JP2002263767A - ディスク状部品の成形方法及び成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多種多様なディスク状部品を簡単な工程で高精
度に作るのに適するディスク状部品の成形装置を得るこ
とにある。 【解決手段】成形テーブル２と、クランプ３と、成形加
工部４とを具備する。クランプ２は、テーブル２上に載
せた素材A2の中心部を押圧しテーブル２との間に素材A2
を挟持する。この挟持下においてテーブル２は回転駆動
される。成形加工部４は、成形ロール16と、成形ロール
移動機構17と、制御部18とを有する。成形ロール16は素
材A2に押付けられて自由回転する。成形ロール移動機構
17は、成形ロール16を鉛直方向及び水平方向に移動させ
る。制御部18は、成形ロール16が素材A2に接していると
きにインペラディスクＤの成形目標形状に沿うように成
形ロール16を移動させるとともに、ディスクＤの仕様に
応じて成形ロール16の移動軌跡を調節可能な機能を有し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種の水力機械や
空気機械が備えるインペラの構成部品であるインペラデ
ィスク等のディスク状部品を成形する方法及び装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインペラディスクの成形手順は図
６に示す通りである。まず、図６（Ａ）に示す円柱状の
素材５１を用意し、これをインペラディスクの曲面形状
に近似した成形面５２ａを有した鍛造用の固定型５２に
セットする。このセット状態において図６（Ｂ）に示す
固定型５２と対をなす可動平型５３を固定型５２方向に
移動させて素材５１を打圧し、それにより、素材５１を
図６（Ｂ）中２点鎖線で示すように変形させる。

【０００３】こうした型入れ作業により得た半製品５１
ａが固定型５２に支持されたままの状態で、図６（Ｃ）
に示すようにならし工具を５４を移動させながら、この
工具５４によって前記半製品５１ａの上面全体を打圧し
て半製品５１ａの形状を整える押込み作業を行なう。こ
の押込み作業によって、加工代込みの仕上がり寸法のイ
ンペラディスク５１ｂが作られる。

【０００４】この後、インペラディスク５１ｂの最も厚
い中央部の約半分の深さに達するまで、ポンチ５５を前
記上面の中央部に押込んで穴５６を形成する。最後に、
図６（Ｄ）に示すようにインペラディスク５１ｂを、上
下反転させその穴５６が下型５７の抜き孔５７ａに丁度
対向するように前記下型５７上にセットしてから、前記
反転姿勢のインペラディスク５１ｂの上面中央部に前記
ポンチ５５を前記穴５６に達するまで押込んで、中心孔
を形成する。なお、図６（Ｄ）中２破線間は押込まれた
ポンチ５５により打抜かれる部分を示している。

【０００５】以上のように従来は、前記型入れ作業の他
に繰り返しならし工具５４を移動させる必要がある押込
み作業を要するとともに、これら型入れ作業と押込み作
業とは夫々別の加工装置を用いて行なうので、加工代込
みの仕上がり寸法のインペラディスク５１ｂを作るのに
必要な手間が多いととともに、設備費がかさみ、かつ、
設置場所も多く必要とするという問題がある。

【０００６】また、インペラディスクの仕様は多種多様
であるが、ある程度の寸法範囲のものについては、同一
の固定型５２を共用して型費を低減することが行われて
いる。そのために、成形されたインペラディスク５１ｂ
の加工代込みの所定の仕上がり寸法に対する余肉が多
く、寸法精度が悪いという問題がある。なお、この点を
改善するために、加工代込みのインペラディスク５１ｂ
の所定の仕上がり寸法に丁度適合する固定型５３を用意
して成形を行なう場合には、多くの固定型５２を用意し
なけらばらなないから必然的に型費が増えてコストが嵩
む。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する第１の課題は、簡単な工程でディスク状部品を成形
できる成形方法を得ることにある。又、本発明が解決し
ようとする第２の課題は、多種多様なディスク状部品を
簡単な工程で高精度に作るのに適する成形装置を得るこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記第１の課題を解決す
るために、本発明のディスク状部品の成形方法は、素材
がセットされた成形テーブルを回転駆動させながら、前
記素材に自由回転する成形ロールを押付け、この成形ロ
ールを前記成形テーブルに次第に近づかせつつ前記成形
テーブルの外周に向けて移動させることを特徴としてい
る。

【０００９】この発明方法を実施するにあたり、前記成
形ロールが前記素材に接しているときに、この成形ロー
ルをディスク状部品の成形目標形状に沿うように移動さ
せて成形するとよい。

【００１０】又、前記第２の課題を解決するために、本
発明のディスク状部品の成形装置は、回転駆動される成
形テーブルと、このテーブル上の素材の中心部を押圧し
て前記素材を前記成形テーブルとの間に挟んでセットす
るクランプと、自由回転する成形ロール、この成形ロー
ルを互いに直交する方向に移動させる成形ロール移動機
構、及びこの移動機構を制御して前記成形ロールの移動
軌跡を調節可能な制御部を有する成形加工部とを具備す
ることを特徴としている。

【００１１】この発明装置を実施するにあたり、前記成
形ロールは、外周径に変化がないロール円周面及びこの
円周面と前記成形テーブルの中心側を向いたロール端面
と連続してつないだ曲面状のロール肩面とを有し、ディ
スク状部品の中央部から外周部にわたって成形される斜
状面のアールの最小値よりも前記ロール肩面のアールを
小さくした構成とすることが望ましく、又、前記成形ロ
ールは単一とすることができ、更に、前記成形テーブル
の任意半径線に対して、前記成形ロールの中心軸線をオ
フセットして前記成形ロールを配置するとよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して本発
明の一実施形態を説明する。

【００１３】本実施形態はディスク状部品としてインペ
ラディスクを成形する成形方法を実施する成形装置に適
用した例であり、この成形装置１は、図１に示すように
成形テーブル２と、クランプ３と、成形加工部４と備え
ている。

【００１４】図１及び図３に示すように成形テーブル２
は、テーブルベース２ａ上に平面視円形のテーブル板２
ｂを軸受２ｃを介して回転自在に取付けて形成されてい
る。後述の素材Ａ２よりも硬質でかつ耐熱性の金属等か
らなるテーブル板２ｂはその周部にリング状の歯車２ｄ
を有する。歯車２ｄには図示しない電動モータ等を駆動
源とするテーブル駆動器５の出力歯車５ａが噛合わされ
ている。そのため、テーブル駆動器５が動作されること
によって、テーブル板２ｂは定速で回転駆動される。こ
の回転方向を図２及び図３中矢印で示す。又、図１中Ｘ
は成形テーブル２の中心軸線を示しており、この軸線Ｘ
は例えば鉛直方向に延びている。

【００１５】成形テーブル２上には、円柱状の延性金属
棒から図５（Ａ）に示すように切出された素材Ａ１を、
所定形状例えば図５（Ｂ）に示すように短い円柱状に加
工した素材Ａ２が、所定温度に加熱された後に載置され
る。このテーブル２の上面（表面）には、素材Ａ２を加
工（鍛造）するときにこの素材Ａ２がテーブル板２ｂの
表面を滑らないようにするための滑り止めが設けられて
いる。

【００１６】この滑り止めは、複数の突起からなり、図
３に示すように成形テーブル２の中央部に放射状に設け
た線状突起６と、これらの線状突起６が設けられた中央
部の外側に位置して放射方向に間隔的に並べて設けられ
た多数の島状突起７とから形成されている。これらの突
起６、７は、素材Ａ２の加工時に素材Ａ２が成形テーブ
ル２と一体的に回転されるように、素材Ａ２のテーブル
板２ｂに載置された面に食い込んで素材Ａ２を回り止め
する。

【００１７】図１に示すように素材Ａ２を成形テーブル
２との間に挟持するために用いられるクランプ３は、成
形テーブル２の表面と対向して例えば上方に配置された
クランプ軸１１と、ホルダ１２と、クランプ昇降器１３
とを備えている。

【００１８】クランプ軸１１は、軸線方向に長く形成さ
れた金属棒等からなり、その中心軸線を前記中心軸線Ｘ
上に一致させて設けられている。このクランプ軸１１は
固定のホルダ１２を貫通してこれに回転自在でかつ軸方
向に摺動自在に支持されている。図示しない電動モータ
や油圧シリンダ等を駆動源とするクランプ軸昇降器１３
は、クランプ軸１１の上部に連結されていて、その動作
によりクランプ軸１１を昇降するように形成されてい
る。

【００１９】クランプ軸１１の先端部は着脱可能な押さ
え端部１１ａに形成されていて、この端部１１ａは交換
可能である。押さえ端部１１ａからこれを支持したクラ
ンプ軸主部（押さえ端部１１ａより図１中上側の部分）
への伝熱は以下の手段で抑制されている。例えば、クラ
ンプ軸主部の先端に断熱材１４を介して押さえ端部１１
ａを取付けるとよく、又、これに代えて押さえ端部１１
ａ全体をこれを支持するクランプ軸主部の構成材料より
も熱伝導率が低い断熱性の材料で作ってもよい。このよ
うな伝熱抑制手段の採用は、クランプ軸１１側への熱伝
導を抑制して素材Ａ２の温度低下を少なくして、加工性
の低下を抑制できる点で優れている。

【００２０】図１に示すように成形テーブル２上にクラ
ンプされた素材Ａ２を塑性変形させて所定のディスク形
状を与えるための成形加工部４は、単一の成形ロール１
６、成形ロール移動機構１７、及び制御部１８を備えて
いる。

【００２１】素材Ａ２より硬質な金属製成形ロール１６
は、図１及び図３に示すように素材押さえ面としてのロ
ール円周面１６ａ、ロール端面１６ｂ、及びロール肩面
１６ｃを有している。ロール円周面１６ａは外周径に変
化がない部分である。この円周面１６ａは、図１（Ａ）
に示すように成形されるインペラディスクＤの斜状面Ｄ
ａの成形時において、素材Ａ２の周辺への広がり部及び
インペラディスクＤの外周部Ｄｂを成形テーブル２に押
さえるために使用されるものである。ロール円周面１６
ａの幅Ｆは、素材Ａ２の成形に伴いその外周部拡張時に
おいて、外周部Ｄｂが円周方向に沿って引張り応力下と
ならないように、拡張されつつある外周部Ｄｂを成形テ
ーブル２に押さえて圧縮応力を付加させるに足る適当長
さに設定するとよい。前記幅Ｆは、常時成形品外径より
も大きくなるように設定する必要がある。それにより、
前記幅Ｆが短すぎて拡張されつつある外周部Ｄｂが引張
り応力下となって、外周部Ｄｂに割れを生じることを防
止できる点で好ましい。

【００２２】ロール肩面１６ｃは、成形テーブル２の中
心側を向いて位置されるロール端面１６ｂとロール円周
面１６ａとを連続してつないだ曲面状の部分である。こ
のロール肩面１６ｃのアール（曲率）ｒの大きさは、イ
ンペラディスクＤの斜状面Ｄａのアールより小さく、取
分け、各種仕様のインペラディスクＤの斜状面Ｄａの中
でも最も小さいアールの値よりも小さく設定されてい
る。それにより、インペラディスクＤの仕様に応じて成
形ロール１６を交換することなく、この単一の成形ロー
ル１６を用いて各種仕様のインペラディスクＤを後述の
ように成形可能としている。

【００２３】成形ロール１６の外周径（直径）が大き過
ぎることは、成形ロール１６の円周方向の素材Ａ２への
接触長さが大きくなるにともなって押圧荷重を大きく必
要とするので、極力小さくすることが好ましい。しか
し、成形ロール１６の直径が小さ過ぎると、素材Ａ２と
の接触形状が半径方向に細長くなることに伴い、素材Ａ
２の半径方向への素材材料の流動が小さくなって成形性
が低下する。そのため、これらを考慮して本実施形態で
は成形ロール１６の直径を、このロール１６の素材Ａ２
への接触形状の投影形状の半径方向寸法と周方向寸法の
比の値が略１となるように設定し、それにより、成形ロ
ール１６に過大な押圧荷重を要することなく、かつ、素
材Ａ２の半径方向への材料流動をし易くして、良好な成
形性を確保できるようにしている。

【００２４】前記構成の成形ロール１６は回転軸１９ａ
の一端部に連結されており、回転軸１９ａは上下方向に
延びる可動ロール支え１９の先端（下端）部に軸受２０
を介して回転自在に支持されている。回転軸１９ａはそ
の中心軸線Ｙを水平方向にした姿勢で設けられている。
成形ロール１６はそのロール端面１６ｂを成形テーブル
２の中心側に向けて回転軸１９ａと一体に水平方向に延
びている前記軸線Ｙ回りに自由回転する。中心軸線Ｙは
図１に示すように成形装置１を側面から見たとき、前記
鉛直な中心軸線Ｘと直交する関係にある。しかも、図２
に示すように成形ロール１６は、成形テーブル２の任意
半径線Ｒに対して成形テーブル２の回転方向に下流側に
オフセットして設けられている。図２中Ｌはオフセット
寸法を示している。

【００２５】可動ロール支え１９は成形ロール移動機構
１７によって鉛直方向及び水平方向に移動されるように
なっている。成形ロール移動機構１７は、図示しないが
可動ロール支え１９を鉛直方向及び水平方向への移動を
独立に案内するための鉛直方向ガイド及び水平方向ガイ
ドと、サーボモータ等を駆動源として前記ガイドに沿っ
て可動ロール支え１９を移動させるための鉛直方向移動
機構部及び水平方向移動機構部とを有している。

【００２６】制御部１８は、成形ロール移動機構１７を
制御するもので、成形ロール１６が素材Ａ２に接してい
るときには、その接線速度が一定となる状態を保持しつ
つインペラディスクＤの成形目標形状に沿って成形ロー
ル１６を移動させるように前記サーボモータ等の駆動源
を制御するものである。なお、前記成形目標形状とは所
定の余肉（加工代）を付与した寸法で作られたインペラ
デスクＤの形状を指す。

【００２７】この成形加工部４、テーブル駆動器５、及
びクランプ軸昇降器１３は、夫々コントローラ２５によ
って制御される。このコントローラ２５にはキーボード
等の入力装置２６が接続されている。入力装置２６によ
り与えられるインペラディスクＤの形状・大きさ等の仕
様についての入力情報に従って、成形テーブル２の回転
と停止とが制御されるとともに、クランプ軸１１の昇降
が制御され、かつ、成形ロール移動機構１７による成形
ロール１６の移動が制御される。

【００２８】前記構成の成形装置１を用いてインペラデ
ィスクＤを成形目標形状に成形する手順（工程）を説明
する。

【００２９】まず、図５（Ａ）のように図示しない鍛造
用丸棒から適当寸法に切出された素材Ａ１を用意し、こ
れから図５（Ｂ）に示すように短い円柱状の素材Ａ２
（荒地素材とも称される。）を作る。この場合、以下の
成形により得られるインペラディスクＤと素材Ａ２とで
はそれらの高さ変化は小さいので、素材Ａ２の高さをイ
ンペラディスクＤの高さＨと同等に形成するとともに、
この素材Ａ２の重量（体積）を所定の余肉を含んだイン
ペラディスクＤの重量より例えば（1.05〜1.15）倍と
し、かつ、それに見合って素材Ａ２の外径が作られる。

【００３０】こうして所定形状に作られた素材Ａ２を所
定温度に加熱してから、この高温の素材Ａ２を成形テー
ブル２のテーブル板２ｂの中央部に載置する。この後、
クランプ駆動器１３の動作によりクランプ軸１１を下降
させて、その押さえ端部１１ａを素材Ａ２の中心部に上
方から食い込むように押付けて、成形テーブル２とクラ
ンプ３との間に素材を動かないように挟持する。そし
て、以上のように素材Ａ２がセットされた成形テーブル
２を、テーブル駆動器５の動作により回転駆動させる。

【００３１】次に、この状態で成形ロール移動機構１７
の動作により、可動ロール支え１９を介して成形ロール
１６が、素材Ａ２にその上方から押付けられる。この押
付けにより自由回転可能な成形ロール１６は素材Ａ２の
回転方向に従動回転する。そして、前記押付け状態下で
の成形ロール１６による素材Ａ２に対する加圧は、成形
ロール１６の接線速度を一定に保持しつつ、このロール
１６を成形テーブル２に次第に近付けながら成形テーブ
ル２の中央部から外周部に向けて移動させて行われる。
この場合、制御部１８での制御によって成形ロール１６
は、インペラディスクＤの成形目標形状に沿って二次元
的に移動される。その移動軌跡を図５（Ｃ）中に矢印Ｇ
で示す。なお、成形ロール１６の接線速度は一定でなく
ともよい。

【００３２】こうした移動を伴う成形ロール１６による
熱間での素材Ａ２の塑性変形により、成形ロール１６の
移動軌跡Ｇに沿った包絡面、つまり、素材Ａ２に斜状面
Ｄａを形成してインペラディスクＤを成形できる。こう
して成形されたインペラディスクＤは図に示される。し
かも、本実施形態では制御部１８によって成形ロール１
６の成形動作が１回（１パス）で終了するように制御さ
れる。このような１挙動でのインペラディスクＤの成形
は、素材Ａ２を回転させながら以上の加工（鍛造）を熱
間で実施することにより可能となったものである。しか
し、本発明は成形ロール１６の成形動作を必要に応じて
複数回繰返すことを妨げるものではないとともに、１パ
スでの成形で成形不良を生じた場合には、再度材料（素
材Ａ）ゐ加熱して成形をすることもできる。

【００３３】以上の成形手順においては、素材Ａ２を何
度も移し変えることなく同じ成形テーブル２上で成形を
実施できるので、簡単な工程でインペラディスクＤを成
形でき、特に、本実施形態では成形ロール１６による成
形動作が１回で済むので、より工程が簡単であり、短時
間でインペラディスクＤを成形できる。しかも、成形ロ
ール１６をオフセットして設けたから、成形テーブル２
とともに回転する素材Ａ２の移動方向と、この素材Ａ２
に従動して回転される成形ロール１６の回転方向との違
いにより、成形ロール１６から素材Ａ２への摩擦力の方
向を素材Ａ２の半径方向に向けて、成形ロール16による
素材Ａ２の塑性変形を効果的に行なわせることができ
る。

【００３４】そして、前記成形動作においては、成形ロ
ール１６の垂直方向の動き及び水平方向の動きが、入力
装置２６により予め設定された入力にしたがって制御部
１８及び成形ロール移動機構１７を介して夫々制御さ
れ、その結果として、従動回転する成形ロール１６はイ
ンペラディスクＤの成形目標形状（成形品形状）に沿う
ように移動される。そのため、前記構成の成形装置１
は、入力装置２６での入力情報に応じて様々な移動軌跡
Ｇを描くように成形ロール１６を移動させることができ
るから、その移動軌跡Ｇの調節により、多種多様なイン
ペラディスクＤの仕様変更に容易に適合できる。しか
も、この場合に、成形しようとするインペラディスクＤ
をそれに最小限の余肉を与えて成形できるように移動軌
跡Ｇを調節し設定できるので、成形されたインペラディ
スクＤの仕上がり寸法精度を向上でき、そのため、この
ディスクＤに対する後加工を容易にできる。

【００３５】又、前記のように一台の成形装置１によっ
て仕様が異なるインペラディスクＤを成形できるため、
多種類のインペラディスクＤ毎に専用の成形加工装置を
要することがなく設置スペースも少なくて済むから、成
形コストを低減する上で有利である。しかも、本実施形
態では、成形ロール１６が単一であり、それにしたがっ
て成形ロール移動機構１７も単一で済むから、成形装置
１自体の構成も簡単にできる。

【００３６】なお、本発明はインペラディスク以外のデ
ィスク状部品の成形に適用できるとともに、冷間での加
工にも適用できる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３８】成形テーブルによってその上にセットされ
た素材を回転させながら、素材に接して従動回転する成
形ロールを、成形テーブルに次第に近づかせつつ成形テ
ーブルの外周方向に移動させてディスク状部品を成形す
る発明方法によれば、同じ成形テーブル上で素材からデ
ィスク状部品を成形できるので、簡単な工程でディスク
状部品を成形できるという効果がある。

【００３９】そして、このディスク状部品の成形におい
て、成形ロールが素材に接しているときに、このロール
をディスク状部品の成形目標形状に沿うように移動させ
て成形する発明方法によれば、ディスク状部品の仕様変
更に際しても、その仕様に応じた成形目標形状に沿うよ
うに成形ロールを移動させて成形することにより、成形
されるディスク状部品の余肉を少なくして、高精度にデ
ィスク状部品を成形できるという効果がある。

【００４０】又、回転駆動される成形テーブルと、クラ
ンプと、成形ロールを有してこのロールの移動軌跡を調
節可能な成形加工部とを備えて、前記発明方法を実行す
る発明装置においては、同じ成形テーブル上で素材から
ディスク状部品を成形できるとともに、成形ロールの移
動軌跡調節により様々な仕様のディスク状部品を成形で
き、しかも、これらの成形においてディスク状部品の余
肉を少なくできる。したがって、簡単な工程で多種多様
なディスク状部品を高精度に作ることができるという効
果がある。

【００４１】更に、成形ロールが、ロール円周面と、デ
ィスク状部品の斜状面のアールよりも小さいアールのロ
ール肩面を有している発明装置によれば、成形ロールを
交換することなく、ロール肩面による斜状面の成形及び
それに伴い素材の半径方向外側へ広がる材料をロール円
周面で成形テーブル側に押さえつつディスク状部品を成
形できるという効果がある。

【００４２】そして、成形ロールを単一とした発明装置
によれば、成形加工部の構成が簡単となるから、コスト
を低減に寄与できるという効果がある。

【００４３】又、成形ロールをオフセットして配置した
発明装置によれば、成形ロールが素材を半径方向に外側
に広げ易いから、成形性能を高くできるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るインペラディスクの
成形装置を示す断面図。

【図２】図１の成形装置が備える成形ロールと成形され
るインペラディスクとの位置関係を平面的に見て示す
図。

【図３】図１の成形装置が備える成形テーブルを示す平
面図。

【図４】図１の成形装置が備える成形ロールを示す側面
図。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は図１の成形装置を用いて行わ
れる成形方法の工程を順を追って示す図。

【図６】（Ａ）〜（Ｄ）はインペラディスクの従来の成
形方法の工程を順を追って示す図。

【符号の説明】

１…成形装置 ２…成形テーブル ３…クランプ ４…成形加工装置 ５…テーブル駆動器 １１…クランプ軸 １２…クランプ軸昇降器 １６…成形ロール １６ａ…ロール円周面 １６ｂ…ロール端面 １６ｃ…ロール肩面 ｒ…ロール肩面のアール １７…成形ロール移動機構 １８…制御部 Ａ１、Ａ２…素材 Ｄ…インペラディスク（ディスク状部品） Ｄａ…斜状面 Ｇ…成形テーブルの移動軌跡 Ｘ…成形テーブルの中心軸線 Ｙ…成形ロールの中心軸線 Ｒ…成形テーブルの任意半径線 Ｌ…オフセット量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 重川 英文 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 少前 秀策 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 畠山 参四郎 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 新原 光史郎 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 Ｆターム(参考） 3H033 AA02 BB03 BB06 CC01 DD12 DD25 EE00 3J103 AA05 AA74 CA22 CA25 FA15 GA02 GA16

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 素材がセットされた成形テーブルを回転
   駆動させながら、前記素材に自由回転する成形ロールを
   押付け、この成形ロールを前記成形テーブルに次第に近
   づかせつつ前記成形テーブルの外周に向けて移動させる
   ことを特徴とするディスク状部品の成形方法。
2. 【請求項２】 前記成形ロールが前記素材に接している
   ときに、この成形ロールをディスク状部品の成形目標形
   状に沿うように移動させて成形することを特徴とする請
   求項１に記載のディスク状部品の成形方法。
3. 【請求項３】 回転駆動される成形テーブルと、このテ
   ーブル上の素材の中心部を押圧して前記素材を前記成形
   テーブルとの間に挟んでセットするクランプと、自由回
   転する成形ロール、この成形ロールを互いに直交する方
   向に移動させる成形ロール移動機構、及びこの移動機構
   を制御して前記成形ロールの移動軌跡を調節可能な制御
   部を有する成形加工部とを具備することを特徴とするデ
   ィスク状部品の成形装置。
4. 【請求項４】 前記成形ロールは、外周径に変化がない
   ロール円周面及びこの円周面と前記成形テーブルの中心
   側を向いたロール端面と連続してつないだ曲面状のロー
   ル肩面とを有し、ディスク状部品の中央部から外周部に
   わたって成形される斜状面のアールの最小値よりも前記
   ロール肩面のアールを小さくしたことを特徴とする請求
   項３に記載のディスク状部品の成形装置。
5. 【請求項５】 前記成形ロールを単一としたことを特徴
   とする請求項３又は４に記載のディスク状部品の成形装
   置。
6. 【請求項６】 前記成形テーブルの任意半径線に対し
   て、前記成形ロールの中心軸線をオフセットして前記成
   形ロールを配置したことを特徴とする請求項３〜５の内
   のいずれか１項に記載のディスク状部品の成形装置。