JP2002254963A - 車両の速度制御方法及びシステム - Google Patents
車両の速度制御方法及びシステムInfo
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 曲線道路での曲線の状態を把握して、これに
基づいて車両の速度を制御する方法及びシステムを実現
する。 【解決手段】 道路情報を提供する道路情報提供装置か
ら曲線道路の曲線半径及び曲線までの距離を受信し、前
記曲線での適正速度を計算して、車両の現在の速度が適
正速度を超えるか否かを判断し、超える場合には現在の
速度で走行した時に曲線に到達するまでの曲線到達時
間、及び現在の速度を適正速度まで減速するために必要
な強制減速時間を計算した後、曲線到達時間が強制減速
時間になった時に車両の現在の速度が適正速度以下に減
速されたか否かを判断し、減速されていない場合には設
定された減速度により適正速度まで車両を強制的に減速
する、車両の速度制御方法及びシステムを提供する。
基づいて車両の速度を制御する方法及びシステムを実現
する。 【解決手段】 道路情報を提供する道路情報提供装置か
ら曲線道路の曲線半径及び曲線までの距離を受信し、前
記曲線での適正速度を計算して、車両の現在の速度が適
正速度を超えるか否かを判断し、超える場合には現在の
速度で走行した時に曲線に到達するまでの曲線到達時
間、及び現在の速度を適正速度まで減速するために必要
な強制減速時間を計算した後、曲線到達時間が強制減速
時間になった時に車両の現在の速度が適正速度以下に減
速されたか否かを判断し、減速されていない場合には設
定された減速度により適正速度まで車両を強制的に減速
する、車両の速度制御方法及びシステムを提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の速度制御方法
及びシステムに関わり、より詳しくは、曲線進入前に曲
線情報を受信して安全な速度に車両の速度を制御する車
両の速度制御方法及びシステムに関するものである。
及びシステムに関わり、より詳しくは、曲線進入前に曲
線情報を受信して安全な速度に車両の速度を制御する車
両の速度制御方法及びシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、最近の自動車は、運転者
の操作によって被動的に動作するよりは道路の状況を予
め把握して能動的に性能を制御する方向で設計が行われ
ている。
の操作によって被動的に動作するよりは道路の状況を予
め把握して能動的に性能を制御する方向で設計が行われ
ている。
【０００３】その中でも代表的なものであるＡＢＳ（Ａ
ｎｔｉ−ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＴＣ
Ｓ（Ｔｒａｃｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）、クルーズコントロールシステム（Ｃｒｕｉｓｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）などによって、道路の
状況を予め把握して道路の状況に合わせて前記システム
の作動を制御している。
ｎｔｉ−ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＴＣ
Ｓ（Ｔｒａｃｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）、クルーズコントロールシステム（Ｃｒｕｉｓｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）などによって、道路の
状況を予め把握して道路の状況に合わせて前記システム
の作動を制御している。
【０００４】その一例として、車両にレーダー（ｒａｄ
ａｒ）を装着して先行車両との距離を測定し、先行車両
との距離が設定距離以下に接近しないようにするシステ
ムも開発が進められており、通常このようなシステムを
知能型速度制御システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｃ
ｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ；以下‘Ｉ
ＣＣシステム’と称する）という。
ａｒ）を装着して先行車両との距離を測定し、先行車両
との距離が設定距離以下に接近しないようにするシステ
ムも開発が進められており、通常このようなシステムを
知能型速度制御システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｃ
ｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ；以下‘Ｉ
ＣＣシステム’と称する）という。
【０００５】前記ＩＣＣシステムの距離維持方法の例と
しては、現在の速度を基準に、先行車両に衝突などによ
って突然停止する状況が発生した時、現在乗車している
車両が先行車両の位置まで到達する余裕時間を設定すれ
ば、車両が先行車両の速度より速い定速走行モードに設
定されているとしても、先行車両の速度及び前記設定さ
れた余裕時間によって計算される距離以下には接近しな
いように車両の速度を制御するようになる。
しては、現在の速度を基準に、先行車両に衝突などによ
って突然停止する状況が発生した時、現在乗車している
車両が先行車両の位置まで到達する余裕時間を設定すれ
ば、車両が先行車両の速度より速い定速走行モードに設
定されているとしても、先行車両の速度及び前記設定さ
れた余裕時間によって計算される距離以下には接近しな
いように車両の速度を制御するようになる。
【０００６】つまり、先行車両が１００ｋｍ／ｈの速度
で走っている場合に前記余裕時間が３秒に設定されてい
れば、前記ＩＣＣシステムの定速走行速度が１００ｋｍ
／ｈ以上に設定されていても、先行車両との間隔を８３
ｍに維持して、１００ｋｍ／ｈで走行できるようにす
る。
で走っている場合に前記余裕時間が３秒に設定されてい
れば、前記ＩＣＣシステムの定速走行速度が１００ｋｍ
／ｈ以上に設定されていても、先行車両との間隔を８３
ｍに維持して、１００ｋｍ／ｈで走行できるようにす
る。
【０００７】つまり、先行車両との距離を設定距離以上
に常に維持することにより、運転者が先行車両の速度に
応じて毎度速度制御システムの設定速度を変えなければ
ならないという面倒さをなくし、先行車両に発生し得る
突発状況に十分対処することができるようにしている。
に常に維持することにより、運転者が先行車両の速度に
応じて毎度速度制御システムの設定速度を変えなければ
ならないという面倒さをなくし、先行車両に発生し得る
突発状況に十分対処することができるようにしている。
【０００８】このような従来の技術によれば、先行車両
との距離を維持させることにより、曲線道路では先行車
両の速度以上で走行できないようにして曲線道路でスピ
ードオーバー走行するのを防止するようになるが、これ
は先行車両が存在する場合にのみ該当することであり、
先行車両が存在しない場合には曲線道路に適当な速度以
上の速度で走行中だとしても、その速度を落とさせて安
全度を向上させるロジックは提供できないというのが現
実である。
との距離を維持させることにより、曲線道路では先行車
両の速度以上で走行できないようにして曲線道路でスピ
ードオーバー走行するのを防止するようになるが、これ
は先行車両が存在する場合にのみ該当することであり、
先行車両が存在しない場合には曲線道路に適当な速度以
上の速度で走行中だとしても、その速度を落とさせて安
全度を向上させるロジックは提供できないというのが現
実である。
【０００９】しかし、最近は知能型交通システムの開発
が各国ごとに重要な課題となってきて、道路の一側に設
置されて道路情報を提供する道路情報提供装置（通常
‘Ｂｅａｃｏｎ’と称する）が実施されている。前記道
路情報提供装置では道路状態だけでなく道路の傾き、曲
線道路の曲線半径、曲線までの距離などの情報を提供し
ている。
が各国ごとに重要な課題となってきて、道路の一側に設
置されて道路情報を提供する道路情報提供装置（通常
‘Ｂｅａｃｏｎ’と称する）が実施されている。前記道
路情報提供装置では道路状態だけでなく道路の傾き、曲
線道路の曲線半径、曲線までの距離などの情報を提供し
ている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は車両
の速度制御システムの機能を向上させるためのものであ
って、本発明の目的は、先行車両が存在しなくても曲線
道路での曲線の状態を把握して、これに基づいて車両の
速度を制御する方法及びシステムを提供することにあ
る。
の速度制御システムの機能を向上させるためのものであ
って、本発明の目的は、先行車両が存在しなくても曲線
道路での曲線の状態を把握して、これに基づいて車両の
速度を制御する方法及びシステムを提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本発明による車両の速度制御システムは、車両の目
標速度を設定して入力する設定速度入力部と、車両の走
行状態を検出する複数個のセンサーからなる車両走行状
態検出部と、車両の走行状態を制御する作動機部と、道
路の一側に設置されて道路情報を提供する道路情報提供
装置から道路情報を受信し、これに基づいて後述する本
発明の車両の速度制御方法を行う制御部と、前記制御部
から入力される信号を表示する表示部とを含む。
めに本発明による車両の速度制御システムは、車両の目
標速度を設定して入力する設定速度入力部と、車両の走
行状態を検出する複数個のセンサーからなる車両走行状
態検出部と、車両の走行状態を制御する作動機部と、道
路の一側に設置されて道路情報を提供する道路情報提供
装置から道路情報を受信し、これに基づいて後述する本
発明の車両の速度制御方法を行う制御部と、前記制御部
から入力される信号を表示する表示部とを含む。
【００１２】本発明による車両の速度制御方法は、前記
車両の速度制御システムにおいて、（ａ）曲線道路の曲
線半径及び曲線までの距離を受信し、前記曲線での適正
速度を計算する段階、（ｂ）車両の現在の速度が適正速
度を超えるか否かを判断し、超える場合には現在の速度
で走行した時に曲線に到達するまでの曲線到達時間を計
算する段階、（ｃ）現在の速度を前記適正速度まで減速
するために必要な強制減速時間を計算する段階、及び
（ｄ）車両が進むのに伴って変化する前記曲線到達時間
が前記強制減速時間になった時に車両の現在の速度が前
記適正速度以下に減速されたか否かを判断し、減速され
ていない場合には設定された減速度により前記適正速度
まで車両を強制的に減速する段階と、を含むことを特徴
とする。
車両の速度制御システムにおいて、（ａ）曲線道路の曲
線半径及び曲線までの距離を受信し、前記曲線での適正
速度を計算する段階、（ｂ）車両の現在の速度が適正速
度を超えるか否かを判断し、超える場合には現在の速度
で走行した時に曲線に到達するまでの曲線到達時間を計
算する段階、（ｃ）現在の速度を前記適正速度まで減速
するために必要な強制減速時間を計算する段階、及び
（ｄ）車両が進むのに伴って変化する前記曲線到達時間
が前記強制減速時間になった時に車両の現在の速度が前
記適正速度以下に減速されたか否かを判断し、減速され
ていない場合には設定された減速度により前記適正速度
まで車両を強制的に減速する段階と、を含むことを特徴
とする。
【００１３】なお、運転者に減速を指示する信号を発信
するためのものとして、前記強制減速時間に所定の余裕
時間を足して設定される警告時間を計算し、前記曲線到
達時間が前記警告時間以上であるか否かを判断し、警告
時間以上である場合には車両が進むのに伴って変化する
前記曲線到達時間が前記警告時間と同一になる時点、つ
まり警告時点で減速を指示する信号を発信する段階を更
に含むことが好ましい。
するためのものとして、前記強制減速時間に所定の余裕
時間を足して設定される警告時間を計算し、前記曲線到
達時間が前記警告時間以上であるか否かを判断し、警告
時間以上である場合には車両が進むのに伴って変化する
前記曲線到達時間が前記警告時間と同一になる時点、つ
まり警告時点で減速を指示する信号を発信する段階を更
に含むことが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る一実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
る一実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】図１は、本発明の一実施例による車両の速
度制御システムの構成図である。
度制御システムの構成図である。
【００１６】図１に示したように、本発明の一実施例に
よる車両の速度制御システムは、車両の目標速度を設定
して入力する設定速度入力部１１０と、車両の走行状態
を検出する複数個のセンサーからなる車両走行状態検出
部１３０と、車両の走行状態を制御する作動機部１４０
と、道路の一側に設置されて道路情報を提供する道路情
報提供装置１２０から道路情報を受信し、これに基づい
て後述する本発明の実施例の車両の速度制御方法を行う
ことにより曲線進入時の速度を制御する制御部１５０
と、前記制御部１５０から入力される信号を運転者に表
示する表示部１６０と、を含む。
よる車両の速度制御システムは、車両の目標速度を設定
して入力する設定速度入力部１１０と、車両の走行状態
を検出する複数個のセンサーからなる車両走行状態検出
部１３０と、車両の走行状態を制御する作動機部１４０
と、道路の一側に設置されて道路情報を提供する道路情
報提供装置１２０から道路情報を受信し、これに基づい
て後述する本発明の実施例の車両の速度制御方法を行う
ことにより曲線進入時の速度を制御する制御部１５０
と、前記制御部１５０から入力される信号を運転者に表
示する表示部１６０と、を含む。
【００１７】前記設定速度入力部１１０は、速度制御の
開始を要求するセットスイッチ１１２、増速を要求する
加速スイッチ１１４、減速を要求する減速スイッチ１１
６、及び速度制御の終了を要求する終了スイッチ１１８
を含む複数個のスイッチからなる構成にすることができ
る。
開始を要求するセットスイッチ１１２、増速を要求する
加速スイッチ１１４、減速を要求する減速スイッチ１１
６、及び速度制御の終了を要求する終了スイッチ１１８
を含む複数個のスイッチからなる構成にすることができ
る。
【００１８】前記車両走行状態検出部１３０は、エンジ
ンの回転速度を検出するエンジン回転数検出センサー１
３２、及び車両の走行速度を検出する車速検出センサー
１３４を含む。
ンの回転速度を検出するエンジン回転数検出センサー１
３２、及び車両の走行速度を検出する車速検出センサー
１３４を含む。
【００１９】前記作動機部１４０は、前記制御部１５０
から制御信号を受信して絞り弁１４１を制御する絞り弁
作動機１４２、及び前記制御部１５０から制御信号を受
信してブレーキ油圧を発生させるブレーキ作動機１４４
を含む。
から制御信号を受信して絞り弁１４１を制御する絞り弁
作動機１４２、及び前記制御部１５０から制御信号を受
信してブレーキ油圧を発生させるブレーキ作動機１４４
を含む。
【００２０】前記絞り弁作動機１４２はステップモータ
ーとするのが好ましく、前記ブレーキ作動機１４４はブ
レーキラインまたはブレーキマスターシリンダーに設け
られて油圧を発生させることによってブレーキを作動さ
せる油圧発生装置であって、従来実施された通りに構成
することができる。
ーとするのが好ましく、前記ブレーキ作動機１４４はブ
レーキラインまたはブレーキマスターシリンダーに設け
られて油圧を発生させることによってブレーキを作動さ
せる油圧発生装置であって、従来実施された通りに構成
することができる。
【００２１】前記表示部１６０は、車両の運転者空間内
に設けられる一般のスピーカーまたは映像表示装置とす
ることができる。
に設けられる一般のスピーカーまたは映像表示装置とす
ることができる。
【００２２】前記制御部１５０は、マイクロプロセッサ
ーであって、前記本発明の実施例の車両の速度制御方法
の各段階は前記プロセッサーでプログラムによって行わ
れるのが好ましい。
ーであって、前記本発明の実施例の車両の速度制御方法
の各段階は前記プロセッサーでプログラムによって行わ
れるのが好ましい。
【００２３】前記制御部１５０は、車両を減速制御する
時には前記ブレーキ作動機１４４を駆動し、加速制御す
る時には前記絞り弁作動機１４２を駆動する。
時には前記ブレーキ作動機１４４を駆動し、加速制御す
る時には前記絞り弁作動機１４２を駆動する。
【００２４】図２は、本発明の一実施例による車両の速
度制御方法を示したフローチャートである。
度制御方法を示したフローチャートである。
【００２５】まず、前記制御部１５０が前記道路情報提
供装置１２０から曲線の曲線半径（Ｒ）及び曲線までの
距離（Ｄ）を受信する（Ｓ２１０）。
供装置１２０から曲線の曲線半径（Ｒ）及び曲線までの
距離（Ｄ）を受信する（Ｓ２１０）。
【００２６】前記道路情報提供装置１２０は通常のビー
コン（Ｂｅａｃｏｎ）とすることができ、前記道路情報
提供装置１２０からのデータ受信は近距離通信（Ｄｅｄ
ｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎ
ｉｃａｔｉｏｎ；ＤＳＲＣ）によって行われることがで
きる。
コン（Ｂｅａｃｏｎ）とすることができ、前記道路情報
提供装置１２０からのデータ受信は近距離通信（Ｄｅｄ
ｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎ
ｉｃａｔｉｏｎ；ＤＳＲＣ）によって行われることがで
きる。
【００２７】前記曲線の回転半径（Ｒ）及び曲線までの
距離（Ｄ）に関するデータを受信した制御部１５０は、
前記車両が前記曲線を走行する時に維持するべき適正速
度（Ｖａ）を計算する（Ｓ２１５）。
距離（Ｄ）に関するデータを受信した制御部１５０は、
前記車両が前記曲線を走行する時に維持するべき適正速
度（Ｖａ）を計算する（Ｓ２１５）。
【００２８】前記適正速度（Ｖａ）は、車両及び運転状
態を考慮して、車両が前記曲線を走行する時に適正な大
きさの遠心力が車両に作用するような速度に設定され
る。
態を考慮して、車両が前記曲線を走行する時に適正な大
きさの遠心力が車両に作用するような速度に設定され
る。
【００２９】前記適正速度（Ｖａ）を計算した制御部１
５０は、車両の現在の速度（Ｖｃ）を検出して、現在の
速度（Ｖｃ）が適正速度（Ｖａ）を超過するか否かを判
断する（Ｓ２２０）。
５０は、車両の現在の速度（Ｖｃ）を検出して、現在の
速度（Ｖｃ）が適正速度（Ｖａ）を超過するか否かを判
断する（Ｓ２２０）。
【００３０】前記現在の速度（Ｖｃ）が前記適正速度
（Ｖａ）以下である場合には制御過程は終了する。
（Ｖａ）以下である場合には制御過程は終了する。
【００３１】前記現在の速度（Ｖｃ）が前記適正速度
（Ｖａ）を超過する場合には現在の速度（Ｖｃ）で走行
した時に曲線に到達するまでの曲線到達時間（Ｔｃ）を
計算する（Ｓ２２５）。
（Ｖａ）を超過する場合には現在の速度（Ｖｃ）で走行
した時に曲線に到達するまでの曲線到達時間（Ｔｃ）を
計算する（Ｓ２２５）。
【００３２】前記曲線到達時間（Ｔｃ）は、前記曲線ま
での距離（Ｄ）を現在の速度（Ｖｃ）で割ることによっ
て計算できる。
での距離（Ｄ）を現在の速度（Ｖｃ）で割ることによっ
て計算できる。
【００３３】次に、現在の速度（Ｖｃ）を前記適正速度
（Ｖａ）に減速するために必要な強制減速時間、及び運
転者に減速を指示する信号の発信を開始する警告時間を
計算する（Ｓ２３０）。
（Ｖａ）に減速するために必要な強制減速時間、及び運
転者に減速を指示する信号の発信を開始する警告時間を
計算する（Ｓ２３０）。
【００３４】前記強制減速時間は予め設定された減速度
により計算され、前記設定された減速度は車両及び運転
状態に基づいて設定される。
により計算され、前記設定された減速度は車両及び運転
状態に基づいて設定される。
【００３５】つまり、車両がその減速度まで減速される
時に運転者を不安にしたり車両の動きに異常を発生させ
る恐れのない値のうちで適正な値が選択される。
時に運転者を不安にしたり車両の動きに異常を発生させ
る恐れのない値のうちで適正な値が選択される。
【００３６】前記強制減速時間は、現在の速度（Ｖｃ）
と適正速度（Ｖａ）との差を前記減速度で割ることによ
って計算される。
と適正速度（Ｖａ）との差を前記減速度で割ることによ
って計算される。
【００３７】前記警告時間は、前記強制減速時間に予め
設定された余裕時間を足して計算される。
設定された余裕時間を足して計算される。
【００３８】前記設定された余裕時間は、運転者が減速
指示信号を受信した後に自ら速度を下げるまでにかかる
と予想される任意の時間に設定できる。
指示信号を受信した後に自ら速度を下げるまでにかかる
と予想される任意の時間に設定できる。
【００３９】次に、制御部１５０は、前記曲線到達時間
（Ｔｃ）が前記警告時間以上であるか否かを判断する
（Ｓ２３５）。
（Ｔｃ）が前記警告時間以上であるか否かを判断する
（Ｓ２３５）。
【００４０】曲線到達時間（Ｔｃ）が警告時間以上であ
る場合には、車両が進むのに伴って変化する前記曲線到
達時間（Ｔｃ）が前記警告時間と同一になる時点、つま
り警告時点で減速を指示する信号を発信する（Ｓ２４
０）。
る場合には、車両が進むのに伴って変化する前記曲線到
達時間（Ｔｃ）が前記警告時間と同一になる時点、つま
り警告時点で減速を指示する信号を発信する（Ｓ２４
０）。
【００４１】前記減速指示信号の発信は、車両内に設置
されるスピーカーを通じた音声信号または表示装置を通
じた映像信号、あるいはその他の任意の手段によって行
われることができる。
されるスピーカーを通じた音声信号または表示装置を通
じた映像信号、あるいはその他の任意の手段によって行
われることができる。
【００４２】前記判断段階（Ｓ２３５）で曲線到達時間
（Ｔｃ）が警告時間未満であったり前記警告時点で減速
指示信号を発信した後には、車両の現在の速度（Ｖｃ）
が前記適正速度（Ｖａ）以下に減速されたか否かを判断
する（Ｓ２４５）。
（Ｔｃ）が警告時間未満であったり前記警告時点で減速
指示信号を発信した後には、車両の現在の速度（Ｖｃ）
が前記適正速度（Ｖａ）以下に減速されたか否かを判断
する（Ｓ２４５）。
【００４３】前記判断段階（Ｓ２４５）での判断は、車
両が進むのに伴って変化する前記曲線到達時間（Ｔｃ）
が前記強制減速時間になった時に行われる。
両が進むのに伴って変化する前記曲線到達時間（Ｔｃ）
が前記強制減速時間になった時に行われる。
【００４４】前記判断段階（Ｓ２４５）で車両の現在の
速度（Ｖｃ）が適正速度（Ｖａ）以下まで減速された場
合には、制御過程は終了する。
速度（Ｖｃ）が適正速度（Ｖａ）以下まで減速された場
合には、制御過程は終了する。
【００４５】前記判断段階（Ｓ２４５）で適正速度以下
まで減速されない場合には、前記設定された減速度によ
って前記計算された適正速度まで強制的に減速させる
（Ｓ２５０）。
まで減速されない場合には、前記設定された減速度によ
って前記計算された適正速度まで強制的に減速させる
（Ｓ２５０）。
【００４６】前記減速は前記制御部１５０が前記ブレー
キ作動機１４４を駆動することによって行われる。
キ作動機１４４を駆動することによって行われる。
【００４７】
【発明の効果】以上で本発明の車両の速度制御方法及び
システムに関する好ましい実施例を説明したが、本発明
は前記実施例に限られるのではなく、本発明の実施例か
ら当該発明が属する技術分野にて通常の知識を有する者
によって容易に変更され、均等であると認められる範囲
の全ての変更を含む。
システムに関する好ましい実施例を説明したが、本発明
は前記実施例に限られるのではなく、本発明の実施例か
ら当該発明が属する技術分野にて通常の知識を有する者
によって容易に変更され、均等であると認められる範囲
の全ての変更を含む。
【００４８】本発明の実施例によれば、曲線道で曲線に
進入する前に安全な速度に自動的に制御するので、運転
者が無意識に曲線にオーバースピードで進入することに
よって発生する可能性のある事故を減らすことができ
る。
進入する前に安全な速度に自動的に制御するので、運転
者が無意識に曲線にオーバースピードで進入することに
よって発生する可能性のある事故を減らすことができ
る。
【図１】本発明の一実施例による車両の速度制御システ
ムの構成図である。
ムの構成図である。
【図２】本発明の一実施例による車両の速度制御方法を
示したフローチャートである。
示したフローチャートである。
１１０ 設定速度入力部 １１２ セットスイッチ １１４ 加速スイッチ １１６ 減速スイッチ １１８ 終了スイッチ １２０ 道路情報提供装置 １３０ 車両走行状態検出部 １３２ エンジン回転数検出センサー １３４ 車速検出センサー １４０ 作動機部 １４１ 絞り弁 １４２ 絞り弁作動機 １４４ ブレーキ作動機 １５０ 制御部 １６０ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｒ 1/16 1/16 Ｄ Ｆターム(参考） 3D041 AA31 AA33 AA40 AA76 AB01 AC01 AC26 AD02 AD47 AD51 AE04 AE41 AF01 3D044 AA03 AA04 AA11 AA21 AA24 AA25 AA45 AB01 AC05 AC26 AC56 AD04 AD21 AE04 AE21 3G093 AA01 BA04 BA07 BA14 BA15 BA23 BA27 CB01 CB09 CB10 CB12 DA01 DB05 DB16 EA09 EB04 EC01 FA04 5H180 AA01 BB02 BB04 LL07 LL08 LL09 LL15
Claims (5)
- 【請求項１】 （ａ）曲線道路の曲線半径及び曲線まで
の距離を受信し、前記曲線道路での適正速度を計算する
段階と； （ｂ）車両の現在の速度が適正速度を超えるか否かを判
断し、超える場合には現在の速度で走行した時に曲線に
到達するまでの曲線到達時間を計算する段階と； （ｃ）現在の速度を前記適正速度まで減速するために必
要な強制減速時間を計算する段階と； （ｄ）車両が進むのに伴って変化する前記曲線到達時間
が前記強制減速時間になった時に車両の現在の速度が前
記適正速度以下に減速されたか否かを判断し、減速され
ていない場合には設定された減速度により前記適正速度
まで車両を強制的に減速する段階とを含むことを特徴と
する車両の速度制御方法。 - 【請求項２】 運転者に減速を指示する信号を発信する
ためのものとして、前記強制減速時間に所定の余裕時間
を加えて設定される警告時間を計算し、前記曲線到達時
間が前記警告時間以上であるか否かを判断し、警告時間
以上である場合には車両が進むのに伴って変化する前記
曲線到達時間が前記警告時間と同一になる時点で減速を
指示する信号を発信する段階を更に含むことを特徴とす
る請求項１に記載の車両の速度制御方法。 - 【請求項３】 車両の目標速度を設定して入力する設定
速度入力部と、車両の走行状態を検出する複数個のセン
サーからなる車両走行状態検出部と、車両の走行状態を
制御する作動機部と、道路の一側に設置されて道路情報
を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信し、こ
れに基づいて、 （ａ）曲線道路の曲線半径及び曲線までの距離を受信
し、前記曲線道路での適正速度を計算する段階； （ｂ）車両の現在の速度が適正速度を超えるか否かを判
断し、超える場合には現在の速度で走行した時に曲線に
到達するまでの曲線到達時間を計算する段階； （ｃ）現在の速度を前記適正速度まで減速するために必
要な強制減速時間を計算する段階；及び （ｄ）車両が進むのに伴って変化する前記曲線到達時間
が前記強制減速時間になった時に車両の現在の速度が前
記適正速度以下に減速されたか否かを判断し、減速され
ていない場合には設定された減速度により前記適正速度
まで車両を強制的に減速する段階と、を含む車両の速度
制御方法を行うことにより曲線での速度を制御する制御
部と、前記制御部から入力される信号を表示する表示部
とを含む車両の速度制御システム。 - 【請求項４】 前記車両の速度制御方法において、前記
制御部は、運転者に減速を指示する信号を発信するため
のものとして、前記強制減速時間に所定の余裕時間を足
して設定される警告時間を計算し、前記曲線到達時間が
前記警告時間以上であるか否かを判断し、警告時間以上
である場合には車両が進むのに伴って変化する前記曲線
到達時間が前記警告時間と同一になる時点で減速を指示
する信号を発信する段階を更に含むことを特徴とする請
求項３に記載の車両の速度制御システム。 - 【請求項５】 前記作動機部は、前記制御部から制御信
号を受信して絞り弁開度量を制御する絞り弁作動機及
び、前記制御部から制御信号を受信してブレーキ油圧を
発生させるブレーキ作動機を含み、前記制御部が車両を
減速制御する時には前記ブレーキ作動機を駆動し、加速
制御する時には前記絞り弁作動機を駆動することを特徴
とする請求項３に記載の車両の速度制御システム。
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