JP2002260177A - 走行支援システム - Google Patents
走行支援システムInfo
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- JP2002260177A JP2002260177A JP2001061582A JP2001061582A JP2002260177A JP 2002260177 A JP2002260177 A JP 2002260177A JP 2001061582 A JP2001061582 A JP 2001061582A JP 2001061582 A JP2001061582 A JP 2001061582A JP 2002260177 A JP2002260177 A JP 2002260177A
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- facilities
- equipment
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センタ設備や通信回線の信頼性を従来よりも
高く保つことができる走行支援システムを提供するこ
と。 【解決手段】 路側のサービスを提供する位置毎に設置
され、走行支援情報を付近を走行する車両に提供する複
数の路側設備３ａ，３ｂ，〜３ｎと、これら路側設備か
ら離れたシステム運用者のいる場所に通信回線で接続さ
れて複数設置され、該路側設備の動作を監視・制御する
センタ設備１Ａ，１Ｂとを備えた走行支援システムにお
いて、路側設備の内部かその周辺または路側設備とセン
タ設備の間に設置され、センタ設備または該センタ設備
と路側設備とを接続する通信回線の動作異常を検出した
とき、該センタ設備を他のセンタ設備に切り替える切替
装置２ａ，２ｂ，〜２ｎを備えたことを特徴とする。
高く保つことができる走行支援システムを提供するこ
と。 【解決手段】 路側のサービスを提供する位置毎に設置
され、走行支援情報を付近を走行する車両に提供する複
数の路側設備３ａ，３ｂ，〜３ｎと、これら路側設備か
ら離れたシステム運用者のいる場所に通信回線で接続さ
れて複数設置され、該路側設備の動作を監視・制御する
センタ設備１Ａ，１Ｂとを備えた走行支援システムにお
いて、路側設備の内部かその周辺または路側設備とセン
タ設備の間に設置され、センタ設備または該センタ設備
と路側設備とを接続する通信回線の動作異常を検出した
とき、該センタ設備を他のセンタ設備に切り替える切替
装置２ａ，２ｂ，〜２ｎを備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の安全運転
を支援する走行支援システム、さらに詳しくは路側設備
を監視・制御するセンタ設備が故障等により動作異常と
なったとき、正常な他のセンタ設備にすみやかに切り替
える切替装置を備えた走行支援システムに関するもので
ある。
を支援する走行支援システム、さらに詳しくは路側設備
を監視・制御するセンタ設備が故障等により動作異常と
なったとき、正常な他のセンタ設備にすみやかに切り替
える切替装置を備えた走行支援システムに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】走行支援システムにおいては、路側設備
が正常に動作し正しい走行支援情報を車両に提供してい
ることをセンタ設備においてシステム運用者が常に監視
する必要がある。そのため、センタ設備または該センタ
設備と路側設備とを接続する通信回線が故障し、該セン
タ設備から路側設備の動作を監視・制御することができ
なくなったときには、路側設備はサービスの提供を停止
する必要がある。したがって、路側設備においてサービ
スを提供する時間を長く保つためには路側設備のみなら
ず、センタ設備や該センタ設備と路側設備を接続する通
信回線も高い信頼性を具備する必要がある。
が正常に動作し正しい走行支援情報を車両に提供してい
ることをセンタ設備においてシステム運用者が常に監視
する必要がある。そのため、センタ設備または該センタ
設備と路側設備とを接続する通信回線が故障し、該セン
タ設備から路側設備の動作を監視・制御することができ
なくなったときには、路側設備はサービスの提供を停止
する必要がある。したがって、路側設備においてサービ
スを提供する時間を長く保つためには路側設備のみなら
ず、センタ設備や該センタ設備と路側設備を接続する通
信回線も高い信頼性を具備する必要がある。
【０００３】従来の技術では、センタ設備や通信回線を
二重化する等の冗長構成をとることによりこの問題を解
決していた。しかし、センタ設備や通信回線を全て二重
化する必要があるためハードウェアが高価になり、また
センタ設備の非二重化部分の故障やセンタ設備を収容す
る建物の火災等による故障には対処できないという課題
があった。
二重化する等の冗長構成をとることによりこの問題を解
決していた。しかし、センタ設備や通信回線を全て二重
化する必要があるためハードウェアが高価になり、また
センタ設備の非二重化部分の故障やセンタ設備を収容す
る建物の火災等による故障には対処できないという課題
があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、前
記のような従来の問題点を解決し、センタ設備や通信回
線の信頼性を従来よりも高く保つことができる走行支援
システムを提供することを目的とする。
記のような従来の問題点を解決し、センタ設備や通信回
線の信頼性を従来よりも高く保つことができる走行支援
システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、路側のサービスを提供する位置
毎に設置され、走行支援情報を付近を走行する車両に提
供する複数の路側設備と、これら路側設備から離れたシ
ステム運用者のいる場所に通信回線で接続されて複数設
置され、該路側設備の動作を監視・制御するセンタ設備
とを備えた走行支援システムにおいて、路側設備の内部
かその周辺または路側設備とセンタ設備の間に設置さ
れ、センタ設備の動作または該センタ設備と路側設備と
を接続する通信回線の動作を監視し、これら動作が異常
であるとき、該センタ設備を他のセンタ設備に切り替え
る切替装置を備えたことを特徴とする。
め、請求項１の発明は、路側のサービスを提供する位置
毎に設置され、走行支援情報を付近を走行する車両に提
供する複数の路側設備と、これら路側設備から離れたシ
ステム運用者のいる場所に通信回線で接続されて複数設
置され、該路側設備の動作を監視・制御するセンタ設備
とを備えた走行支援システムにおいて、路側設備の内部
かその周辺または路側設備とセンタ設備の間に設置さ
れ、センタ設備の動作または該センタ設備と路側設備と
を接続する通信回線の動作を監視し、これら動作が異常
であるとき、該センタ設備を他のセンタ設備に切り替え
る切替装置を備えたことを特徴とする。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、切
替装置が、各路側設備と対応して複数設置されているこ
とを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１におい
て、路側設備が、複数の路側設備を１グループとする複
数グループに分けられて設置され、かつ切替装置が、１
つの切替装置を各グループ内の複数の路側設備とそれぞ
れ通信回線で接続して複数設置されていることを特徴と
する。
替装置が、各路側設備と対応して複数設置されているこ
とを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１におい
て、路側設備が、複数の路側設備を１グループとする複
数グループに分けられて設置され、かつ切替装置が、１
つの切替装置を各グループ内の複数の路側設備とそれぞ
れ通信回線で接続して複数設置されていることを特徴と
する。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の走行支援システムの一
実施の形態を図面を参照して説明する。図１は走行支援
システムの構成図である。図１において走行支援システ
ムは複数のセンタ設備１Ａ，１Ｂ、複数の切替装置２
ａ，２ｂ，〜２ｎ、および複数の路側設備３ａ，３ｂ，
〜３ｎで構成され、センタ設備１Ａ，１Ｂと切替装置２
ａ，２ｂ，〜２ｎ、および切替装置２ａ，２ｂ，〜２ｎ
と路側設備３ａ，３ｂ，〜３ｎはそれぞれ通信回線４に
よって接続されている。すなわち、路側設備３ａ，３
ｂ，〜３ｎはそれぞれ対応する切替装置２ａ，２ｂ，〜
２ｎに通信回線４で接続され、切替装置２ａ，２ｂ，〜
２ｎはそれぞれが個別にセンタ設備１Ａ，１Ｂに通信回
線４で接続されている。この実施の形態では図示のよう
にセンタ設備１Ａ，２Ｂは２個所に設置され、切替装置
２ａ，２ｂ，〜２ｎは路側設備３ａ，３ｂ，〜３ｎと同
数、切替装置２ａが路側設備３ａ、切替装置２ｂが路側
設備３ｂ、切替装置２ｎが路側設備３ｎ、にそれぞれ対
応して設置されている。また切替装置２ａ，２ｂ，〜２
ｎを路側設備３ａ，３ｂ，〜３ｎとは別に設置して通信
回線４で接続したが、これに代えて路側設備３ａ，３
ｂ，〜３ｎの内部に設置してもよいし、あるいは路側設
備３ａ，３ｂ，〜３ｎの周辺に設置してもよい。このよ
うな構成にすると通信回線４が不要となるか、あるいは
短くて済み設備費を抑えることが可能となる。なお、路
側設備３ａ，３ｂ，〜３ｎは図示省略したが、具体的に
はセンサ装置、情報処理装置、無線通信装置により構成
されていて、車両の車載端末へ前記無線通信装置を介し
て走行支援情報を送信できるようになっている。
実施の形態を図面を参照して説明する。図１は走行支援
システムの構成図である。図１において走行支援システ
ムは複数のセンタ設備１Ａ，１Ｂ、複数の切替装置２
ａ，２ｂ，〜２ｎ、および複数の路側設備３ａ，３ｂ，
〜３ｎで構成され、センタ設備１Ａ，１Ｂと切替装置２
ａ，２ｂ，〜２ｎ、および切替装置２ａ，２ｂ，〜２ｎ
と路側設備３ａ，３ｂ，〜３ｎはそれぞれ通信回線４に
よって接続されている。すなわち、路側設備３ａ，３
ｂ，〜３ｎはそれぞれ対応する切替装置２ａ，２ｂ，〜
２ｎに通信回線４で接続され、切替装置２ａ，２ｂ，〜
２ｎはそれぞれが個別にセンタ設備１Ａ，１Ｂに通信回
線４で接続されている。この実施の形態では図示のよう
にセンタ設備１Ａ，２Ｂは２個所に設置され、切替装置
２ａ，２ｂ，〜２ｎは路側設備３ａ，３ｂ，〜３ｎと同
数、切替装置２ａが路側設備３ａ、切替装置２ｂが路側
設備３ｂ、切替装置２ｎが路側設備３ｎ、にそれぞれ対
応して設置されている。また切替装置２ａ，２ｂ，〜２
ｎを路側設備３ａ，３ｂ，〜３ｎとは別に設置して通信
回線４で接続したが、これに代えて路側設備３ａ，３
ｂ，〜３ｎの内部に設置してもよいし、あるいは路側設
備３ａ，３ｂ，〜３ｎの周辺に設置してもよい。このよ
うな構成にすると通信回線４が不要となるか、あるいは
短くて済み設備費を抑えることが可能となる。なお、路
側設備３ａ，３ｂ，〜３ｎは図示省略したが、具体的に
はセンサ装置、情報処理装置、無線通信装置により構成
されていて、車両の車載端末へ前記無線通信装置を介し
て走行支援情報を送信できるようになっている。
【０００８】次に作用を説明する。複数の切替装置２
ａ，２ｂ，〜２ｎはそれぞれ個別に通信回線４で接続さ
れているセンタ設備１Ａ，１Ｂの動作状態を監視してい
る。そして、そのうちの例えば切替装置２ａと接続され
ているセンタ設備１Ａの動作が異常であるとき、切替装
置２ａはセンタ設備１Ａからセンタ設備１Ｂに切り替え
る。これにより路側設備３ａはすみやかに正常なセンタ
設備１Ｂからその動作が監視・制御されることになり、
走行支援情報提供サービスが継続される。センタ設備１
Ａの動作異常にはセンタ設備１Ａ自身の動作異常だけで
なく、センタ設備１Ａと切替装置２ａを接続する通信回
線４が故障しそれが原因で動作異常となる場合もあり得
る。このことはセンタ設備１Ｂの動作が異常である場合
にも同じことが言え、その場合には切替装置２ａはセン
タ設備１Ｂからセンタ設備１Ａに切り替える。このよう
にして切替装置２ａ，２ｂ，〜２ｎはそれぞれが接続し
ているセンタ設備１Ａまたは１Ｂのいずれかが異常のと
きに正常の方に切り替える。
ａ，２ｂ，〜２ｎはそれぞれ個別に通信回線４で接続さ
れているセンタ設備１Ａ，１Ｂの動作状態を監視してい
る。そして、そのうちの例えば切替装置２ａと接続され
ているセンタ設備１Ａの動作が異常であるとき、切替装
置２ａはセンタ設備１Ａからセンタ設備１Ｂに切り替え
る。これにより路側設備３ａはすみやかに正常なセンタ
設備１Ｂからその動作が監視・制御されることになり、
走行支援情報提供サービスが継続される。センタ設備１
Ａの動作異常にはセンタ設備１Ａ自身の動作異常だけで
なく、センタ設備１Ａと切替装置２ａを接続する通信回
線４が故障しそれが原因で動作異常となる場合もあり得
る。このことはセンタ設備１Ｂの動作が異常である場合
にも同じことが言え、その場合には切替装置２ａはセン
タ設備１Ｂからセンタ設備１Ａに切り替える。このよう
にして切替装置２ａ，２ｂ，〜２ｎはそれぞれが接続し
ているセンタ設備１Ａまたは１Ｂのいずれかが異常のと
きに正常の方に切り替える。
【０００９】図２は別の実施の形態の走行支援システム
を示し、この走行支援システムにおいては路側設備が、
複数の路側設備を１グループとする複数グループに分け
られて設置されている。すなわち、路側設備３ａ１，３
ａ２，〜３ａｎがグループａを構成し、路側設備３ｂ
１，３ｂ２，〜３ｂｎがグループｂを構成している。ま
た切替装置が、１つの切替装置を各グループ内の複数の
路側設備とそれぞれ通信回線で接続して複数、この例で
はセンタ設備１Ａ，１Ｂと同数設置されている。そし
て、グループａの路側設備３ａ１，３ａ２，〜３ａｎが
それぞれ個別に切替装置２ａに接続され、グループｂの
路側設備３ｂ１，３ｂ２，〜３ｂｎがそれぞれ個別に切
替装置２ｂに接続されている。
を示し、この走行支援システムにおいては路側設備が、
複数の路側設備を１グループとする複数グループに分け
られて設置されている。すなわち、路側設備３ａ１，３
ａ２，〜３ａｎがグループａを構成し、路側設備３ｂ
１，３ｂ２，〜３ｂｎがグループｂを構成している。ま
た切替装置が、１つの切替装置を各グループ内の複数の
路側設備とそれぞれ通信回線で接続して複数、この例で
はセンタ設備１Ａ，１Ｂと同数設置されている。そし
て、グループａの路側設備３ａ１，３ａ２，〜３ａｎが
それぞれ個別に切替装置２ａに接続され、グループｂの
路側設備３ｂ１，３ｂ２，〜３ｂｎがそれぞれ個別に切
替装置２ｂに接続されている。
【００１０】この走行支援システムにおいても、図１の
走行支援システムと同様な作用を奏する。切替装置２ａ
を例に説明すると、切替装置２ａと接続されているセン
タ設備１Ａの動作が異常であるとき、切替装置２ａはセ
ンタ設備１Ａからセンタ設備１Ｂに切り替えるのであ
る。センタ設備１Ａの動作異常としてセンタ設備１Ａ自
身が故障した場合と、センタ設備１Ａと切替装置２ａを
接続する通信回線４が故障した場合の両方があり得るこ
とは前記の通りである。
走行支援システムと同様な作用を奏する。切替装置２ａ
を例に説明すると、切替装置２ａと接続されているセン
タ設備１Ａの動作が異常であるとき、切替装置２ａはセ
ンタ設備１Ａからセンタ設備１Ｂに切り替えるのであ
る。センタ設備１Ａの動作異常としてセンタ設備１Ａ自
身が故障した場合と、センタ設備１Ａと切替装置２ａを
接続する通信回線４が故障した場合の両方があり得るこ
とは前記の通りである。
【００１１】また、この走行支援システムでは前記のよ
うな構成とすることにより、図１の走行支援システムと
は異なって切替装置２ａ，２ｂの数を路側設備３ａ１，
３ａ２，〜３ａｎおよび３ｂ１，３ｂ２，〜３ｂｎの数
より少なくすることが可能となり、ハードウエアコスト
を削減する効果が期待できるとともに、１つの切替装置
に接続される複数の路側設備とセンタ設備の接続関係を
一度に切り替えることができるという効果も期待でき
る。この後者の効果により複数の路側設備が例えば連続
した交差点に設置されており、１つの路側設備がサービ
スを停止する際は、他の路側設備も利用者の誤解を回避
するため同時にサービスを停止する必要があるように複
数の路側設備が動作を連携する必要がある場合にセンタ
設備の切り替え処理を簡易化することができる。
うな構成とすることにより、図１の走行支援システムと
は異なって切替装置２ａ，２ｂの数を路側設備３ａ１，
３ａ２，〜３ａｎおよび３ｂ１，３ｂ２，〜３ｂｎの数
より少なくすることが可能となり、ハードウエアコスト
を削減する効果が期待できるとともに、１つの切替装置
に接続される複数の路側設備とセンタ設備の接続関係を
一度に切り替えることができるという効果も期待でき
る。この後者の効果により複数の路側設備が例えば連続
した交差点に設置されており、１つの路側設備がサービ
スを停止する際は、他の路側設備も利用者の誤解を回避
するため同時にサービスを停止する必要があるように複
数の路側設備が動作を連携する必要がある場合にセンタ
設備の切り替え処理を簡易化することができる。
【００１２】
【発明の効果】この発明は前記のようであるので、安価
な構成のセンタ設備や通信回線構成により、信頼性の高
い走行支援システムを構築することが可能となる。ま
た、センタ設備の故障時だけでなく、例えば夜間無人と
なるセンタ設備に接続される路側設備を他の路側設備に
切り替えて路側設備のサービスを継続する等、システム
の運用の自由度を容易に向上させることも可能となると
いう優れた効果が期待できる。
な構成のセンタ設備や通信回線構成により、信頼性の高
い走行支援システムを構築することが可能となる。ま
た、センタ設備の故障時だけでなく、例えば夜間無人と
なるセンタ設備に接続される路側設備を他の路側設備に
切り替えて路側設備のサービスを継続する等、システム
の運用の自由度を容易に向上させることも可能となると
いう優れた効果が期待できる。
【図１】この発明の一実施の形態を示す走行支援システ
ムの構成図である。
ムの構成図である。
【図２】別の実施の形態の走行支援システムの構成図で
ある。
ある。
１Ａ，１Ｂ センタ設備 ２ａ，２ｂ，〜２ｎ 切替装置 ３ａ，３ｂ，〜３ｎ 路側設備 ３ａ１，３ａ２，〜３ａｎ、３ｂ１，３ｂ２，〜３ｂｎ
路側設備
路側設備
フロントページの続き (72)発明者 山梨 貴弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 志磨 健 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 野崎 敬策 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB17 5H223 AA20 CC08 EE11
Claims (3)
- 【請求項１】 路側のサービスを提供する位置毎に設置
され、走行支援情報を付近を走行する車両に提供する複
数の路側設備と、これら路側設備から離れたシステム運
用者のいる場所に通信回線で接続されて複数設置され、
該路側設備の動作を監視・制御するセンタ設備とを備え
た走行支援システムにおいて、 前記路側設備の内部かその周辺または路側設備とセンタ
設備の間に設置され、センタ設備の動作または該センタ
設備と路側設備とを接続する通信回線の動作を監視し、
これら動作が異常であるとき、該センタ設備を他のセン
タ設備に切り替える切替装置を備えたことを特徴とする
走行支援システム。 - 【請求項２】 切替装置が、各路側設備と対応して複数
設置されている請求項１記載の走行支援システム。 - 【請求項３】 路側設備が、複数の路側設備を１グルー
プとする複数グループに分けられて設置され、かつ切替
装置が、１つの切替装置を各グループ内の複数の路側設
備とそれぞれ通信回線で接続して複数設置されている請
求項１記載の走行支援システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001061582A JP2002260177A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 走行支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001061582A JP2002260177A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 走行支援システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002260177A true JP2002260177A (ja) | 2002-09-13 |
Family
ID=18920853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001061582A Pending JP2002260177A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 走行支援システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002260177A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09135251A (ja) * | 1995-11-10 | 1997-05-20 | Toshiba Corp | 通信システム |
| JP2000306194A (ja) * | 1999-04-21 | 2000-11-02 | Toshiba Corp | 自動走行支援システム |
-
2001
- 2001-03-06 JP JP2001061582A patent/JP2002260177A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09135251A (ja) * | 1995-11-10 | 1997-05-20 | Toshiba Corp | 通信システム |
| JP2000306194A (ja) * | 1999-04-21 | 2000-11-02 | Toshiba Corp | 自動走行支援システム |
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