JP2002263974A - ワーク位置決めクランプ装置 - Google Patents
ワーク位置決めクランプ装置Info
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- JP2002263974A JP2002263974A JP2001066267A JP2001066267A JP2002263974A JP 2002263974 A JP2002263974 A JP 2002263974A JP 2001066267 A JP2001066267 A JP 2001066267A JP 2001066267 A JP2001066267 A JP 2001066267A JP 2002263974 A JP2002263974 A JP 2002263974A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高さや形状やノックピン孔の位置等が異なる
多機種ワークを、単一のワーク位置決めクランプ装置で
クランプ出来るようにする。 【解決手段】 縦型の治具パレット２に固定式ノックピ
ン４と移動式ノックピン５を設け、治具パレット２の両
サイドに、観音開き式に起伏自在な一対のサイドクラン
プ枠３を設けるとともに、このサイドクランプ枠３を押
付け機構６の押付け部材２０によりワークＷ側に引き寄
せることが出来るようにし、サイドクランプ枠３の押圧
部材１７でワークＷの両サイドを押圧クランプする。
多機種ワークを、単一のワーク位置決めクランプ装置で
クランプ出来るようにする。 【解決手段】 縦型の治具パレット２に固定式ノックピ
ン４と移動式ノックピン５を設け、治具パレット２の両
サイドに、観音開き式に起伏自在な一対のサイドクラン
プ枠３を設けるとともに、このサイドクランプ枠３を押
付け機構６の押付け部材２０によりワークＷ側に引き寄
せることが出来るようにし、サイドクランプ枠３の押圧
部材１７でワークＷの両サイドを押圧クランプする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば多機種のワ
ークを定位置にクランプして加工するような際、単一の
治具でクランプし得るようにしたワーク位置決めクラン
プ装置に関する。
ークを定位置にクランプして加工するような際、単一の
治具でクランプし得るようにしたワーク位置決めクラン
プ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばワークを定位置に位置決め
クランプして加工するような場合、クランプ治具にノッ
クピンを設け、このノックピンにワークのノックピン孔
を挿入して位置決めクランプするような技術が知られて
いるが、機種の違いによってノックピン孔が異なるワー
クを単一のクランプ治具でクランプするようにした技術
として、例えば特公平５−２２６８号のような技術が知
られている。この技術では、ノックピンを備えた位置決
めスペーサと、この位置決めスペーサの円形孔に嵌合可
能で且つ長溝を備えた長溝リングを設け、２本の取付け
ねじを長溝リングの長溝を通して治具板の任意のネジ孔
に固定することで、位置決めスペーサの位置や向き等を
変えながら固定するようにしている。
クランプして加工するような場合、クランプ治具にノッ
クピンを設け、このノックピンにワークのノックピン孔
を挿入して位置決めクランプするような技術が知られて
いるが、機種の違いによってノックピン孔が異なるワー
クを単一のクランプ治具でクランプするようにした技術
として、例えば特公平５−２２６８号のような技術が知
られている。この技術では、ノックピンを備えた位置決
めスペーサと、この位置決めスペーサの円形孔に嵌合可
能で且つ長溝を備えた長溝リングを設け、２本の取付け
ねじを長溝リングの長溝を通して治具板の任意のネジ孔
に固定することで、位置決めスペーサの位置や向き等を
変えながら固定するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記技術で
は、ワークのノックピン孔の違いに対応することは可能
であるが、ワークの高さや形状等が違う場合のクランプ
方式については対応出来ていなかった。
は、ワークのノックピン孔の違いに対応することは可能
であるが、ワークの高さや形状等が違う場合のクランプ
方式については対応出来ていなかった。
【０００４】そこで本発明は、ワークのノックピン孔の
違いのみならず、高さや形状等が違う多機種ワークを、
単一のワーク位置決め装置でクランプ出来るようにする
ことを目的とする。
違いのみならず、高さや形状等が違う多機種ワークを、
単一のワーク位置決め装置でクランプ出来るようにする
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、機種の異なるワークを位置決め固定する装置
において、複数のワーク位置決め用ノックピンのうち少
なくとも一ヶ所に移動式ノックピンを設け、また、ワー
クの両サイドで観音開き式に起伏自在な左右一対のサイ
ドクランプ部材を設けるとともに、起立姿勢のサイドク
ランプ部材をワーク側に向けて押し付けるための押付け
機構を設けるようにした。
本発明は、機種の異なるワークを位置決め固定する装置
において、複数のワーク位置決め用ノックピンのうち少
なくとも一ヶ所に移動式ノックピンを設け、また、ワー
クの両サイドで観音開き式に起伏自在な左右一対のサイ
ドクランプ部材を設けるとともに、起立姿勢のサイドク
ランプ部材をワーク側に向けて押し付けるための押付け
機構を設けるようにした。
【０００６】そして、ワークのノックピン孔の位置の違
いに合わせて、移動式ノックピンの位置を調整し、ま
た、観音開き式のサイドクランプ部材を起立姿勢にし、
押付け機構によってサイドクランプ部材をワークに押し
付けることによりワークの両サイドをクランプする。こ
の際、押付け機構によってサイドクランプ部材をワーク
に向けて押し付けるような方式を採用することにより、
例えばワークの高さが異なる場合でも対応可能である。
また、サイドクランプ部材を観音開き式に起伏自在にし
ているため、例えばワークを位置決め装置に出し入れす
る作業時には、邪魔にならよう倒しておくことが出来、
作業容易である。
いに合わせて、移動式ノックピンの位置を調整し、ま
た、観音開き式のサイドクランプ部材を起立姿勢にし、
押付け機構によってサイドクランプ部材をワークに押し
付けることによりワークの両サイドをクランプする。こ
の際、押付け機構によってサイドクランプ部材をワーク
に向けて押し付けるような方式を採用することにより、
例えばワークの高さが異なる場合でも対応可能である。
また、サイドクランプ部材を観音開き式に起伏自在にし
ているため、例えばワークを位置決め装置に出し入れす
る作業時には、邪魔にならよう倒しておくことが出来、
作業容易である。
【０００７】ここで、移動式ノックピンは、１軸方向に
移動可能なものでも良く、１軸方向の移動に回転を組合
せたものでも良く、またその他の方式のものでも良い。
移動可能なものでも良く、１軸方向の移動に回転を組合
せたものでも良く、またその他の方式のものでも良い。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
ワーク位置決めクランプ装置の正面図、図２は同平面
図、図３は側面から見たサイドクランプ枠の説明図、図
４は図１のＡ−Ａ断面図、図５は図１のＢ−Ｂ線断面図
である。
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
ワーク位置決めクランプ装置の正面図、図２は同平面
図、図３は側面から見たサイドクランプ枠の説明図、図
４は図１のＡ−Ａ断面図、図５は図１のＢ−Ｂ線断面図
である。
【０００９】本発明に係るワーク位置決めクランプ装置
は、例えばＮＣ加工によりワークに穴明け加工を行う
際、機種によってノックピン孔の位置や高さや形状等が
異なる多機種ワークでも、単一のワーク位置決め装置で
クランプ出来るようにされ、縦型パレット形式で構成さ
れている。
は、例えばＮＣ加工によりワークに穴明け加工を行う
際、機種によってノックピン孔の位置や高さや形状等が
異なる多機種ワークでも、単一のワーク位置決め装置で
クランプ出来るようにされ、縦型パレット形式で構成さ
れている。
【００１０】すなわち、図１乃至図３に示すように、本
ワーク位置決めクランプ装置１は、縦向きに配設される
治具パレット２と、この治具パレット２の前面側で観音
開き式に左右に起伏自在なサイドクランプ部材としての
一対のサイドクランプ枠３と、治具パレット２の前面側
に設けられ且つワークＷのノックピン孔に嵌合可能な固
定式ノックピン４及び移動式ノックピン５と、前記サイ
ドクランプ枠３をワークＷに向けて押し付けるための上
下一対の押付け機構６を備えており、また、治具パレッ
ト２の前面側には、四ヶ所にラフガイド部材７、８、
９、１０が設けられている。
ワーク位置決めクランプ装置１は、縦向きに配設される
治具パレット２と、この治具パレット２の前面側で観音
開き式に左右に起伏自在なサイドクランプ部材としての
一対のサイドクランプ枠３と、治具パレット２の前面側
に設けられ且つワークＷのノックピン孔に嵌合可能な固
定式ノックピン４及び移動式ノックピン５と、前記サイ
ドクランプ枠３をワークＷに向けて押し付けるための上
下一対の押付け機構６を備えており、また、治具パレッ
ト２の前面側には、四ヶ所にラフガイド部材７、８、
９、１０が設けられている。
【００１１】前記サイドクランプ枠３は、治具パレット
２の四隅に取付けられる軸受部材１２に揺動自在に取付
けられている。すなわち、軸受部材１２には、枢支軸１
３により揺動自在に枢支されるガイド筒１４が設けら
れ、このガイド筒１４には、摺動軸１５が摺動自在に嵌
合されるとともに、左側２本の摺動軸１５の上端同士間
と、右側２本の摺動軸１５の上端同士間には、それぞれ
押圧部材１７を備えたフレーム１６が連結されている。
２の四隅に取付けられる軸受部材１２に揺動自在に取付
けられている。すなわち、軸受部材１２には、枢支軸１
３により揺動自在に枢支されるガイド筒１４が設けら
れ、このガイド筒１４には、摺動軸１５が摺動自在に嵌
合されるとともに、左側２本の摺動軸１５の上端同士間
と、右側２本の摺動軸１５の上端同士間には、それぞれ
押圧部材１７を備えたフレーム１６が連結されている。
【００１２】前記押付け機構６は、前記サイドクランプ
枠３のフレーム１６端部を押圧して治具パレット２側に
向けて引き寄せることが出来るようにされ、前述のよう
に、上端側と下端側に一対設けられている。
枠３のフレーム１６端部を押圧して治具パレット２側に
向けて引き寄せることが出来るようにされ、前述のよう
に、上端側と下端側に一対設けられている。
【００１３】すなわち、この押付け機構６は、図２に示
すように、治具パレット２の裏側に取付けられるクラン
プシリンダ１８と、このクランプシリンダ１８から治具
パレット２を貫通して前面側に突出するシリンダロッド
１９と、このシリンダロッド１９の上端部に取り付けら
れて横方向に延出する押付け部材２０を備え、この押付
け部材２０は、サイドクランプ枠３が起立状態になった
時のフレーム１６に近接した位置になるようにしてい
る。そして、前記クランプシリンダ１８を縮退作動させ
ると、押付け部材２０が左右のフレーム１６をワークＷ
側に向けて押圧し、押圧部材１７がワークＷを押圧クラ
ンプし得るようにされている。
すように、治具パレット２の裏側に取付けられるクラン
プシリンダ１８と、このクランプシリンダ１８から治具
パレット２を貫通して前面側に突出するシリンダロッド
１９と、このシリンダロッド１９の上端部に取り付けら
れて横方向に延出する押付け部材２０を備え、この押付
け部材２０は、サイドクランプ枠３が起立状態になった
時のフレーム１６に近接した位置になるようにしてい
る。そして、前記クランプシリンダ１８を縮退作動させ
ると、押付け部材２０が左右のフレーム１６をワークＷ
側に向けて押圧し、押圧部材１７がワークＷを押圧クラ
ンプし得るようにされている。
【００１４】前記固定式ノックピン４は、図４にも示す
ように、ノックピン保持部材２１をボルト２２等により
治具パレット２に固定することで位置決め固定されてお
り、また、移動式ノックピン５は、図５に示すように、
治具パレット２に形成されるガイド溝ｍに沿って１軸方
向に移動自在なスライド部材２３に保持されており、ス
ライド部材２３の一側にはテーパ部２３ｔが設けられて
いる。
ように、ノックピン保持部材２１をボルト２２等により
治具パレット２に固定することで位置決め固定されてお
り、また、移動式ノックピン５は、図５に示すように、
治具パレット２に形成されるガイド溝ｍに沿って１軸方
向に移動自在なスライド部材２３に保持されており、ス
ライド部材２３の一側にはテーパ部２３ｔが設けられて
いる。
【００１５】また、このスライド部材２３の一側側に
は、固定部材２４が設けられており、前記スライド部材
２３のテーパ部２３ｔと、固定部材２４の一側に設けら
れたテーパ部２４ｔを係合させた状態で、ボルト２５に
より固定部材２４を治具パレット２の方に締め付けるこ
とにより、スライド部材２３に保持される移動式ノック
ピン５を任意のスライド位置で固定出来るようにされて
いる。
は、固定部材２４が設けられており、前記スライド部材
２３のテーパ部２３ｔと、固定部材２４の一側に設けら
れたテーパ部２４ｔを係合させた状態で、ボルト２５に
より固定部材２４を治具パレット２の方に締め付けるこ
とにより、スライド部材２３に保持される移動式ノック
ピン５を任意のスライド位置で固定出来るようにされて
いる。
【００１６】前記ラフガイド部材７、８、９、１０は、
ワークＷの形状等に合わせてそれぞれ位置等が調整可能
であり、ワークＷを最初にセットする際にガイドとして
使用するようにしている。
ワークＷの形状等に合わせてそれぞれ位置等が調整可能
であり、ワークＷを最初にセットする際にガイドとして
使用するようにしている。
【００１７】以上のようなワーク位置決めクランプ装置
１において、ワークＷのノックピン孔の位置に合わせ
て、移動式ノックピン５の位置を調整するとともに、ラ
フガイド部材７、８、９、１０の位置を調整し、サイド
クランプ枠３を倒した状態にして治具パレット２にワー
クＷをセットする。このように、サイドクランプ枠３を
倒した状態でワークＷをセットすることで、セット作業
が容易である。
１において、ワークＷのノックピン孔の位置に合わせ
て、移動式ノックピン５の位置を調整するとともに、ラ
フガイド部材７、８、９、１０の位置を調整し、サイド
クランプ枠３を倒した状態にして治具パレット２にワー
クＷをセットする。このように、サイドクランプ枠３を
倒した状態でワークＷをセットすることで、セット作業
が容易である。
【００１８】次いで、サイドクランプ枠３を起立させ、
クランプシリンダ１８を作動させることにより、押付け
部材２０によりサイドクランプ枠３のフレーム１６をワ
ークＷ側に移動させ、押圧部材１７によりワークＷの両
サイドをクランプする。
クランプシリンダ１８を作動させることにより、押付け
部材２０によりサイドクランプ枠３のフレーム１６をワ
ークＷ側に移動させ、押圧部材１７によりワークＷの両
サイドをクランプする。
【００１９】そしてこのクランプ状態でＮＣ加工により
穴明け加工を施す。そして加工が終了すると、クランプ
シリンダ１８を伸長作動させて押圧部材１７によるクラ
ンプ力を解除し、作業員がサイドクランプ枠３をワーク
Ｗから離脱する方向に移動させた後、観音開き式に倒
し、ワークＷを取出す。
穴明け加工を施す。そして加工が終了すると、クランプ
シリンダ１８を伸長作動させて押圧部材１７によるクラ
ンプ力を解除し、作業員がサイドクランプ枠３をワーク
Ｗから離脱する方向に移動させた後、観音開き式に倒
し、ワークＷを取出す。
【００２０】以上のような要領により、ノックピン孔の
位置や形状や高さ等が異なる多機種のワークを単一の位
置決めクランプ装置で位置決め固定することが出来る。
位置や形状や高さ等が異なる多機種のワークを単一の位
置決めクランプ装置で位置決め固定することが出来る。
【００２１】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば移動
式ノックピン５の構成等は例示であり、また、治具パレ
ット２は縦型に限定されるものではない。また、ノック
ピンの数等も任意である。
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば移動
式ノックピン５の構成等は例示であり、また、治具パレ
ット２は縦型に限定されるものではない。また、ノック
ピンの数等も任意である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明に係るワーク位置決
めクランプ装置は、複数のワーク位置決め用ノックピン
のうち少なくとも一ヶ所に移動式ノックピンを設け、ま
た、ワークの両サイドで観音開き式に起伏自在な左右一
対のサイドクランプ部材によってワークの両サイドをク
ランプするようにしたため、ワークの高さや形状やノッ
クピン孔の位置等が異なる場合でも１台の装置で対応出
来るようになり、また、ワークの搬入、搬出作業等を楽
に行うことが出来る。
めクランプ装置は、複数のワーク位置決め用ノックピン
のうち少なくとも一ヶ所に移動式ノックピンを設け、ま
た、ワークの両サイドで観音開き式に起伏自在な左右一
対のサイドクランプ部材によってワークの両サイドをク
ランプするようにしたため、ワークの高さや形状やノッ
クピン孔の位置等が異なる場合でも１台の装置で対応出
来るようになり、また、ワークの搬入、搬出作業等を楽
に行うことが出来る。
【図１】本発明に係るワーク位置決め装置の正面図
【図２】同平面図
【図３】側面から見たサイドクランプ部材の説明図
【図４】図１のＡ−Ａ断面図
【図５】図１のＢ−Ｂ線断面図
１…ワーク位置決めクランプ装置、２…治具パレット、
３…サイドクランプ枠、４…固定式ノックピン、５…移
動式ノックピン、６…押付け機構、１７…押圧部材、１
８…クランプシリンダ、２０…押付け部材、Ｗ…ワー
ク。
３…サイドクランプ枠、４…固定式ノックピン、５…移
動式ノックピン、６…押付け機構、１７…押圧部材、１
８…クランプシリンダ、２０…押付け部材、Ｗ…ワー
ク。
Claims (1)
- 【請求項１】 機種の異なるワークを位置決め固定する
装置であって、複数のワーク位置決め用ノックピンのう
ち少なくとも一ヶ所に設けられる移動式ノックピンと、
ワークの両サイドで観音開き式に起伏自在な左右一対の
サイドクランプ部材と、起立姿勢のサイドクランプ部材
をワーク側に向けて押し付けるための押付け機構を備え
たことを特徴とするワーク位置決めクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001066267A JP2002263974A (ja) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | ワーク位置決めクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001066267A JP2002263974A (ja) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | ワーク位置決めクランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002263974A true JP2002263974A (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=18924782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001066267A Pending JP2002263974A (ja) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | ワーク位置決めクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002263974A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009016865A1 (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Sintokogio, Ltd. | 製造ライン |
| CN113478413A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-08 | 深圳市众新德科技有限公司 | 一种工业自动化仪表盘的维护辅助装置 |
-
2001
- 2001-03-09 JP JP2001066267A patent/JP2002263974A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009016865A1 (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Sintokogio, Ltd. | 製造ライン |
| JPWO2009016865A1 (ja) * | 2007-07-30 | 2010-10-14 | 新東工業株式会社 | 製造ライン |
| JP4572997B2 (ja) * | 2007-07-30 | 2010-11-04 | 新東工業株式会社 | 製造ライン |
| US8215004B2 (en) | 2007-07-30 | 2012-07-10 | Sintokogio, Ltd. | Fabrication line |
| CN113478413A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-08 | 深圳市众新德科技有限公司 | 一种工业自动化仪表盘的维护辅助装置 |
| CN113478413B (zh) * | 2021-07-06 | 2022-09-06 | 深圳市众新德科技有限公司 | 一种工业自动化仪表盘的维护辅助装置 |
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