JP2002271689A - 撮像装置および撮像装置のアイリス制御方法 - Google Patents
撮像装置および撮像装置のアイリス制御方法Info
- Publication number
- JP2002271689A JP2002271689A JP2001069151A JP2001069151A JP2002271689A JP 2002271689 A JP2002271689 A JP 2002271689A JP 2001069151 A JP2001069151 A JP 2001069151A JP 2001069151 A JP2001069151 A JP 2001069151A JP 2002271689 A JP2002271689 A JP 2002271689A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iris
- luminance level
- control
- period
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】アイリスの時間分解能を改善する。
【解決手段】撮像信号から輝度レベルを測定する期間内
に検出された撮像信号に基づいて平均輝度レベルが算出
され、算出された平均輝度レベルに基づいて光学レンズ
系に設けられたアイリスの開閉が制御される。そしてア
イリスの時間分解能をｐ倍とするときには、基準照度下
における単位時間当たりのアイリス変化量と、そのとき
の外部照度とから予測した上記測定期間における輝度レ
ベル変化値に、実測した平均輝度レベルを加算した値
を、上記アイリスの制御信号として使用する。またアイ
リスの開閉制御周期を１／ｐに設定する。こうすれば、
測定期間を１／ｐに短縮できるので、アイリスを細かな
周期で制御できるため、時間分解能が改善される。
に検出された撮像信号に基づいて平均輝度レベルが算出
され、算出された平均輝度レベルに基づいて光学レンズ
系に設けられたアイリスの開閉が制御される。そしてア
イリスの時間分解能をｐ倍とするときには、基準照度下
における単位時間当たりのアイリス変化量と、そのとき
の外部照度とから予測した上記測定期間における輝度レ
ベル変化値に、実測した平均輝度レベルを加算した値
を、上記アイリスの制御信号として使用する。またアイ
リスの開閉制御周期を１／ｐに設定する。こうすれば、
測定期間を１／ｐに短縮できるので、アイリスを細かな
周期で制御できるため、時間分解能が改善される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、オートアイリス
機能を備えた撮像装置および撮像装置のアイリス制御方
法に関する。詳しくは、直前に計測された現在の輝度レ
ベルから次のアイリス開閉制御周期における輝度レベル
を予測することで、レンズ系に設けられたアイリス駆動
機構の時間分解能を改善できるようにしたものである。
またアイリス駆動機構の動作遅延を補償すると共に、ア
イリス駆動機構などに起因するハンチングを防止し、安
定したカメラコントロールを実現したものである。
機能を備えた撮像装置および撮像装置のアイリス制御方
法に関する。詳しくは、直前に計測された現在の輝度レ
ベルから次のアイリス開閉制御周期における輝度レベル
を予測することで、レンズ系に設けられたアイリス駆動
機構の時間分解能を改善できるようにしたものである。
またアイリス駆動機構の動作遅延を補償すると共に、ア
イリス駆動機構などに起因するハンチングを防止し、安
定したカメラコントロールを実現したものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラなどの業務用や家庭用の撮
像装置には、その光学レンズ系にオートアイリス機能を
搭載したものがある。オートアイリス機能は外光に応じ
てアイリス（絞り）を調整して、常に一定の光量となさ
れた被写体像が撮像素子に結像するようにするためであ
る。オートアイリス手段を有する光学レンズ系としては
通常ＤＣサーボレンズが使用され、ドライバ（何れも図
示はしない）からサーボレンズ駆動信号が供給され、そ
の値に応じてアイリスが開閉制御される。
像装置には、その光学レンズ系にオートアイリス機能を
搭載したものがある。オートアイリス機能は外光に応じ
てアイリス（絞り）を調整して、常に一定の光量となさ
れた被写体像が撮像素子に結像するようにするためであ
る。オートアイリス手段を有する光学レンズ系としては
通常ＤＣサーボレンズが使用され、ドライバ（何れも図
示はしない）からサーボレンズ駆動信号が供給され、そ
の値に応じてアイリスが開閉制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、サーボレン
ズ駆動信号は撮像信号から生成した輝度信号より生成さ
れる。通常はマイコンなどの制御手段が設けられ、この
制御手段に輝度信号を供給して、所定の測定期間での平
均輝度レベルを算出する。測定期間としては、１フィー
ルドか１フレームの期間を利用するのが一般的である。
ズ駆動信号は撮像信号から生成した輝度信号より生成さ
れる。通常はマイコンなどの制御手段が設けられ、この
制御手段に輝度信号を供給して、所定の測定期間での平
均輝度レベルを算出する。測定期間としては、１フィー
ルドか１フレームの期間を利用するのが一般的である。
【０００４】この平均輝度レベルを利用してオートアイ
リス動作を説明すると、図８のようになる。図８Ａはフ
ィールド周期で得られる撮像信号のうち輝度信号の一例
を示す。この輝度信号が上述した制御手段に供給され
て、フィールド単位でその平均輝度レベルが算出され
る。
リス動作を説明すると、図８のようになる。図８Ａはフ
ィールド周期で得られる撮像信号のうち輝度信号の一例
を示す。この輝度信号が上述した制御手段に供給され
て、フィールド単位でその平均輝度レベルが算出され
る。
【０００５】したがって平均輝度レベルが得られるタイ
ミングは図８Ｂのように平均輝度レベルを算出した現フ
ィールドより後である。通常は現在のフィールドが終了
したタイミングから次のフィールドが開始する間の期間
か、次のフィールド開始直後である。図８Ｂは後者の例
を示す。
ミングは図８Ｂのように平均輝度レベルを算出した現フ
ィールドより後である。通常は現在のフィールドが終了
したタイミングから次のフィールドが開始する間の期間
か、次のフィールド開始直後である。図８Ｂは後者の例
を示す。
【０００６】このようにして算出された平均輝度レベル
が、後述するように電子ボリューム回路（ＥＶＲ）やド
ライバを介してアイリス駆動機構（図示はしない）に供
給される。そして、この平均輝度レベル信号をＥＶＲ回
路に伝えるための通信時間、実際にＥＶＲ回路が動作す
るまでの時間、さらにはアイリス駆動機構が動作するま
での時間などが必要なため、平均輝度レベルが算出され
て実際にアイリスが動作するまでには、これらの時間だ
け遅延することになる。したがって実際には図８Ｃに示
すように、次のフィールドの途中からアイリス制御が開
始されることになる。
が、後述するように電子ボリューム回路（ＥＶＲ）やド
ライバを介してアイリス駆動機構（図示はしない）に供
給される。そして、この平均輝度レベル信号をＥＶＲ回
路に伝えるための通信時間、実際にＥＶＲ回路が動作す
るまでの時間、さらにはアイリス駆動機構が動作するま
での時間などが必要なため、平均輝度レベルが算出され
て実際にアイリスが動作するまでには、これらの時間だ
け遅延することになる。したがって実際には図８Ｃに示
すように、次のフィールドの途中からアイリス制御が開
始されることになる。
【０００７】この遅れ具合によってはアイリス制御系が
発散し、ハンチングの問題が生ずる場合がある。ここ
に、ハンチングとは、アイリス制御の結果、画像が明る
くなったり、暗くなったりし続けることによって、輝度
レベルが安定しない現象を言うものとする。
発散し、ハンチングの問題が生ずる場合がある。ここ
に、ハンチングとは、アイリス制御の結果、画像が明る
くなったり、暗くなったりし続けることによって、輝度
レベルが安定しない現象を言うものとする。
【０００８】このハンチングの問題を解決するには、輝
度レベルを測定する時間を今までよりも短縮すればよ
い。例えば１フィールドを測定期間に設定してある場合
には、その測定時間つまり、アイリスを開閉制御するた
めの周期を短くすればよい。しかし、そうすると１フィ
ールド内の画像レベル（平均レベル）にむらが多いため
に、単に測定時間を短縮しただけでは制御精度にばらつ
きが生じてしまうので、単に測定時間を短縮しただけで
はハンチングの問題を解決できない。
度レベルを測定する時間を今までよりも短縮すればよ
い。例えば１フィールドを測定期間に設定してある場合
には、その測定時間つまり、アイリスを開閉制御するた
めの周期を短くすればよい。しかし、そうすると１フィ
ールド内の画像レベル（平均レベル）にむらが多いため
に、単に測定時間を短縮しただけでは制御精度にばらつ
きが生じてしまうので、単に測定時間を短縮しただけで
はハンチングの問題を解決できない。
【０００９】また、フィールド単位若しくはフレーム単
位で輝度レベルを測定し、そしてアイリスをコントロー
ルする場合には、アイリス制御の時間分解能がこれら測
定単位となってしまうので、この測定単位以上にアイリ
スの時間分解能を上げることができない。
位で輝度レベルを測定し、そしてアイリスをコントロー
ルする場合には、アイリス制御の時間分解能がこれら測
定単位となってしまうので、この測定単位以上にアイリ
スの時間分解能を上げることができない。
【００１０】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、特に予測した輝度レベルを加
味しながら平均輝度レベルの予測処理を行うと共に、ア
イリス開閉制御周期を短縮することによって、アイリス
制御の時間分解能を改善すると共に、アイリス制御遅れ
を改善してハンチングの問題を解決し、安定したカメラ
コントロールを実現できるようにしたものである。
を解決したものであって、特に予測した輝度レベルを加
味しながら平均輝度レベルの予測処理を行うと共に、ア
イリス開閉制御周期を短縮することによって、アイリス
制御の時間分解能を改善すると共に、アイリス制御遅れ
を改善してハンチングの問題を解決し、安定したカメラ
コントロールを実現できるようにしたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載したこの発明に係る撮像装置のアイ
リス制御方法では、撮像信号から輝度レベルを測定する
期間が１フィールドまたは１フレームに選定され、上記
測定期間内に検出された上記撮像信号に基づいて平均輝
度レベルが算出され、算出された上記平均輝度レベルに
基づいて光学レンズ系に設けられたアイリスの開閉が制
御されると共に、上記アイリスの時間分解能をｐ倍（ｐ
は整数）とするときには、基準照度下における単位時間
当たりのアイリス変化量と、そのときの外部照度とから
予測した上記測定期間における輝度レベル変化値に、実
測した上記平均輝度レベルを加算した値を、上記アイリ
スの制御信号として使用すると共に、上記アイリスの開
閉制御周期を１／ｐに設定したことを特徴とする。
め、請求項１に記載したこの発明に係る撮像装置のアイ
リス制御方法では、撮像信号から輝度レベルを測定する
期間が１フィールドまたは１フレームに選定され、上記
測定期間内に検出された上記撮像信号に基づいて平均輝
度レベルが算出され、算出された上記平均輝度レベルに
基づいて光学レンズ系に設けられたアイリスの開閉が制
御されると共に、上記アイリスの時間分解能をｐ倍（ｐ
は整数）とするときには、基準照度下における単位時間
当たりのアイリス変化量と、そのときの外部照度とから
予測した上記測定期間における輝度レベル変化値に、実
測した上記平均輝度レベルを加算した値を、上記アイリ
スの制御信号として使用すると共に、上記アイリスの開
閉制御周期を１／ｐに設定したことを特徴とする。
【００１２】また請求項３に記載したこの発明に係る撮
像装置のアイリス制御方法では、撮像信号から輝度レベ
ルを測定する期間が１フィールドまたは１フレームに選
定され、上記測定期間内に検出された上記撮像信号に基
づいて平均輝度レベルが算出され、算出された上記平均
輝度レベルに基づいて光学レンズ系に設けられたアイリ
スの開閉が制御されると共に、上記アイリスを制御した
ときから実際にその制御結果が得られるまでの期間がｍ
フィールドであるときには、ｍフィールドの期間上記ア
イリスを制御したときの輝度レベル変化値を予測し、予
測したこの輝度レベル変化値に、実測された上記平均輝
度レベルを加算した値を、ｍフィールド前のアイリス制
御信号として使用することによって、上記アイリス制御
による遅れを補償するようにしたことを特徴とする。
像装置のアイリス制御方法では、撮像信号から輝度レベ
ルを測定する期間が１フィールドまたは１フレームに選
定され、上記測定期間内に検出された上記撮像信号に基
づいて平均輝度レベルが算出され、算出された上記平均
輝度レベルに基づいて光学レンズ系に設けられたアイリ
スの開閉が制御されると共に、上記アイリスを制御した
ときから実際にその制御結果が得られるまでの期間がｍ
フィールドであるときには、ｍフィールドの期間上記ア
イリスを制御したときの輝度レベル変化値を予測し、予
測したこの輝度レベル変化値に、実測された上記平均輝
度レベルを加算した値を、ｍフィールド前のアイリス制
御信号として使用することによって、上記アイリス制御
による遅れを補償するようにしたことを特徴とする。
【００１３】また請求項５に記載したこの発明に係る撮
像装置のアイリス制御方法では、撮像信号から輝度レベ
ルを測定する期間が１フィールドまたは１フレームに選
定され、上記測定期間内に検出された上記撮像信号に基
づいて平均輝度レベルが算出され、算出された上記平均
輝度レベルに基づいて光学レンズ系に設けられたアイリ
スの開閉が制御されると共に、上記アイリスを制御した
ときから実際にその制御結果が得られるまでの期間がｍ
フィールド（ｍは整数）であり、かつ上記アイリスの時
間分解能をｐ倍の時間分解能とするときには、基準照度
下における単位時間当たりのアイリス変化量と、そのと
きの外部照度とから、上記（ｍ＋１／ｐ）フィールド後
における輝度レベル変化値を予測すると共に、上記アイ
リスの開閉制御周期をｐ倍に設定することを特徴とす
る。
像装置のアイリス制御方法では、撮像信号から輝度レベ
ルを測定する期間が１フィールドまたは１フレームに選
定され、上記測定期間内に検出された上記撮像信号に基
づいて平均輝度レベルが算出され、算出された上記平均
輝度レベルに基づいて光学レンズ系に設けられたアイリ
スの開閉が制御されると共に、上記アイリスを制御した
ときから実際にその制御結果が得られるまでの期間がｍ
フィールド（ｍは整数）であり、かつ上記アイリスの時
間分解能をｐ倍の時間分解能とするときには、基準照度
下における単位時間当たりのアイリス変化量と、そのと
きの外部照度とから、上記（ｍ＋１／ｐ）フィールド後
における輝度レベル変化値を予測すると共に、上記アイ
リスの開閉制御周期をｐ倍に設定することを特徴とす
る。
【００１４】さらに、請求項７に記載したこの発明に係
る撮像装置では、被写体を撮像する撮像素子と、その前
段に設けられたオートアイリス手段を有する光学レンズ
系と、上記オートアイリス手段に供給するサーボレンズ
駆動信号生成手段と、上記撮像素子から得られる撮像信
号から映像信号を生成する信号処理部と、この信号処理
部から出力される映像信号のうち輝度信号のレベルを検
出する制御手段とを有し、この制御手段では、上記輝度
信号のレベルに基づいて算出された平均輝度レベルに、
上記アイリス開閉制御周期と、上記アイリスを制御した
ときから実際にその制御結果が得られるまでの期間を考
慮して予測された輝度レベル変化値を加算した値を、ア
イリス制御信号として使用するようにしたことを特徴と
する。
る撮像装置では、被写体を撮像する撮像素子と、その前
段に設けられたオートアイリス手段を有する光学レンズ
系と、上記オートアイリス手段に供給するサーボレンズ
駆動信号生成手段と、上記撮像素子から得られる撮像信
号から映像信号を生成する信号処理部と、この信号処理
部から出力される映像信号のうち輝度信号のレベルを検
出する制御手段とを有し、この制御手段では、上記輝度
信号のレベルに基づいて算出された平均輝度レベルに、
上記アイリス開閉制御周期と、上記アイリスを制御した
ときから実際にその制御結果が得られるまでの期間を考
慮して予測された輝度レベル変化値を加算した値を、ア
イリス制御信号として使用するようにしたことを特徴と
する。
【００１５】この発明では、アイリス制御の時間分解能
を上げるときには、アイリス開閉制御周期を短縮する。
時間分解能をｐ倍（ｐは整数）に上げたいときには、ア
イリス開閉制御周期を１／ｐとする。アイリス開閉制御
周期を短縮してアイリス制御回数を増やすと同時に、増
やした分だけそのときに使用するアイリス制御信号とし
ては、予測した輝度レベルを併用する。時間分解能がｐ
倍になるので、応答性の速いアイリス駆動機構にも対処
できる。
を上げるときには、アイリス開閉制御周期を短縮する。
時間分解能をｐ倍（ｐは整数）に上げたいときには、ア
イリス開閉制御周期を１／ｐとする。アイリス開閉制御
周期を短縮してアイリス制御回数を増やすと同時に、増
やした分だけそのときに使用するアイリス制御信号とし
ては、予測した輝度レベルを併用する。時間分解能がｐ
倍になるので、応答性の速いアイリス駆動機構にも対処
できる。
【００１６】またこの発明では、アイリス駆動機構を含
めてアイリス制御系の応答性が悪い撮像系にも対応でき
る。応答特性が悪いと、アイリスを制御してから実際に
その制御結果がでるのは、ｍフィールド後となる。その
場合にはｍフィールド後の輝度レベルの変化量を予測
し、予測したこの輝度レベルを併用しながら、ｍフィー
ルド前に制御する。これによってアイリス制御系の遅れ
に対処できるようになり、ハンチングを防止して安定し
たカメラコントロールを実現できる。
めてアイリス制御系の応答性が悪い撮像系にも対応でき
る。応答特性が悪いと、アイリスを制御してから実際に
その制御結果がでるのは、ｍフィールド後となる。その
場合にはｍフィールド後の輝度レベルの変化量を予測
し、予測したこの輝度レベルを併用しながら、ｍフィー
ルド前に制御する。これによってアイリス制御系の遅れ
に対処できるようになり、ハンチングを防止して安定し
たカメラコントロールを実現できる。
【００１７】アイリス制御の時間分解能を改善すると共
に、アイリス制御系の遅れをも改善するには、上述した
解決手段を併用すればよい。つまり、アイリス開閉制御
周期を１／ｐに短縮すると共に、（ｍ＋１／ｐ）フィー
ルド目の輝度レベルを予測してアイリスを制御すればよ
い。
に、アイリス制御系の遅れをも改善するには、上述した
解決手段を併用すればよい。つまり、アイリス開閉制御
周期を１／ｐに短縮すると共に、（ｍ＋１／ｐ）フィー
ルド目の輝度レベルを予測してアイリスを制御すればよ
い。
【００１８】
【発明の実施の形態】続いて、この発明に係る撮像装置
および撮像装置のアイリス制御方法の一実施形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１はこの発明に係る撮像
装置１０の実施の形態を示すもので、被写体１２はレン
ズ系１４を介して撮像素子１６に結像されて被写体像に
応じた撮像信号が得られる。レンズ系１４としてはオー
トアイリス機構が搭載された光学レンズ系が使用され
る。光学レンズ系としてはＤＣサーボレンズなどを使用
することができる。
および撮像装置のアイリス制御方法の一実施形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１はこの発明に係る撮像
装置１０の実施の形態を示すもので、被写体１２はレン
ズ系１４を介して撮像素子１６に結像されて被写体像に
応じた撮像信号が得られる。レンズ系１４としてはオー
トアイリス機構が搭載された光学レンズ系が使用され
る。光学レンズ系としてはＤＣサーボレンズなどを使用
することができる。
【００１９】撮像素子１６は、ＣＣＤなどの固体撮像素
子を使用することができる。撮像素子１６は通常カラー
用の撮像素子が使用される。撮像素子１６より出力され
た撮像信号は前置信号処理部１８において、得られた撮
像信号の相関２重サンプリング（ＣＤＳ）処理が行われ
ると共に、相関２重サンプリング処理された撮像信号の
自動ゲイン調整（ＡＧＣ）処理が行われる。さらにゲイ
ン調整された撮像信号に対して、この実施の形態ではデ
ジタル処理を行う関係で、Ａ／Ｄ変換処理がなされて、
所定ビット数のデジタル信号に変換される。
子を使用することができる。撮像素子１６は通常カラー
用の撮像素子が使用される。撮像素子１６より出力され
た撮像信号は前置信号処理部１８において、得られた撮
像信号の相関２重サンプリング（ＣＤＳ）処理が行われ
ると共に、相関２重サンプリング処理された撮像信号の
自動ゲイン調整（ＡＧＣ）処理が行われる。さらにゲイ
ン調整された撮像信号に対して、この実施の形態ではデ
ジタル処理を行う関係で、Ａ／Ｄ変換処理がなされて、
所定ビット数のデジタル信号に変換される。
【００２０】デジタル変換された撮像信号は主信号処理
部２０において、この例では輝度信号Ｙと色信号Ｃから
なる映像信号が生成される。主信号処理部２０としては
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）回路が使用され、
このＤＳＰ回路２０で上述した映像信号変換処理が行わ
れる。この映像信号は出力端子２２を介して外部回路に
供給できるようになされている。
部２０において、この例では輝度信号Ｙと色信号Ｃから
なる映像信号が生成される。主信号処理部２０としては
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）回路が使用され、
このＤＳＰ回路２０で上述した映像信号変換処理が行わ
れる。この映像信号は出力端子２２を介して外部回路に
供給できるようになされている。
【００２１】映像信号のうち、撮像検波出力である輝度
信号Ｙはマイコンで構成された制御手段２４に供給され
る。この制御手段２４では得られた輝度信号Ｙからアイ
リス制御のための平均輝度レベルを予測し、予測した平
均輝度レベルに基づいてオートアイリスを行うためのサ
ーボレンズ駆動信号を生成するための変換信号が出力さ
れ、この変換信号が電子ボリューム（ＥＶＲ）回路２６
に供給されて、輝度レベルに応じたサーボレンズ駆動信
号が生成される。
信号Ｙはマイコンで構成された制御手段２４に供給され
る。この制御手段２４では得られた輝度信号Ｙからアイ
リス制御のための平均輝度レベルを予測し、予測した平
均輝度レベルに基づいてオートアイリスを行うためのサ
ーボレンズ駆動信号を生成するための変換信号が出力さ
れ、この変換信号が電子ボリューム（ＥＶＲ）回路２６
に供給されて、輝度レベルに応じたサーボレンズ駆動信
号が生成される。
【００２２】サーボレンズ駆動信号はドライバ２８を介
してレンズ系（光学レンズ系）１４に設けられたアイリ
ス駆動機構（図示はしない）に供給されて、これが制御
されて入射光量の調整が行われる。この入射光量の調整
を行うことで、被写体像を最適な光量の下で撮像するこ
とができる。
してレンズ系（光学レンズ系）１４に設けられたアイリ
ス駆動機構（図示はしない）に供給されて、これが制御
されて入射光量の調整が行われる。この入射光量の調整
を行うことで、被写体像を最適な光量の下で撮像するこ
とができる。
【００２３】さてこの発明では、平均輝度レベルを予測
することでカメラコントロールの改善と、アイリス制御
の時間分解能の向上を同時に達成する。そのための構成
および動作を次に説明する。
することでカメラコントロールの改善と、アイリス制御
の時間分解能の向上を同時に達成する。そのための構成
および動作を次に説明する。
【００２４】アイリス制御の時間分解能を上げるには、
実質的な測定期間を短縮し、測定期間内でのアイリス開
閉制御回数を従来よりも増やせばよい。アイリス開閉制
御回数を増やすと同時に、増やした分だけ輝度レベルを
予測し、予測した輝度レベルを併用しながら、アイリス
を制御すればよい。
実質的な測定期間を短縮し、測定期間内でのアイリス開
閉制御回数を従来よりも増やせばよい。アイリス開閉制
御回数を増やすと同時に、増やした分だけ輝度レベルを
予測し、予測した輝度レベルを併用しながら、アイリス
を制御すればよい。
【００２５】今、撮像素子１６が撮像すべき被写体の照
度Ｄや、単位照度下における単位時間当たりに変化する
アイリス変化量ＥＬがそれぞれ既知の値とする。そして
平均輝度レベルを測定する時間をＴ、測定期間の連続番
号をｎとする。アイリスが等速で開閉制御されていると
きには、次の測定タイミングでの平均輝度レベルＹは以
下のような式で近似できる。 Ｙ｛（ｎ＋１）Ｔ｝＝Ｙ（ｎＴ）＋Ｄ（ｎＴ）・ＥＬ ・・・・（１）
度Ｄや、単位照度下における単位時間当たりに変化する
アイリス変化量ＥＬがそれぞれ既知の値とする。そして
平均輝度レベルを測定する時間をＴ、測定期間の連続番
号をｎとする。アイリスが等速で開閉制御されていると
きには、次の測定タイミングでの平均輝度レベルＹは以
下のような式で近似できる。 Ｙ｛（ｎ＋１）Ｔ｝＝Ｙ（ｎＴ）＋Ｄ（ｎＴ）・ＥＬ ・・・・（１）
【００２６】ここで、（１）式の右辺第１項目Ｙ（ｎ
Ｔ）は現在の平均輝度レベルである。第２項目｛Ｄ（ｎ
Ｔ）・ＥＬ｝は、単位時間当たりの輝度レベルの変化量
（予測輝度レベル）を表す。これは予測輝度レベルは照
度に比例すると共に、アイリス変化量ＥＬにも比例する
からである。
Ｔ）は現在の平均輝度レベルである。第２項目｛Ｄ（ｎ
Ｔ）・ＥＬ｝は、単位時間当たりの輝度レベルの変化量
（予測輝度レベル）を表す。これは予測輝度レベルは照
度に比例すると共に、アイリス変化量ＥＬにも比例する
からである。
【００２７】したがって、ｎ番目の測定期間での輝度レ
ベルに基づいて算出した平均輝度レベルＹ（ｎＴ）に、
その測定期間でのアイリス開閉によって生ずる予測輝度
レベル｛Ｄ（ｎＴ）・ＥＬ｝を加算すれば、現在のまま
アイリスが動き続けた場合の、（ｎ＋１）番目の測定期
間における平均輝度レベルＹ｛（ｎ＋１）Ｔ｝を予測で
きる。
ベルに基づいて算出した平均輝度レベルＹ（ｎＴ）に、
その測定期間でのアイリス開閉によって生ずる予測輝度
レベル｛Ｄ（ｎＴ）・ＥＬ｝を加算すれば、現在のまま
アイリスが動き続けた場合の、（ｎ＋１）番目の測定期
間における平均輝度レベルＹ｛（ｎ＋１）Ｔ｝を予測で
きる。
【００２８】したがって、この予測輝度レベルを併用す
れば、測定期間を従来のまま（１フィールド若しくは１
フレーム）の期間に固定した場合でも、アイリス制御の
時間分解能を上げることができる。もちろん時間分解能
と共に、制御の遅れから生ずるハンチングの問題も解決
できる。
れば、測定期間を従来のまま（１フィールド若しくは１
フレーム）の期間に固定した場合でも、アイリス制御の
時間分解能を上げることができる。もちろん時間分解能
と共に、制御の遅れから生ずるハンチングの問題も解決
できる。
【００２９】続いて、具体例に基づいて説明する。測定
期間は１フィールド若しくは１フレームであるが、説明
の便宜上、以後の説明では１フィールドを測定期間とす
る。従来の制御方法では、アイリスを制御する時間分解
能はＴ（＝１フィールド）である。時間分解能を２倍に
するには、制御タイミングを従来の１／２にすればよい
ので、予測値との関係は次のようになる。 Ｙ｛（ｎ＋０．５）Ｔ｝＝Ｙ（ｎＴ）＋Ｄ（ｎＴ）・（ＥＬ／２） ・・・・（２）
期間は１フィールド若しくは１フレームであるが、説明
の便宜上、以後の説明では１フィールドを測定期間とす
る。従来の制御方法では、アイリスを制御する時間分解
能はＴ（＝１フィールド）である。時間分解能を２倍に
するには、制御タイミングを従来の１／２にすればよい
ので、予測値との関係は次のようになる。 Ｙ｛（ｎ＋０．５）Ｔ｝＝Ｙ（ｎＴ）＋Ｄ（ｎＴ）・（ＥＬ／２） ・・・・（２）
【００３０】測定周期が１／２に短縮される結果、アイ
リスを変化させる時間も１／２となり、時間Ｔ／２後の
平均輝度レベルを（２）式によって予測できる。したが
って、そのときのアイリス制御動作は図２のようにな
る。図２Ａは輝度信号である。フィールド単位で輝度信
号が得られるものとする。
リスを変化させる時間も１／２となり、時間Ｔ／２後の
平均輝度レベルを（２）式によって予測できる。したが
って、そのときのアイリス制御動作は図２のようにな
る。図２Ａは輝度信号である。フィールド単位で輝度信
号が得られるものとする。
【００３１】図２Ｂは平均輝度レベルを取得できるタイ
ミングを示す。この例では、次のフィールドの垂直駆動
パルスＶＤが得られるタイミングに前フィールドの平均
輝度レベルが算出される場合を示す。したがって実際の
輝度信号からそのときの平均輝度レベルが算出されるの
は、フィールド単位である。そして、それぞれのフィー
ルドの後半に使用されるアイリス制御信号のために使用
する平均輝度レベルは、（２）式によって算出した値で
あるので、予測輝度レベルを加味した状態でアイリスが
制御される。
ミングを示す。この例では、次のフィールドの垂直駆動
パルスＶＤが得られるタイミングに前フィールドの平均
輝度レベルが算出される場合を示す。したがって実際の
輝度信号からそのときの平均輝度レベルが算出されるの
は、フィールド単位である。そして、それぞれのフィー
ルドの後半に使用されるアイリス制御信号のために使用
する平均輝度レベルは、（２）式によって算出した値で
あるので、予測輝度レベルを加味した状態でアイリスが
制御される。
【００３２】つまり、直前のフィールドｎの輝度信号を
用いて算出した平均輝度レベルそのものによって、直前
フィールドｎに続く次のフィールド（ｎ＋１）の前半の
フィールドでの輝度レベルが制御され、その後半のフィ
ールドでの輝度レベルは、（２）式に基づいて算出され
た平均輝度レベル（直前フィールドでの撮像信号から算
出した実測の平均輝度レベルと、予測輝度レベルの和）
で制御される。また予測輝度レベルを加味することによ
って、アイリス制御の連続性が担保される。
用いて算出した平均輝度レベルそのものによって、直前
フィールドｎに続く次のフィールド（ｎ＋１）の前半の
フィールドでの輝度レベルが制御され、その後半のフィ
ールドでの輝度レベルは、（２）式に基づいて算出され
た平均輝度レベル（直前フィールドでの撮像信号から算
出した実測の平均輝度レベルと、予測輝度レベルの和）
で制御される。また予測輝度レベルを加味することによ
って、アイリス制御の連続性が担保される。
【００３３】なお、制御手段２４では、アイリス開閉制
御タイミングが従来の１／２となるようにアイリス開閉
制御タイミングの設定処理がなされる。平均輝度レベル
とアイリス制御信号（サーボレンズ駆動信号）との関係
を図示すると図３のようにリミッタがかかった制御特性
となる。
御タイミングが従来の１／２となるようにアイリス開閉
制御タイミングの設定処理がなされる。平均輝度レベル
とアイリス制御信号（サーボレンズ駆動信号）との関係
を図示すると図３のようにリミッタがかかった制御特性
となる。
【００３４】このように、ｎ＝２の場合には、フィール
ドの前半は実際に測定した平均輝度レベルによってアイ
リス制御が行われ、後半のフィールドでは０．５フィー
ルド毎に得られる予測した輝度レベルの値を加味した平
均輝度レベルによってアイリス制御が行われる。そし
て、このようにアイリス制御の時間分解能を２倍に高め
た場合には、応答性の速いアイリス駆動部を搭載した撮
像装置に適用して好適である。
ドの前半は実際に測定した平均輝度レベルによってアイ
リス制御が行われ、後半のフィールドでは０．５フィー
ルド毎に得られる予測した輝度レベルの値を加味した平
均輝度レベルによってアイリス制御が行われる。そし
て、このようにアイリス制御の時間分解能を２倍に高め
た場合には、応答性の速いアイリス駆動部を搭載した撮
像装置に適用して好適である。
【００３５】上述した実施の形態では、時間分解能ｐと
して、ｐ＝２を例示したが、ｐ＝３に設定したときに
は、予測輝度レベルが按分されて使用される。したがっ
て１フィールド（若しくは１フレーム）期間は３分割さ
れ、前半１／３フィールド期間では、直前のフィールド
から算出した実測平均輝度レベルそのものを使用してア
イリス制御が行われ、次の２／３フィールド期間では予
測輝度レベルＤ（ｎＴ）・（ＥＬ／３）が併用されてア
イリスが制御されることになる。そして残りのフィール
ド期間では、予測輝度レベルＤ（ｎＴ）・（ＥＬ）・
（２／３）が併用されてアイリスが制御される。これと
同時にアイリス開閉制御サイクルが１フィールドの１／
３に短縮されるように制御手段２４での設定処理が行わ
れる。
して、ｐ＝２を例示したが、ｐ＝３に設定したときに
は、予測輝度レベルが按分されて使用される。したがっ
て１フィールド（若しくは１フレーム）期間は３分割さ
れ、前半１／３フィールド期間では、直前のフィールド
から算出した実測平均輝度レベルそのものを使用してア
イリス制御が行われ、次の２／３フィールド期間では予
測輝度レベルＤ（ｎＴ）・（ＥＬ／３）が併用されてア
イリスが制御されることになる。そして残りのフィール
ド期間では、予測輝度レベルＤ（ｎＴ）・（ＥＬ）・
（２／３）が併用されてアイリスが制御される。これと
同時にアイリス開閉制御サイクルが１フィールドの１／
３に短縮されるように制御手段２４での設定処理が行わ
れる。
【００３６】ところで、ｐ＝２に選んだときには、アイ
リス制御の開始タイミングは図２Ｃのようになる。この
実施の形態では制御手段２４で変換信号が得られてから
実際にアイリスのコントロールが開始されるまで、０．
５フィールド程度遅延するものとして図示してある。
リス制御の開始タイミングは図２Ｃのようになる。この
実施の形態では制御手段２４で変換信号が得られてから
実際にアイリスのコントロールが開始されるまで、０．
５フィールド程度遅延するものとして図示してある。
【００３７】そして、この図２Ｂの平均輝度レベルでア
イリスが制御されると、その結果が反映されるフィール
ドは（ｎ＋２）フィールド目となる。したがって、この
（ｎ＋２）フィールド目での制御結果は、図２Ｃに示す
ように次のフィールドである（ｎ＋３）フィールド目に
現れることになる。つまり、ｎフィールド目の平均輝度
レベルに基づいて制御された結果は少なくとも２フィー
ルド遅れの、（ｎ＋３）フィールド目に現れる。
イリスが制御されると、その結果が反映されるフィール
ドは（ｎ＋２）フィールド目となる。したがって、この
（ｎ＋２）フィールド目での制御結果は、図２Ｃに示す
ように次のフィールドである（ｎ＋３）フィールド目に
現れることになる。つまり、ｎフィールド目の平均輝度
レベルに基づいて制御された結果は少なくとも２フィー
ルド遅れの、（ｎ＋３）フィールド目に現れる。
【００３８】上述した予測制御の場合では、測定期間を
短くすることによってアイリス制御の時間分解能を改善
することができた。その反面、図２Ｃのように少なくと
も２フィールド遅れで平均輝度レベルによってアイリス
が制御されることになる。
短くすることによってアイリス制御の時間分解能を改善
することができた。その反面、図２Ｃのように少なくと
も２フィールド遅れで平均輝度レベルによってアイリス
が制御されることになる。
【００３９】この制御遅れをさらに改善するには、平均
輝度レベルを実測したときの照度Ｄとアイリス変化量Ｅ
Ｌから２フィールド先の輝度レベルを予測し、その予測
値に基づいてアイリスをコントロールすれば、遅れのな
いレベル制御を実現できる。そのためには、次のような
関係式に基づいて２フィールド（Ｍ＝２）先を予測すれ
ばよい。 Ｙ｛（ｎ＋２）Ｔ｝＝Ｙ｛（ｎ＋１）Ｔ｝＋Ｄ・ＥＬ ＝Ｙ（ｎＴ）＋２Ｄ・ＥＬ ・・・・（３）
輝度レベルを実測したときの照度Ｄとアイリス変化量Ｅ
Ｌから２フィールド先の輝度レベルを予測し、その予測
値に基づいてアイリスをコントロールすれば、遅れのな
いレベル制御を実現できる。そのためには、次のような
関係式に基づいて２フィールド（Ｍ＝２）先を予測すれ
ばよい。 Ｙ｛（ｎ＋２）Ｔ｝＝Ｙ｛（ｎ＋１）Ｔ｝＋Ｄ・ＥＬ ＝Ｙ（ｎＴ）＋２Ｄ・ＥＬ ・・・・（３）
【００４０】ここで、（３）式の右辺第１項目Ｙ（ｎ
Ｔ）は現在の平均輝度レベルである。第２項目２Ｄ・Ｅ
Ｌは、単位時間当たりの輝度レベルの変化量を２倍した
値である。つまり単位時間が１フィールドであるから、
アイリスを２フィールドの間、連続的に動かしたときの
輝度レベルの値（予測輝度レベル）である。
Ｔ）は現在の平均輝度レベルである。第２項目２Ｄ・Ｅ
Ｌは、単位時間当たりの輝度レベルの変化量を２倍した
値である。つまり単位時間が１フィールドであるから、
アイリスを２フィールドの間、連続的に動かしたときの
輝度レベルの値（予測輝度レベル）である。
【００４１】したがって図３Ａに示す輝度信号のとき、
最初に平均輝度レベルを算出できるのは、ｎフィールド
が終了したタイミングであり（図３Ｂ）、これによって
アイリスがコントロールされるタイミングは次に（ｎ＋
１）フィールドの途中である（図３Ｃ）。そして、その
結果が（ｎ＋２）フィールド目の輝度信号に反映される
ので、正しい結果が得られるタイミングは（ｎ＋３）フ
ィールド目となる（図３Ｄ）。
最初に平均輝度レベルを算出できるのは、ｎフィールド
が終了したタイミングであり（図３Ｂ）、これによって
アイリスがコントロールされるタイミングは次に（ｎ＋
１）フィールドの途中である（図３Ｃ）。そして、その
結果が（ｎ＋２）フィールド目の輝度信号に反映される
ので、正しい結果が得られるタイミングは（ｎ＋３）フ
ィールド目となる（図３Ｄ）。
【００４２】このように現在のアイリス開閉状態と同じ
状態で開閉されると見なしたとき、２フィールド先のア
イリス開閉による輝度レベルを予測し、これを現在の時
点で算出した平均輝度レベルに加算したものを、２フィ
ールド先の平均輝度レベルとしてアイリスを制御すれ
ば、遅れのないアイリス制御を実現できる。
状態で開閉されると見なしたとき、２フィールド先のア
イリス開閉による輝度レベルを予測し、これを現在の時
点で算出した平均輝度レベルに加算したものを、２フィ
ールド先の平均輝度レベルとしてアイリスを制御すれ
ば、遅れのないアイリス制御を実現できる。
【００４３】上述したようにアイリス開閉制御期間を短
縮することによって時間分解能が改善され、ｍフィール
ド（ｍは整数）先の予測値を使用すれば、ｍフィールド
分のアイリスの制御遅れを改善できる。したがって両者
を併用すれば、時間分解能と、制御遅れの双方を改善で
きることになる。この場合のアイリスコントロール用の
平均輝度レベルは次式によって算出されることになる。 Ｙ｛ｎ＋（ｍ＋ｋ／ｐ）Ｔ｝＝Ｙ｛ｎＴ｝＋（ｍ＋ｋ／ｐ）Ｄ・ＥＬ ・・・・（４） ここに、ｎ＝１，２，・・・ ｋ＝０，１，２，・・・（ｐ−１）
縮することによって時間分解能が改善され、ｍフィール
ド（ｍは整数）先の予測値を使用すれば、ｍフィールド
分のアイリスの制御遅れを改善できる。したがって両者
を併用すれば、時間分解能と、制御遅れの双方を改善で
きることになる。この場合のアイリスコントロール用の
平均輝度レベルは次式によって算出されることになる。 Ｙ｛ｎ＋（ｍ＋ｋ／ｐ）Ｔ｝＝Ｙ｛ｎＴ｝＋（ｍ＋ｋ／ｐ）Ｄ・ＥＬ ・・・・（４） ここに、ｎ＝１，２，・・・ ｋ＝０，１，２，・・・（ｐ−１）
【００４４】図４を参照して説明する。アイリス制御の
時間分解能を改善するため、測定期間を従来よりも短く
する。同時に２フィールド先の輝度レベルの変化量を予
測する。したがって図４Ｂのように輝度信号から平均輝
度レベルを参照できるタイミングは従来と同じくフィー
ルド単位である。
時間分解能を改善するため、測定期間を従来よりも短く
する。同時に２フィールド先の輝度レベルの変化量を予
測する。したがって図４Ｂのように輝度信号から平均輝
度レベルを参照できるタイミングは従来と同じくフィー
ルド単位である。
【００４５】時間分解能を２倍にすると、予測輝度レベ
ル値は０．５フィールド単位で得られる（図４Ｃ）。こ
の予測輝度レベル値が２フィールド先となるように
（４）式から２フィールド先の平均輝度レベルを予測す
ると、図４Ｄのように（ｎ＋１）フィールド目に算出さ
れた平均輝度レベルは２フィールド先の平均輝度レベル
となる。この図４Ｄの平均輝度レベルに基づいてアイリ
スがコントロールされるタイミングは図４Ｅのようにほ
ぼ０．５フィールド遅れである。その結果が反映される
平均輝度レベルが得られたタイミング（正しい結果が得
られるタイミング）は、図４Ｆで示すように、２フィー
ルド遅れの時点である。
ル値は０．５フィールド単位で得られる（図４Ｃ）。こ
の予測輝度レベル値が２フィールド先となるように
（４）式から２フィールド先の平均輝度レベルを予測す
ると、図４Ｄのように（ｎ＋１）フィールド目に算出さ
れた平均輝度レベルは２フィールド先の平均輝度レベル
となる。この図４Ｄの平均輝度レベルに基づいてアイリ
スがコントロールされるタイミングは図４Ｅのようにほ
ぼ０．５フィールド遅れである。その結果が反映される
平均輝度レベルが得られたタイミング（正しい結果が得
られるタイミング）は、図４Ｆで示すように、２フィー
ルド遅れの時点である。
【００４６】図４からも明らかなように、後半のフィー
ルドでの輝度レベルの予測値を使用する結果、アイリス
制御の時間分解能を２倍にすることができると共に、２
フィールド先を予測しながらアイリスをコントロールす
ることができるので、遅れのないアイリス制御を実現で
きる。
ルドでの輝度レベルの予測値を使用する結果、アイリス
制御の時間分解能を２倍にすることができると共に、２
フィールド先を予測しながらアイリスをコントロールす
ることができるので、遅れのないアイリス制御を実現で
きる。
【００４７】図５以下はこれらのアイリス制御を実現す
るための制御手段２４に格納された制御プログラムを実
行したときの制御手順の実施の形態を示す。図５は時間
分解能を改善するための一例を示すフローチャートであ
って、図は上述したと同じく時間分解能を２倍にする例
である。そのため、アイリスの制御周期が通常モードに
対して１／２となるようにセットする（ステップ３
１）。次に、制御周期が計測され、設定したサイクルが
ｎＴであるときには現在の平均輝度レベルを出力する
（ステップ３２，３３）。そしてこの平均輝度レベルに
基づいてＥＶＲ回路２６に対する変換信号（サーボレン
ズ駆動信号に変換するために使用される信号）が算出さ
れる（ステップ３５）。次に、このサーボレンズ駆動信
号に基づいてアイリスがコントロールされる（ステップ
３６）。
るための制御手段２４に格納された制御プログラムを実
行したときの制御手順の実施の形態を示す。図５は時間
分解能を改善するための一例を示すフローチャートであ
って、図は上述したと同じく時間分解能を２倍にする例
である。そのため、アイリスの制御周期が通常モードに
対して１／２となるようにセットする（ステップ３
１）。次に、制御周期が計測され、設定したサイクルが
ｎＴであるときには現在の平均輝度レベルを出力する
（ステップ３２，３３）。そしてこの平均輝度レベルに
基づいてＥＶＲ回路２６に対する変換信号（サーボレン
ズ駆動信号に変換するために使用される信号）が算出さ
れる（ステップ３５）。次に、このサーボレンズ駆動信
号に基づいてアイリスがコントロールされる（ステップ
３６）。
【００４８】そして、次のタイミングでオートアイリス
モードが解除になったか、電源がオフされたかをチェッ
クし（ステップ３７）、電源がオン状態でしかもオート
アイリスモードが継続中であるときには、再びステップ
３２に戻って経過時間がチェックされる。
モードが解除になったか、電源がオフされたかをチェッ
クし（ステップ３７）、電源がオン状態でしかもオート
アイリスモードが継続中であるときには、再びステップ
３２に戻って経過時間がチェックされる。
【００４９】経過時間が（ｎ＋０．５）Ｔになったとき
には、（１）式に含まれる０．５Ｔ後の予測輝度レベル
を出力する（ステップ３４）。そして、この予測された
輝度レベル値と実測した平均輝度レベルとに基づいてア
イリスの制御が行われることになる。このような一連の
アイリス制御によって時間的な分解能を改善できる。
には、（１）式に含まれる０．５Ｔ後の予測輝度レベル
を出力する（ステップ３４）。そして、この予測された
輝度レベル値と実測した平均輝度レベルとに基づいてア
イリスの制御が行われることになる。このような一連の
アイリス制御によって時間的な分解能を改善できる。
【００５０】図６は制御遅れを改善する処理を実現する
ためのフローチャートであって、この場合には２フィー
ルド先のアイリス変化量に基づく輝度レベルの変化量を
使用するものであるから、図６のように上述したように
２フィールド先の輝度レベルの変化量を予測する（ステ
ップ４１）。その輝度レベル変化量と現在の平均輝度レ
ベルからアイリス制御用の変換信号が生成される（ステ
ップ４２）。この変換信号に関連したアイリスコントロ
ール信号によってアイリスが開閉制御される（ステップ
４３）。そしてこのアイリス制御処理はオートアイリス
モードが解除されるか、電源が解除されるまで継続して
行われる（ステップ４４）。
ためのフローチャートであって、この場合には２フィー
ルド先のアイリス変化量に基づく輝度レベルの変化量を
使用するものであるから、図６のように上述したように
２フィールド先の輝度レベルの変化量を予測する（ステ
ップ４１）。その輝度レベル変化量と現在の平均輝度レ
ベルからアイリス制御用の変換信号が生成される（ステ
ップ４２）。この変換信号に関連したアイリスコントロ
ール信号によってアイリスが開閉制御される（ステップ
４３）。そしてこのアイリス制御処理はオートアイリス
モードが解除されるか、電源が解除されるまで継続して
行われる（ステップ４４）。
【００５１】図７は時間分解能と制御遅れの双方を改善
する処理を実現するためのフローチャートの一例を示
す。この場合には図５のフローチャートにおける、ステ
ップ３３で使用した時間として、現在時間ではなく（ｎ
＋２）Ｔ後の予測値を出力する（ステップ５３）。ま
た、図５のステップ３４では予測した輝度レベルをその
まま使用しているが、図７の場合には時間（ｎ＋０．
５）Ｔ後の予測値を使用する（ステップ５４）。これ以
外の処理ステップは図５の場合と同じであるのでその説
明は割愛する。
する処理を実現するためのフローチャートの一例を示
す。この場合には図５のフローチャートにおける、ステ
ップ３３で使用した時間として、現在時間ではなく（ｎ
＋２）Ｔ後の予測値を出力する（ステップ５３）。ま
た、図５のステップ３４では予測した輝度レベルをその
まま使用しているが、図７の場合には時間（ｎ＋０．
５）Ｔ後の予測値を使用する（ステップ５４）。これ以
外の処理ステップは図５の場合と同じであるのでその説
明は割愛する。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明では、アイ
リス制御の時間分解能を上げるときには、アイリス開閉
制御周期を短縮するようにしたものである。時間分解能
をｐ倍に上げたいときには、アイリス開閉制御周期を１
／ｐのようにアイリス開閉制御周期を短縮してアイリス
制御回数を増やすと同時に、増やした分だけそのときに
使用するアイリス制御信号としては、予測した輝度レベ
ルを併用する。こうすれば、時間分解能がｐ倍になるの
で、応答性の速いアイリス駆動機構にも対処できる。
リス制御の時間分解能を上げるときには、アイリス開閉
制御周期を短縮するようにしたものである。時間分解能
をｐ倍に上げたいときには、アイリス開閉制御周期を１
／ｐのようにアイリス開閉制御周期を短縮してアイリス
制御回数を増やすと同時に、増やした分だけそのときに
使用するアイリス制御信号としては、予測した輝度レベ
ルを併用する。こうすれば、時間分解能がｐ倍になるの
で、応答性の速いアイリス駆動機構にも対処できる。
【００５３】またこの発明では、アイリス駆動機構を含
めてアイリス制御系の遅れがあるときは、その遅れ分を
見越して予測したアイリス制御信号に基づいてアイリス
を制御するようにしたものである。
めてアイリス制御系の遅れがあるときは、その遅れ分を
見越して予測したアイリス制御信号に基づいてアイリス
を制御するようにしたものである。
【００５４】応答特性が悪いと、アイリスを制御してか
ら実際にその制御結果がでるのは、ｍフィールド後とな
るので、ｍフィールド後の輝度レベルの変化量を予測
し、予測したこの輝度レベルを併用しながら、ｍフィー
ルド前に制御することによってアイリス制御系の遅れに
対処できるようになり、ハンチングを防止して安定した
カメラコントロールを実現できる。
ら実際にその制御結果がでるのは、ｍフィールド後とな
るので、ｍフィールド後の輝度レベルの変化量を予測
し、予測したこの輝度レベルを併用しながら、ｍフィー
ルド前に制御することによってアイリス制御系の遅れに
対処できるようになり、ハンチングを防止して安定した
カメラコントロールを実現できる。
【００５５】また、この発明ではアイリス開閉制御時間
を短縮すると共に、制御遅れ分を見越したアイリス制御
を行うようにしたものである。これによればアイリス制
御の時間分解能を改善すると共に、アイリス制御系の遅
れをも改善することができ、常に安定したカメラコント
ロールを実現できる。
を短縮すると共に、制御遅れ分を見越したアイリス制御
を行うようにしたものである。これによればアイリス制
御の時間分解能を改善すると共に、アイリス制御系の遅
れをも改善することができ、常に安定したカメラコント
ロールを実現できる。
【図１】この発明に係る撮像装置の実施の形態を示す要
部の系統図である。
部の系統図である。
【図２】アイリスの時間分解能を考慮した予測制御例を
示す波形図である（その１）。
示す波形図である（その１）。
【図３】アイリスの制御遅れを考慮した予測制御例を示
す波形図である（その２）。
す波形図である（その２）。
【図４】アイリスの時間分解能と、制御遅れをそれぞれ
考慮した予測制御例を示す波形図である（その３）。
考慮した予測制御例を示す波形図である（その３）。
【図５】アイリスの時間分解能を考慮した予測制御例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】アイリスの制御遅れを考慮した予測制御例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図７】アイリスの時間分解能と、制御遅れをそれぞれ
考慮した予測制御例を示すフローチャートである。
考慮した予測制御例を示すフローチャートである。
【図８】従来のアイリス制御例を示す波形図である。
【図９】輝度レベルとアイリスコントロール信号との関
係を示す特性図である。
係を示す特性図である。
１０・・・撮像装置、１４・・・オートアイリス機構を
含めた光学レンズ系、１６・・・撮像素子、２０・・・
主信号処理部、２４・・・制御手段、２６・・・電子ボ
リューム回路、２８・・・ドライバ
含めた光学レンズ系、１６・・・撮像素子、２０・・・
主信号処理部、２４・・・制御手段、２６・・・電子ボ
リューム回路、２８・・・ドライバ
Claims (8)
- 【請求項１】 撮像信号から輝度レベルを測定する期間
が１フィールドまたは１フレームに選定され、 上記測定期間内に検出された上記撮像信号に基づいて平
均輝度レベルが算出され、 算出された上記平均輝度レベルに基づいて光学レンズ系
に設けられたアイリスの開閉が制御されると共に、 上記アイリスの時間分解能をｐ倍（ｐは整数）とすると
きには、基準照度下における単位時間当たりのアイリス
変化量と、そのときの外部照度とから予測した上記測定
期間における輝度レベル変化値に、実測した上記平均輝
度レベルを加算した値を、上記アイリスの制御信号とし
て使用すると共に、 上記アイリスの開閉制御周期を１／ｐに設定したことを
特徴とする撮像装置のアイリス制御方法。 - 【請求項２】 上記１フィールド若しくは１フレーム期
間をｐ分割し、それぞれの期間でのアイリス制御信号と
して、実測した上記平均輝度レベルに、上記輝度レベル
変化値を上記ｐで按分した値を用いることを特徴とする
請求項１記載の撮像装置のアイリス制御方法。 - 【請求項３】 撮像信号から輝度レベルを測定する期間
が１フィールドまたは１フレームに選定され、 上記測定期間内に検出された上記撮像信号に基づいて平
均輝度レベルが算出され、 算出された上記平均輝度レベルに基づいて光学レンズ系
に設けられたアイリスの開閉が制御されると共に、 上記アイリスを制御したときから実際にその制御結果が
得られるまでの期間がｍフィールドであるときには、ｍ
フィールドの期間上記アイリスを制御したときの輝度レ
ベル変化値を予測し、 予測したこの輝度レベル変化値に、実測された上記平均
輝度レベルを加算した値を、ｍフィールド前のアイリス
制御信号として使用することによって、上記アイリス制
御による遅れを補償するようにしたことを特徴とする撮
像装置のアイリス制御方法。 - 【請求項４】 上記予測すべき輝度レベル変化値として
は、基準照度下における単位時間当たりのアイリス変化
量と、そのときの外部照度から予測した上記測定期間に
おける輝度レベル変化値に、上記ｍを乗じた値を使用す
るようにしたことを特徴とする請求項３記載の撮像装置
のアイリス制御方法。 - 【請求項５】 撮像信号から輝度レベルを測定する期間
が１フィールドまたは１フレームに選定され、 上記測定期間内に検出された上記撮像信号に基づいて平
均輝度レベルが算出され、 算出された上記平均輝度レベルに基づいて光学レンズ系
に設けられたアイリスの開閉が制御されると共に、 上記アイリスを制御したときから実際にその制御結果が
得られるまでの期間がｍフィールド（ｍは整数）であ
り、かつ上記アイリスの時間分解能をｐ倍の時間分解能
とするときには、基準照度下における単位時間当たりの
アイリス変化量と、そのときの外部照度とから、上記
（ｍ＋１／ｐ）フィールド後における輝度レベル変化値
を予測すると共に、上記アイリスの開閉制御周期をｐ倍
に設定することを特徴とする撮像装置のアイリス制御方
法。 - 【請求項６】 上記１フィールド若しくは１フレーム期
間をｐ分割し、それぞれの期間でのアイリス制御信号と
して、実測した上記平均輝度レベルに、上記ｍフィール
ド後における輝度レベル変化値を上記ｐで按分した値を
用いて上記アイリスを開閉制御するようにしたことを特
徴とする請求項５記載の撮像装置のアイリス制御方法。 - 【請求項７】 被写体を撮像する撮像素子と、 その前段に設けられたオートアイリス手段を有する光学
レンズ系と、 上記オートアイリス手段に供給するサーボレンズ駆動信
号生成手段と、 上記撮像素子から得られる撮像信号から映像信号を生成
する信号処理部と、 この信号処理部から出力される映像信号のうち輝度信号
のレベルを検出する制御手段とを有し、 この制御手段では、上記輝度信号のレベルに基づいて算
出された平均輝度レベルに、上記アイリス開閉制御周期
と上記アイリスを制御したときから実際にその制御結果
が得られるまでの期間を考慮して予測された輝度レベル
変化値を加算した値を、アイリス制御信号として使用す
るようにしたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項８】 上記制御手段で、上記アイリス開閉制御
周期が設定されることを特徴とする請求項７記載の撮像
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001069151A JP2002271689A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 撮像装置および撮像装置のアイリス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001069151A JP2002271689A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 撮像装置および撮像装置のアイリス制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002271689A true JP2002271689A (ja) | 2002-09-20 |
Family
ID=18927223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001069151A Pending JP2002271689A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 撮像装置および撮像装置のアイリス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002271689A (ja) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7761453B2 (en) | 2005-01-26 | 2010-07-20 | Honeywell International Inc. | Method and system for indexing and searching an iris image database |
| US7933507B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-04-26 | Honeywell International Inc. | Single lens splitter camera |
| US8045764B2 (en) | 2005-01-26 | 2011-10-25 | Honeywell International Inc. | Expedient encoding system |
| US8050463B2 (en) | 2005-01-26 | 2011-11-01 | Honeywell International Inc. | Iris recognition system having image quality metrics |
| US8049812B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-11-01 | Honeywell International Inc. | Camera with auto focus capability |
| US8064647B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-11-22 | Honeywell International Inc. | System for iris detection tracking and recognition at a distance |
| US8063889B2 (en) | 2007-04-25 | 2011-11-22 | Honeywell International Inc. | Biometric data collection system |
| US8085993B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-12-27 | Honeywell International Inc. | Modular biometrics collection system architecture |
| US8090246B2 (en) | 2008-08-08 | 2012-01-03 | Honeywell International Inc. | Image acquisition system |
| US8090157B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-01-03 | Honeywell International Inc. | Approaches and apparatus for eye detection in a digital image |
| US8098901B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-01-17 | Honeywell International Inc. | Standoff iris recognition system |
| US8213782B2 (en) | 2008-08-07 | 2012-07-03 | Honeywell International Inc. | Predictive autofocusing system |
| US8280119B2 (en) | 2008-12-05 | 2012-10-02 | Honeywell International Inc. | Iris recognition system using quality metrics |
| US8285005B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-10-09 | Honeywell International Inc. | Distance iris recognition |
| US8436907B2 (en) | 2008-05-09 | 2013-05-07 | Honeywell International Inc. | Heterogeneous video capturing system |
| US8442276B2 (en) | 2006-03-03 | 2013-05-14 | Honeywell International Inc. | Invariant radial iris segmentation |
| US8472681B2 (en) | 2009-06-15 | 2013-06-25 | Honeywell International Inc. | Iris and ocular recognition system using trace transforms |
| US8630464B2 (en) | 2009-06-15 | 2014-01-14 | Honeywell International Inc. | Adaptive iris matching using database indexing |
| KR101362658B1 (ko) * | 2012-04-10 | 2014-02-20 | (주) 넥스트칩 | 렌즈 제어 장치 및 방법 |
| US8705808B2 (en) | 2003-09-05 | 2014-04-22 | Honeywell International Inc. | Combined face and iris recognition system |
| US8742887B2 (en) | 2010-09-03 | 2014-06-03 | Honeywell International Inc. | Biometric visitor check system |
-
2001
- 2001-03-12 JP JP2001069151A patent/JP2002271689A/ja active Pending
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8705808B2 (en) | 2003-09-05 | 2014-04-22 | Honeywell International Inc. | Combined face and iris recognition system |
| US8090157B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-01-03 | Honeywell International Inc. | Approaches and apparatus for eye detection in a digital image |
| US8045764B2 (en) | 2005-01-26 | 2011-10-25 | Honeywell International Inc. | Expedient encoding system |
| US8050463B2 (en) | 2005-01-26 | 2011-11-01 | Honeywell International Inc. | Iris recognition system having image quality metrics |
| US8488846B2 (en) | 2005-01-26 | 2013-07-16 | Honeywell International Inc. | Expedient encoding system |
| US7761453B2 (en) | 2005-01-26 | 2010-07-20 | Honeywell International Inc. | Method and system for indexing and searching an iris image database |
| US8285005B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-10-09 | Honeywell International Inc. | Distance iris recognition |
| US8098901B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-01-17 | Honeywell International Inc. | Standoff iris recognition system |
| US8064647B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-11-22 | Honeywell International Inc. | System for iris detection tracking and recognition at a distance |
| US7933507B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-04-26 | Honeywell International Inc. | Single lens splitter camera |
| US8085993B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-12-27 | Honeywell International Inc. | Modular biometrics collection system architecture |
| US8442276B2 (en) | 2006-03-03 | 2013-05-14 | Honeywell International Inc. | Invariant radial iris segmentation |
| US8761458B2 (en) | 2006-03-03 | 2014-06-24 | Honeywell International Inc. | System for iris detection, tracking and recognition at a distance |
| US8049812B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-11-01 | Honeywell International Inc. | Camera with auto focus capability |
| US8063889B2 (en) | 2007-04-25 | 2011-11-22 | Honeywell International Inc. | Biometric data collection system |
| US8436907B2 (en) | 2008-05-09 | 2013-05-07 | Honeywell International Inc. | Heterogeneous video capturing system |
| US8213782B2 (en) | 2008-08-07 | 2012-07-03 | Honeywell International Inc. | Predictive autofocusing system |
| US8090246B2 (en) | 2008-08-08 | 2012-01-03 | Honeywell International Inc. | Image acquisition system |
| US8280119B2 (en) | 2008-12-05 | 2012-10-02 | Honeywell International Inc. | Iris recognition system using quality metrics |
| US8630464B2 (en) | 2009-06-15 | 2014-01-14 | Honeywell International Inc. | Adaptive iris matching using database indexing |
| US8472681B2 (en) | 2009-06-15 | 2013-06-25 | Honeywell International Inc. | Iris and ocular recognition system using trace transforms |
| US8742887B2 (en) | 2010-09-03 | 2014-06-03 | Honeywell International Inc. | Biometric visitor check system |
| KR101362658B1 (ko) * | 2012-04-10 | 2014-02-20 | (주) 넥스트칩 | 렌즈 제어 장치 및 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002271689A (ja) | 撮像装置および撮像装置のアイリス制御方法 | |
| US8179472B2 (en) | Image pickup apparatus, image pickup method, and program therefor | |
| US8063946B2 (en) | Short exposure time which is combined with a long exposure time in acccordance with a scene change | |
| JPH09200597A (ja) | 自動焦点検出装置 | |
| US20050179789A1 (en) | Color image processing method, and color imaging apparatus | |
| US8253850B2 (en) | Imaging apparatus and program thereof | |
| JP3642793B2 (ja) | 固体撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
| JP2817820B2 (ja) | ビデオカメラ用露出制御装置 | |
| JP3413850B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JP2765642B2 (ja) | ビデオカメラ用露出制御装置 | |
| JPH07298130A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH1198420A (ja) | 電子式手振れ補正装置 | |
| JP4314898B2 (ja) | 撮像装置、及びその画像制御方法 | |
| JP2001069400A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH09186939A (ja) | 撮像装置 | |
| JP4232287B2 (ja) | 撮像装置及びホワイトバランス調整方法 | |
| JP5533059B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2000278613A (ja) | ディジタルカメラ | |
| JP2000165740A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH05219431A (ja) | ビデオカメラ用露出制御装置 | |
| JP2663606B2 (ja) | 自動露出制御装置 | |
| JPH10174000A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH06205286A (ja) | 電子カメラの露出制御装置 | |
| JP2003319251A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| KR20090126698A (ko) | 카메라의 슬로우 셔터 스피드 제어장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060529 |