JP2003266502A - Apparatus for controlling mold opening and method for controlling it - Google Patents

Apparatus for controlling mold opening and method for controlling it

Info

Publication number
JP2003266502A
JP2003266502A JP2002069875A JP2002069875A JP2003266502A JP 2003266502 A JP2003266502 A JP 2003266502A JP 2002069875 A JP2002069875 A JP 2002069875A JP 2002069875 A JP2002069875 A JP 2002069875A JP 2003266502 A JP2003266502 A JP 2003266502A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
mold opening
opening force
force
platen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2002069875A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Suzuki
実 鈴木
Original Assignee
Sumitomo Heavy Ind Ltd
住友重機械工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Ind Ltd, 住友重機械工業株式会社 filed Critical Sumitomo Heavy Ind Ltd
Priority to JP2002069875A priority Critical patent/JP2003266502A/en
Publication of JP2003266502A publication Critical patent/JP2003266502A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform sufficient mold releasing without destroying a mold apparatus accompanied with mold opening and to prevent a mold clamping apparatus from being stopped. <P>SOLUTION: An apparatus for controlling mold opening has a first platen, a first mold provided with a slide member, a second platen, a second mold provided with an angular pin 22 to be engaged with the slide member, a driving part, and a mold opening force generating and processing means which increases a mold opening force from starting of the mold opening to finishing of mold releasing and decreases the mold opening force when the mold releasing is finished. As the mold opening force is increased from starting the mold opening to finishing the mold releasing, an enough mold releasing can be performed without decreasing mold releasing properties and regardless of the shape, the dimension and the like of a molded article and the mold clamping apparatus can be prevented from being stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、型開制御装置及び
その制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold opening control device and a control method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、金型装
置のキャビティ空間に充填(てん)し、該キャビティ空
間内において冷却し、固化させることによって成形品を
成形するようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is filled in a cavity space of a mold device, and is cooled and solidified in the cavity space. The molded product is molded by.
【0003】そのために、前記金型装置は、固定金型及
び可動金型から成り、型締装置の型締シリンダ、型締用
モータ等を駆動することによって前記可動金型を進退さ
せ、前記固定金型に対して接離させることにより、金型
装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。そして、
前記型締シリンダ、型締用モータ等を駆動するために制
御装置が配設され、該制御装置は、型開閉位置制御を行
い、可動金型の位置を制御したり、型締力を制御したり
する。
To this end, the mold unit is composed of a fixed mold and a movable mold, and the movable mold is advanced and retracted by driving a mold clamping cylinder of the mold clamping device, a mold clamping motor, and the like, and the fixed mold is fixed. The mold is closed, the mold is closed and the mold is opened by bringing the mold into and out of contact with the mold. And
A control device is provided for driving the mold clamping cylinder, the mold clamping motor, and the like, and the controller performs mold opening / closing position control to control the position of the movable mold and the mold clamping force. Or
【0004】ところで、アンダーカットを有する成形品
を成形する場合、固定金型及び可動金型のうちの一方に
スライドコアを、他方にアンギュラピンを備えた金型装
置を使用し、型開きが行われるのに伴ってスライドコア
を移動させるようにしている。
By the way, when molding a molded product having an undercut, the mold opening is performed by using a mold device having a slide core in one of a fixed mold and a movable mold and an angular pin in the other. The slide core is moved as it is heard.
【0005】ところが、この種の金型装置においては、
例えば、型開き時に、アンギュラピン、スライドコア等
にかじりが発生した場合、型締装置によって通常の型開
力を発生させて型開きを行うと、スライドコアが可動金
型の動きに追随することができず、金型装置が破損して
しまう。そこで、前記かじりが発生することがないよう
に、前記型締装置においては、通常より小さい型開力を
発生させて型開きを行うようにしている。
However, in this type of mold device,
For example, when galling occurs on angular pins, slide cores, etc. during mold opening, the mold clamping device generates a normal mold opening force to open the mold, and the slide core follows the movement of the movable mold. Cannot be done, and the die device is damaged. Therefore, in the mold clamping device, a mold opening force smaller than usual is generated to perform mold opening so that the galling does not occur.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機においては、型開力を小さくした分だけ
離型性が低下し、成形品の形状、寸法等によっては十分
な離型を行うことができず、型締装置が停止してしまう
ことがある。
However, in the above-mentioned conventional injection molding machine, the mold releasability is reduced by the amount that the mold opening force is reduced, and sufficient mold release is performed depending on the shape and size of the molded product. It may not be possible and the mold clamping device may stop.
【0007】本発明は、前記従来の射出成形機の問題点
を解決して、型開きが行われるのに伴って金型装置が破
損することがなく、十分な離型を行うことができ、型締
装置が停止するのを防止することができる型開制御装置
及びその制御方法を提供することを目的とする。
According to the present invention, the problems of the conventional injection molding machine are solved, and the mold device is not damaged as the mold is opened, and the mold can be released sufficiently. An object of the present invention is to provide a mold opening control device and a control method thereof that can prevent the mold clamping device from stopping.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の型
開制御装置においては、第1のプラテンと、該第1のプ
ラテンに取り付けられ、スライド部材を備えた第1の金
型と、第2のプラテンと、該第2のプラテンに取り付け
られ、前記スライド部材と係合させられるアンギュラピ
ンを備えた第2の金型と、前記第1、第2のプラテンの
うちのいずれか一方を移動させ、型閉じ、型締め及び型
開きを行うとともに、型締力及び型開力を発生させるた
めの駆動部と、前記型開きが開始されてから離型が終了
するまで、前記型開力を大きくし、離型が終了すると、
型開力を小さくする型開力発生処理手段とを有する。
Therefore, in the mold opening control device of the present invention, a first platen, a first mold attached to the first platen and provided with a slide member, and a first mold are provided. A second platen, a second mold having an angular pin attached to the second platen and engaged with the slide member, and one of the first and second platens. Then, the mold closing, mold closing and mold opening are performed, and the mold opening force is applied from the drive unit for generating the mold clamping force and the mold opening force to the mold releasing from the start of the mold opening. After making it bigger and releasing,
And a mold opening force generation processing means for reducing the mold opening force.
【0009】本発明の他の型開制御装置においては、さ
らに、前記型開力発生処理手段は、型開力を小さくした
後、前記アンギュラピンとスライド部材との係合が解除
されると、型開力を大きくする。
In another mold opening control device of the present invention, the mold opening force generation processing means further reduces the mold opening force and then releases the engagement between the angular pin and the slide member. Increase opening force.
【0010】本発明の更に他の型開制御装置において
は、さらに、前記型開力発生処理手段は、型開力を小さ
くした後、型開速度が閾値より低くなると、型開力を大
きくする。
In still another mold opening control device of the present invention, the mold opening force generation processing means increases the mold opening force when the mold opening speed becomes lower than a threshold value after reducing the mold opening force. .
【0011】本発明の更に他の型開制御装置において
は、さらに、前記型開力発生処理手段は、型開力を大き
くした後、型開力が型開力上限値以上になると、型開き
を中止する。
In still another mold opening control device of the present invention, the mold opening force generation processing means further increases the mold opening force, and when the mold opening force becomes equal to or more than the mold opening force upper limit value, the mold opening force is increased. To cancel.
【0012】本発明の型開制御装置の制御方法において
は、第1のプラテン、該第1のプラテンに取り付けら
れ、スライド部材を備えた第1の金型、第2のプラテ
ン、該第2のプラテンに取り付けられ、前記スライド部
材と係合させられるアンギュラピンを備えた第2の金
型、及び前記第1、第2のプラテンのうちのいずれか一
方を移動させ、型閉じ、型締め及び型開きを行うととも
に、型締力及び型開力を発生させるための駆動部を有す
る型開制御装置に適用されるようになっている。
In the control method of the mold opening control apparatus according to the present invention, the first platen, the first mold attached to the first platen and provided with the slide member, the second platen, the second platen. A second mold attached to a platen and provided with an angular pin that is engaged with the slide member, and one of the first and second platens is moved to close the mold, close the mold, and mold. It is adapted to be applied to a mold opening control device having a drive unit for performing mold opening and generating a mold clamping force and a mold opening force.
【0013】そして、前記型開きが開始された後、離型
が終了するまで、前記型開力を大きくし、離型が終了す
ると、型開力を小さくする。
After the mold opening is started, the mold opening force is increased until the mold releasing is completed, and when the mold releasing is completed, the mold opening force is reduced.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0015】図1は本発明の実施の形態における型開制
御装置の概念図、図2は本発明の実施の形態における金
型装置の動作を示す第1の図、図3は本発明の実施の形
態における金型装置の動作を示す第2の図、図4は本発
明の実施の形態における型開制御装置の動作を示すフロ
ーチャート、図5は本発明の実施の形態における型開制
御装置の動作を示すタイムチャートである。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a mold opening control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a first diagram showing the operation of the mold device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. 2 is a flow chart showing the operation of the mold opening control device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the mold opening control device according to the embodiment of the present invention. It is a time chart which shows operation.
【0016】図1〜3において、11は第1のプラテン
としての固定プラテン、14は該固定プラテン11と対
向させて配設され、図示されないタイバーに沿って進退
(図1〜3において左右方向に移動)自在に配設された
第2のプラテンとしての可動プラテンであり、前記固定
プラテン11における可動プラテン14と対向する面に
第1の金型としての固定金型15が、また、前記可動プ
ラテン14における前記固定プラテン11と対向する面
に第2の金型としての可動金型16がそれぞれ取り付け
られる。そして、前記固定金型15及び可動金型16に
よって金型装置13が構成される。なお、前記可動プラ
テン14の後端 (図1〜3において左端) には、図示さ
れないエジェクタ装置が配設される。
In FIGS. 1 to 3, 11 is a fixed platen as a first platen, 14 is arranged so as to face the fixed platen 11, and advances and retreats along a tie bar (not shown) (left and right in FIGS. 1 to 3). A movable platen as a second platen that is movably disposed, and a fixed mold 15 as a first mold is provided on a surface of the fixed platen 11 facing the movable platen 14, and the movable platen is also provided. A movable mold 16 as a second mold is attached to the surface of 14 facing the fixed platen 11. The fixed mold 15 and the movable mold 16 constitute a mold device 13. An ejector device (not shown) is arranged at the rear end of the movable platen 14 (the left end in FIGS. 1 to 3).
【0017】また、前記固定金型15は、コア17、及
び該コア17の所定の箇所において、可動プラテン14
の移動方向(矢印A方向)に対して直角の方向(矢印B
方向)に移動自在に配設されたスライド部材としてのス
ライドコア18を備える。前記可動金型16は、コア2
1、及び該コア21における前記スライドコア18に対
応する箇所において、可動プラテン14の移動方向に対
して所定の角度だけ傾けて配設されたアンギュラピン2
2を備える。そして、前記スライドコア18には、可動
プラテン14の移動方向に対してアンギュラピン22と
同じ角度だけ傾けて穴24が形成される。なお、本実施
の形態においては、固定金型15にスライドコア18
が、可動金型16にアンギュラピン22が配設されるよ
うになっているが、固定金型15にアンギュラピンを、
可動金型16にスライドコアを配設することもできる。
The fixed mold 15 includes a core 17 and a movable platen 14 at a predetermined position of the core 17.
Direction (arrow B)
The slide core 18 is provided as a slide member movably arranged in the direction). The movable mold 16 includes the core 2
1 and the angular pin 2 which is disposed at a position corresponding to the slide core 18 in the core 21 and is inclined at a predetermined angle with respect to the moving direction of the movable platen 14.
2 is provided. A hole 24 is formed in the slide core 18 by inclining it by the same angle as the angular pin 22 with respect to the moving direction of the movable platen 14. In the present embodiment, the fixed mold 15 is attached to the slide core 18.
However, although the angular pin 22 is arranged on the movable mold 16, the angular pin is fixed on the fixed mold 15.
The movable mold 16 may be provided with a slide core.
【0018】また、可動プラテン14の後方(図1〜3
において左方)には、型締め用の駆動部としての型締シ
リンダ25が配設される。該型締シリンダ25を駆動す
ることによって、金型装置13の型閉じ、型締め及び型
開きが行われ、型締め時に型締力を、型開き時に型開力
を発生させることができる。そのために、前記型締シリ
ンダ25はピストン41を備え、該ピストン41の後方
(可動プラテン14から離れる側となる図1において左
方)に第1の油室42が、ピストン41の前方(可動プ
ラテン14側となる図1において右方)に第2の油室4
3が配設され、前記第1、第2の油室42、43に油圧
源44からの圧油が油圧サーボ45を介して選択的に供
給される。そして、前記固定プラテン11、可動プラテ
ン14、型締シリンダ25等によって型締装置26が構
成される。なお、本実施の形態においては、型締め用の
駆動部として型締シリンダ25を使用するようになって
いるが、該型締シリンダ25に代えて電動のモータ、例
えば、サーボモータを駆動し、サーボモータの回転運動
を直進運動に変換して、可動プラテン14を進退させる
こともできる。
The rear of the movable platen 14 (see FIGS.
A mold clamping cylinder 25 as a drive unit for mold clamping is disposed on the left side of FIG. By driving the mold clamping cylinder 25, mold closing, mold clamping and mold opening of the mold device 13 are performed, and a mold clamping force can be generated during mold clamping and a mold opening force can be generated during mold opening. Therefore, the mold clamping cylinder 25 includes a piston 41, and a first oil chamber 42 is provided behind the piston 41 (left side in FIG. 1, which is a side away from the movable platen 14) and in front of the piston 41 (movable platen 14). The second oil chamber 4 is located on the right side in FIG.
3, the pressure oil from the hydraulic pressure source 44 is selectively supplied to the first and second oil chambers 42 and 43 through the hydraulic servo 45. The fixed platen 11, the movable platen 14, the mold clamping cylinder 25, and the like constitute a mold clamping device 26. In the present embodiment, the mold clamping cylinder 25 is used as a drive unit for mold clamping, but instead of the mold clamping cylinder 25, an electric motor, for example, a servomotor is driven, It is also possible to move the movable platen 14 forward and backward by converting the rotational movement of the servo motor into a linear movement.
【0019】そして、第1の油室42に供給される圧油
の圧力を検出するために第1の油圧センサ46が、第2
の油室43に供給される圧油の圧力を検出するために第
2の油圧センサ47がそれぞれ配設され、前記第1、第
2の油圧センサ46、47によって検出された各圧力の
検出信号が制御装置32に送られる。該制御装置32の
図示されない型締力検出処理手段は、型締力検出処理を
行い、前記第1の油圧センサ46によって検出された圧
力に基づいて、型締力を検出し、制御装置32の図示さ
れない型開力検出処理手段は、型開力検出処理を行い、
前記第2の油圧センサ47によって検出された圧力に基
づいて、型開力を検出する。
The first oil pressure sensor 46 for detecting the pressure of the pressure oil supplied to the first oil chamber 42 is
Second hydraulic pressure sensors 47 are respectively arranged to detect the pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber 43, and the detection signals of the respective pressures detected by the first and second hydraulic pressure sensors 46, 47. Are sent to the controller 32. The mold clamping force detection processing means (not shown) of the control device 32 performs the mold clamping force detection process, detects the mold clamping force based on the pressure detected by the first hydraulic pressure sensor 46, and controls the control device 32. The mold opening force detection processing means (not shown) performs mold opening force detection processing,
The mold opening force is detected based on the pressure detected by the second hydraulic pressure sensor 47.
【0020】次に、前記構成の型締装置26の動作につ
いて説明する。
Next, the operation of the mold clamping device 26 having the above construction will be described.
【0021】まず、型閉じ時に、油圧サーボ45を操作
し、第1の油室42に所定の圧油を供給することによっ
て型締シリンダ25を駆動し、ピストン41を前進(図
1において右方に移動)させることによって、可動プラ
テン14を前進させると、可動金型16が固定金型15
に当接させられ、型閉じが行われる。これに伴って、可
動金型16と固定金型15との間に図示されないキャビ
ティ空間が形成される。
First, when the mold is closed, the hydraulic servo 45 is operated to supply a predetermined pressure oil to the first oil chamber 42, thereby driving the mold clamping cylinder 25 and moving the piston 41 forward (to the right in FIG. 1). When the movable platen 14 is moved forward by moving the movable mold 16 to the fixed mold 15
And the mold is closed. Along with this, a cavity space (not shown) is formed between the movable mold 16 and the fixed mold 15.
【0022】続いて、型締め時に、油圧サーボ45を操
作し、第1の油室42に供給される圧油の圧力を前記所
定の値より高くすることによって型締シリンダ25を更
に駆動すると、所定の型締力が発生させられ、該型締力
で可動金型16が固定金型15に押し付けられ、型締め
が行われる。そのために、前記制御装置32の図示され
ない型締力発生処理手段は、型締力発生処理を行い、検
出された型締力、及び設定器51によってあらかじめ設
定された型締力指令に基づいて、所定の型締力を発生さ
せる。
Next, when the mold clamping is performed, the hydraulic servo 45 is operated to increase the pressure of the pressure oil supplied to the first oil chamber 42 above the predetermined value, thereby further driving the mold clamping cylinder 25. A predetermined mold clamping force is generated, the movable mold 16 is pressed against the fixed mold 15 by the mold clamping force, and mold clamping is performed. Therefore, the mold clamping force generation processing means (not shown) of the control device 32 performs the mold clamping force generation process, and based on the detected mold clamping force and the mold clamping force command preset by the setter 51, Generates a predetermined mold clamping force.
【0023】そして、図示されない射出装置の射出ノズ
ルから射出された成形材料としての樹脂が前記キャビテ
ィ空間に充填され、前記樹脂が、キャビティ空間内にお
いて冷却され、固化されることによって成形品が成形さ
れる。
A resin as a molding material injected from an injection nozzle of an injection device (not shown) is filled in the cavity space, and the resin is cooled and solidified in the cavity space to mold a molded product. It
【0024】また、型開き時に、油圧サーボ45を操作
し、第2の油室43に所定の圧力の圧油を供給すること
によって型締シリンダ25を逆方向に駆動し、前記ピス
トン41を後退(図1において左方に移動)させること
によって、可動プラテン14を後退させると、所定の型
開力が発生させられ、該型開力で可動金型16が固定金
型15から離され、型開きが行われる。該型開きに伴っ
て、前記エジェクタ装置が作動させられ、図示されない
エジェクタピンによって前記成形品が突き出され、離型
が行われる。
When the mold is opened, the hydraulic servo 45 is operated to supply the pressure oil having a predetermined pressure to the second oil chamber 43, thereby driving the mold clamping cylinder 25 in the reverse direction and retracting the piston 41. When the movable platen 14 is moved backward (by moving it to the left in FIG. 1), a predetermined mold opening force is generated, and the movable mold 16 is separated from the fixed mold 15 by the mold opening force. Opening is done. Along with the mold opening, the ejector device is operated, and the molded product is ejected by an ejector pin (not shown) to release the mold.
【0025】ところで、アンダーカットを有する成形品
を成形する場合、前述されたように、前記スライドコア
18にアンギュラピン22と同じ傾きで穴24が形成さ
れ、図3に示されるように、可動プラテン14を矢印C
方向に後退させると、アンギュラピン22の傾きに従っ
て、スライドコア18が矢印D方向に移動させられる。
この種の金型装置13において、型締装置26によって
通常の型開力を発生させて型開きを行うと、アンギュラ
ピン22がスライドコア18内を移動させられるのに伴
って発生する反力がスライドコア18からアンギュラピ
ン22に加わり、前記スライドコア18が可動金型16
の動きに追随することができず、その結果、アンギュラ
ピン22、スライドコア18等にかじりが発生し、金型
装置13が破損してしまう。
By the way, when molding a molded product having an undercut, as described above, the hole 24 is formed in the slide core 18 at the same inclination as that of the angular pin 22, and as shown in FIG. 14 for arrow C
When retracted in the direction, the slide core 18 is moved in the arrow D direction according to the inclination of the angular pin 22.
In the mold device 13 of this type, when the mold clamping device 26 generates a normal mold opening force to perform mold opening, a reaction force generated as the angular pin 22 is moved in the slide core 18 is generated. The slide core 18 is added to the angular pin 22 so that the slide core 18 can move to the movable mold 16
Cannot follow the movement of the mold, resulting in galling of the angular pin 22, the slide core 18, etc., and the mold device 13 is damaged.
【0026】そこで、本実施の形態においては、前記可
動プラテン14の所定の箇所、例えば、頂壁と対向させ
て位置検出器31を配設し、該位置検出器31によっ
て、可動プラテン14の位置によって表される型開位置
を検出するようにしている。そして、前記位置検出器3
1によって検出された型開位置の検出信号が、制御装置
32に送られ、該制御装置32の図示されない速度検出
処理手段は、速度検出処理を行い、前記型開位置を微分
して型開速度を検出する。
Therefore, in the present embodiment, a position detector 31 is provided so as to face a predetermined position of the movable platen 14, for example, the top wall, and the position detector 31 is used to position the movable platen 14. The mold opening position represented by is detected. And the position detector 3
The detection signal of the mold opening position detected by 1 is sent to the control device 32, and the speed detection processing means (not shown) of the control device 32 performs the speed detection process and differentiates the mold opening position to differentiate the mold opening speed. To detect.
【0027】また、前記制御装置32の図示されない型
開力発生処理手段は、型開力発生処理を行い、前記型開
位置に対応させて型締シリンダ25を駆動し、型開位置
に対応する型開力を発生させる。そのために、図5に示
されるように、前記設定器51によってラインL1に示
されるような型開力指令が設定され、前記型開力発生処
理手段は、前記型開力検出処理手段によって検出された
型開力及び型開力指令に基づいてラインL2に示される
ような型開力を発生させる。
A mold opening force generation processing means (not shown) of the control device 32 performs a mold opening force generation process, drives the mold clamping cylinder 25 in correspondence with the mold opening position, and corresponds to the mold opening position. Generates mold opening force. Therefore, as shown in FIG. 5, a mold opening force command as shown in line L1 is set by the setting device 51, and the mold opening force generation processing means is detected by the mold opening force detection processing means. Based on the mold opening force and the mold opening force command, the mold opening force as shown by the line L2 is generated.
【0028】まず、タイミングt1で型開きが開始され
ると、前記型開力発生処理手段は、検出された型開力、
及び前記設定器51によって設定された最大の型開力指
令f1に基づいて最大の型開力を発生させる。次に、タ
イミングt2で成形品がコア21から離れて、検出され
た型開力が小さくなると、前記型開力発生処理手段は離
型が行われたことを認識し、設定器51によって設定さ
れた初期型開力指令f2に基づいて最小の型開力を発生
させる。
First, when the mold opening is started at the timing t1, the mold opening force generation processing means detects the detected mold opening force,
Also, the maximum mold opening force is generated based on the maximum mold opening force command f1 set by the setting device 51. Next, when the molded product separates from the core 21 at timing t2 and the detected mold opening force becomes small, the mold opening force generation processing means recognizes that the mold releasing has been performed, and is set by the setting device 51. The minimum mold opening force is generated based on the initial mold opening force command f2.
【0029】そして、前記型開力発生処理手段は、前記
最小の型開力を発生させながら型開きを継続するが、そ
れに伴いスライドコア18からアンギュラピン22に加
わる反力が大きくなって、スライドコア18を矢印D方
向に移動させる際の抵抗が大きくなる。
Then, the mold opening force generation processing means continues the mold opening while generating the minimum mold opening force, but the reaction force applied from the slide core 18 to the angular pin 22 increases accordingly, and the slide operation is performed. The resistance when moving the core 18 in the direction of the arrow D increases.
【0030】そこで、前記型開力発生処理手段は、前記
速度検出処理手段によって検出された型開速度が第1の
閾(しきい)値fth1より低くなると、型開力指令を
あらかじめ設定された微小の加算値Δf1だけ高くし、
新たな型開力指令に基づいて型開力を発生させ、型開力
が大きくされる。なお、新たな型開力指令に基づいて型
開力を発生させることによって、型開速度が前記第1の
閾値fth1以上になると、前記型開力発生処理手段
は、新たな型開力指令に基づいて型開力を発生させなが
ら型開きを継続する。また、検出された型開速度が第1
の閾値fth1より所定の値だけ高い第2の閾値fth
2より高くなると、型開力発生処理手段は、型開力指令
をあらかじめ設定された微小の減算値Δf2だけ低く
し、新たな型開力指令に基づいて型開力を発生させ、型
開力が小さくされる。
Therefore, the mold opening force generation processing means sets a mold opening force command in advance when the mold opening speed detected by the speed detection processing means becomes lower than the first threshold value fth1. Increase by a small addition value Δf1,
The mold opening force is generated based on the new mold opening force command, and the mold opening force is increased. When the mold opening speed becomes equal to or higher than the first threshold value fth1 by generating the mold opening force based on the new mold opening force command, the mold opening force generation processing unit gives a new mold opening force command. Based on this, the mold opening is continued while the mold opening force is generated. Also, the detected mold opening speed is the first
Second threshold value fth higher than the threshold value fth1 of
When it becomes higher than 2, the mold opening force generation processing means lowers the mold opening force command by a preset minute subtraction value Δf2, and generates the mold opening force based on the new mold opening force command, and the mold opening force is generated. Is reduced.
【0031】そして、タイミングt3で可動プラテン1
4が型開位置S1に到達し、アンギュラピン22が穴2
4から抜けて、アンギュラピン22とスライドコア18
との係合が解除されると、型開力発生処理手段は、検出
された型開力及び前記型開力指令f1に基づいて最大の
型開力を発生させ、型開きを継続する。その後、タイミ
ングt4で前記可動プラテン14が型開限位置S2に到
達すると、型開力発生処理手段は、型開力指令を零
(0)にして、可動プラテン14を停止させる。このよ
うにして、型開きが終了される。
Then, at the timing t3, the movable platen 1
4 reaches the mold opening position S1 and the angular pin 22 is in the hole 2
After coming out of No. 4, angular pin 22 and slide core 18
When the engagement with and is released, the mold opening force generation processing means generates the maximum mold opening force based on the detected mold opening force and the mold opening force command f1, and continues the mold opening. After that, when the movable platen 14 reaches the mold opening limit position S2 at timing t4, the mold opening force generation processing unit sets the mold opening force command to zero (0) and stops the movable platen 14. In this way, the mold opening is completed.
【0032】ところで、型開力指令を微小の加算値Δf
1だけ高くし、新たな型開力指令に基づいて型開力を発
生させた後も、検出された型開速度が第1の閾値fth
1より低くなったままになると、型開力発生処理手段
は、ラインL3に示されるように、型開力指令を微小の
加算値Δf1だけ繰り返し高くする。そして、タイミン
グtmで、前記第2の油圧センサ47によって検出され
た圧油の圧力が圧油上限値以上になり、検出された型開
力が型開力上限値fm以上になると、型開力発生処理手
段は、型開力指令を零にして、可動プラテン14を停止
させる。このようにして、型開きを中止する。
By the way, the mold opening force command is set to a small addition value Δf.
Even after the mold opening force is increased by 1 and the mold opening force is generated based on the new mold opening force command, the detected mold opening speed is the first threshold fth.
If it remains lower than 1, the mold opening force generation processing means repeatedly increases the mold opening force command by a small addition value Δf1, as indicated by line L3. Then, at timing tm, the pressure of the pressure oil detected by the second hydraulic pressure sensor 47 becomes equal to or higher than the pressure oil upper limit value, and the detected mold opening force becomes equal to or higher than the mold opening force upper limit value fm. The generation processing unit sets the mold opening force command to zero and stops the movable platen 14. In this way, the mold opening is stopped.
【0033】このように、型開きが開始されてから離型
が終了するまで型開力が大きくされるので、離型性が低
下することがなく、成形品の形状、寸法等によらず、十
分な離型を行うことができ、さらに、型締装置26が停
止するのを防止することができる。また、離型が終了し
てから、アンギュラピン22とスライドコア18との係
合が解除されるまで、型開力が小さくされるので、型開
きが行われ、アンギュラピン22がスライドコア18内
を移動させられるのに伴って発生する反力がスライドコ
ア18からアンギュラピン22に加わっても、スライド
コア18は可動金型16の動きに追随することができ
る。したがって、アンギュラピン22、スライドコア1
8等にかじりが発生することがなく、金型装置13が破
損するのを防止することができる。
Thus, since the mold opening force is increased from the start of mold opening to the end of mold release, the mold releasability does not decrease, and regardless of the shape or size of the molded product, Sufficient mold release can be performed, and further, the mold clamping device 26 can be prevented from stopping. Further, since the mold opening force is reduced from the end of the mold release until the engagement between the angular pin 22 and the slide core 18 is released, the mold opening is performed and the angular pin 22 is moved inside the slide core 18. Even if a reaction force generated by moving the slide core 18 is applied to the angular pin 22 from the slide core 18, the slide core 18 can follow the movement of the movable mold 16. Therefore, the angular pin 22 and the slide core 1
It is possible to prevent the die device 13 from being damaged without galling of the die 8 and the like.
【0034】さらに、アンギュラピン22とスライドコ
ア18との係合が解除された後は、型開きが終了するま
で型開力が大きくされるので、射出装置の成形サイクル
を短くすることができる。
Further, after the engagement between the angular pin 22 and the slide core 18 is released, the mold opening force is increased until the mold opening is completed, so that the molding cycle of the injection device can be shortened.
【0035】また、型開力が大きくされた後、該型開力
が型開力上限値fm以上になると、型開きが中止される
ので、アンギュラピン22、スライド部材18等にかじ
りが発生することが一層なくなり、金型装置13が破損
するのを確実に防止することができる。
When the mold opening force becomes greater than the mold opening force upper limit value fm after the mold opening force is increased, the mold opening is stopped, so that the angular pin 22, the slide member 18, etc. are galled. It is possible to reliably prevent the mold device 13 from being damaged.
【0036】次に、フローチャートについて説明する。 ステップS1 型開きが開始される。 ステップS2 最大の型開力を発生させる。 ステップS3 離型が行われるのを待機する。 ステップS4 最小の型開力を発生させる。 ステップS5 型開速度が第1の閾値fth1より低い
かどうかを判断する。型開速度が第1の閾値fth1よ
り低い場合はステップS6に、型開速度が第1の閾値f
th1以上である場合はステップS9に進む。 ステップS6 型開力を大きくする。 ステップS7 型開力が型開力上限値fm以上であるか
どうかを判断する。型開力が型開力上限値fm以上であ
る場合はステップS8に、型開力が型開力上限値fmよ
り低い場合はステップS11に進む。 ステップS8 型開きを中止し、処理を終了する。 ステップS9 型開速度が第2の閾値fth2より高い
かどうかを判断する。型開速度が第2の閾値fth2よ
り高い場合はステップS10に、型開速度が第2の閾値
fth2以下である場合はステップS11に進む。 ステップS10 型開力を小さくする。 ステップS11 アンギュラピン22とスライドコア1
8との係合が解除されたかどうかを判断する。アンギュ
ラピン22とスライドコア18との係合が解除された場
合はステップS12に進み、解除されない場合はステッ
プS5に戻る。 ステップS12 最大の型開力を発生させる。 ステップS13 可動プラテン14が型開限位置S2に
到達するのを待機し、到達すると処理を終了する。
Next, the flowchart will be described. Step S1 The mold opening is started. In step S2, the maximum mold opening force is generated. Step S3: Wait for the mold release. Step S4: A minimum mold opening force is generated. In step S5, it is determined whether the mold opening speed is lower than the first threshold value fth1. If the mold opening speed is lower than the first threshold value fth1, the mold opening speed is set to the first threshold value f in step S6.
If th1 or more, the process proceeds to step S9. In step S6, the mold opening force is increased. In step S7, it is determined whether the mold opening force is equal to or more than the mold opening force upper limit value fm. When the mold opening force is equal to or more than the mold opening force upper limit value fm, the process proceeds to step S8, and when the mold opening force is lower than the mold opening force upper limit value fm, the process proceeds to step S11. In step S8, the mold opening is stopped and the process ends. In step S9, it is determined whether the mold opening speed is higher than the second threshold value fth2. If the mold opening speed is higher than the second threshold value fth2, the process proceeds to step S10. If the mold opening speed is equal to or lower than the second threshold value fth2, the process proceeds to step S11. Step S10 The mold opening force is reduced. Step S11 Angular pin 22 and slide core 1
It is determined whether the engagement with 8 is released. If the engagement between the angular pin 22 and the slide core 18 is released, the process proceeds to step S12, and if not released, the process returns to step S5. In step S12, the maximum mold opening force is generated. Step S13: Wait for the movable platen 14 to reach the mold opening position S2, and when it reaches, the process is terminated.
【0037】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、型開制御装置においては、第1のプラテンと、該
第1のプラテンに取り付けられ、スライド部材を備えた
第1の金型と、第2のプラテンと、該第2のプラテンに
取り付けられ、前記スライド部材と係合させられるアン
ギュラピンを備えた第2の金型と、前記第1、第2のプ
ラテンのうちのいずれか一方を移動させ、型閉じ、型締
め及び型開きを行うとともに、型締力及び型開力を発生
させるための駆動部と、前記型開きが開始されてから離
型が終了するまで、前記型開力を大きくし、離型が終了
すると、型開力を小さくする型開力発生処理手段とを有
する。
As described above in detail, according to the present invention, in the mold opening control device, the first platen and the first metal having the slide member attached to the first platen are provided. A mold, a second platen, a second mold provided with an angular pin attached to the second platen and engaged with the slide member, and any one of the first and second platens One of them is moved to perform mold closing, mold clamping and mold opening, and a drive unit for generating mold clamping force and mold opening force, and until the mold release is completed after the mold opening is started. And a mold opening force generation processing means for decreasing the mold opening force when the mold opening force is increased and the mold release is completed.
【0039】この場合、型開きが開始されてから離型が
終了するまで型開力が大きくされるので、離型性が低下
することがなく、成形品の形状、寸法等によらず、十分
な離型を行うことができ、しかも、型締装置が停止する
のを防止することができる。また、離型が終了してから
アンギュラピンとスライド部材との係合が解除されるま
で、型開力が小さくされるので、型開きが行われ、アン
ギュラピンがスライド部材内を移動させるのに伴って発
生する反力がスライド部材からアンギュラピンに加わっ
ても、スライド部材は第2の金型の動きに追随すること
ができる。したがって、アンギュラピン、スライド部材
等にかじりが発生することがなく、金型装置が破損する
のを防止することができる。
In this case, since the mold opening force is increased from the start of the mold opening to the end of the mold releasing, the mold releasability is not deteriorated, and the mold is sufficiently shaped regardless of the shape or size of the molded product. It is possible to perform easy mold release and prevent the mold clamping device from stopping. Further, since the mold opening force is reduced from the end of the mold release until the engagement between the angular pin and the slide member is released, the mold opening is performed and the angular pin moves along with the movement within the slide member. Even if the reaction force generated as a result is applied to the angular pin from the slide member, the slide member can follow the movement of the second mold. Therefore, galling does not occur on the angular pin, the slide member, etc., and it is possible to prevent the mold device from being damaged.
【0040】本発明の他の型開制御装置においては、さ
らに、前記型開力発生処理手段は、型開力を小さくした
後、前記アンギュラピンとスライド部材との係合が解除
されると、型開力を大きくする。
In another mold opening control device of the present invention, the mold opening force generation processing means further reduces the mold opening force and then releases the engagement between the angular pin and the slide member. Increase opening force.
【0041】この場合、アンギュラピンとスライド部材
との係合が解除された後は、型開きが終了するまで型開
力が大きくされるので、射出装置の成形サイクルを短く
することができる。
In this case, since the mold opening force is increased until the mold opening is completed after the engagement between the angular pin and the slide member is released, the molding cycle of the injection device can be shortened.
【0042】本発明の更に他の型開制御装置において
は、さらに、前記型開力発生処理手段は、型開力を大き
くした後、型開力が型開力上限値以上になると、型開き
を中止する。
In still another mold opening control device of the present invention, the mold opening force generation processing means further increases the mold opening force, and when the mold opening force exceeds the mold opening force upper limit value, the mold opening force is increased. To cancel.
【0043】この場合、型開力を大きくした後、型開力
が型開力上限値以上になると、型開きが中止されるの
で、アンギュラピン、スライド部材等にかじりが発生す
ることが一層なくなり、金型装置が破損するのを確実に
防止することができる。
In this case, after the mold opening force is increased, if the mold opening force exceeds the upper limit value of the mold opening force, the mold opening is stopped, so that the angular pin, the slide member, etc. are less likely to be galled. Therefore, it is possible to reliably prevent the mold device from being damaged.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の実施の形態における型開制御装置の概
念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a mold opening control device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態における金型装置の動作を
示す第1の図である。
FIG. 2 is a first diagram showing an operation of the mold device according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態における金型装置の動作を
示す第2の図である。
FIG. 3 is a second diagram showing the operation of the mold device according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態における型開制御装置の動
作を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the mold opening control device according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態における型開制御装置の動
作を示すタイムチャートである。
FIG. 5 is a time chart showing the operation of the mold opening control device according to the embodiment of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
11 固定プラテン 14 可動プラテン 15 固定金型 18 スライドコア 22 アンギュラピン 25 型締シリンダ 32 制御装置 11 Fixed platen 14 Movable platen 15 Fixed mold 18 slide core 22 Angular Pin 25 mold clamping cylinder 32 control device

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 (a)第1のプラテンと、(b)該第1
    のプラテンに取り付けられ、スライド部材を備えた第1
    の金型と、(c)第2のプラテンと、(d)該第2のプ
    ラテンに取り付けられ、前記スライド部材と係合させら
    れるアンギュラピンを備えた第2の金型と、(e)前記
    第1、第2のプラテンのうちのいずれか一方を移動さ
    せ、型閉じ、型締め及び型開きを行うとともに、型締力
    及び型開力を発生させるための駆動部と、(f)前記型
    開きが開始されてから離型が終了するまで、前記型開力
    を大きくし、離型が終了すると、型開力を小さくする型
    開力発生処理手段とを有することを特徴とする型開制御
    装置。
    1. (a) a first platen; and (b) the first platen.
    Attached to the platen of the first with a slide member
    (C) a second platen, (d) a second mold having an angular pin attached to the second platen and engaged with the slide member, and (e) the second mold. A drive unit for moving either one of the first and second platens to perform mold closing, mold clamping and mold opening, and to generate mold clamping force and mold opening force, and (f) the mold. The mold opening control is characterized by having a mold opening force generation processing means for increasing the mold opening force from the start of the opening to the end of the mold releasing, and decreasing the mold opening force when the mold releasing is completed. apparatus.
  2. 【請求項2】 前記型開力発生処理手段は、型開力を小
    さくした後、前記アンギュラピンとスライド部材との係
    合が解除されると、型開力を大きくする請求項1に記載
    の型開制御装置。
    2. The mold according to claim 1, wherein the mold opening force generation processing unit increases the mold opening force when the engagement between the angular pin and the slide member is released after the mold opening force is reduced. Open control device.
  3. 【請求項3】 前記型開力発生処理手段は、型開力を小
    さくした後、型開速度が閾値より低くなると、型開力を
    大きくする請求項1に記載の型開制御装置。
    3. The mold opening control device according to claim 1, wherein the mold opening force generation processing unit increases the mold opening force when the mold opening speed becomes lower than a threshold value after reducing the mold opening force.
  4. 【請求項4】 前記型開力発生処理手段は、型開力を大
    きくした後、型開力が型開力上限値以上になると、型開
    きを中止する請求項3に記載の型開制御装置。
    4. The mold opening control device according to claim 3, wherein the mold opening force generation processing means stops the mold opening when the mold opening force is equal to or more than the mold opening force upper limit after increasing the mold opening force. .
  5. 【請求項5】 第1のプラテン、該第1のプラテンに取
    り付けられ、スライド部材を備えた第1の金型、第2の
    プラテン、該第2のプラテンに取り付けられ、前記スラ
    イド部材と係合させられるアンギュラピンを備えた第2
    の金型、及び前記第1、第2のプラテンのうちのいずれ
    か一方を移動させ、型閉じ、型締め及び型開きを行うと
    ともに、型締力及び型開力を発生させるための駆動部を
    有する型開制御装置の制御方法において、 前記型開きが開始された後、離型が終了するまで、前記
    型開力を大きくし、離型が終了すると、型開力を小さく
    することを特徴とする型開制御装置の制御方法。
    5. A first platen, a first mold attached to the first platen and provided with a slide member, a second platen, attached to the second platen and engaged with the slide member. Second with Angular Pins made
    Of the mold and one of the first and second platens is moved to perform mold closing, mold clamping and mold opening, and a drive unit for generating mold clamping force and mold opening force. In the control method of the mold opening control device having, the mold opening force is increased until the mold releasing is completed after the mold opening is started, and the mold opening force is reduced when the mold releasing is completed. Control method for mold opening control device.
JP2002069875A 2002-03-14 2002-03-14 Apparatus for controlling mold opening and method for controlling it Withdrawn JP2003266502A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002069875A JP2003266502A (en) 2002-03-14 2002-03-14 Apparatus for controlling mold opening and method for controlling it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002069875A JP2003266502A (en) 2002-03-14 2002-03-14 Apparatus for controlling mold opening and method for controlling it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003266502A true JP2003266502A (en) 2003-09-24

Family

ID=29200597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002069875A Withdrawn JP2003266502A (en) 2002-03-14 2002-03-14 Apparatus for controlling mold opening and method for controlling it

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003266502A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103128939A (en) * 2013-02-22 2013-06-05 青岛三元集团股份有限公司 Mold-clamping sequence control mechanism
CN107263794A (en) * 2017-07-31 2017-10-20 嘉善梦溪服饰辅料厂(普通合伙) A kind of horizontal automation injection moulding apparatus
CN110893658A (en) * 2018-09-05 2020-03-20 现代摩比斯株式会社 Apparatus for manufacturing card key and method for manufacturing card key using the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103128939A (en) * 2013-02-22 2013-06-05 青岛三元集团股份有限公司 Mold-clamping sequence control mechanism
CN107263794A (en) * 2017-07-31 2017-10-20 嘉善梦溪服饰辅料厂(普通合伙) A kind of horizontal automation injection moulding apparatus
CN110893658A (en) * 2018-09-05 2020-03-20 现代摩比斯株式会社 Apparatus for manufacturing card key and method for manufacturing card key using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3917459B2 (en) Control device and control method for injection molding machine
JPH0822562B2 (en) Cycle control method of injection molding machine
KR100731688B1 (en) Injection molding machine and injection molding method
JP3659754B2 (en) Method and apparatus for taking out molded product of injection molding machine
JP2003266502A (en) Apparatus for controlling mold opening and method for controlling it
JP3222830B2 (en) Gate cutting device and gate cutting method for disk molding device
JP5022734B2 (en) Injection molding machine
JP3579890B2 (en) Injection molding machine and control method thereof
JP2917089B2 (en) Control method of injection molding machine
JP4502669B2 (en) Injection molding machine and control method thereof
JP2007021892A (en) Control device of ejector, control method of ejector and molding machine
JP3403453B2 (en) Injection compression molding method for an injection molding machine having a toggle type mold clamping mechanism
JP3377775B2 (en) Injection molding machine
JP2917091B2 (en) Control method of injection molding machine
JP3616325B2 (en) Removal control method of molded product take-out machine
JP6169634B2 (en) Injection molding machine provided with ejector and ejector operation method of injection molding machine
JP3008366B2 (en) Injection molding machine
JPH09290447A (en) Control of molding die clamping device
JP2524563B2 (en) Control method of injection molding machine
JP3300891B2 (en) Control method by injection pressure of injection molding machine
JP2912146B2 (en) Resin pressure control method in injection molding
JP3037932B2 (en) Control method of injection molding machine
JP2733433B2 (en) Injection molding method
JPH0558250U (en) Injection molding machine
JP2742376B2 (en) Injection molding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20050607