JP2002267611A - 検査装置 - Google Patents
検査装置Info
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- JP2002267611A JP2002267611A JP2001071611A JP2001071611A JP2002267611A JP 2002267611 A JP2002267611 A JP 2002267611A JP 2001071611 A JP2001071611 A JP 2001071611A JP 2001071611 A JP2001071611 A JP 2001071611A JP 2002267611 A JP2002267611 A JP 2002267611A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 省スペース化を図りつつ天面画像と周面画像
との整合性を取る。 【解決手段】 ペットボトル２が通過する通過経路の真
上に周面用カメラ１１を配設する。周面用カメラ１１と
ペットボトル２間に円筒ミラー１２を配設し、円筒ミラ
ー１２の鏡面部１３に、ペットボトル２上部のフランジ
部５を含んだ周面画像Ｓを周面用カメラ１１にて撮像可
能に投影する。周面カメラ１１の広角レンズ部２１によ
る撮像範囲の外周部に周面画像Ｓが入力され、周面画像
Ｓの周面画像通過経路２２はリング状を成す。円筒ミラ
ー１２上部のガラス板４１に、キャップ３の天面画像Ｔ
を撮像可能に投影する平面ミラー４２を設け、平面ミラ
ー４１を周面画像通過経路２２の内側に配置する。平面
ミラー４２の右方で周面画像通過経路２２から外れた部
位に、平面ミラー４２に投影された天面画像Ｔを撮像す
る天面用カメラ５１を配設する。
との整合性を取る。 【解決手段】 ペットボトル２が通過する通過経路の真
上に周面用カメラ１１を配設する。周面用カメラ１１と
ペットボトル２間に円筒ミラー１２を配設し、円筒ミラ
ー１２の鏡面部１３に、ペットボトル２上部のフランジ
部５を含んだ周面画像Ｓを周面用カメラ１１にて撮像可
能に投影する。周面カメラ１１の広角レンズ部２１によ
る撮像範囲の外周部に周面画像Ｓが入力され、周面画像
Ｓの周面画像通過経路２２はリング状を成す。円筒ミラ
ー１２上部のガラス板４１に、キャップ３の天面画像Ｔ
を撮像可能に投影する平面ミラー４２を設け、平面ミラ
ー４１を周面画像通過経路２２の内側に配置する。平面
ミラー４２の右方で周面画像通過経路２２から外れた部
位に、平面ミラー４２に投影された天面画像Ｔを撮像す
る天面用カメラ５１を配設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの天面画像
と周面画像とを得る検査装置に関する。
と周面画像とを得る検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ペットボトルを検査する際には、
図２に示すような検査装置１０１が用いられていた。
図２に示すような検査装置１０１が用いられていた。
【０００３】この検査装置１０１は、搬送ライン１１１
上を搬送されるワーク１１２の天面１１３のマークと、
ワーク１１２の周面１１４のマークとを検査する装置で
あり、搬送ライン１１１の上流側に設けられた周面検査
ステーション１１５と、下流側に設けられた天面検査ス
テーション１１６とによって構成されている。
上を搬送されるワーク１１２の天面１１３のマークと、
ワーク１１２の周面１１４のマークとを検査する装置で
あり、搬送ライン１１１の上流側に設けられた周面検査
ステーション１１５と、下流側に設けられた天面検査ス
テーション１１６とによって構成されている。
【０００４】前記周面検査ステーション１１５は、ワー
ク１１２の通過経路の真上に配設された周面用カメラ１
２１を備えている。この周面用カメラ１２１と、その下
部を通過するワーク１１２との間には、お椀型で下方が
開口した円筒状の円筒ミラー１２２が配設されており、
該円筒ミラー１２２は、前記ワーク１１２の周面画像を
前記周面用カメラ１２１にて撮像可能に投影するよう
に、下方から上方へ向かうに従って大径とるように形成
されている。この円筒ミラー１２２上には、円形リング
状の照明１２３が円筒ミラー１２２の上縁に沿って配設
されており、前記ワーク１１２に光を照射できるように
構成されている。
ク１１２の通過経路の真上に配設された周面用カメラ１
２１を備えている。この周面用カメラ１２１と、その下
部を通過するワーク１１２との間には、お椀型で下方が
開口した円筒状の円筒ミラー１２２が配設されており、
該円筒ミラー１２２は、前記ワーク１１２の周面画像を
前記周面用カメラ１２１にて撮像可能に投影するよう
に、下方から上方へ向かうに従って大径とるように形成
されている。この円筒ミラー１２２上には、円形リング
状の照明１２３が円筒ミラー１２２の上縁に沿って配設
されており、前記ワーク１１２に光を照射できるように
構成されている。
【０００５】また、前記天面検査ステーション１１６
は、前記搬送ライン１１１上のワーク１１２を真上から
撮像する天面用カメラ１３１が前記通過経路上に配設さ
れており、この天面用カメラ１３１の側部には、前記ワ
ーク１１２の天面１１３に光りを照射する照明１３２，
１３２が設けられている。
は、前記搬送ライン１１１上のワーク１１２を真上から
撮像する天面用カメラ１３１が前記通過経路上に配設さ
れており、この天面用カメラ１３１の側部には、前記ワ
ーク１１２の天面１１３に光りを照射する照明１３２，
１３２が設けられている。
【０００６】前記周面用カメラ１２１及び前記天面用カ
メラ１３１は、図外の画像解析装置に接続されており、
両カメラ１２１，１３１からの画像が合成され検査が行
われている。
メラ１３１は、図外の画像解析装置に接続されており、
両カメラ１２１，１３１からの画像が合成され検査が行
われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検査装
置１０１にあっては、周面画像を取得する為の周面検査
ステーション１１５と、天面画像を取得する為の天面検
査ステーション１１６とを、搬送ライン１１１に併設し
なければならず、広い設置スペースが必要となるという
問題点があった。
置１０１にあっては、周面画像を取得する為の周面検査
ステーション１１５と、天面画像を取得する為の天面検
査ステーション１１６とを、搬送ライン１１１に併設し
なければならず、広い設置スペースが必要となるという
問題点があった。
【０００８】また、前記両画像を取得する場所が異なる
ため、搬送中にワーク１１２が回転した場合、両画像の
整合性が取りにくいという問題もあった。
ため、搬送中にワーク１１２が回転した場合、両画像の
整合性が取りにくいという問題もあった。
【０００９】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、省スペース化を図りつつ、天面画
像と周面画像との整合性を高めることができる検査装置
を提供することを目的とするものである。
なされたものであり、省スペース化を図りつつ、天面画
像と周面画像との整合性を高めることができる検査装置
を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の検査装置にあっては、ワークと該ワークの上
方から撮像する周面用カメラとの間に、前記ワークの周
面画像を前記周面用カメラにて撮像可能に投影する円筒
状の周面投影手段が設けられ、該周面投影手段から前記
周面用カメラへの前記周面画像の通過経路がリング状に
形成された検査装置において、前記通過経路の内側に、
前記ワークの天面画像を側方から撮像可能に投影する天
面投影手段を設けるとともに、該天面投影手段の側方で
前記通過経路から外れた部位に、前記天面投影手段に投
影された前記天面画像を撮像する天面用カメラを配設し
た。
に本発明の検査装置にあっては、ワークと該ワークの上
方から撮像する周面用カメラとの間に、前記ワークの周
面画像を前記周面用カメラにて撮像可能に投影する円筒
状の周面投影手段が設けられ、該周面投影手段から前記
周面用カメラへの前記周面画像の通過経路がリング状に
形成された検査装置において、前記通過経路の内側に、
前記ワークの天面画像を側方から撮像可能に投影する天
面投影手段を設けるとともに、該天面投影手段の側方で
前記通過経路から外れた部位に、前記天面投影手段に投
影された前記天面画像を撮像する天面用カメラを配設し
た。
【００１１】すなわち、ワーク上に配設された周面用カ
メラによってワークの周面画像が得られるとともに、天
面用カメラによりワークの天面画像が得られる。このと
き、該天面画像は、前記周面画像の通過経路の内側に設
けられた天面投影手段によって得られるため、前記周面
用カメラで撮像される前記周面画像への影響が排除され
る。
メラによってワークの周面画像が得られるとともに、天
面用カメラによりワークの天面画像が得られる。このと
き、該天面画像は、前記周面画像の通過経路の内側に設
けられた天面投影手段によって得られるため、前記周面
用カメラで撮像される前記周面画像への影響が排除され
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる検査
装置１を示す模式図であり、該検査装置１は、ワークと
してのペットボトル２のキャップ３の天面４と、ペット
ボトル２上部に設けられたフランジ部５を含んだ周面６
とを同時に撮像してキャップ３の締め代を検査する装置
である。この検査装置１は、出荷前のペットボトル２が
搬送される搬送ライン上に設置されており、下部を通過
するペットボトル２のキャップ３の天面画像Ｔと、ペッ
トボトル３上部の周面画像Ｓとを同時に取得できるよう
に構成されている。
に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる検査
装置１を示す模式図であり、該検査装置１は、ワークと
してのペットボトル２のキャップ３の天面４と、ペット
ボトル２上部に設けられたフランジ部５を含んだ周面６
とを同時に撮像してキャップ３の締め代を検査する装置
である。この検査装置１は、出荷前のペットボトル２が
搬送される搬送ライン上に設置されており、下部を通過
するペットボトル２のキャップ３の天面画像Ｔと、ペッ
トボトル３上部の周面画像Ｓとを同時に取得できるよう
に構成されている。
【００１３】すなわち、前記ペットボトル２が通過する
通過経路の真上には、周面用カメラ１１が配設されてい
る。この周面用カメラ１１と前記ペットボトル２との間
には、お椀型で下方が開口した円筒状の周面投影手段と
しての円筒ミラー１２が配設されており、該円筒ミラー
１２の内周面が構成する鏡面部１３は、前記ペットボト
ル２上部の前記フランジ部５を含んだ周面画像Ｓを前記
周面用カメラ１１にて撮像可能に投影するように、下方
から上方へ向かうに従って大径となる湾曲状に形成され
ている。なお、この円筒ミラー１２は、お椀型に限ら
ず、楕円型や放物線型、あるいは円筒状であっても良
い。
通過経路の真上には、周面用カメラ１１が配設されてい
る。この周面用カメラ１１と前記ペットボトル２との間
には、お椀型で下方が開口した円筒状の周面投影手段と
しての円筒ミラー１２が配設されており、該円筒ミラー
１２の内周面が構成する鏡面部１３は、前記ペットボト
ル２上部の前記フランジ部５を含んだ周面画像Ｓを前記
周面用カメラ１１にて撮像可能に投影するように、下方
から上方へ向かうに従って大径となる湾曲状に形成され
ている。なお、この円筒ミラー１２は、お椀型に限ら
ず、楕円型や放物線型、あるいは円筒状であっても良
い。
【００１４】これにより、前記周面カメラ１１の広角レ
ンズ部２１には、前記円筒ミラー１２内周面に沿った鏡
面部１３の前記周面画像Ｓが、その撮像範囲の外周部に
入力されるように構成されており、前記円筒ミラー１２
から前記周面用カメラ１１への前記周面画像Ｓの周面画
像通過経路２２がリング状に形成されている。
ンズ部２１には、前記円筒ミラー１２内周面に沿った鏡
面部１３の前記周面画像Ｓが、その撮像範囲の外周部に
入力されるように構成されており、前記円筒ミラー１２
から前記周面用カメラ１１への前記周面画像Ｓの周面画
像通過経路２２がリング状に形成されている。
【００１５】前記周面用カメラ１１の広角レンズ部２１
の外周部には、円形リング状の照明３１が包囲するよう
に配設されており、当該照明３１は、前記周面用カメラ
１１による撮像範囲外で、かつ前記周面用カメラ１１の
近傍位置に配置されている。これにより、この照明３１
は、投光した光が前記円筒ミラー１２の鏡面部１３を介
して前記ペットボトル２上部の周面６を照射する位置に
配置されている。また、前記円筒ミラー１２の上縁に
は、複数の照明３２，・・・が設けられており、これら
の照明３２，・・・は、投光した光が前記ペットボトル
２上部のキャップ３の天面４を直接照射する位置に配置
されている。
の外周部には、円形リング状の照明３１が包囲するよう
に配設されており、当該照明３１は、前記周面用カメラ
１１による撮像範囲外で、かつ前記周面用カメラ１１の
近傍位置に配置されている。これにより、この照明３１
は、投光した光が前記円筒ミラー１２の鏡面部１３を介
して前記ペットボトル２上部の周面６を照射する位置に
配置されている。また、前記円筒ミラー１２の上縁に
は、複数の照明３２，・・・が設けられており、これら
の照明３２，・・・は、投光した光が前記ペットボトル
２上部のキャップ３の天面４を直接照射する位置に配置
されている。
【００１６】前記円筒ミラー１２上には、透明のガラス
板４１が配設されており、このガラス板４１上には、前
記ペットボトル２に設けられたキャップ３天面４の天面
画像Ｔを、図中右方から撮像可能に投影する天面投影手
段としての平面ミラー４２が配設されている。この平面
ミラー４２は、プリズムで構成しても良い。
板４１が配設されており、このガラス板４１上には、前
記ペットボトル２に設けられたキャップ３天面４の天面
画像Ｔを、図中右方から撮像可能に投影する天面投影手
段としての平面ミラー４２が配設されている。この平面
ミラー４２は、プリズムで構成しても良い。
【００１７】前記平面ミラー４１は、前記周面画像Ｓが
通過するリング状の前記周面画像通過経路２２の内側に
配置されており、前記周面画像Ｓへの影響が排除されて
いる。この平面ミラー４２の図中右方で、前記周面画像
通過経路２２から外れた部位には、前記平面ミラー４２
に投影された前記天面画像Ｔを撮像する天面用カメラ５
１が配設されており、該天面用カメラ５１の拡大レンズ
部５２には、前記平面ミラー４２に投影された前記天面
画像Ｔが、その撮像範囲内に入力されるように構成され
ている。
通過するリング状の前記周面画像通過経路２２の内側に
配置されており、前記周面画像Ｓへの影響が排除されて
いる。この平面ミラー４２の図中右方で、前記周面画像
通過経路２２から外れた部位には、前記平面ミラー４２
に投影された前記天面画像Ｔを撮像する天面用カメラ５
１が配設されており、該天面用カメラ５１の拡大レンズ
部５２には、前記平面ミラー４２に投影された前記天面
画像Ｔが、その撮像範囲内に入力されるように構成され
ている。
【００１８】そして、前記周面用カメラ１１及び前記天
面用カメラ５１は、画像解析装置６１に接続されてお
り、前記天面画像Ｔから取得されたキャップ３天面４の
マークと、前記周面画像Ｓで取得されたフランジ部５の
マーク（図示せず）との位置関係から、キャップ３の締
め角度を検査できるように構成されている。
面用カメラ５１は、画像解析装置６１に接続されてお
り、前記天面画像Ｔから取得されたキャップ３天面４の
マークと、前記周面画像Ｓで取得されたフランジ部５の
マーク（図示せず）との位置関係から、キャップ３の締
め角度を検査できるように構成されている。
【００１９】以上の構成にかかる本実施の形態におい
て、搬送ライン上を通過するペットボトル２上方に配設
された周面用カメラ１１によって、円筒ミラー１２で投
影されたペットボトル２上部の周面画像Ｓを取得するこ
とができるとともに、図中右側部に配設された天面用カ
メラ５１によって、平面ミラー４２に投影されたペット
ボトル２のキャップ３の天面画像Ｔを取得することがで
きる。これにより、前記周面画像Ｓを取得する為の周面
検査ステーションと、前記天面画像Ｔを取得する為の天
面検査ステーションとを必要とする従来と比較して、一
つの検査装置１で前記両画像Ｓ，Ｔを取得することがで
きるので、省スペース化を図ることができる。したがっ
て、設置スペースを低減することができる。
て、搬送ライン上を通過するペットボトル２上方に配設
された周面用カメラ１１によって、円筒ミラー１２で投
影されたペットボトル２上部の周面画像Ｓを取得するこ
とができるとともに、図中右側部に配設された天面用カ
メラ５１によって、平面ミラー４２に投影されたペット
ボトル２のキャップ３の天面画像Ｔを取得することがで
きる。これにより、前記周面画像Ｓを取得する為の周面
検査ステーションと、前記天面画像Ｔを取得する為の天
面検査ステーションとを必要とする従来と比較して、一
つの検査装置１で前記両画像Ｓ，Ｔを取得することがで
きるので、省スペース化を図ることができる。したがっ
て、設置スペースを低減することができる。
【００２０】このとき、前記天面画像Ｔは、周面画像通
過経路２２の内側に設けられた平面ミラー４２によって
取得されるため、前記周面用カメラ１１で撮像される前
記周面画像Ｓへの影響を排除することができる。
過経路２２の内側に設けられた平面ミラー４２によって
取得されるため、前記周面用カメラ１１で撮像される前
記周面画像Ｓへの影響を排除することができる。
【００２１】また、前記周面用カメラ１１下部を通過す
るペットボトル２において、前記天面画像Ｔと周面画像
Ｓとを同位置で同時に取得することができる。このた
め、両画像Ｓ，Ｔの取得位置が異なるため、両取得位置
間での移動中にペットボトル２が回転してしまい、取得
された天面画像Ｔと周面画像Ｓとの整合性が失われる従
来と比較して、両画像Ｓ，Ｔの整合性を維持することが
できる。したがって、移動中に検査対象としてのワーク
が回転する恐れのある製造ラインでの使用に適した検査
装置１となり得る。
るペットボトル２において、前記天面画像Ｔと周面画像
Ｓとを同位置で同時に取得することができる。このた
め、両画像Ｓ，Ｔの取得位置が異なるため、両取得位置
間での移動中にペットボトル２が回転してしまい、取得
された天面画像Ｔと周面画像Ｓとの整合性が失われる従
来と比較して、両画像Ｓ，Ｔの整合性を維持することが
できる。したがって、移動中に検査対象としてのワーク
が回転する恐れのある製造ラインでの使用に適した検査
装置１となり得る。
【００２２】なお、本実施の形態にあっては、ペットボ
トル２を検査する場合を例に挙げて説明したが、他の検
査対象を検査する際に用いても良い。
トル２を検査する場合を例に挙げて説明したが、他の検
査対象を検査する際に用いても良い。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の検査装置に
あっては、ワーク上に配設された周面用カメラによって
ワークの周面画像を取得することができるとともに、天
面用カメラによりワークの天面画像を取得することがで
きる。これにより、前記周面画像を取得する為の周面検
査ステーションと、前記天面画像を取得する為の天面検
査ステーションとを必要とする従来と比較して、省スペ
ース化を図ることができる。したがって、設置スペース
を低減することができる。
あっては、ワーク上に配設された周面用カメラによって
ワークの周面画像を取得することができるとともに、天
面用カメラによりワークの天面画像を取得することがで
きる。これにより、前記周面画像を取得する為の周面検
査ステーションと、前記天面画像を取得する為の天面検
査ステーションとを必要とする従来と比較して、省スペ
ース化を図ることができる。したがって、設置スペース
を低減することができる。
【００２４】また、前記周面用カメラの下部に位置した
ワークにおいて、天面画像と周面画像とを同位置で同時
に取得することができる。このため、両画像の取得位置
が異なるため、両取得位置間での移動中にワークが回転
してしまい、取得された天面画像と周面画像との整合性
が失われる従来と比較して、両画像の整合性を維持する
ことができる。したがって、移動中にワークが回転する
恐れのある製造ラインでの使用に適した検査装置となり
得る。
ワークにおいて、天面画像と周面画像とを同位置で同時
に取得することができる。このため、両画像の取得位置
が異なるため、両取得位置間での移動中にワークが回転
してしまい、取得された天面画像と周面画像との整合性
が失われる従来と比較して、両画像の整合性を維持する
ことができる。したがって、移動中にワークが回転する
恐れのある製造ラインでの使用に適した検査装置となり
得る。
【図１】本発明の一実施の形態を示す模式図である。
【図２】従来の検査装置を示す模式図である。
１ 検査装置 ２ ペットボトル（ワーク） ３ キャップ ４ 天面 ６ 周面 １１ 周面用カメラ １２ 円筒ミラー ２２ 周面画像通過経路 ４２ 平面ミラー（天面投影手段） ５１ 天面用カメラ Ｓ 周面画像 Ｔ 天面画像
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークと該ワークの上方から撮像する周
面用カメラとの間に、前記ワークの周面画像を前記周面
用カメラにて撮像可能に投影する円筒状の周面投影手段
が設けられ、該周面投影手段から前記周面用カメラへの
前記周面画像の通過経路がリング状に形成された検査装
置において、 前記通過経路の内側に、前記ワークの天面画像を側方か
ら撮像可能に投影する天面投影手段を設けるとともに、
該天面投影手段の側方で前記通過経路から外れた部位
に、前記天面投影手段に投影された前記天面画像を撮像
する天面用カメラを配設したことを特徴とする検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001071611A JP2002267611A (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001071611A JP2002267611A (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | 検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002267611A true JP2002267611A (ja) | 2002-09-18 |
Family
ID=18929312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001071611A Withdrawn JP2002267611A (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | 検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002267611A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163314A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Dainichi Denshi:Kk | 色合い測定システム |
| FR2907554A1 (fr) * | 2006-10-24 | 2008-04-25 | Tiama Sa | Poste d'inspection optique pour detecter des defauts reflechissant la lumiere |
| EP1983333A3 (de) * | 2007-04-19 | 2010-06-02 | Krones AG | Inspektionsvorrichtung zum Untersuchen von Behältnisverschlüssen |
| ITUB20159510A1 (it) * | 2015-12-22 | 2017-06-22 | Sacmi | Apparato di ispezione ottica di oggetti |
-
2001
- 2001-03-14 JP JP2001071611A patent/JP2002267611A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163314A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Dainichi Denshi:Kk | 色合い測定システム |
| FR2907554A1 (fr) * | 2006-10-24 | 2008-04-25 | Tiama Sa | Poste d'inspection optique pour detecter des defauts reflechissant la lumiere |
| WO2008050067A1 (fr) * | 2006-10-24 | 2008-05-02 | Tiama | Poste d'inspection optique pour detecter des defauts reflechissant la lumiere |
| US9885666B2 (en) | 2006-10-24 | 2018-02-06 | Tiama | Optical inspection station for detecting light-reflecting defects |
| EP1983333A3 (de) * | 2007-04-19 | 2010-06-02 | Krones AG | Inspektionsvorrichtung zum Untersuchen von Behältnisverschlüssen |
| US7911602B2 (en) | 2007-04-19 | 2011-03-22 | Krones Ag | Inspection device for inspecting container closures |
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