【００６１】ボリュームつまみ６番はベース制御変数を
入力するためのものである。このデータはＲＳ２３２Ｃ
シリアルケーブル９を通してセットアップデータ翻訳部
２を構成するパーソナルコンピュータに転送する。
入力するためのものである。このデータはＲＳ２３２Ｃ
シリアルケーブル９を通してセットアップデータ翻訳部
２を構成するパーソナルコンピュータに転送する。
【００６２】ボリュームつまみ７番はマスク制御変数を
入力するためのものである。このデータはＲＳ２３２Ｃ
シリアルケーブル９を通してセットアップデータ翻訳部
２を構成するパーソナルコンピュータに転送する。
入力するためのものである。このデータはＲＳ２３２Ｃ
シリアルケーブル９を通してセットアップデータ翻訳部
２を構成するパーソナルコンピュータに転送する。
【００６３】ボリュームつまみ８番はスピル制御変数を
入力するためのものである。このデータはＲＳ２３２Ｃ
シリアルケーブル９を通してセットアップデータ翻訳部
２を構成するパーソナルコンピュータに転送する。
入力するためのものである。このデータはＲＳ２３２Ｃ
シリアルケーブル９を通してセットアップデータ翻訳部
２を構成するパーソナルコンピュータに転送する。
【００６４】セットアップデータ翻訳部２の実現手段は
次のようなものである。
次のようなものである。
【００６５】このモジュールではセットアップデータ入
力部１を使って入力されたパラメータを翻訳し、ピクセ
ル処理部３のレジスタに転送する。合成要素がピクセル
処理部３で利用されるので、［数１８］に現れた以下の
ような係数が別々に計算され格納される。
力部１を使って入力されたパラメータを翻訳し、ピクセ
ル処理部３のレジスタに転送する。合成要素がピクセル
処理部３で利用されるので、［数１８］に現れた以下の
ような係数が別々に計算され格納される。
【数２３】
【００６６】以上の計算によって得られた１１個の結果
を固定小数点形式に変換し、ピクセル処理部３の係数レ
ジスタに転送する。
を固定小数点形式に変換し、ピクセル処理部３の係数レ
ジスタに転送する。
【００６７】ピクセル処理部３の実現手段は次のような
ものである。
ものである。
【００６８】図９のように加算器１０、乗算器１１、ク
ランプ回路１２及び符号反転器１３で構成される。入力
されたＲＧＢデジタル信号の各成分に係数Ｋ０，Ｋ１，
Ｋ２が掛け合わされＫ３と共に加算された後、更に係数
Ｋ６が乗算されＫ７を加えて０〜１の範囲にクランプし
た結果がマスク信号出力となる。又、同様に入力された
ＲＧＢデジタル信号の各成分に係数Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２が
掛け合わされＫ３と共に加算された後、係数Ｋ４が乗算
されＫ５を加えて符号反転し定数０ｘ４００と加算され
た後、クランプ回路１２を通した結果をＡとおく。Ａに
係数Ｋ８を乗算し、入力信号のＲを加えてクランプした
結果がＲ出力となる。Ａに係数Ｋ９を乗算し、入力信号
のＧを加えてクランプした結果がＧ出力となる。Ａに係
数Ｋ１０を乗算し、入力信号のＢを加えてクランプした
結果がＢ出力となる。尚、前記定数０ｘ４００とは、内
部表現の１．０を１６進数で表わしたものである。
ランプ回路１２及び符号反転器１３で構成される。入力
されたＲＧＢデジタル信号の各成分に係数Ｋ０，Ｋ１，
Ｋ２が掛け合わされＫ３と共に加算された後、更に係数
Ｋ６が乗算されＫ７を加えて０〜１の範囲にクランプし
た結果がマスク信号出力となる。又、同様に入力された
ＲＧＢデジタル信号の各成分に係数Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２が
掛け合わされＫ３と共に加算された後、係数Ｋ４が乗算
されＫ５を加えて符号反転し定数０ｘ４００と加算され
た後、クランプ回路１２を通した結果をＡとおく。Ａに
係数Ｋ８を乗算し、入力信号のＲを加えてクランプした
結果がＲ出力となる。Ａに係数Ｋ９を乗算し、入力信号
のＧを加えてクランプした結果がＧ出力となる。Ａに係
数Ｋ１０を乗算し、入力信号のＢを加えてクランプした
結果がＢ出力となる。尚、前記定数０ｘ４００とは、内
部表現の１．０を１６進数で表わしたものである。
【００６９】前記ピクセル処理部３から出力されるマス
ク出力画像と色処理済前景出力画像は、例えば、図１０
に示されるようなものとなる。
ク出力画像と色処理済前景出力画像は、例えば、図１０
に示されるようなものとなる。
【００７０】こうして、クロマキー処理を行う際、バッ
キング色成分を抑制した合成画像を作成するためのマス
ク出力画像と色処理済前景出力画像とを複雑な演算なし
に生成し得る。
キング色成分を抑制した合成画像を作成するためのマス
ク出力画像と色処理済前景出力画像とを複雑な演算なし
に生成し得る。
【００７１】尚、本発明のクロマキー処理における色変
換方法及び装置は、上述の図示例にのみ限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種
々変更を加え得ることは勿論である。
換方法及び装置は、上述の図示例にのみ限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種
々変更を加え得ることは勿論である。
【００７２】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項１
〜３記載のクロマキー処理における色変換方法及び装置
によれば、クロマキー処理を行う際、バッキング色成分
を抑制した合成画像を作成するためのマスク出力画像と
色処理済前景出力画像とを複雑な演算なしに生成し得る
という優れた効果を奏し得る。
〜３記載のクロマキー処理における色変換方法及び装置
によれば、クロマキー処理を行う際、バッキング色成分
を抑制した合成画像を作成するためのマスク出力画像と
色処理済前景出力画像とを複雑な演算なしに生成し得る
という優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明を実施する形態の一例の装置をブロック
図的に表わした概略構成図である。
図的に表わした概略構成図である。
【図２】バッキング色６を画面上で選択する方法の説明
図である。
図である。
【図３】色空間内の無彩色直線７とバッキングベクトル
８の位置を示す図である。
８の位置を示す図である。
【図４】無彩色直線７をｘｙ平面に回転移動する様子を
示す図である。
示す図である。
【図５】無彩色直線７をｘ軸に回転移動する様子を示す
図である。
図である。
【図６】バッキング色６をｘｚ平面に回転移動するため
の角度を示す図である。
の角度を示す図である。
【図７】バッキング色６を原点に平行移動する様子を示
す図である。
す図である。
【図８】本発明を実施する形態の一例の装置の外観を具
体的に表わした構成図である。
体的に表わした構成図である。
【図９】本発明を実施する形態の一例におけるピクセル
処理部３の処理内容を表わすブロック図である。
処理部３の処理内容を表わすブロック図である。
【図１０】本発明を実施する形態の一例における色処理
済前景出力画像とマスク出力画像を表わす図である。
済前景出力画像とマスク出力画像を表わす図である。
１ セットアップデータ入力部 ２ セットアップデータ翻訳部 ３ ピクセル処理部 ４ カーソル ５ バッキングスクリーン ６ バッキング色 ７ 無彩色直線 ８ バッキングベクトル ９ ＲＳ２３２Ｃシリアルケーブル １０ 加算器 １１ 乗算器 １２ クランプ回路 １３ 符号反転器 ａ マスク信号 ｄ バッキングベクトル長さ Ｋ０〜Ｋ１０ ピクセル処理部係数 Ｍ マスク信号計算用変換合成行列 Ｍ１〜Ｍ７ 変換合成行列の要素 Ｎ スピル制御信号用変換合成行列 Ｐ 入力データ Ｐ２〜Ｐ７ 各要素行列による変換データ ｓ スピル強度パラメータ θ 無彩色直線とｘｙ平面のなす角度 ψ バッキングベクトルとｘｚ平面のなす角度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE08 CE09 CE17 CH08 5C066 AA12 CA25 ED02 GA01 HA01 KE03 KF05 5C076 AA02 AA13 AA19 AA26 BA06 5C079 HB01 HB05 HB11 LA02 LA39 LA40 LB13 MA11 NA11
Claims (3)
- 【請求項１】 単一色スクリーンの手前に対象被写体を
おいて撮影した前景画像と、最終的に背景にしたい背景
画像とを合成するようにしたクロマキー処理における色
変換方法であって、 設定されたバッキング色から無彩色直線におろした垂線
としてのバッキングベクトルが主軸となり且つバッキン
グ色が原点となるような座標系への変換を行い、 処理対象のピクセルデータとバッキング色との距離と、
設定されたベース制御変数で規定される距離と、設定さ
れたマスク制御変数で規定される距離とを比較し、該比
較結果に基づいてピクセル処理に先立つ変換係数を生成
し、該変換係数を用いてピクセル毎の処理を行ない、マ
スク信号を生成することを特徴とするクロマキー処理に
おける色変換方法。 - 【請求項２】 処理対象のピクセルデータとバッキング
色との距離と、設定されたベース制御変数で規定される
距離と、設定されたスピル制御変数で規定される距離と
を比較し、該比較結果に基づいてピクセル処理に先立つ
変換係数を生成し、該変換係数を用いてピクセル毎の処
理を行ない、前景画像中に存在するバッキング色成分の
もれを抑制し且つ設定された置換色に置き換えるように
した請求項１記載のクロマキー処理における色変換方
法。 - 【請求項３】 単一色スクリーンの手前に対象被写体を
おいて撮影した前景画像と、最終的に背景にしたい背景
画像とを合成するようにしたクロマキー処理における色
変換装置であって、 バッキング色、置換色、ベース制御変数、マスク制御変
数、スピル制御変数というセットアップデータが設定さ
れるセットアップデータ入力部と、 該セットアップデータ入力部で設定されたバッキング色
から無彩色直線におろした垂線としてのバッキングベク
トルが主軸となり且つバッキング色が原点となるような
座標系への変換を行い、処理対象のピクセルデータとバ
ッキング色との距離と、設定されたベース制御変数で規
定される距離と、設定されたマスク制御変数で規定され
る距離とを比較すると共に、処理対象のピクセルデータ
とバッキング色との距離と、設定されたベース制御変数
で規定される距離と、設定されたスピル制御変数で規定
される距離とを比較し、ピクセル処理に先立つ変換係数
を生成するセットアップデータ翻訳部と、 該セットアップデータ翻訳部で生成された変換係数を用
いてピクセル毎の処理を行ない、マスク信号を生成する
と共に、前景画像中に存在するバッキング色成分のもれ
を抑制し且つ設定された置換色に置き換えるピクセル処
理部とを備えたことを特徴とするクロマキー処理におけ
る色変換装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001072469A JP3581835B2 (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | クロマキー処理における色変換方法及び装置 |
| US09/924,454 US6807296B2 (en) | 2001-03-14 | 2001-08-09 | Color conversion method and apparatus for chromakey processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001072469A JP3581835B2 (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | クロマキー処理における色変換方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002271812A true JP2002271812A (ja) | 2002-09-20 |
| JP3581835B2 JP3581835B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=18930048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001072469A Expired - Lifetime JP3581835B2 (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | クロマキー処理における色変換方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6807296B2 (ja) |
| JP (1) | JP3581835B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7821688B2 (en) | 2007-04-24 | 2010-10-26 | Murata Machinery, Ltd. | Image processing device and image processing method |
| JP7309132B1 (ja) * | 2023-02-07 | 2023-07-18 | 株式会社ヘミボーラ | クロマキー処理における画像合成方法 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6795068B1 (en) * | 2000-07-21 | 2004-09-21 | Sony Computer Entertainment Inc. | Prop input device and method for mapping an object from a two-dimensional camera image to a three-dimensional space for controlling action in a game program |
| TW559737B (en) * | 2001-11-02 | 2003-11-01 | Ind Tech Res Inst | Color conversion method for preference color |
| JP4136420B2 (ja) * | 2002-03-29 | 2008-08-20 | キヤノン株式会社 | 情報処理方法および装置 |
| JP3876985B2 (ja) * | 2002-09-18 | 2007-02-07 | オムロンエンタテインメント株式会社 | 写真シール販売機および画像印刷方法 |
| US8133115B2 (en) | 2003-10-22 | 2012-03-13 | Sony Computer Entertainment America Llc | System and method for recording and displaying a graphical path in a video game |
| US20060071933A1 (en) | 2004-10-06 | 2006-04-06 | Sony Computer Entertainment Inc. | Application binary interface for multi-pass shaders |
| US7636126B2 (en) | 2005-06-22 | 2009-12-22 | Sony Computer Entertainment Inc. | Delay matching in audio/video systems |
| US7880746B2 (en) | 2006-05-04 | 2011-02-01 | Sony Computer Entertainment Inc. | Bandwidth management through lighting control of a user environment via a display device |
| US7965859B2 (en) | 2006-05-04 | 2011-06-21 | Sony Computer Entertainment Inc. | Lighting control of a user environment via a display device |
| US7945075B2 (en) * | 2006-12-19 | 2011-05-17 | Seiko Epson Corporation | Converting a digital image from color to gray-scale |
| US7853074B2 (en) * | 2007-02-26 | 2010-12-14 | Eastman Kodak Company | Multi-color dropout for scanned document |
| WO2010052716A2 (en) * | 2008-11-05 | 2010-05-14 | Shachar Carmi | Apparatus and method for chroma-key processing |
| US8013904B2 (en) * | 2008-12-09 | 2011-09-06 | Seiko Epson Corporation | View projection matrix based high performance low latency display pipeline |
| US8477149B2 (en) * | 2009-04-01 | 2013-07-02 | University Of Central Florida Research Foundation, Inc. | Real-time chromakey matting using image statistics |
| US10786736B2 (en) | 2010-05-11 | 2020-09-29 | Sony Interactive Entertainment LLC | Placement of user information in a game space |
| US9342817B2 (en) | 2011-07-07 | 2016-05-17 | Sony Interactive Entertainment LLC | Auto-creating groups for sharing photos |
| CN102752613A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-10-24 | 新奥特（北京）视频技术有限公司 | 一种支持多级色键校色的方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4344085A (en) | 1980-12-04 | 1982-08-10 | Vlahos-Gottschalk Research Corp. | Comprehensive electronic compositing system |
| JPS5846783A (ja) | 1981-09-12 | 1983-03-18 | Sony Corp | クロマキ−装置 |
| US4408221A (en) * | 1981-09-22 | 1983-10-04 | Mccoy Reginald F H | Television chroma-key systems |
| US4625231A (en) | 1984-04-27 | 1986-11-25 | Ultimatte Corporation | Comprehensive electronic compositing system |
| US5087965A (en) | 1989-06-28 | 1992-02-11 | American Innovision, Inc. | Recognition of image colors using arbitrary shapes in color space |
| US5089882A (en) | 1989-09-08 | 1992-02-18 | Mscl, Inc. | Processor for color video signals |
| US5630037A (en) | 1994-05-18 | 1997-05-13 | Schindler Imaging, Inc. | Method and apparatus for extracting and treating digital images for seamless compositing |
| US5515109A (en) * | 1995-04-05 | 1996-05-07 | Ultimatte Corporation | Backing color and luminance nonuniformity compensation |
| FR2741770B1 (fr) | 1995-11-23 | 1998-01-02 | Thomson Broadcast Systems | Procede de calcul d'une cle de decoupe d'un sujet evoluant devant un fond colore et dispositif mettant en oeuvre ce procede |
| GB9619119D0 (en) * | 1996-09-12 | 1996-10-23 | Discreet Logic Inc | Processing image |
| GB2323735C (en) * | 1997-03-27 | 2006-08-10 | Quantel Ltd | An image processing system |
| US6011595A (en) | 1997-09-19 | 2000-01-04 | Eastman Kodak Company | Method for segmenting a digital image into a foreground region and a key color region |
-
2001
- 2001-03-14 JP JP2001072469A patent/JP3581835B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-09 US US09/924,454 patent/US6807296B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7821688B2 (en) | 2007-04-24 | 2010-10-26 | Murata Machinery, Ltd. | Image processing device and image processing method |
| JP7309132B1 (ja) * | 2023-02-07 | 2023-07-18 | 株式会社ヘミボーラ | クロマキー処理における画像合成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3581835B2 (ja) | 2004-10-27 |
| US20020164071A1 (en) | 2002-11-07 |
| US6807296B2 (en) | 2004-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3581835B2 (ja) | クロマキー処理における色変換方法及び装置 | |
| US11037522B2 (en) | Method for radiometric display, corresponding system, apparatus and computer program product | |
| US20040247195A1 (en) | Method and system for calculating a transformed image from a digital image | |
| JPH04227585A (ja) | 改良した制御データ列の発生方法及びその装置 | |
| US5379129A (en) | Method for compositing a source and destination image using a mask image | |
| GB2305833A (en) | Image processing apparatus for correcting color space coordinates and method | |
| JPH06225329A (ja) | クロマキー処理方法及び装置 | |
| CN112991366B (zh) | 对图像进行实时色度抠图的方法、装置及移动端 | |
| TW200416625A (en) | System and method of gamut mapping image data | |
| JP3539665B2 (ja) | 顔領域補正方法、顔領域補正装置および顔領域補正プログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2002218268A (ja) | 色変換特性決定方法、画像表示装置、及び記録媒体 | |
| US5442717A (en) | Sharpness processing apparatus | |
| KR101958263B1 (ko) | Vr 콘텐츠와 ui 템플릿의 제어방법 | |
| US20210297558A1 (en) | Cubiform method | |
| JP2005037996A (ja) | 画像処理装置および方法 | |
| JP2734099B2 (ja) | ぼかし画像合成処理方法 | |
| Kumar et al. | Grey level to RGB using YCbCr color space Technique | |
| JP7309132B1 (ja) | クロマキー処理における画像合成方法 | |
| WO2022103117A1 (en) | Perceptual color enhancement based on properties of responses of human vision system to color stimulus | |
| JP3550177B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH056427A (ja) | カラー画像処理装置 | |
| Zabaleta et al. | In-camera, photorealistic style transfer for on-set automatic grading | |
| JPH04352936A (ja) | 画像処理方法及びこれを用いたシステム | |
| Safibullaevna | TECHNOLOGY OF IMAGE PROCESSING | |
| KR101644704B1 (ko) | 채도 향상을 위한 영상 처리 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040405 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040607 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040629 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040726 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3581835 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090730 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100730 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100730 Year of fee payment: 6 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100730 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110730 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120730 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 9 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |