JP2002266707A - 排気還流装置の異常検出装置 - Google Patents

排気還流装置の異常検出装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】排気還流が行われる領域であれば、アイドル領
域に限らずどの領域であっても排気還流装置の異常を検
出することができ、内燃機関のアイドル領域で排気還流
を行わない排気還流装置にも適用できるようにする。 【解決手段】電子制御装置（ＥＣＵ）４２は、エアフロ
メータ３５によって検出された吸入空気量が、ディーゼ
ルエンジン１１の運転状態に応じた目標吸入空気量に一
致するように、ＥＧＲ弁３４の開度をフィードバック制
御する。同制御のフィードバック項が、通常取り得る範
囲よりも広く設定された所定範囲から外れているとき、
スロットル弁２４の開度を変更する。そして、同開度を
所定量変更しても、フィードバック項の変化量が所定値
以下である場合に、ＥＧＲ装置３２が異常であると判定
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関に設けら
れた排気還流装置の異常の有無を検出する異常検出装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車載用エンジン等の内燃機関
として、排気エミッションの改善を意図して、排気ガス
の一部を吸気通路に還流させる排気還流（ＥＧＲ）装置
を備えたものが知られている。このＥＧＲ装置は、内燃
機関の排気通路及び吸気通路間を連通するＥＧＲ通路
と、同通路に設けられたＥＧＲ弁とを備えている。そし
て、ＥＧＲ弁の開度を調整することにより、排気通路か
らＥＧＲ通路を通じて吸気通路へ還流される排気ガスの
量（ＥＧＲ量）が調整される。こうしたＥＧＲ装置によ
って排気ガスの一部が吸気通路に戻されると、同排気ガ
スにより燃焼温度が下がって燃焼室内での窒素酸化物
（ＮＯｘ）の生成が抑制され、排気エミッションが改善
されるようになる。
【０００３】このようなＥＧＲ装置に何らかの異常、例
えば、ＥＧＲ弁の動きが鈍くなったり、ＥＧＲ弁が固着
して作動しなくなったり、異物や排気ガス中の炭化物等
によりＥＧＲ通路が詰まったりすると、ＥＧＲ量がその
ときの機関運転状態に適した値から外れる場合がある。
この場合、燃焼状態が悪化したり、ＮＯｘが増加したり
する。そこで、ＥＧＲ装置の異常を検出する装置が種々
提案されている。
【０００４】例えば、特開平８−８６２４８号公報で
は、アイドル回転制御実行条件及び自己診断開始条件が
ともに満たされているとき、実ＥＧＲ開度が目標ＥＧＲ
開度と一致するようにＥＧＲ開度を制御し、機関回転速
度が目標回転速度と一致するようにＩＳＣデューティ比
を制御する。機関回転速度が目標回転速度に一致したと
き、ＩＳＣデューティ比の現在値と目標値との偏差を求
め、この値を用いてＥＧＲ目標開度修正テーブルから修
正値を求める。そして、この修正値がしきい値以上であ
る状態が所定時間続いた場合、異常であると判定してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記公報記
載の異常検出装置では、アイドル領域においてＥＧＲ開
度の制御を行っているときに、異常検出のための各種処
理を行っている。このため、ＥＧＲ装置に何らかの異常
が起きた場合、その異常を検出することができる機関運
転領域がアイドル領域に限られてしまう。従って、アイ
ドル領域でＥＧＲを行わない内燃機関では、異常を検出
できないことになる。このように、適用の対象となるＥ
ＧＲ装置が、アイドル領域でもＥＧＲを行うものに制限
されるという問題がある。
【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、排気還流が行われる領域で
あれば、アイドル領域に限らずどの領域であっても排気
還流装置の異常を検出することができ、内燃機関のアイ
ドル領域で排気還流を行わない排気還流装置にも適用す
ることのできる異常検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１記載の発明では、内燃機関の排気通路と吸気通路の
吸気絞り弁下流とを連通する排気還流通路に設けられ、
前記排気通路から前記排気還流通路を通じて前記吸気通
路に還流される排気ガスの還流量を調整する排気還流弁
と、前記吸気通路を流れる吸入空気の量を検出する吸入
空気量検出手段と、前記吸入空気量検出手段による吸入
空気量が、前記内燃機関の運転状態に応じた目標吸入空
気量に一致するように、前記排気還流弁の開度をフィー
ドバック制御する制御手段とを備える排気還流装置に用
いられる異常検出装置において、前記フィードバック制
御のフィードバック項が、通常取り得る範囲よりも広く
設定された所定範囲から外れているとき、前記吸気絞り
弁の開度を変更する絞り開度変更手段と、前記絞り開度
変更手段により前記吸気絞り弁の開度が所定量変更され
ても、前記フィードバック項の変化量が所定値以下であ
る場合に、前記排気還流装置が異常であると判定する異
常判定手段とを備えている。
【０００８】上記の構成によれば、排気還流装置では、
吸気通路において吸気絞り弁下流に生ずる吸気圧力（負
圧）が排気還流通路に作用することにより、排気通路を
流れる排気ガスの一部が排気還流通路を通じて吸気通路
に還流される。この還流される排気ガスが燃焼室に流入
することにより、燃焼温度が下がって燃焼室内での窒素
酸化物の生成が抑制される。この際、吸気通路に戻され
る排気ガスの還流量は排気還流弁によって調整される。
また、排気還流装置では、吸気通路を流れる吸入空気の
量が吸入空気量検出手段によって検出される。そして、
検出された吸入空気量が、内燃機関の運転状態に応じた
目標吸入空気量に一致するように、排気還流弁の開度が
制御手段によりフィードバック制御される。
【０００９】このフィードバック制御では、実際の吸入
空気量が目標吸入空気量よりも少なくなると、排気還流
弁の開度が閉じ側に変更される。この変更により、吸気
通路への排気ガスの還流量が減少し、それにともない吸
入空気量が増加する。これとは逆に、実際の吸入空気量
が目標吸入空気量よりも多くなると、排気還流弁の開度
が開き側に変更される。この変更により排気ガスの還流
量が増加し、吸入空気量が減少する。
【００１０】また、前記フィードバック制御では、例え
ば吸気絞り弁がそのときの機関運転状態とは関係なく意
図的に閉じられる等して、実際の吸入空気量が目標吸入
空気量よりも少なくなると、その偏差を吸収すべくフィ
ードバック項が減少して排気還流弁の開度が閉じ側に変
更される。これとは逆に、例えば吸気絞り弁が意図的に
開かれる等して、実際の吸入空気量が目標吸入空気量よ
りも多くなると、その偏差を吸収すべくフィードバック
項が増加して排気還流弁の開度が開き側に変更されるは
ずである。
【００１１】ところで、前記フィードバック項が、通常
取り得る範囲よりも広く設定された所定範囲から外れて
いるとき、すなわち、通常取り得ない値になっていると
き、排気還流装置に異常が発生している可能性が高いこ
とから、吸気絞り弁の開度が絞り開度変更手段により強
制的に変更される。この変更にともない、吸入空気量
と、そのときの機関運転状態に応じた目標吸入空気量と
の偏差が大きくなる。この際、仮に排気還流弁の開度が
正常に制御されていれば、前述したように前記偏差を吸
収すべくフィードバック項が変化する。そして、吸気絞
り弁の開度がある程度の量変更されると、フィードバッ
ク項の変化量は所定値を越えるはずである。そこで、異
常判定手段では、絞り開度変更手段により吸気絞り弁の
開度が所定量変更されても、フィードバック項の変化量
が所定値以下である（フィードバック項が変化しない場
合も含む）と、排気還流装置が異常であると判定され
る。
【００１２】このように、排気還流装置に異常が起きた
場合、その異常を検出することが可能である。しかも、
排気還流弁の開度が制御手段によってフィードバック制
御されている領域であれば、アイドル領域に限らず、ど
の領域であっても排気還流装置の異常を検出することが
可能である。このため、異常検出装置を、アイドル領域
で排気還流を行わない排気還流装置にも適用できるよう
になる。
【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記絞り開度変更手段は、前記フィード
バック項が前記所定範囲の上限値以上である場合には、
前記吸気絞り弁の開度を閉じ側に変更し、下限値以下で
ある場合には、同開度を開き側に変更するものであり、
前記異常判定手段は、前記絞り開度変更手段により前記
吸気絞り弁の開度が第１変更判定値以上に変更されて
も、前記フィードバック項の変化量が所定値以下である
場合に、前記排気還流装置が異常であると判定し、前記
吸気絞り弁の開度が第２変更判定値以下に変更されて
も、前記フィードバック項の変化量が所定値以下である
場合に、前記排気還流装置が異常であると判定するもの
であるとする。
【００１４】上記の構成によれば、絞り開度変更手段で
は、フィードバック項と、所定範囲の上・下限値との関
係において、吸気絞り弁の開度が以下のように変更され
る。フィードバック項が上限値以上である場合には、吸
気絞り弁の開度が閉じ側に変更される。この際、仮に排
気還流弁の開度が正常に制御されていれば、吸気絞り弁
の強制的な閉弁により吸入空気量が減少し、フィードバ
ック項が小さくなるはずである。そこで、異常判定手段
では、閉じ側への所定量の開度変更により、吸気絞り弁
の開度が第１変更判定値以上になっているにもかかわら
ず、フィードバック項の変化量が所定値以下である場
合、排気還流装置が異常であると判定される。
【００１５】前記とは逆に、フィードバック項が下限値
以下である場合には、吸気絞り弁の開度が開き側に変更
される。この際、仮に排気還流弁の開度が正常に制御さ
れていれば、吸気絞り弁の強制的な開弁により吸入空気
量が増加し、フィードバック項が大きくなるはずであ
る。そこで、異常判定手段では、開き側への所定量の開
度変更により、吸気絞り弁の開度が第２変更判定値以下
になっているにもかかわらず、フィードバック項の変化
量が所定値以下である場合、排気還流装置が異常である
と判定される。
【００１６】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明において、前記吸気絞り弁は前記吸気通路内に回動
可能に支持されており、さらに、前記絞り開度変更手段
により前記吸気絞り弁の開度が開き側に変更される場合
の時間当りの変更量は、閉じ側に変更される場合の時間
当りの変更量よりも多く設定されているとする。
【００１７】上記の構成によれば、吸気通路において
は、吸気絞り弁の回動角度に応じて、その吸気絞り弁の
開度が変化する。そして、この開度に応じて、吸気通路
において吸気絞り弁よりも下流の吸気圧力が変化すると
ともに、同吸気通路を流れる吸入空気量が変化する。こ
こで、吸気絞り弁が全閉と全開の中間の開度にあるとし
て、その状態から開度が閉じ側に変更される場合と、開
き側に変更される場合とでは、その変更量に応じた吸入
空気量の変化量が異なる。具体的には、前者の変化量の
方が後者の変化量よりも多い。従って、仮に、絞り開度
変更手段において、吸気絞り弁の開度を変更する側に関
係なく、時間当りの変更量を同一にすると、その変更量
によっては、吸気絞り弁の開度を閉じ側に変更した場合
に、吸入空気量が急激に変化するおそれがある。
【００１８】これに対し、請求項３記載の発明では、吸
気絞り弁の開度が開き側に変更される場合の時間当りの
変更量が、閉じ側に変更される場合の時間当りの変更量
よりも多い。このため、吸気絞り弁の開度の変更にとも
なう吸入空気量の変化量を、閉じ側と開き側とで同程度
にすることが可能である。こうすると、吸気絞り弁の開
度が閉じ又は開きのどちら側に変更されても吸入空気量
の変化が同程度となるため、燃焼状態や出力トルクの変
化も同程度となる。さらに、吸気絞り弁の開度が閉じ側
に変更される場合を基準とし、この場合の吸気絞り弁の
開度の時間当りの変更量が少なくされれば、吸入空気量
の急激な変化が小さくなり、出力トルクの急激な変化が
抑制される。
【００１９】請求項４記載の発明では、請求項２記載の
発明において、前記吸気絞り弁は前記吸気通路内に回動
可能に支持されており、前記異常判定手段は、前記第１
変更判定値及び前記第２変更判定値の少なくとも一方
を、前記内燃機関の回転速度及び燃料噴射量に応じて異
ならせるものであるとする。
【００２０】上記の構成によれば、第１変更判定値及び
第２変更判定値の少なくとも一方が、内燃機関のそのと
きの回転速度と燃料噴射量とに応じて変更される。従っ
て、上記請求項３記載の発明において説明した、吸気絞
り弁の開度に対する吸入空気量の特性が、たとえ内燃機
関の回転速度と燃料噴射量とによって決定される機関運
転領域毎に異なっていても、最適な変更判定値を設定し
て排気還流装置の異常を検出することが可能である。
【００２１】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
発明において、前記異常判定手段は、前記吸気絞り弁の
開度を閉じ側に変更する場合について、前記内燃機関の
回転速度及び燃料噴射量に基づいて決定される変更判定
値を予め記憶した第１記憶手段と、そのときの内燃機関
の回転速度及び燃料噴射量に対応する変更判定値を前記
第１記憶手段から読出し、これを前記第１変更判定値と
して設定する第１判定値設定手段とを備え、前記吸気絞
り弁の開度を開き側に変更する場合について、前記内燃
機関の回転速度及び燃料噴射量に基づいて決定される変
更判定値を予め記憶した第２記憶手段と、そのときの内
燃機関の回転速度及び燃料噴射量に対応する変更判定値
を前記第２記憶手段から読出し、これを前記第２変更判
定値として設定する第２判定値設定手段とを備えるもの
であるとする。
【００２２】上記の構成によれば、異常判定手段による
異常判定に際しては、記憶手段が参照されて、内燃機関
のそのときの回転速度と燃料噴射量とに対応する変更判
定値が読出され、第１変更判定値又は第２変更判定値と
して設定される。各変更判定値の設定に際し参照される
記憶手段は、吸気絞り弁の開度を閉じ側に変更する場合
と、開き側に変更する場合とで切替えられる。
【００２３】詳しくは、吸気絞り弁の開度が閉じ側に変
更される場合、第１判定値設定手段では、そのときの内
燃機関の回転速度及び燃料噴射量に対応する変化判定値
が第１記憶手段から読出され、これが第１変更判定値と
して設定される。また、吸気絞り弁の開度が開き側に変
更される場合、第２判定値設定手段では、そのときの内
燃機関の回転速度及び燃料噴射量に対応する変化判定値
が第２記憶手段から読出され、これが第２変更判定値と
して設定される。
【００２４】従って、吸気絞り弁の開度に対する吸入空
気量の特性が、内燃機関の回転速度と燃料噴射量とによ
って決定される機関運転領域毎に異なっていても、前記
のように記憶手段を切替えることにより、吸気絞り弁の
開度が閉じ側に変更される場合にも、開き側に変更され
る場合にも、変更判定値を最適な値に設定することが可
能となる。
【００２５】請求項６記載の発明では、請求項１〜５の
いずれか１つに記載の発明において、前記異常判定手段
は、前記絞り開度変更手段により吸気絞り弁の開度が開
き側に前記所定量変更されても、前記フィードバック項
の変化量が所定値以下である場合に、前記排気還流弁の
開弁状態での不具合により前記排気還流装置が異常であ
ると判定するものであるとする。
【００２６】上記の構成によれば、吸気絞り弁の開度が
開き側に所定量変更されても、フィードバック項が変化
しない又はほとんど変化しないのは、排気ガスの還流量
が過剰なまま減少しない場合である。このような現象が
起るのは、排気還流弁が開弁したまま不具合を起こして
いる場合に限られる。そこで、異常判定手段では、絞り
開度変更手段により吸気絞り弁の開度が開き側に所定量
変更されても、フィードバック項の変化量が所定値以下
である場合、排気還流弁の開弁状態での不具合により排
気還流装置が異常であると判定される。このように、単
に異常の有無が判定されるのみならず、その原因が特定
されるため、対処がしやすくなる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る排気還流装置
の異常検出装置を車両用ディーゼルエンジンに適用した
一実施形態を、図面に従って説明する。
【００２８】車両には、図１に示すように、内燃機関と
してディーゼルエンジン１１が搭載されている。ディー
ゼルエンジン１１は、シリンダヘッド１２と、複数の気
筒（シリンダ）１３を有するシリンダブロック１４とを
備えている。各シリンダ１３内にはピストン１５が往復
動可能に収容されている。各ピストン１５はコネクティ
ングロッド１６を介し、ディーゼルエンジン１１の出力
軸であるクランク軸１７に連結されている。各ピストン
１５の往復運動は、コネクティングロッド１６によって
回転運動に変換された後、クランク軸１７に伝達され
る。
【００２９】ディーゼルエンジン１１には、シリンダ１
３毎に燃焼室１８が設けられている。各燃焼室１８に
は、吸気通路１９及び排気通路２０が接続されている。
シリンダヘッド１２には、シリンダ１３毎に吸気弁２１
及び排気弁２２が設けられている。これらの吸・排気弁
２１，２２は、クランク軸１７の回転に連動して往復動
することにより、吸・排気通路１９，２０と燃焼室１８
との各接続部分を開閉する。
【００３０】吸気通路１９には、エアクリーナ２３、吸
気絞り弁であるスロットル弁２４等が配置されている。
ディーゼルエンジン１１の吸気行程において、排気弁２
２が閉じられ、吸気弁２１が開かれた状態でピストン１
５が下降すると、シリンダ１３内の気圧が外気より低い
値（負圧）になり、同エンジン１１の外部の空気は、吸
気通路１９の各部を順に通過して燃焼室１８に吸い込ま
れる。
【００３１】スロットル弁２４は、吸気通路１９内に回
動可能に支持されており、同スロットル弁２４に連結さ
れたステップモータ等のアクチュエータ２５により駆動
される。吸気通路１９を流れる空気の量である吸入空気
量は、スロットル弁２４の回動角度に対応したスロット
ル開度に応じて変化する。スロットル開度は、スロット
ル弁２４が全開状態のときに最小（０％）となり、閉じ
られるほど増加し、全閉状態のときに最大（１００％）
となる。
【００３２】シリンダヘッド１２には、シリンダ１３毎
の燃焼室１８に燃料を噴射する燃料噴射弁２７が取付け
られている。各燃料噴射弁２７は電磁弁（図示略）を備
えており、この電磁弁により、燃料噴射弁２７から各燃
焼室１８への燃料噴射が制御される。シリンダ１３毎の
燃料噴射弁２７は、共通の畜圧配管であるコモンレール
２８に接続されており、電磁弁が開いている間、コモン
レール２８内の燃料が、燃料噴射弁２７から対応する燃
焼室１８に噴射される。コモンレール２８には、燃料噴
射圧に相当する比較的高い圧力が蓄積されている。この
畜圧を実現するために、コモンレール２８は、供給配管
２９を介してサプライポンプ３０に接続されている。サ
プライポンプ３０は、燃料タンク３１から燃料を吸入す
るとともに、ディーゼルエンジン１１の回転に同期する
図示しないカムによってプランジャを往復動させ、燃料
を所定圧に高めてコモンレール２８に供給する。
【００３３】そして、吸気通路１９を通ってシリンダ１
３内に導入され、かつピストン１５により圧縮された高
温かつ高圧の吸入空気に、燃料噴射弁２７から燃料が噴
射される。噴射された燃料は自己着火して燃焼する。こ
のときに生じた燃焼ガスによりピストン１５が往復動さ
れ、クランク軸１７が回転されて、ディーゼルエンジン
１１の駆動力（出力トルク）が得られる。燃焼ガスは、
排気弁２２の開弁にともない排気通路２０に排出され
る。
【００３４】ディーゼルエンジン１１には、排気通路２
０を流れる排気ガスの一部を、吸気通路１９に還流させ
る排気還流（以下「ＥＧＲ」という）装置３２が設けら
れている。ＥＧＲ装置３２は、還流にともない吸入空気
に混合された排気ガス（ＥＧＲガス）により、混合気中
の不活性ガスの割合を増やして燃焼最高温度を下げ、大
気汚染物質である窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生を低減さ
せるためのものである。
【００３５】ＥＧＲ装置３２は、ＥＧＲ通路３３及びＥ
ＧＲ弁３４を備えている。ＥＧＲ通路３３は、排気通路
２０と、吸気通路１９においてスロットル弁２４よりも
下流側の箇所とをつないでいる。ＥＧＲ弁３４はＥＧＲ
通路３３の途中、例えば、ＥＧＲ通路３３の吸気通路１
９との接続箇所にリフト可能に取付けられている。ＥＧ
Ｒ通路３３を流れるＥＧＲガスの流量は、ＥＧＲ弁３４
の開き具合であるＥＧＲ開度に応じて変化する。ＥＧＲ
開度は、ＥＧＲ弁３４のリフト量に応じて変化する。ま
た、ＥＧＲ開度は、前述したスロットル開度とは逆に、
ＥＧＲ弁３４が全閉状態のときに最小（０％）となり、
開かれるほど増加し、全開状態のときに最大（１００
％）となる。
【００３６】車両には、ディーゼルエンジン１１の運転
状態を検出するために各種センサが設けられている。吸
気通路１９において、エアクリーナ２３の下流近傍に
は、吸入空気量を検出するエアフロメータ３５が取付け
られている。スロットル弁２４には、その回動角度に基
づきスロットル開度を検出するスロットルポジションセ
ンサ３６が取付けられている。吸気通路１９において、
スロットル弁２４の下流側には、吸入空気の圧力である
吸気圧力を検出する吸気圧力センサ３７が取付けられて
いる。ＥＧＲ弁３４には、ＥＧＲ開度を検出するＥＧＲ
開度センサ３８が取付けられている。
【００３７】シリンダブロック１４には、ウォータジャ
ケット１４ａを流れる冷却水の温度である冷却水温を検
出する水温センサ３９が取付けられている。クランク軸
１７の近傍には、そのクランク軸１７が所定角度回転す
る毎にパルス信号を出力するクランクポジションセンサ
４０が配置されている。このパルス信号は、クランク軸
１７の時間当りの回転数であるエンジン回転速度の検出
に用いられる。さらに、アクセルペダル２６の近傍に
は、運転者による同ペダル２６の踏込み量であるアクセ
ル開度を検出するアクセル開度センサ４１が配置されて
いる。
【００３８】前記各種センサ３５〜４１の検出値に基づ
きディーゼルエンジン１１の各部を制御するために、車
両には電子制御装置（Electronic Control Unit： ＥＣ
Ｕ）４２が設けられている。ＥＣＵ４２はマイクロコン
ピュータを中心として構成されており、中央処理装置
（ＣＰＵ）が、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶され
ている制御プログラム、初期データ、制御マップ等に従
って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御
を実行する。ＣＰＵによる演算結果は、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）において一時的に記憶される。
【００３９】前記各種制御としては、燃料噴射制御、ス
ロットル制御、ＥＧＲ制御、ＥＧＲ装置３２の異常検出
制御等が挙げられる。例えば、燃料噴射制御では、燃料
噴射弁２７から噴射される燃料の量及び噴射時期を決定
する。燃料噴射量の決定に際しては、例えば、所定の制
御マップを参照して、エンジン回転速度及びアクセル開
度に対応した基本燃料噴射量（基本燃料噴射時間）を算
出する。冷却水温、吸入空気量等に基づき基本燃料噴射
時間を補正し、最終的な燃料噴射時間を決定する。ま
た、燃料噴射時期の決定に際しては、例えば、所定の制
御マップを参照し、エンジン回転速度及びアクセル開度
に対応した基本燃料噴射時期を算出する。冷却水温、吸
入空気量等に基づき基本燃料噴射時期を補正して、最終
的な燃料噴射時期を決定する。このように、燃料噴射時
間及び燃料噴射時期を決定すると、クランクポジション
センサ４０の出力信号が燃料噴射開始時期と一致した時
点で、燃料噴射弁２７への通電を開始する。この開始時
点から前記燃料噴射時間が経過した時点で通電を停止す
る。
【００４０】スロットル制御では、例えばエンジン回転
速度及び燃料噴射量に対応した目標スロットル開度を算
出する。スロットルポジションセンサ３６によって検出
される実際のスロットル開度が前記目標スロットル開度
に一致するように、アクチュエータ２５を駆動制御す
る。
【００４１】ＥＧＲ制御では、例えばエンジン回転速
度、冷却水温、アクセル開度等に基づき、ＥＧＲ制御の
実行条件が成立しているか否かを判定する。ＥＧＲ制御
実行条件としては、例えば冷却水温が所定値以上である
こと、ディーゼルエンジン１１が始動時から所定時間以
上連続して運転されていること、アクセル開度の変化量
が正値であること等が挙げられる。そして、このＥＧＲ
制御実行条件が成立していない場合には、ＥＧＲ弁３４
を全閉状態に保持する。一方、前記実行条件が成立して
いる場合には、所定の制御マップを参照して、エンジン
回転速度及び燃料噴射量に対応するＥＧＲ弁３４の目標
開度を算出し、この値に基づきＥＧＲ弁３４を駆動制御
する。
【００４２】さらに、ＥＧＲ制御では、吸入空気量をパ
ラメータとしてＥＧＲ開度をフィードバック制御する。
この制御は、エアフロメータ３５によって検出される実
際の吸入空気量を、ディーゼルエンジン１１の運転状態
に応じた目標吸入空気量に一致させるためのものであ
る。同制御では、前記エンジン回転速度及び燃料噴射量
により求めた目標開度をベース項とし、これにフィード
バック（Ｆ／Ｂ）項を加算することにより最終的な目標
ＥＧＲ開度を求め、その値に基づきＥＧＲ弁３４を制御
する。Ｆ／Ｂ項は、ＥＧＲ弁３４、エアフロメータ３５
等のばらつきが吸入空気量に及ぼす影響や、ＥＧＲ通路
３３での堆積物による詰りが吸入空気量に及ぼす影響を
吸収するためのものであり、通常、−２０％〜＋２０％
の範囲内の値を取る。
【００４３】このフィードバック制御によると、実際の
吸入空気量が目標吸入空気量よりも少なくなると、ＥＧ
Ｒ弁３４を所定量閉弁させる。この場合、ＥＧＲ通路３
３から吸気通路１９内へ流入するＥＧＲガスの量が減少
し、それに応じてシリンダ１３に吸入されるＥＧＲガス
の量が減少することになる。その結果、シリンダ１３に
吸入される新気の量は、ＥＧＲガスが減少した分だけ増
加する。
【００４４】一方、実際の吸入空気量が目標吸入空気量
よりも多くなると、ＥＧＲ弁３４を所定量開弁させる。
この場合、ＥＧＲ通路３３から吸気通路１９へ流入する
ＥＧＲガスの量が増加し、それに応じてシリンダ１３に
吸入されるＥＧＲガスの量が増加する。その結果、シリ
ンダ１３内に吸入される新気の量は、ＥＧＲガスが増加
した分だけ減少することになる。
【００４５】なお、ＥＧＲガス量を増加させる必要があ
る場合に、既にＥＧＲ弁３４が全開状態にあると、スロ
ットル弁２４を所定開度閉弁させるべくアクチュエータ
２５を制御する。この場合、吸気通路１９においてスロ
ットル弁２４より下流では、吸気圧力の負圧度合が大き
くなるため、ＥＧＲ通路３３から吸気通路１９に吸入さ
れるＥＧＲガスの量が増加することになる。
【００４６】次に、ＥＧＲ装置３２の異常検出制御につ
いて説明する。ＥＣＵ４２はこの制御に際し、図２及び
図３のフローチャートに示す「異常検出ルーチン」を実
行する。このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行され
る。異常検出ルーチンでは、前記フィードバック制御に
おけるＦ／Ｂ項の挙動を利用して異常を検出するように
している。その挙動とは、例えばスロットル弁２４がそ
のときのエンジン運転状態とは関係なく意図的に閉じら
れる等して、実際の吸入空気量が目標吸入空気量よりも
少なくなると、その偏差を吸収すべくＦ／Ｂ項が減少す
る。これとは逆に、例えばスロットル弁２４が意図的に
開かれる等して、実際の吸入空気量が目標吸入空気量よ
りも多くなると、その偏差を吸収すべくＦ／Ｂ項が増加
することである。
【００４７】ＥＣＵ４２は、まずステップＳ１１０にお
いて、スロットル弁２４の制御が正常に行われているか
否かを判定するとともに、ディーゼルエンジン１１の運
転状態がＥＧＲ制御を行う領域に属しているか否かを判
定する。後者の判定は、前述したＥＧＲ制御の実行条件
の成立の有無に基づき行う。これらの判定条件の一方又
は両方が満たされていないと異常検出ルーチンを終了
し、両方とも満たされていると、ステップＳ１２０，Ｓ
１３０へ移行する。
【００４８】これらステップＳ１２０，Ｓ１３０の処理
は、Ｆ／Ｂ項が所定範囲から外れているかどうかを判定
するためのものである。所定範囲は、Ｆ／Ｂ項が通常取
り得る範囲よりも広く（例えば−５０％〜＋５０％）設
定されており、ＲＯＭに予め記憶されている。この所定
範囲の上限値及び下限値は、ＥＧＲ装置３２の各部や環
境条件のばらつきを考慮しても、Ｆ／Ｂ項が取るはずの
ない値である。
【００４９】前記ステップＳ１２０では、Ｆ／Ｂ項が所
定範囲の上限値以上であるか否かを判定し、ステップＳ
１３０では、Ｆ／Ｂ項が所定範囲の下限値以下であるか
否かを判定する。前記ステップＳ１２０，Ｓ１３０の判
定条件がともに満たされていないと、ステップＳ１４０
において、オフセット項、Ｆ／Ｂ大継続カウンタ及びＦ
／Ｂ小継続カウンタをそれぞれ初期化する。
【００５０】ここで、オフセット項は、ＥＧＲ装置３２
の異常検出に際し、ＥＧＲ弁３４の開度を強制的に変更
するために用いられる。詳しくは、オフセット項は、前
述したスロットル制御において、最終的な目標スロット
ル開度の算出に際し、エンジン回転速度及び燃料噴射量
に対応した目標スロットル開度をベース項とし、これに
加算されるものである。ステップＳ１４０では、このオ
フセット項を「０％」に設定する。また、Ｆ／Ｂ大継続
カウンタは、Ｆ／Ｂ項が上限値以上である状態の継続時
間を計測するためのものである。Ｆ／Ｂ小継続カウンタ
は、Ｆ／Ｂ項が下限値以下である状態の継続時間を計測
するためのものである。ステップＳ１４０では、これら
の継続カウンタをいずれも「０」に設定する。
【００５１】前記ステップＳ１４０の処理を行った後、
ステップＳ１５０において、最終的な目標スロットル開
度を算出し、異常検出ルーチンを終了する。目標スロッ
トル開度の算出に際しては、前述したように前記ベース
項にオフセット項を加算する。こうして求めた目標スロ
ットル開度は、別のルーチンにおいて、スロットル制御
の目標値として用いられる。すなわち、スロットルポジ
ションセンサ３６によって検出される実際のスロットル
開度が前記目標スロットル開度に一致するように、アク
チュエータ２５が駆動制御される。
【００５２】一方、前記ステップＳ１２０の判定条件が
満たされていると、ステップＳ１６０においてＦ／Ｂ大
継続カウンタをインクリメントする。次に、ステップＳ
１７０において、前記Ｆ／Ｂ大継続カウンタの値が第１
継続判定値以上であるか否かを判定する。第１継続判定
値は、例えば１０秒に相当する値である。同ステップＳ
１７０の判定条件が満たされていないと、前述したステ
ップＳ１５０へ移行する。
【００５３】これに対し、Ｆ／Ｂ項が上限値以上である
状態がある時間（ここでは１０秒間）継続していると、
ＥＧＲ装置３２に異常が発生している可能性が高い。こ
のことから、ステップＳ１７０の判定条件が満たされて
いると、ステップＳ１８０において、前回のオフセット
項に所定値αを加算する。そして、その加算結果を新た
なオフセット項として設定する。前記ステップＳ１８０
での加算処理は、オフセット項を増加させることによ
り、ステップＳ１５０での目標スロットル開度を大きく
して、スロットル開度を閉じ側に変更するための処理で
ある。
【００５４】ここで、スロットル開度の時間当りの変更
量は、異常検出ルーチンの制御周期と所定値αによって
決まる。所定値αが大きいほど、スロットル開度を閉じ
側に変更する際の時間当りの変更量が多くなる。また、
スロットル弁２４が全閉と全開の中間の開度にあるとし
て、その状態からスロットル開度を閉じ側に変更する場
合と、開き側に変更する場合とでは、その変更量に応じ
た吸入空気量の変化量が異なる。具体的には、図４に示
すように、同じ量ａ１，ａ２だけスロットル開度を変更
しても、閉じ側に変更した場合の吸入空気量の変化量ｂ
１の方が、開き側に変更した場合の吸入空気量の変化量
ｂ２よりも多い。従って、時間当りの変更量を、仮に、
スロットル開度の閉じ側についても開き側についても同
一又は同程度に設定すると、その設定した変更量によっ
ては、閉じ側では吸入空気量が急激に変化し、これにと
もない内燃機関の出力トルクが急激に変化するおそれが
ある。
【００５５】ここでは、前述した図４のスロットル開度
に対する吸入空気量の特性を考慮し、閉じ側に変更する
ための所定値αを小さな値、例えば「１％」に設定す
る。この設定により、スロットル開度を閉じ側に変更す
る場合に、吸入空気量が急激に変化するのを抑制してい
る。
【００５６】次に、図２のステップＳ１９０において、
前記ステップＳ１８０でのオフセット項が第１変更判定
値以上であるか否かを判定する。第１変更判定値として
は、例えばＲＯＭに記憶された第１制御マップ（図示
略）から読出したものを用いる。この第１制御マップに
は、エンジン回転速度及び燃料噴射量に基づいて決定さ
れる変更判定値が規定されている。そして、そのときの
エンジン回転速度及び燃料噴射量に対応した変更判定値
を第１制御マップから読出し、これをステップＳ１９０
での第１変更判定値として設定する。
【００５７】ステップＳ１９０の判定条件が満たされて
いないと、前記ステップＳ１５０へ移行し、満たされて
いると、ステップＳ２００の処理を経てステップＳ１５
０へ移行する。ステップＳ２００では、ＥＧＲ装置３２
が異常であると判定する。すなわち、ステップＳ１８０
の処理によりオフセット項が増大するが、このオフセッ
ト項が第１変更判定値よりも小さい限り、異常と判定し
ない。増大によりオフセット項が第１変更判定値以上に
なったところで、異常と判定する。
【００５８】このように、本実施形態では、Ｆ／Ｂ項が
所定範囲の上限値以上である場合、ＥＧＲ制御が正常に
行われていない可能性が高いと判断し、オフセット項を
増大させることにより、エンジン運転状態に関係なくス
ロットル開度を閉じ側に変更している。この変更にとも
ない、実際の吸入空気量と、そのときのエンジン運転状
態に応じた目標吸入空気量との偏差が大きくなる。この
際、仮にＥＧＲ開度が正常に制御されていれば、前述し
たようにその偏差を吸入すべくＦ／Ｂ項が変化（減少）
する。そして、スロットル開度が閉じ側へある程度の量
変更されると、Ｆ／Ｂ項が上限値よりも小さな値になっ
て所定範囲内に入るはずである。それにもかかわらずＦ
／Ｂ項が上限値以上であり続けるのは、ＥＧＲ装置３２
に異常が起っているものと考えられる。そこで、前記増
加によりオフセット項が第１変更判定値以上となって
も、Ｆ／Ｂ項が所定範囲の上限値以上である場合に、Ｅ
ＧＲ装置３２が異常であると判定している。
【００５９】一方、前記ステップＳ１３０の判定条件が
満たされていると、ステップＳ２１０においてＦ／Ｂ小
継続カウンタをインクリメントする。次に、ステップＳ
２２０において、Ｆ／Ｂ小継続カウンタの値が第２継続
判定値以上であるか否かを判定する。第２継続判定値
は、前記第１継続判定値と同じであってもよいし、異な
っていてもよい。ステップＳ２２０の判定条件が満たさ
れていないと、前述したステップＳ１５０へ移行する。
【００６０】これに対し、ステップＳ２２０の判定条件
が満たされていると、ステップＳ２３０において、前回
のオフセット項から所定値βを減算する。そして、その
減算結果を新たなオフセット項として設定する。前記ス
テップＳ２３０での減算処理は、オフセット項を減少さ
せることにより、ステップＳ１５０での目標スロットル
開度を小さくして、スロットル開度を開き側に変更する
ためのものである。
【００６１】ここで、所定値βが大きくなるほど、スロ
ットル開度を開き側に変更する場合の時間当りの変更量
が多くなる。また、スロットル開度と吸入空気量との間
には、前述した図４に示す関係が見られる。このスロッ
トル開度に対する吸入空気量の特性を考慮し、開き側に
変更した場合の吸入空気量の変化量が、閉じ側に変更し
た場合の吸入空気量の変化量と同程度となるように、所
定値βが前記所定値αよりも大きな値、例えば「５％」
に設定されている。
【００６２】次に、ステップＳ２４０において、前記ス
テップＳ２３０でのオフセット項が第２変更判定値以下
であるか否かを判定する。第２変更判定値としては、例
えばＲＯＭに記憶された第２制御マップ（図示略）から
読出したものを用いる。この第２制御マップには、エン
ジン回転速度及び燃料噴射量に基づいて決定される変更
判定値が規定されている。エンジン回転速度及び燃料噴
射量に対する変更判定値の傾向は、第１制御マップと第
２制御マップとで異なっている。そして、そのときのエ
ンジン回転速度及び燃料噴射量に対応した変更判定値を
第２制御マップから読出し、これをステップＳ２４０で
の第２変更判定値として設定する。
【００６３】ステップＳ２４０の判定条件が満たされて
いないと、前記ステップＳ１５０へ移行し、満たされて
いると、ステップＳ２５０の処理を経てステップＳ１５
０へ移行する。ステップＳ２５０では、ＥＧＲ弁３４の
開弁状態での不具合、例えば固着、摺動不良等が原因
で、ＥＧＲ装置３２に異常が起っていると判定する。す
なわち、ステップＳ２３０の処理によりオフセット項が
減少するが、このオフセット項が第２変更判定値より大
きい限り、異常と判定しない。そして、減少によりオフ
セット項が第２変更判定値以下となったところで異常と
判定する。
【００６４】このように、Ｆ／Ｂ項が所定範囲の下限値
以下である場合、ＥＧＲ開度が正常に制御されていない
可能性が高いと判断し、オフセット項を減少させること
により、エンジン運転状態に関係なくスロットル開度を
開き側に変更している。この変更にともない実際の吸入
空気量と、そのときのエンジン運転状態に応じた目標吸
入空気量との偏差が大きくなる。この際、仮にＥＧＲ開
度が正常に制御されていれば、前述したように前記偏差
を吸入すべくＦ／Ｂ項が変化（増加）する。そして、ス
ロットル開度が開き側へある程度変更されると、Ｆ／Ｂ
項が下限値よりも大きな値になって所定範囲内に入るは
ずである。それにもかかわらずＦ／Ｂ項が下限値以下で
あり続けるのは、ＥＧＲ装置３２に異常が起っているも
のと考えられる。そこで、前記減少によりオフセット項
が第２変更判定値以下になっても、Ｆ／Ｂ項が所定範囲
の下限値以下である場合に、ＥＧＲ装置３２が異常であ
ると判定している。
【００６５】また、ＥＧＲ装置３２の異常の原因を、Ｅ
ＧＲ弁３４の開弁状態での不具合と特定するのは、以下
の理由による。スロットル開度が開き側に所定量変更さ
れてもＦ／Ｂ項が所定範囲の下限値以下であり続けるの
は、ＥＧＲ量が過剰なまま減少しない場合である。この
ような現象が起るのは、ＥＧＲ弁３４が開弁したまま、
固着、摺動不良等の不具合を起こしている場合に限られ
るからである。
【００６６】以上詳述した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 （１）Ｆ／Ｂ項が、通常取り得る範囲よりも広く設定さ
れた所定範囲から外れていると、ＥＧＲ制御が正常に行
われていない可能性が高いと判断し、スロットル開度を
変更している。そして、スロットル開度を所定量変更し
ても、Ｆ／Ｂ項の変化量が所定値以下である場合に、Ｅ
ＧＲ装置３２が異常であると判定するようにしている。
このため、ＥＧＲ装置３２に何らかの異常が起きてもそ
の異常を検出し、早期に対処することが可能となる。
【００６７】（２）ＥＧＲ開度のフィードバック制御
は、ＥＧＲ領域の全域を対象して行われる。このため、
ＥＧＲ領域であれば、その領域にかかわらず異常を検出
することができる。従って、従来技術とは異なり、異常
検出装置を、アイドル領域でＥＧＲを行わないタイプの
ＥＧＲ装置にも適用可能である。
【００６８】（３）Ｆ／Ｂ項が所定範囲内に入っている
場合には、異常検出のためのＥＧＲ開度の強制的な変更
を行わないようにしている。このため、ＥＧＲ装置３２
が異常である可能性がさほど高くない場合にまでＥＧＲ
開度の変更が行われるのを防止し、不要な吸入空気量の
変化を抑制することができる。
【００６９】（４）異常検出のためのスロットル開度の
変更により吸入空気量が変化し、ディーゼルエンジン１
１での燃焼状態が変化する。その結果、燃焼音が少なか
らず変化したり、出力トルクが変化してショックが発生
したりするおそれがある。これに対しては、異常検出
を、例えば車両の走行領域で行うことにより、前記燃焼
音の変化やショックを目立たなくすることが可能であ
る。これは、走行中には、スロットル開度の変化にとも
なうポンピングロスの発生トルクに及ぼす影響が小さい
こと、走行にともない生ずる騒音が燃焼音を打消すよう
に作用すること等による。この点において、本実施形態
は、アイドル領域でしか異常を検出できない従来技術に
比べ優れている。
【００７０】（５）所定値αを小さな値（例えば１％）
に設定することにより、オフセット項を徐々に増加させ
るようにしている。このため、スロットル開度を閉じ側
に変更する場合には、その変更量に対する吸入空気量の
変化量が比較的大きいが、前記所定値αの設定により吸
入空気量の急激な変化が抑制され、ディーゼルエンジン
１１での燃焼状態の急激な変化が抑えられる。その結
果、出力トルクの急激な変化にともなうショックの発生
を小さくし、車両の乗員に対し、ドライバビリティにつ
いての違和感を与えないようにすることが可能である。
【００７１】（６）スロットル開度を開き側に変更する
場合には、閉じ側に変更する場合よりも同スロットル開
度を多く変更するようにしている。すなわち、所定値β
を所定値α（例えば１％）よりも大きな値（例えば５
％）に設定することにより、スロットル開度を開き側に
変更する際のオフセット項の時間当りの変更量を、閉じ
側に変更する際のオフセット項の時間当りの変更量より
も多くしている。このため、スロットル開度と吸入空気
量との間には図４に示すような関係が見られるが、スロ
ットル開度を開き又は閉じのどちら側に変更する場合で
あっても、吸入空気量の変化量や、燃焼状態の変化を同
程度にすることができる。
【００７２】（７）エンジン回転速度及び燃料噴射量に
応じて第１変更判定値及び第２変更判定値を異ならせる
ようにしている。このため、図４に示す吸入空気量の特
性が、たとえエンジン回転速度と燃料噴射量とによって
決定される運転領域毎に異なっていても、各変更判定値
を最適な値に設定することが可能である。
【００７３】（８）エンジン回転速度及び燃料噴射量に
基づいて決定される変更判定値を規定した制御マップを
作成しておき、そのときのエンジン回転速度及び燃料噴
射量に対応する変更判定値を制御マップから読出し、オ
フセット項との比較に用いるようにしている。しかも、
異なる傾向の変更判定値を規定した２種類の制御マップ
（第１制御マップ、第２制御マップ）を作成しておき、
スロットル開度を開き側に変更する場合と、閉じ側に変
更する場合とで、使用する制御マップを切替えている。
このため、スロットル開度に対する吸入空気量の特性
が、エンジン回転速度と燃料噴射量とによって決定され
るエンジン運転領域毎に異なっていても、前記のように
別々の制御マップを参照することにより、スロットル開
度が中間の開度から閉じ側に変更される場合にも、開き
側に変更される場合にも、変更判定値を最適な値に設定
することが可能となる。
【００７４】（９）スロットル開度が開き側に所定量変
更されても、Ｆ／Ｂ項が所定範囲の下限値以下であり続
ける場合に、ＥＧＲ弁３４の開弁状態での不具合により
ＥＧＲ装置３２が異常であると判定するようにしてい
る。従って、単に異常の有無を判定するのみならず、そ
の原因までも特定することができ、その後の対処がしや
すくなる。
【００７５】（１０）Ｆ／Ｂ項が所定範囲の上限値以上
である状態の継続時間をＦ／Ｂ大継続カウンタによって
計測するとともに、Ｆ／Ｂ項が所定範囲の下限値以下で
ある状態の継続時間をＦ／Ｂ小継続カウンタによって計
測している。そして、各カウンタの値が所定値を越えて
いる場合（前記状態がある程度の期間にわたって継続し
ている場合）に、スロットル開度を閉じ側又は開き側に
変更するようにしている。このため、Ｆ／Ｂ項が瞬間的
に所定範囲から外れる等して、Ｆ／Ｂ項が所定範囲から
外れた状態が比較的短時間で終った場合に、スロットル
開度が強制的に変更されるのを防ぐことができる。
【００７６】（１１）既設のセンサをＥＧＲ装置３２の
異常検出に利用しているため、異常検出用のセンサを新
たに設けなくてもすむ。 （１２）スロットル開度変更後のＦ／Ｂ項の変化量に基
づき異常の有無を判定するために、同スロットル開度変
更前の所定範囲の上限値及び下限値を用いている。この
ため、別の値を用いる場合に比べ、異常検出ルーチンの
制御内容を簡略化することができる。
【００７７】なお、本発明は次に示す別の実施形態に具
体化することができる。 ・前記実施形態では、第１変更判定値及び第２変更判定
値を、それぞれエンジン回転速度及び燃料噴射量に応じ
て異ならせたが、少なくとも一方の変更判定値を一定の
値としてもよい。
【００７８】・本発明の異常検出装置は、ＥＧＲ装置を
装備し、かつ吸入空気量が目標値に一致するようにＥＧ
Ｒ開度をフィードバック制御するようにした内燃機関で
あれば、その種類に関係なく適用可能である。
【００７９】・第１及び第２の制御マップに代えて、所
定の演算式に従って第１及び第２の変更判定値を算出す
るようにしてもよい。 ・前記実施形態では、スロットル開度を所定量変更して
も、Ｆ／Ｂ項が所定範囲から外れている場合に異常と判
定するようにしたが、同変更にもかかわらずＦ／Ｂ項の
変化量が所定値以下である（Ｆ／Ｂ項が変化しない場合
も含む）場合に、異常と判定するようにしてもよい。
【００８０】その他、前記各実施形態から把握できる技
術的思想について、それらの効果とともに記載する。 （Ａ）請求項１〜６のいずれか１つに記載の排気還流装
置の異常検出装置において、前記絞り開度変更手段は、
前記フィードバック項が前記所定範囲から外れている状
態の継続時間を計測し、その継続時間が所定値以上であ
る場合に、前記吸気絞り弁の開度を変更するものであ
る。
【００８１】上記の構成によれば、瞬間的にフィードバ
ック項が所定範囲から外れる等して、フィードバック項
が所定範囲から外れた状態が比較的短時間で終った場合
に、スロットル開度が不要に変更されるのを防ぐことが
できる。
【００８２】（Ｂ）請求項１記載の排気還流装置の異常
検出装置において、前記異常判定手段は、前記絞り開度
変更手段により前記吸気絞り弁の開度が所定量変更され
ても、前記フィードバック項が前記絞り開度変更手段で
の前記所定範囲から外れている場合に、前記排気還流装
置が異常であると判定するものである。
【００８３】上記の構成によれば、吸気絞り弁の開度変
更後のフィードバック項の変化に基づき異常を検出する
ために、同開度変更前の所定範囲を用いているため、別
の値を用いる場合に比べ、異常検出の制御内容を簡略化
することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の異常検出装置をディーゼルエンジンに
適用した一実施形態についてその構成を示す略図。
【図２】ＥＧＲ装置の異常を検出する手順を示すフロー
チャート。
【図３】同じく、ＥＧＲ装置の異常を検出する手順を示
すフローチャート。
【図４】スロットル開度に対する吸入空気量の特性を示
すグラフ。
【符号の説明】
１１…ディーゼルエンジン、１９…吸気通路、２０…排
気通路、２４…スロットル弁、３２…ＥＧＲ装置、３３
…ＥＧＲ通路、３４…ＥＧＲ弁、３５…エアフロメー
タ、４２…ＥＣＵ（電子制御装置）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 11/10 Ｆ０２Ｄ 11/10 Ｆ 21/08 ３０１ 21/08 ３０１Ａ ３０１Ｃ 41/14 ３１０ 41/14 ３１０Ｋ ３１０Ｎ ３１０Ｐ ３２０ ３２０Ｃ 41/18 41/18 Ｈ 41/22 ３６０ 41/22 ３６０ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｎ ３０１Ｋ 45/00 ３６６ 45/00 ３６６Ｈ Ｆターム(参考） 3G062 AA01 BA06 CA06 EA10 EB08 ED03 FA05 FA09 FA11 FA19 GA01 GA02 GA04 GA06 GA08 GA21 3G065 AA01 AA04 CA31 DA06 DA15 FA12 GA00 GA01 GA05 GA09 GA10 GA41 GA46 HA06 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 3G084 AA01 AA03 BA05 BA20 DA27 EB12 EB22 EC03 FA07 FA10 FA11 FA20 FA33 FA37 FA38 3G092 AA02 AA06 AA13 AA17 BB02 BB06 DC03 DC08 DE03S DG08 EA09 EB05 EC01 EC10 FB03 FB04 FB06 HA01Z HA05Z HA06X HA06Z HD07X HD07Z HE01Z HE09Z HF08Z 3G301 HA02 HA06 HA13 JB02 JB09 KA06 LA03 LB11 MA15 NA06 NA07 ND03 ND04 NE01 NE06 PA01A PA01Z PA07Z PA11A PA11Z PB03A PB05A PD15A PD15Z PE01Z PE04Z PE08Z

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関の排気通路と吸気通路の吸気絞り
    弁下流とを連通する排気還流通路に設けられ、前記排気
    通路から前記排気還流通路を通じて前記吸気通路に還流
    される排気ガスの還流量を調整する排気還流弁と、 前記吸気通路を流れる吸入空気の量を検出する吸入空気
    量検出手段と、 前記吸入空気量検出手段による吸入空気量が、前記内燃
    機関の運転状態に応じた目標吸入空気量に一致するよう
    に、前記排気還流弁の開度をフィードバック制御する制
    御手段とを備える排気還流装置に用いられる異常検出装
    置において、 前記フィードバック制御のフィードバック項が、通常取
    り得る範囲よりも広く設定された所定範囲から外れてい
    るとき、前記吸気絞り弁の開度を変更する絞り開度変更
    手段と、 前記絞り開度変更手段により前記吸気絞り弁の開度が所
    定量変更されても、前記フィードバック項の変化量が所
    定値以下である場合に、前記排気還流装置が異常である
    と判定する異常判定手段とを備えることを特徴とする排
    気還流装置の異常検出装置。
  2. 【請求項２】前記絞り開度変更手段は、前記フィードバ
    ック項が前記所定範囲の上限値以上である場合には、前
    記吸気絞り弁の開度を閉じ側に変更し、下限値以下であ
    る場合には、同開度を開き側に変更するものであり、 前記異常判定手段は、前記絞り開度変更手段により前記
    吸気絞り弁の開度が第１変更判定値以上に変更されて
    も、前記フィードバック項の変化量が所定値以下である
    場合に、前記排気還流装置が異常であると判定し、前記
    吸気絞り弁の開度が第２変更判定値以下に変更されて
    も、前記フィードバック項の変化量が所定値以下である
    場合に、前記排気還流装置が異常であると判定するもの
    である請求項１記載の排気還流装置の異常検出装置。
  3. 【請求項３】前記吸気絞り弁は前記吸気通路内に回動可
    能に支持されており、さらに、前記絞り開度変更手段に
    より前記吸気絞り弁の開度が開き側に変更される場合の
    時間当りの変更量は、閉じ側に変更される場合の時間当
    りの変更量よりも多く設定されている請求項２記載の排
    気還流装置の異常検出装置。
  4. 【請求項４】前記吸気絞り弁は前記吸気通路内に回動可
    能に支持されており、前記異常判定手段は、前記第１変
    更判定値及び前記第２変更判定値の少なくとも一方を、
    前記内燃機関の回転速度及び燃料噴射量に応じて異なら
    せるものである請求項２記載の排気還流装置の異常検出
    装置。
  5. 【請求項５】前記異常判定手段は、 前記吸気絞り弁の開度を閉じ側に変更する場合につい
    て、前記内燃機関の回転速度及び燃料噴射量に基づいて
    決定される変更判定値を予め記憶した第１記憶手段と、
    そのときの内燃機関の回転速度及び燃料噴射量に対応す
    る変更判定値を前記第１記憶手段から読出し、これを前
    記第１変更判定値として設定する第１判定値設定手段と
    を備え、 前記吸気絞り弁の開度を開き側に変更する場合につい
    て、前記内燃機関の回転速度及び燃料噴射量に基づいて
    決定される変更判定値を予め記憶した第２記憶手段と、
    そのときの内燃機関の回転速度及び燃料噴射量に対応す
    る変更判定値を前記第２記憶手段から読出し、これを前
    記第２変更判定値として設定する第２判定値設定手段と
    を備えるものである請求項４記載の排気還流装置の異常
    検出装置。
  6. 【請求項６】前記異常判定手段は、前記絞り開度変更手
    段により吸気絞り弁の開度が開き側に前記所定量変更さ
    れても、前記フィードバック項の変化量が所定値以下で
    ある場合に、前記排気還流弁の開弁状態での不具合によ
    り前記排気還流装置が異常であると判定するものである
    請求項１〜５のいずれか１つに記載の排気還流装置の異
    常検出装置。
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