JP2002262400A - 仮想音像定位処理装置及び処理方法並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトな信号処理量の仮想音像定位処理
装置を得る。 【解決手段】 入力音響信号に対し、所定の時間遅れを
与える第１の遅延手段と、その第１の遅延手段からの出
力信号の振幅を減衰させて、第１の間接音音響信号を得
る第１の間接音音響信号生成手段５と、入力音響信号に
対し、第１の遅延手段により与えられる時問遅れより大
きな時問遅れを与える第２の遅延手段、と、第１の間接
音音響信号生成手段５の周波数特性に対し、低音械での
振幅が略等しく、且つ、高音域での振幅を減衰させる周
波数特性を有し、第２の遅延手段の出力信号が供給され
て、第２の間接音音響信号が得られる第２の間接音音響
信号生成手段５と、第１の音響信号２Ｌ及び第１の間接
音音響信号５Ｌが加算される第１の加算手段ＴＳＬと、
第２の音響信号２Ｒ及び第２の間接音音響信号５Ｒが加
算される第２の加算手段ＴＳＲとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仮想音像定位処理
装置及び処理方法並びにその仮想音像定位処理方法を実
現するコンピュータ・プログラムが記録された記録媒体
に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、ステレオ音響信号やモノラル音響
信号を、例えば、ヘッドフォンに直接供給して再生した
場合、聴取者の知覚する音像は一般に頭内に定位する。
ヘッドフォン再生において、自然な頭外定位感を得るに
は、仮想音像定位処理された音響信号をヘッドフォンに
供給すれば良い。

【０００３】一方近年、テレビゲーム機などの分野にお
いて、モノラル音声の定位位置を聴取者から見て様々な
方向に配置させる要求が高まっており、音響再生装置の
一つとしてヘッドフォンを使用し、仮想音像定位処理さ
れた音響信号をヘッドフォンに供給するようにしたもの
も提案されている。更に、音響再生装置としてスピーカ
を使用し、仮想音像定位処理された音響信号を、更に、
クロストーク処理した後、聴取者の前方左右に配置され
た２本のスピーカに供給し、任意の位置に音像定位させ
るようにしたものも提案されている。尚、仮想音像定位
処理された音響信号をクロストーク処理した後、ヘッド
フォンに供給する場合もある。

【０００４】ここで、任意のモノラル音響信号を信号処
理して、例えば、ヘッドフォンに供給して、その再生時
に、音像を聴取者の頭外に定位させたり、スピーカ再生
して任意の位置に音像定位させて、奥行き感を出すに
は、定位させたい位置から聴取者の耳元までの音響伝達
関数を重畳するバイノーラル化信号処理を行い、その生
成された音響信号を入力信号として、ヘッドフォンに供
給したり、あるいは更に、クロストーク・キャンセル処
理を加えて、スピーカに供給するようにすれは良い。

【０００５】尚、本明細書では、このようなバイノーラ
ル化信号処理、または、これにクロストーク・キヤンセ
ノレ処理を加えた信号処理を、仮想音像定位処理と呼ぶ
ことにする。

【０００６】しかしながら、モノラル音響信号を仮想音
像定位処理しても、モノラル音響信号自体の間接音成分
が少ない場合には、その仮想音像定位処理された音響信
号をヘッドフォンやスピーカに供給しても、音像の十分
な頭外定位感や奥行き感は得られ難いものである。

【０００７】そこで、従来は、モラル音響信号に適当な
部屋の反射音などの間接音音響信号を付加したり、モノ
ラル音響信号を遅延、移相、減衰させた音響信号を、間
接音音響信号として元の音響信号に付加することが行わ
れていた。

【０００８】ここで、数少ない間接音音響信号をモノラ
ル音響信号に付加することによって、間接音の到来方向
を聴取者から見て水平面において４５度〜９０度程度、
つまり聴取者の側方に設定すると効果的であるといわれ
ている（入交他による「二個及び三個の反射音が音の距
離感と拡がり感に与える影響について」日本音響学会建
築音響研究委員会資料ＡＡ−８１−３２，１９８１参
照）。

【０００９】そこで、モノラル音響信号を所定時間遅延
させたものに、側方から聴取者の耳元までの音響伝達関
数を重畳するような仮想音像定位処理を施した音響信号
を間接音信号として使用すると、効果的である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
に計測によって得られた音響伝達関数は、例えば、サン
プリング周波数が４４．１ｋＨｚの場合、時間軸上数十
サンプル以上あるため、間接音生成のために、これをモ
ノラル音響信号に重畳する処理は処理量が多く、コンパ
クトな信号処理量が要求されるリアルタイム処理ゲーム
などの分野では問題であり、よりコンパクトな仮想音像
定位処理の要求が高くなっている。

【００１１】かかる点に鑑み、本発明は、コンパクトな
信号処理量の仮想音像定位処理装置及び処理方法並びに
コンパクトな信号処理量の仮想音像定位処理方法を実現
するためのコンピュータ・プログラムが記録された記録
媒体を提案しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、入力音響
信号を、仮想聴取者の周囲の任意の位置に音像定位する
ように変換して得られた第１及び第２の音響信号に対し
て、問接音音響信号を付加するようにした音像定位処理
装置であって、入力音響信号に対し、所定の時間遅れを
与える第１の遅延手段と、その第１の遅延手段からの出
力信号の振幅を減衰させて、第１の間接音音響信号を得
る第１の間接音音響信号生成手段と、入力音響信号に対
し、第１の遅延手段により与えられる時問遅れより大き
な時問遅れを与える第２の遅延手段と、第１の間接音音
響信号生成手段の周波数特性に対し、低音械での振幅が
略等しく、且つ、高音域での振幅を減衰させる周波数特
性を有し、第２の遅延手段の出力信号が供給されて、第
２の間接音音響信号が得られる第２の間接音音響信号生
成手段と、第１の音響信号及び第１の間接音音響信号が
加算される第１の加算手段と、第２の音響信号及び第２
の間接音音響信号が加算される第２の加算手段とを有す
る音像定位処理装置である。

【００１３】第１の発明によれば、第１の遅延手段によ
って、入力音響信号に対し、所定の時間遅れを与え、第
１の間接音音響信号生成手段によって、その第１の遅延
手段からの出力信号の振幅を減衰させて、第１の間接音
音響信号を得るようにし、第２の遅延手段によって、入
力音響信号に対し、第１の遅延手段により与えられる時
問遅れより大きな時問遅れを与え、第１の間接音音響信
号生成手段の周波数特性に対し、低音械での振幅が略等
しく、且つ、高音域での振幅を減衰させる周波数特性を
有する第２の間接音音響信号生成手段に、第２の遅延手
段の出力信号が供給されて、第２の間接音音響信号が得
られ、第１の加算手段によって、第１の音響信号及び第
１の間接音音響信号が加算され、第２の加算手段によっ
て、第２の音響信号及び第２の間接音音響信号が加算さ
れる。

【００１４】第２の発明は、入力音響信号を、仮想聴敢
者の周囲の任意の位置に音像定位する第１及び第２の音
響信号に変換する仮想音像定位処理手段と、入力音響信
号に対し、所定の時間遅れを与える第１の遅延手段と、
その第１の遅延手段からの出力信号の振幅を減衰させて
第１の間接音音響信号を得る第１の間接音音響信号生成
手段と、入力音響信号に対し、第１の遅延手段により与
えられる時間遅れより大きな時間遅れを与える第２の遅
延手段と、第１の間接音音響信号生成手段の周波数特性
に対し低音域での振幅が略等しく、且つ、高音域での振
幅を減衰させる周波数特性を有し、第２の遅延手段の出
力信号が供給され、第２の間接音音響信号を得る第２の
間接音音響信号生成手段と、第１の音響信号及び第１の
間接音音響信号を加算する第１の加算手段と、第２の音
響信号及び第２の間接音音響信号を加算する第２の加算
手段とを有する仮想音像定位処理装置である。

【００１５】第３の発明は、入力音響信号を、仮想聴取
者の周囲の任意の位置に音像定位するように変換して得
られた第１及び第２の音響信号に対して、問接音音響信
号を付加するようにした音像定位処理方法であって、入
力音響信号に対し、所定の時間遅らせ、且つ、振幅を減
衰させて、第１の間接音音響信号を得ると共に、入力音
響信号に対し、所定の時間より大きな時問遅らせ、且
つ、第１の間接音音響信号に対し、低音械での振幅が略
等しく、しかも、高音域での振幅が減衰された第２の間
接音音響信号を得るステップと、第１の音響信号及び第
１の間接音音響信号を加算すると共に、第２の音響信号
及び第２の間接音音響信号を加算するステップとを有す
る音像定位処理方法である。

【００１６】第４の発明は、入力音響信号を、仮想聴敢
者の周囲の任意の位置に音像定位する第１及び第２の音
響信号に変換するステップと、入力音響信号に対し、所
定の時間遅らせ、且つ、振幅を減衰させて第１の間接音
音響信号を得ると共に、入力音響信号に対し、所定の時
間より大きな時間遅らせ、且つ、第１の間接音音響信号
に対し低音域での振幅が略等しく、しかも、高音域での
振幅を減衰させた第２の間接音音響信号を得るステップ
と、第１の音響信号及び第１の間接音音響信号を加算す
ると共に、第２の音響信号及び第２の間接音音響信号を
加算するステップとを有する仮想音像定位処理方法であ
る。

【００１７】第５の発明は、入力音響信号を、仮想聴取
者の周囲の任意の位置に音像定位するように変換して得
られた第１及び第２の音響信号に対して、問接音音響信
号を付加するようにした音像定位処理方法であって、入
力音響信号に対し、所定の時間遅らせ、且つ、振幅を減
衰させて、第１の間接音音響信号を得ると共に、入力音
響信号に対し、所定の時間より大きな時問遅らせ、且
つ、第１の間接音音響信号に対し、低音械での振幅が略
等しく、しかも、高音域での振幅が減衰された第２の間
接音音響信号を得るステップと、第１の音響信号及び第
１の間接音音響信号を加算すると共に、第２の音響信号
及び第２の間接音音響信号を加算するステップとを有す
る音像定位処理方法を実現するコンピュータ・プログラ
ムが記録されてなる記録媒体である。

【００１８】第６の発明は、入力音響信号を、仮想聴敢
者の周囲の任意の位置に音像定位する第１及び第２の音
響信号に変換するステップと、入力音響信号に対し、所
定の時間遅らせ、且つ、振幅を減衰させて第１の間接音
音響信号を得ると共に、入力音響信号に対し、所定の時
間より大きな時間遅らせ、且つ、第１の間接音音響信号
に対し低音域での振幅が略等しく、しかも、高音域での
振幅を減衰させた第２の間接音音響信号を得るステップ
と、第１の音響信号及び第１の間接音音響信号を加算す
ると共に、第２の音響信号及び第２の間接音音響信号を
加算するステップとを有する仮想音像定位処理方法を実
現するコンピュータ・プログラムが記録されてなる記録
媒体である。

【００１９】第７の発明は、第１の発明の音像定位処理
装置において、第１の問接音音響信号生成手段は、時間
軸インパルスで表される伝達特性を有し、第１の遅延手
段の出力信号に対し重畳演算して、第１の間接音音響信
号を出力し、第２の問接音音響信号生成手段は、時間軸
インパルスと時間軸振幅総和が等しい時間軸波形で表さ
れる伝達特性を有し、第２の遅延手段の出力信号に対し
重畳演算して、第２の間接音音響信号を出力するように
した音像定位処理装置である。

【００２０】第８の発明は、第７の発明の音像定位処理
装置において、第２の問接音音響信号生成手段の伝達特
性を表す時間軸波形は、時問軸矩形波である音像定位処
理装置である。

【００２１】第９の発明は、第２の発明の仮想音像定位
処理装置において、第１の問接音音響信号生成手段は、
時間軸インパルスで表される伝達特性を有し、第１の遅
延手段の出力信号に対し重畳演算して、第１の間接音音
響信号を出力し、第２の問接音音響信号生成手段は、時
間軸インパルスと時間軸振幅総和が等しい時間軸波形で
表される伝達特性を有し、第２の遅延手段の出力信号に
対し重畳演算して、第２の間接音音響信号を出力するよ
うにした音像定位処理装置である。

【００２２】第１０の発明は、第９の発明の仮想音像定
位処理装置において、第２の問接音音響信号生成手段の
伝達特性を表す時間軸波形は、時問軸矩形波である音像
定位処理装置である。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態の仮想音像定位処理装置及び処理方法を、
ヘッドフォン供給用音響信号生成装置（ヘッドフォン装
置）に適用した例を説明する。図１に、このヘッドフォ
ン供給用音響信号生成装置（ヘッドフォン装置）例の全
体の構成を示し、以下、これについて説明する。ここで
は、モノラル音響信号源１から、デジタルモノラル音響
信号（デジタル入力音響信号）が発生するものとする
が、以下の説明では、単に、モノラル音響信号または入
力音響信号と略称する。図１は、全体として、ヘッドフ
ォン装置を構成し、ヘッドフォン８を除く部分は、ヘッ
ドフォン供給用音響信号生成装置を構成する。

【００２４】尚、図１のヘッドフォン８を除く部分の終
段に、クロストークキャンセル手段を付加して、スピー
カ供給用音響信号生成装置を構成することも可能であ
る。

【００２５】モノラル音響信号源１よりのモノラル音響
信号が、直接音音響信号生成手段２に供給されて、仮想
音像定位処理されて、直接音音響信号が生成され、その
直接音音響信号が加算手段７に供給される。

【００２６】モノラル音響信号源１よりのモノラル音響
信号が、遅延手段３によって所定時間遅延された後、左
側間接音音響信号生成手段５に供給されて、左側間接音
音響信号が生成され、その左側間接音音響信号が加算手
段７に供給される。

【００２７】モノラル音響信号源１よりのモノラル音響
信号が、遅延手段３、４によって所定時間遅延された
後、右側間接音音響信号生成手段６に供給されて、右側
間接音音響信号が生成され、その右側間接音音響信号が
加算手段７に供給される。尚、この遅延手段４は、左側
間接音音響信号生成手段５内の遅延手段をも含むものと
する。

【００２８】尚、遅延手段３、４を、モノラル音響信号
源１に対し並列接続し、遅延手段３、４よりの各遅延モ
ノラル音響信号を、各別に左側間接音音響信号生成手段
５及び右側間接音音響信号生成手段６に供給するように
しても良い。

【００２９】そして、加算手段７から得られた後述する
第１及び第２チャンネルのヘッドフォン供給用音響信号
が、ヘッドフォン８に供給される。

【００３０】直接音音響信号生成手段２はモノラル音響
信号源１からのモノラル音響信号を入力信号とし、仮想
聴取者に対する直接音音響信号となる音声信号部分を生
成する処理を行うものである。直接音は、仮想聴取者に
音像を知覚させたい位置から仮想聴取者の耳元までの音
響伝達関数を、入力信号であるモノラル音響信号に重畳
させることにより生成することができる。

【００３１】尚、本明細書では、入力時間信号に対して
インパルス時間応答の畳み込み積分演算を施したり、後
述のイコライザやフィルタのように、入力信号の周波数
特性を変化させるために、伝達周波数特性を掛けること
などをまとめて重畳処理または重畳演算と呼ぶことにす
る

【００３２】音響伝達関数は、仮想聴取者に音像を知覚
させたい位置から仮想聴取者の耳元までの音響インパル
ス応答であり、一つの位置に関して左耳元までの音響伝
達関数ＨＬ及び右耳元までの音響伝達関数ＨＲが存在す
る。左耳用の直接音音響信号とは、モノラル音響信号に
対して左耳元までの音響伝達関数ＨＬを重畳演算するこ
とにより得られるものである。同様に、右耳用の直接音
音響信号とは、モノラル音響信号に対して右耳元までの
音響伝達関数ＨＲを重畳演算することにより得られるも
のである。具体的には重畳演算は、次に示す数１の計算
式によって表される。

【００３３】

【数１】

【００３４】この数１の式における各符号の意味するも
のは、下記の通りである。 Ｓ：モノラル音響信号 ＳＬ：左耳用音響信号 ＳＲ：右耳用音響信号 ＨＬ：左耳用音響伝達関数 ＨＲ：右耳用音響伝達関数 ｎ：サンプル ｓＬ：ＨＬの次数 ｓＲ：ＨＲの次数

【００３５】直接音音響信号生成に使用される音響伝達
関数ＨＬ、ＨＲは、無響室等の通常響きの少ない空間で
測定されたデータに基づいて、作成される。

【００３６】直接音音響信号生成手段２により生成され
た音響信号は、聴取者に音像定位させたい位置にスピー
カを設置し、そのスピーカからモノラル音響を放声した
際に聴取者の耳元に届く音響をシミュレートしたもので
ある。従って、これをヘッドフォンで受聴した聴取者は
上述したスピーカの位置に音像定位すると考えられる
が、実際にはほとんど頭外定位しない。無響室など響き
の少ない、つまり略直接音のみの空間では音像の距離感
はほとんど出ないためである。

【００３７】音像の距離感を得るための要因としてはい
くつかの物理的要因や心理的要因が挙げられているが、
その中で間接音の存在は重要な要因の一つとされてい
る。そこで、直接音音響信号に加えて更に間接音音響信
号成分を生成、付加することによりヘッドフォン受聴に
おける音像の頭外定位感を向上させる手法が行われてい
る。

【００３８】間接音音響の物理的役割は両耳に受ける音
響の相関性（両耳相関）を減らすことであると言われて
いる。相関性を減らすことにより音像が頭外にあるもの
として知覚されると考えられている。

【００３９】ところで、通常自然界での間接音音響は、
複数の方向から到来し、時間的には数百ミリ秒から数秒
程度まで遅延した音響から構成される。このような間接
音音響信号を上述したような音響伝達関数の重畳演算に
て生成するとなると膨大な演算量となり、特にリアルタ
イム演算が要求されるテレビゲーム機などの分野では非
現実的なものとなってしまう。

【００４０】そこで、従来、より少い演算量ながら両耳
相関を効果的に低くする手法として、聴取者側方から到
達する数少ない本数の間接音を使用するものが提案され
ていた。しかしながら、この手法においても、テレビゲ
ーム機の分野などにおいては、未だ高負荷となってお
り、より低負荷な間接音音響信号の生成が求められてい
た。

【００４１】ここで、先に述べたように間接音は両耳相
関を減らす、という物理的機能に主として注目し、間接
音音響成分に使用される音響伝達関数の細部構造の頭外
定位感効果に対する寄与は小さいものと推測した。ここ
で側方間接音音響の構造を極力単純化させるための試聴
及び実験を行ったところ、仮想聴取者の左右の耳に対
し、左及び右側方の仮想音源からの音響伝達関数は、例
えば、時間軸インパルス、その逆側である右及び左側方
の仮想音源からの音響伝達関数は、例えば、時間軸矩形
波で代用しても有意な頭外定位感効果が得られることが
判明した。

【００４２】図１に戻り、モノラル音響信号源１よりの
モノラル音響信号を遅延させる遅延手段３からの音響信
号を入力とする左側間接音音響信号生成手段５は、上述
した聴取者側方（ここでは左側方）から到達する間接音
音響信号を生成するものである。しかしながら、上述し
たような従来手法が音響伝達関数を使用した高負荷な高
次重畳処理であるのに対し、本発明で提案する左側間接
音生音響信号成手段５は、仮想聴取者の左耳までの音響
伝達特性を時間軸インパルスにて近似代用し、仮想聴取
者の右耳までの音響伝達特性を、例えば、時間軸矩形波
にて近似代用する演算量的に低負荷なものである。同様
に、右側間接音音響信号生成手段６は、仮想聴取者の右
耳までの音響伝達特性を時間軸インパルスにて近似代用
し、仮想聴取者の左耳までの音響伝達特性を、例えば、
時間軸矩形波にて近似代用する演算量的に低負荷なもの
である。

【００４３】図２は、図１における遅延手段３、４並び
に左及び右間接音音響信号生成手段５、６を更に具体的
に示したものである。以下、図２について説明する。Ｄ
Ｌは１サンプル周期に等しい遅延時間を有する遅延器を
示す。モノラル音響信号源１よりのモノラル音響信号
が、縦続接続された所定個数の遅延器ＤＬから構成され
る遅延手段３によって遅延された後、左側間接音音響信
号生成手段５に供給される。

【００４４】左側間接音生成手段５では、遅延手段３よ
りの遅延モノラル音響信号を、振幅重み付け係数がα１
の係数乗算器（減衰手段）を通じて、左耳用間接音音響
信号５Ｌを得るようにする。また、遅延手段３よりの遅
延モノラル音響信号を、縦続接続された所定個数の遅延
器ＤＬから構成される遅延手段５Ｄを通じて、デジタル
フィルタ５Ｆに供給する。このフィルタ５Ｆは、遅延手
段５Ｄの出力側の１個のタップ及び遅延手段５Ｄに縦続
接続された所定個数の遅延器ＤＬから構成される遅延手
段における、遅延手段５Ｄの出力側の１個のタップに連
続した（ｒ−２）個、計（ｒ−１）個のタップを取り出
し、それぞれのタップを振幅重み付け係数がα２、α
３、…、α（ｒ−１）、αｒの係数乗算器を通じて、加
算器５Ｓに供給して加算して、右耳用間接音音響信号５
Ｒとして出力する。即ち、デジタルフィルタ５Ｆは、Ｆ
ＩＲ（Finit Impulse Response）（有限インパルス応
答）フィルタを構成している。

【００４５】ここで、左側間接音音響信号生成手段５の
左耳用間接音音響信号５Ｌに重畳した特性は時間軸イン
パルスとなる。フィルタ５Ｆにおける振幅重み付け係数
α２、‥‥、α（ｒ−１）、αｒの値を全て等しくする
と、左側間接音音響信号生成手段５の右耳用音響信号に
重畳した特性は時間軸矩形波となる。更に、次の数２の
式の

【００４６】

【数２】

【００４７】ような関係に設定することにより、左側間
接音音響信号生成手段５の左耳用間接音音響信号５Ｌ及
び右耳用間接音音響信号５Ｒに重畳した低域振幅特性は
略等しくなり、中域から高域にかけての右耳用間接音音
響信号５Ｒの振幅特性のエンベロープは、左耳用間接音
音響信号５Ｌのそれに対して高域方向に減衰してゆく特
性となる。このような相対的な振幅特性はマクロ的に
は、仮想聴取者左側方から到達する音響伝達関数のそれ
と類似したものとなる。

【００４８】また、左側間接音音響信号生成手段５の時
間軸上の左右出力波形の相対位置（時間遅れ）を、仮想
聴取者の左側方から到達する音響伝達関数のそれと類似
したものに設定することにより、位相特性に関してもマ
クロ的には、仮想聴取者の左側方から到達する音響伝達
関数のそれと類似したものにすることができる。即ち、
仮想聴取者の左側方から到達する音波は、先ず、左耳に
到達した後に、左右の両耳間距離を音波が伝播する時間
だけ、やや遅れて右耳に到達する。そのとき、聴取者の
頭部による回折効果などにより、右耳へ到達する音波は
相対的に中高音域が減衰されて到達する。

【００４９】このようにして左側間接音音響信号生成手
段５の出力音響信号は、仮想聴取者の左側方から到達す
る音響伝達関数を簡略化したものとして扱うことができ
る訳である。

【００５０】次に、図５を参照して、左側間接音音響信
号生成手段５の原理を説明する。図５Ａに示すように、
聴取者ＬＮの左側方に仮想音源ＩＳを設け、その仮想音
源ＩＳから、聴取者ＬＮの左耳Ｅ_L 及び右耳Ｅ_R までの
音響伝達関数（インパルス応答）をそれぞれＨ_L 、Ｈ_R
とする。

【００５１】この音響伝達関数（インパルス応答）
Ｈ_L 、Ｈ_R を示す時間軸波形の一例を、図５Ｂ、Ｃに示
す。尚、図５Ｂ、Ｃにおけるｔは時間を示す。仮想音源
ＩＳから聴取者ＬＮの右耳Ｅ_R に到達する音波は、左耳
Ｅ_L に到達する音波に比べてΔｔだけ遅れて到達する
（図５Ｃ）。また、図５Ｂ、Ｃの時間特性を、周波数軸
に変換した特性を、図５Ｄに、それぞれ及びとして
示す。図５Ｂ、Ｃ及びＤに明らかなように、仮想音源Ｉ
Ｓから聴取者ＬＮの右耳Ｅ_R に到達する音波は、仮想音
源ＩＳから聴取者ＬＮの左耳Ｅ_L に到達する音波に比べ
て、聴取者ＬＮの頭部の存在によって、中高音成分が減
衰していることが分かる。

【００５２】図５Ｂ、Ｃに示すインパルス応答を示す時
間軸波形を単純化した音響伝達関数（インパルス応答）
を示す時間軸波形を、図５Ｅ及びＦにそれぞれＨ_L ′、
Ｈ_R′として示す。図５Ｅの音響伝達関数（インパルス
応答）Ｈ_L ′は、振幅がα１のインパルスであり、図５
Ｆの音響伝達関数（インパルス応答）Ｈ_R ′は、図５Ｅ
の音響伝達関数（インパルス応答）Ｈ_L ′よりΔｔだけ
遅延した矩形波応答で、各サンプリング時間毎の振幅値
の総和が、α１となるように設定されている。図５Ｆの
矩形波応答が、図５Ｇに丸印で示すように、例えば、３
サンプルから構成されている場合は、各サンプル値は共
にα１／３となる。

【００５３】図５Ｅ及びＦの音響伝達関数（インパルス
応答）を示す時間軸波形を、周波数軸波形に変換して示
すと、それぞれ図５Ｈの、のようになり、は周波
数の変化に対し平坦な特性を呈し、はローパスフィル
タ特性（中高音域を単純減衰させる特性）を示す。ま
た、図５Ｈの応答、の積分値、即ち、各サンプル点
の振幅値の総和が、両者で一致しているので、低音域で
の周波数特性は、略一致する。

【００５４】再び、図２に戻って説明する。モノラル音
響信号源１よりのモノラル音響信号が、それぞれ縦続接
続された所定個数の遅延器ＤＬから構成される、縦続接
続された遅延手段３、４によって遅延された後、右側間
接音音響信号生成手段６に供給される。遅延手段４は、
上述の遅延手段５Ｄ、フィルタ５Ｆを構成する各遅延器
ＤＬ及びその他の各遅延器５Ｄから構成される。

【００５５】右側間接音音響信号生成手段６では、遅延
手段３及び４によって遅延されたモノラル音響信号、即
ち、遅延モノラル音響信号を、振幅重み付け係数がβ１
の係数乗算器を通過させることによって、右耳用音響信
号６Ｒを得るようにする。また、遅延手段４よりの遅延
モノラル音響信号を、縦続接続された所定個数の遅延器
ＤＬから構成される遅延手段６Ｄを通じて、デジタルフ
ィルタ６Ｆに供給する。このフィルタ６Ｆは、遅延手段
６Ｄの出力側の１個のタップ及び遅延手段６Ｄに縦続接
続された所定個数の遅延器ＤＬから構成される遅延手段
における、遅延手段６Ｄの出力側の１個のタップに連続
した（ｋ−２）個、計（ｋ−１）個のタップを取り出
し、それぞれのタップを振幅重み付け係数がβ２、β
３、…、β（ｋ−１）、βｋの係数乗算器を通じて、加
算器６Ｓに供給して加算して、左耳用音響信号６Ｌとし
て出力する。このデジタルフィルタ６Ｆも、上述のデジ
タルフィルタ５Ｆと同様に、ＦＩＲフィルタを構成して
いる。

【００５６】ここで、右側間接音音響信号生成手段６の
右耳用音響信号６Ｒに重畳した特性は時間軸インパルス
となる。フィルタ６Ｆにおける振幅重み付け係数β２、
‥‥、β（ｋ−１）、βｋの値を全て等しくすると、左
側間接音音響信号生成手段５の右耳用音響信号に重畳し
た特性は時間軸矩形波となる。更に、次の数３の数式

【００５７】

【数３】

【００５８】のような関係に設定することにより、右側
間接音音響信号生成手段６の右耳用音響信号６Ｒ及び左
耳用音響信号６Ｌに重畳した低域振幅特性は略等しくな
り、中域から高域にかけての左耳用音響信号６Ｌに重畳
した振幅特性のエンベロープは、右耳用音響信号６Ｒの
それに対して高域方向に減衰してゆく特性となる。この
ような相対的な振幅特性はマクロ的には、仮想聴取者の
左側方から到達する音響伝達関数のそれと類似したもの
となる。

【００５９】また、右側間接音音響信号生成手段６の時
間軸上の左右出力波形の相対位置（時間遅れ）を、仮想
聴取者の右側方から到達する音響伝達関数のそれと類似
したものに設定することにより、位相特性に関してもマ
クロ的には、仮想聴取者の右側方から到達する音響伝達
関数のそれと類似したものにすることができる。

【００６０】このようにして右側間接音音響信号生成手
段６の出力音響信号は、仮想聴取者の右側方から到達す
る音響伝達関数を簡略化したものとして扱うことができ
る訳である。

【００６１】図２では、仮想聴取者の左側方から到達す
る間接音音響信号の方が、仮想聴取者の右側方から到達
する間接音よりも時間的に早く、仮想聴取者の耳元に到
達する関係になっているが、これは逆でも良い。

【００６２】また、上述の左側及び右側間接音音響信号
生成手段５、６のいずれか一方のみを使用しても、音像
の頭外定位感や奥行き感が十分に改善されることが、実
験的に確かめられている。

【００６３】左側及び右側間接音生成手段５、６におい
て、仮想音源と逆側の耳に到達する波形を生成するため
に重畳した伝達関数は時間軸矩形波に限ったものではな
く、数２及び数３の式の条件を満たし、かつ、時間軸短
時間波形に置き換えることも有効である。すなわち、α
₂ 、α₃ 、‥‥‥‥、α_r に関して必ずしも等しい値に
設定する必要はない。同様に、β₂ 、β₃ 、‥‥‥‥、
β_k に関しても必ずしも等しい値に設定する必要はな
い。

【００６４】図５Ｇに示す時間軸波形の変形例を、図６
Ａ、Ｂ、Ｃに示す。尚、図６Ａ、Ｂ、Ｃにおける丸印は
サンプリング点を示す。以下、これらの変形例について
説明する。

【００６５】図６Ａに示す時間軸波形は、２次または３
次多項式を適用した例であり、図６Ｂは４次または５次
多項式を適用した例である。図５Ｇに示す矩形波を含め
て、いずれも移動加算平均演算に用いられる重み係数列
である入力信号に、これらの時間軸波形（伝達関数）を
重畳演算すれぱ、いずれも高音域が減衰した出力言号が
得られるが、時間軸波形によって高音域の減衰特性が変
化する。

【００６６】尚、図５Ｇに示す矩形波の場合は、例え
ば、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）を使用
した信号処理では、係数データを格納するメモリが１つ
で済み、更に、サンプリング点の数が２の羃乗、例え
は、４であれば、それぞれの重み係数値は、α₁ ／４と
なるので、ビットシフト演算により求めることができ、
演算処理の負荷がより一層軽減されるので、好適であ
る。

【００６７】図６Ｃに示す時間軸波形は、指数関数を適
用して疑似的にＲＣフィルタを模した例である。この場
合も、サンプリング点は高々数点でも良いが、後述のＩ
ＩＲフィルタによって実施された場合には、係数データ
メモリや演処理量が非常に少なくて済む利点がある。

【００６８】また、伝達関数が時間軸矩形波であるＦＩ
Ｒフィルタの代わりとして中高音域の振幅を単純減衰さ
せる特性を有するフィルタやイコライザにて近似代用す
ることも有効である。図３は、この場合における、図１
における遅延手段３、４並びに左及び右間接音音響信号
生成手段５、６を具体的に示したものである。

【００６９】以下、図３について説明する。基本構成は
図２と同様であり、異なるのは左側間接音音響信号生成
手段５の右耳用音響信号生成部及び右側間接音音響信号
生成手段６の左耳用音響信号生成部である。即ち、左側
間接音音響信号生成手段５では、左耳用音響信号として
取り出したタップ位置より数タップから数十タップ後方
の位置より１タップを取り出し、振幅重み付け係数α₂
を乗じた後、中高音域の振幅を単純減衰させる特性（図
５Ｈの特性曲線参照）であるイコライザ５Ｅにより処
理した信号を右耳用間接音音響信号５Ｒとして出力す
る。イコライザ５Ｅとしては、例えば低次ＩＩＲ( Infi
nite Impulse Response ）フィルタからなるＬＰＦ( Lo
w Pass Filter ) で構成する。

【００７０】右側間接音音響信号生成手段６では、右耳
用間接音音響信号６Ｒとして取り出したタップ位置より
数タップから数十タップ後方の位置より１タップを取り
出し、振幅重み付け係数β₂ を乗じた後、中高音域の振
幅を単純減衰させる特性であるイコライザ６Ｅにより処
理した信号を左耳用間接音音響信号６Ｌとして信号出力
する。イコライザ６Ｅとしては、例えば低次ＩＩＲフィ
ルタで構成されたＬＰＦで構成する。

【００７１】尚、本発明の実施の形態では、デジタル信
号処理による構成としたが、この振幅重み付け係数
α₂ 、β₂ を乗ずる係数乗算器やイコライザ５Ｅ、６Ｅ
の前にＤ／Ａ変換器を設けてアナログ信号として取り出
せば、これらを簡単なＣＲフィルタなどのアナログロー
パスフィルタで構成するようにしても良い。

【００７２】左側及び右側間接音生成手段５、６におい
て、右耳用間接音音響信号５Ｒ及び左耳用間接音音響信
号６Ｌに重畳した低域振幅特性がそれぞれ左耳用間接音
音響信号５Ｌ及び右耳用間接音音響信号６Ｒに重畳した
低域振幅特性とが略等しくなるように、イコライザ５Ｅ
及び６Ｅのの構成及び係数乗算器の係数α２及びβ２を
それぞれα₁ 及びβ₁ と互いに略等しくなるように設定
するのが望ましい。

【００７３】図４は、図１における加算手段７を更に具
体的に示したものである。以下、図４について説明す
る。

【００７４】この加算手段７は、左耳用音響信号用加算
器７ＳＬ及び右耳用音響信号用加算器７ＳＲを備える。
そして、直接音音響信号生成手段２よりの左耳用音響信
号２Ｌ｛ＳＬ〔ｎ〕｝、左側間接音音響信号生成手段５
よりの左耳用間接音音響信号５Ｌ及び右側間接音音響信
号生成手段６よりの左耳用間接音音響信号６Ｌが、左耳
用音響信号用加算器７ＳＬに供給されて加算されて、そ
の左耳用加算信号７Ｌがヘッドフォン８の左耳用スピー
カに供給される。又、直接音音響信号生成手段２よりの
右耳用音響信号２Ｒ｛ＳＲ〔ｎ〕｝、左側間接音音響信
号生成手段５よりの右耳用間接音音響信号５Ｒ及び右側
間接音音響信号生成手段６よりの右耳用間接音音響信号
６Ｒが、右耳用音響信号用加算器７ＳＲに供給されて加
算されて、その右耳用加算信号７Ｒがヘッドフォン８の
右耳用スピーカに供給される。

【００７５】このようにして、聴取者はヘッドフォン受
聴による音像の頭外定位感を享受することが可能とな
る。

【００７６】尚、上述の実施の形態においては、各信号
処理ブロックを回路として説明したが、その代わりに、
マイクロコンピュータやＤＳＰなどのソフトウェアとし
て信号処理を行うようにしても良いことは勿論である。

【００７７】更に、間接音音響信号生成方法、又は、そ
れを含んだ仮想音像定位処理方法をプログラム・ステッ
プとして記録した記録媒体（光ディスク、光磁気ディス
ク、磁気ディスク、磁気テープ、半導体メモリ等）とし
て提供することも可能である。例えば、数種類の間接音
音響信号生成パラメータ（遅延時間や高音域減衰特性な
ど）をこの処理プログラムと共に記録媒体に記憶してお
き、聴取者の嗜好に応じて選択させたり、再生信号ソー
スの制作者側の意図により、適宜切り換えたりすること
が可能となる。

【００７８】これらのプログラムは、テレビゲーム機の
ために提供されるゲームソフト用記録媒体に記録されて
も良いし、別体の記録媒体に記録されて供給されても良
い。

【００７９】上述の遅延時間は、上述の図１の遅延手段
３、４で与えられるものに相当する。上述の高音域減衰
特性は上述の図１の左側及び右側間接音音響信号生成手
段５、６で与えられる時間軸伝達特性または周波数特性
に相当し、これらによって形成される間接音音響信号の
レベルに対して、相対的に変化させたり、これらのパラ
メータを変化させることにより、音像の当該定位感や奥
行き感を変化させることができる。この場合にも、頗る
コンパクトな信号処理量を以て、間接音音響信号を得る
ことができるので、マイクロコンピュータなどの信号処
理への負荷は頗る小さく、また、パラメータとしての情
報量も頗る小さいので、記録媒体における記録容量を大
きく占有することはない。

【００８０】上述のヘッドフォンは、聴取者の頭部に装
着して聴取するものに限らず、聴取者の耳介や耳道に直
接装着するイヤーホンでも良く、又、ヘッドフォンの代
わりに、聴取者の耳近傍に配置されたスピーカ装置であ
っても良い。

【００８１】

【発明の効果】第１の発明によれば、入力音響信号を、
仮想聴取者の周囲の任意の位置に音像定位するように変
換して得られた第１及び第２の音響信号に対して、問接
音音響信号を付加するようにした音像定位処理装置であ
って、入力音響信号に対し、所定の時間遅れを与える第
１の遅延手段と、その第１の遅延手段からの出力信号の
振幅を減衰させて、第１の間接音音響信号を得る第１の
間接音音響信号生成手段と、入力音響信号に対し、第１
の遅延手段により与えられる時問遅れより大きな時問遅
れを与える第２の遅延手段と、第１の間接音音響信号生
成手段の周波数特性に対し、低音械での振幅が略等し
く、且つ、高音域での振幅を減衰させる周波数特性を有
し、第２の遅延手段の出力信号が供給されて、第２の間
接音音響信号が得られる第２の間接音音響信号生成手段
と、第１の音響信号及び第１の間接音音響信号が加算さ
れる第１の加算手段と、第２の音響信号及び第２の間接
音音響信号が加算される第２の加算手段とを有するの
で、コンパクトな信号処理量の音像定位処理装置を得る
ことができる。

【００８２】第２の発明によれば、入力音響信号を、仮
想聴敢者の周囲の任意の位置に音像定位する第１及び第
２の音響信号に変換する仮想音像定位処理手段と、入力
音響信号に対し、所定の時間遅れを与える第１の遅延手
段と、その第１の遅延手段からの出力信号の振幅を減衰
させて第１の間接音音響信号を得る第１の間接音音響信
号生成手段と、入力音響信号に対し、第１の遅延手段に
より与えられる時間遅れより大きな時間遅れを与える第
２の遅延手段と、第１の間接音音響信号生成手段の周波
数特性に対し低音域での振幅が略等しく、且つ、高音域
での振幅を減衰させる周波数特性を有し、第２の遅延手
段の出力信号が供給され、第２の間接音音響信号を得る
第２の間接音音響信号生成手段と、第１の音響信号及び
第１の間接音音響信号を加算する第１の加算手段と、第
２の音響信号及び第２の間接音音響信号を加算する第２
の加算手段とを有するので、コンパクトな信号処理量の
仮想音像定位処理装置を得ることができる。

【００８３】第３の発明によれば、入力音響信号を、仮
想聴取者の周囲の任意の位置に音像定位するように変換
して得られた第１及び第２の音響信号に対して、問接音
音響信号を付加するようにした音像定位処理方法であっ
て、入力音響信号に対し、所定の時間遅らせ、且つ、振
幅を減衰させて、第１の間接音音響信号を得ると共に、
入力音響信号に対し、所定の時間より大きな時問遅ら
せ、且つ、第１の間接音音響信号に対し、低音械での振
幅が略等しく、しかも、高音域での振幅が減衰された第
２の間接音音響信号を得るステップと、第１の音響信号
及び第１の間接音音響信号を加算すると共に、第２の音
響信号及び第２の間接音音響信号を加算するステップと
を有するので、音像定位処理方法を得ることができる。

【００８４】第４の発明によれば、入力音響信号を、仮
想聴敢者の周囲の任意の位置に音像定位する第１及び第
２の音響信号に変換するステップと、入力音響信号に対
し、所定の時間遅らせ、且つ、振幅を減衰させて第１の
間接音音響信号を得ると共に、入力音響信号に対し、所
定の時間より大きな時間遅らせ、且つ、第１の間接音音
響信号に対し低音域での振幅が略等しく、しかも、高音
域での振幅を減衰させた第２の間接音音響信号を得るス
テップと、第１の音響信号及び第１の間接音音響信号を
加算すると共に、第２の音響信号及び第２の間接音音響
信号を加算するステップとを有するので、コンパクト信
号処理量の仮想音像定位処理方法を得ることができる。

【００８５】第５の発明によれば、入力音響信号を、仮
想聴取者の周囲の任意の位置に音像定位するように変換
して得られた第１及び第２の音響信号に対して、問接音
音響信号を付加するようにした音像定位処理方法であっ
て、入力音響信号に対し、所定の時間遅らせ、且つ、振
幅を減衰させて、第１の間接音音響信号を得ると共に、
入力音響信号に対し、所定の時間より大きな時問遅ら
せ、且つ、第１の間接音音響信号に対し、低音械での振
幅が略等しく、しかも、高音域での振幅が減衰された第
２の間接音音響信号を得るステップと、第１の音響信号
及び第１の間接音音響信号を加算すると共に、第２の音
響信号及び第２の間接音音響信号を加算するステップと
を有する音像定位処理方法を実現するコンピュータ・プ
ログラムが記録されてなるので、コンパクト信号処理量
の仮想音像定位処理方法を実現することのできるコンピ
ュータ・プログラムが記録された記録媒体を得ることが
できる。

【００８６】第６の発明によれば、入力音響信号を、仮
想聴敢者の周囲の任意の位置に音像定位する第１及び第
２の音響信号に変換するステップと、入力音響信号に対
し、所定の時間遅らせ、且つ、振幅を減衰させて第１の
間接音音響信号を得ると共に、入力音響信号に対し、所
定の時間より大きな時間遅らせ、且つ、第１の間接音音
響信号に対し低音域での振幅が略等しく、しかも、高音
域での振幅を減衰させた第２の間接音音響信号を得るス
テップと、第１の音響信号及び第１の間接音音響信号を
加算すると共に、第２の音響信号及び第２の間接音音響
信号を加算するステップとを有する仮想音像定位処理方
法を実現するコンピュータ・プログラムが記録されてな
るので、コンパクト信号処理量の仮想音像定位処理方法
を実現することのできるコンピュータ・プログラムが記
録された記録媒体を得ることができる。

【００８７】第７の発明は、第１の発明の音像定位処理
装置において、第１の問接音音響信号生成手段は、時間
軸インパルスで表される伝達特性を有し、第１の遅延手
段の出力信号に対し重畳演算して、第１の間接音音響信
号を出力し、第２の問接音音響信号生成手段は、時間軸
インパルスと時間軸振幅総和が等しい時間軸波形で表さ
れる伝達特性を有し、第２の遅延手段の出力信号に対し
重畳演算して、第２の間接音音響信号を出力するように
したもので、この第７の発明によれば、第１の発明と同
様の効果の得られる音像定位処理装置を得ることができ
る。

【００８８】第８の発明は、第７の発明の音像定位処理
装置において、第２の問接音音響信号生成手段の伝達特
性を表す時間軸波形を、時問軸矩形波としたもので、こ
の第８の発明によれば、第７の発明と同様の効果の得ら
れる音像定位処理装置を得ることができる。

【００８９】第９の発明は、第２の発明の仮想音像定位
処理装置において、第１の問接音音響信号生成手段は、
時間軸インパルスで表される伝達特性を有し、第１の遅
延手段の出力信号に対し重畳演算して、第１の間接音音
響信号を出力し、第２の問接音音響信号生成手段は、時
間軸インパルスと時間軸振幅総和が等しい時間軸波形で
表される伝達特性を有し、第２の遅延手段の出力信号に
対し重畳演算して、第２の間接音音響信号を出力するよ
うにしたもので、この第９の発明によれば、第２の発明
と同様の効果の得られる音像定位処理装置を得ることが
できる。

【００９０】第１０の発明は、第９の発明の仮想音像定
位処理装置において、第２の問接音音響信号生成手段の
伝達特性を表す時間軸波形を、時問軸矩形波としたもの
であって、この第１０の発明によれば、第９の発明と同
様の効果の得られる音像定位処理装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の仮想音像定位処理装置が
適用されたヘッドフォン供給用音響信号生成装置（ヘッ
ドフォン装置）の例を示すブロック図である。

【図２】図１の本発明の実施の形態の仮想音像定位処理
装置が適用されたヘッドフォン供給用音響信号生成装置
（ヘッドフォン装置）の例の左側及び右側間接音音響信
号生成手段の具体構成例を示すブロック図である。

【図３】図１の本発明の実施の形態の仮想音像定位処理
装置が適用されたヘッドフォン供給用音響信号生成装置
（ヘッドフォン装置）の例の左側及び右側間接音音響信
号生成手段の他の具体構成例を示すブロック図である。

【図４】図１の本発明の実施の形態の仮想音像定位処理
装置が適用されたヘッドフォン供給用音響信号生成装置
（ヘッドフォン装置）の例の加算手段の具体構成例を示
すブロック図である。

【図５】右側間接音音響信号生成手段の原理説明のため
の図である。

【図６】時間軸波形の他の例を示す波形図である。

【符号の説明】

１ モノラル音響信号源、２ 直接音音響信号生成手
段、３ 遅延手段、４遅延手段、５ 左側間接音音響信
号生成手段、６ 右側間接音音響信号生成手段、７ 加
算手段、７ＳＬ、７ＳＲ 加算器、８ ヘッドフォン。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力音響信号を、仮想聴取者の周囲の任
   意の位置に音像定位するように変換して得られた第１及
   び第２の音響信号に対して、問接音音響信号を付加する
   ようにした音像定位処理装置であって、 上記入力音響信号に対し、所定の時間遅れを与える第１
   の遅延手段と、 該第１の遅延手段からの出力信号の振幅を減衰させて、
   第１の間接音音響信号を得る第１の間接音音響信号生成
   手段と、 上記入力音響信号に対し、上記第１の遅延手段により与
   えられる時問遅れより大きな時問遅れを与える第２の遅
   延手段と、 上記第１の間接音音響信号生成手段の周波数特性に対
   し、低音械での振幅が略等しく、且つ、高音域での振幅
   を減衰させる周波数特性を有し、上記第２の遅延手段の
   出力信号が供給されて、第２の間接音音響信号が得られ
   る第２の間接音音響信号生成手段と、 上記第１の音響信号及び上記第１の間接音音響信号が加
   算される第１の加算手段と、 上記第２の音響信号及び上記第２の間接音音響信号が加
   算される第２の加算手段とを有することを特徴とする音
   像定位処理装置。
2. 【請求項２】 入力音響信号を、仮想聴敢者の周囲の任
   意の位置に音像定位する第１及び第２の音響信号に変換
   する仮想音像定位処理手段と、 上記入力音響信号に対し、所定の時間遅れを与える第１
   の遅延手段と、 該第１の遅延手段からの出力信号の振幅を減衰させて第
   １の間接音音響信号を得る第１の間接音音響信号生成手
   段と、 上記入力音響信号に対し、上記第１の遅延手段により与
   えられる時間遅れより大きな時間遅れを与える第２の遅
   延手段と、 上記第１の間接音音響信号生成手段の周波数特性に対し
   低音域での振幅が略等しく、且つ、高音域での振幅を減
   衰させる周波数特性を有し、上記第２の遅延手段の出力
   信号が供給され、第２の間接音音響信号を得る第２の間
   接音音響信号生成手段と、 上記第１の音響信号及び上記第１の間接音音響信号を加
   算する第１の加算手段と、 上記第２の音響信号及び上記第２の間接音音響信号を加
   算する第２の加算手段とを有することを特徴とする仮想
   音像定位処理装置。
3. 【請求項３】 入力音響信号を、仮想聴取者の周囲の任
   意の位置に音像定位するように変換して得られた第１及
   び第２の音響信号に対して、問接音音響信号を付加する
   ようにした音像定位処理方法であって、 上記入力音響信号に対し、所定の時間遅らせ、且つ、振
   幅を減衰させて、第１の間接音音響信号を得ると共に、
   上記入力音響信号に対し、上記所定の時間より大きな時
   問遅らせ、且つ、上記第１の間接音音響信号に対し、低
   音械での振幅が略等しく、しかも、高音域での振幅が減
   衰された第２の間接音音響信号を得るステップと、 上記第１の音響信号及び上記第１の間接音音響信号を加
   算すると共に、上記第２の音響信号及び上記第２の間接
   音音響信号を加算するステップとを有することを特徴と
   する音像定位処理方法。
4. 【請求項４】 入力音響信号を、仮想聴敢者の周囲の任
   意の位置に音像定位する第１及び第２の音響信号に変換
   するステップと、 上記入力音響信号に対し、所定の時間遅らせ、且つ、振
   幅を減衰させて第１の間接音音響信号を得ると共に、上
   記入力音響信号に対し、上記所定の時間より大きな時間
   遅らせ、且つ、上記第１の間接音音響信号に対し低音域
   での振幅が略等しく、しかも、高音域での振幅を減衰さ
   せた第２の間接音音響信号を得るステップと、 上記第１の音響信号及び上記第１の間接音音響信号を加
   算すると共に、上記第２の音響信号及び上記第２の間接
   音音響信号を加算するステップとを有することを特徴と
   する仮想音像定位処理方法。
5. 【請求項５】 入力音響信号を、仮想聴取者の周囲の任
   意の位置に音像定位するように変換して得られた第１及
   び第２の音響信号に対して、問接音音響信号を付加する
   ようにした音像定位処理方法であって、 上記入力音響信号に対し、所定の時間遅らせ、且つ、振
   幅を減衰させて、第１の間接音音響信号を得ると共に、
   上記入力音響信号に対し、上記所定の時間より大きな時
   問遅らせ、且つ、上記第１の間接音音響信号に対し、低
   音械での振幅が略等しく、しかも、高音域での振幅が減
   衰された第２の間接音音響信号を得るステップと、 上記第１の音響信号及び上記第１の間接音音響信号を加
   算すると共に、上記第２の音響信号及び上記第２の間接
   音音響信号を加算するステップとを有する音像定位処理
   方法を実現するコンピュータ・プログラムが記録されて
   なることを特徴とする記録媒体。
6. 【請求項６】 入力音響信号を、仮想聴敢者の周囲の任
   意の位置に音像定位する第１及び第２の音響信号に変換
   するステップと、 上記入力音響信号に対し、所定の時間遅らせ、且つ、振
   幅を減衰させて第１の間接音音響信号を得ると共に、上
   記入力音響信号に対し、上記所定の時間より大きな時間
   遅らせ、且つ、上記第１の間接音音響信号に対し低音域
   での振幅が略等しく、しかも、高音域での振幅を減衰さ
   せた第２の間接音音響信号を得るステップと、 上記第１の音響信号及び上記第１の間接音音響信号を加
   算すると共に、上記第２の音響信号及び上記第２の間接
   音音響信号を加算するステップとを有する仮想音像定位
   処理方法を実現するコンピュータ・プログラムが記録さ
   れてなることを特徴とする記録媒体。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の音像定位処理装置にお
   いて、 上記第１の問接音音響信号生成手段は、時間軸インパル
   スで表される伝達特性を有し、上記第１の遅延手段の出
   力信号に対し重畳演算して、上記第１の間接音音響信号
   を出力し、 上記第２の問接音音響信号生成手段は、上記時間軸イン
   パルスと時間軸振幅総和が等しい時間軸波形で表される
   伝達特性を有し、上記第２の遅延手段の出力信号に対し
   重畳演算して、第２の間接音音響信号を出力するように
   したことを特徴とする音像定位処理装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の音像定位処理装置にお
   いて、 上記第２の問接音音響信号生成手段の伝達特性を表す時
   間軸波形は、時問軸矩形波であることを特徴とする音像
   定位処理装置。
9. 【請求項９】 請求項２に記載の仮想音像定位処理装置
   において、 上記第１の問接音音響信号生成手段は、時間軸インパル
   スで表される伝達特性を有し、上記第１の遅延手段の出
   力信号に対し重畳演算して、上記第１の間接音音響信号
   を出力し、 上記第２の問接音音響信号生成手段は、上記時間軸イン
   パルスと時間軸振幅総和が等しい時間軸波形で表される
   伝達特性を有し、上記第２の遅延手段の出力信号に対し
   重畳演算して、第２の間接音音響信号を出力するように
   したことを特徴とする音像定位処理装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の仮想音像定位処理装
    置において、 上記第２の問接音音響信号生成手段の伝達特性を表す時
    間軸波形は、時問軸矩形波であることを特徴とする音像
    定位処理装置。