JP4502669B2 - Injection molding machine and control method thereof - Google Patents

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本発明は射出成形機及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an injection molding machine and a control method thereof.
射出成形機の1サイクルの成形動作について、射出装置の側から簡単に説明する。   The molding operation for one cycle of the injection molding machine will be briefly described from the injection device side.
(1)スクリュ回転用のモータによってスクリュを回転させることにより、ホッパからスクリュ後部に落ちてきた樹脂を溶融させながら加熱シリンダの先端部、すなわちリザーバと呼ばれるスクリュヘッドの前方に一定量送り込む(可塑化/計量工程)。この時、リザーバに溜まってゆく溶融樹脂の圧力(背圧)を受けながらスクリュは後退する。   (1) By rotating the screw with a screw rotating motor, a certain amount is sent to the tip of the heating cylinder, that is, the front of the screw head called a reservoir, while the resin falling from the hopper to the rear of the screw is melted (plasticization) / Weighing process). At this time, the screw moves backward while receiving the pressure (back pressure) of the molten resin accumulated in the reservoir.
スクリュの後端部には射出軸が直結されており、この射出軸は回転自在に支持されている。この射出軸はまた、油圧式の場合には、射出シリンダを持つ油圧駆動系により駆動される。一方、電動式の射出装置の場合、射出軸は射出用のモータにより軸方向に駆動される。前述の溶融樹脂の背圧は、電動式の場合にはロードセルによって検出され、油圧式の場合には射出シリンダにおける油圧を検出する射出圧センサによって検出される。このようにして検出された背圧は、閉ループでの圧力制御に利用される。   An injection shaft is directly connected to the rear end of the screw, and this injection shaft is rotatably supported. In the case of a hydraulic type, the injection shaft is also driven by a hydraulic drive system having an injection cylinder. On the other hand, in the case of an electric injection device, the injection shaft is driven in the axial direction by an injection motor. The above-mentioned back pressure of the molten resin is detected by a load cell in the case of an electric type, and is detected by an injection pressure sensor that detects a hydraulic pressure in an injection cylinder in the case of a hydraulic type. The back pressure detected in this way is used for pressure control in a closed loop.
(2)次に、スクリュを前進させ、スクリュヘッドをピストンにして、リザーバ内の溶融樹脂を金型内のキャビティに送り込む(充填工程)。   (2) Next, the screw is advanced, the screw head is used as a piston, and the molten resin in the reservoir is fed into the cavity in the mold (filling step).
(3)充填工程の終りで、溶融樹脂が金型のキャビティ内に充満し、その時スクリュに対する制御は、速度制御から圧力制御に切り替わる。これは、V(速度)−P(圧力)切換えと呼ばれる。   (3) At the end of the filling process, the molten resin fills the cavity of the mold, and the control for the screw is switched from speed control to pressure control. This is called V (speed) -P (pressure) switching.
(4)V−P切換え後、金型のキャビティ内の樹脂は設定された圧力のもとに冷却してゆく(保圧工程)。樹脂圧は前述した背圧制御と同様に閉ループで制御される。   (4) After VP switching, the resin in the cavity of the mold is cooled under the set pressure (pressure holding step). The resin pressure is controlled in a closed loop as in the above-described back pressure control.
射出装置においては、(4)の工程以後、(1)の工程に戻って次のサイクルに入る。一方、型締装置側においては、型開閉や型締動作を実行する他、(1)と並行して、金型を開いてエジェクタ機構によって冷却固化した製品を取り出した後、金型を閉じて(2)の工程に入る。   In the injection apparatus, after the step (4), the process returns to the step (1) and enters the next cycle. On the other hand, on the mold clamping device side, in addition to performing mold opening / closing and mold clamping operations, in parallel with (1), after opening the mold and taking out the product cooled and solidified by the ejector mechanism, the mold is closed. The process (2) is entered.
図3(a)には、上記の1サイクルにおけるスクリュ速度と射出圧の挙動を示し、図3(b)には、スクリュ位置の挙動を示す。   FIG. 3A shows the behavior of the screw speed and the injection pressure in the above one cycle, and FIG. 3B shows the behavior of the screw position.
一方、型締装置側では、固定金型に対して可動金型をある一定の力で保持した状態にし、この状態で溶融樹脂がスクリュにより金型内のキャビティに充填される。そして、溶融樹脂がキャビティ内にほぼ完全に充填されるまではスクリュの前進速度が制御され、その後、保圧工程に移行して樹脂の収縮を防止するためにスクリュを押しつける圧力が制御されることになる。   On the other hand, on the mold clamping device side, the movable mold is held with a certain force against the fixed mold, and in this state, the molten resin is filled into the cavity in the mold by the screw. Then, the screw forward speed is controlled until the molten resin is almost completely filled in the cavity, and then the pressure for pressing the screw is controlled to prevent the resin from contracting by moving to the pressure holding process. become.
この時、保圧工程では、スクリュ前進速度はそれ以前の速度工程におけるスクリュ前進速度より遅くなる。また、射出圧の上昇も加わり、スクリュが後退する場合もある。これは、図3(a)にスクリュ速度が負になることで示されている。スクリュが後退する時、リザーバ内の溶融樹脂がスクリュ側に戻ることを防止するチェックリングの挙動が不安定になることがある。チェックリングの挙動が不安定になると溶融樹脂がスクリュ側に戻されてしまい、オペレータの意図した樹脂量をキャビティ内に充填することができない場合がある。しかも、保圧工程中のチェックリングの挙動は、計量された溶融樹脂の状態により、各ショット間でばらつきが発生する。そのため、成形品の寸法、重量もばらついてしまう。   At this time, in the pressure holding process, the screw advance speed becomes slower than the screw advance speed in the previous speed process. Moreover, the increase of the injection pressure is also applied, and the screw may move backward. This is illustrated by the negative screw speed in FIG. When the screw moves backward, the behavior of the check ring that prevents the molten resin in the reservoir from returning to the screw side may become unstable. If the behavior of the check ring becomes unstable, the molten resin is returned to the screw side, and the amount of resin intended by the operator may not be filled in the cavity. In addition, the behavior of the check ring during the pressure holding process varies between shots depending on the state of the measured molten resin. Therefore, the dimension and weight of the molded product also vary.
そこで、本発明の課題は、保圧工程中のスクリュの後退に起因する成形不良の問題を解消できるような射出成形機及びその制御方法を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide an injection molding machine and a control method therefor that can solve the problem of molding defects caused by the backward movement of the screw during the pressure-holding process.
本発明による射出成形機の制御方法は、保圧工程中に溶融樹脂が加熱シリンダ先端のノズル内に逆流した場合に、スクリュが後退しないように型締装置を制御することを特徴とする。 The control method of the injection molding machine according to the present invention is characterized in that the mold clamping device is controlled so that the screw does not move backward when the molten resin flows backward into the nozzle at the tip of the heating cylinder during the pressure holding process .
本制御方法においては、前記スクリュが溶融樹脂の充填完了位置の設定値に到達したら、キャビティ空間に充填された溶融樹脂の圧縮動作に移行して前記スクリュの位置を前記設定値に維持するように制御する。 In this control method, when the screw reaches the set value of the molten resin filling completion position, the process proceeds to the compression operation of the molten resin filled in the cavity space so as to maintain the position of the screw at the set value. Control.
本制御方法においてはまた、前記溶融樹脂の充填開始前は型締力を低い値にしておくかあるいは固定プラテンと可動プラテンとの間を所定値まで開いた状態にしておく。   In the present control method, the mold clamping force is set to a low value before the molten resin filling is started, or the fixed platen and the movable platen are opened to a predetermined value.
本発明による射出成形機は、スクリュの回転と前進及び後退動作とを行うための射出装置と、金型の開閉、型締を行うための型締装置と、スクリュの位置を検出するためのスクリュ位置センサと、射出圧力を検出するための射出圧センサと、固定プラテンと可動プラテンとの間のプラテン間距離を検出するためのプラテン間距離センサと、上記各センサからの検出信号を受けて前記射出装置及び前記型締装置を制御するコントローラとを備えた射出成形機において、
前記コントローラは、保圧工程中に溶融樹脂が加熱シリンダ先端のノズル内に逆流した場合に、スクリュが後退しないように前記型締装置を制御することを特徴とする。
An injection molding machine according to the present invention includes an injection device for rotating, advancing and retracting a screw, a mold clamping device for opening and closing a mold, and clamping, and a screw for detecting the position of the screw. A position sensor; an injection pressure sensor for detecting an injection pressure; a platen distance sensor for detecting a distance between platens between a fixed platen and a movable platen; In an injection molding machine comprising an injection device and a controller for controlling the mold clamping device,
The controller controls the mold clamping device so that the screw does not move backward when the molten resin flows back into the nozzle at the tip of the heating cylinder during the pressure holding process .
本射出成形機においては、前記コントローラは、前記スクリュが溶融樹脂の充填完了位置の設定値に到達したら、キャビティ空間に充填された溶融樹脂の圧縮動作に移行させて前記スクリュの位置を前記設定値に維持するように制御する。 In the present injection molding machine, when the screw reaches the set value of the molten resin filling completion position, the controller shifts to the compression operation of the molten resin filled in the cavity space and sets the position of the screw to the set value. Control to maintain.
本射出成形機においてはまた、前記コントローラは、前記溶融樹脂の充填開始前は型締力を低い値にしておくかあるいは固定プラテンと可動プラテンとの間を所定値まで開いた状態にしておく。   In the present injection molding machine, the controller also sets the mold clamping force to a low value before starting the filling of the molten resin, or opens the fixed platen and the movable platen to a predetermined value.
本発明によれば、保圧工程においてスクリュが後退することがないため、チェックリングの挙動が安定し、溶融樹脂がスクリュ側に戻されることが無くなるので成形品の品質向上、例えば寸法精度の向上、外観不良(ヒケ、そり等)発生の低減を図ることができる。また、型締装置側の圧縮動作により、金型のキャビティ内の応力が均一になる。   According to the present invention, since the screw does not move backward in the pressure holding process, the behavior of the check ring is stabilized, and the molten resin is not returned to the screw side, so that the quality of the molded product is improved, for example, the dimensional accuracy is improved. In addition, it is possible to reduce the occurrence of appearance defects (sinks, warpage, etc.). Further, the stress in the mold cavity is made uniform by the compression operation on the mold clamping device side.
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は本発明を油圧式射出成形機に適用した場合の実施の形態を概略的に示した図である。図1において、固定プラテン11に固定金型12が取り付けられ、可動プラテン13には可動金型14が取り付けられている。固定金型12と可動金型14との間に成形品の形状を有するキャビティ15が形成される。樹脂は加熱シリンダ16内で加熱され溶融させられる。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view schematically showing an embodiment when the present invention is applied to a hydraulic injection molding machine. In FIG. 1, a fixed mold 12 is attached to the fixed platen 11, and a movable mold 14 is attached to the movable platen 13. A cavity 15 having the shape of a molded product is formed between the fixed mold 12 and the movable mold 14. The resin is heated and melted in the heating cylinder 16.
17は加熱シリンダ16内で回転自在にかつ進退自在に支持されるスクリュであり、溶融樹脂はスクリュ17を前進させることによってキャビティ15内に射出される。また、図示しないホッパから加熱シリンダ16内に落下した樹脂は、前に述べた背圧によりスクリュ17が後退するのに伴いスクリュ17の外周溝内を前進し、その間、樹脂自体の剪断発熱と加熱シリンダ16の周囲に配置されたヒータとで加熱され溶融する。   A screw 17 is supported in the heating cylinder 16 so as to be rotatable and reciprocated. The molten resin is injected into the cavity 15 by moving the screw 17 forward. Further, the resin that has fallen into the heating cylinder 16 from a hopper (not shown) advances in the outer peripheral groove of the screw 17 as the screw 17 moves backward due to the back pressure described above, and during that time, the shear heat generation and heating of the resin itself occur. It is heated and melted by a heater arranged around the cylinder 16.
スクリュ17の後端には射出シリンダ18が配設されていて、そのピストンが射出軸を介してスクリュ17に連結されている。なお、射出軸とスクリュ17は回転可能であるが、射出シリンダ18内のピストンは回転しない。射出シリンダ18にはピストンを間にして2つの油室があり、射出サーボバルブ19を通して一方の油室に作動油を供給することによってスクリュ17を後退させ、他方の油室に作動油を供給することによってスクリュ17を前進させることができる。   An injection cylinder 18 is disposed at the rear end of the screw 17 and its piston is connected to the screw 17 via an injection shaft. The injection shaft and the screw 17 can rotate, but the piston in the injection cylinder 18 does not rotate. The injection cylinder 18 has two oil chambers with a piston in between. The screw 17 is retracted by supplying hydraulic oil to one oil chamber through an injection servo valve 19 and the hydraulic oil is supplied to the other oil chamber. Thus, the screw 17 can be advanced.
一方、型締装置側においては、可動プラテン13、言い換えれば可動金型14が複数の型開閉シリンダ21a、21bの駆動軸により固定金型12に対して接離され、型開閉が行われる。可動金型14はまた、型締シリンダ22により型締力が与えられる。23は型締センターロッド、24はメカロック用プレートである。型開閉シリンダ21a、21bも2つの油室があり、型開閉サーボバルブ25を介して一方の油室に作動油を供給することにより可動金型14を前進させて型閉じを行い、他方の油室に作動油を供給することにより可動金型14を後退させて型開きを行う。   On the other hand, on the mold clamping device side, the movable platen 13, in other words, the movable mold 14 is brought into contact with and separated from the fixed mold 12 by the drive shafts of the plurality of mold opening / closing cylinders 21a and 21b, and the mold opening / closing is performed. The movable mold 14 is also given a clamping force by a clamping cylinder 22. Reference numeral 23 denotes a mold clamping center rod, and 24 denotes a mechanical lock plate. The mold opening / closing cylinders 21a and 21b also have two oil chambers. By supplying hydraulic oil to one oil chamber via the mold opening / closing servo valve 25, the movable mold 14 is advanced to close the mold, and the other oil chamber is closed. By supplying hydraulic oil to the chamber, the movable mold 14 is moved backward to perform mold opening.
型締シリンダ22には、2つの油室の一方の油室にのみ型締サーボバルブ26を介して作動油が出入り可能にされ、作動油を供給することにより可動金型14に対して型締力を付与する。   In the mold clamping cylinder 22, hydraulic oil can enter and exit only through one of the two oil chambers via the mold clamping servo valve 26, and the mold clamping is performed with respect to the movable mold 14 by supplying the hydraulic oil. Giving power.
射出サーボバルブ19、型開閉サーボバルブ25、型締サーボバルブ26はそれぞれ、油圧供給源としての油ポンプ27に接続され、コントローラ30で制御される。28はアキュムレータである。   Each of the injection servo valve 19, the mold opening / closing servo valve 25, and the mold clamping servo valve 26 is connected to an oil pump 27 serving as a hydraulic pressure supply source and controlled by a controller 30. Reference numeral 28 denotes an accumulator.
さて、射出装置においては、その可動部における特定の箇所をスクリュ位置として検出するためのスクリュ位置センサ31が設けられ、後退用の油圧配管にはサックバック圧力センサ32が、前進用の油圧配管には射出圧センサ33がそれぞれ設けられる。一方、型締装置側においては、型締シリンダ22用の油圧配管に型締圧力センサ34が設けられ、金型部の可動部には可動プラテン13の位置を検出することで固定プラテン11と可動プラテン13との間の距離(以下、プラテン間距離と呼ぶ)を検出するためのプラテン間距離センサ35が設けられている。   Now, in the injection device, a screw position sensor 31 is provided for detecting a specific position in the movable part as a screw position, and a suck-back pressure sensor 32 is provided in the backward hydraulic pipe, and the forward hydraulic pipe is provided in the forward hydraulic pipe. Are each provided with an injection pressure sensor 33. On the other hand, on the mold clamping device side, a mold clamping pressure sensor 34 is provided in the hydraulic piping for the mold clamping cylinder 22, and the movable platen 13 and the fixed platen 11 are movable by detecting the position of the movable platen 13 in the movable part of the mold part. An inter-platen distance sensor 35 is provided for detecting a distance from the platen 13 (hereinafter referred to as an inter-platen distance).
上記のような各種センサを備えることにより、コントローラ30は、射出装置側では、スクリュ位置センサ31、サックバック圧力センサ32、射出圧センサ33からの検出信号を受けて射出サーボバルブ19を制御することにより、スクリュ位置やサックバック圧力、射出圧等を制御する。一方、型締装置側では、コントローラ30は、上記の検出信号に加えて型締圧力センサ34、プラテン間距離センサ35からの検出信号を受けて型開閉サーボバルブ25、型締サーボバルブ26を制御することにより、型開閉位置や型締力等を制御する。   By providing the various sensors as described above, the controller 30 controls the injection servo valve 19 by receiving detection signals from the screw position sensor 31, the suck back pressure sensor 32, and the injection pressure sensor 33 on the injection device side. Thus, the screw position, suck back pressure, injection pressure and the like are controlled. On the other hand, on the mold clamping device side, the controller 30 controls the mold opening / closing servo valve 25 and the mold clamping servo valve 26 in response to detection signals from the mold clamping pressure sensor 34 and the platen distance sensor 35 in addition to the above detection signals. Thus, the mold opening / closing position, the mold clamping force, and the like are controlled.
以上の構成において、本発明に必須の要件をあげると以下の通りとなる。すなわち、射出装置はスクリュ位置制御の可能な機構が必要である。一方、型締装置は射出装置の動作に関係なく、型締力を変更することが可能で、しかも型締力変更時の応答性が高いことが必要である。これは、油圧式射出成形機においては油圧制御系にサーボバルブを使用することで可能となっている。また、可動プラテンと固定プラテン間の距離を検出するためのプラテン間距離センサ35を有し、可動プラテン13の位置制御も可能であることが必要となる。   In the above configuration, the essential requirements for the present invention are as follows. That is, the injection device needs a mechanism capable of screw position control. On the other hand, the mold clamping device needs to be able to change the mold clamping force regardless of the operation of the injection device, and to have high responsiveness when changing the mold clamping force. This is possible in a hydraulic injection molding machine by using a servo valve in the hydraulic control system. Further, it is necessary to have an inter-platen distance sensor 35 for detecting the distance between the movable platen and the fixed platen and to be able to control the position of the movable platen 13.
次に、図2をも参照してコントローラ30の制御動作について説明する。   Next, the control operation of the controller 30 will be described with reference to FIG.
充填開始前では、コントローラ30は型締装置に対して、
1.低い型締力を発生させておく、
2.可動金型14を所定の位置まで開かせておく、つまりプラテン間距離を所定値L1にしておく、
のいずれかの状態にする。
Prior to the start of filling, the controller 30
1. Keep low clamping force,
2. The movable mold 14 is opened to a predetermined position, that is, the distance between the platens is set to a predetermined value L1.
Set to either state.
充填開始でスクリュ17は前進するように駆動され、この時型締め装置は、上記1の場合は、射出圧の上昇により可動金型14が固定金型12から離れる方向に開かされる。つまり、プラテン間距離が大きくなる。この過程において、プラテン間距離が増加して所定値L1に到達したら、コントローラ30はこの所定値L1を維持するように可動プラテン13、言い換えれば可動金型14の位置制御を開始する。つまり、コントローラ30は、プラテン間距離センサ35からの検出信号を受けて型締サーボバルブ26及び型開閉サーボバルブ25を制御することにより型開閉シリンダ21a、21bを駆動して上記の位置制御を行う。所定値L1を維持するための位置制御は、上記2の場合も同様である。   At the start of filling, the screw 17 is driven to move forward. At this time, in the case of the above 1, the mold clamping device is opened in a direction in which the movable mold 14 is separated from the fixed mold 12 due to an increase in injection pressure. That is, the distance between the platens increases. In this process, when the distance between the platens increases and reaches a predetermined value L1, the controller 30 starts position control of the movable platen 13, in other words, the movable mold 14, so as to maintain the predetermined value L1. That is, the controller 30 receives the detection signal from the inter-platen distance sensor 35 and controls the mold clamping servo valve 26 and the mold opening / closing servo valve 25 to drive the mold opening / closing cylinders 21a, 21b to perform the above-described position control. . The position control for maintaining the predetermined value L1 is the same as in the above case 2.
続いて、コントローラ30は、スクリュ位置センサ31からの検出信号を受けて、スクリュ17が充填完了位置の設定値(キャビティ15がほぼ完全充填される位置)P1まで前進したら(図2bのt1)、スクリュ17の速度制御をやめてスクリュ17が充填完了位置の設定値P1を維持するようにスクリュ位置制御を開始する。これと同時、もしくは、遅延タイマーのカウントアップ後にコントローラ30は、型締装置に対して下記のいずれかの制御方法により圧縮動作を実行させ、従来の保圧と同様の効果を実現させる。なお、遅延タイマーはコントローラ30に内蔵されており、成形条件に応じて適宜設定されるものである。   Subsequently, the controller 30 receives the detection signal from the screw position sensor 31, and when the screw 17 moves forward to the set value of the filling completion position (position where the cavity 15 is almost completely filled) P1 (t1 in FIG. 2b), The screw position control is started so that the speed control of the screw 17 is stopped and the screw 17 maintains the set value P1 of the filling completion position. At the same time or after the delay timer has been counted up, the controller 30 causes the mold clamping device to perform a compression operation by any one of the following control methods, and realizes the same effect as the conventional pressure holding. The delay timer is built in the controller 30 and is appropriately set according to the molding conditions.
A)型締力の制御
B)プラテン間距離の制御
C)射出圧の制御
型締力の制御というのは、型締圧力センサ34の検出信号を受けて型締サーボバルブ26を制御することにより型締シリンダ22を駆動して型締力を制御する方法である。また、プラテン間距離の制御というのは、プラテン間距離センサ35の検出信号を受けて型締サーボバルブ26及び型開閉サーボバルブ25を制御することによりプラテン間距離をL2に維持するように制御する方法である。一方、射出圧の制御については、射出圧力は、型締装置の高速圧縮動作により、金型のキャビティ、ランナー、スプルー内の溶融樹脂が加熱シリンダ16先端のノズル内に逆流することにより上昇するので、これを射出圧センサ33で検出し、型締サーボバルブ26を制御することにより型締装置側で制御することが可能になる。これは、型締装置の油圧制御系に高速応答の可能なサーボバルブを使用していることで実現できる。
A) Control of mold clamping force B) Control of distance between platens C) Control of injection pressure Control of mold clamping force is performed by controlling the mold clamping servo valve 26 in response to a detection signal from the mold clamping pressure sensor 34. In this method, the clamping force is controlled by driving the clamping cylinder 22. Further, the control of the distance between the platens is performed so that the distance between the platens is maintained at L2 by receiving the detection signal of the distance sensor 35 between the platens and controlling the mold clamping servo valve 26 and the mold opening / closing servo valve 25. Is the method. On the other hand, regarding the control of the injection pressure, the injection pressure increases because the molten resin in the mold cavity, runner, and sprue flows back into the nozzle at the tip of the heating cylinder 16 by the high-speed compression operation of the mold clamping device. By detecting this with the injection pressure sensor 33 and controlling the mold clamping servo valve 26, it becomes possible to control the mold clamping apparatus. This can be realized by using a servo valve capable of high-speed response in the hydraulic control system of the mold clamping device.
以上のようにして、本形態では、スクリュが充填完了位置に到達したらスクリュをその位置に維持するようにし、型締装置側で型締力、プラテン間距離、射出圧力のいずれかを制御して圧縮動作を実行するようにすることで、保圧工程中のスクリュの後退に起因する成形不良を防止することができる。   As described above, in this embodiment, when the screw reaches the filling completion position, the screw is maintained at that position, and the mold clamping device side controls the mold clamping force, the distance between the platens, and the injection pressure. By performing the compression operation, it is possible to prevent molding defects caused by the retreat of the screw during the pressure holding process.
なお、上記の形態は油圧式射出成形機の場合であるが、本発明は電動式射出成形機にも適用され得ることは言うまでも無い。この場合の相違は、射出シリンダに代えて射出用のモータが使用され、型締装置側では型締シリンダ、型開閉シリンダに代えて、例えば型締用のモータが使用され、射出用のモータ、型締用のモータがそれぞれ制御されることになるだけである。   In addition, although said form is a case of a hydraulic injection molding machine, it cannot be overemphasized that this invention can be applied also to an electric injection molding machine. The difference in this case is that an injection motor is used instead of the injection cylinder, and a mold clamping motor is used on the mold clamping device side instead of the mold clamping cylinder and mold opening / closing cylinder, for example, an injection motor, Only the mold clamping motors are controlled.
本発明を油圧式射出成形機に適用した場合の実施の形態を概略的に示した図である。It is the figure which showed schematically embodiment at the time of applying this invention to a hydraulic injection molding machine. 本発明による成形サイクルにおけるスクリュ速度及び射出圧の挙動(a)、スクリュ位置の挙動(b)、及びプラテン間距離の挙動(c)を示した図である。It is the figure which showed the behavior (a) of the screw speed and injection pressure in the shaping | molding cycle by this invention, the behavior (b) of a screw position, and the behavior (c) of the distance between platens. 従来の成形サイクルにおけるスクリュ速度及び射出圧の挙動(a)、及びスクリュ位置の挙動(b)を示した図である。It is the figure which showed the behavior (a) of the screw speed and the injection pressure in the conventional molding cycle, and the behavior (b) of the screw position.
符号の説明Explanation of symbols
11 固定プラテン
12 固定金型
13 可動プラテン
14 可動金型
16 加熱シリンダ
17 スクリュ
18 射出シリンダ
19 射出サーボバルブ
21a、21b 型開閉シリンダ
22 型締シリンダ
23 型締センターロッド
24 メカロック用プレート
25 型開閉サーボバルブ
26 型締サーボバルブ
27 油ポンプ
28 アキュムレータ
31 スクリュ位置センサ
32 サックバック圧力センサ
33 射出圧センサ
34 型締圧力センサ
35 プラテン間距離センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fixed platen 12 Fixed mold 13 Movable platen 14 Movable mold 16 Heating cylinder 17 Screw 18 Injection cylinder 19 Injection servo valve 21a, 21b Mold opening / closing cylinder 22 Mold clamping cylinder 23 Mold clamping center rod 24 Mechanical lock plate 25 Mold opening / closing servo valve 26 Clamping Servo Valve 27 Oil Pump 28 Accumulator 31 Screw Position Sensor 32 Suckback Pressure Sensor 33 Injection Pressure Sensor 34 Clamping Pressure Sensor 35 Platen Distance Sensor

Claims (6)

  1. 保圧工程中に溶融樹脂が加熱シリンダ先端のノズル内に逆流した場合に、スクリュが後退しないように型締装置を制御することを特徴とする射出成形機の制御方法。 A method for controlling an injection molding machine, comprising: controlling a mold clamping device so that a screw does not move backward when molten resin flows back into a nozzle at the tip of a heating cylinder during a pressure holding process .
  2. 請求項1に記載の制御方法において、前記スクリュが溶融樹脂の充填完了位置の設定値に到達したら、キャビティ空間に充填された溶融樹脂の圧縮動作に移行して前記スクリュの位置を前記設定値に維持するように制御することを特徴とする射出成形機の制御方法。 2. The control method according to claim 1, wherein when the screw reaches a set value of a molten resin filling completion position, the operation shifts to a compressing operation of the molten resin filled in a cavity space, and the screw position is set to the set value. A control method for an injection molding machine, wherein control is performed so as to maintain.
  3. 請求項1又は2に記載の制御方法において、溶融樹脂の充填開始前は型締力を低い値にしておくかあるいは固定プラテンと可動プラテンとの間を所定値まで開いた状態にしておくことを特徴とする射出成形機の制御方法。 The control method according to claim 1 or 2, to keep in a state between opened to a predetermined value with or fixed platen and the movable platen before starting filling of molten resin keep the mold clamping force to a low value A method for controlling an injection molding machine.
  4. スクリュの回転と前進及び後退動作とを行うための射出装置と、金型の開閉、型締を行うための型締装置と、スクリュの位置を検出するためのスクリュ位置センサと、射出圧力を検出するための射出圧センサと、固定プラテンと可動プラテンとの間のプラテン間距離を検出するためのプラテン間距離センサと、上記各センサからの検出信号を受けて前記射出装置及び前記型締装置を制御するコントローラとを備えた射出成形機において、
    前記コントローラは、保圧工程中に溶融樹脂が加熱シリンダ先端のノズル内に逆流した場合に、スクリュが後退しないように前記型締装置を制御することを特徴とする射出成形機。
    An injection device for rotating the screw and moving forward and backward, a mold clamping device for opening and closing the mold, and clamping, a screw position sensor for detecting the position of the screw, and detecting an injection pressure An injection pressure sensor for detecting the platen distance between the fixed platen and the movable platen, and the injection device and the mold clamping device in response to detection signals from the sensors. In an injection molding machine equipped with a controller to control,
    The controller controls the mold clamping device so that the screw does not move backward when the molten resin flows back into the nozzle at the tip of the heating cylinder during the pressure holding process .
  5. 請求項4に記載の射出成形機において、前記コントローラは、前記スクリュが溶融樹脂の充填完了位置の設定値に到達したら、キャビティ空間に充填された溶融樹脂の圧縮動作に移行させて前記スクリュの位置を前記設定値に維持するように制御することを特徴とする射出成形機。 5. The injection molding machine according to claim 4, wherein when the screw reaches a set value of a molten resin filling completion position, the controller shifts to a compression operation of the molten resin filled in the cavity space to position the screw. Is controlled so as to be maintained at the set value.
  6. 請求項4又は5に記載の射出成形機において、前記コントローラは、溶融樹脂の充填開始前は型締力を低い値にしておくかあるいは固定プラテンと可動プラテンとの間を所定値まで開いた状態にしておくことを特徴とする射出成形機。 In the injection molding machine according to claim 4 or 5, wherein the controller is filled before starting molten resin is opened between the mold clamping force or fixed platen and the movable platen keep to a low value to a predetermined value An injection molding machine characterized by being in a state.
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