JPH05208722A - 一対の縦長スロット付サイドレールを有するコンベヤ装置 - Google Patents

一対の縦長スロット付サイドレールを有するコンベヤ装置

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JPH05208722A
JPH05208722A JP4212352A JP21235292A JPH05208722A JP H05208722 A JPH05208722 A JP H05208722A JP 4212352 A JP4212352 A JP 4212352A JP 21235292 A JP21235292 A JP 21235292A JP H05208722 A JPH05208722 A JP H05208722A
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conveyor
slot
belt
side rail
pair
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JP4212352A
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Wolfgang C Dorner
ウルフガング・シー・ドーナー
Kenneth N Hansen
ケンネス・エヌ・ハンセン
Michael A Hosch
ミッシェル・エイ・ホッシュ
Terrence E O'brien
テレンス・イー・オブリエン
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DE-NAA Manufacturing CORP
NAA Manufacturing CORP DE
Dorner Manufacturing Corp
Original Assignee
DE-NAA Manufacturing CORP
NAA Manufacturing CORP DE
Dorner Manufacturing Corp
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Publication date
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/02—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements
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    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 コンベヤベルトが、サイドレール、クロス部
材及び台板に支持されて連続的に運行するコンベヤの提
供。 【構成】 各サイドレール２には、縦に間を置いて平行
に並ぶ縦長スロットが設けられている。スロットは断面
がＴ字形で、サイドレール２の外側へ横に開口部を有し
ている。下段スロットの開口部は、サイドレールの上段
スロットの開口部より横に後退している。 端部装置
は、コンベヤの各端部に取り付けられ、各駆動装置は、
一対の側板を有し、その側板間にはベルト支持スピンド
ルが配置されている。スライドブロックは、サイドレー
ル２のスロットの端部に取り付けられ、側板はサイドレ
ール２の外側に配置されてスライドブロックと連結され
る。スライドブロックもスロット内に設けられ、補助工
具も任意の位置でコンベヤに接続できるようになってい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
〔背景技術〕通常、小型の部品又は品物を搬送するため
のコンベヤは、一連のスタンドあるいは支持体に取り付
けている。スタンドはコンベヤの長さに沿って様々な位
置に設置可能であることが望ましい。
【０００３】コンベヤの別の特徴としてはセンサ、ガイ
ド、止め金具等の補助的構成要素をコンベヤ枠に取付け
が可能であり、また、この構成要素をコンベヤの様々な
位置に設けられることが望ましい。
【０００４】更に、異なる駆動装置をコンベヤに装着で
きることも利点である。例えば、特定の機械設備におい
ては、減速の必要のない直接駆動装置が望ましいであろ
うし、スペースの関係で駆動装置を機外に、あるいはコ
ンベヤの端部の下方に配置することもできる。
【０００５】他の場合では、駆動装置をコンベヤの両端
部の間の下方に設けてもよい。従って、コンベヤの基本
構造を変更あるいは変形することなしに、各種の駆動装
置の相対的配置形態を実現できるものでなくてはならな
い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
〔発明の趣旨〕本発明の目的は、平行に間隔をおいて設
けられた一対のサイドレールと、そのサイドレール間に
横方向に延びる複数のクロス部材を有する、改良を加え
たコンベヤを提供することである。コンベヤベルトは、
サイドレール、クロス部材及び台板に支持されて連続的
に運行する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、各サイ
ドレールには縦に間を置いて設けられた一対の平行縦長
スロットが配置されている。
【０００８】各スロットは、各サイドレールの外周面に
対向する開口側面を有し、断面が、通例Ｔ字形のもので
ある。縦に配置されたスロットのうち、下段のスロット
の開口側面は、上段のスロットの開口側面部から横に、
外側へ後退している。
【０００９】更に、サイドレールの下縁部には外部へ突
出しているリップあるいはリッジが設けられている。
【００１０】サイドブロックはサイドレールの上段のス
ロットに取り付けられ、また、ガイドレール、アーチ、
センサ等の各種軽量構成要素はサイドブロックに連結さ
れている。同様に、サイドブロックは下段のスロットに
も取り付けられ、上記以外の重量がある構成要素がサイ
ドブロックに連結される。
【００１１】また、クランピングブロックはサイドレー
ル上のリップに接合できるので、サイドレールを支持体
あるいは支持枠に連結できるようにしている。
【００１２】コンベヤは、一対のサイドプレート間を運
行するベルト支持用スピンドルを有する一対の端部装置
を含む。サイドプレートは各サイドレールの外側へ横に
形成される。
【００１３】サイドバーがサイドレールのスロットに取
り付けられているので、サイドプレートはサイドバーと
連結する。
【００１４】
【作用】本発明の特徴としては、ベルト調節機構が端部
装置に設けられ、コンベヤに対し端部装置を長手方向に
移動させてベルトの張りを変化する。
【００１５】更に、ベルト軌道調整機構も、一方あるい
は両方の端部装置に設けられて、コンベヤに対し端部装
置を斜めにし、スピンドル上でベルトの軌道を調整す
る。
【００１６】本発明の一実施例においては、駆動装置は
端部装置の１つによって支持され、その端部装置のベル
ト支持用スピンドルに接続する。
【００１７】本発明の第２実施例では、駆動装置はコン
ベヤの中心に配置され、ガイドレールの下段スロットに
摺動するように取り付けられたスライドブロックに支持
される。
【００１８】コンベヤのサイドレール構成には、相当負
担のかかる品物に対して際立った長所がある。サイドレ
ールに設けた一対のスロットによって広く異なった構成
要素をサイドレールに取り付けられ、またこれらの構成
要素を互いに干渉し合うことなく、コンベヤの長手方向
へ移動ができることである。
【００１９】下段スロットは上段スロットから外側へ後
退しているので、１つのスロットを通して取り付けられ
た構成要素は、他方のスロットを通して取り付けられた
要素とぶつかり合うことはない。
【００２０】この構成によれば、多数の同様な構成要素
が、様々な大きさのコンベヤに使用できるため、部品の
数量は大きく減少することができる。
【００２１】別の利点として、本発明のコンベヤは異な
る形態に適宜変更可能である。例えば、異なる駆動装置
を、コンベヤの基本構成を変更あるいは変形せずに、コ
ンベヤに接続することができる。同様に、各種補助構成
要素も、コンベヤ自身を変更することなしに、コンベヤ
に接続可能である。
【００２２】コンベヤのサイドレールは、好ましくはア
ルミニュウムの押出成形物で作成されるものであり、多
室構造のため強度も高く剛性である。
【００２３】短いコンベヤの場合は、ラック・ピニオン
ベルト調節機構がコンベヤベルトの張りを変えるのに用
いられ、長いコンベヤの場合は、ベルト調節機構は駆動
装置に取り付けられて、流体駆動調節部材またはスプリ
ング調節部を有する。
【００２４】上記以外の目的あるいは利点については以
下で説明する。
【００２５】
【実施例】図１及びび図２は、台板３を支持する、平行
に配置された一対のサイドレール２を備えるコンベヤ１
を示す。
【００２６】エンドレスコンベヤベルト４は台板３上を
運行し、端部装置６が支持するドライブスピンドルまた
はプーリ５によって駆動される。ベルト４は、端部装置
６に対向する端部装置８により保持される遊動スピンド
ル７も通る。
【００２７】サイドレール２の構成は図７に詳細に示さ
れる。
【００２８】各サイドレール２には、断面がＴ字形の、
サイドレール２の長さに沿って延びる上段スロット９が
設けられている。スロット９の外側開口端部は、間を開
けて並んだ一対のリップ１０に囲まれている。
【００２９】台板３の側縁部は各サイドレール２の外周
面１１に掛り、フランジ１２は表面１１から上方に延び
て、台板３の側縁部とコンベヤベルト４を囲む。
【００３０】スロット９の下方には、サイドレール２の
長さ一杯に延びている一連のチャンバまたは通路１３、
１４及び１５が形成されている。チャンバ１３〜１５は
サイドレール２を強化するためのものである。
【００３１】チャンバ１４を仕切る垂直な壁に、クロス
部材の取り付けに使用するボルト用の穴を有効に打刻す
るために、チャンバ１４を仕切る水平リブ１６は重要で
ある。クロス部材については後述する。
【００３２】各サイドレール２には、Ｔ字形断面のスロ
ット１７も下段に設けられる。スロット１７もサイドレ
ール２の長さ一杯に延び、間を置いて設けられた一対の
リップ１８に囲まれている。
【００３３】下段スロット１７の下方には縦長のチャン
バ１９が配置され、サイドレール２の下方端部には、外
側へ延びるリップまたはリッジ２０が形成される。
【００３４】サイドレール２は、フレームまたは支持体
により支持されており、図に示す通り、支持体は一連の
逆Ｕ字形スタンド２１を備える。
【００３５】サイドレール２をスタンド２１と連結する
ためにブロック２２がスタンド２１の上部水平ウエブ２
３にボルト２４を用いて固定される。各ブロック２２
は、図１８に示すように、サイドレール２の下側のチャ
ンッバ１９に対して内側に設けられた直立のフランジ２
５と共に形成される。
【００３６】型締板２６は、ボルト２７を通してブロッ
ク２２に取り付けられ、この板２６にはサイドレール２
のリップ２０を受ける水平溝が設けられる。
【００３７】コンベヤの長さによっては、下側のコンベ
ヤベルト４の運行を保持するローラを支えるために、ブ
ロック２２が用いられてもよい。この場合はブロック２
２のフランジ２５に８の字形の穴２９が形成される。
【００３８】固定シャフト３０の端部は、ピン３２によ
り、穴２９の下端部内に固定されるため、図１８に示す
ように、シャフト３０はブロック２２に固定され、ロー
ラ３３はシャフト３０上で回転可能に取り付けられ、コ
ンベヤベルト４の下側運行を助ける。
【００３９】サイドレール２は、間を置いて並ぶ複数の
クロス部材３４により互いに連結されている。
【００４０】図６に詳しく示されるように、各クロス部
材３４の下端部はＴ字形スロット３５と共に形成され
る。ナット３６は、上段のスロット３５に摺動可能に取
り付けられる。皿頭ボルト３７は台板３の穴を通りナッ
ト３６で受けられて、台板３をクロス部材３４に締めつ
ける。
【００４１】下段のＴ字形スロット３５も、適宜同様に
して用いられ、他の補助的構成要素をクロス部材３４の
下端部に取り付けることができる。
【００４２】クロス部材３４の端部には４つの穴が形成
されている。一対のネジ３８がサイドレール２を通り、
対向する穴に嵌合して、クロス部材３４がサイドレール
２に固定される。
【００４３】図７に示したように、一つのネジ３８は上
側のＴ字形スロット９の内壁に設けられた穴を通り、他
方のネジ３８は、下側のＴ字形スロット１７の内壁に設
けられた穴を通過する。ボルト３７の頭はさら穴に埋め
られるため、スロット９及び１７を隣合う内壁の外周面
と同一平面となす。
【００４４】そのためスライドバーあるいはブロックが
スロットの長さに沿って自由に移動ができる。またトラ
ス頭ネジ３８は、図１６に示すように、スロットにスラ
イドブロックを挿入するような場合に活用される。トラ
ス頭ネジ３８はスロット内でのスライドブロックの動き
に何の干渉も与えない。
【００４５】端部装置８はサイドレール２に対して長手
方向に摺動可能に取り付けられる。端部装置８は積層板
４０及び４１で形成された一対の側面部材３９と、遊動
スピンドルまたはプーリを保持し、積層板４０及び４１
の開口部を通るシャフト４２とを備えている。
【００４６】図８及び図１０に示すように、シャフト４
２の端部には、積層板４１の開口部と隣合う平縁部４４
に対応する一対の対向フラット４３が設けられる。
【００４７】このような構成において、シャフト４２は
側面部材３９と固定接続しており、遊動プーリ又はスピ
ンドル７は図示されない内部ベアリングによりシャフト
４２上を運行する。
【００４８】端部装置８の側面部材３９は、サイドレー
ル２に対し摺動可能にガイドバー４５及び４６を用いて
取り付けられる。上段のガイドバー４５は、サイドレー
ル２の上段スロット９に取り付けられ、下段のガイドバ
ー４６は、下段スロット１７に設けられる。
【００４９】ボルト４７及び４８は側板３９の開口部を
通り、各々、ガイドバー４５及び４６に締めつけられ
る。ボルト４７及び４８はを締めることにより、ガイド
バーは、各スロット９及び１７のまわりのリップ１０及
び１８に対して外側へ向けて引かれるため、側面部材３
９はサイドレール２に固定される。
【００５０】端部装置８は、図８ー図１０に示すよう
に、ベルト４の張りを変えるラック・ピニオン機構を有
する。この構成において、断面がＵ字形の細長いブロッ
ク４９が、図９に示すようにサイドレール２の内周面に
固定され、ラック５０がブロック４９に摺動可能に設け
られる。
【００５１】羽根ライナ５２はブロック４９内の溝の下
底部に位置し、ラック５０の運動を支える。重ね板バネ
５３は、その側縁部がブロック４９の対向溝に取り付け
られて、ラック５０の上部と連結し、ラック５０を下方
へ付勢する。
【００５２】中央部に凹部を有するブロック４９の側面
はブッシング５４を受ける開口部が形成される。ピニオ
ン５５はブッシング５４に回転可能に取り付けられ、ピ
ニオン５５の歯は２つのラック５０の歯と噛み合うよう
になっている。
【００５３】ピニオン５５の一方または両方の端部には
サイドレール２を通して露出する六角形の開口部が形成
される。ピニオン５５は、六角形の工具によって回転で
きるので、両ラック５０もコンベヤの長手方向に一体的
に動く。
【００５４】ラック５０の両端部は、サイドプレート３
９に取り付けられたブロック５７に連結しているため、
ラック５０はピニオン５５の動作により外側へ移動する
ので、端部装置８もそれに伴いサイドレール２の上方へ
と移動し、結果、ベルトの張りが増加する。
【００５５】図３に示すとおり、ブロック５７は、一対
のボルト５８によって、それぞれの側面部材３９に取り
付けられ、ブロック５７の内周縁には、縦に間を置いて
位置する一対のスロット５９が形成される。
【００５６】長方形のリンク６０の端部は、ピン６０ａ
によって各スロット５９に回転可能に設けられる。従っ
て、リンク６０により側板間はしっかりと連結されてい
る。この点は、後述するように、ベルト４の軌道調整を
行うのに重要なことである。
【００５７】端部装置８は、適当な皿頭ボルトでブロッ
ク５７の上縁部に固定される台板延長部６１も有する。
台板延長部６１は、図１０に示すように、台板３の端部
から遊動スピンドル７に隣接する地点まで延びているも
ので、ベルト４をここで支えるものである。
【００５８】端部装置８は、ベルトの 軌道調整を行う
機構も備える。この機構は、１９９１年１月４日付で出
願された、米国関連特許出願番号０７／６３７，５３６
号に記述されているものに相似する。
【００５９】図８に示すように、ベルト軌道調整機構
は、サイドレール２の下段スロット１７の各々に取り付
けられた細長いブロック６２を有する。カムあるいは偏
心カム６３が、ブロック６２の一端に回転可能に取りつ
けられる。
【００６０】カム６３の外周偏心面は、ブロック４６の
内周端部に接する。カム６３のハブには、工具を受ける
ために外周に六角形の穴が形成されているため、カム６
３はブロック６２に対して回転可能となる。
【００６１】ブロック６２は、保持板６４によってスロ
ット１７内に保持される。保持板６４はサイドレル２の
外側に位置し、ボルト６４ａを通してブロック６２に接
続する。
【００６２】上述したように本発明によれば、ベルト４
は、ボルト４７及び４８をゆるめることにより適切に軌
道調整ができるので、側面部材３９及び対応ブロック４
５及び４６は、サイドレール２に対し摺動可能である。
【００６３】ブロック６２がスロット１７内を移動し、
カム６３の表面をそれぞれのブロック４６の端部と接す
るようにし、また、ブロック６２はボルト６４ａを締め
ることによりサイドレール２に固定される。
【００６４】カム６３の内１つが回転すると、対応ブロ
ック４６と付随する側面部材３９が他の側面部材３９に
対して移動可能となり、ベルト軌道を的確に調整でき
る。連接リンク６０を用いて側面部材３９間の相互移動
が行われることになる。
【００６５】図に示すとおり、端部装置６は、駆動スピ
ンドル５を駆動してベルト４を間断なく運行させる直接
駆動機構を備える。端部装置６は、端部装置８の側面部
材３９に対応する、一対の積層板で形成された一対の側
面部材６５を有している。
【００６６】スピンドル５の内周面に固定されているシ
ャフト６６はスピンドルの両端部から突出している。シ
ャフトの突出部は、側面部材６５に取り付けられたベア
リング６７に支持される。
【００６７】連接リンクは側面部材６５を連結し、端部
装置８について記述したリンクに対応する。即ち、ブロ
ック５７と相似のブロック６８は側面部材６５の内周面
にボルト６９によって固定される。
【００６８】また、リンク６０に対応する一対にリンク
７０が、ブロック６８間に回転可能に連結されている。
台板延長部７２は適当なボルトでブロック６８の上縁部
に固定されている。
【００６９】また、端部装置６は、カムにより作動する
軌道調整機構７３を含む。この機構は端部装置８に関す
る上記で説明したカム軌道調整機構に対応する。但し、
端部装置６は、端部装置８で使用したような、ラック・
ピニオン調節機構は含まない。
【００７０】”７４”は駆動スピンドル５を駆動する駆
動装置であり、端部装置６の機外で支持される。即ち、
駆動装置７４は、シャフト６６の突出部をギヤケス７７
の外部シャフト７６と連結させるたわみ継手７５を備え
る。
【００７１】ギヤケース７７はモータ７８により駆動さ
れる。図１及び図２に示すように、ギヤケース７７とモ
ータ７８は水平板７９に取り付けられており、この水平
板７９はブロック８０の下縁部に接している。
【００７２】更にウエブ８２が水平板７９とブロック８
０を結合する。ブロック８０はボルト８０ａにより、サ
イドレール２のスロット９及び１７に形成されたスライ
ドブロック８３に連結されている。
【００７３】図１及び図２に示す構成において、コンベ
ヤの外部に設けられ端部装置６に支持される駆動装置
に、直接駆動が行われる。
【００７４】既に記述したように、サイドレール２の下
段スロット１７は、支持体又は支持構造物にコンベヤを
取り付けるため、あるいは駆動装置をコンベヤに装着す
るために用いられた。一方、上段スロット９は、主にガ
イド、係止金具、センサ等の補助的構成要素をコンベヤ
に取り付けるために用いてきた。
【００７５】スロット９はスロット１７よりも内側に後
退しているので、スロット９を通りサイドレール２に連
結する接続部品や構成要素は、スロット１７を通りサイ
ドレールに連結される部品と突き当たることは起こらな
い。
【００７６】図１、図２及び図４は、サイドレール２に
取り付けられた支持部８４を示す。支持部８４はアーチ
状で、コンベヤ上を横断している。また支持部８４は、
コンベヤの片側のみに設けられ、ガイドレールや音セン
サ等の他の要素を支える。
【００７７】アーチ状支持部８４の脚をサイドレール２
に接続するために、ブロック又はバネ負荷のＴ字形ナッ
ト８５が下段スロット１７に摺動可能に取り付けられ、
ボルトが支持部８４の脚の穴を通りブロック８５の開口
部で固定させられる。
【００７８】ブロックあるいはナット８５はスロット９
の全長を摺動し、従ってアーチ８４をコンベヤの長さに
沿って所望の地点に位置決めできる。
【００７９】図４に示すように、ガイド８４ａは上段ス
ロット９に取り付けられたスライドブロックあるいはＴ
字形ナット８５ａと連結できる。また、スロット９と１
７の位置関係により、アーチ８４とガイド８４ａは突き
当たることはない。
【００８０】図１１及び図１２は本発明の変形例を示
す。ここでは、端部装置６に支持される可変速の底部駆
動装置によってコンベヤベルトが駆動される。
【００８１】駆動装置は、一対の垂直板８７を有し、こ
の板の上縁部は、ボルト８８によってサイドレール２の
下段スロット１７に設けたスライドブロック８３に連結
されている。この場合。ボルト８８は、側板６５の穴を
通りブロック８３に固定される。
【００８２】水平板８９はボルト９０により垂直板８７
の下側端部間に接続され、ギヤケース９２とモータ９３
は水平板８９から懸垂している。ギヤケース９２の外部
シャフト９４は、駆動スピンドル５のシャフト６６の突
出端上のスプロケット９７にベルト９６を通して連結し
ている、スプロケット９５を保持する。
【００８３】この構成においては、モータの動作は、駆
動スピンドル５を回転させたり、ベルト４をその運行路
に沿って動かすためのベルト駆動装置を通して遂行され
る。
【００８４】図１２に示すように、駆動装置はコンベヤ
の下方に配置され、端部装置６の側板６５によってのみ
支持されている。スプロケット９５及び９７の大きさを
変えれば、それに伴いコンベヤベルト４の運行速度も変
化できる。
【００８５】図によると、スプロケット９５及び９７を
接続するタイミングベルト駆動装置が用いられている
が、チェーンドライブも用いることができる。
【００８６】コンベヤがかなりの長さである場合は、端
部同志が連結されている多数の要素によりコンベヤは構
成できる。コンベヤの各部を接続するためには図１７及
び図１８に示すように、細長いスライドブロック９８
が、コンベヤの２ケ所が当接しているスロット１７内に
配置され、接合部を埋めている。
【００８７】細長い保持板９９は、当接するサイドレー
ル２の外周面に取り付けられ、一連のボルト１００によ
ってスライドブロックに連結される。このような接続関
係においては、コンベヤの２ケ所の端部を合わせること
により相互の接続が可能となる。
【００８８】図１３〜図１６は、空気圧ベルト調節機構
を有する中央駆動装置１０２を用いた本発明の変形例を
示している。図１３に示すように、駆動装置１０２は、
コンベヤ１の中央部から懸垂しており、一対の縦に間を
置いて並んだ側面部材１０３を有する。
【００８９】側面部材１０３の上端部はボルト１０５に
より一連の接続ブロック１０４の下端部に連結してい
る。ブロック１０４の内周面には長手方向の溝１０６が
設けられ、この溝１０６には図１６に示すように、サイ
ドレール２の下縁部のリップ２０が受けられる。
【００９０】スライドブロック群１０７はサイドレール
２の下段スロット１７に取り付けられ、ブロック１０４
の上縁部は、一対のボルト１０８によってそれぞれブロ
ック１０７に連結されている。
【００９１】この際、駆動装置１０２はサイドレール２
から懸垂され、また、ブロック１０４及び１０７とサイ
ドレール２との接続により、駆動装置１０２はコンベヤ
の長さに沿って長手方向に所望の位置へ移動できる。
【００９２】図１３に示すように、ベルト４の下側の運
行は、側面部材１０３間で保持されている遊動ローラ１
０９を通り、引っ張りローラ１１０を通過する。
【００９３】ベルト４は、側板１０３間で支持されてい
る一対の遊動ローラ１１１及び１１２を流れ、駆動ロー
ラ１１３を通る。駆動ローラ１１３を通過後、ベルト４
は側面部材１０３間に保持される遊動ローラ１１４を通
る。
【００９４】駆動ローラ１１３はシャフト１１５を含
み、シャフトの一端にはスプロケット１１６が設けられ
ている。スプロケット１１６はタイミングベルト１１７
を通してギヤケース１１９の外部シャフト上のスプロケ
ット１１８に接続している。
【００９５】ギヤケース１１９はモータ１２０により駆
動される。水平板１２１は側面部材１０３間に延在す
る。
【００９６】タイミングベルト１１７は引っ張りローラ
１２２により引っ張られる。このローラ１２２は、縦に
間を置いて並んだガイド１２４で摺動可能に形成された
スライドブロックにより支持される。
【００９７】引っ張りローラ１２２は周知のもので、ガ
イド１２４内のスライドブロックを動かすことによりタ
イミングベルト１１７の張りが調節できる。
【００９８】駆動装置１０２には、かなり長いコンベヤ
に特に調法な、コンベヤベルト４の空気圧による調節機
構が含まれている。前記のラック・ピニオン調節機構
は、比較的短いコンベヤで主に用いられるものである。
【００９９】コンベヤが長い場合は、ラック・ピニオン
調節機構によるベルト調節はあまり適当ではない。従っ
て空気圧調節方式が駆動装置１０２に装着される。
【０１００】ベルト調節ローラ１１０は、スライドブロ
ック１２５に取り付けられる。スライドブロック１２５
は、側板１０３に設けられた一対の水平案内面１２６に
対し摺動可能である。
【０１０１】ピストンロッド１２８の外端部はスライド
ブロック１２５に連結され、ピストンロッド１２８は空
気圧シリンダ１２９内で摺動可能なピストンに接続され
る。ピストンロッド１２８の伸縮はコンベヤベルト４を
張ることに対し作用する。
【０１０２】コンベヤ１がかなりの幅を有する場合、予
め駆動装置１０２を調整し、つまり斜めにされ、ベルト
４が駆動装置１０２のローラを通過する際に、軌道調整
を行う。
【０１０３】図１４及び図１５に最も詳しく示されるよ
うに、軌道調整機構は、一対のブラケット１３０を有す
る。ブラケット１３０は、サイドレール２の下段スロッ
ト１７に摺動可能に取り付けられる。ボルト１３２によ
り、ブラケット１３０の上縁部はスライドブロック１３
１に接続される。
【０１０４】各ブラケット１３０の下端部には下方に延
びる脚１３３が設けられ、カムあるいは偏心カム１３４
が、その脚１３３の下端部に回転可能に取り付けられ
る。カム１３４の外周面は、各側板１０３の端部と嵌合
して形成される。
【０１０５】ベルト軌道調整のため、ブラケット１３０
は、カム１３４の表面が各側板１０３の端部と嵌合する
ように配置され、ボルト１３２によりその位置で固定さ
れる。ボルト１０８がゆるめられると、ブロック１０４
に沿ったスライドブロック１０７と付随する側板１０３
がサイドレール２に対し移動する。
【０１０６】カム１３４のうち１つが、カムシャフトの
六角形の穴に挿入される工具により回転されるため、各
側板１０３も動く。側面部材１０３が互いに連結されて
いるので、スライドブロック１０４とスロット１７間に
は十分な許容差があり、従ってカム１３４の１つが回転
すると、駆動装置を斜めにすることは可能である。
【０１０７】ベルト４が適切に軌道調整されると、ボル
ト１０８はサイドレール２に側面部材１０３を固定する
ため再び締められる。
【０１０８】駆動装置１０２はコンベヤの長さに沿って
任意の場所に動かせるので、この装置は、コンベヤの下
方に障害物が存在した場合でも、それを避けて配置する
ことができる。駆動装置は、空気圧ベルト調節機構及
び、ベルトが駆動装置のローラを通過する際、軌道調整
をする調整機構とを備えている。
【０１０９】図１９は本発明の別の実施例を示すもの
で、２つのコンベヤ１及び１ａが互いに直角、即ち、９
０度に配置され、品物がコンベヤ１ａからコンベヤ１へ
搬送されるようになっている。
【０１１０】図１９に示すように、コンベヤ１ａの端部
装置１３５は、コンベヤ１に対し９０度に配置されてい
る。端部装置１３５は、側面部材３９と同様に一対の積
層板で形成される一対の側面部材１３６を有する。側面
部材１３６は、リンク６０と同様の連結体によって接続
される。
【０１１１】コンベヤ１におけるスロット９及び１７の
後退位置関係のため、コンベヤ１ａの駆動装置１３５
は、ベルト４が運行する一対の小径のプーリまたはスピ
ンドル１３７を有する。
【０１１２】上段スピンドル１３７のシャフト１３８の
端部には、側面部材１３６の積層板に形成された開口部
を縁取る平坦な表面１４０に対して対応するフラット１
３９が設けられる。
【０１１３】同様に、下段のスピンドル１３７のシャフ
ト１４１の端部には、側面部材１３６の開口部を縁取る
平坦な表面１４３に一致するフラット１４２が形成され
る。
【０１１４】下段スピンドルは上段スピンドルの内側に
後退しているため、コンベヤ１ａのベルト１４６は、コ
ンベヤ１のベルト４の側縁部に隣接して配置され、コン
ベヤベルト同志の間隙を最小限にできる。上段から下段
のスピンドルへ運行するベルトの流れは、サイドレール
２の外周面の輪郭に近似する。
【０１１５】リップ２０同様、サイドレール２の一対の
スロット９及び１７を使用した本発明のコンベヤ構成に
よれば、コンベヤの長さに従って各種構成要素を取り付
けることができる。
【０１１６】特にアーチ、ガイド、センサ等の小型部品
は上段スロット９を通じてサイドレール２に取り付け、
一方、駆動装置等の重い部品は下段スロット１７を通じ
てサシドレール２に取り付けるので、下段スロット１７
を通しての接続は、上段スロット９を通しての接続と何
も干渉しなくて済む。
【０１１７】本発明のコンベヤ装置は、コンベヤ自身の
構成要素をどれも変更することなく、１つのドライブモ
ジュールから別のモジュールへと変えることができる。
【０１１８】この場合、図１で示す機外駆動装置、図１
１に示す可変速の下段に設けられた駆動装置、あるいは
図１３に示すような中央駆動装置１０２が、コンベヤの
基本構造の変更なしでも、コンベヤに接続ができる。
【０１１９】さらに、ラック・ピニオンベルト調整機構
あるいは空気圧ベルト調節機構もコンベヤに用いること
ができる。
【０１２０】
【発明の効果】この構成によれば、多数の同様な構成要
素が、様々な大きさのコンベヤに使用できるため、部品
の数量は大きく減少することができる。
【０１２１】別の利点として、本発明のコンベヤは異な
る形態に適宜変更可能である。例えば、異なる駆動装置
を、コンベヤの基本構成を変更あるいは変形せずに、コ
ンベヤに接続することができる。同様に、各種補助構成
要素も、コンベヤ自身を変更することなしに、コンベヤ
に接続可能である。
【図面の簡単な説明】
本図面は、本発明を実現するための最良の形態を示す。
【図１】本発明のコンベヤ装置を示す一部切り欠き平面
図である。
【図２】コンベヤ装置の側面図である。
【図３】図１の直線３〜３に沿って示す断面図である。
【図４】図２の直線４〜４に沿って示す断面図である。
【図５】図２直線５〜５に沿って示す断面図である。
【図６】図１の直線６〜６に沿って示す断面図であり、
クロス部材を示している。
【図７】コンベヤ装置の一部拡大断面図で、サイドレー
ルを示している。
【図８】ラック・ピニオンベルト調節機構を示す一部縦
断面図である。
【図９】図８の直線９〜９に沿って示す断面図である。
【図１０】図８の構造の一部切り欠き側面図である。
【図１１】底部に駆動装置を取り付けた、本発明の変形
例を示す一部側面図である。
【図１２】図１１の構造の端部を示す図である。
【図１３】中央に駆動装置を設けた、本発明の変形例を
示す一部側面図である。
【図１４】図１３に示す駆動装置の位置を調整する機構
を示す一部拡大側面図である。
【図１５】図１４の直線１５〜１５に沿って示す断面図
である。
【図１６】図１４の直線１５〜１５に沿って示す断面図
である。
【図１７】２つのコンベヤ装置の取付けを示す一部縦断
面図である。
【図１８】図１７の直線１８〜１８に沿って示す断面図
である。
【図１９】一対のコンベヤ装置を互いに直角に設けた本
発明の変形例を示す一部側面図である。
【符号の説明】
２ サイドレール ４ 搬送部材 ５ スピンドル ９ スロット １０ リップ １２ フランジ １４ チャンバ １８ リップ １７ スロット ３４ クロス部材 ３８ 締めつけ固定手段 ８４ 支援部材 １０２ 駆動装置 １０４ 支援部材 １０７ スライドブロック １０８ 連結手段 １３０ 支援部材 １３１ スライドブロック １３２ 連結手段 １３４ カム手段 １４０ ベルト軌道調整機構
フロントページの続き (72)発明者 ケンネス・エヌ・ハンセン アメリカ合衆国、53188・ウィスコンシン、 ワ−クシャ、ドラル・レイン、1517 (72)発明者 ミッシェル・エイ・ホッシュ アメリカ合衆国、53066・ウィスコンシン、 オコノモボク、ウエスト・ウィスコンシ ン・アベニュー、1211 (72)発明者 テレンス・イー・オブリエン アメリカ合衆国、53066・ウィスコンシン、 オコノモボク、マディソン・ストリート、 エヌ53、ダブリュ37153

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 平行に間を置いて並んだ一対のサイドレ
    ール（２）と、 サイドレールに支持される搬送部材（４）と、 前記サイドレールのうち少なくとも１つには、縦に間を
    置いて並んだ、上下段一対の水平の細長いスロット
    （９）及び（１７）が設けられ、各スロットはサイドレ
    ールの外側へ横に開口部を有し、下段スロットの開口部
    は上段スロットの開口部から外側へ横に後退しており、
    前記スロットのうち１つにはスライドブロック（８４、
    １０７、１３１）が設けられ、サイドレールの外側へ横
    に支持部材（８４、１０４、１３０）が設けられること
    と、 前記スライドブロックに支持部材を接続するための連結
    手段（１０８、１３２）を具備することを特徴とするコ
    ンベヤ装置。
  2. 【請求項２】 各スロット（９、１７）は通例Ｔ字形で
    あり、スロットの開口部は縦に間を置いて設けた一対の
    リップ（１０、１８）に囲まれていることを特徴とする
    請求項１記載のコンベヤ装置。
  3. 【請求項３】 前記サイドレール（２）間に設けられ
    た、横断する複数のクロス部材（３４）と、対応するサ
    イドレールをクロス部材の端部に取り付けるためのスロ
    ット（９、１７）に設けられた第１の締めつけ固定手段
    （３８）とを更に具備することを特徴とする請求項１記
    載のコンベヤ装置。
  4. 【請求項４】 各サイドレール（２）は、上段スロット
    （９）の下方及び下段スロット（１７）の内側の横に設
    けられた、少なくとも１つの長手方向に延びるチャンバ
    （１４）を含むことを特徴とする請求項１記載のコンベ
    ヤ装置。
  5. 【請求項５】 各サイドレール（２）の下縁部に設けら
    れた、外側へ突出するリップ（２０）を含み、そのリッ
    プは、前記支持部材（２６）のスロットに嵌合すること
    を特徴とする請求項２記載のコンベヤ装置。
  6. 【請求項６】 搬送部材（４）を支持するために、各サ
    イドレール（２）に平坦な表面部（１１）を備え、この
    表面部が上段スロット（９）を仕切り、各サイドレール
    （２）の上縁部に直立のフランジ（１２）が設けられ、
    このフランジは搬送部材（４）の側縁部に接しているこ
    とを特徴とする請求項２記載のコンベヤ装置。
  7. 【請求項７】 前記支持部材に保持される駆動装置とベ
    ルト支持スピンドル（５）を備え、前記駆動装置は、前
    記ベルト支持スピンドルに連結され作動することを特徴
    とする特許請求第２項請求項１記載のコンベヤ装置。
  8. 【請求項８】 前記駆動装置（１０２）に接続され、サ
    イドレールに対し、駆動装置の少なくとも１つの側縁部
    を個々に動かし、ベルト軌道の調整を行うベルト軌道調
    整機構（１３０、１３４）を含むことを特徴とする請求
    項７記載のコンベヤ装置。
  9. 【請求項９】 前記ベルト軌道調整機構は、サイドレー
    ル（２）に対して回転可能に取り付けたカム手段（１３
    ４）を備え、このカム手段は、駆動装置（１０２）の側
    面に当接して嵌合するカム表面を有することを特徴とす
    る請求項８記載のコンベヤ装置。
  10. 【請求項１０】 前記カム手段は、スロット（１７）に
    摺動するように取り付けられた第２のスライドブロック
    （１３０）上に回転可能に設けられ、この第２のスライ
    ドブロックをサイドレールに取り付ける手段を含むこと
    を特徴とする請求項９記載のコンベヤ装置。
JP4212352A 1991-07-17 1992-07-17 一対の縦長スロット付サイドレールを有するコンベヤ装置 Pending JPH05208722A (ja)

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