JP2002256763A - 自動ドア装置 - Google Patents
自動ドア装置Info
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- JP2002256763A JP2002256763A JP2001052794A JP2001052794A JP2002256763A JP 2002256763 A JP2002256763 A JP 2002256763A JP 2001052794 A JP2001052794 A JP 2001052794A JP 2001052794 A JP2001052794 A JP 2001052794A JP 2002256763 A JP2002256763 A JP 2002256763A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 可動ドアの閉位置を所望の位置に調整するこ
とができ、又連動する複数の可動ドアで構成される場合
に閉状態における各可動ドアの縦框の重なり状態を適正
に調整することができる引戸式の自動ドア装置を提供す
る。 【解決手段】 ２枚の可動ドア２，３が連動してスライ
ド開閉する開閉機構６を備えた二重引戸式の自動ドア装
置１において、調節手段７によって、プーリベース２４
に配設される第１プーリ２５と第２プーリ２６の位置を
可動ドア２の移動方向に歯付ベルト２７の歯ピッチより
小さい寸法で調節可能に構成する。
とができ、又連動する複数の可動ドアで構成される場合
に閉状態における各可動ドアの縦框の重なり状態を適正
に調整することができる引戸式の自動ドア装置を提供す
る。 【解決手段】 ２枚の可動ドア２，３が連動してスライ
ド開閉する開閉機構６を備えた二重引戸式の自動ドア装
置１において、調節手段７によって、プーリベース２４
に配設される第１プーリ２５と第２プーリ２６の位置を
可動ドア２の移動方向に歯付ベルト２７の歯ピッチより
小さい寸法で調節可能に構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、引戸式の自動ドア
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】引戸式の自動ドア装置は、通常、駆動プ
ーリと従動プーリの間に歯付ベルトを張架し、この歯付
ベルトの一部に吊下具を介して可動ドアを垂下させ、駆
動プーリをモータで回動させることにより、可動ドアを
スライド開閉させるように構成されている。この自動ド
ア装置の一例として、例えば、実開昭６３−７６１８１
号公報には、開口を閉鎖する２枚の可動ドアを連動させ
てスライド開閉する二重引戸式のものが開示されてい
る。
ーリと従動プーリの間に歯付ベルトを張架し、この歯付
ベルトの一部に吊下具を介して可動ドアを垂下させ、駆
動プーリをモータで回動させることにより、可動ドアを
スライド開閉させるように構成されている。この自動ド
ア装置の一例として、例えば、実開昭６３−７６１８１
号公報には、開口を閉鎖する２枚の可動ドアを連動させ
てスライド開閉する二重引戸式のものが開示されてい
る。
【０００３】この二重引戸式の自動ドア装置では、施工
時に２枚の可動ドアの縦框の重なりを一致させたり、可
動ドアの閉位置を所定の位置に位置合わせする必要があ
る。その方法として、歯付ベルトに固定する吊下具の位
置を、歯付ベルトの歯ピッチ単位で調整することが行わ
れている。
時に２枚の可動ドアの縦框の重なりを一致させたり、可
動ドアの閉位置を所定の位置に位置合わせする必要があ
る。その方法として、歯付ベルトに固定する吊下具の位
置を、歯付ベルトの歯ピッチ単位で調整することが行わ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た自動ドア装置では、可動ドアの位置決めを歯ピッチ未
満の寸法で微調整することができないため、閉状態にお
ける２枚の可動ドアの縦框の重なり位置が必ずしも一致
せず、位置ずれが生じた場合には、見栄えが悪くなった
り、閉位置において可動ドアと外枠との間で隙間ができ
たりするなどの不都合が生じることがあった。
た自動ドア装置では、可動ドアの位置決めを歯ピッチ未
満の寸法で微調整することができないため、閉状態にお
ける２枚の可動ドアの縦框の重なり位置が必ずしも一致
せず、位置ずれが生じた場合には、見栄えが悪くなった
り、閉位置において可動ドアと外枠との間で隙間ができ
たりするなどの不都合が生じることがあった。
【０００５】また、自動ドア装置では、設置場所の開口
の大きさに合わせて可動ドアの幅やストロークを変更す
る必要がある。こうした寸法変更に対応するのに、従来
は自動ドア装置を構成する主要部材についても可能ドア
ごとに専用部品を用意しなければならず、部品の在庫数
が増えるという問題もある。
の大きさに合わせて可動ドアの幅やストロークを変更す
る必要がある。こうした寸法変更に対応するのに、従来
は自動ドア装置を構成する主要部材についても可能ドア
ごとに専用部品を用意しなければならず、部品の在庫数
が増えるという問題もある。
【０００６】本発明は、こうした従来技術の課題を解決
するものであり、可動ドアの閉位置を所望の位置に調整
することができ、又連動する複数の可動ドアで構成され
る場合に閉状態における各可動ドアの縦框の重なり状態
を適正に調整することができる引戸式の自動ドア装置を
提供することを目的とする。
するものであり、可動ドアの閉位置を所望の位置に調整
することができ、又連動する複数の可動ドアで構成され
る場合に閉状態における各可動ドアの縦框の重なり状態
を適正に調整することができる引戸式の自動ドア装置を
提供することを目的とする。
【０００７】また、本発明の他の目的は、可動ドアの幅
やストロークの変更といった自動ドア装置の仕様変更に
対し、構成部品の共通化を図ることができる引戸式の自
動ドア装置を提供することにある。
やストロークの変更といった自動ドア装置の仕様変更に
対し、構成部品の共通化を図ることができる引戸式の自
動ドア装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、プーリ支持部
材に配設したプーリ間に歯付ベルトを張架し、該歯付ベ
ルトの一部に可動ドアを垂下させ、該可動ドアが歯付ベ
ルトを介して駆動されてスライド開閉するように構成さ
れた引戸式の自動ドア装置であって、上記プーリ支持部
材に、各プーリの配設位置を可動ドアの移動方向に調節
する調節手段を備える。
材に配設したプーリ間に歯付ベルトを張架し、該歯付ベ
ルトの一部に可動ドアを垂下させ、該可動ドアが歯付ベ
ルトを介して駆動されてスライド開閉するように構成さ
れた引戸式の自動ドア装置であって、上記プーリ支持部
材に、各プーリの配設位置を可動ドアの移動方向に調節
する調節手段を備える。
【０００９】上記構成によれば、調節手段によって、プ
ーリ支持部材に配設される各プーリの位置を可動ドアの
移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより小さい寸法で調節
し得るため、歯付ベルトの一部に垂下される可動ドアの
閉位置を所望の位置に微調整することが可能となる。ま
た、自動ドア装置が連動する複数の可動ドアで構成され
る場合に、閉状態における各可動ドアの縦框の重なり状
態を適正に微調整することが可能となる。
ーリ支持部材に配設される各プーリの位置を可動ドアの
移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより小さい寸法で調節
し得るため、歯付ベルトの一部に垂下される可動ドアの
閉位置を所望の位置に微調整することが可能となる。ま
た、自動ドア装置が連動する複数の可動ドアで構成され
る場合に、閉状態における各可動ドアの縦框の重なり状
態を適正に微調整することが可能となる。
【００１０】上記自動ドア装置において、上記可動ドア
として、互いに連動してスライド開閉する第１可動ドア
と第２可動ドアを有し、該第１可動ドア用のプーリ支持
部材及び該第２可動ドア用のプーリ支持部材の少なくと
も一方に上記調節手段が配設されている構成とすること
ができる。
として、互いに連動してスライド開閉する第１可動ドア
と第２可動ドアを有し、該第１可動ドア用のプーリ支持
部材及び該第２可動ドア用のプーリ支持部材の少なくと
も一方に上記調節手段が配設されている構成とすること
ができる。
【００１１】この構成によれば、調節手段によって、少
なくとも一方のプーリ支持部材に配設される各プーリの
位置を可動ドアの移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより
小さい寸法で調節することが可能となる。これにより、
第１可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプーリ
と、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプー
リとの相対位置関係を変えることが可能となり、各歯付
ベルトの一部に垂下される第１可動ドアと第２可動ドア
の相対位置関係を変えることが可能となる。その結果、
互いに連動してスライド開閉する第１可動ドアと第２可
動ドアを有する自動ドア装置において、第１可動ドアの
閉位置を所望の位置に微調整することが可能となる。ま
た、閉状態における第１可動ドアと第２可動ドアの縦框
の重なり状態を適正に微調整することが可能となる。
なくとも一方のプーリ支持部材に配設される各プーリの
位置を可動ドアの移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより
小さい寸法で調節することが可能となる。これにより、
第１可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプーリ
と、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプー
リとの相対位置関係を変えることが可能となり、各歯付
ベルトの一部に垂下される第１可動ドアと第２可動ドア
の相対位置関係を変えることが可能となる。その結果、
互いに連動してスライド開閉する第１可動ドアと第２可
動ドアを有する自動ドア装置において、第１可動ドアの
閉位置を所望の位置に微調整することが可能となる。ま
た、閉状態における第１可動ドアと第２可動ドアの縦框
の重なり状態を適正に微調整することが可能となる。
【００１２】例えば、上記第１可動ドア用のプーリ支持
部材を固定部材側に固定し、該プーリ支持部材に配設し
たプーリ間に第１歯付ベルトを張架する一方で、上記第
２可動ドア用のプーリ支持部材を第２可動ドア側に固定
し、該プーリ支持部材に配設したプーリ間に第２歯付ベ
ルトを張架し、該第１歯付ベルトと該第２歯付ベルトを
連結し、第１可動ドアを駆動する第１歯付ベルトによっ
て第２歯付ベルトを従動駆動することにより第２可動ド
アを駆動して、第１可動ドアと第２可動ドアを連動させ
る開閉機構が構成されていると共に、上記調節手段が第
２可動ドア用のプーリ支持部材に配設されている構成と
することができる。
部材を固定部材側に固定し、該プーリ支持部材に配設し
たプーリ間に第１歯付ベルトを張架する一方で、上記第
２可動ドア用のプーリ支持部材を第２可動ドア側に固定
し、該プーリ支持部材に配設したプーリ間に第２歯付ベ
ルトを張架し、該第１歯付ベルトと該第２歯付ベルトを
連結し、第１可動ドアを駆動する第１歯付ベルトによっ
て第２歯付ベルトを従動駆動することにより第２可動ド
アを駆動して、第１可動ドアと第２可動ドアを連動させ
る開閉機構が構成されていると共に、上記調節手段が第
２可動ドア用のプーリ支持部材に配設されている構成と
することができる。
【００１３】この構成によれば、第２可動ドア側に固定
したプーリ支持部材に配設した調節手段によって、第２
可動ドア用のプーリ支持部材に配設される各プーリの位
置を可動ドアの移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより小
さい寸法で調節することが可能となる。これにより、固
定部材側に設けた第１可動ドア用のプーリ支持部材に配
設されるプーリと、第２可動ドア側に固定したプーリ支
持部材に配設されるプーリとの相対位置関係を変えるこ
とが可能となり、第１歯付ベルトの一部に垂下させた第
１可動ドアと、この第１可動ドアを駆動する第１歯付ベ
ルトによって従動駆動される第２歯付ベルトの一部に垂
下させた第２可動ドアとの相対位置関係を変えることが
可能となる。
したプーリ支持部材に配設した調節手段によって、第２
可動ドア用のプーリ支持部材に配設される各プーリの位
置を可動ドアの移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより小
さい寸法で調節することが可能となる。これにより、固
定部材側に設けた第１可動ドア用のプーリ支持部材に配
設されるプーリと、第２可動ドア側に固定したプーリ支
持部材に配設されるプーリとの相対位置関係を変えるこ
とが可能となり、第１歯付ベルトの一部に垂下させた第
１可動ドアと、この第１可動ドアを駆動する第１歯付ベ
ルトによって従動駆動される第２歯付ベルトの一部に垂
下させた第２可動ドアとの相対位置関係を変えることが
可能となる。
【００１４】その結果、第１可動ドアを駆動する第１歯
付ベルトによって第２歯付ベルトを従動駆動することに
より第２可動ドアを駆動して、第１可動ドアと第２可動
ドアを連動させる開閉機構を備えた自動ドア装置におい
て、第１可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整するこ
とが可能となる。また、閉状態における第１可動ドアと
第２可動ドアの縦框の重なり状態を適正に微調整するこ
とが可能となる。
付ベルトによって第２歯付ベルトを従動駆動することに
より第２可動ドアを駆動して、第１可動ドアと第２可動
ドアを連動させる開閉機構を備えた自動ドア装置におい
て、第１可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整するこ
とが可能となる。また、閉状態における第１可動ドアと
第２可動ドアの縦框の重なり状態を適正に微調整するこ
とが可能となる。
【００１５】例えば、第１歯付ベルトによって駆動され
る第１可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整した後
に、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設された調節
手段によって、第１歯付ベルトによって従動駆動される
第２歯付ベルトの一部に垂下させた第２可動ドアの位置
を、位置決めされた第１可動ドアに対し、第２可動ドア
の縦框が適正に重なる状態に微調整することが可能とな
り、設置調整が容易となる。
る第１可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整した後
に、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設された調節
手段によって、第１歯付ベルトによって従動駆動される
第２歯付ベルトの一部に垂下させた第２可動ドアの位置
を、位置決めされた第１可動ドアに対し、第２可動ドア
の縦框が適正に重なる状態に微調整することが可能とな
り、設置調整が容易となる。
【００１６】上記調節手段として、上記プーリ支持部材
に長手方向に延びるスライド溝を設ける一方、該プーリ
支持部材に配設される各プーリ側に、該スライド溝に沿
って案内されるように係合する係合部を設け、各プーリ
がプーリ支持部材のスライド溝に係合部によって係合
し、各プーリがプーリ支持部材のスライド溝に沿ってス
ライド移動可能とし、固定手段によって各プーリが所望
の位置に固定されるように構成すると、簡素な構成であ
りながら、プーリ支持部材に配設される各プーリを所望
の位置に容易にスライド移動でき、固定手段によって各
プーリを所望の位置に簡単に固定することが可能とな
り、調整の作業性の向上を図ることが可能となる。
に長手方向に延びるスライド溝を設ける一方、該プーリ
支持部材に配設される各プーリ側に、該スライド溝に沿
って案内されるように係合する係合部を設け、各プーリ
がプーリ支持部材のスライド溝に係合部によって係合
し、各プーリがプーリ支持部材のスライド溝に沿ってス
ライド移動可能とし、固定手段によって各プーリが所望
の位置に固定されるように構成すると、簡素な構成であ
りながら、プーリ支持部材に配設される各プーリを所望
の位置に容易にスライド移動でき、固定手段によって各
プーリを所望の位置に簡単に固定することが可能とな
り、調整の作業性の向上を図ることが可能となる。
【００１７】上記プーリ支持部材を引き抜き形鋼で構成
すると、自動ドア装置の仕様を、設置場所に合わせて可
動ドアの幅やストロークを変更する必要が生じたときで
も、引き抜き形鋼からなるプーリ支持部材の素材を所定
の寸法に切断するだけで所望のプーリ支持部材を簡単に
作製することが可能となり、構成部品の共通化を図るこ
とで仕様変更への対応と部品の汎用性の向上を図ること
が可能となる。
すると、自動ドア装置の仕様を、設置場所に合わせて可
動ドアの幅やストロークを変更する必要が生じたときで
も、引き抜き形鋼からなるプーリ支持部材の素材を所定
の寸法に切断するだけで所望のプーリ支持部材を簡単に
作製することが可能となり、構成部品の共通化を図るこ
とで仕様変更への対応と部品の汎用性の向上を図ること
が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて具体的に説明する。
面に基づいて具体的に説明する。
【００１９】図１〜図７は、本発明に係る自動ドア装置
１の構成例を示す。
１の構成例を示す。
【００２０】この自動ドア装置１は、図１に示すよう
に、枠体４の上部に設置された詳細を後述する開閉機構
６によって、第１可動ドア２と第２可動ドア３とが連動
して開口部（枠体４と縦壁９ａで形成される領域）をス
ライド開閉するように構成されている。ここで、図１
（ａ）は閉状態を、図１（ｂ）は開状態をそれぞれ表
す。
に、枠体４の上部に設置された詳細を後述する開閉機構
６によって、第１可動ドア２と第２可動ドア３とが連動
して開口部（枠体４と縦壁９ａで形成される領域）をス
ライド開閉するように構成されている。ここで、図１
（ａ）は閉状態を、図１（ｂ）は開状態をそれぞれ表
す。
【００２１】第１可動ドア２は、図２及び図３に示すよ
うに、枠体４の上部にある本体ベース５に設置された第
１レール１１に吊下具１２，１３の戸車１２ａ，１３ａ
を介して走行可能に吊下げられている。本体ベース５に
は駆動プーリ１４と従動プーリ１５が各プーリ支持部材
１８，１９を介してそれぞれ固定されていて、第１可動
ドア２は、駆動プーリ１４と従動プーリ１５との間に張
架した第１歯付ベルト１６の一部に連結具１７を介して
連結されている。この第１可動ドア２は、駆動プーリ１
４をモータ、減速機等で構成された駆動源８によって駆
動することによって、スライド開閉するように構成され
ている。
うに、枠体４の上部にある本体ベース５に設置された第
１レール１１に吊下具１２，１３の戸車１２ａ，１３ａ
を介して走行可能に吊下げられている。本体ベース５に
は駆動プーリ１４と従動プーリ１５が各プーリ支持部材
１８，１９を介してそれぞれ固定されていて、第１可動
ドア２は、駆動プーリ１４と従動プーリ１５との間に張
架した第１歯付ベルト１６の一部に連結具１７を介して
連結されている。この第１可動ドア２は、駆動プーリ１
４をモータ、減速機等で構成された駆動源８によって駆
動することによって、スライド開閉するように構成され
ている。
【００２２】第２可動ドア３は、第１レール１１と並行
するように本体ベース５に設置された第２レール２１に
吊下具２２，２３の戸車２２ａ，２３ａを介して走行可
能に吊下げられている。この第２可動ドア３には吊下具
２２，２３を介してプーリ支持部材であるプーリベース
２４が固定され、このプーリベース２４には第１プーリ
２５と第２プーリ２６とが配設され、両プーリ２５，２
６間に第２歯付ベルト２７が張架されている。
するように本体ベース５に設置された第２レール２１に
吊下具２２，２３の戸車２２ａ，２３ａを介して走行可
能に吊下げられている。この第２可動ドア３には吊下具
２２，２３を介してプーリ支持部材であるプーリベース
２４が固定され、このプーリベース２４には第１プーリ
２５と第２プーリ２６とが配設され、両プーリ２５，２
６間に第２歯付ベルト２７が張架されている。
【００２３】図５に示すように、この第２歯付ベルト２
７は、図中のＲ位置が固定側である本体ベース５の第２
レール２１に連結具２８によって固定される一方で、図
中のＳ位置が移動側である第１可動ドア２に吊下具１３
を介して連結具２９によって連結されている（図４及び
図６参照）。この第２歯付ベルト２７が第１歯付ベルト
１６と連動することによって、第２可動ドア３が第１可
動ドア２より低速に開閉される開閉機構６を構成してい
る。
７は、図中のＲ位置が固定側である本体ベース５の第２
レール２１に連結具２８によって固定される一方で、図
中のＳ位置が移動側である第１可動ドア２に吊下具１３
を介して連結具２９によって連結されている（図４及び
図６参照）。この第２歯付ベルト２７が第１歯付ベルト
１６と連動することによって、第２可動ドア３が第１可
動ドア２より低速に開閉される開閉機構６を構成してい
る。
【００２４】具体的には、この例では、第２可動ドア３
が第１可動ドア２の１／２の速度で開閉するように設定
されている。従って、開動作では、図１（ａ）に示す閉
位置にある第１可動ドア２がストロークＳＴ１を移動し
て開く間に、第２可動ドア３がストロークＳＴ２（＝１
／２・ＳＴ１）だけ移動して開き、図１（ｂ）に示す開
状態となる。尚、閉動作ではこの逆となる。
が第１可動ドア２の１／２の速度で開閉するように設定
されている。従って、開動作では、図１（ａ）に示す閉
位置にある第１可動ドア２がストロークＳＴ１を移動し
て開く間に、第２可動ドア３がストロークＳＴ２（＝１
／２・ＳＴ１）だけ移動して開き、図１（ｂ）に示す開
状態となる。尚、閉動作ではこの逆となる。
【００２５】調節手段７は、プーリベース２４に配設さ
れる第１プーリ２５と第２プーリ２６の位置が可動ドア
２の移動方向に調節し得るように構成されている。
れる第１プーリ２５と第２プーリ２６の位置が可動ドア
２の移動方向に調節し得るように構成されている。
【００２６】プーリベース２４は、アルミニウム等の引
き抜き形鋼で形成され、図６に示すように、長手方向に
延びる断面視“コ”の字状をなす基部２４ａと、この基
部２４ａの上部に配置された長手方向に延びる断面視逆
Ｔ字状のスライド溝２４ｃを有する案内部２４ｂとから
なる。
き抜き形鋼で形成され、図６に示すように、長手方向に
延びる断面視“コ”の字状をなす基部２４ａと、この基
部２４ａの上部に配置された長手方向に延びる断面視逆
Ｔ字状のスライド溝２４ｃを有する案内部２４ｂとから
なる。
【００２７】第１プーリ２５は、図４及び図５に示すよ
うに、断面視Ｌ字状をなす帯板の支え３１の上面に軸が
立設され、その軸で軸支されている。この支え３１の上
面には、第１プーリ２５を挟んでその両側に２つの長孔
３１ａ，３１ａが穿孔されていて、各長孔３１ａ，３１
ａに固定手段である２本のボルト３２，３２が下方から
挿入される。図６に示すように、各ボルト３２，３２の
頭部である各係合部３２ａ，３２ａは、プーリベース２
４のスライド溝２４ｃにそれぞれ挿入され係合される。
これにより、第１プーリ２５が支え３１の側面に設けた
調整ねじ３４を用いてスライド移動可能になる。そし
て、第１プーリ２５を所望の位置に位置決めした状態
で、２つのナット３３，３３を各ボルト３２，３２に締
め付けることにより、プーリ２５がプーリベース２４の
所望の位置に固定されるようになっている。
うに、断面視Ｌ字状をなす帯板の支え３１の上面に軸が
立設され、その軸で軸支されている。この支え３１の上
面には、第１プーリ２５を挟んでその両側に２つの長孔
３１ａ，３１ａが穿孔されていて、各長孔３１ａ，３１
ａに固定手段である２本のボルト３２，３２が下方から
挿入される。図６に示すように、各ボルト３２，３２の
頭部である各係合部３２ａ，３２ａは、プーリベース２
４のスライド溝２４ｃにそれぞれ挿入され係合される。
これにより、第１プーリ２５が支え３１の側面に設けた
調整ねじ３４を用いてスライド移動可能になる。そし
て、第１プーリ２５を所望の位置に位置決めした状態
で、２つのナット３３，３３を各ボルト３２，３２に締
め付けることにより、プーリ２５がプーリベース２４の
所望の位置に固定されるようになっている。
【００２８】同様に、第２プーリ２６は、断面視Ｌ字状
をなす帯板の支え３５の上面に軸が立設され、その軸で
軸支されている。この支え３５の上面には、第２プーリ
２６を挟んでその両側に２つの長孔３５ａ，３５ａが穿
孔されていて、各長孔３５ａ，３５ａに固定手段である
２本のボルト３６，３６が下方から挿入される。図６に
示すように、各ボルト３６，３６の頭部である各係合部
３６ａ，３６ａは、プーリベース２４のスライド溝２４
ｃにそれぞれ挿入され係合される。これにより、第２プ
ーリ２６が支え３５の側面に設けた調整ねじ３８を用い
てスライド移動可能になる。そして、第２プーリ２６を
所望の位置に位置決めした状態で、２つのナット３７，
３７を各ボルト３６，３６に締め付けることにより、プ
ーリ２６がプーリベース２４の所望の位置に固定される
ようになっている。
をなす帯板の支え３５の上面に軸が立設され、その軸で
軸支されている。この支え３５の上面には、第２プーリ
２６を挟んでその両側に２つの長孔３５ａ，３５ａが穿
孔されていて、各長孔３５ａ，３５ａに固定手段である
２本のボルト３６，３６が下方から挿入される。図６に
示すように、各ボルト３６，３６の頭部である各係合部
３６ａ，３６ａは、プーリベース２４のスライド溝２４
ｃにそれぞれ挿入され係合される。これにより、第２プ
ーリ２６が支え３５の側面に設けた調整ねじ３８を用い
てスライド移動可能になる。そして、第２プーリ２６を
所望の位置に位置決めした状態で、２つのナット３７，
３７を各ボルト３６，３６に締め付けることにより、プ
ーリ２６がプーリベース２４の所望の位置に固定される
ようになっている。
【００２９】上記プーリベース２４の形状は、長手方向
に延びる断面視“コ”の字状をなす基部２４ａと、この
基部２４ａの上部に配置された案内部２４ｂとからなる
ため、剛性が高くなる。このため、第１プーリ２５と第
２プーリ２６がプーリベース２４の案内部２４ｂに配設
され、両プーリ２５，２６間に第２歯付ベルト２７が張
架され、この第２歯付ベルト２７を介して第２可動ドア
３が駆動される状況下でも変形等が生じることなく、ス
ムーズな開閉動作が可能となる。
に延びる断面視“コ”の字状をなす基部２４ａと、この
基部２４ａの上部に配置された案内部２４ｂとからなる
ため、剛性が高くなる。このため、第１プーリ２５と第
２プーリ２６がプーリベース２４の案内部２４ｂに配設
され、両プーリ２５，２６間に第２歯付ベルト２７が張
架され、この第２歯付ベルト２７を介して第２可動ドア
３が駆動される状況下でも変形等が生じることなく、ス
ムーズな開閉動作が可能となる。
【００３０】ここで、上記自動ドア装置１の設置時にお
ける調整について説明する。
ける調整について説明する。
【００３１】図１（ａ）に示す閉状態では、第１可動ド
ア２の縦框２ａと枠体４との隙間がなく、かつ、第１可
動ドア２の縦框２ｂと第２可動ドア３の縦框３ａの位置
が前後で重なった状態で、開口部が閉鎖されるように設
置調整する必要がある。
ア２の縦框２ａと枠体４との隙間がなく、かつ、第１可
動ドア２の縦框２ｂと第２可動ドア３の縦框３ａの位置
が前後で重なった状態で、開口部が閉鎖されるように設
置調整する必要がある。
【００３２】図１（ｂ）に示す開状態では、壁を有する
収納部９（図中のドットパターン領域）に第１可動ドア
２と第２可動ドア３の位置が前後で重なった状態で収ま
り、開口部が開放されるように設置調整する必要があ
る。
収納部９（図中のドットパターン領域）に第１可動ドア
２と第２可動ドア３の位置が前後で重なった状態で収ま
り、開口部が開放されるように設置調整する必要があ
る。
【００３３】調節手段７による調整は、図５に示すよう
に、第１プーリ２５と第２プーリ２６の軸間距離Ｄ１を
一定に保ちながら行う必要があるため、プーリベース２
４に配設される第１プーリ２５と第２プーリ２６をスラ
イド移動可能にした状態で、２つの調整ねじ３４，３８
のうちの一方を緩め他方を締めることによって行う。こ
れによって、第１プーリ２５と第２プーリ２６のプーリ
ベース２４における配設位置を、可動ドア２の移動方向
に第２歯付ベルト２７の歯ピッチＰ１より小さい寸法で
調節し、固定手段であるボルト３２，３６とナット３
３，３７によって、第１プーリ２５と第２プーリ２６を
所望の位置に固定することができる。
に、第１プーリ２５と第２プーリ２６の軸間距離Ｄ１を
一定に保ちながら行う必要があるため、プーリベース２
４に配設される第１プーリ２５と第２プーリ２６をスラ
イド移動可能にした状態で、２つの調整ねじ３４，３８
のうちの一方を緩め他方を締めることによって行う。こ
れによって、第１プーリ２５と第２プーリ２６のプーリ
ベース２４における配設位置を、可動ドア２の移動方向
に第２歯付ベルト２７の歯ピッチＰ１より小さい寸法で
調節し、固定手段であるボルト３２，３６とナット３
３，３７によって、第１プーリ２５と第２プーリ２６を
所望の位置に固定することができる。
【００３４】このように、第２可動ドア３に固定された
プーリベース２４に配設した調節手段７によって、第２
可動ドア３のプーリベース２４に配設される各プーリ２
５，２６の位置を可動ドア２の移動方向に第２歯付ベル
ト２７の歯ピッチＰ１より小さい寸法で調節することが
できる。これにより、本体ベース５に配設される第１可
動ドア２用の各プーリ１４，１５と、第２可動ドア３用
のプーリベース２４に配設される各プーリ２５，２６と
の相対位置関係を変えることが可能となり、各歯付ベル
ト１６，２７の一部に垂下される第１可動ドア２と第２
可動ドア３の相対位置関係を変えることができる。
プーリベース２４に配設した調節手段７によって、第２
可動ドア３のプーリベース２４に配設される各プーリ２
５，２６の位置を可動ドア２の移動方向に第２歯付ベル
ト２７の歯ピッチＰ１より小さい寸法で調節することが
できる。これにより、本体ベース５に配設される第１可
動ドア２用の各プーリ１４，１５と、第２可動ドア３用
のプーリベース２４に配設される各プーリ２５，２６と
の相対位置関係を変えることが可能となり、各歯付ベル
ト１６，２７の一部に垂下される第１可動ドア２と第２
可動ドア３の相対位置関係を変えることができる。
【００３５】その結果、自動ドア装置１が、開閉機構６
によって、第１可動ドア２を駆動する第１歯付ベルト１
６によって第２歯付ベルトを従動駆動することにより第
２可動ドア３を駆動して、第１可動ドア２と第２可動ド
ア３を連動させる構成をとりながら、第１可動ドア２の
閉位置を所望の位置に微調整することが可能となるた
め、閉状態で第１可動ドア２の縦框２ａと枠体４との隙
間がなくなるように設置調整することができる。また、
閉状態における第１可動ドア２と第２可動ドア３の縦框
２ｂ，３ａの重なり状態を適正に微調整することが可能
となるため、第１可動ドア２の縦框２ｂと第２可動ドア
３の縦框３ａの位置が前後で重なった状態で、開口部が
閉鎖されるように設置調整することができる。
によって、第１可動ドア２を駆動する第１歯付ベルト１
６によって第２歯付ベルトを従動駆動することにより第
２可動ドア３を駆動して、第１可動ドア２と第２可動ド
ア３を連動させる構成をとりながら、第１可動ドア２の
閉位置を所望の位置に微調整することが可能となるた
め、閉状態で第１可動ドア２の縦框２ａと枠体４との隙
間がなくなるように設置調整することができる。また、
閉状態における第１可動ドア２と第２可動ドア３の縦框
２ｂ，３ａの重なり状態を適正に微調整することが可能
となるため、第１可動ドア２の縦框２ｂと第２可動ドア
３の縦框３ａの位置が前後で重なった状態で、開口部が
閉鎖されるように設置調整することができる。
【００３６】尚、第１可動ドア２や第２可動ドア３の位
置決めを、第２歯付ベルト２７の歯ピッチＰ１より大き
い寸法で調節する必要があるときは、第２歯付ベルト２
７と連結具２９の噛み合う位置を歯ピッチＰ１単位で適
宜変える。具体的には、連結具２９には、図７に示すよ
うに、歯数６でピッチＰ１の歯溝２９ａと、２つの取付
孔２９ｂが形成されているので、この歯溝２９ａと第２
歯付ベルト２７の歯との噛み合う位置を歯ピッチＰ１単
位で変えて調整する。調整後は、図６に示すように、歯
溝２９ａと第２歯付ベルト２７の歯とを噛み合わせた状
態で、吊下具１３に固定された断面視Ｌ字状の支え４２
に連結具２９を取付孔２９ｂでボルトによって締結する
ことにより、第２歯付ベルト２７を連結具２９，支え４
２を介して第１可動ドア２の吊下具１３に連結する。ま
た、第２歯付ベルト２７と連結具２８による連結も支え
４１を用いて同様にして行うことができる。こうした調
整を行った後に、更に上述した調節手段７による微調整
を行えばよい。
置決めを、第２歯付ベルト２７の歯ピッチＰ１より大き
い寸法で調節する必要があるときは、第２歯付ベルト２
７と連結具２９の噛み合う位置を歯ピッチＰ１単位で適
宜変える。具体的には、連結具２９には、図７に示すよ
うに、歯数６でピッチＰ１の歯溝２９ａと、２つの取付
孔２９ｂが形成されているので、この歯溝２９ａと第２
歯付ベルト２７の歯との噛み合う位置を歯ピッチＰ１単
位で変えて調整する。調整後は、図６に示すように、歯
溝２９ａと第２歯付ベルト２７の歯とを噛み合わせた状
態で、吊下具１３に固定された断面視Ｌ字状の支え４２
に連結具２９を取付孔２９ｂでボルトによって締結する
ことにより、第２歯付ベルト２７を連結具２９，支え４
２を介して第１可動ドア２の吊下具１３に連結する。ま
た、第２歯付ベルト２７と連結具２８による連結も支え
４１を用いて同様にして行うことができる。こうした調
整を行った後に、更に上述した調節手段７による微調整
を行えばよい。
【００３７】このように、調節手段７は簡素な構成であ
りながら、プーリベース２４に配設される各プーリ２
５，２６を調整ねじ３４，３８を用いて所望の位置に容
易にスライド移動でき、固定手段であるボルト３２，３
６とナット３３，３７によって各プーリ２５，２６を所
望の位置に簡単に固定することができるため、調整の作
業性の向上を図ることができる。
りながら、プーリベース２４に配設される各プーリ２
５，２６を調整ねじ３４，３８を用いて所望の位置に容
易にスライド移動でき、固定手段であるボルト３２，３
６とナット３３，３７によって各プーリ２５，２６を所
望の位置に簡単に固定することができるため、調整の作
業性の向上を図ることができる。
【００３８】また、プーリベース２４を引き抜き形鋼と
したので、自動ドア装置１の仕様を、設置場所に合わせ
て可動ドア２，３の幅やストロークを変更する必要が生
じたときでも、引き抜き形鋼からなるプーリベースの素
材を所定の寸法に切断するだけで所望のプーリベースを
簡単に作製することができ、構成部品の共通化を図るこ
とで仕様変更への対応と部品の汎用性の向上を図ること
ができる。
したので、自動ドア装置１の仕様を、設置場所に合わせ
て可動ドア２，３の幅やストロークを変更する必要が生
じたときでも、引き抜き形鋼からなるプーリベースの素
材を所定の寸法に切断するだけで所望のプーリベースを
簡単に作製することができ、構成部品の共通化を図るこ
とで仕様変更への対応と部品の汎用性の向上を図ること
ができる。
【００３９】以上、本発明の自動ドア装置は、上記した
実施形態の具体的構成に限定されるものではなく、必要
に応じ適宜構成を変形、追加、置換又は削除した構成と
してもよいことは言うまでもない。
実施形態の具体的構成に限定されるものではなく、必要
に応じ適宜構成を変形、追加、置換又は削除した構成と
してもよいことは言うまでもない。
【００４０】例えば、上記では、自動ドア装置として、
２枚の可動ドアを連動させてスライド開閉する構成例を
用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、３枚以上の可動ドアを連動させてスライド開閉す
る構成とする場合にも、本発明を適用することができ
る。また、１枚の可動ドアで構成した自動ドア装置に
も、本発明を適用することができる。
２枚の可動ドアを連動させてスライド開閉する構成例を
用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、３枚以上の可動ドアを連動させてスライド開閉す
る構成とする場合にも、本発明を適用することができ
る。また、１枚の可動ドアで構成した自動ドア装置に
も、本発明を適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動ドア
装置によれば、調節手段によって、プーリ支持部材に配
設される各プーリの位置を可動ドアの移動方向に歯付ベ
ルトの歯ピッチより小さい寸法で調節し得るため、歯付
ベルトの一部に垂下される可動ドアの閉位置を所望の位
置に微調整することができる。また、自動ドア装置が連
動する複数の可動ドアで構成される場合に、閉状態にお
ける各可動ドアの縦框の重なり状態を適正に微調整する
ことができる。
装置によれば、調節手段によって、プーリ支持部材に配
設される各プーリの位置を可動ドアの移動方向に歯付ベ
ルトの歯ピッチより小さい寸法で調節し得るため、歯付
ベルトの一部に垂下される可動ドアの閉位置を所望の位
置に微調整することができる。また、自動ドア装置が連
動する複数の可動ドアで構成される場合に、閉状態にお
ける各可動ドアの縦框の重なり状態を適正に微調整する
ことができる。
【００４２】例えば、互いに連動してスライド開閉する
第１可動ドアと第２可動ドアを有する自動ドア装置にお
いて、第１可動ドア用のプーリ支持部材及び第２可動ド
ア用のプーリ支持部材の少なくとも一方に上記調節手段
が配設されている構成にすると、調節手段によって、少
なくとも一方のプーリ支持部材に配設される各プーリの
位置を可動ドアの移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより
小さい寸法で調節することができる。これにより、第１
可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプーリと、第
２可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプーリとの
相対位置関係を変えることが可能となり、各歯付ベルト
の一部に垂下される第１可動ドアと第２可動ドアの相対
位置関係を変えることができる。その結果、互いに連動
してスライド開閉する第１可動ドアと第２可動ドアを有
する自動ドア装置において、第１可動ドアの閉位置を所
望の位置に微調整することができる。また、閉状態にお
ける第１可動ドアと第２可動ドアの縦框の重なり状態を
適正に微調整することができる。
第１可動ドアと第２可動ドアを有する自動ドア装置にお
いて、第１可動ドア用のプーリ支持部材及び第２可動ド
ア用のプーリ支持部材の少なくとも一方に上記調節手段
が配設されている構成にすると、調節手段によって、少
なくとも一方のプーリ支持部材に配設される各プーリの
位置を可動ドアの移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより
小さい寸法で調節することができる。これにより、第１
可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプーリと、第
２可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプーリとの
相対位置関係を変えることが可能となり、各歯付ベルト
の一部に垂下される第１可動ドアと第２可動ドアの相対
位置関係を変えることができる。その結果、互いに連動
してスライド開閉する第１可動ドアと第２可動ドアを有
する自動ドア装置において、第１可動ドアの閉位置を所
望の位置に微調整することができる。また、閉状態にお
ける第１可動ドアと第２可動ドアの縦框の重なり状態を
適正に微調整することができる。
【００４３】より具体的には、例えば、第１可動ドアを
駆動する第１歯付ベルトによって第２歯付ベルトを従動
駆動することにより第２可動ドアを駆動して、第１可動
ドアと第２可動ドアを連動させる開閉機構を備えた自動
ドア装置において、第２可動ドア側に固定されたプーリ
支持部材に調節手段が配設されている構成にすることに
より、上記したと同様の作用効果を奏する。
駆動する第１歯付ベルトによって第２歯付ベルトを従動
駆動することにより第２可動ドアを駆動して、第１可動
ドアと第２可動ドアを連動させる開閉機構を備えた自動
ドア装置において、第２可動ドア側に固定されたプーリ
支持部材に調節手段が配設されている構成にすることに
より、上記したと同様の作用効果を奏する。
【００４４】例えば、第１歯付ベルトによって駆動され
る第１可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整した後
に、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設された調節
手段によって、第１歯付ベルトによって従動駆動される
第２歯付ベルトの一部に垂下させた第２可動ドアの位置
を、位置決めされた第１可動ドアに対し、第２可動ドア
の縦框が適正に重なる状態に微調整することが可能とな
り、設置調整が容易となる。
る第１可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整した後
に、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設された調節
手段によって、第１歯付ベルトによって従動駆動される
第２歯付ベルトの一部に垂下させた第２可動ドアの位置
を、位置決めされた第１可動ドアに対し、第２可動ドア
の縦框が適正に重なる状態に微調整することが可能とな
り、設置調整が容易となる。
【００４５】上記調節手段として、各プーリがプーリ支
持部材のスライド溝に係合部によって係合し、各プーリ
がプーリ支持部材のスライド溝に沿ってスライド移動可
能とし、固定手段によって各プーリが所望の位置に固定
されるように構成すると、簡素な構成でありながら、プ
ーリ支持部材に配設される各プーリを所望の位置に容易
にスライド移動でき、固定手段によって各プーリを所望
の位置に簡単に固定することが可能となり、調整の作業
性の向上を図ることができる。
持部材のスライド溝に係合部によって係合し、各プーリ
がプーリ支持部材のスライド溝に沿ってスライド移動可
能とし、固定手段によって各プーリが所望の位置に固定
されるように構成すると、簡素な構成でありながら、プ
ーリ支持部材に配設される各プーリを所望の位置に容易
にスライド移動でき、固定手段によって各プーリを所望
の位置に簡単に固定することが可能となり、調整の作業
性の向上を図ることができる。
【００４６】上記プーリ支持部材を引き抜き形鋼で構成
すると、自動ドア装置の仕様を、設置場所に合わせて可
動ドアの幅やストロークを変更する必要が生じたときで
も、引き抜き形鋼からなるプーリ支持部材の素材を所定
の寸法に切断するだけで所望のプーリ支持部材を簡単に
作製することができ、構成部品の共通化を図ることで仕
様変更への対応と部品の汎用性の向上を図ることができ
る。
すると、自動ドア装置の仕様を、設置場所に合わせて可
動ドアの幅やストロークを変更する必要が生じたときで
も、引き抜き形鋼からなるプーリ支持部材の素材を所定
の寸法に切断するだけで所望のプーリ支持部材を簡単に
作製することができ、構成部品の共通化を図ることで仕
様変更への対応と部品の汎用性の向上を図ることができ
る。
【図１】本発明に係る自動ドア装置の全体構成を示す正
面図であって、（ａ）は閉状態を、（ｂ）は開状態をそ
れぞれ表す。
面図であって、（ａ）は閉状態を、（ｂ）は開状態をそ
れぞれ表す。
【図２】本発明に係る自動ドア装置の開閉機構の構成例
を示す正面図であって、閉状態を表す。
を示す正面図であって、閉状態を表す。
【図３】本発明に係る自動ドア装置の開閉機構の構成例
を示す正面図であって、開動作の途中状態を表す。
を示す正面図であって、開動作の途中状態を表す。
【図４】本発明に係る自動ドア装置の開閉機構の要部を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図５】本発明に係る自動ドア装置の開閉機構の要部を
示す上視図である。
示す上視図である。
【図６】本発明に係る自動ドア装置の開閉機構の構成例
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図７】本発明に係る自動ドア装置に使用する歯付ベル
トと連結するための連結具の構成例を示す図であって、
（ａ）は裏面図を、（ｂ）は側面図をそれぞれ表す。
トと連結するための連結具の構成例を示す図であって、
（ａ）は裏面図を、（ｂ）は側面図をそれぞれ表す。
１ 自動ドア装置 ２ 第１可動ドア ３ 第２可動ドア ５ 本体ベース（固定部材） ６ 開閉機構 ７ 調節手段 １４ 駆動プーリ １５ 従動プーリ １６ 第１歯付ベルト １８，１９ プーリ支持部材 ２４ プーリベース（プーリ支持部材） ２４ｃ スライド溝 ２５ 第１プーリ ２６ 第２プーリ ２７ 第２歯付ベルト ３２，３６ ボルト（固定手段） ３３，３７ ナット（固定手段） ３２ａ，３６ａ 係合部
Claims (5)
- 【請求項１】 プーリ支持部材に配設したプーリ間に歯
付ベルトを張架し、該歯付ベルトの一部に可動ドアを垂
下させ、該可動ドアが歯付ベルトを介して駆動されてス
ライド開閉するように構成された引戸式の自動ドア装置
であって、上記プーリ支持部材に、各プーリの配設位置
を可動ドアの移動方向に調節する調節手段を備えること
を特徴とする自動ドア装置。 - 【請求項２】 上記可動ドアとして、互いに連動してス
ライド開閉する第１可動ドアと第２可動ドアを有し、該
第１可動ドア用のプーリ支持部材及び該第２可動ドア用
のプーリ支持部材の少なくとも一方に上記調節手段が配
設されている請求項１記載の自動ドア装置。 - 【請求項３】 上記第１可動ドア用のプーリ支持部材を
固定部材側に固定し、該プーリ支持部材に配設したプー
リ間に第１歯付ベルトを張架する一方で、上記第２可動
ドア用のプーリ支持部材を第２可動ドア側に固定し、該
プーリ支持部材に配設したプーリ間に第２歯付ベルトを
張架し、該第１歯付ベルトと該第２歯付ベルトを連結
し、第１可動ドアを駆動する第１歯付ベルトによって第
２歯付ベルトを従動駆動することにより第２可動ドアを
駆動して、第１可動ドアと第２可動ドアを連動させる開
閉機構が構成されていると共に、上記調節手段が第２可
動ドア用のプーリ支持部材に配設されている請求項２記
載の自動ドア装置。 - 【請求項４】 上記調節手段として、上記プーリ支持部
材に長手方向に延びるスライド溝を設ける一方、該プー
リ支持部材に配設される各プーリ側に、該スライド溝に
沿って案内されるように係合する係合部を設け、各プー
リがプーリ支持部材のスライド溝に係合部によって係合
し、各プーリがプーリ支持部材のスライド溝に沿ってス
ライド移動可能とし、固定手段によって各プーリが所望
の位置に固定されるように構成する請求項１〜請求項３
のいずれかに記載の自動ドア装置。 - 【請求項５】 上記プーリ支持部材が引き抜き形鋼で構
成されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の自
動ドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001052794A JP3689640B2 (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | 自動ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001052794A JP3689640B2 (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | 自動ドア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002256763A true JP2002256763A (ja) | 2002-09-11 |
| JP3689640B2 JP3689640B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=18913369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001052794A Expired - Fee Related JP3689640B2 (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | 自動ドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3689640B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200448797Y1 (ko) | 2008-06-10 | 2010-05-24 | 상도전기통신 주식회사 | 누전 차단 기능을 갖는 과부하 차단기 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5322432B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2013-10-23 | 三協立山株式会社 | 窓開閉電動装置 |
-
2001
- 2001-02-27 JP JP2001052794A patent/JP3689640B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200448797Y1 (ko) | 2008-06-10 | 2010-05-24 | 상도전기통신 주식회사 | 누전 차단 기능을 갖는 과부하 차단기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3689640B2 (ja) | 2005-08-31 |
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