JP2002260503A - 多光軸光電センサー - Google Patents
多光軸光電センサーInfo
- Publication number
- JP2002260503A JP2002260503A JP2001056576A JP2001056576A JP2002260503A JP 2002260503 A JP2002260503 A JP 2002260503A JP 2001056576 A JP2001056576 A JP 2001056576A JP 2001056576 A JP2001056576 A JP 2001056576A JP 2002260503 A JP2002260503 A JP 2002260503A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical axis
- photoelectric sensor
- sensor
- axis photoelectric
- sensors
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- Pending
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】多光軸の光電センサーの設置占有容積を減ら
し、またその光軸方向を容易に調整できること。 【解決手段】複数のセンサーが一体として構成された多
光軸光電センサーにおいて、該複数のセンサーの投光方
向あるいは受光方向を連動して回動自在に調整しうる光
軸調整機構を備える。
し、またその光軸方向を容易に調整できること。 【解決手段】複数のセンサーが一体として構成された多
光軸光電センサーにおいて、該複数のセンサーの投光方
向あるいは受光方向を連動して回動自在に調整しうる光
軸調整機構を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光軸を自在に調整
できる多光軸光電センサーに関するものである。
できる多光軸光電センサーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光電センサーは投光器から発射
された光線を対向して配置された受光器が受けているか
どうかで物体等の有無を検出する構成となっており、一
組の光電センサーでは物体を検出できる範囲がごく限ら
れるため、ある範囲の物体を検出するためには通常複数
の光電センサーを用いている。
された光線を対向して配置された受光器が受けているか
どうかで物体等の有無を検出する構成となっており、一
組の光電センサーでは物体を検出できる範囲がごく限ら
れるため、ある範囲の物体を検出するためには通常複数
の光電センサーを用いている。
【０００３】ところで、例えば鉛直面内の物体を検出す
る場合、複数の光電センサーを鉛直に設置して正面同士
に対向配置し光軸を水平に向けるのが一般的であるが、
検出範囲の位置や向き、他の機器との配置関係等から、
光軸を傾ける即ち光電センサーを傾けて設置する場合が
ある。その一例を図５、図６に示す。なお、図６は図５
のＣ部拡大図である。図中、符号１はセンサー投光器、
２はセンサー受光器、２０は複数のセンサー投光器１か
ら構成される光電センサー投光装置、２１は複数のセン
サー受光器２から構成される光電センサー受光装置、５
は各光電センサーの光軸である。
る場合、複数の光電センサーを鉛直に設置して正面同士
に対向配置し光軸を水平に向けるのが一般的であるが、
検出範囲の位置や向き、他の機器との配置関係等から、
光軸を傾ける即ち光電センサーを傾けて設置する場合が
ある。その一例を図５、図６に示す。なお、図６は図５
のＣ部拡大図である。図中、符号１はセンサー投光器、
２はセンサー受光器、２０は複数のセンサー投光器１か
ら構成される光電センサー投光装置、２１は複数のセン
サー受光器２から構成される光電センサー受光装置、５
は各光電センサーの光軸である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の多光軸光電センサーにあっては、光軸５を傾けるた
めに光電センサー投光装置２０、受光装置２１を傾けて
設置しなければならず、傾けたためにはみ出し寸法ｃ、
ｄが大きくなる即ち光電センサーの設置占有容積が増え
るという不具合がある。
来の多光軸光電センサーにあっては、光軸５を傾けるた
めに光電センサー投光装置２０、受光装置２１を傾けて
設置しなければならず、傾けたためにはみ出し寸法ｃ、
ｄが大きくなる即ち光電センサーの設置占有容積が増え
るという不具合がある。
【０００５】また、一般に多光軸センサーは個々の投受
光器を個別に動かすことができないため、光軸方向を調
整するには、光電センサー投光装置２０、受光装置２１
ごと一体で動かさなければならず、非常に手間がかかる
という不具合もある。
光器を個別に動かすことができないため、光軸方向を調
整するには、光電センサー投光装置２０、受光装置２１
ごと一体で動かさなければならず、非常に手間がかかる
という不具合もある。
【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、光電センサーの設置占有容積を
減らして、またその光軸方向を容易に調整できる多光軸
光電センサーを提供することである。
で、その技術的課題は、光電センサーの設置占有容積を
減らして、またその光軸方向を容易に調整できる多光軸
光電センサーを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のセンサ
ーが一体として構成された光電センサーにおいて、該複
数のセンサーの投光方向あるいは受光方向を連動して回
動自在に調整しうる光軸調整機構を備える多光軸光電セ
ンサーである。
ーが一体として構成された光電センサーにおいて、該複
数のセンサーの投光方向あるいは受光方向を連動して回
動自在に調整しうる光軸調整機構を備える多光軸光電セ
ンサーである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は、光線により物体等の有
無を検出する光電センサーにおいて、歯車機構やリンク
機構を用いて、複数の光軸方向を調整するものである。
無を検出する光電センサーにおいて、歯車機構やリンク
機構を用いて、複数の光軸方向を調整するものである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。ここでは実施例として、機械式駐
車装置における車幅はみ出し、例えばドアミラー及びド
ア開検出装置を用いている。図１は本発明に係わる多光
軸光電センサーの全体図、図２は図１のＡ部の内部機構
拡大図、図３は図２の矢視Ｂ−Ｂ図である。
照しながら説明する。ここでは実施例として、機械式駐
車装置における車幅はみ出し、例えばドアミラー及びド
ア開検出装置を用いている。図１は本発明に係わる多光
軸光電センサーの全体図、図２は図１のＡ部の内部機構
拡大図、図３は図２の矢視Ｂ−Ｂ図である。
【００１０】これらの図において、図５及び図６と同一
符号のものは同一のものを示しここでの説明を省略する
が、符号３は複数のセンサー投光器１等から構成される
光電センサー投光装置、４は複数のセンサー受光器２等
から構成される光電センサー受光装置である。符号６は
各センサー投光器１の光軸５の方向を調整する光軸調整
機構であり、ハンドル６ａ、駆動歯車６ｂ、センサー歯
車６ｃ、６ｅ、６ｇ、中間歯車６ｄ、６ｆから構成され
ている。光軸調整機構６はセンサー投光器１と共に光電
センサー投光装置３を構成している。光電センサー受光
装置４の内部構成も同様である。
符号のものは同一のものを示しここでの説明を省略する
が、符号３は複数のセンサー投光器１等から構成される
光電センサー投光装置、４は複数のセンサー受光器２等
から構成される光電センサー受光装置である。符号６は
各センサー投光器１の光軸５の方向を調整する光軸調整
機構であり、ハンドル６ａ、駆動歯車６ｂ、センサー歯
車６ｃ、６ｅ、６ｇ、中間歯車６ｄ、６ｆから構成され
ている。光軸調整機構６はセンサー投光器１と共に光電
センサー投光装置３を構成している。光電センサー受光
装置４の内部構成も同様である。
【００１１】以上のように構成された本実施例の多光軸
光電センサーについて、以下にその設定動作を説明す
る。図１に示すように、光軸５が傾斜させる場合、光電
センサー投光装置３、受光装置４は傾けず鉛直に設置し
ておき、それらの装置内の各センサー投光器１、受光器
２を所定の光軸方向（傾斜）に設定して、一対をなす各
センサー投受光器を対向させる。こうすることによって
光電センサー投光装置３、受光装置４の設置占有容積即
ちはみ出し寸法ａ、ｂを最小にする。
光電センサーについて、以下にその設定動作を説明す
る。図１に示すように、光軸５が傾斜させる場合、光電
センサー投光装置３、受光装置４は傾けず鉛直に設置し
ておき、それらの装置内の各センサー投光器１、受光器
２を所定の光軸方向（傾斜）に設定して、一対をなす各
センサー投受光器を対向させる。こうすることによって
光電センサー投光装置３、受光装置４の設置占有容積即
ちはみ出し寸法ａ、ｂを最小にする。
【００１２】次に、各センサー投光器１の光軸５を所定
の方向に設定する光軸調整機構の詳細について説明す
る。
の方向に設定する光軸調整機構の詳細について説明す
る。
【００１３】まず、歯車機構を用いた光軸調整機構６に
ついて説明する。図２、３に示すように、駆動歯車６ｂ
にはハンドル６ａが設けられ、この駆動歯車６ｂは一つ
目のセンサー投光器１と一体に設けられたセンサー歯車
６ｃと噛み合っている。さらにセンサー歯車６ｃは中間
歯車６ｄとも噛み合っていて、同様に複数の歯車６ｅ、
６ｆ、６ｇが相互に噛み合っている。なお、センサー歯
車６ｃ、６ｅ、６ｇ及び中間歯車６ｄ、６ｆはそれぞれ
等しい径である。このような構成としているので、駆動
歯車６ｂをハンドル６ａにより回転させると、それに噛
み合うセンサー歯車６ｃが回転する。そしてそれと同時
に、他の噛み合う歯車も回転する。前述のように等しい
径の歯車で構成しているので、センサー歯車６ｃ、６
ｅ、６ｇはそれぞれ等しい量だけ回転する、即ち各セン
サー投光器１は全て等しい角度θだけ傾く。
ついて説明する。図２、３に示すように、駆動歯車６ｂ
にはハンドル６ａが設けられ、この駆動歯車６ｂは一つ
目のセンサー投光器１と一体に設けられたセンサー歯車
６ｃと噛み合っている。さらにセンサー歯車６ｃは中間
歯車６ｄとも噛み合っていて、同様に複数の歯車６ｅ、
６ｆ、６ｇが相互に噛み合っている。なお、センサー歯
車６ｃ、６ｅ、６ｇ及び中間歯車６ｄ、６ｆはそれぞれ
等しい径である。このような構成としているので、駆動
歯車６ｂをハンドル６ａにより回転させると、それに噛
み合うセンサー歯車６ｃが回転する。そしてそれと同時
に、他の噛み合う歯車も回転する。前述のように等しい
径の歯車で構成しているので、センサー歯車６ｃ、６
ｅ、６ｇはそれぞれ等しい量だけ回転する、即ち各セン
サー投光器１は全て等しい角度θだけ傾く。
【００１４】次に、本発明の他の実施例の、リンク機構
を用いた光軸調整機構について説明する。図４はリンク
機構についての図２に相当する図である。符号７は、前
述の光軸調整機構６とは機構が異なるが、同じく各セン
サー投光器１の光軸５の方向を調整する光軸調整機構で
あり、固定軸７ａ、リンク体７ｂ、レバー７ｃから構成
されている。図４に示すように、各センサー投光器１
は、固定軸７ａに回転自在に設けれられ、それぞれ等し
い距離でリンク体７ｂに回転自在に連結されている。そ
して、リンク体７ｂの一端にはレバー７ｃが回転自在に
連結されている。このような構成としているので、レバ
ー７ｃを動かすと、リンク体７ｂが動き、それに連結さ
れている各センサー投光器１も固定軸７ａを中心にして
それぞれ等しい量だけ回転する、即ち各センサー投光器
１は全て等しい角度θだけ傾く。
を用いた光軸調整機構について説明する。図４はリンク
機構についての図２に相当する図である。符号７は、前
述の光軸調整機構６とは機構が異なるが、同じく各セン
サー投光器１の光軸５の方向を調整する光軸調整機構で
あり、固定軸７ａ、リンク体７ｂ、レバー７ｃから構成
されている。図４に示すように、各センサー投光器１
は、固定軸７ａに回転自在に設けれられ、それぞれ等し
い距離でリンク体７ｂに回転自在に連結されている。そ
して、リンク体７ｂの一端にはレバー７ｃが回転自在に
連結されている。このような構成としているので、レバ
ー７ｃを動かすと、リンク体７ｂが動き、それに連結さ
れている各センサー投光器１も固定軸７ａを中心にして
それぞれ等しい量だけ回転する、即ち各センサー投光器
１は全て等しい角度θだけ傾く。
【００１５】なお、本実施例では、投光器と受光器が別
体で一対をなす透過型センサーを示しているが、一体と
なった投受光器と反射体とを対向させて一対をなす反射
型センサーを用いても同様の効果が得られる。
体で一対をなす透過型センサーを示しているが、一体と
なった投受光器と反射体とを対向させて一対をなす反射
型センサーを用いても同様の効果が得られる。
【００１６】本実施形態によれば、光線により物体等の
有無を検出する光電センサーにおいて、歯車機構やリン
ク機構を用いて、複数の光軸方向を同時に調整すること
ができる。
有無を検出する光電センサーにおいて、歯車機構やリン
ク機構を用いて、複数の光軸方向を同時に調整すること
ができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１および請
求項２および請求項３に記載の発明によれば、センサー
の光軸方向を任意に設定することができるので、多光軸
光電センサーの設置占有容積が最小となるように任意の
位置に取付けて、省スペースを図ることができる。ま
た、複数のセンサーを同時に傾けることができるので、
光軸方向の調整を容易にして、据付性を高めることがで
きる。
求項２および請求項３に記載の発明によれば、センサー
の光軸方向を任意に設定することができるので、多光軸
光電センサーの設置占有容積が最小となるように任意の
位置に取付けて、省スペースを図ることができる。ま
た、複数のセンサーを同時に傾けることができるので、
光軸方向の調整を容易にして、据付性を高めることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す、多光軸光電センサー
の全体図である。
の全体図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図２の矢視Ｂ−Ｂ図である。
【図４】本発明の他の実施例の図２に相当する図であ
る。
る。
【図５】従来の多光軸光電センサーの全体図である。
【図６】図５のＣ部拡大図である。
１ センサー投光器 ２ センサー受光器 ３ 光電センサー投光装置 ４ 光軸センサー受光装置 ５ 光軸 ６ 光軸調整機構 ７ 光軸調整機構
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のセンサーが一体として構成された
光電センサーにおいて、該複数のセンサーの投光方向あ
るいは受光方向を連動して回動自在に調整しうる光軸調
整機構を備えたことを特徴とする多光軸光電センサー。 - 【請求項２】 前記光軸調整機構は、歯車機構であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサー。 - 【請求項３】 前記光軸調整機構は、リンク機構である
ことを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ
ー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001056576A JP2002260503A (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | 多光軸光電センサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001056576A JP2002260503A (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | 多光軸光電センサー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002260503A true JP2002260503A (ja) | 2002-09-13 |
Family
ID=18916583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001056576A Pending JP2002260503A (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | 多光軸光電センサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002260503A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100401445C (zh) * | 2004-09-30 | 2008-07-09 | 欧姆龙株式会社 | 多光轴光电传感器的安装结构 |
| JP2014006423A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Kyocera Document Solutions Inc | 露光装置及び画像形成装置 |
| JP2018054583A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社リコー | センサモジュール、電子機器及び画像形成装置 |
-
2001
- 2001-03-01 JP JP2001056576A patent/JP2002260503A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100401445C (zh) * | 2004-09-30 | 2008-07-09 | 欧姆龙株式会社 | 多光轴光电传感器的安装结构 |
| JP2014006423A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Kyocera Document Solutions Inc | 露光装置及び画像形成装置 |
| JP2018054583A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社リコー | センサモジュール、電子機器及び画像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090421 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090428 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090908 |