JP2002254488A - Injection molding machine and control method therefor - Google Patents
Injection molding machine and control method thereforInfo
- Publication number
- JP2002254488A JP2002254488A JP2001053528A JP2001053528A JP2002254488A JP 2002254488 A JP2002254488 A JP 2002254488A JP 2001053528 A JP2001053528 A JP 2001053528A JP 2001053528 A JP2001053528 A JP 2001053528A JP 2002254488 A JP2002254488 A JP 2002254488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molding machine
- mold clamping
- injection molding
- mold
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機及びその
制御方法に関する。The present invention relates to an injection molding machine and a control method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】射出成形機の１サイクルの成形動作につ
いて、射出装置の側から簡単に説明する。2. Description of the Related Art One cycle of a molding operation of an injection molding machine will be briefly described from the side of an injection device.
【０００３】（１）スクリュ回転用のモータによってス
クリュを回転させることにより、ホッパからスクリュ後
部に落ちてきた樹脂を溶融させながら加熱シリンダの先
端部、すなわちリザーバと呼ばれるスクリュヘッドの前
方に一定量送り込む（可塑化／計量工程）。この時、リ
ザーバに溜まってゆく溶融樹脂の圧力（背圧）を受けな
がらスクリュは後退する。(1) By rotating a screw by a screw rotation motor, a certain amount of resin is fed from a hopper to the front end of a heating cylinder, that is, a front of a screw head called a reservoir, while melting the resin dropped to the rear of the screw. (Plasticization / weighing step). At this time, the screw retreats while receiving the pressure (back pressure) of the molten resin accumulated in the reservoir.
【０００４】スクリュの後端部には射出軸が直結されて
おり、この射出軸は回転自在に支持されている。この射
出軸はまた、油圧式の場合には、射出軸は射出シリンダ
を持つ油圧駆動系により駆動される。一方、電動式の射
出装置の場合、射出用のモータにより軸方向に駆動され
る。前述の溶融樹脂の背圧は、電動式の場合にはロード
セルによって検出され、油圧式の場合には射出シリンダ
における油圧を検出する射出圧センサによって検出され
る。このようにして検出された背圧は、閉ループでの圧
力制御に利用される。[0004] An injection shaft is directly connected to the rear end of the screw, and the injection shaft is rotatably supported. In the case of a hydraulic type, the injection shaft is driven by a hydraulic drive system having an injection cylinder. On the other hand, in the case of an electric injection device, it is driven in the axial direction by an injection motor. The back pressure of the molten resin is detected by a load cell in the case of an electric type, and is detected by an injection pressure sensor which detects a hydraulic pressure in an injection cylinder in a case of a hydraulic type. The back pressure detected in this way is used for pressure control in a closed loop.
【０００５】（２）次に、スクリュを前進させ、スクリ
ュヘッドをピストンにして、リザーバ内の溶融樹脂を金
型内のキャビティに送り込む（充填工程）。(2) Next, the screw is advanced, and the molten resin in the reservoir is fed into the cavity in the mold by using the screw head as a piston (filling step).
【０００６】（３）充填工程の終りで、溶融樹脂が金型
のキャビティ内に充満し、その時スクリュの前進運動
は、速度制御から圧力制御に切り替わる。これは、Ｖ
（速度）−Ｐ（圧力）切換えと呼ばれる。(3) At the end of the filling process, the molten resin fills the cavity of the mold, at which time the forward movement of the screw switches from speed control to pressure control. This is V
This is called (speed) -P (pressure) switching.
【０００７】（４）Ｖ−Ｐ切換え後、金型のキャビティ
内の樹脂は設定された圧力のもとに冷却してゆく（保圧
工程）。樹脂圧は前述した背圧制御と同様に閉ループで
制御される。(4) After the VP switching, the resin in the cavity of the mold cools under a set pressure (pressure keeping step). The resin pressure is controlled in a closed loop, as in the back pressure control described above.
【０００８】射出装置においては、（４）の工程以後、
（１）の工程に戻って次のサイクルに入る。一方、型締
装置側においては、型開閉や型締動作を実行する他、
（１）と並行して、金型を開いてエジェクタ機構によっ
て冷却固化した製品を取り出した後、金型を閉じて
（２）の工程に入る。In the injection apparatus, after the step (4),
Returning to the step (1), the next cycle is started. On the other hand, on the mold clamping device side, in addition to performing mold opening and closing and mold clamping operation,
In parallel with (1), after the mold is opened and the product cooled and solidified by the ejector mechanism is taken out, the mold is closed and the process of (2) is started.
【０００９】図３（ａ）には、上記の１サイクルにおけ
るスクリュ速度と射出圧の挙動を示し、図３（ｂ）に
は、スクリュ位置の挙動を示す。FIG. 3 (a) shows the behavior of the screw speed and the injection pressure in one cycle described above, and FIG. 3 (b) shows the behavior of the screw position.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】一方、型締装置側で
は、固定金型に対して可動金型をある一定の力で保持し
た状態にし、この状態で溶融樹脂がスクリュにより金型
内のキャビティに充填される。そして、溶融樹脂がキャ
ビティ内にほぼ完全に充填されるまではスクリュの前進
速度が制御され、その後、保圧工程に移行して樹脂の収
縮を防止するためにスクリュを押しつける圧力が制御さ
れることになる。On the other hand, on the mold clamping device side, the movable mold is held by a fixed force with respect to the fixed mold, and in this state, the molten resin is screwed into the cavity in the mold. Is filled. Then, the screw advance speed is controlled until the molten resin is almost completely filled in the cavity, and thereafter, the pressure shifts to the pressure-holding step to control the pressure for pressing the screw to prevent the resin from shrinking. become.
【００１１】この時、保圧工程では、スクリュ前進速度
はそれ以前の速度工程におけるスクリュ前進速度より遅
くなる。また、射出圧の上昇も加わり、スクリュが後退
する場合もある。これは、図３（ａ）にスクリュ速度が
負になることで示されている。スクリュが後退する時、
リザーバ内の溶融樹脂がスクリュ側に戻ることを防止す
るチェックリングの挙動が不安定になることがある。チ
ェックリングの挙動が不安定になると溶融樹脂がスクリ
ュ側に戻されてしまい、オペレータの意図した樹脂量を
キャビティ内に充填することができない場合がある。し
かも、保圧工程中のチェックリングの挙動は、計量され
た溶融樹脂の状態により、各ショット間でばらつきが発
生する。そのため、成形品の寸法、重量もばらついてし
まう。At this time, in the pressure holding step, the screw advance speed is lower than the screw advance speed in the previous speed step. In addition, the screw may retreat due to the increase in the injection pressure. This is indicated by the fact that the screw speed becomes negative in FIG. When the screw retreats,
The behavior of the check ring that prevents the molten resin in the reservoir from returning to the screw side may become unstable. If the behavior of the check ring becomes unstable, the molten resin may be returned to the screw side, and the cavity may not be filled with the amount of resin intended by the operator. In addition, the behavior of the check ring during the pressure holding process varies between shots depending on the state of the measured molten resin. Therefore, the size and weight of the molded product also vary.
【００１２】そこで、本発明の課題は、保圧工程中のス
クリュの後退に起因する成形不良の問題を解消できるよ
うな射出成形機及びその制御方法を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an injection molding machine and a control method therefor, which can solve the problem of molding failure caused by screw retreat during a pressure holding process.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の制御方法は、金型への溶融樹脂の充填開始前は型締力
を低い値にしておくかあるいは固定プラテンと可動プラ
テンとの間を所定値まで開いた状態にしておき、スクリ
ュの前進動作による溶融樹脂の充填開始後は、前記固定
プラテンと前記可動プラテンとの間のプラテン間距離が
前記所定値を維持するようにし、前記スクリュが充填完
了位置の設定値に到達したら、該スクリュの位置を前記
設定値に維持するように制御し、続いて型締装置側にお
いて型締力の制御、前記プラテン間距離の制御、射出圧
力の制御のいずれかを行うことで保圧を実行するように
したことを特徴とする。According to the control method of the injection molding machine of the present invention, the mold clamping force is set to a low value before the filling of the mold with the molten resin, or the control is performed between the fixed platen and the movable platen. Is opened to a predetermined value, and after filling of the molten resin by the screw advancing operation is started, the distance between the platens between the fixed platen and the movable platen is maintained at the predetermined value. When the set value of the filling completion position is reached, the screw position is controlled to be maintained at the set value, and then the mold clamping device controls the mold clamping force, controls the distance between the platens, and controls the injection pressure. It is characterized in that the holding pressure is executed by performing any of the controls.
【００１４】また、本発明による射出成形機は、スクリ
ュの回転と前進、後退動作を行うための射出装置と、金
型の開閉、型締を行うための型締装置と、スクリュの位
置を検出するためのスクリュ位置センサと、射出圧力を
検出するための射出圧センサと、型締圧力を検出するた
めの型締圧力センサと、固定プラテンと可動プラテンと
の間のプラテン間距離を検出するためのプラテン間距離
センサと、上記各センサからの検出信号を受けて前記射
出装置及び前記型締装置を制御するコントローラとを備
えた射出成形機において、前記コントローラは、金型へ
の溶融樹脂の充填開始前は型締力を低い値にしておくか
あるいは前記固定プラテンと前記可動プラテンとの間を
所定値まで開いた状態にしておき、スクリュの前進動作
による溶融樹脂の充填開始後は、前記固定プラテンと前
記可動プラテンとの間のプラテン間距離が前記所定値を
維持するようにし、前記スクリュが充填完了位置の設定
値に到達したら、該スクリュの位置を前記設定値に維持
するように前記射出装置を制御し、続いて、前記型締装
置側に対して型締力の制御、前記プラテン間距離の制
御、射出圧力の制御のいずれかを実行させることで保圧
が実行されるようにしたことを特徴とする。An injection molding machine according to the present invention includes an injection device for rotating, moving forward and backward a screw, a mold clamping device for opening and closing a mold, and clamping a mold, and detects a position of the screw. Screw position sensor, an injection pressure sensor for detecting an injection pressure, a mold clamping pressure sensor for detecting a mold clamping pressure, and a platen distance between a fixed platen and a movable platen. A distance sensor between the platens, and a controller that receives a detection signal from each of the sensors and controls the injection device and the mold clamping device, wherein the controller fills the mold with the molten resin. Before the start, the mold clamping force is set to a low value, or the state between the fixed platen and the movable platen is opened to a predetermined value, and the molten resin is moved by the screw advancing operation. After the start of filling, the platen distance between the fixed platen and the movable platen is maintained at the predetermined value, and when the screw reaches the set value of the filling completion position, the position of the screw is changed to the set value. The injection device is controlled so as to maintain the pressure, and subsequently, one of the control of the mold clamping force, the control of the distance between the platens, and the control of the injection pressure is performed on the mold clamping device side to maintain the pressure. Is executed.
【００１５】上記のいずれの発明においても、当該射出
成形機が油圧式である場合、前記型締力の制御は、前記
型締装置における型締シリンダに対する作動油の供給を
サーボバルブを介して行い、前記型締圧力センサの検出
値に基づいて該サーボバルブを制御することで実行され
る。一方、前記プラテン間距離の制御は、前記型締装置
における型開閉シリンダに対する作動油の供給をサーボ
バルブを介して行い、前記プラテン間距離センサの検出
値に基づいて該サーボバルブを制御することで実行され
る。更に、前記射出圧力の制御は、前記型締装置の高速
圧縮動作により、金型のキャビティ、ランナー、スプル
ー内の溶融樹脂が加熱シリンダ先端のノズル内に逆流す
ることにより上昇するので、その樹脂圧の背圧を前記射
出圧センサで検出して型締シリンダを制御することによ
り実行される。In any of the above inventions, when the injection molding machine is of a hydraulic type, the control of the mold clamping force is performed by supplying hydraulic oil to a mold clamping cylinder in the mold clamping device via a servo valve. The control is performed by controlling the servo valve based on the detection value of the mold clamping pressure sensor. On the other hand, the control of the distance between the platens is performed by supplying hydraulic oil to the mold opening / closing cylinder in the mold clamping device via a servo valve, and controlling the servo valve based on a detection value of the distance sensor between the platens. Be executed. Further, the injection pressure is controlled by increasing the molten resin in the cavity, runner, and sprue of the mold by flowing back into the nozzle at the tip of the heating cylinder due to the high-speed compression operation of the mold clamping device. Is detected by the injection pressure sensor to control the mold closing cylinder.
【００１６】上記のいずれの発明においても、当該射出
成形機が電動式である場合、前記型締力の制御は、型締
圧力の検出値に基づいて型締用モータを制御することで
実行される。一方、前記プラテン間距離の制御は、該プ
ラテン間距離の検出値に基づいて型開閉用モータを制御
することで実行される。更に、前記射出圧力の制御は、
前記型締装置の高速圧縮動作により、金型のキャビテ
ィ、ランナー、スプルー内の溶融樹脂が加熱シリンダ先
端のノズル内に逆流することにより上昇するので、その
樹脂圧の背圧を検出して型締用モータを制御することに
より実行される。In any of the above inventions, when the injection molding machine is of an electric type, the control of the mold clamping force is performed by controlling a mold clamping motor based on a detected value of a mold clamping pressure. You. On the other hand, the control of the distance between the platens is performed by controlling the mold opening / closing motor based on the detected value of the distance between the platens. Further, the control of the injection pressure is as follows:
Due to the high-speed compression operation of the mold clamping device, the molten resin in the cavity, runner, and sprue of the mold rises by flowing back into the nozzle at the tip of the heating cylinder, so the back pressure of the resin pressure is detected to clamp the mold. This is executed by controlling the motor for use.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。図１は本発明を油圧
式射出成形機に適用した場合の実施の形態を概略的に示
した図である。図１において、固定プラテン１１に固定
金型１２が取り付けられ、可動プラテン１３には可動金
型１４が取り付けられている。固定金型１２と可動金型
１４との間に成形品の形状を有するキャビティ１５が形
成される。樹脂は加熱シリンダ１６内で加熱され溶融さ
せられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view schematically showing an embodiment in which the present invention is applied to a hydraulic injection molding machine. In FIG. 1, a fixed mold 12 is attached to a fixed platen 11, and a movable mold 14 is attached to a movable platen 13. A cavity 15 having the shape of a molded product is formed between the fixed mold 12 and the movable mold 14. The resin is heated and melted in the heating cylinder 16.
【００１８】１７は加熱シリンダ１６内で回転自在にか
つ進退自在に支持されるスクリュであり、溶融樹脂はス
クリュ１７を前進させることによってキャビティ１５内
に射出される。また、図示しないホッパから加熱シリン
ダ１６内に落下した樹脂は、前に述べた背圧によりスク
リュ１７が後退するのに伴いスクリュ１７の外周溝内を
前進し、その間、樹脂自体の剪断発熱と加熱シリンダ１
６の周囲に配置されたヒータとで加熱され溶融する。Reference numeral 17 denotes a screw supported rotatably and advancing and retracting in the heating cylinder 16. The molten resin is injected into the cavity 15 by moving the screw 17 forward. Also, the resin dropped from the hopper (not shown) into the heating cylinder 16 advances in the outer circumferential groove of the screw 17 as the screw 17 retreats due to the back pressure described above, during which the heat generated by the shearing of the resin itself and the heating Cylinder 1
6 and is melted by being heated by a heater arranged around.
【００１９】スクリュ１７の後端には射出シリンダ１８
が配設されていて、そのピストンが射出軸を介してスク
リュ１７に連結されている。なお、射出軸とスクリュ１
７は回転可能であるが、射出シリンダ１８内のピストン
は回転しない。射出シリンダ１８にはピストンを間にし
て２つの油室があり、射出サーボバルブ１９を通して一
方の油室に作動油を供給することによってスクリュ１７
を後退させ、他方の油室に作動油を供給することによっ
てスクリュ１７を前進させることができる。An injection cylinder 18 is provided at the rear end of the screw 17.
Is disposed, and its piston is connected to the screw 17 via an injection shaft. The injection shaft and screw 1
7 is rotatable, but the piston in the injection cylinder 18 does not rotate. The injection cylinder 18 has two oil chambers with a piston interposed between them.
Is retracted, and the hydraulic oil is supplied to the other oil chamber, whereby the screw 17 can be advanced.
【００２０】一方、型締装置側においては、可動プラテ
ン１３、言い換えれば可動金型１４が複数の型開閉シリ
ンダ２１ａ、２１ｂの駆動軸により固定金型１２に対し
て接離され、型開閉が行われる。可動金型１４はまた、
型締シリンダ２２により型締力が与えられる。２３は型
締センターロッド、２４はメカロック用プレートであ
る。型開閉シリンダ２１ａ、２１ｂも２つの油室があ
り、型開閉サーボバルブ２５を介して一方の油室に作動
油を供給することにより可動金型１４を前進させて型閉
じを行い、他方の油室に作動油を供給することにより可
動金型１４を後退させて型開きを行う。On the other hand, on the mold clamping device side, the movable platen 13, in other words, the movable mold 14 is moved toward and away from the fixed mold 12 by the drive shafts of the plurality of mold opening / closing cylinders 21a and 21b to open and close the mold. Will be The movable mold 14 also
A mold clamping cylinder 22 applies a mold clamping force. Reference numeral 23 denotes a mold clamping center rod, and reference numeral 24 denotes a mechanical lock plate. The mold opening / closing cylinders 21a and 21b also have two oil chambers. By supplying hydraulic oil to one oil chamber via a mold opening / closing servo valve 25, the movable mold 14 is advanced to perform mold closing, and the other oil chamber is opened. By supplying hydraulic oil to the chamber, the movable mold 14 is retracted to open the mold.
【００２１】型締シリンダ２２には、２つの油室の一方
の油室にのみ型締サーボバルブ２６を介して作動油が出
入り可能にされ、作動油を供給することにより可動金型
１４に対して型締力を付与する。Hydraulic oil can be moved into and out of the mold clamping cylinder 22 only through one of the two oil chambers via the mold clamping servo valve 26. To provide mold clamping force.
【００２２】射出サーボバルブ１９、型開閉サーボバル
ブ２５、型締サーボバルブ２６はそれぞれ、油圧供給源
としての油ポンプ２７に接続され、コントローラ３０で
制御される。２８はアキュムレータである。The injection servo valve 19, the mold opening / closing servo valve 25, and the mold clamping servo valve 26 are connected to an oil pump 27 as a hydraulic pressure source, and are controlled by a controller 30. 28 is an accumulator.
【００２３】さて、射出装置においては、その可動部に
おける特定の箇所をスクリュ位置として検出するための
スクリュ位置センサ３１が設けられ、後退用の油圧配管
にはサックバック圧力センサ３２が、前進用の油圧配管
には射出圧センサ３３がそれぞれ設けられる。一方、型
締装置側においては、型締シリンダ２２用の油圧配管に
型締圧力センサ３４が設けられ、金型部の可動部には可
動プラテン１３の位置を検出することで固定プラテン１
１と可動プラテン１３との間の距離（以下、プラテン間
距離と呼ぶ）を検出するためのプラテン間距離センサ３
５が設けられている。In the injection device, a screw position sensor 31 for detecting a specific position in the movable portion as a screw position is provided. An injection pressure sensor 33 is provided in each of the hydraulic pipes. On the other hand, on the mold clamping device side, a mold clamping pressure sensor 34 is provided in a hydraulic pipe for the mold clamping cylinder 22, and the position of the movable platen 13 is detected at the movable portion of the mold portion so that the fixed platen 1
Platen distance sensor 3 for detecting a distance between the movable platen 1 and the movable platen 13 (hereinafter, referred to as a platen distance)
5 are provided.
【００２４】上記のような各種センサを備えることによ
り、コントローラ３０は、射出装置側では、スクリュ位
置センサ３１、サックバック圧力センサ３２、射出圧セ
ンサ３３からの検出信号を受けて射出サーボバルブ１９
を制御することにより、スクリュ位置やサックバック圧
力、射出圧等を制御する。一方、型締装置側では、コン
トローラ３０は、上記の検出信号に加えて型締圧力セン
サ３４、プラテン間距離センサ３５からの検出信号を受
けて型開閉サーボバルブ２５、型締サーボバルブ２６を
制御することにより、型開閉位置や型締力等を制御す
る。By providing various sensors as described above, the controller 30 receives the detection signals from the screw position sensor 31, the suck back pressure sensor 32, and the injection pressure sensor 33 on the injection device side, and controls the injection servo valve 19.
To control the screw position, suckback pressure, injection pressure, and the like. On the other hand, on the mold clamping device side, the controller 30 receives the detection signals from the mold clamping pressure sensor 34 and the platen distance sensor 35 in addition to the above-mentioned detection signals, and controls the mold opening / closing servo valve 25 and the mold clamping servo valve 26. By doing so, the mold opening / closing position and the mold clamping force are controlled.
【００２５】以上の構成において、本発明に必須の要件
をあげると以下の通りとなる。すなわち、射出装置はス
クリュ位置制御の可能な機構が必要である。一方、型締
装置は射出装置の動作に関係なく、型締力を変更するこ
とが可能で、しかも型締力変更時の応答性が高いことが
必要である。これは、油圧式射出成形機においては油圧
制御系にサーボバルブを使用することで可能となってい
る。また、可動プラテンと固定プラテン間の距離を検出
するためのプラテン間距離センサ３５を有し、可動プラ
テン１３の位置制御も可能であることが必要となる。In the above configuration, essential requirements of the present invention are as follows. That is, the injection device needs a mechanism capable of controlling the screw position. On the other hand, the mold clamping device needs to be able to change the mold clamping force irrespective of the operation of the injection device, and to have high responsiveness when the mold clamping force is changed. This is made possible by using a servo valve in a hydraulic control system in a hydraulic injection molding machine. Further, it is necessary to have an inter-platen distance sensor 35 for detecting the distance between the movable platen and the fixed platen, and to be able to control the position of the movable platen 13.
【００２６】次に、図２をも参照してコントローラ３０
の制御動作について説明する。Next, referring to FIG.
Will be described.
【００２７】充填開始前では、コントローラ３０は型締
装置に対して、 １．低い型締力を発生させておく、 ２．可動金型１４を所定の位置まで開かせておく、つま
りプラテン間距離を所定値Ｌ１にしておく、 のいずれかの状態にする。Before the start of filling, the controller 30 controls the mold clamping device to: 1. Generate low mold clamping force; The movable mold 14 is opened to a predetermined position, that is, the inter-platen distance is set to a predetermined value L1.
【００２８】充填開始でスクリュ１７は前進するように
駆動され、この時型締め装置は、上記１の場合は、射出
圧の上昇により可動金型１４が固定金型１２から離れる
方向に開かされる。つまり、プラテン間距離が大きくな
る。この過程において、プラテン間距離が増加して所定
値Ｌ１に到達したら、コントローラ３０はこの所定値Ｌ
１を維持するように可動プラテン１３、言い換えれば可
動金型１４の位置制御を開始する。つまり、コントロー
ラ３０は、プラテン間距離センサ３５からの検出信号を
受けて型締サーボバルブ２６及び型開閉サーボバルブ２
５を制御することにより型開閉シリンダ２１ａ、２１ｂ
を駆動して上記の位置制御を行う。所定値Ｌ１を維持す
るための位置制御は、上記２の場合も同様である。At the start of filling, the screw 17 is driven to move forward. At this time, in the case of the above 1, the mold clamping device opens the movable mold 14 in a direction away from the fixed mold 12 due to an increase in injection pressure. . That is, the distance between the platens increases. In this process, when the distance between the platens increases and reaches a predetermined value L1, the controller 30 sets the predetermined value L1.
1, the position control of the movable platen 13, in other words, the movable mold 14, is started. That is, the controller 30 receives the detection signal from the inter-platen distance sensor 35 and receives the mold clamping servo valve 26 and the mold opening / closing servo valve 2.
5 by controlling the mold opening / closing cylinders 21a, 21b.
Is driven to perform the above-described position control. The position control for maintaining the predetermined value L1 is the same in the case of the above-mentioned 2.
【００２９】続いて、コントローラ３０は、スクリュ位
置センサ３１からの検出信号を受けて、スクリュ１７が
充填完了位置の設定値（キャビティ１５がほぼ完全充填
される位置）Ｐ1 まで前進したら（図２ａのｔ1 ）、ス
クリュ１７の速度制御をやめてスクリュ１７が充填完了
位置の設定値Ｐ1 を維持するようにスクリュ位置制御を
開始する。これと同時、もしくは、遅延タイマーのカウ
ントアップ後にコントローラ３０は、型締装置に対して
下記のいずれかの制御方法により圧縮動作を実行させ、
従来の保圧と同様の効果を実現させる。なお、遅延タイ
マーはコントローラ３０に内蔵されており、成形条件に
応じて適宜設定されるものである。[0029] Subsequently, the controller 30 receives the detection signal from the screw position sensor 31, the screw 17 is the set value of the filling completion position (position cavity 15 is substantially completely filled) Once advanced to P 1 (FIG. 2a At t 1 ), screw speed control is stopped, and screw position control is started so that the screw 17 maintains the set value P 1 of the filling completion position. At the same time, or after the count-up of the delay timer, the controller 30 causes the mold clamping device to execute a compression operation by any of the following control methods,
The same effect as the conventional dwelling pressure is realized. Note that the delay timer is built in the controller 30 and is appropriately set according to molding conditions.
【００３０】 Ａ）型締力の制御 Ｂ）プラテン間距離の制御 Ｃ）射出圧の制御 型締力の制御というのは、型締圧力センサ３４の検出信
号を受けて型締サーボバルブ２６を制御することにより
型締シリンダ２２を駆動して型締力を制御する方法であ
る。また、プラテン間距離の制御というのは、プラテン
間距離センサ３５の検出信号を受けて型締サーボバルブ
２６及び型開閉サーボバルブ２５を制御することにより
プラテン間距離をＬ２に維持するように制御する方法で
ある。一方、射出圧の制御については、射出圧力は、型
締装置の高速圧縮動作により、金型のキャビティ、ラン
ナー、スプルー内の溶融樹脂が加熱シリンダ１６先端の
ノズル内に逆流することにより上昇するので、これを射
出圧センサ３３で検出し、型締サーボバルブ２６を制御
することにより型締装置側で制御することが可能にな
る。これは、型締装置の油圧制御系に高速応答の可能な
サーボバルブを使用していることで実現できる。A) Control of mold clamping force B) Control of distance between platens C) Control of injection pressure Control of mold clamping force is to control mold clamping servo valve 26 in response to a detection signal of mold clamping pressure sensor 34. In this manner, the mold clamping cylinder 22 is driven to control the mold clamping force. The control of the distance between the platens is performed by controlling the mold clamping servo valve 26 and the mold opening / closing servo valve 25 in response to a detection signal of the platen distance sensor 35 so as to maintain the distance between the platens at L2. Is the way. On the other hand, regarding the control of the injection pressure, the injection pressure rises because the molten resin in the mold cavity, runner, and sprue flows back into the nozzle at the tip of the heating cylinder 16 due to the high-speed compression operation of the mold clamping device. By detecting this with the injection pressure sensor 33 and controlling the mold clamping servo valve 26, it is possible to control the mold clamping device. This can be realized by using a servo valve capable of high-speed response in the hydraulic control system of the mold clamping device.
【００３１】以上のようにして、本形態では、スクリュ
が充填完了位置に到達したらスクリュをその位置に維持
するようにし、型締装置側で型締力、プラテン間距離、
射出圧力のいずれかを制御して圧縮動作を実行するよう
にすることで、保圧工程中のスクリュの後退に起因する
成形不良を防止することができる。As described above, in this embodiment, when the screw reaches the filling completion position, the screw is maintained at that position, and the clamping force, the distance between platens,
By controlling any one of the injection pressures to execute the compression operation, it is possible to prevent molding defects due to the retreat of the screw during the pressure holding process.
【００３２】なお、上記の形態は油圧式射出成形機の場
合であるが、本発明は電動式射出成形機にも適用され得
ることは言うまでも無い。この場合の相違は、射出シリ
ンダに代えて射出用のモータが使用され、型締装置側で
は型締シリンダ、型開閉シリンダに代えて、例えば型締
用のモータが使用され、射出用のモータ、型締用のモー
タがそれぞれ制御されることになるだけである。Although the above embodiment is applied to a hydraulic injection molding machine, it goes without saying that the present invention can be applied to an electric injection molding machine. The difference in this case is that an injection motor is used instead of the injection cylinder, and a mold clamping cylinder is used on the mold clamping device side instead of the mold opening / closing cylinder, for example, a motor for mold clamping is used. Only the respective motors for clamping are controlled.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明によれば、保圧工程においてスク
リュが後退することがないため、チェックリングの挙動
が安定し、溶融樹脂がスクリュ側に戻されることが無く
なるので成形品の品質向上、例えば寸法精度の向上、外
観不良（ヒケ、そり等）発生の低減を図ることができ
る。また、型締装置側の圧縮動作により、金型のキャビ
ティ内の応力が均一になる。According to the present invention, the screw does not recede in the pressure-holding step, so that the behavior of the check ring is stabilized, and the molten resin does not return to the screw side. For example, it is possible to improve dimensional accuracy and reduce appearance defects (such as sink marks and warpage). Further, the stress in the mold cavity becomes uniform by the compression operation on the mold clamping device side.
【図１】本発明を油圧式射出成形機に適用した場合の実
施の形態を概略的に示した図である。FIG. 1 is a view schematically showing an embodiment in which the present invention is applied to a hydraulic injection molding machine.
【図２】本発明による成形サイクルにおけるスクリュ速
度及び射出圧の挙動（ａ）、スクリュ位置の挙動
（ｂ）、及びプラテン間距離の挙動（ｃ）を示した図で
ある。FIG. 2 is a view showing a behavior of a screw speed and an injection pressure (a), a behavior of a screw position (b), and a behavior of a distance between platens (c) in a molding cycle according to the present invention.
【図３】従来の成形サイクルにおけるスクリュ速度及び
射出圧の挙動（ａ）、及びスクリュ位置の挙動（ｂ）を
示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a behavior (a) of a screw speed and an injection pressure and a behavior (b) of a screw position in a conventional molding cycle.
１１ 固定プラテン １２ 固定金型 １３ 可動プラテン １４ 可動金型 １６ 加熱シリンダ １７ スクリュ １８ 射出シリンダ １９ 射出サーボバルブ ２１ａ、２１ｂ 型開閉シリンダ ２２ 型締シリンダ ２３ 型締センターロッド ２４ メカロック用プレート ２５ 型開閉サーボバルブ ２６ 型締サーボバルブ ２７ 油ポンプ ２８ アキュムレータ ３１ スクリュ位置センサ ３２ サックバック圧力センサ ３３ 射出圧センサ ３４ 型締圧力センサ ３５ プラテン間距離センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fixed platen 12 Fixed mold 13 Movable platen 14 Movable mold 16 Heating cylinder 17 Screw 18 Injection cylinder 19 Injection servo valve 21a, 21b Mold opening / closing cylinder 22 Mold clamping cylinder 23 Mold clamping center rod 24 Mechanical lock plate 25 Mold opening / closing servo valve 26 Mold clamping servo valve 27 Oil pump 28 Accumulator 31 Screw position sensor 32 Suck back pressure sensor 33 Injection pressure sensor 34 Mold clamping pressure sensor 35 Distance sensor between platens
Claims (14)
を低い値にしておくかあるいは固定プラテンと可動プラ
テンとの間を所定値まで開いた状態にしておき、 スクリュの前進動作による溶融樹脂の充填開始後は、前
記固定プラテンと前記可動プラテンとの間のプラテン間
距離が前記所定値を維持するようにし、 前記スクリュが充填完了位置の設定値に到達したら、該
スクリュの位置を前記設定値に維持するように制御し、 続いて型締装置側において型締力の制御、前記プラテン
間距離の制御、射出圧力の制御のいずれかを行うことで
保圧を実行するようにしたことを特徴とする射出成形機
の制御方法。Before starting filling of a molten resin into a mold, a mold clamping force is set to a low value, or a state in which a gap between a fixed platen and a movable platen is opened to a predetermined value, and a screw is moved forward. After the start of filling of the molten resin by the above, the distance between the platens between the fixed platen and the movable platen is maintained at the predetermined value, and when the screw reaches the set value of the filling completion position, the position of the screw is adjusted. Is controlled to maintain the set value. Subsequently, the mold clamping device controls the clamping force, controls the distance between the platens, or controls the injection pressure to perform the holding pressure. A method for controlling an injection molding machine, characterized in that:
射出成形機が油圧式である場合、前記型締力の制御は、
型締シリンダに対する作動油の供給をサーボバルブを介
して行い、型締圧力の検出値に基づいて該サーボバルブ
を制御することで実行されることを特徴とする射出成形
機の制御方法。2. The control method according to claim 1, wherein when the injection molding machine is of a hydraulic type, the control of the mold clamping force is performed by:
A method for controlling an injection molding machine, comprising: supplying hydraulic oil to a mold clamping cylinder via a servo valve, and controlling the servo valve based on a detected value of a mold clamping pressure.
射出成形機が油圧式である場合、前記プラテン間距離の
制御は、型開閉シリンダに対する作動油の供給をサーボ
バルブを介して行い、該プラテン間距離の検出値に基づ
いて該サーボバルブを制御することで実行されることを
特徴とする射出成形機の制御方法。3. The control method according to claim 1, wherein when the injection molding machine is of a hydraulic type, the control of the distance between the platens is performed by supplying hydraulic oil to a mold opening / closing cylinder via a servo valve. A control method for an injection molding machine, which is executed by controlling the servo valve based on a detected value of a distance between platens.
射出成形機が油圧式である場合、前記射出圧力の制御
は、前記型締装置の高速圧縮動作により、金型のキャビ
ティ、ランナー、スプルー内の溶融樹脂が加熱シリンダ
先端のノズル内に逆流することにより上昇するので、そ
の樹脂圧の背圧を検出して型締シリンダを制御すること
により実行されることを特徴とする射出成形機の制御方
法。4. The control method according to claim 1, wherein when the injection molding machine is a hydraulic type, the injection pressure is controlled by a high-speed compression operation of the mold clamping device, a mold cavity, a runner, and a sprue. Since the molten resin inside rises by flowing back into the nozzle at the end of the heating cylinder, the injection molding machine is characterized by being executed by detecting the back pressure of the resin pressure and controlling the mold clamping cylinder. Control method.
射出成形機が電動式である場合、前記型締力の制御は、
型締圧力の検出値に基づいて型締用モータを制御するこ
とで実行されることを特徴とする射出成形機の制御方
法。5. The control method according to claim 1, wherein when the injection molding machine is electrically driven, the control of the mold clamping force is performed by:
A method for controlling an injection molding machine, which is executed by controlling a mold clamping motor based on a detected value of a mold clamping pressure.
射出成形機が電動式である場合、前記プラテン間距離の
制御は、該プラテン間距離の検出値に基づいて型開閉用
モータを制御することで実行されることを特徴とする射
出成形機の制御方法。6. The control method according to claim 1, wherein when the injection molding machine is electrically driven, the control of the distance between the platens controls the motor for opening and closing the mold based on a detected value of the distance between the platens. A method for controlling an injection molding machine.
射出成形機が電動式である場合、前記射出圧力の制御
は、前記型締装置の高速圧縮動作により、金型のキャビ
ティ、ランナー、スプルー内の溶融樹脂が加熱シリンダ
先端のノズル内に逆流することにより上昇するので、そ
の樹脂圧の背圧を検出して型締用モータを制御すること
により実行されることを特徴とする射出成形機の制御方
法。7. The control method according to claim 1, wherein when the injection molding machine is electrically driven, the injection pressure is controlled by a high-speed compression operation of the mold clamping device, a mold cavity, a runner, and a sprue. Injection molding machine characterized by detecting the back pressure of the resin pressure and controlling the mold clamping motor, since the molten resin in the inside rises by flowing back into the nozzle at the tip of the heating cylinder. Control method.
ための射出装置と、金型の開閉、型締を行うための型締
装置と、スクリュの位置を検出するためのスクリュ位置
センサと、射出圧力を検出するための射出圧センサと、
型締圧力を検出するための型締圧力センサと、固定プラ
テンと可動プラテンとの間のプラテン間距離を検出する
ためのプラテン間距離センサと、上記各センサからの検
出信号を受けて前記射出装置及び前記型締装置を制御す
るコントローラとを備えた射出成形機において、 前記コントローラは、金型への溶融樹脂の充填開始前は
型締力を低い値にしておくかあるいは前記固定プラテン
と前記可動プラテンとの間を所定値まで開いた状態にし
ておき、スクリュの前進動作による溶融樹脂の充填開始
後は、前記固定プラテンと前記可動プラテンとの間のプ
ラテン間距離が前記所定値を維持するようにし、前記ス
クリュが充填完了位置の設定値に到達したら、該スクリ
ュの位置を前記設定値に維持するように前記射出装置を
制御し、 続いて、前記型締装置側に対して型締力の制御、前記プ
ラテン間距離の制御、射出圧力の制御のいずれかを実行
させることで保圧が実行されるようにしたことを特徴と
する射出成形機。8. An injection device for rotating, advancing and retreating a screw, a mold clamping device for opening and closing a mold, and clamping, a screw position sensor for detecting a position of the screw, and An injection pressure sensor for detecting an injection pressure;
A mold clamping pressure sensor for detecting a mold clamping pressure, a platen distance sensor for detecting a platen distance between a fixed platen and a movable platen, and the injection device receiving a detection signal from each of the above sensors. And a controller for controlling the mold clamping device, wherein the controller sets the mold clamping force to a low value before starting filling of the mold with the molten resin, or sets the fixed platen and the movable The gap between the fixed platen and the movable platen is maintained at the predetermined value after the gap between the fixed platen and the movable platen is maintained after opening a gap between the fixed platen and the movable platen after the filling of the molten resin by the screw advance operation is started. When the screw reaches the set value of the filling completion position, the injection device is controlled so as to maintain the position of the screw at the set value. Control of clamping force to clamping apparatus, an injection molding machine, characterized in that as holding pressure is performed by the control of the platen distance, thereby performing one of control of injection pressure.
該射出成形機が油圧式である場合、前記型締力の制御
は、前記型締装置における型締シリンダに対する作動油
の供給をサーボバルブを介して行い、前記型締圧力セン
サの検出値に基づいて該サーボバルブを制御することで
実行されることを特徴とする射出成形機。9. The injection molding machine according to claim 8, wherein, when the injection molding machine is of a hydraulic type, the control of the mold clamping force includes a servo valve for supplying hydraulic oil to a mold clamping cylinder in the mold clamping device. The injection molding machine is performed by controlling the servo valve based on a value detected by the mold clamping pressure sensor.
当該射出成形機が油圧式である場合、前記プラテン間距
離の制御は、前記型締装置における型開閉シリンダに対
する作動油の供給をサーボバルブを介して行い、前記プ
ラテン間距離センサの検出値に基づいて該サーボバルブ
を制御することで実行されることを特徴とする射出成形
機。10. The injection molding machine according to claim 8, wherein
When the injection molding machine is a hydraulic type, the control of the distance between the platens is performed by supplying hydraulic oil to a mold opening / closing cylinder in the mold clamping device via a servo valve, and based on a detection value of the distance sensor between the platens. An injection molding machine which is executed by controlling the servo valve.
当該射出成形機が油圧式である場合、前記射出圧力の制
御は、前記型締装置の高速圧縮動作により、金型のキャ
ビティ、ランナー、スプルー内の溶融樹脂が加熱シリン
ダ先端のノズル内に逆流することにより上昇するので、
その樹脂圧の背圧を前記射出圧センサで検出して型締シ
リンダを制御することにより実行されることを特徴とす
る射出成形機。11. The injection molding machine according to claim 8, wherein
When the injection molding machine is of a hydraulic type, the injection pressure is controlled such that the molten resin in the mold cavity, runner, and sprue flows back into the nozzle at the tip of the heating cylinder by the high-speed compression operation of the mold clamping device. Because it rises
An injection molding machine characterized by detecting the back pressure of the resin pressure by the injection pressure sensor and controlling the mold clamping cylinder.
当該射出成形機が電動式である場合、前記型締力の制御
は、型締圧力の検出値に基づいて型締用モータを制御す
ることで実行されることを特徴とする射出成形機。12. The injection molding machine according to claim 8, wherein
When the injection molding machine is of an electric type, the control of the mold clamping force is performed by controlling a mold clamping motor based on a detected value of a mold clamping pressure.
当該射出成形機が電動式である場合、前記プラテン間距
離の制御は、該プラテン間距離の検出値に基づいて型開
閉用モータを制御することで実行されることを特徴とす
る射出成形機。13. The injection molding machine according to claim 8, wherein
When the injection molding machine is of an electric type, the control of the distance between the platens is performed by controlling a mold opening / closing motor based on a detected value of the distance between the platens.
当該射出成形機が電動式である場合、前記射出圧力の制
御は、前記型締装置の高速圧縮動作により、金型のキャ
ビティ、ランナー、スプルー内の溶融樹脂が加熱シリン
ダ先端のノズル内に逆流することにより上昇するので、
その樹脂圧の背圧を検出して型締用モータを制御するこ
とにより実行されることを特徴とする射出成形機。14. The injection molding machine according to claim 8, wherein
When the injection molding machine is an electric type, the injection pressure is controlled such that the molten resin in the mold cavity, runner, and sprue flows back into the nozzle at the tip of the heating cylinder due to the high-speed compression operation of the mold clamping device. Because it rises
An injection molding machine which is executed by detecting a back pressure of the resin pressure and controlling a mold clamping motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001053528A JP3579890B2 (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Injection molding machine and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001053528A JP3579890B2 (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Injection molding machine and control method thereof |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004061919A Division JP4502669B2 (en) | 2004-03-05 | 2004-03-05 | Injection molding machine and control method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002254488A true JP2002254488A (en) | 2002-09-11 |
| JP3579890B2 JP3579890B2 (en) | 2004-10-20 |
Family
ID=18913982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001053528A Expired - Fee Related JP3579890B2 (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Injection molding machine and control method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3579890B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011011521A (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co Ltd | Mold clamping device of injection compression molding machine |
| JP2012144042A (en) * | 2010-12-20 | 2012-08-02 | Japan Steel Works Ltd:The | Forming method of thin-walled molded product |
| WO2013051098A1 (en) * | 2011-10-04 | 2013-04-11 | 東洋機械金属株式会社 | Method of controlling pressure-maintaining step for injection-molding machine |
| KR20190139889A (en) * | 2017-04-19 | 2019-12-18 | 교라꾸 가부시끼가이샤 | Molding machine |
-
2001
- 2001-02-28 JP JP2001053528A patent/JP3579890B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011011521A (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co Ltd | Mold clamping device of injection compression molding machine |
| JP2012144042A (en) * | 2010-12-20 | 2012-08-02 | Japan Steel Works Ltd:The | Forming method of thin-walled molded product |
| WO2013051098A1 (en) * | 2011-10-04 | 2013-04-11 | 東洋機械金属株式会社 | Method of controlling pressure-maintaining step for injection-molding machine |
| CN103857516A (en) * | 2011-10-04 | 2014-06-11 | 东洋机械金属株式会社 | Method of controlling pressure-maintaining step for injection-molding machine |
| JPWO2013051098A1 (en) * | 2011-10-04 | 2015-03-30 | 東洋機械金属株式会社 | Pressure holding process control method in injection molding machine |
| KR20190139889A (en) * | 2017-04-19 | 2019-12-18 | 교라꾸 가부시끼가이샤 | Molding machine |
| KR102461700B1 (en) * | 2017-04-19 | 2022-10-31 | 교라꾸 가부시끼가이샤 | molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3579890B2 (en) | 2004-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3917459B2 (en) | Control device and control method for injection molding machine | |
| JP4107780B2 (en) | Injection molding method | |
| JP5805559B2 (en) | Injection molding machine | |
| CN108568933A (en) | Injection (mo(u)lding) machine | |
| KR20000047601A (en) | Injection controlling method for an injection molding machine | |
| EP3047956B1 (en) | Injection molding machine and injection molding method | |
| JP3579890B2 (en) | Injection molding machine and control method thereof | |
| KR100436963B1 (en) | Method For Controlling Drive Of Screw In Injection Molding Machine | |
| JP4502669B2 (en) | Injection molding machine and control method thereof | |
| JP6552933B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP2008207482A (en) | Injection molding machine | |
| JP5654327B2 (en) | Die casting machine and pressure increase control method for die casting machine | |
| JPH07214611A (en) | Control method for suck-back action in injection molding machine | |
| JP2628753B2 (en) | Screw retreat speed control device for injection molding machine | |
| JP3232550B2 (en) | Control method of mold clamping pressure in injection compression molding | |
| JPH049652B2 (en) | ||
| JP5083656B2 (en) | Forced opening of check ring in injection molding machine | |
| JP4579667B2 (en) | Injection molding machine and injection molding method | |
| JPH10113957A (en) | Injection molding machine | |
| JP3806787B2 (en) | Injection molding method | |
| JP2584860B2 (en) | Injection cylinder control device | |
| JP2912146B2 (en) | Resin pressure control method in injection molding | |
| JP2675181B2 (en) | Clamping device for electric injection molding machine | |
| JP2003266502A (en) | Apparatus for controlling mold opening and method for controlling it | |
| JPH0446213B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040105 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040107 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040305 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040630 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040709 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 4 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090730 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090730 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100730 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110730 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110730 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120730 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120730 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 9 |
|
| S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |