JP2002269843A

JP2002269843A - 板状記憶媒体の排出装置、板状記憶媒体の供給排出装置、及び、合成樹脂板用画像形成装置

Info

Publication number: JP2002269843A
Application number: JP2001068041A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Saito; 正幸斎藤; Masamune Koyanagi; 正宗小柳
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-03-12
Filing date: 2001-03-12
Publication date: 2002-09-20

Abstract

(57)【要約】【課題】板状記憶媒体を所定の位置に供給したり所定
の位置から排出したりする板状記憶媒体の排出装置にお
いて、板状記憶媒体の排出時間の削減及び装置の長寿命
化を実現することができるようにする。【解決手段】第１ロボットアーム１３ａが光ディスク
Ｄを受け取り水平に旋回してディスク排出ボックスのデ
ィスクホルダー１２０の上方へ搬送して停止する。ソレ
ノイド１１４がＯＮされ解除板１１２のソレノイド接続
位置が下方に押し下げられると、チャック解除ピン１１
１が上昇する。これによって、チャック解除ピンの先端
部でチャック爪１１０が押し上げられて内向きに湾曲
し、光ディスクの保持が解除され、光ディスクが落下す
る。落下する光ディスクの孔に嵌合する位置に案内軸１
３１が設けられており、光ディスクは孔に案内軸が嵌合
した状態で鉛直下方向に案内されながら落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の板
状記憶媒体を所定の位置から排出する板状記憶媒体の排
出装置、該板状記憶媒体を所定の供給位置へ供給し所定
の排出位置から排出する板状記憶媒体の供給排出装置、
及び、該排出装置を有し板状記憶媒体としての合成樹脂
板表面に画像を作像し定着させる合成樹脂板用画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光ディスク（ＣＤ、ＣＤ−
Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＬＤ、ＤＶＤ等）など合成樹脂板の表
面に画像を形成する合成樹脂板用画像形成装置が種々提
案されている。

【０００３】例えば、特開平５−２１２８５７号公報な
どにおいて、電子写真方式によって光ディスクなどの合
成樹脂板に画像を形成する合成樹脂板用画像形成装置が
提案されている。

【０００４】この合成樹脂板用画像形成装置は、一時的
に画像を担持する像担持体上に画像を形成するための画
像形成工程と、像担持体上の画像を合成樹脂板上に転写
するための転写工程と、転写した画像を合成樹脂板上に
定着させるための定着工程とを有している。そして、転
写工程では、像担持体上の画像を合成樹脂板表面に正し
く位置決めして転写するため、合成樹脂板の収容部から
合成樹脂板が１枚づつ供給されるようになっている。画
像の転写が行われた合成樹脂板は、次の定着工程で画像
の定着が行われ、定着が終了すると定着終了後の合成樹
脂板を収容する位置へ排出されるようになっている。こ
のような合成樹脂板用画像形成装置においては、供給用
の合成樹脂板を収容している収容部から転写部への合成
樹脂板の供給と、定着終了後の合成樹脂板の排出用の収
容部への排出とをスムースに行うことが望まれるところ
である。

【０００５】図９は、本出願人が先に出願した合成樹脂
板用画像形成装置（特願２０００−２２９５０２）で用
いた合成樹脂板用の供給排出装置と同様の構成の供給排
出装置を示したものである。この装置の供給排出機構に
ついて以下に説明する。

【０００６】この供給排出装置は、画像形成前の光ディ
スクＤを収容する供給用ディスクホルダー１２０ａと、
画像形成後の光ディスクＤを収容する図示しないディス
ク排出ボックスと、第１ディスク供給排出機構１３と、
第２ディスク供給排出機構１４とを有している。これら
ディスク供給排出機構１３、１４は、供給用ディスクホ
ルダー１２０ａから光ディスクＤを取り出してディスク
を保持搬送する保持テーブル３１に供給するとともに、
画像形成後の光ディスクＤを保持テーブル３１から受け
取ってディスク排出ボックスに排出するものである。

【０００７】上記第１ディスク供給排出機構１３の第１
ロボットアーム１３ａは、供給用ディスクホルダー１２
０ａ内に積み重ねられた一番上の光ディスクＤを取り出
した後、回転軸１３ｂを中心に半回転する。このように
半回転せしめられた位置で第１ロボットアーム１３ａに
保持される光ディスクＤは、第２ディスク供給排出機構
１４のクランプ部１４ｂに一旦受け渡された後、更に第
２ロボットアーム１４ａに受け渡される。そして、第２
ロボットアーム１４ａが図中矢印方向に揺動すること
で、この光ディスクＤが上記保持テーブル３１上に供給
される。

【０００８】この供給の後、一連の画像形成プロセスに
よって画像が定着せしめられた光ディスクＤは、第１デ
ィスク供給排出機構１３及び第２ディスク供給排出機構
１４の制御が上記供給時とは逆の順序で実行されること
により、上記排出用ディスクホルダー１２０ｂに排出さ
れる。

【０００９】図１０は、上記の第１ディスク供給排出機
構１３として採用可能な更に詳しい機構の説明図であ
る。第１ロボットアーム１３ａは、光ディスクを供給用
ディスクホルダー１２０ａから取り出し第２ディスク供
給排出機構１４へ渡す位置へ搬送する供給用アーム１０
１と、画像の定着が終了した光ディスクを第２ディスク
供給排出機構１４から受け取り排出用ディスクホルダー
１２０ｂへ収容する排出用アーム１０２とからなってい
る。供給用アーム１０１と排出用アーム１０２は共に所
定のタイミングで上下動及び旋回可能に軸支されてい
る。そして、光ディスクの供給時には、供給用アームが
供給用ディスクホルダー１２０ａの上方まで旋回し、ゆ
っくり下降して積載されている光ディスクの最上部の１
枚を保持し、再び上昇した後、旋回して第２ディスク供
給排出機構１４へ渡す位置へ光ディスクを搬送する。光
ディスクの排出時には、排出用アーム１０２が第２ディ
スク供給排出機構１４から光ディスクを受け取った後、
旋回して排出用ディスクホルダー１２０ｂの上方へ搬送
して停止し、ゆっくり下降して光ディスクをボックス内
に収容する。

【００１０】図１１は、光ディスクＤが、排出用ディス
クホルダー１２０ｂ上部に搬送されてきてから排出用デ
ィスクホルダー１２０ｂ内に収容されるまでの排出用ア
ーム１０２の動作を示した図である。排出用アーム１０
２の揺動によって保持している光ディスクＤが排出用デ
ィスクホルダー１２０ｂ上方にくると、揺動を停止する
（図１１（ｂ））。次に、回転軸に沿って排出用アーム
１０２を降下させ、排出用ディスクホルダー１２０ｂの
空間領域内の底部近傍まで光ディスクＤを保持したまま
搬送する（図１１（ｃ））。次に、排出用アーム１０２
による光ディスクＤの保持を解除し、排出用ディスクホ
ルダー１２０ｂ内に載置する（図１１（ｄ））。光ディ
スクＤを開放した排出用アーム１０２は、回転軸に沿っ
て再び上昇し、第２ディスク供給排出機構１４から次の
光ディスクＤが供給されるのを待つ。次の光ディスクＤ
が供給されると、上記手順と同様にして排出用ディスク
ホルダー１２０ｂ内の既に収容されている光ディスクＤ
の上に重ねるように載置する（図１１（ｅ））。このよ
うにして、定着終了後の光ディスクＤの排出が行われる
ようになっていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成の
供給排出装置における合成樹脂板排出のための機構は、
第１ロボットアーム１３ａを合成樹脂板を保持した状態
で排出用ディスクホルダー１２０ｂの底面近くまで降下
させ、合成樹脂板を開放した後再び上昇させる必要があ
った。このため、合成樹脂板を１枚排出するごとに時間
がかかっていた。また、アームの上下方向への往復動作
距離が長いために、装置の劣化が早いという不具合もあ
った。

【００１２】尚、排出時間の低減は、排出される物体が
合成樹脂板でなくとも同様に生じる要求である。従っ
て、合成樹脂板のみでなく板状の記憶媒体を所定の位置
に対して供給排出する供給排出装置全てにおいて、排出
時間の短縮、装置の長寿命化が望まれるところである。

【００１３】また、排出時間の短縮及び装置の長寿命化
という要求は、板状の記憶媒体を収容位置から供給位置
へ供給する供給手段の有無に関わらず、板状の記憶媒体
を排出位置から排出する排出装置であれば生じるもので
ある。

【００１４】本発明は以上の背景に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、板状記憶媒体を所定の
位置から排出したりする板状記憶媒体の排出装置におい
て、板状記憶媒体の排出時間の削減及び装置の長寿命化
を実現することができる板状記憶媒体の排出装置を提供
することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の板状記憶媒体の排出装置は、貫通した孔
を有する板状の記憶媒体を収容する媒体収容部と、該記
憶媒体の排出を必要とする排出位置から該媒体収容部に
向けて該記憶媒体を排出する媒体排出手段とを有する板
状記憶媒体の排出装置において、上記媒体排出手段を、
上記排出位置から上記媒体収容部の上方に向けて該記憶
媒体を搬送する排出用搬送手段と、該排出用搬送手段に
よって該媒体収容部の上方に搬送されてきた該記憶媒体
を該媒体収容部に向けて落下させる落下手段とから構成
し、該媒体収容部に、立った状態で設けられかつ該記憶
媒体の孔に貫通可能な案内軸を設け、該落下手段によっ
て該記憶媒体を落下させることにより、該案内軸を該記
憶媒体の孔に貫通させた状態で該記憶媒体を媒体収容部
内に収容することを特徴とするものである。

【００１６】請求項１の板状記憶媒体の排出装置におい
ては、排出用搬送手段によって媒体収容部の上方に記憶
媒体を搬送し、落下手段によって媒体収容部内に落下さ
せる。落下する記憶媒体の孔に媒体収容部に立った状態
で設けられている案内軸が貫通し、記憶媒体は案内軸に
案内されて媒体収容部内を落下し、底部に到達して収容
が完了する。同様にして板状の記憶媒体がその孔に案内
軸が貫通した状態で順次積載されて収容される。

【００１７】また、請求項２の板状記憶媒体の排出装置
は、請求項１の板状記憶媒体の排出装置において、上記
案内軸の上部先端近傍を、先端方向に向かって次第に細
くしたことを特徴とするものである。

【００１８】請求項２の板状記憶媒体の排出装置におい
ては、案内軸の先端近傍を先端方向に向かって次第に細
くしているので、細くしていない場合に比して上方から
落下する記憶媒体の孔により確実に案内軸の先端を進入
させることが可能となる。

【００１９】請求項３の板状記憶媒体の排出装置は、請
求項１又は２の板状記憶媒体の排出装置において、上記
案内軸の外径を、収容する可能性のある記憶媒体に設け
られている孔のうち、最も内径の小さい孔に貫通可能と
なる大きさに構成したことを特徴とするものである。

【００２０】請求項３の板状記憶媒体の排出装置におい
ては、孔の内径の異なる複数の記憶媒体のうち内径の最
も小さい孔でも案内軸を貫通可能にし、孔の内径の異な
る多種類の記憶媒体を同一の媒体収容部内に収容可能に
する。

【００２１】請求項４の板状記憶媒体の排出装置は、請
求項１，２又は３の板状記憶媒体の排出装置において、
上記案内軸の上記媒体収容部内での位置を決める位置決
め部材を設けたことを特徴とするものである。

【００２２】請求項４の板状記憶媒体の排出装置におい
ては、記憶媒体の孔に貫通させる案内軸の位置を位置決
め部材によって正確に設定する。これによって、記憶媒
体の孔に案内軸が確実に貫通するようにする。

【００２３】請求項５の板状記憶媒体の供給排出装置
は、貫通した孔を有する板状の記憶媒体を収容する第一
及び第二の媒体収容部と、該第一の媒体収容部内の記憶
媒体の孔を把持することにより該記憶媒体を保持する保
持手段を有し、該保持手段で保持した記憶媒体を該記憶
媒体の供給を必要とする供給位置へ向けて供給する媒体
供給手段と、該記憶媒体の排出を必要とする排出位置か
ら該第二の媒体収容部に向けて該記憶媒体を排出する媒
体排出手段とを有する板状記憶媒体の供給排出装置にお
いて、上記第二の媒体収容部と上記媒体排出手段とから
なる板状記憶媒体の排出装置として、請求項１，２，３
又は４の板状記憶媒体の排出装置を用い、かつ、上記案
内軸を上記第二の媒体収容部に対して着脱可能に構成し
たことを特徴とするものである。ここで、孔を把持する
とは、孔の縁の一部を摘んで保持する、孔の内側に圧接
させて保持する、孔の縁を下方から支持する等、孔の近
傍に外力を及ぼして記憶媒体を保持することをいうもの
とする。

【００２４】請求項５の板状記憶媒体の供給排出装置に
おいては、媒体排出手段によって排出位置から排出した
記憶媒体を収容するための第二の媒体収容部には案内軸
を設けておき、記憶媒体の孔に案内軸を貫通させて収容
する。一方、媒体供給手段によって供給位置へ供給する
ための記憶媒体を収容する第一の媒体収容部は、第二の
媒体収容部から案内軸を取り外した構造とし、内部に収
容されている記憶媒体の孔を保持部材で保持できるよう
にする。これによって、第一と第二の媒体収容部を同一
の規格で形成できるようにし、案内軸の着脱によって兼
用できるようにする。

【００２５】請求項６の合成樹脂板用画像形成装置は、
像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
貫通した孔を有する板状の記憶媒体である合成樹脂板に
像担持体上のトナー像を転写する転写手段と、転写手段
で転写された該合成樹脂板上のトナー像を定着する定着
手段と、合成樹脂板を装置内の供給位置に供給し排出位
置から媒体収容部へ排出する供給排出装置とを備えた合
成樹脂板用画像形成装置において、上記供給排出装置に
おける、上記排出位置から上記媒体収容部への排出装置
として、請求項１，２，３又は４の板状記憶媒体の排出
装置を用いるか、又は、上記供給排出装置として請求項
５の板状記憶媒体の供給排出装置を用いることを特徴と
するものである。

【００２６】請求項６の合成樹脂板用画像形成装置にお
いては、画像の転写工程への合成樹脂板の供給及び定着
工程終了後の合成樹脂板の排出を行うための供給排出装
置のうちの排出装置として請求項１，２，３又は４の排
出装置を用いるか、又は、請求項５の供給排出装置を用
いる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、合成樹脂板表面
に画像を形成する合成樹脂板用画像形成装置としての電
子写真プリンタ（以下、「プリンタ」という。）に適用
した一実施形態について説明する。

【００２８】まず、本実施形態に係るプリンタ全体の構
成及び動作について説明する。図１は、本実施形態に係
るプリンタ全体の概略構成図である。このプリンタは、
このプリンタに接続された図示しないコンピュータから
の画像情報に基づいて、板状記憶媒体としての光ディス
クＤ上に画像を作像するトナー像形成手段及び転写手段
としての作像部１と、この作像部１で作像された画像を
光ディスクＤに定着する定着手段としての定着ユニット
８と、画像形成前の光ディスクＤ及び画像形成後の光デ
ィスクＤを収容し、後述するディスク搬送部への光ディ
スクの供給とディスク搬送部からの光ディスクの排出と
を行う供給排出部１０と、この供給排出部１０からの画
像形成前の光ディスクＤを搬送し、画像形成後の光ディ
スクＤを再び供給排出部１０まで搬送するディスク搬送
部２０と、各部を制御する制御手段としての制御部３０
とから主に構成されている。

【００２９】上記作像部１は、潜像担持体としての感光
体ベルト２の周囲に、感光体ベルト２表面を一様帯電す
る一様帯電手段としての帯電チャージャ３と、感光体ベ
ルト２上に潜像を形成する潜像形成手段としての光書込
装置４と、顕像化物質としてのシアン（以下、「Ｃ」と
省略する。）、マゼンタ（以下、「Ｍ」と省略す
る。）、イエロー（以下、「Ｙ」と省略する。）、ブラ
ック（以下、「Ｂｋ」と省略する。）の各色現像剤によ
り上記潜像をそれぞれ現像する現像手段としての４つの
現像器５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｂｋと、感光体ベルト２上
に形成された各色トナー像が１次転写される像担持体と
しての中間転写体である中間転写ドラム６とを有する。
また、この作像部１には、上記中間転写ドラム６上のト
ナー像を光ディスクＤ上に２次転写するために光ディス
クＤに電荷を付与する電荷付与手段としての２次転写チ
ャージャ７ａ，７ｂが設けられている。

【００３０】フルカラー画像を形成する場合、上記コン
ピュータからのプリント信号を受けると、まず、感光体
ベルト２が図中矢印Ａの方向に回転し、帯電チャージャ
３がコロナ放電を開始する。これにより、感光体ベルト
２の表面は、負電荷で所定電位に一様に帯電される。ま
た、中間転写ドラム６は、感光体ベルト２に対して等速
で、図中矢印Ｂの方向に回転する。そして、まず、光書
込装置４からＣ画像データに基づくレーザ光Ｌが発射さ
れ、感光体ベルト２上にＣ静電潜像が形成される。

【００３１】このようにして書き込まれたＣ静電潜像
は、シアン現像器５Ｃ内で負帯電されたＣ現像剤により
現像され、感光体ベルト２上にＣトナー像が形成され
る。このＣトナー像は、上記中間転写ドラム６と対向す
る１次転写位置において中間転写ドラム６上に１次転写
される。この１次転写位置では、上記Ｃトナー像が搬送
されるタイミングに合わせて所定の１次転写電界が形成
され、感光体ベルト２上のＣトナー像は、１次転写電界
を受けて中間転写ドラム６へ静電的に移動する。また、
１次転写後の感光体ベルト２の表面は、図示しない所定
の感光体クリーニング手段によりクリーニングされる。

【００３２】また、上記Ｃトナー像の１次転写工程と並
行して、上記感光体ベルト２上には上記光書込装置４に
より次のＭ静電潜像が形成される。このＭ静電潜像は、
マゼンタ現像器５Ｍにより上記Ｃ静電潜像の現像と同様
にして現像される。これにより感光体ベルト２上に形成
されたＭトナー像は、上記１次転写位置において、中間
転写ドラム６上に既に１次転写されたＣトナー像に重な
り合うように所定のタイミングで、中間転写ドラム６上
に１次転写される。以下、同様にして、Ｙ及びＢｋトナ
ー像についても、中間転写ドラム６上に順次重ね合わせ
て１次転写される。以上のように、感光体ベルト２上の
各色トナー像を１次転写することで、中間転写ドラム６
上には、各色トナー像が重なり合った４色重ねトナー像
が形成される。

【００３３】尚、上記光書込装置４による書込タイミン
グや、現像バイアスの印加タイミング等の作像部１内の
制御は、上記制御部３０により図示しないプリンタコン
トローラを介して行われる。また、以上は、フルカラー
画像を形成する場合について説明したが、Ｂｋのみ用い
たモノクロ画像を形成したり、他の１色あるいは任意の
２色又は３色からなる画像を形成したりすることも可能
である。

【００３４】上記供給排出部１０は、画像形成前の光デ
ィスクＤを収容する第一の媒体収容部としての供給用デ
ィスクホルダー１２０ａを収容するディスク供給ボック
ス１１と、画像形成後の光ディスクＤを収容する第二の
媒体収容部としての排出用ディスクホルダー１２０ｂを
収容するディスク排出ボックス（図示せず）と、第１デ
ィスク供給収容機構１３及び第２ディスク供給収容機構
１４とを有する。これらディスク供給収容機構１３，１
４は、供給用ディスクホルダー１２０ａから光ディスク
Ｄを取り出して上記ディスク搬送部２０に供給するとと
もに、ディスク搬送部２０により搬送されてきた画像形
成後の光ディスクＤをディスク搬送部から取り出して排
出用ディスクホルダー１２０ｂに収容する。第２ディス
ク供給収容機構１４によりディスク搬送部２０に光ディ
スクＤが供給される位置又はディスク搬送部２０から光
ディスクＤを取り出す位置（以下、この位置を「供給収
容位置」という。）が、上記定着ユニット８による定着
が行われる定着位置及び作像位置としての２次転写位置
と同一線上に位置するように配置されている。

【００３５】上記供給用ディスクホルダー１２０ａ内で
積み重ねられた一番上の光ディスクＤは、上記第１ディ
スク供給収容機構１３の第１ロボットアーム１３ａに保
持され、第１ロボットアームは回転軸１３ｂを中心に半
回転する。その位置で、第１ロボットアーム１３ａに保
持された光ディスクＤは、上記第２ディスク供給収容機
構１４の第２ロボットアーム１４ａに受け渡される。そ
して、第２ロボットアーム１４ａが図１中矢印Ｃの方向
に回動することで、その光ディスクＤは、上記ディスク
搬送部２０にセットされる。

【００３６】上記ディスク搬送部２０は、光ディスクＤ
を保持する保持手段としての保持テーブル２１が設けら
れている。この保持テーブル２１の保持面には、圧力ス
イッチ２２を介してエアポンプ２３に接続された吸引孔
２１ａが形成されている。保持テーブル２１に供給され
た光ディスクＤは、エアポンプ２３からのエア吸引によ
り、その記録面が上記保持面上に吸着し、その保護層面
が露出した状態で垂直に保持される。以下、保持テーブ
ル２１上に保持されたときに露出した面を上面という。
また、上記ディスク搬送部２０は、上記保持テーブル２
１が固定された搬送ベルト２４（図２（ａ）参照）と、
搬送ベルト上の保持テーブル２１が図中上下方向に往復
移動するように搬送ベルト２４を駆動する図示しないベ
ルト駆動機構とを有する。上記搬送ベルト２４は、図中
下方に位置する固定ローラ２４ａを中心として全体が回
動可能に構成されており、上記保持テーブル２１が図中
最も上方の位置にあるときをホームポジションとしてい
る。また、ディスク搬送部２０は、揺動支点２５を中心
として図中矢印Ｇの方向に揺動し、二点鎖線で示す退避
位置まで揺動するように構成されている。

【００３７】図２（ａ）及び（ｂ）は、上記ディスク搬
送部２０による光ディスクＤの搬送動作を示す説明図で
ある。搬送ベルト２４は、図示しない移動機構により、
図中上側の移動ローラ２４ｂ側が、図中下側の固定ロー
ラ２４ａを中心に、図２（ａ）の実線で示す往路位置
と、図２（ｂ）の実線で示す復路位置との間で揺動す
る。上記第２ディスク供給収容機構１４により保持テー
ブル２１に光ディスクＤがセットされると、搬送ベルト
２４は往路位置に位置決めされる。そして、上記保持テ
ーブル２１は、画像形成前の光ディスクＤを保持した状
態で、搬送ベルト２４の駆動により、上記固定ローラ２
４ａに向かって図中矢印Ｅの方向に移動する。このと
き、上記光ディスクＤは、上記定着位置及び上記２次転
写位置を通過しない経路、すなわち、その上面が定着ユ
ニット８に設けられたヒートローラ８ａ及び中間転写ド
ラム６と近接又は接触しない経路を通って搬送される。

【００３８】このようにして保持テーブル２１が固定ロ
ーラ２４ａ側に搬送されると、上記搬送ベルト２４は、
上記移動機構により固定ローラ２４ａを中心に揺動し、
図２（ｂ）の実線に示す復路位置に位置決めされる。そ
して、保持テーブル２１は、搬送ベルト２４に沿って往
路時とは逆方向の図中矢印Ｆの方向に移動する。この移
動の際、保持テーブル２１に保持された光ディスクＤの
上面は、２次転写位置で中間転写ドラム６と近接又は接
触し、定着位置で定着ユニット８のヒートローラ８ａに
近接又は接触するような経路を通る。搬送ベルト２４が
復路位置に位置決めされた後、保持テーブル２１上の光
ディスクＤは、その上面が表裏判別手段としての表裏判
別装置４０と対向するように位置する。この位置におい
て、光ディスクＤは、表裏判別装置４０により、画像形
成面となる保護層面が上面となっているか否かが判別さ
れる。

【００３９】上記表裏判別装置４０による検出結果に基
づいて、光ディスクＤの保護層面が上面にある（正常）
と判断された場合、上記制御部３０は、上記２次転写位
置に中間転写ドラム６上の４色重ねトナー像の先端が到
達するタイミングに合わせて、上記保持テーブル２１を
移動させ、その光ディスクＤを搬送する。この保持テー
ブル２１に保持された光ディスクＤは、２次転写位置に
対してディスク搬送方向上流側と下流側のそれぞれに配
置された２つの２次転写チャージャ７ａ，７ｂにより、
その上面となっている保護層面が正極性に帯電される。
これにより、２次転写位置において、光ディスクＤと中
間転写ドラム６との間に所定の２次転写電界が形成され
る。そして、中間転写ドラム６上の４色重ねトナー像
は、この２次転写電界を受けて光ディスクＤの保護層面
に静電的に移動し、一括して２次転写される。

【００４０】このようにして４色重ねトナー像が付着し
た光ディスクＤは、上記保持テーブル２１に保持された
まま、上記定着ユニット８に設けられたヒートローラ８
ａと対向する定着位置に搬送される。この定着位置で
は、ヒートローラ８ａが光ディスクＤの保護層面に接触
し、保護層面上の４色重ねトナー像を加圧、加熱して光
ディスクＤ上に定着する。定着後の光ディスクＤは、上
記保持テーブル２１に保持されたまま、ホームポジショ
ンまで移動する。そして、第２ディスク供給収容機構１
４及び第１ディスク供給収容機構１３の制御が上記供給
時とは逆の順序で実行されることにより、排出用ディス
クホルダー１２０ｂの上方の位置まで搬送される。

【００４１】そして、本実施形態においては、光ディス
クＤの排出用ディスクホルダー１２０ｂ内への収容動作
をす速く行うことができるよう排出装置を設けている。
図３（ａ）は、光ディスクＤを排出用ディスクホルダー
１２０ｂに収容するときに第１ディスク供給収容機構１
３に用いる第１ロボットアーム１３ａ先端のディスク保
持部の部分拡大図である。このディスク保持部は、第１
ロボットアーム１３ａ先端の下面に固着されたチャック
爪１１０と、このチャック爪１１０と同心状で第１ロボ
ットアーム１３ａを貫通する軸１１１ｂを有するチャッ
ク解除ピン１１１と、解除ピン１１１の軸１１１ｂのう
ち第１ロボットアーム１３ａ上部に固設された解除板１
１２とを有している。

【００４２】上記チャック爪１１０は、先端が解除ピン
１１１の軸心方向へ向かって湾曲した弾性体からなり、
外力がかからないときには先端よりやや中央部側が光デ
ィスクＤの孔の内径より僅かに大径となっている。

【００４３】上記チャック解除ピン１１１は、先端にチ
ャック爪１１０に下側から当接又はやや間隙を有して対
向する光ディスクＤの孔の内径よりやや小さい外径の先
端部１１１ａを有している。また、チャック解除ピン１
１１の軸１１１ｂは、第１ロボットアーム１３ａに貫通
した状態で設けられ第１ロボットアーム１３ａに対して
上下動可能となっている。解除板１１２は、図３（ｂ）
に示すように、長手方向中央部に第１ロボットアーム１
３ａとの間隙を保つためのイモビス１１３が設けられ、
イモビス１１３が設けられている位置から解除ピン１１
１が固設されている側とは反対側にはソレノイド１１４
が接続されている。また、このソレノイドは本体側に固
設されており、ソレノイドをＯＮすると、解除板１１２
はソレノイド接続部が下方に押されイモビス１１３が設
けられている位置を支点としてチャック解除ピン固設側
が上昇する。

【００４４】第１ロボットアーム１３ａが光ディスクＤ
を保持しているとき、チャック爪１１０が光ディスクＤ
の孔の内面に圧接して光ディスクＤを保持している。第
１ロボットアーム１３ａから光ディスクＤを開放すると
き、ソレノイドをＯＮし、チャック解除ピン１１１を上
昇させる。これに同期して、チャック解除ピン１１１の
先端部も上昇してチャック爪１１０を押し上げると、チ
ャック爪１１０が内向きに湾曲させられ、孔の内面に対
する当接圧が低下して、第１ロボットアーム１３ａによ
る光ディスクＤの保持が解除される。これによって、光
ディスクＤは、重力方向へ落下する。そして、これが、
光ディスクＤを排出用ディスクホルダー１２０ｂ内に向
けて落下させる落下手段となっている。

【００４５】図４は、光ディスクＤを収容するための排
出用ディスクホルダー１２０ｂと、排出用ディスクホル
ダー１２０ｂ内に設ける案内軸ユニット１３０とを示し
た斜視図である。案内軸ユニット１３０は、光ディスク
Ｄの孔の内径（φ１５ｍｍ）より小さい外径（φ１４．
５ｍｍ）を有し、先端方向に向かって次第に細くなって
いる先端テーパ形状の案内軸１３１と、案内軸１３１を
垂直に支持する位置決め部材としての支持板１３２と、
支持板上面に案内軸１３１が支持されている位置の周輪
部のみに設けられたゴムブレード１３３とからなってい
る

【００４６】図５は、排出用ディスクホルダー１２０ｂ
と案内軸ユニット１３０とを、底面側から見た斜視図で
ある。排出用ディスクホルダー１２０ｂには、把手１２
０ａが設けられている。また、案内軸ユニット１３０の
支持板外径は、排出用ディスクホルダー１２０ｂ内部の
底面部と同径にしている。

【００４７】図６は、案内軸ユニット１３０を排出用デ
ィスクホルダー１２０ｂ内に装着した図である。支持板
１３２が排出用ディスクホルダー１２０ｂ内の底面に装
着されると、支持板１３２が排出用ディスクホルダー１
２０ｂ内に固定される。支持板中央に設けられた突起１
３２ａに案内軸１３１が嵌合され、これによって案内軸
１３１が排出用ディスクホルダー１２０ｂ内で正しく位
置決めされると共に鉛直上方に向けて支持される。ま
た、支持板１３２の案内軸周輪部は、円盤状のゴムブレ
ード１３３で被覆されている。

【００４８】上記構成によって、画像の定着が終了した
光ディスクＤを第２ディスク供給排出機構１４から受け
取り排出用ディスクホルダー１２０ｂに収容する方法を
説明する。第１ロボットアーム１３ａが第２ロボットア
ーム１４ａから光ディスクＤを受け取り水平に旋回して
排出用ディスクホルダー１２０ｂの上方へ搬送して停止
するまでの制御は、ディスク供給時とは逆の順序で行わ
れる。そして、光ディスクＤを排出用ディスクホルダー
１２０上方まで搬送した第１ロボットアーム１３ａは、
保持している光ディスクＤを案内軸上端のやや上方の位
置に搬送するまで下降し、停止する。これらによって排
出用搬送手段が構成されている。そして、本実施例にお
いては、ソレノイド１１４がＯＮされて解除板１１２の
ソレノイド接続位置が下方に押し下げられると、チャッ
ク解除ピン固設側が上昇してチャック解除ピン１１１が
上昇する。これによって、チャック解除ピン１１１の先
端部でチャック爪１１０が押し上げられて内向きに湾曲
し、光ディスクＤの保持が解除され、光ディスクＤが落
下する。

【００４９】図７は、排出用ディスクホルダー１２０ｂ
内を光ディスクＤが落下していく様子を示した図であ
る。図に示すように、落下する光ディスクＤの孔に嵌合
する位置に案内軸１３１が設けられており、光ディスク
Ｄは孔に案内軸１３１が嵌合した状態で鉛直下方向に案
内されながら落下する。

【００５０】図８は、排出用ディスクホルダー１２０ｂ
底面に光ディスクＤが到達した状態を示した図である。
支持板１３２の上部に設けた円盤状のゴムブレード１３
３に、光ディスクＤのスタッカリングｄ１が初めに衝突
し、ゴムの弾性によって落下の衝撃が弱められる。これ
によって、空の状態の排出用ディスクホルダー１２０ｂ
に最初に落下する光ディスクＤが、底面に衝突する衝撃
によって傷つくことを防止することができる。

【００５１】以上の構成のようにして、光ディスクＤの
排出用ディスクホルダー１２０ｂへの収容機構を構成す
ると、光ディスクＤを第１ロボットアーム１３ａに保持
した状態のまま排出用ディスクホルダー１２０ｂの底ま
で降下させる必要がなくなる。従って、光ディスクＤの
収容時間を短縮することができる。また、案内軸１３１
で光ディスクＤの落下経路を鉛直方向真下に案内するの
で、落下時に光ディスクＤが裏返ったり、排出用ディス
クホルダー１２０ｂ内で散乱したりすることもない。本
実施形態においては、案内軸１３１の外径を光ディスク
Ｄの孔の内径φ１５ｍｍに対して僅かに狭いφ１４．５
ｍｍに設定し、案内軸１３１の孔の間の隙間を管理して
いるので、案内軸１３１に案内されて落下する光ディス
クＤが傾くことなく略水平の向きを維持しながら落下す
る。従って、既に排出用ディスクホルダー１２０ｂに収
容されている下側の光ディスクＤに、上方から落下して
くる光ディスクＤの外周面の角が衝突して下側の光ディ
スクＤを傷つけてしまうことがないようにしている。ま
た、第１ロボットアーム１３ａを案内軸上端近傍まで降
下させればよいので、光ディスクＤを１枚収容するごと
に、第１ロボットアーム１３ａを排出用ディスクホルダ
ー１２０ｂ底近く又は収容されている光ディスクＤの最
上部近くまで降下させる必要がなくなり、第１ロボット
アーム１３ａの駆動機構の劣化を遅らせることができ
る。また、案内軸１３１の先端近傍を先端方向に向かっ
て次第に細くしているので、細くしていない場合に比し
て上方から落下する光ディスクＤの孔に、より確実に案
内軸先端を進入させることができ、案内軸１３１を用い
た光ディスクＤの収容がより確実にできる。また、支持
板１３２によって、案内軸１３１の排出用ディスクホル
ダー１２０ｂ内での位置を正確に位置決めしているの
で、第１ロボットアーム１３ａから落下する光ディスク
Ｄの孔に案内軸１３１が確実に貫通させることができ
る。また支持板１３２を設けることによって、排出用デ
ィスクホルダー１２０ｂ内部の空間の形状に関わらず、
所望の位置に光ディスクＤを積み重ねて収容させること
が可能となる。

【００５２】更に、本実施形態においては、案内軸ユニ
ット１３０が排出用ディスクホルダー１２０ｂから取り
出し可能となっている。そして、案内軸ユニット１３０
が内部に設けられている状態のディスクホルダーは、排
出用ディスクホルダー１２０ｂに用いる。また、案内軸
ユニット１３０を取り出した状態のディスクホルダー
は、これから画像のプリントを行う供給用の光ディスク
Ｄを収容するための供給用ディスクホルダー１２０ａに
用いる。これによって、ディスクホルダーの形状を排出
用と供給用とで共通にすることができ、形状を変えるの
に比して低コスト化に役立つという優れた効果がある。

【００５３】尚、以上の実施形態においては、板状記憶
媒体が同一形状の光ディスクＤ１種類のみの場合につい
て説明したが、形状の異なる複数種類の板状記憶媒体へ
の画像形成が可能なプリンタにおいて、排出用ディスク
ホルダー１２０ｂ及び案内軸ユニット１３０を記憶媒体
の種類ごとに変えずに、１種類を共通して利用すること
も可能である。この場合、複数の板状記憶媒体の異なる
内径の孔のうち、内径の最も小さい孔でも貫通可能な大
きさに案内軸１３１を形成する。これによって、孔の内
径の異なる多種類の記憶媒体を同一のディスクホルダー
内に収容可能することができる。従って、内径の異なる
複数種類の記憶媒体に画像を形成するときでも、記憶媒
体の形状ごとにディスクホルダーや案内軸ユニット１３
０を準備する必要がなく、１種類のディスクホルダー内
に収容することができる。

【００５４】

【発明の効果】請求項１の板状記憶媒体の排出装置によ
れば、記憶媒体を媒体収容部の上方から落下させること
で収容することができるので、記憶媒体をアームなどの
保持部材に保持した状態で媒体収容部内を降下させる必
要がなく、保持部材に保持したまま降下させるのに比し
て収容時間が短縮できるという優れた効果がある。ま
た、案内軸で落下経路を案内するので、落下時に記憶媒
体が裏返ったり、媒体収容部内で散乱したりすることも
ない。また、保持部材の上下方向への往復動作距離が短
くなるので、排出装置の劣化を遅らせることができると
いう優れた効果もある。また、記憶媒体の孔の大きさ、
形状等に応じて案内軸の径、断面形状等の設定を行うこ
とによって、記憶媒体の落下時の傾きを抑えることがで
き、下に収容されている記憶媒体を落下する記憶媒体の
角で傷つけることも防止できる。

【００５５】請求項２の板状記憶媒体の排出装置によれ
ば、記憶媒体の孔により確実に案内軸の先端を進入させ
ることができるので、案内軸を用いた記憶媒体の収容を
より確実に行うことができるという優れた効果がある。

【００５６】請求項３の板状記憶媒体の排出装置によれ
ば、孔の内径の異なる多種類の記憶媒体を同一の媒体収
容部内に収容できるので、１つの媒体収容部で多種類の
記憶媒体を収容できるという優れた効果がある。

【００５７】請求項４の板状記憶媒体の排出装置によれ
ば、位置決め部材によって記憶媒体の孔に案内軸が確実
に貫通するようにでき、記憶媒体の収容がスムースにで
きるようになるという優れた効果がある。また、案内軸
の位置を位置決め部材によって所望の位置に設けること
によって、媒体収容部内部空間の形状に関わらず所望の
位置に記憶媒体を収容できるという優れた効果がある。

【００５８】請求項５の板状記憶媒体の供給排出装置に
よれば、同じ形状の媒体収容部を排出用と供給用とのど
ちらにも使用できるので、第一及び第二の媒体収容部と
なる筺体を同じ規格で大量生産することができ、それぞ
れ異なる形状の媒体収容部を準備するのに比して部品コ
ストが削減できるという優れた効果がある。

【００５９】請求項６の合成樹脂板用画像形成装置によ
れば、合成樹脂板の排出時間を短縮できると共に、排出
した合成樹脂板が媒体収容部内への落下時に裏返った
り、媒体収容部内で散乱したりすることもないという優
れた効果がある。また、合成樹脂板用画像形成装置に用
いる排出装置の劣化を遅らせることができるという優れ
た効果がある。また特に、１つの媒体収容部を排出用と
供給用とに兼用できる請求項５の発明に従属する態様に
おいては、媒体収容部を排出用と供給用の２種類準備す
る場合に比して低コスト化できるという優れた効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るプリンタ全体の概略構成図。

【図２】（ａ）及び（ｂ）は、ディスク搬送部による光
ディスクＤの搬送動作を示す説明図。

【図３】（ａ）は、第１ディスク供給収容機構に用いる
ディスク保持部の部分拡大図。（ｂ）は、解除板に設け
たイモビスの説明図。

【図４】本実施形態にかかるディスクホルダーと案内軸
ユニットとを示した斜視図。

【図５】同、ディスクホルダーと案内軸ユニットとを底
面側から見た斜視図。

【図６】案内軸ユニットのディスクホルダー内への装着
状態の説明図。

【図７】本発明にかかるディスクホルダー内を光ディス
クが落下していく様子を示した図。

【図８】本発明にかかるディスクホルダーの底面に光デ
ィスクが到達した状態を示した図。

【図９】従来提案されていたものと同様の構成の供給排
出装置の説明図。

【図１０】従来技術にかかる第１ディスク供給排出機構
の更に詳しい説明図。

【図１１】（ａ）〜（ｅ）は、従来技術にかかる排出用
アームの動作の説明図。

【符号の説明】

１画像形成部２感光体ベルト６中間転写ドラム７ａ，７ｂ２次転写チャージャ８定着ユニット８ａ定着ローラ１０供給排出部１３第１ディスク供給排出機構１３ａ第１ロボットアーム１４第２ディスク供給排出機構２０ディスク搬送部２１保持テーブル２４搬送ベルト３０制御部１１０チャック爪１１１チャック解除ピン１１２解除板１１４ソレノイド１２０ａ供給用ディスクホルダー１２０ｂ排出用ディスクホルダー１３０案内軸ユニット１３１案内軸１３２支持板１３３ゴムブレードＤ光ディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】貫通した孔を有する板状の記憶媒体を収容
する媒体収容部と、該記憶媒体の排出を必要とする排出
位置から該媒体収容部に向けて該記憶媒体を排出する媒
体排出手段とを有する板状記憶媒体の排出装置におい
て、上記媒体排出手段を、上記排出位置から上記媒体収容部
の上方に向けて該記憶媒体を搬送する排出用搬送手段
と、該排出用搬送手段によって該媒体収容部の上方に搬
送されてきた該記憶媒体を該媒体収容部に向けて落下さ
せる落下手段とから構成し、該媒体収容部に、立った状
態で設けられかつ該記憶媒体の孔に貫通可能な案内軸を
設け、該落下手段によって該記憶媒体を落下させること
により、該案内軸を該記憶媒体の孔に貫通させた状態で
該記憶媒体を媒体収容部内に収容することを特徴とする
板状記憶媒体の排出装置。
【請求項２】請求項１の板状記憶媒体の排出装置におい
て、上記案内軸の上部先端近傍を、先端方向に向かって次第
に細くしたことを特徴とする板状記憶媒体の排出装置。
【請求項３】請求項１又は２の板状記憶媒体の排出装置
において、上記案内軸の外径を、収容する可能性のある記憶媒体に
設けられている孔のうち、最も内径の小さい孔に貫通可
能となる大きさに構成したことを特徴とする板状記憶媒
体の排出装置。
【請求項４】請求項１，２又は３の板状記憶媒体の排出
装置において、上記案内軸の上記媒体収容部内での位置を決める位置決
め部材を設けたことを特徴とする板状記憶媒体の排出装
置。
【請求項５】貫通した孔を有する板状の記憶媒体を収容
する第一及び第二の媒体収容部と、該第一の媒体収容部
内の記憶媒体の孔を把持することにより該記憶媒体を保
持する保持手段を有し、該保持手段で保持した記憶媒体
を該記憶媒体の供給を必要とする供給位置へ向けて供給
する媒体供給手段と、該記憶媒体の排出を必要とする排
出位置から該第二の媒体収容部に向けて該記憶媒体を排
出する媒体排出手段とを有する板状記憶媒体の供給排出
装置において、上記第二の媒体収容部と上記媒体排出手段とからなる板
状記憶媒体の排出装置として、請求項１，２，３又は４
の板状記憶媒体の排出装置を用い、かつ、上記案内軸を
上記第二の媒体収容部に対して着脱可能に構成したこと
を特徴とする板状記憶媒体の供給排出装置。
【請求項６】像担持体上にトナー像を形成するトナー像
形成手段と、貫通した孔を有する板状の記憶媒体である
合成樹脂板に像担持体上のトナー像を転写する転写手段
と、転写手段で転写された該合成樹脂板上のトナー像を
定着する定着手段と、合成樹脂板を装置内の供給位置に
供給し排出位置から媒体収容部へ排出する供給排出装置
とを備えた合成樹脂板用画像形成装置において、上記供給排出装置における、上記排出位置から上記媒体
収容部への排出装置として、請求項１，２，３又は４の
板状記憶媒体の排出装置を用いるか、又は、上記供給排
出装置として請求項５の板状記憶媒体の供給排出装置を
用いることを特徴とする合成樹脂板用画像形成装置。