JP4579667B2 - Injection molding machine and injection molding method - Google Patents

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    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26Moulds
    • B29C2045/2683Plurality of independent mould cavities in a single mould
    • B29C2045/2691Plurality of independent mould cavities in a single mould sequentially filled

Description

本発明は、1回の射出工程で複数種類の製品を成形する射出成形機と射出成形方法に関する。   The present invention relates to an injection molding machine and an injection molding method for molding a plurality of types of products in a single injection process.

従来より、同一形状の複数の金型組と1台の射出装置を用いることにより、1回の射出工程で同一形状の複数個の製品を成形する射出成形機が知られている。(例えば下記公知文献1の第2図参照)
あるいは、複数種類のキャビティを有する金型組と、1台の射出装置を用いることにより、1回の射出工程で複数種類の製品を同時に成形する射出成形機も提案されている。この射出成形機は、例えば自動車の左右一対の部品や容器の本体と蓋など、複数の射出成形品を1セットとして使用する製品の製造に適している。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an injection molding machine that forms a plurality of products having the same shape in a single injection process by using a plurality of mold sets having the same shape and one injection device. (For example, see FIG. 2 of the following publicly known document 1)
Alternatively, an injection molding machine that simultaneously molds a plurality of types of products in a single injection process by using a mold set having a plurality of types of cavities and one injection device has also been proposed. This injection molding machine is suitable for manufacturing a product that uses a plurality of injection molded products as one set, such as a pair of left and right parts of an automobile, a container body and a lid.

この種の射出成形機によれば、1セットに必要な部品の過不足を生じることがなく、部品集積を単純化できる。しかしこのような1セットを構成する複数種類の射出成形品の形状や大きさは必ずしも類似しておらず、例えば容器の本体と蓋などのように、形状や射出質量が大きく異なる場合が多い。   According to this type of injection molding machine, there is no excess or deficiency of parts necessary for one set, and the parts integration can be simplified. However, the shapes and sizes of a plurality of types of injection-molded products constituting such a set are not necessarily similar, and there are many cases where the shapes and injection masses are greatly different, such as a container body and a lid.

図5は従来の射出成形機101の一部を示している。この射出成形機101は、固定盤102に取付けられた固定側金型103と、移動盤104に取付けられた移動側金型105とを備え、これら金型103,105によって金型組が構成されている。またこの射出成形機101は、図示しない射出装置のノズルから材料(例えば樹脂)が注入されるスプル106と、注入された材料の流路となるランナ107およびゲート108などを備えている。   FIG. 5 shows a part of a conventional injection molding machine 101. This injection molding machine 101 includes a fixed mold 103 attached to a fixed platen 102 and a moving mold 105 attached to a moving plate 104, and a mold set is constituted by these molds 103 and 105. ing. The injection molding machine 101 includes a sprue 106 into which a material (for example, resin) is injected from a nozzle of an injection device (not shown), a runner 107 and a gate 108 that serve as a flow path for the injected material.

移動盤104は、図示しない駆動装置により前後方向(図5において左右方向)に移動させることができる。移動側金型105と固定側金型103を合わせることにより、キャビティ110,111が形成される。キャビティ110,111はゲート108に連通している。一方のキャビティ110は、他方のキャビティ111よりも射出質量が大きい。   The moving board 104 can be moved in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 5) by a driving device (not shown). Cavities 110 and 111 are formed by combining the moving-side mold 105 and the fixed-side mold 103. The cavities 110 and 111 communicate with the gate 108. One cavity 110 has a larger injection mass than the other cavity 111.

図示しない射出装置のノズルからスプル106に射出された材料(例えば溶融樹脂)は、ランナ107とゲート108を通り、キャビティ110,111に導かれる。この材料は、キャビティ110,111内で冷却され固化する。その後、移動側金型105を固定側金型103から離間させ、押出しロッド112によってエジェクタピン113を押し出すことで成形品を取り出す。   A material (for example, molten resin) injected from a nozzle of an injection device (not shown) to the sprue 106 is guided to the cavities 110 and 111 through the runner 107 and the gate 108. This material is cooled and solidified in the cavities 110 and 111. Thereafter, the moving mold 105 is separated from the fixed mold 103 and the ejector pin 113 is pushed out by the push rod 112 to take out the molded product.

従来の射出成形機では、複数のキャビティによって射出質量の異なる製品を成形する場合でも、1個取りの成形や同一形状の複数個取りの成形と同様の成形条件により、成形が行われていた。つまり、複数のキャビティによって成形される1つの製品として成形条件が設定されていた。このため以下に述べるような問題が生じる。   In a conventional injection molding machine, even when products having different injection masses are molded by a plurality of cavities, molding is performed under the same molding conditions as single-piece molding or multiple-piece molding of the same shape. That is, molding conditions are set as one product molded by a plurality of cavities. This causes the following problems.

キャビティ内に材料が流入すると、この材料は直ちに冷却されて粘度が上昇し流動性が低下していく。よって射出工程は、できるだけ短時間でキャビティ内への充填を完了させるのが好ましい。しかし材料を高速で充填した場合、キャビティ内の空間が材料で充満する瞬間、材料の慣性を瞬時に吸収することが難しい。このため、サージ圧力が発生して製品にバリが生じる可能性が高い。そのため、充填完了前に充填速度を低下させるよう、射出プランジャの速度を制御するのが一般的である。   When the material flows into the cavity, the material is immediately cooled to increase the viscosity and decrease the fluidity. Therefore, it is preferable that the injection process completes the filling of the cavity in as short a time as possible. However, when the material is filled at high speed, it is difficult to instantaneously absorb the inertia of the material at the moment when the space in the cavity is filled with the material. For this reason, there is a high possibility that a surge pressure is generated and burrs are generated in the product. Therefore, it is common to control the speed of the injection plunger so as to reduce the filling speed before filling is completed.

図6は従来の一般的な射出工程の制御線図を示す。図6の横軸が射出プランジャの位置を表し、縦軸が充填速度を表している。射出時は横軸の右から左方向に射出プランジャが移動する。横軸のS点が射出工程の開始点である。S点からH点までの充填工程中は充填速度が制御される。   FIG. 6 shows a control diagram of a conventional general injection process. The horizontal axis in FIG. 6 represents the position of the injection plunger, and the vertical axis represents the filling speed. During injection, the injection plunger moves from right to left on the horizontal axis. The point S on the horizontal axis is the starting point of the injection process. During the filling process from the S point to the H point, the filling speed is controlled.

すなわち、射出工程初期の充填速度f1は、金型内への材料の流入開始時の乱れを防ぐために中速に設定される。その後の充填速度f2は、できるだけ短時間に充填を完了させるために高速に設定される。また充填完了直前の充填速度f3は、材料流動の慣性を吸収するために低速に設定される。H点で充填が完了する。H点からE点までが圧力を制御する保圧工程である。この保圧工程で成形品が冷却され固化する。冷却中は材料が収縮するため、成形不良を防ぐために圧力を加え続ける必要がある。
特公昭63−4487号公報
That is, the filling speed f1 at the initial stage of the injection process is set to a medium speed in order to prevent disturbance at the start of material flow into the mold. The subsequent filling speed f2 is set to a high speed in order to complete filling in as short a time as possible. The filling speed f3 immediately before the completion of filling is set to a low speed in order to absorb the inertia of the material flow. Filling is completed at point H. From the H point to the E point is a pressure holding process for controlling the pressure. The molded product is cooled and solidified in this pressure holding step. Since the material shrinks during cooling, it is necessary to continue to apply pressure to prevent molding defects.
Japanese Patent Publication No. 63-4487

図5に示す射出成形機において、図6の制御線図に基いて制御した場合、高速の充填速度f2の区間で、射出質量の小さいキャビティ111の充填が先に完了するが、射出質量の大きいキャビティ110へは高速充填が続行される。このため、射出質量の小さいキャビティ111では高速充填の慣性で生じるサージ圧により、製品にバリが発生しやすい。   In the injection molding machine shown in FIG. 5, when controlled based on the control diagram of FIG. 6, the filling of the cavity 111 having a small injection mass is completed first in the section of the high filling speed f2, but the injection mass is large. The cavity 110 continues to be filled at high speed. For this reason, in the cavity 111 with a small injection mass, burrs are easily generated in the product due to the surge pressure generated by the inertia of high-speed filling.

上記の問題を防ぐための方法として、図7に示すように、成形の途中で充填速度f2を充填速度f4のように下げることが考えられる。しかし充填速度f4はf2に比べて低速であるため、この区間で材料の冷却が進行し、充填完了時点で材料温度の低下が大きい。よって、最後に充填を完了するキャビティ110に充填不足が生じたり、製品の表面に凹部(いわゆるヒケ)が生じるなどの成形不良を起こしやすい。   As a method for preventing the above problem, as shown in FIG. 7, it is conceivable to lower the filling speed f2 to a filling speed f4 during the molding. However, since the filling speed f4 is lower than that of f2, the cooling of the material proceeds in this section, and the material temperature greatly decreases when filling is completed. Therefore, it is easy to cause molding defects such as insufficient filling in the cavity 110 that finally completes filling, or a recess (so-called sink) on the surface of the product.

つまり従来の成形方法では、複数のキャビティを用いて1回の射出工程で射出質量が大きく異なる複数種類の製品を成形する場合に、成形不良を低減し製品の品質を高めることが困難であった。   In other words, in the conventional molding method, it is difficult to reduce molding defects and improve product quality when molding a plurality of types of products with greatly different injection masses in a single injection process using a plurality of cavities. .

従って本発明は、複数のキャビティを用いて1回の射出工程で複数の製品を成形する射出成形機において、成形不良を低減し製品の品質を高めることが可能な射出成形機と、射出成形方法を提供するものである。   Accordingly, the present invention relates to an injection molding machine capable of reducing molding defects and improving product quality in an injection molding machine that molds a plurality of products in a single injection process using a plurality of cavities, and an injection molding method. Is to provide.

本発明の射出成形機は、互いに異なるキャビティを有する複数の金型組または互いに異なる複数のキャビティを有する1つの金型組と、1回の射出工程で前記複数のキャビティに材料を充填可能な射出装置と、前記複数のキャビティのうち少なくとも1つのキャビティに通じる材料供給流路を開閉する弁機構と、制御手段とを具備している。該制御手段は、前記射出装置の1回の射出工程のうち、始めに行われる区間では一方のキャビティに材料を供給するよう前記弁機構を制御しかつ該キャビティに応じた成形条件で射出を行い、その後に行われる区間では他方のキャビティに材料を供給するよう前記弁機構を制御しかつ該キャビティに応じた成形条件で射出を行うものである。   An injection molding machine according to the present invention includes a plurality of mold sets having different cavities or one mold set having a plurality of different cavities, and injection capable of filling the plurality of cavities with a material in one injection step. An apparatus; a valve mechanism that opens and closes a material supply channel that communicates with at least one of the plurality of cavities; and a control unit. The control means controls the valve mechanism so as to supply material to one of the cavities in the first injection step of the injection device, and performs injection under molding conditions corresponding to the cavities. In the subsequent section, the valve mechanism is controlled so as to supply material to the other cavity, and injection is performed under molding conditions corresponding to the cavity.

前記弁機構は、各キャビティに通じる全ての材料供給流路に設けてもよいが、例えば、射出質量が他のキャビティと大きく異なるなど、成形条件を変える必要があるキャビティに通じる材料供給流路のみに弁機構を設けてもよい。こうすれば、弁機構の数を少なくすることができる。   The valve mechanism may be provided in all the material supply channels that communicate with each cavity, but only the material supply channel that communicates with the cavity that requires changing molding conditions, for example, the injection mass is significantly different from other cavities. A valve mechanism may be provided. In this way, the number of valve mechanisms can be reduced.

本発明の射出成形方法は、射出工程を前記複数のキャビティに応じて複数の区間に分割し、前記射出工程の始めに行われる前区間では、複数のキャビティのうち特定のキャビティのみに材料が供給されるよう弁機構を制御した状態で、該キャビティに応じて設定された成形条件に基いて該キャビティ内に材料を充填し、前区間が終了したのち行われる後区間では、前記特定のキャビティ以外の他のキャビティに材料が供給されるよう前記弁機構を制御した状態で、該他のキャビティに応じて設定された成形条件に基いて該キャビティ内に材料を充填する。   In the injection molding method of the present invention, the injection process is divided into a plurality of sections according to the plurality of cavities, and the material is supplied only to a specific cavity among the plurality of cavities in the previous section performed at the beginning of the injection process. In a state where the valve mechanism is controlled, a material is filled in the cavity based on molding conditions set in accordance with the cavity, and after the previous section is finished, the rear section is performed except for the specific cavity. In a state where the valve mechanism is controlled so that the material is supplied to the other cavity, the material is filled into the cavity based on the molding conditions set in accordance with the other cavity.

本発明の射出成形方法の一つの形態では、前記前区間は、前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を開けるように前記弁機構を制御し、前記後区間は、前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を遮断するとともに前記他のキャビティに通じる材料供給流路を開けるように前記弁機構を制御する。   In one form of the injection molding method of the present invention, the front section controls the valve mechanism to open a material supply channel leading to the specific cavity, and the rear section is a material leading to the specific cavity. The valve mechanism is controlled so as to shut off the supply flow path and open the material supply flow path leading to the other cavity.

本発明の射出成形方法の他の形態では、前記前区間は、前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を開けるように前記弁機構を制御し、前記後区間は、前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を開けたまま前記他のキャビティに通じる材料供給流路を開けるように前記弁機構を制御する。   In another form of the injection molding method of the present invention, the front section controls the valve mechanism to open a material supply flow path leading to the specific cavity, and the rear section is a material leading to the specific cavity. The valve mechanism is controlled so that the material supply flow path leading to the other cavity is opened while the supply flow path is opened.

本発明の射出成形方法において、前記制御弁機構は、前記各キャビティに通じる材料供給流路ごとに設けられた弁体を有し、前記射出工程の始めのうちは前記全ての弁体を閉じた状態で材料を充填し、そののち前記弁体をそれぞれ所定の順序で順次開弁させて各キャビティごとに材料を充填してもよい。   In the injection molding method of the present invention, the control valve mechanism has a valve body provided for each material supply flow path leading to each cavity, and all the valve bodies are closed at the beginning of the injection process. The material may be filled in the state, and then the valve bodies may be sequentially opened in a predetermined order to fill the material for each cavity.

また、本発明の射出成形方法において、前記複数に分割された区間のうち、最終の区間を除く区間は、前記射出装置の射出プランジャの位置に応じて該射出プランジャを前進させる速度を変化させる速度制御を行ってもよい。   Moreover, in the injection molding method of the present invention, the section excluding the last section among the plurality of sections divided is a speed that changes the speed at which the injection plunger is advanced according to the position of the injection plunger of the injection device. Control may be performed.

前記速度制御を行う場合に、前記複数に分割された区間の境で前記射出プランジャの位置を検出し、該射出プランジャの実際の位置を示す検出信号と、前記射出プランジャを駆動する信号との偏差が許容値を超えたときに、警報のための信号を出力するとよい。さらに、該信号が出力されたときに前記射出装置の射出動作を停止させるとよい。   When performing the speed control, the position of the injection plunger is detected at the boundary of the plurality of sections, and a deviation between a detection signal indicating the actual position of the injection plunger and a signal for driving the injection plunger When the value exceeds the allowable value, an alarm signal may be output. Furthermore, the injection operation of the injection device may be stopped when the signal is output.

本発明によれば、複数のキャビティと1台の射出成形機を用いて1回の射出工程で複数種類の製品を成形する射出成形機において、各キャビティの形状や射出質量が異なっていても、各キャビティへ材料を充填させる成形条件を各キャビティの形状や大きさに応じて最適に設定できる。よって、射出質量や形状が異なる複数種類の製品の成形不良が解消され、品質の優れた製品を得ることができる。   According to the present invention, in an injection molding machine that molds a plurality of types of products in a single injection process using a plurality of cavities and one injection molding machine, even if the shape and injection mass of each cavity are different, The molding conditions for filling each cavity with the material can be optimally set according to the shape and size of each cavity. Therefore, molding defects of a plurality of types of products having different injection masses and shapes can be eliminated, and a product with excellent quality can be obtained.

また、前記複数のキャビティのうち最後に成形を行うキャビティ以外の各キャビティの射出工程では保圧工程を省略し、最後に成形を行うキャビティの射出工程で保圧工程の制御を一括して行うようにすれば、全キャビティの成形が終了するまでの成形サイクルを短縮することが可能となる。   Further, the pressure holding process is omitted in the injection process of each cavity other than the cavity in which the molding is performed last among the plurality of cavities, and the pressure holding process is controlled collectively in the injection process of the cavity in which the molding is performed last. By doing so, it becomes possible to shorten the molding cycle until the molding of all the cavities is completed.

以下に本発明の射出成形機と射出成形方法の一つの実施形態について、図1から図4を参照して説明する。   An embodiment of an injection molding machine and an injection molding method of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1は射出成形機10の一部を示している。この射出成形機10は、射出装置11と、固定側金型12および移動側金型13によって構成される金型組14と、型締装置15などを備えている。型締装置15は固定盤20と移動盤21を含んでいる。移動盤21は、例えば油圧シリンダあるいはトグル機構を用いた周知の駆動機構22(図1に2点鎖線で模式的に示す)により、タイロッド23に沿って、矢印A,Bで示す方向に往復移動することができる。   FIG. 1 shows a part of an injection molding machine 10. The injection molding machine 10 includes an injection apparatus 11, a mold set 14 including a fixed mold 12 and a moving mold 13, a mold clamping apparatus 15, and the like. The mold clamping device 15 includes a fixed platen 20 and a moving platen 21. The moving board 21 is reciprocated in the directions indicated by the arrows A and B along the tie rod 23 by a known driving mechanism 22 using a hydraulic cylinder or a toggle mechanism (schematically shown by a two-dot chain line in FIG. 1). can do.

固定盤20に固定側金型12が取付けられている。移動盤21には、支持部材35を介して移動側金型13が取付けられている。固定側金型12と移動側金型13によって金型組14が構成される。移動側金型13が固定側金型12に接合された状態において、互いに大きさ(射出質量)と形状が異なる2種類のキャビティすなわち第1キャビティ31と第2キャビティ32が形成される。   A stationary mold 12 is attached to the stationary platen 20. A moving mold 13 is attached to the moving plate 21 via a support member 35. A mold set 14 is constituted by the fixed mold 12 and the movable mold 13. In the state where the moving side mold 13 is joined to the fixed side mold 12, two types of cavities, ie, a first cavity 31 and a second cavity 32, having different sizes (injection masses) and shapes are formed.

固定側金型12の背面(図1では右側の面)に、材料の注入孔であるスプル36が開口している。スプル36は、固定側金型12を軸線方向(金型12,13が開閉する方向)に貫通している。   A sprue 36 serving as a material injection hole is opened on the back surface (the right surface in FIG. 1) of the fixed mold 12. The sprue 36 penetrates the stationary mold 12 in the axial direction (direction in which the molds 12 and 13 open and close).

移動盤21の背面(図1では左側の面)に押出し機構40が設けられている。押出し機構40は、押出しロッド41と押出し板42を介してエジェクタピン43を駆動する。エジェクタピン43は、移動側金型13を軸線方向に貫通している。押出しロッド41は、移動盤21を軸線方向に貫通している。エジェクタピン43の後端部は押出し板42に固定されている。押出し板42は押出ロッド41に結合され、油圧シリンダ等を用いた押出し機構40によって、エジェクタピン43を駆動するようになっている。   An extrusion mechanism 40 is provided on the back surface (the left surface in FIG. 1) of the moving plate 21. The pushing mechanism 40 drives the ejector pin 43 through the pushing rod 41 and the pushing plate 42. The ejector pin 43 penetrates the moving side mold 13 in the axial direction. The extrusion rod 41 penetrates the moving board 21 in the axial direction. The rear end portion of the ejector pin 43 is fixed to the pushing plate 42. The pushing plate 42 is coupled to the pushing rod 41, and the ejector pin 43 is driven by the pushing mechanism 40 using a hydraulic cylinder or the like.

射出装置11は、スクリュー50が挿入されたバレル51と、スクリュー50を軸線方向に駆動する射出プランジャ52を備えた射出用アクチュエータ53と、スクリュー50を回転させる回転機構54などを備えている。バレル51の先端にノズル55が形成されている。ノズル55は、射出時に固定側金型12のスプル36の入口部に接合される。   The injection device 11 includes a barrel 51 into which the screw 50 is inserted, an injection actuator 53 including an injection plunger 52 that drives the screw 50 in the axial direction, a rotation mechanism 54 that rotates the screw 50, and the like. A nozzle 55 is formed at the tip of the barrel 51. The nozzle 55 is joined to the inlet of the sprue 36 of the stationary mold 12 at the time of injection.

射出用アクチュエータ53の一例は油圧シリンダであり、油圧を発生する油圧制御回路(油圧ユニット)60から供給される油圧を、射出用アクチュエータ53内の油室に供給することによって、射出プランジャ52を軸線方向に移動させる。この射出プランジャ52は、射出工程において、後述する図3中のS点からEn点まで移動する。なお、油圧以外の駆動源、例えば電動モータとボールスクリュー等によって、射出プランジャ52を駆動してもよい。 An example of the injection actuator 53 is a hydraulic cylinder, and the hydraulic pressure supplied from a hydraulic control circuit (hydraulic unit) 60 that generates hydraulic pressure is supplied to the oil chamber in the injection actuator 53, whereby the injection plunger 52 is moved along the axis. Move in the direction. The injection plunger 52 moves from the S 0 point to the En point in FIG. 3 described later in the injection process. The injection plunger 52 may be driven by a drive source other than hydraulic pressure, for example, an electric motor and a ball screw.

この射出装置11は、射出プランジャ52の位置を検出するためのセンサ61を備えている。センサ61の出力、すなわち射出プランジャ52の軸線方向の位置を示す電気的な信号が、制御手段としてのコントローラ62に入力される。コントローラ62には、異常を知らせる際に作動する表示器63が接続されている。   The injection device 11 includes a sensor 61 for detecting the position of the injection plunger 52. An output of the sensor 61, that is, an electrical signal indicating the position of the injection plunger 52 in the axial direction is input to the controller 62 as control means. The controller 62 is connected to a display 63 that operates when notifying abnormality.

図2は、固定側金型12と移動側金型13とによって構成される金型組14の詳細を示している。移動側金型13は固定側金型12に対向している。金型12,13が互いに接合されると、金型12,13間に、材料を成形するための第1キャビティ31および第2キャビティ32と、材料供給流路であるランナ70が形成される。これら2種類のキャビティ31,32は、互いに大きさ(射出質量)と形状が異なっている。第1キャビティ31の射出質量は、第2キャビティ32よりも大きい。   FIG. 2 shows details of a mold set 14 constituted by a fixed mold 12 and a movable mold 13. The moving side mold 13 faces the fixed side mold 12. When the molds 12 and 13 are joined to each other, a first cavity 31 and a second cavity 32 for molding a material and a runner 70 that is a material supply channel are formed between the molds 12 and 13. These two types of cavities 31 and 32 are different in size (injection mass) and shape. The injection mass of the first cavity 31 is larger than that of the second cavity 32.

第1キャビティ31とランナ70との間に、材料供給流路である第1のゲート71が形成される。第2キャビティ32とランナ70との間に、材料供給流路である第2のゲート72が形成される。第1キャビティ31とランナ70が、第1のゲート71を介して互いに連通する。第2キャビティ32とランナ70が、第2のゲート72を介して互いに連通する。このため射出装置11のノズル55からスプル36内に射出された材料は、ランナ70とゲート71,72を経て、キャビティ31,32に流れ込むことができる。   A first gate 71 that is a material supply flow path is formed between the first cavity 31 and the runner 70. A second gate 72 that is a material supply flow path is formed between the second cavity 32 and the runner 70. The first cavity 31 and the runner 70 communicate with each other through the first gate 71. The second cavity 32 and the runner 70 communicate with each other through the second gate 72. Therefore, the material injected from the nozzle 55 of the injection device 11 into the sprue 36 can flow into the cavities 31 and 32 through the runner 70 and the gates 71 and 72.

移動側金型13に弁機構80が設けられている。この弁機構80は、少なくとも一対の弁体81,82を含んでいる。弁体81,82の一例はピン状をなしている。一方の弁体81は、ランナ70から第1キャビティ31に向かう材料の流れを制御するためのものである。他方の弁体82は、ランナ70から第2キャビティ32に向かう材料の流れを制御するためのものである。   A valve mechanism 80 is provided in the moving side mold 13. The valve mechanism 80 includes at least a pair of valve bodies 81 and 82. An example of the valve bodies 81 and 82 has a pin shape. One valve body 81 is for controlling the flow of material from the runner 70 toward the first cavity 31. The other valve body 82 is for controlling the flow of material from the runner 70 toward the second cavity 32.

これらの弁体81,82は、移動側金型13に設けられた開閉用シリンダ85,86によって、それぞれゲート71,72を開閉する方向(図2では左右方向)に駆動される。開閉用シリンダ85,86は、油圧制御回路60から供給される油圧によって、弁体81,82を開閉させる。   These valve bodies 81 and 82 are driven by the opening and closing cylinders 85 and 86 provided on the moving side mold 13 in the direction of opening and closing the gates 71 and 72, respectively (left and right in FIG. 2). The opening and closing cylinders 85 and 86 open and close the valve bodies 81 and 82 by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic control circuit 60.

一方の弁体81が開弁方向(図2において左側)に移動した状態では、ランナ70から第1のゲート71へ材料供給流路が連通するため、ランナ70に流れ込んだ材料が第1キャビティ31に流れ込むことができる。この弁体81が閉弁方向(図2において右側)に移動した状態では、第1のゲート71が遮断されるため、ランナ70に流れ込んだ材料は第1キャビティ31に流れ込むことができない。   In a state where one valve body 81 moves in the valve opening direction (left side in FIG. 2), the material supply flow path communicates from the runner 70 to the first gate 71, so that the material flowing into the runner 70 is in the first cavity 31. Can flow into. In a state where the valve body 81 is moved in the valve closing direction (right side in FIG. 2), the first gate 71 is shut off, so that the material flowing into the runner 70 cannot flow into the first cavity 31.

他方の弁体82が開弁方向(図2において左側)に移動した状態では、ランナ70から第2のゲート72へ材料供給流路が連通するため、ランナ70に流れ込んだ材料が第2キャビティ32に流れ込むことができる。この弁体82が閉弁方向(図2において右側)に移動した状態では、第2のゲート72が遮断されるため、ランナ70に流れ込んだ材料は第2キャビティ32に流れ込むことができない。   In a state where the other valve body 82 is moved in the valve opening direction (left side in FIG. 2), the material supply flow path communicates from the runner 70 to the second gate 72, so that the material flowing into the runner 70 is in the second cavity 32. Can flow into. In a state where the valve body 82 is moved in the valve closing direction (right side in FIG. 2), the second gate 72 is blocked, so that the material flowing into the runner 70 cannot flow into the second cavity 32.

図3中の(A)は前記射出装置11の制御線図の一例を示している。図3(A)において横軸が射出プランジャ52の位置を表し、縦軸が充填速度(射出プランジャ52が前進する速度)を表している。S点で成形工程が開始され、En点で成形工程が終了する。 FIG. 3A shows an example of a control diagram of the injection device 11. 3A, the horizontal axis represents the position of the injection plunger 52, and the vertical axis represents the filling speed (speed at which the injection plunger 52 advances). Molding process in S 0 point is started, the molding process is completed En point.

成形工程は、始めに行われる第1区間X1(S点からS1点まで)と、その後に行われる第2区間X2(S1点からEn点まで)とからなる。第1区間X1は、本発明で言う前区間に相当する。第2区間X2は、本発明で言う後区間に相当する。第1区間X1では、第1キャビティ31に材料(例えば溶融樹脂)が充填される。第2区間X2では、第2キャビティ32に材料が充填される。つまり1回の射出工程で充填工程が2回繰り返されることになる。 Forming step includes the first interval X1 (from S 0 point to point S1) to be performed at the beginning, consisting (from the point S1 to En point) second interval X2 performed thereafter with. The first section X1 corresponds to the previous section referred to in the present invention. The second section X2 corresponds to the rear section referred to in the present invention. In the first section X1, the first cavity 31 is filled with a material (for example, molten resin). In the second section X2, the second cavity 32 is filled with material. That is, the filling process is repeated twice in one injection process.

第1区間X1において、S点からH1点までは、第1キャビティ31に材料を充填させる工程であり、射出プランジャ52の位置に応じて充填速度をf11,f12,f13と変化させる。すなわち、射出プランジャ52の位置に応じて速度を切り替える速度制御が行われる。H1点からS1点までは射出圧力を一定に保つ保圧工程であり、図示しないタイマによって所定の圧力が所定時間維持される。 In the first section X1, from S 0 point to H1 point, a step of filling the material into the first cavity 31, f11 a filling rate in accordance with the position of the injection plunger 52, f12, f13 to alter. That is, speed control for switching speed according to the position of the injection plunger 52 is performed. From the H1 point to the S1 point is a pressure holding step for keeping the injection pressure constant, and a predetermined pressure is maintained for a predetermined time by a timer (not shown).

第2区間X2において、S1点からH2点までは、第2キャビティ32に材料を充填させる工程であり、射出プランジャ52の位置に応じて充填速度をf21,f22,f23と変化させる。すなわち、射出プランジャ52の位置に応じて速度を切り替える速度制御が行われる。H2点からEn点までは射出圧力を一定に保つ保圧工程であり、図示しないタイマによって所定の圧力が所定時間維持される。   In the second section X2, points S1 to H2 are steps for filling the second cavity 32 with the material, and the filling speed is changed to f21, f22, and f23 according to the position of the injection plunger 52. That is, speed control for switching speed according to the position of the injection plunger 52 is performed. From the H2 point to the En point is a pressure holding process for keeping the injection pressure constant, and a predetermined pressure is maintained for a predetermined time by a timer (not shown).

次に前記射出成形機10を用いた射出成形方法の一例について説明する。
まず、移動盤21を型締め方向(図1と図2で右方向)に移動させ、移動側金型13を固定側金型12に接合させることにより、キャビティ31,32と、ランナ70と、ゲート71,72を形成する。
Next, an example of an injection molding method using the injection molding machine 10 will be described.
First, the movable platen 21 is moved in the mold clamping direction (the right direction in FIGS. 1 and 2), and the movable side mold 13 is joined to the fixed side mold 12, whereby the cavities 31, 32, the runner 70, Gates 71 and 72 are formed.

一方の弁体81を開閉用シリンダ85によって開弁方向に移動させ、かつ、他方の弁体82を開閉用シリンダ86によって閉弁方向に移動させることにより、第1キャビティ31のみに材料が流れるように材料供給流路を設定する。この状態で、図3(A)のS点から射出を開始し、1回の射出工程のうちの第1区間X1を行う。 By moving one valve body 81 in the valve opening direction by the opening / closing cylinder 85 and moving the other valve body 82 in the valve closing direction by the opening / closing cylinder 86, the material flows only in the first cavity 31. The material supply channel is set in In this state, to start the injection from S 0 point in FIG. 3 (A), it performs a first section X1 of one injection step.

第1区間X1では、充填速度をf11,f12,f13と変化させて射出を行う。充填速度f11は、材料が金型12,13内に流入し始める際の乱れを防ぐために、中速の値に設定される。充填速度f12は、できるだけ短時間に充填を完了させるために高速の値に設定される。充填速度f13は、充填完了直前の材料の流動の慣性を吸収するために、低速の値に設定される。   In the first section X1, injection is performed while changing the filling speed to f11, f12, and f13. The filling speed f11 is set to a medium speed value in order to prevent disturbance when the material starts to flow into the molds 12 and 13. The filling speed f12 is set to a high speed value in order to complete filling in as short a time as possible. The filling speed f13 is set to a low value in order to absorb the inertia of the flow of the material immediately before the filling is completed.

本実施形態によれば、第1区間X1の大部分が高速の充填速度f12で充填され、充填完了直前で低速の充填速度f13に切り替えられるので、充填中の材料の温度低下が最小に抑えられ、しかも充填完了時のサージ圧の発生も抑えられる。そしてH1点において、前述の速度制御からタイマで圧力を切り替える圧力制御に切り替えて保圧工程に移り、タイマのタイムアウトで第1区間X1が終了する。   According to the present embodiment, most of the first section X1 is filled at the high filling speed f12 and switched to the low filling speed f13 immediately before the filling is completed, so that the temperature drop of the material during filling can be minimized. Moreover, the occurrence of surge pressure when filling is completed can be suppressed. Then, at point H1, the pressure control is switched from the speed control described above to pressure control using a timer, and the pressure holding process is started. The first section X1 ends when the timer times out.

第1区間X1が終了した後、一方の弁体81を開閉用シリンダ85によって閉弁方向に移動させ、ランナ70から第1キャビティ31への材料供給流路を閉じる。同時に他方の弁体82を開閉用シリンダ86によって開弁方向に移動させ、ランナ70から第2キャビティ32への材料供給流路を開く。つまり第2キャビティ32のみに材料が流れるように材料供給流路を設定する。この状態で第2区間X2の成形を開始する。   After the first section X1 is completed, one valve body 81 is moved in the valve closing direction by the opening / closing cylinder 85, and the material supply flow path from the runner 70 to the first cavity 31 is closed. At the same time, the other valve body 82 is moved in the valve opening direction by the opening / closing cylinder 86 to open the material supply flow path from the runner 70 to the second cavity 32. That is, the material supply channel is set so that the material flows only through the second cavity 32. In this state, molding of the second section X2 is started.

第2区間X2では、充填速度をf21,f22,f23と変化させて射出を行う。充填速度f21は、材料が金型12,13内に流入し始める際の乱れを防ぐために、中速の値に設定される。充填速度f22は、できるだけ短時間に充填を完了させるために高速の値に設定される。充填速度f23は、充填完了直前の材料の流動の慣性を吸収するために、低速の値に設定される。   In the second section X2, injection is performed while changing the filling speed to f21, f22, and f23. The filling speed f <b> 21 is set to a medium speed value in order to prevent disturbance when the material starts to flow into the molds 12 and 13. The filling speed f22 is set to a high speed value in order to complete filling in as short a time as possible. The filling speed f23 is set to a low value in order to absorb the inertia of the flow of the material just before the filling is completed.

この第2区間X2も、大部分が高速の充填速度f22で充填され、充填完了直前で低速の充填速度f23に切り替えられるので、充填中の材料の温度低下が最小に抑えられ、しかも充填完了時のサージ圧の発生も抑えられる。そしてH2点において、前述の速度制御からタイマで圧力を切り替える圧力制御に切り替えて保圧工程に移り、タイマのタイムアウトで第2区間X2が終了する。   Most of the second section X2 is also filled at a high filling speed f22, and is switched to a low filling speed f23 immediately before the completion of filling, so that the temperature drop of the material during filling can be suppressed to a minimum, and when filling is completed. The generation of surge pressure is also suppressed. At point H2, the pressure control is switched from the speed control described above to pressure control using a timer, and the pressure holding process is started. The second section X2 ends when the timer times out.

本実施形態における射出圧力は、図3中の(B)のように変化する。横軸が射出プランジャ52の位置、縦軸が射出圧力を表している。射出圧力は、キャビティ31,32への流動抵抗によって決まるので、充填が進むに従った上昇していく。また、充填速度が高い区間ほど射出圧力は高くなる。第1区間X1の保圧工程の圧力はph1である。第2区間X2の始めの充填速度f21のときの圧力はpf1である。   The injection pressure in the present embodiment changes as shown in (B) in FIG. The horizontal axis represents the position of the injection plunger 52, and the vertical axis represents the injection pressure. Since the injection pressure is determined by the flow resistance to the cavities 31 and 32, it rises as the filling proceeds. In addition, the injection pressure increases as the filling speed increases. The pressure in the pressure holding process in the first section X1 is ph1. The pressure at the filling speed f21 at the beginning of the second section X2 is pf1.

本実施形態では第1区間X1の保圧工程が終了したあと、一方の弁体81を閉弁方向に移動させて第1キャビティ31への材料供給流路を閉じている。しかし、第1区間X1の保圧工程終了時にこの弁体81を閉じなくても、速度制御を行うS〜H1において既に第1キャビティ31に材料が充満しているので、第2区間X2でノズル55から射出される材料は、未充填の第2キャビティ32へ流れることになる。 In the present embodiment, after the pressure holding step in the first section X1 is completed, one valve body 81 is moved in the valve closing direction to close the material supply flow path to the first cavity 31. However, without closing the valve body 81 at the end the pressure holding process of the first section X1, since already the material in the first cavity 31 is filled in the S 0 ~H1 controlling the speed, in the second interval X2 The material injected from the nozzle 55 will flow into the unfilled second cavity 32.

従って第1キャビティ31への材料供給流路を開放したまま、第2区間X2に移ったとしても、第1キャビティ31に無理な力をかけることなく、バリの発生を防止することができる。こうすることにより、最終の区間(本実施形態では第2区間X2)以外の保圧工程が省略され、弁体81を閉じる動作も省略できるので、成形サイクルを短縮できる。   Therefore, even if the material supply flow path to the first cavity 31 is opened and the second section X2 is moved, the generation of burrs can be prevented without applying an excessive force to the first cavity 31. By doing so, the pressure holding step other than the final section (second section X2 in this embodiment) is omitted, and the operation of closing the valve body 81 can also be omitted, so that the molding cycle can be shortened.

本実施形態の射出成形制御は、特に小型の製品に有効であり、キャビティ末端部に極端な薄肉部がなければ、ほとんどの製品に適用可能である。また前記実施形態では、射出質量の大きな第1キャビティ31から充填を行ったが、これとは逆に射出質量の小さい第2キャビティ32から充填を行ってもよい。   The injection molding control of the present embodiment is particularly effective for small products, and can be applied to most products if there is no extremely thin portion at the end of the cavity. In the above embodiment, filling is performed from the first cavity 31 having a large injection mass, but conversely, filling may be performed from the second cavity 32 having a small injection mass.

図3中のS1は第1区間X1から第2区間X2への切り替え点であり、第1区間X1の制御が終了する時点での射出プランジャ52の目標位置を示している。従って、第1区間X1の制御終了時に射出プランジャ52の実際の位置をセンサ61によって検出し、その検出値をコントローラ62の目標値であるS1点と比較すれば、射出工程の目標動作に対する偏差を検出することができる。   S1 in FIG. 3 is a switching point from the first section X1 to the second section X2, and indicates the target position of the injection plunger 52 when the control of the first section X1 ends. Therefore, when the actual position of the injection plunger 52 is detected by the sensor 61 at the end of the control in the first section X1, and the detected value is compared with the S1 point that is the target value of the controller 62, the deviation from the target operation in the injection process can be obtained. Can be detected.

この偏差が許容値から外れているときに、アラーム信号を発することにより、例えば表示器63を作動させるとともに、射出動作を中断させるなどの異常時のための処理を行うことができる。区間の切り替え点が複数あれば、全ての切り替え点でこの偏差を検出することにより、射出動作の異常を検出することができるとともに、射出動作を中断させることが可能となる。   By issuing an alarm signal when this deviation deviates from the allowable value, for example, it is possible to perform processing for an abnormal time such as operating the display 63 and interrupting the injection operation. If there are a plurality of section switching points, it is possible to detect an abnormality in the injection operation by detecting this deviation at all the switching points and to interrupt the injection operation.

次に本発明の成形方法の第2の実施形態について説明する。
図4中の(A)は、前記射出成形機10を使用して成形を行う際に適用される制御線図の他の例を示している。
図4(A)の横軸は射出プランジャ52の位置を表し、縦軸は充填速度を表している。S点からS1点までが第1キャビティ31に材料を充填させる第1区間X1であり、S1点からEn点までが第2キャビティ32に材料を充填させる第2区間X2である。第1区間X1は本発明で言う前区間に相当する。第2区間X2は本発明で言う後区間に相当する。第1区間X1で速度をf11,f12,f13と変化させ、第2区間X2で速度をf21,f22,f23と変化させる。
Next, a second embodiment of the molding method of the present invention will be described.
(A) in FIG. 4 shows another example of a control diagram applied when molding using the injection molding machine 10.
The horizontal axis in FIG. 4A represents the position of the injection plunger 52, and the vertical axis represents the filling speed. From S 0 point to point S1 is a first section X1 of filling the material into the first cavity 31, until En point from the point S1 is a second interval X2 of filling the material into the second cavity 32. The first section X1 corresponds to the previous section referred to in the present invention. The second section X2 corresponds to the subsequent section referred to in the present invention. The speed is changed to f11, f12, and f13 in the first section X1, and the speed is changed to f21, f22, and f23 in the second section X2.

第1区間X1は、射出プランジャ52の位置により速度を切り替える速度制御のみで構成される。すなわち第1区間X1では、速度制御終了後にタイマによる圧力制御(保圧工程)は行われない。この点が第1の実施形態とは異なっている。第2区間X2は、射出プランジャ52の位置に応じて速度を切り替える速度制御が行われたのち、タイマによる圧力制御(保圧工程)が行われる。すなわち、1回の射出工程で時分割された複数の区間のうち、最終区間のみ、速度制御と圧力制御(保圧工程)を組み合わせて射出工程を終了する。   The first section X1 is configured only by speed control that switches speed depending on the position of the injection plunger 52. That is, in the first section X1, the pressure control by the timer (pressure holding process) is not performed after the speed control ends. This point is different from the first embodiment. In the second section X2, after speed control is performed to switch the speed according to the position of the injection plunger 52, pressure control (pressure holding process) by a timer is performed. That is, the injection process is completed by combining speed control and pressure control (pressure-holding process) only in the final section among a plurality of sections time-divided in one injection process.

このように第2の実施形態では、第1区間X1においては保圧工程(圧力制御)を省略し、第2区間X2で行われる圧力制御によって、全てのキャビティ31,32の保圧工程(圧力制御)を行う。従って、第1区間X1の制御が完了したのち、第2区間X2の制御に移る際、第1区間X1で開いていた弁体81を閉じることなく、第2区間X2の制御に移ることができる。それ以外は第1の実施形態と同様である。   As described above, in the second embodiment, the pressure holding process (pressure control) is omitted in the first section X1, and the pressure holding process (pressure) of all the cavities 31 and 32 is performed by the pressure control performed in the second section X2. Control). Therefore, after the control of the first section X1 is completed, when the control of the second section X2 is performed, the control of the second section X2 can be performed without closing the valve body 81 opened in the first section X1. . The rest is the same as in the first embodiment.

前記第2の実施形態では、射出圧力は図4(B)のように変化する。第1の実施形態の図3(B)と比較すると、第1区間X1の保圧工程の圧力ph1がなくなり、これが第2区間X2の最初の充填工程の圧力pf1に置き換えられる。pf1は一旦低下するが、充填の進行と共にすぐに上昇していくので、置き換えたph1との差は僅かで、保圧工程を省略する影響は少ない。従って保圧工程の目的、すなわち、冷却されて収縮する材料を補充し、ゲートがシールされるまで圧力をかけ続けるという機能を果たすことが出来る。   In the second embodiment, the injection pressure changes as shown in FIG. Compared to FIG. 3B of the first embodiment, the pressure ph1 in the pressure holding process in the first section X1 is eliminated, and this is replaced with the pressure pf1 in the first filling process in the second section X2. Although pf1 decreases once, it increases immediately with the progress of filling, so the difference from the replaced ph1 is small and there is little influence of omitting the pressure holding step. Therefore, the purpose of the pressure-holding process, that is, the function of replenishing the material that is cooled and contracted and continuing to apply pressure until the gate is sealed can be achieved.

なお本発明は、3つ以上のキャビティを有する金型にも適用することができる。例えば3つ以上のキャビティに応じて射出工程を複数の区間に時分割し、最終の区間の制御以外は保圧工程(圧力制御)を省略し、最終の区間のみ保圧工程を行うことにより、全てのキャビティの保圧工程を一括制御することができる。   The present invention can also be applied to a mold having three or more cavities. For example, by dividing the injection process into a plurality of sections according to three or more cavities, omitting the pressure holding process (pressure control) except for the control of the final section, and performing the pressure holding process only in the final section, The pressure-holding process for all cavities can be controlled collectively.

また本発明は、各キャビティに通じる材料供給流路ごとに弁体を設け、射出工程の始めのうちはこれら全ての弁体を閉じた状態で材料を充填し、そののちこれらの弁体をそれぞれ所定の順序で順次開弁させて各キャビティごとに材料を充填するようにしてもよい。   In the present invention, a valve body is provided for each material supply flow path leading to each cavity, and at the beginning of the injection process, all of the valve bodies are filled and the material is filled. The material may be filled in each cavity by sequentially opening the valves in a predetermined order.

また本発明を実施するに当たって、弁機構は必ずしも全てのキャビティへの材料供給流路に設ける必要はない。なぜなら、複数のキャビティのうち、形状や大きさが類似のキャビティもあるため、形状や大きさが大きく異なるキャビティに通じる材料供給流路のみに弁機構を設け、形状や大きさが類似のキャビティには弁機構を設けないようにすることにより、最小限の弁機構を用いることによって本発明の目的を果たすことが可能である。   In carrying out the present invention, the valve mechanism is not necessarily provided in the material supply channel to all the cavities. Because there are cavities with similar shapes and sizes among the multiple cavities, a valve mechanism is provided only in the material supply channel that leads to cavities with greatly different shapes and sizes, and the cavities with similar shapes and sizes are used. By not providing a valve mechanism, the object of the present invention can be achieved by using a minimum valve mechanism.

前記実施形態では、一つの金型組14によって複数種類のキャビティ31,32を形成している。しかしこのような形態に限ることはなく、例えば複数の金型組の互いに異なるそれぞれのキャビティを用いて、本発明の射出成形方法を実施してもよい。   In the embodiment, a plurality of types of cavities 31 and 32 are formed by one mold set 14. However, the present invention is not limited thereto, and the injection molding method of the present invention may be carried out using different cavities of a plurality of mold sets, for example.

本発明の一実施形態に係る射出成形機の断面図。Sectional drawing of the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示された射出成形機の一部を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows a part of injection molding machine shown by FIG. 図1に示された射出成形機の制御線図の一例を示す図。The figure which shows an example of the control diagram of the injection molding machine shown by FIG. 図1に示された射出成形機の制御線図の他の例を示す図。The figure which shows the other example of the control diagram of the injection molding machine shown by FIG. 従来の射出成形機の一部の断面図。Sectional drawing of a part of conventional injection molding machine. 従来の射出成形機の射出プランジャの位置と充填速度の一例を示す図。The figure which shows an example of the position and filling speed of the injection plunger of the conventional injection molding machine. 従来の射出成形機の射出プランジャの位置と充填速度の他の例を示す図。The figure which shows the other example of the position of the injection plunger of the conventional injection molding machine, and a filling speed.

符号の説明Explanation of symbols

10…射出成形機
11…射出装置
12…固定側金型
13…移動側金型
14…金型組
31,32…キャビティ
52…射出プランジャ
62…コントローラ(制御手段)
70…ランナ(材料供給流路)
71,72…ゲート(材料供給流路)
80…弁機構
81,82…弁体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Injection molding machine 11 ... Injection apparatus 12 ... Fixed side metal mold 13 ... Movement side metal mold 14 ... Mold assembly 31, 32 ... Cavity 52 ... Injection plunger 62 ... Controller (control means)
70 ... runner (material supply flow path)
71, 72 ... Gate (material supply flow path)
80 ... Valve mechanism 81, 82 ... Valve body

Claims (12)

互いに異なるキャビティを有する複数の金型組または互いに異なる複数のキャビティを有する1つの金型組と、
1回の射出工程で前記複数のキャビティに材料を充填可能な射出装置と、
前記複数のキャビティの各々に通じる材料供給流路を開閉するための複数の弁体を備えた弁機構と、
前記射出工程の始めのうちは前記全ての弁体を閉弁させた状態で材料を充填し、そののち前記弁体をそれぞれ所定の順序で順次開弁させて各キャビティごとに材料を充填するように前記弁機構を制御する制御手段であって、前記射出装置の1回の射出工程のうち前記全ての弁体を閉弁させた状態で材料を充填したのち始めに行われる区間では一方のキャビティに材料を供給するよう前記弁機構の前記弁体を開弁させかつ該キャビティに応じた成形条件で射出を行い、その後に行われる区間では他方のキャビティに材料を供給するよう前記弁機構の前記弁体を開弁させかつ該キャビティに応じた成形条件で射出を行う制御手段と、
を具備したことを特徴とする射出成形機。
A plurality of mold sets having different cavities or one mold set having a plurality of different cavities;
An injection device capable of filling the plurality of cavities with material in a single injection step;
A valve mechanism including a plurality of valve bodies for opening and closing a material supply flow path leading to each of the plurality of cavities;
At the beginning of the injection process, the material is filled with all the valve bodies closed, and then the valve bodies are sequentially opened in a predetermined order to fill the material for each cavity. Control means for controlling the valve mechanism, wherein one cavity is formed in a section which is performed first after filling the material in a state where all the valve bodies are closed in one injection process of the injection device. materials subjected to injection the molding conditions corresponding to the valve and the cavity body is opened to the valve mechanism to supply to the said valve mechanism to supply the material to the other cavity in a section performed thereafter Control means for opening the valve body and performing injection under molding conditions according to the cavity;
An injection molding machine comprising:
請求項1に記載した射出成形機において、In the injection molding machine according to claim 1,
前記複数の区間のうち、最終の区間を除く区間は、前記射出装置の射出プランジャの位置に応じて該射出プランジャを前進させる速度を変化させる速度制御を行うことを特徴とする射出成形機。Of the plurality of sections, the section excluding the last section performs speed control for changing the speed at which the injection plunger is advanced in accordance with the position of the injection plunger of the injection device.
互いに異なるキャビティを有する複数の金型組または互いに異なる複数のキャビティを有する1つの金型組と、
1回の射出工程で前記複数のキャビティに材料を充填可能な射出装置と
前記複数のキャビティのうち少なくとも1つのキャビティに通じる材料供給流路を開閉する弁機構と、
前記射出装置の1回の射出工程のうち、始めに行われる前区間では一方の特定のキャビティに材料を供給するよう前記弁機構を制御しかつ該キャビティに応じた成形条件で射出を行い、その後に行われる後区間では他方のキャビティに材料を供給するよう前記弁機構を制御しかつ該キャビティに応じた成形条件で射出を行う制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記前区間では、前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を開けるように前記弁機構を制御し、前記後区間では、該後区間が終了するまで前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を開けた状態のまま、前記他のキャビティに通じる材料供給流路を開けるように前記弁機構を制御することを特徴とする射出成形機。
A plurality of mold sets having different cavities or one mold set having a plurality of different cavities;
An injection device capable of filling the plurality of cavities with material in a single injection step ;
A valve mechanism for opening and closing a material supply flow path leading to at least one of the plurality of cavities;
In the first section of one injection process of the injection device, the valve mechanism is controlled to supply material to one specific cavity in the first section, and injection is performed under molding conditions corresponding to the cavity. And a control means for controlling the valve mechanism so as to supply the material to the other cavity and injecting under molding conditions corresponding to the cavity in the rear section performed
The control means controls the valve mechanism so as to open a material supply flow path leading to the specific cavity in the front section, and in the rear section, the material leading to the specific cavity until the rear section ends. An injection molding machine characterized in that the valve mechanism is controlled to open a material supply flow path leading to the other cavity with the supply flow path open.
互いに異なるキャビティを有する複数の金型組または互いに異なる複数のキャビティを有する1つの金型組と、
1回の射出工程で前記複数のキャビティに材料を充填可能な射出装置と、
前記複数のキャビティのうち少なくとも1つのキャビティに通じる材料供給流路を開閉する弁機構と、
前記射出装置の1回の射出工程のうち、始めに行われる前区間では一方の特定のキャビティに材料を供給するよう前記弁機構を制御しかつ該キャビティに応じた成形条件で射出を行い、その後に行われる後区間では他方のキャビティに材料を供給するよう前記弁機構を制御しかつ該キャビティに応じた成形条件で射出を行う制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記前区間では前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を開けるように前記弁機構を制御し、前記後区間では、前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を遮断するとともに前記他方のキャビティに通じる材料供給流路を開けるように前記弁機構を制御し、かつ、前記複数の区間のうち、最終の区間を除く区間は、前記射出装置の射出プランジャの位置に応じて該射出プランジャを前進させる速度を変化させる速度制御を行うことを特徴とする射出成形機
A plurality of mold sets having different cavities or one mold set having a plurality of different cavities;
An injection device capable of filling the plurality of cavities with material in a single injection step;
A valve mechanism for opening and closing a material supply flow path leading to at least one of the plurality of cavities;
In the first section of one injection process of the injection device, the valve mechanism is controlled so as to supply material to one specific cavity and injection is performed under molding conditions corresponding to the cavity. And a control means for controlling the valve mechanism so as to supply the material to the other cavity and injecting under molding conditions corresponding to the cavity in the rear section performed
The control means controls the valve mechanism to open the material supply flow path leading to the specific cavity in the front section, and shuts off the material supply flow path leading to the specific cavity in the rear section and The valve mechanism is controlled so as to open the material supply flow path leading to the other cavity, and the sections other than the last section among the plurality of sections are in accordance with the position of the injection plunger of the injection device. An injection molding machine that performs speed control to change a speed at which a plunger is advanced .
請求項2または4に記載した射出成形機において、In the injection molding machine according to claim 2 or 4,
前記複数の区間の境で前記射出プランジャの位置を検出し、該射出プランジャの実際の位置を示す検出信号と、前記射出プランジャを駆動する信号との偏差が許容値を超えたときに、異常を知らせる信号を出力することを特徴とする射出成形機。The position of the injection plunger is detected at the boundary of the plurality of sections, and an abnormality is detected when a deviation between a detection signal indicating the actual position of the injection plunger and a signal for driving the injection plunger exceeds an allowable value. An injection molding machine characterized by outputting a signal to inform.
請求項5に記載した射出成形機において、In the injection molding machine according to claim 5,
前記異常を知らせる信号が出力されたときに前記射出装置の射出動作を停止させることを特徴とする射出成形機。An injection molding machine, wherein an injection operation of the injection device is stopped when a signal notifying the abnormality is output.
互いに異なるキャビティを有する複数の金型組または互いに異なる複数のキャビティを有する1つの金型組と、
前記複数のキャビティの各々に通じる材料供給流路を開閉するための複数の弁体を備えた弁機構と、を有する射出成形機を用い、
1回の射出工程で複数種類の製品を成形する射出成形方法であって、
前記射出工程を前記複数のキャビティに応じて複数の区間に分割し、
前記射出工程の始めのうちは前記全ての弁体を閉弁させた状態で材料を充填し、そののち行われる前区間では、前記複数のキャビティのうち特定のキャビティのみに材料が供給されるよう前記弁機構の前記弁体を開弁させた状態で、該キャビティに応じて設定された成形条件に基いて該キャビティ内に材料を充填し、
前記前区間が終了したのち行われる後区間では、前記特定のキャビティ以外の他のキャビティに材料が供給されるよう前記弁機構の前記弁体を開弁させた状態で、該他のキャビティに応じて設定された成形条件に基いて該キャビティ内に材料を充填することを特徴とする射出成形方法。
A plurality of mold sets having different cavities or one mold set having a plurality of different cavities;
Using an injection molding machine having a valve mechanism with a plurality of valve bodies for opening and closing a material supply flow path leading to each of the plurality of cavities,
An injection molding method for molding a plurality of types of products in a single injection process,
Dividing the injection process into a plurality of sections according to the plurality of cavities;
At the beginning of the injection process, the material is filled with all the valve bodies closed, and then the material is supplied only to a specific cavity among the plurality of cavities in the previous section. In a state where the valve body of the valve mechanism is opened , the cavity is filled with a material based on molding conditions set according to the cavity,
In the rear section, which is performed after the previous section is finished, the valve body of the valve mechanism is opened so that the material is supplied to other cavities other than the specific cavity. An injection molding method comprising filling a material into the cavity based on molding conditions set in the above.
請求項に記載した射出成形方法において、
前記複数に分割された区間のうち、最終の区間を除く区間は、前記射出装置の射出プランジャの位置に応じて該射出プランジャを前進させる速度を変化させる速度制御を行うことを特徴とする射出成形方法。
In the injection molding method according to claim 7 ,
Of the sections divided into a plurality of sections, the sections other than the last section perform speed control for changing the speed at which the injection plunger is advanced according to the position of the injection plunger of the injection device. Method.
互いに異なるキャビティを有する複数の金型組または互いに異なる複数のキャビティを有する1つの金型組と、A plurality of mold sets having different cavities or one mold set having a plurality of different cavities;
前記複数のキャビティのうち少なくとも1つのキャビティに通じる材料供給流路を開閉する弁機構と、を有する射出成形機を用い、Using an injection molding machine having a valve mechanism that opens and closes a material supply flow path leading to at least one of the plurality of cavities,
1回の射出工程で複数種類の製品を成形する射出成形方法であって、An injection molding method for molding a plurality of types of products in a single injection process,
前記射出工程を前記複数のキャビティに応じて複数の区間に分割し、Dividing the injection process into a plurality of sections according to the plurality of cavities;
前記射出工程の始めに行われる前区間では、前記複数のキャビティのうち特定のキャビティのみに材料が供給されるように前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を開けるよう前記弁機構を制御した状態で、前記特定のキャビティに応じて設定された成形条件に基いて該キャビティ内に材料を充填し、In the previous section performed at the beginning of the injection process, the valve mechanism is controlled to open a material supply flow path leading to the specific cavity so that the material is supplied only to the specific cavity among the plurality of cavities. And filling the cavity with material based on molding conditions set according to the specific cavity,
前記前区間が終了したのち行われる後区間では、該後区間が終了するまで前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を開けた状態のまま、前記特定のキャビティ以外の他のキャビティに材料が供給されるように前記他のキャビティに通じる材料供給流路を開けるよう前記弁機構を制御した状態で、該他のキャビティに応じて設定された成形条件に基いて該キャビティ内に材料を充填することを特徴とする射出成形方法。In the rear section, which is performed after the previous section is completed, the material is supplied to other cavities other than the specific cavity, with the material supply channel leading to the specific cavity being opened until the rear section is completed. In the state where the valve mechanism is controlled so as to open the material supply flow path leading to the other cavity, the material is filled into the cavity based on the molding conditions set according to the other cavity. An injection molding method characterized by the above.
互いに異なるキャビティを有する複数の金型組または互いに異なる複数のキャビティを有する1つの金型組と、A plurality of mold sets having different cavities or one mold set having a plurality of different cavities;
前記複数のキャビティのうち少なくとも1つのキャビティに通じる材料供給流路を開閉する弁機構と、を有する射出成形機を用い、Using an injection molding machine having a valve mechanism that opens and closes a material supply flow path leading to at least one of the plurality of cavities,
1回の射出工程で複数種類の製品を成形する射出成形方法であって、An injection molding method for molding a plurality of types of products in a single injection process,
前記射出工程を前記複数のキャビティに応じて複数の区間に分割し、Dividing the injection process into a plurality of sections according to the plurality of cavities;
前記射出工程の始めに行われる前区間では、前記複数のキャビティのうち特定のキャビティのみに材料が供給されるよう前記弁機構を制御した状態で、該キャビティに応じて設定された成形条件に基いて該キャビティ内に材料を充填し、In the preceding section performed at the beginning of the injection process, the valve mechanism is controlled so that only a specific cavity among the plurality of cavities is supplied, and based on molding conditions set according to the cavity. Filling the cavity with material,
前記前区間が終了したのち行われる後区間では、前記特定のキャビティ以外の他のキャビティに材料が供給されるよう前記弁機構を制御した状態で、該他のキャビティに応じて設定された成形条件に基いて該キャビティ内に材料を充填し、In the rear section, which is performed after the previous section is completed, the molding conditions set according to the other cavities in a state where the valve mechanism is controlled so that the material is supplied to other cavities other than the specific cavity. Filling the cavity with material based on
前記前区間では、前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を開けるように前記弁機構を制御し、前記後区間では、前記特定のキャビティに通じる材料供給流路を遮断するとともに前記他のキャビティに通じる材料供給流路を開けるように前記弁機構を制御し、かつ、前記複数に分割された区間のうち、最終の区間を除く区間は、前記射出装置の射出プランジャの位置に応じて該射出プランジャを前進させる速度を変化させる速度制御を行うことを特徴とする射出成形方法。In the front section, the valve mechanism is controlled so as to open the material supply flow path leading to the specific cavity, and in the rear section, the material supply flow path leading to the specific cavity is blocked and the other cavity is opened. The valve mechanism is controlled so as to open a material supply flow path, and the section excluding the last section among the sections divided into the plurality is divided into the injection plunger according to the position of the injection plunger of the injection device. An injection molding method characterized by performing speed control for changing a speed at which the ink is advanced.
請求項8または10に記載した射出成形方法において、
前記複数に分割された区間の境で前記射出プランジャの位置を検出し、該射出プランジャの実際の位置を示す検出信号と、前記射出プランジャを駆動する信号との偏差が許容値を超えたときに、異常を知らせる信号を出力することを特徴とする射出成形方法。
In the injection molding method according to claim 8 or 10 ,
When the position of the injection plunger is detected at the boundary between the plurality of sections, and a deviation between a detection signal indicating the actual position of the injection plunger and a signal for driving the injection plunger exceeds an allowable value An injection molding method characterized by outputting a signal notifying abnormality.
請求項11に記載した射出成形方法において、
前記異常を知らせる信号が出力されたときに前記射出装置の射出動作を停止させることを特徴とする射出成形方法。
In the injection molding method according to claim 11 ,
An injection molding method, wherein an injection operation of the injection device is stopped when a signal notifying the abnormality is output.
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