JP2628753B2 - Screw retreat speed control device for injection molding machine - Google Patents

Screw retreat speed control device for injection molding machine

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JP2628753B2
JP2628753B2 JP1155835A JP15583589A JP2628753B2 JP 2628753 B2 JP2628753 B2 JP 2628753B2 JP 1155835 A JP1155835 A JP 1155835A JP 15583589 A JP15583589 A JP 15583589A JP 2628753 B2 JP2628753 B2 JP 2628753B2
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retreat speed
injection
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信行 赤熊
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住友重機械工業株式会社
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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、射出成形機のスクリュ後退速度制御装置に
関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a screw retreat speed control device for an injection molding machine.
(従来の技術) 従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材
料を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は
硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出す射出成
形機に、上記加熱シリンダ内のスクリュを前後進させて
射出成形するスクリュ式のものがある。
(Prior art) Conventionally, a molding material heated and fluidized in a heating cylinder is injected into a mold by high pressure, cooled and solidified or hardened therein, and then the mold is opened to take out a molded product. There is a screw-type machine that performs injection molding by moving a screw in the heating cylinder back and forth.
第5図は上記従来の射出成形機の制御装置を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing a control device of the conventional injection molding machine.
図において、射出成形機の加熱シリンダ1の内部にス
クリュ2が回転自在かつ前後進自在に支持されていて、
油圧シリンダ3及び油圧モータ4からなる駆動系に接続
され、該駆動系によって回転及び前後進させられる。
In the figure, a screw 2 is supported inside a heating cylinder 1 of an injection molding machine so as to be freely rotatable and forward and backward.
It is connected to a drive system composed of a hydraulic cylinder 3 and a hydraulic motor 4, and is rotated and moved forward and backward by the drive system.
第5図のスクリュ2は、射出成形ショットを終了した
状態にあるが、ここで次のショットに先駆けて、成形材
料5を溶融し可塑化してヘッドの先端に蓄える作業、す
なわち計量が行われる。該計量工程においては、スクリ
ュ2が上記油圧モータ4に駆動されて回転し、この時、
材料供給口10から落下供給された成形材料5が、上記ス
クリュ2の回転により溝6の中を前方に移動しつつ加熱
シリンダ1内で溶融可塑化され、スクリュ2の前端に蓄
えられる。溶融可塑化に伴い発生する加熱シリンダ1内
の成形材料5の圧力は、スクリュ2に対する反力とな
り、該反力でスクリュ2が予め設定された位置まで後退
する。
The screw 2 in FIG. 5 is in a state where the injection molding shot has been completed. Here, prior to the next shot, the operation of melting and plasticizing the molding material 5 and storing it at the tip of the head, that is, weighing is performed. In the measuring step, the screw 2 is driven and rotated by the hydraulic motor 4, and at this time,
The molding material 5 dropped and supplied from the material supply port 10 is melt-plasticized in the heating cylinder 1 while moving forward in the groove 6 by the rotation of the screw 2, and is stored at the front end of the screw 2. The pressure of the molding material 5 in the heating cylinder 1 generated by the melt plasticization becomes a reaction force against the screw 2, and the screw 2 retreats to a preset position by the reaction force.
こうして、スクリュ2の前端部に蓄えられた成形材料
5は、該スクリュ2を上記油圧シリンダ3によって前方
に押し出すことにより、ノズル7から金型8のキャビテ
ィ9の中に射出される。
The molding material 5 stored at the front end of the screw 2 is injected into the cavity 9 of the mold 8 from the nozzle 7 by pushing the screw 2 forward by the hydraulic cylinder 3.
また、上記射出工程が終了した後において、キャビテ
ィ9内の成形材料5が冷却し収縮する分を補うために、
一定の射出油圧を作用させるが、この保圧工程が終了す
るとスクリュ2は再び回転させられ計量が行われれる。
Further, after the injection step is completed, to compensate for the cooling and shrinkage of the molding material 5 in the cavity 9,
A fixed injection oil pressure is applied, but when this pressure-holding step is completed, the screw 2 is rotated again and the metering is performed.
ここで、上記従来の射出成形機においては、上記射出
工程中はスクリュ2の射出速度により、射出工程から保
圧工程に移る際は設定された切換圧力により、保圧工程
中は油圧シリンダ3内の油圧により、また計量工程中は
スクリュ回転数とスクリュ背圧すなわち油圧シリンダ3
内の油圧により、予め設定されたスクリュ位置や時間に
応じてそれぞれフィードバック制御をする方法がとられ
ている。なお、射出工程から保圧工程への切換えは、上
述したように予めシリンダ内油圧を設定して行う方法
と、予めスクリュ位置を設定して行う方法とがある。
Here, in the conventional injection molding machine, the injection speed of the screw 2 is used during the injection process, the switching pressure is set when the injection process is shifted to the pressure-holding process, and the hydraulic cylinder 3 is held during the pressure-holding process. The screw speed and screw back pressure, ie the hydraulic cylinder 3
A method is employed in which feedback control is performed in accordance with the screw position and time set in advance by the hydraulic pressure in the inside. The switching from the injection step to the pressure holding step includes a method of setting the hydraulic pressure in the cylinder in advance as described above and a method of setting the screw position in advance.
このために、射出成形機の制御装置にはスクリュ回転
数調節器12が設けられるとともに、射出速度調節器13、
保圧調節器14及びスクリュ背圧調整器15が切換器16によ
って切換自在に設けられている。そして、これら各調整
器12,13,14,15がサーボ弁17,18を作動させて、油圧モー
タ4及び油圧シリンダ3が駆動される。また、フィード
バック制御のためにスクリュ回転計19、速度検出器20及
び圧力検出器21が設けられていて、それぞれによって検
出されたスクリュ回転数、スクリュ速度及び射出シリン
ダ3内油圧が上記各調整器12,13,14,15にフィードバッ
クされるようになっている。これらの制御は、プログラ
ム設定器22によって設定されたプログラムに従って行わ
れる。
For this purpose, the control device of the injection molding machine is provided with a screw speed controller 12 and an injection speed controller 13,
A pressure holding regulator 14 and a screw back pressure regulator 15 are provided to be switchable by a switch 16. Then, these adjusters 12, 13, 14, 15 actuate the servo valves 17, 18 to drive the hydraulic motor 4 and the hydraulic cylinder 3. Further, a screw tachometer 19, a speed detector 20, and a pressure detector 21 are provided for feedback control, and the screw rotation speed, screw speed, and oil pressure in the injection cylinder 3 detected by the screw tachometer 19 are adjusted by the respective regulators 12. , 13,14,15. These controls are performed in accordance with the program set by the program setting unit 22.
なお、スクリュ位置の設定値に応じて油圧、回転数の
制御を行うためにディジタル変位検出器23が設けられて
いる。
It should be noted that a digital displacement detector 23 is provided to control the oil pressure and the number of revolutions according to the set value of the screw position.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記構成の射出成形機のスクリュ後退
度制御装置においては、計量工程の際に、スクリュ回転
数と射出シリンダ3内の油圧が調節器12,14,15にフィー
ドバックされ、制御が行われるようになっているので、
スクリュ後退速度が各サイクルで一定にならず、スクリ
ュ後退時間すなわち計量時間にバラツキが生ずる。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the screw retreating degree control device of the injection molding machine having the above configuration, the screw speed and the hydraulic pressure in the injection cylinder 3 are adjusted by the regulators 12, 14, 15 during the measuring process. Is fed back to and control is performed,
The screw retreat speed is not constant in each cycle, and the screw retreat time, that is, the measuring time varies.
その結果、各サイクルが不安定になり、射出成形機を
安定して連続的に運転することが困難になる。
As a result, each cycle becomes unstable, and it becomes difficult to operate the injection molding machine stably and continuously.
本発明は、上記従来の射出成形機のスクリュ後退速度
制御装置の問題点を解決して、計量工程の際に、スクリ
ュの背圧をフィードバック制御した状態においてもスク
リュの後退速度を各サイクルで一定にすることができ、
スクリュ後退時間及び計量時間にバラツキが生じるのを
防止することができる射出成形機のスクリュ後退速度制
御装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the problem of the above-described conventional screw retreat speed control device of an injection molding machine, and in the metering process, the screw retreat speed is kept constant in each cycle even when the screw back pressure is feedback-controlled. Can be
An object of the present invention is to provide a screw retreat speed control device for an injection molding machine, which can prevent variations in a screw retreat time and a measuring time.
(課題を解決するための手段) そのために、本発明の射出成形機のスクリュ後退速度
制御装置においては、ピストンの一方側にスクリュが配
設され、他方側にロッドが形成され、上記ピストンのス
クリュ側及びロッド側にそれぞれ油室が形成された射出
シリンダと、該射出シリンダのスクンリュ側の油室に圧
油を供給する第1のサーボ弁と、上記射出シリンダのロ
ッド側の油室に圧油を供給する第2のサーボ弁と、基準
スクリュ後退速度パターンを記憶するプログラム設定器
と、上記スクリュの後退速度を検出する速度検出器と、
上記基準スクリュ後退速度パターン及び検出された上記
後退速度に基づいて上記第1のサーボ弁を制御し、スク
リュの後退速度を調節するスクリュ後退速度調整器と、
上記ロッド側の油室の圧力を検出する圧力検出器と、検
出された上記圧力に基づいて上記第2のサーボ弁を制御
し、スクリュの背圧を調節するスクリュ背圧調節器とを
有する。
(Means for Solving the Problems) For this purpose, in the screw retreat speed control device for an injection molding machine according to the present invention, a screw is provided on one side of a piston, and a rod is formed on the other side. An injection cylinder having an oil chamber formed on each side of the injection cylinder, a first servo valve for supplying pressure oil to an oil chamber on the screw side of the injection cylinder, and a hydraulic oil in the oil chamber on the rod side of the injection cylinder. A second servo valve for supplying a reference screw, a program setting device for storing a reference screw retreat speed pattern, a speed detector for detecting the screw retreat speed,
A screw retreat speed adjuster that controls the first servo valve based on the reference screw retreat speed pattern and the detected retreat speed to adjust the screw retreat speed;
It has a pressure detector for detecting the pressure of the oil chamber on the rod side, and a screw back pressure regulator for controlling the second servo valve based on the detected pressure to adjust the screw back pressure.
(作用) 本発明によれば、上記のように射出成形機のスクリュ
後退速度制御装置においては、ピストンの一方側にスク
リュが配設され、他方側にロッドが形成され、上記ピス
トンのスクリュ側及びロッド側にそれぞれ油室が形成さ
れた射出シリンダと、該射出シリンダのスクリュ側の油
室に圧油を供給する第1のサーボ弁と、上記射出シリン
ダのロッド側の油室に圧油を供給する第2のサーボ弁
と、基準スクリュ後退速度パターンを記憶するプログラ
ム設定器と、上記スクリュの後退速度を検出する速度検
出器と、上記基準スクリュ後退速度パターン及び検出さ
れた上記後退速度に基づいて上記第1のサーボ弁を制御
し、スクリュの後退速度を調節するスクリュ後退速度調
節器と、上記ロッド側の油室の圧力を検出する圧力検出
器と、検出された上記圧力に基づいて上記第2のサーボ
弁を制御し、スクリュの背圧を調節するスクリュ背圧調
節器と有する。
(Operation) According to the present invention, in the screw retreat speed control device for an injection molding machine as described above, a screw is provided on one side of a piston, and a rod is formed on the other side. An injection cylinder having an oil chamber formed on the rod side, a first servo valve for supplying pressure oil to the oil chamber on the screw side of the injection cylinder, and a supply of pressure oil to the oil chamber on the rod side of the injection cylinder. A second servo valve, a program setting device for storing a reference screw retreat speed pattern, a speed detector for detecting the screw retreat speed, and a reference screw retreat speed pattern and the detected retreat speed. A screw retreat speed adjuster for controlling the first servo valve to adjust the screw retreat speed, a pressure detector for detecting the pressure of the oil chamber on the rod side, A screw back pressure adjuster that controls the second servo valve based on the obtained pressure and adjusts the screw back pressure.
この場合、計量工程において、スクリュを後退させる
ときに、スクリュ背圧調節器は、圧力検出器によって検
出されたロッド側の油室の圧力に基づいて上記第2のサ
ーボ弁を制御し、スクリュの背圧を調節する。
In this case, in the metering step, when the screw is retracted, the screw back pressure regulator controls the second servo valve based on the pressure in the rod-side oil chamber detected by the pressure detector, and controls the screw. Adjust back pressure.
また、スクリュ後退速度調節器は、基準スクリュ後退
速度パターン、及び速度検出器によって検出されたスク
リュの後退速度に基づいて第1のサーボ弁を制御し、ス
クリュの後退速度を調節する。
Further, the screw retreat speed adjuster controls the first servo valve based on the reference screw retreat speed pattern and the screw retreat speed detected by the speed detector to adjust the screw retreat speed.
(実施例) 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図〜第4図により本発明の射出成形機のスクリュ
後退速度制御装置について説明する。
A screw retreat speed control device of an injection molding machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
第1図は本発明の射出成形機のスクリュ後退速度制御
装置の制御ブロック図、第2図はスクリュストローク及
びスクリュ回転速度関係図、第3図はスクリュストロー
ク及びスクリュ後退速度関係図、第4図は時間及びスク
リュ後退速度関係図である。
FIG. 1 is a control block diagram of a screw retreat speed control device for an injection molding machine of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a screw stroke and a screw rotation speed, FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a screw stroke and a screw retreat speed, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between time and screw retreat speed.
図において、従来の射出成形機において実施されてい
た制御方法と同様に、スクリュ2は射出シリンダ3によ
って前後進させられるとともに、油圧モータ4によって
回転させられる。該射出シリンダ3はピストン3cの前方
にスクリュ2が配設されていて、後方にロッド3dが形成
される。該ピストン3cの前後には油室3a,3bが形成され
ていて、油室3aには第1のサーボ弁31を介して、油室3b
には第2のサーボ弁18を介してそれぞれ圧油が供給され
る。
In the drawing, the screw 2 is moved forward and backward by an injection cylinder 3 and rotated by a hydraulic motor 4 in the same manner as the control method implemented in the conventional injection molding machine. The injection cylinder 3 has a screw 2 disposed in front of a piston 3c and a rod 3d formed rearward. Oil chambers 3a and 3b are formed before and after the piston 3c, and the oil chamber 3a is connected to the oil chamber 3a via a first servo valve 31.
Is supplied with pressure oil via a second servo valve 18.
上記射出シリンダ3は、射出速度調節器13、保圧調節
器14、スクリュ背圧調節器15及びスクリュ後退速度調節
器32によって作動させられ、油圧モータ4はスクリュ回
転数調節器12によって作動させられる。
The injection cylinder 3 is operated by an injection speed adjuster 13, a holding pressure adjuster 14, a screw back pressure adjuster 15, and a screw retreat speed adjuster 32, and the hydraulic motor 4 is operated by a screw speed adjuster 12. .
また、上記射出速度調節器13には速度検出器20で検出
したスクリュ2の速度が、スクリュ回転数調節器12には
スクリュ回転計19で検出したスクリュ2の回転数が、保
圧調節器14及びスクリュ背圧調節器15には圧力検出器21
で検出した射出圧力が、スクリュ後退速度調節器32には
速度検出器20で検出したスクリュ2の後退速度がフィー
ドバックされるようになっている。
The injection speed controller 13 has the screw speed detected by the speed detector 20, and the screw rotation speed controller 12 has the screw rotation speed detected by the screw tachometer 19, and the pressure holding regulator 14. And the screw back pressure regulator 15 has a pressure detector 21
The feedback of the injection pressure detected by the above is fed back to the screw retreat speed adjuster 32 with the retreat speed of the screw 2 detected by the speed detector 20.
ここで、本発明の射出成形機のスクリュ後退速度制御
装置においては、上記スクリュ後退速度調節器32によっ
てサーボ弁31が制御され、該サーボ弁31によって調整さ
れた圧油が上記油室3aに供給される。上述したように射
出シリンダ3は、ピストン3cの両側に油室3a,3bを備え
た複動式のものが使用される。
Here, in the screw retreat speed control device of the injection molding machine of the present invention, the servo valve 31 is controlled by the screw retreat speed adjuster 32, and the pressure oil adjusted by the servo valve 31 is supplied to the oil chamber 3a. Is done. As described above, the injection cylinder 3 is a double-acting type having oil chambers 3a and 3b on both sides of a piston 3c.
そして、スクリュ2が配設される側の油室3aには、ス
クリュ後退速度調節供給32で調節された圧油が供給さ
れ、該圧油によって射出シリンダ3が作動してスクリュ
2が後退する。
Then, the pressure oil adjusted by the screw retreat speed adjustment supply 32 is supplied to the oil chamber 3a on the side where the screw 2 is provided, and the injection cylinder 3 is operated by the pressure oil to retreat the screw 2.
上記射出成形機は、射出工程においては、従来の制御
方法と同様に射出速度調節器13によりスクリュ速度が調
節されるようになっている。また、射出工程から保圧工
程に移る間において、上記圧力検出器26によりノズル圧
制御が行われ、保圧工程においては、上記圧力検出器26
が検出した樹脂圧力を保圧調節器14及びスクリュ背圧調
節器15にフィードバックさせて制御を行う。さらに、計
量工程においては、上記速度検出器20が検出したスクリ
ュ2の後退速度をスクリュ後退速度調節器32にフィード
バックして、プログラム設定器22に設定された基準スク
リュ後退速度パターンになるようにスクリュ後退速度を
調節する。
In the injection molding machine, the screw speed is adjusted by the injection speed adjuster 13 in the injection step in the same manner as in the conventional control method. Further, during the transition from the injection step to the pressure holding step, nozzle pressure control is performed by the pressure detector 26, and in the pressure holding step, the pressure detector 26
Is fed back to the pressure keeping regulator 14 and the screw back pressure regulator 15 for control. Further, in the weighing process, the retreat speed of the screw 2 detected by the speed detector 20 is fed back to the screw retreat speed adjuster 32 so that the screw is set to the reference screw retreat speed pattern set in the program setting unit 22. Adjust the retreat speed.
次に本発明の射出成形器のスクリュ後退速度制御装置
の制御方法について説明する。
Next, a control method of the screw retreat speed control device of the injection molding machine according to the present invention will be described.
上記プログラム設定器22は、操作者により組まれた計
量プログラムによって、スクリュストロークに対応する
スクリュ回転速度が設定されている。すなわち、ストロ
ークS0,S1間においてはN1のスクリュ回転速度に、S1,S2
間においてはN2のスクリュ速度に、S2,S3間においてはN
3のスクリュ速度になるように設定してある。なお、ス
トロークS0は計量開始位置、ストロークS3は計量終了位
置を示す。
In the program setting unit 22, the screw rotation speed corresponding to the screw stroke is set by a weighing program set by the operator. That is, between the strokes S 0 and S 1 , the screw rotation speed of N 1 is set to S 1 , S 2
A screw speed of N 2 in between, in between S 2, S 3 N
The screw speed is set to 3 . Incidentally, the stroke S 0 metering start position, the stroke S 3 shows the measurement ending position.
上記計量プログラムによって計量を行う場合は、まず
樹脂の試し打ちを行うパージング時にスクリュ後退速度
パターンを得て、この動作をパージングが安定するまで
行うと基準スクリュ後退速度パターンが得られる。
In the case of performing weighing by the weighing program, a screw retreat speed pattern is first obtained at the time of purging for trial hitting of the resin, and if this operation is performed until purging is stabilized, a reference screw retreat speed pattern is obtained.
該基準スクリュ後退速度パターンを第3図の実施線に
より示す。第3図は、各ストロークにおけるスクリュ後
退速度(VB′)を示している。
The reference screw retreat speed pattern is shown by the working line in FIG. FIG. 3 shows the screw retreat speed (V B ′) in each stroke.
上記基準スクリュ後退速度パターンを各時間における
スクリュ後退速度によって作成したものを第4図に示
す。該基準スクリュ後退速度パターンは、多数のサンプ
リング時刻に対するスクリュ後退速度VB′を対比してテ
ーブル化され、該テーブルがプログラム設定器のRAM領
域に記憶されている。
FIG. 4 shows the reference screw retreat speed pattern created by the screw retreat speed at each time. The reference screw retreat speed pattern is made into a table by comparing the screw retreat speed V B ′ for a number of sampling times, and the table is stored in the RAM area of the program setting device.
一方、現在のスクリュ後退速度は、各サンプリング時
刻ごとに検出され(第4図に破線で示す)、上記テーブ
ルに記憶されたスクリュ後退速度と比較され、偏差eが
得られる。
On the other hand, the current screw retreat speed is detected at each sampling time (indicated by a broken line in FIG. 4), and is compared with the screw retreat speed stored in the table to obtain a deviation e.
該偏差eによって上記スクリュ後退速度調節器32が作
動させられ、サーボ弁31の操作量uが決定され、サーボ
弁31に指令が送られ、破線で示すスクリュ後退速度パタ
ーンが実線のスクリュ後退速度パターンになるように修
正される。
The screw evacuation speed adjuster 32 is actuated by the deviation e, the operation amount u of the servo valve 31 is determined, a command is sent to the servo valve 31, and the screw evacuation speed pattern shown by the dashed line is replaced by the solid screw evacuation speed pattern. Will be modified to
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、そ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出成
形機のスクリュ後退速度制御装置においては、ピストン
の一方側にスクリュが配設され、他方側にロッドが形成
され、上記ピストンのスクリュ側及びロッド側にそれぞ
れ油室が形成された射出シリンダと、該射出シリンダの
スクリュ側の油室に圧油を供給する第1のサーボ弁と、
上記射出シリンダのロッド側の油室に圧油を供給する第
2のサーボ弁と、基準スクリュ後退速度パターンを記憶
するプログラム設定器と、上記スクリュの後退速度を検
出する速度検出器と、上記基準スクリュ後退速度パター
ン及び検出された上記後退速度に基づいて上記第1のサ
ーボ弁を制御し、スクリュの後退速度を調整するスクリ
ュ後退調節器と、上記ロッド側の油室の圧力を検出する
圧力検出器と、検出された上記圧力に基づいて上記第2
のサーボ弁を制御し、スクリュの背圧を調節するスクリ
ュ背圧調節器とを有する。
(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, in a screw retreat speed control device of an injection molding machine, a screw is provided on one side of a piston, and a rod is formed on the other side, An injection cylinder in which an oil chamber is formed on the screw side and the rod side of the piston, and a first servo valve for supplying pressure oil to the oil chamber on the screw side of the injection cylinder;
A second servo valve for supplying pressure oil to the oil chamber on the rod side of the injection cylinder, a program setting device for storing a reference screw retreat speed pattern, a speed detector for detecting the screw retreat speed, A screw retreat adjusting device that controls the first servo valve based on the screw retreat speed pattern and the detected retreat speed to adjust the screw retreat speed, and a pressure detector that detects a pressure in the rod-side oil chamber. And the second based on the detected pressure.
And a screw back pressure regulator for controlling the back pressure of the screw.
この場合、計量工程において、スクリュを後退させる
ときに、スクリュ背圧調節器は、圧力検出器によって検
出されたロッド側の油室の圧力に基づいて上記第2のサ
ーボ弁を制御し、スクリュの背圧を調節する。
In this case, in the metering step, when the screw is retracted, the screw back pressure regulator controls the second servo valve based on the pressure in the rod-side oil chamber detected by the pressure detector, and controls the screw. Adjust back pressure.
また、スクリュ後退速度調節機は、基準スクリュ後退
速度パターン、及び速度検出器によって検出されたスク
リュの後退速度に基づいて第1のサーボ弁を制御し、ス
クリュの後退速度を調節する。
Further, the screw retreat speed adjuster controls the first servo valve based on the reference screw retreat speed pattern and the screw retreat speed detected by the speed detector to adjust the screw retreat speed.
この場合、射出シリンダのロッド側の油室の圧力に基
づいてスクリュの背圧を調節しながら、射出シリンダの
スクリュ側の油室の圧力に基づいてスクリュの後退速度
を調節することができるので、背圧の変動によってスク
リュの後退速度が変動することがなくなる。
In this case, while adjusting the screw back pressure based on the pressure of the oil chamber on the rod side of the injection cylinder, it is possible to adjust the retreat speed of the screw based on the pressure of the oil chamber on the screw side of the injection cylinder. The screw retraction speed does not fluctuate due to the fluctuation of the back pressure.
したがって、スクリュの後退速度を各サイクルで一定
にすることができ、スクリュ後退時間及び計量時間にバ
ラツキが生じるのを防止することができる。
Therefore, the screw retreat speed can be made constant in each cycle, and it is possible to prevent variations in the screw retreat time and the metering time.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
第1図は本発明の射出成形機のスクリュ後退速度制御装
置の制御ブロック図、第2図はスクリュストローク及び
スクリュ回転速度関係図、第3図はスクリュストローク
及びスクリュ後退速度関係図、第4図は時間及びスクリ
ュ後退速度関係図、第5図は従来の射出成形機の制御装
置を示す図である。 1……加熱シリンダ、2……スクリュ、3……油圧シリ
ンダ、3a,3b……油室、3c……ピストン、3d……ロッ
ド、4……油圧モータ、5……成形材料、6……溝、7
……ノズル、8……金型、9……キャビティ、12……ス
クリュ回転数調節器、13……射出速度調節器、14……保
圧調節器、15……スクリュ背圧調節器、17,18,31……サ
ーボ弁、19……スクリュ回転計、20……速度検出器、21
……圧力検出器、22……プログラム設定器、32……スク
リュ後退速度調節器。
1 is a control block diagram of a screw retreat speed control device for an injection molding machine according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a screw stroke and a screw rotation speed, FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a screw stroke and a screw retreat speed, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing a relationship between time and screw retreat speed, and FIG. 5 is a diagram showing a control device of a conventional injection molding machine. 1 ... heating cylinder, 2 ... screw, 3 ... hydraulic cylinder, 3a, 3b ... oil chamber, 3c ... piston, 3d ... rod, 4 ... hydraulic motor, 5 ... molding material, 6 ... Groove, 7
… Nozzle, 8… Mold, 9… Cavity, 12… Screw speed regulator, 13… Injection speed regulator, 14… Holding pressure regulator, 15… Screw back pressure regulator, 17 , 18,31 …… Servo valve, 19 …… Screw tachometer, 20 …… Speed detector, 21
…… Pressure detector, 22 …… Program setting device, 32 …… Screw retreat speed controller.

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】(a)ピストンの一方側にスクリュが配設
    され、他方側にロッドが形成され、上記ピストンのスク
    リュ側及びロッド側にそれぞれ油室が形成された射出シ
    リンダと、 (b)該射出シリンダのスクリュ側の油室に圧油を供給
    する第1のサーボ弁と、 (c)上記射出シリンダのロッド側の油室に圧油を供給
    する第2のサーボ弁と、 (d)基準スクリュ後退速度パターンを記憶するプログ
    ラム設定器と、 (e)上記スクリュの後退速度を検出する速度検出器
    と、 (f)上記基準スクリュ後退速度パターン及び検出され
    た上記後退速度に基づいて上記第1のサーボ弁を制御
    し、スクリュの後退速度を調節するスクリュ後退速度調
    節器と、 (g)上記ロッド側の油室の圧力を検出する圧力検出器
    と、 (h)検出された上記圧力に基づいて上記第2のサーボ
    弁を制御し、スクリュの背圧を調節するスクリュ背圧調
    節器とを有することを特徴とする射出成形機のスクリュ
    後退速度制御装置。
    1. An injection cylinder in which a screw is disposed on one side of a piston, a rod is formed on the other side, and oil chambers are formed on the screw side and the rod side of the piston, respectively. A first servo valve for supplying pressure oil to a screw-side oil chamber of the injection cylinder; (c) a second servo valve for supplying pressure oil to a rod-side oil chamber of the injection cylinder; A program setting unit for storing a reference screw retreat speed pattern; (e) a speed detector for detecting the screw retreat speed; and (f) a speed detector based on the reference screw retreat speed pattern and the detected retreat speed. (G) a pressure detector for detecting the pressure in the oil chamber on the rod side, and (h) a pressure detector for detecting the pressure in the oil chamber on the rod side. Based A screw back pressure regulator for controlling the second servo valve to adjust the back pressure of the screw.
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