JP3008366B2 - Injection molding machine - Google Patents

Injection molding machine

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JP3008366B2
JP3008366B2 JP10212310A JP21231098A JP3008366B2 JP 3008366 B2 JP3008366 B2 JP 3008366B2 JP 10212310 A JP10212310 A JP 10212310A JP 21231098 A JP21231098 A JP 21231098A JP 3008366 B2 JP3008366 B2 JP 3008366B2
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mold
eject
screw
molding machine
injection
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吉哉 谷口
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東洋機械金属株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トグルリンク機構
を具備した射出成形機に係り、特に、サイクル短縮が可
能な射出成形機の制御技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine having a toggle link mechanism, and more particularly to a control technique for an injection molding machine capable of shortening a cycle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の該種射出成形機は、型締行程が完
全に終了した時点(増締完了時点)以後に、加熱シリン
ダ内のスクリューを前進させてチャージ・計量されたス
クリュー先端側の溶融樹脂を金型のキャビティ内に射出
・充填し、この後、スクリューを最前進位置に保持して
所定時間の保圧を行っていた。また、上記保圧行程が終
了した時点以後に、スクリューを回転させて、ホッパー
からスクリューの後部に供給された樹脂ペレットを混練
・可塑化しつつ前方に移送し、これに伴って背圧を制御
しつつスクリューを後退させるチャージ行程を行ってい
た。また、チャージ時間、冷却時間の如何にもよるが、
この時間ファクターが許容すれば、上記チャージ行程の
途上で型開きを開始させ、この型開き行程の途上でエジ
ェクト機構による製品の突出しを行うようにしていた。
そして、型開き行程とエジェクト機構の戻り行程が完了
した時点以後に、型締行程を開始させるようにしてい
た。また、ドルーリング防止のためサックバック制御を
行う場合には、チャージ行程が終了し型開きが開始され
るまでの間に、サックバック期間を設定し、この期間に
スクリューを強制的に微量だけ後退させてサックバック
行程を実行させるようにしていた(サックバックを行う
場合には、チャージ行程と型開き行程との一部複合動作
は行われない)。
2. Description of the Related Art In a conventional injection molding machine of this kind, a screw in a heating cylinder is advanced by advancing a screw in a heating cylinder after a mold clamping process is completely completed (at the time of completion of retightening). The molten resin was injected and filled into the cavity of the mold, and thereafter, the screw was held at the most advanced position to hold the pressure for a predetermined time. Also, after the end of the pressure-holding process, the screw is rotated, and the resin pellets supplied from the hopper to the rear of the screw are transferred forward while kneading and plasticizing, and the back pressure is controlled accordingly. He was performing a charging process to retract the screw. Also, depending on the charging time and cooling time,
If this time factor allows, the mold opening is started in the middle of the charging process, and the eject mechanism ejects the product in the middle of the mold opening process.
Then, the mold clamping process is started after the completion of the mold opening process and the return process of the eject mechanism. When performing suck-back control to prevent drooling, a suck-back period is set between the end of the charging process and the start of mold opening, during which the screw is forcibly retracted by a small amount. In this case, the suck-back process is performed (when the suck-back is performed, a partially combined operation of the charging process and the mold opening process is not performed).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】公知のように該種イン
ラインスクリュー式の射出成形機においては、大まかに
言って、型開閉用の駆動源、チャージ用(スクリュー回
転用)の駆動源、射出用(スクリュー前後進用)の駆動
源、エジェクト機構用の駆動源の4つの駆動源が具備さ
れることが多く、この4つの駆動源を選択的に駆動制御
することによって、上述した各行程が実行される。
As is well known, in such an in-line screw type injection molding machine, roughly, a driving source for opening and closing a mold, a driving source for charging (for rotating a screw), and a driving source for injection. In many cases, four drive sources, ie, a drive source (for forward and backward movement of the screw) and a drive source for an eject mechanism, are provided, and by selectively controlling the drive of the four drive sources, the above-described steps are executed. Is done.
【0004】ところで、従来の射出成形機においては、
上記した各駆動源は概ね1つの駆動源の動作が終了した
後、他の駆動源による動作が開始されるようになってい
るが、型開き動作に関連しては、前記した型開き動作と
エジェクト動作(エジェクト突出し動作)の複合動作、
あるいは、前記したチャージ動作と型開き動作の複合動
作が、2つの駆動源による複合動作として、従来より知
られていた。
By the way, in a conventional injection molding machine,
Each of the above-mentioned driving sources is configured such that the operation by another driving source is started after the operation of one driving source is generally finished. Composite operation of eject operation (ejection ejection operation),
Alternatively, the above-described composite operation of the charging operation and the mold opening operation has been conventionally known as a composite operation by two driving sources.
【0005】また、実開昭62−102616号公報に
は、トグルリンク機構よりなる型開閉機構用の駆動源
と、この型開閉機構用の駆動源と電磁クラッチ等を介し
て選択的に連結されるエジェクト機構とを、有するトグ
ル式射出成形機において、型開き開始後の所定時期に、
電磁クラッチをオンさせることにより、エジェクタ突出
し行程を開始させ、また、型締行程時に電磁クラッチを
オンさせることにより、エジェクタ戻し行程を同時に行
って、金型タッチの前にエジェクタ戻し行程を終了させ
るようにした技術が開示されており、このように、型締
とエジェクト戻りとを複合動作させることも知られてい
た。しかし、この先願公報に開示された技術において
は、型開閉用の駆動源により電磁クラッチを介してエジ
ェクト機構を駆動するため、エジェクト戻し動作の開始
を型締行程の開始に先行させることができず、このた
め、エジェクト戻りと型締の複合動作時に、エジェクト
ピン等が固定側金型にぶつかって損傷を受ける虞れがあ
るものとなっていた。
Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-102616 discloses a drive source for a mold opening / closing mechanism comprising a toggle link mechanism, and a drive source for the mold opening / closing mechanism selectively connected via an electromagnetic clutch or the like. In a toggle-type injection molding machine having an eject mechanism, at a predetermined time after the start of mold opening,
By turning on the electromagnetic clutch, the ejector ejecting stroke is started, and by turning on the electromagnetic clutch during the mold closing stroke, the ejector returning stroke is performed at the same time, and the ejector returning stroke is completed before the die touch. In this manner, it has been known that a combined operation of the mold clamping and the eject return is performed. However, in the technology disclosed in this prior application, the eject mechanism is driven via the electromagnetic clutch by the mold opening / closing drive source, so that the start of the eject return operation cannot be performed before the start of the mold clamping stroke. For this reason, during the combined operation of the eject return and the mold clamping, the eject pin or the like may hit the fixed mold and be damaged.
【0006】また、特開昭63−1547号公報には、
インラインスクリュー式の射出成形機において、サイク
ル時間を短縮するため、計量(チャージ)と型開きとを
並行処理させ、計量(チャージ)またはサックバックの
駆動と並行して、型開き動作を行わせるようにした、複
合動作の制御手法が開示されている。しかし、この先願
公報に開示された技術では、1サイクル中にノズルバッ
クとノズルタッチを行うようにし、ノズルバックの後に
サックバックを行うので、ノズル(射出ユニット)の前
後進に応じてノズルを開放/閉鎖する樹脂漏れ防止手段
が必要となり、部品点数が嵩み、また、樹脂漏れ防止手
段の制御も面倒なものとなる。
[0006] Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-1547 discloses that
In an in-line screw type injection molding machine, in order to reduce the cycle time, weighing (charging) and mold opening are performed in parallel, and the mold opening operation is performed in parallel with weighing (charging) or suckback driving. A method for controlling a composite operation is disclosed. However, in the technology disclosed in the prior application, the nozzle back and the nozzle touch are performed during one cycle, and the suck back is performed after the nozzle back, so that the nozzle is opened according to the forward / backward movement of the nozzle (injection unit). / The resin leakage prevention means to be closed is required, the number of parts is increased, and the control of the resin leakage prevention means becomes troublesome.
【0007】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、機構の損傷の虞れなく、エジ
ェクト戻りと型締の一部複合動作を行って、以って、成
形サイクルを短縮化することにある。
[0007] The present invention has been made in view of the above points,
An object of the present invention is to shorten the molding cycle by performing a partially combined operation of eject return and mold clamping without fear of damaging the mechanism.
【0008】また、本発明の目的とするところは、樹脂
漏れ防止手段をノズル先端に付加しなくても、樹脂漏れ
(ドルーリング)の虞れなく、型開きとサックバックの
複合動作を行って、成形サイクルを短縮化することにあ
る。
Another object of the present invention is to perform a combined operation of mold opening and suck-back without the risk of resin leakage (drooling) without adding resin leakage prevention means to the nozzle tip. And to shorten the molding cycle.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、トグルリンク機構よりなる型開閉機構用
(型締機構用)の駆動源と、エジェクト機構用の駆動源
とがそれぞれ独立し、型開閉とエジェクトとがそれぞれ
独立して制御できる射出成形機において、エジェクト機
構の戻り行程の途上においてエジェクト可動部が安全範
囲まで戻ったことをセンサで検知して、型締行程を開始
させることによる、エジェクト戻りと型締の一部複合動
作を実行させる制御手段を有する。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a drive source for a mold opening / closing mechanism (for a mold clamping mechanism) comprising a toggle link mechanism and a drive source for an eject mechanism are independently provided. Then, in the injection molding machine in which the mold opening / closing and the eject can be independently controlled, the sensor detects that the movable part of the ejector has returned to the safe range during the return stroke of the eject mechanism, and starts the mold clamping stroke. Control means for executing a partially combined operation of eject return and mold clamping.
【0010】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、トグルリンク機構よりなる型開閉機構用(型締機構
用)の駆動源と、射出用の駆動源とがそれぞれ独立し、
この2つの駆動源が独立して制御できるようにされ、ま
た、ノズルタッチしている状態でサックバック動作を行
うようにしたインラインスクリュー式の射出成形機にお
いて、型開き行程とサックバック行程とを同時に開始さ
せ、型開き行程の初期において可動側金型が固定側金型
にタッチしている状態で、少なくとも初期のスクリュー
の強制後退が行われるように、型開きとサックバックの
複合動作を実行させる制御手段を有する。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a drive source for a mold opening / closing mechanism (for a mold clamping mechanism) including a toggle link mechanism and a drive source for injection are independent of each other.
In the in-line screw type injection molding machine in which the two drive sources can be controlled independently and the suck-back operation is performed while the nozzle is touching, the mold opening stroke and the suck-back stroke Simultaneously start and perform the combined operation of mold opening and suckback so that at least the initial screw is forcibly retracted while the movable mold is touching the fixed mold at the beginning of the mold opening process. Control means for causing
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図1〜図4は本発明の1実施形態
に係り、図1は本実施形態による射出成形機の概要を示
す説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 relate to one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of an injection molding machine according to this embodiment.
【0012】図1において、1はベースで、該ベース1
上に設置された固定ダイプレート2と支持盤3との間に
は複数本のタイバー4が配設され、タイバー4には摺動
自在に可動ダイプレート5が嵌挿されている。上記支持
盤3には型締シリンダ6が固設され、そのピストンロッ
ド6aがトグルリンク機構7を介して前記可動ダイプレ
ート5に連結されていて、ピストンロッド6aの前後動
によって可動ダイプレート5が前記固定ダイプレート2
に対して前進もしくは後退するようになっている。な
お、8は固定ダイプレート2に取付けられた固定側金
型、9は可動ダイプレート5に取付けられた可動側金型
である。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a base.
A plurality of tie bars 4 are arranged between the fixed die plate 2 installed above and the support board 3, and a movable die plate 5 is slidably fitted into the tie bars 4. A mold clamping cylinder 6 is fixed to the support board 3, and its piston rod 6a is connected to the movable die plate 5 via a toggle link mechanism 7, and the movable die plate 5 is moved by the forward and backward movement of the piston rod 6a. The fixed die plate 2
To move forward or backward. In addition, 8 is a fixed side mold attached to the fixed die plate 2, and 9 is a movable side mold attached to the movable die plate 5.
【0013】10は加熱シリンダ、11は該加熱シリン
ダ10内に回転並びに前後進可能に配設されたスクリュ
ー、12は樹脂材料を供給するためのホッパー、13は
スクリュー11を回転駆動させるためのモータ、14は
スクリュー11の前後進を制御する射出シリンダ(油圧
シリンダ)である。
Reference numeral 10 denotes a heating cylinder, 11 denotes a screw disposed in the heating cylinder 10 so as to rotate and move back and forth, 12 denotes a hopper for supplying a resin material, and 13 denotes a motor for driving the screw 11 to rotate. , 14 are injection cylinders (hydraulic cylinders) for controlling the forward and backward movement of the screw 11.
【0014】公知のように、前記ホッパー12から前記
スクリュー11の後端部に供給された樹脂材料は、スク
リュー11の回転によって混練・可塑化されつつ前方に
移送され、スクリュー11の先端部側に送り込まれた溶
融樹脂が貯えられるに従って、スクリュー11が背圧を
制御されつつ後退し、スクリュー11の先端部側に貯え
られた溶融樹脂が1ショット分の分量に達した時点で、
スクリュー11の回転が停止される。そして、この後所
定の射出開始タイミング時点でスクリュー11が前進駆
動されて、溶融樹脂が前記両金型8、9で形成されるキ
ャビティ内へ射出され、続いて所定秒時の間保圧される
ようになっている。然る後、金型内に射出された樹脂が
冷却・固化された状態で型開きとエジェクトとが行わ
れ、製品(成形品)が取出されるようになっている。な
お、15は製品を可動側金型9から押出すためのエジェ
クト機構で、公知のエジェクトピンや該エジェクトピン
を前後進させる適宜駆動源(例えばエアシリンダ)など
を具備している。
As is well known, the resin material supplied from the hopper 12 to the rear end of the screw 11 is transferred forward while being kneaded and plasticized by the rotation of the screw 11, and is transferred to the front end of the screw 11. As the fed molten resin is stored, the screw 11 retreats while controlling the back pressure, and when the molten resin stored on the tip side of the screw 11 reaches the amount of one shot,
The rotation of the screw 11 is stopped. Then, at a predetermined injection start timing, the screw 11 is driven forward so that the molten resin is injected into the cavity formed by the two dies 8 and 9 and then the pressure is maintained for a predetermined time. Has become. Thereafter, in a state where the resin injected into the mold is cooled and solidified, the mold is opened and ejected, and a product (molded product) is taken out. Reference numeral 15 denotes an eject mechanism for extruding a product from the movable mold 9 and includes a known eject pin and an appropriate drive source (for example, an air cylinder) for moving the eject pin back and forth.
【0015】20は射出ストロークセンサ、21はスク
リュー回転センサ、22は射出圧力センサ、23は型開
閉ストロークセンサ、24は前記エジェクト機構15に
付設されたエジェクトストロークセンサ、25は温度セ
ンサで、これら各センサ20〜25、及び図示せぬ他の
各センサからの計測情報が、後記する演算制御装置に必
要に応じ適宜入力変換回路を介して送出される。なお、
前記温度センサ25は、前記加熱シリンダ10の各部や
ノズルに配設された熱電対などからなり、図示の都合上
温度センサ25は1個のみを描いてあるが、実際には複
数個が存在する。
20 is an injection stroke sensor, 21 is a screw rotation sensor, 22 is an injection pressure sensor, 23 is a mold opening / closing stroke sensor, 24 is an eject stroke sensor attached to the eject mechanism 15, and 25 is a temperature sensor. Measurement information from the sensors 20 to 25 and other sensors (not shown) is transmitted to an arithmetic and control unit described later via an input conversion circuit as needed. In addition,
The temperature sensor 25 is composed of a thermocouple or the like disposed on each part or nozzle of the heating cylinder 10. For convenience of illustration, only one temperature sensor 25 is illustrated, but a plurality of temperature sensors 25 actually exist. .
【0016】30は射出成形機全体の制御を司るマイク
ロコンピュータを主体とする演算制御装置、31は演算
制御装置30に各種指令を入力するためのキー入力装
置、32は、演算制御装置30による処理結果や予め作
成された設定モード用などの表示パターン等々を表示す
る例えばカラーCRTディスプレイよりなる表示装置、
33は演算制御装置30による処理結果などをプリント
アウトするためのプリンタである。
Numeral 30 denotes an arithmetic and control unit mainly composed of a microcomputer for controlling the entire injection molding machine, 31 is a key input device for inputting various commands to the arithmetic and control unit 30, and 32 is a processing by the arithmetic and control unit 30 A display device including, for example, a color CRT display for displaying a result, a display pattern for a setting mode created in advance, and the like;
Reference numeral 33 denotes a printer for printing out processing results and the like by the arithmetic and control unit 30.
【0017】前記演算制御装置30は、入力処理部3
4、出力処理部35、成形シーケンス制御部36等々を
具備しており、射出成形機の自動運転や自動モニタリン
グ動作を制御したり、各種表示モードの画面を前記表示
装置32に表示させたり、あるいは前記プリンタ33に
所望のデータなどをプリントアウトさせるようになって
いる。演算制御装置30は、前述したようにマイクロコ
ンピュータを主体としたものとなっており、実際には、
各種I/Oインターフェース、主プログラム並びに固定
データなどを格納したROM、計測データや各種フラグ
などを読み書きするRAM、クロック、全体の制御を司
るMPU等を具備しており、必要に応じクロックや主要
メモリはバッテリーでバックアップされている。そし
て、演算制御装置30は、予め作成されたプログラムに
基づき、射出成形機の自動運転動作等々を制御実行する
ようになっている。
The arithmetic and control unit 30 includes an input processing unit 3
4, an output processing unit 35, a molding sequence control unit 36, and the like, for controlling the automatic operation and automatic monitoring operation of the injection molding machine, displaying various display modes on the display device 32, or The printer 33 prints out desired data and the like. The arithmetic and control unit 30 is mainly composed of a microcomputer as described above.
Equipped with various I / O interfaces, ROM for storing main programs and fixed data, RAM for reading and writing measurement data and various flags, clock, MPU for overall control, clock and main memory as needed Is backed up by a battery. The arithmetic and control unit 30 controls and executes automatic operation of the injection molding machine based on a program created in advance.
【0018】すなわち、前記演算制御装置30の成形シ
ーケンス制御部36は、予め作成された成形プロセス制
御プログラム、設定条件値に基づき、前記した各センサ
からの出力を前記入力処理部34から取り込んで参照し
つつ、型開き行程、エジェクト行程、型閉じ・増締行
程、射出・保圧行程、チャージ行程などを制御実行さ
せ、前記出力処理部35からドライバ回路37に送出さ
れる制御出力信号によって、射出成形機の各部の駆動源
を制御する。
That is, the molding sequence control unit 36 of the arithmetic and control unit 30 fetches the output from each of the above-mentioned sensors from the input processing unit 34 based on the molding process control program and the set condition values created in advance from the input processing unit 34 for reference. While controlling the mold opening stroke, the ejecting stroke, the mold closing / tightening stroke, the injection / holding stroke, the charging stroke, and the like, and performing the injection by the control output signal sent from the output processing unit 35 to the driver circuit 37. Controls the drive source of each part of the molding machine.
【0019】次に、上記した構成による本実施形態の射
出成形機の動作を、図2を参照しつつ説明する。図2は
成形サイクルの1例を示す説明図で、チャージ行程期間
中に冷却行程が終了する軽量・薄肉成形品用の成形サイ
クルの例が示されている。
Next, the operation of the injection molding machine of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory view showing one example of a molding cycle, and shows an example of a molding cycle for a lightweight and thin-walled molded product in which a cooling process is completed during a charge process.
【0020】図2に示すように本実施形態においては、
前記エジェクト機構15が製品を突出した後、エジェク
ト機構15が戻り行程(エジェクトピンなどの戻り行
程)に入り、エジェクトピンなどが予め設定された安全
範囲まで戻ったことが前記エジェクトストロークセンサ
24で確認された時点で、前記演算制御装置30は前記
型締シリンダ6を駆動して、型締(型閉じ)行程を開始
させる。すなわち、エジェクト戻り行程の途上で型締行
程を開始させ、図2のT1 期間においてエジェクト戻り
と型締の一部複合動作を実行させる。上記T1 期間にお
いては、図3に示すように、エジェクト駆動源15aに
よって矢印A方向に戻りつつあるエジェクト機構15の
エジェクトピン15bやエジェクト板15cに対し、型
締シリンダ6によって駆動される可動ダイプレート5は
反対向きの矢印B方向へ前進することになるが、エジェ
クト機構15が安全範囲まで後退した以後であれば、エ
ジェクトピン15bが固定側部材と当接する虞れは一切
ない。
As shown in FIG. 2, in this embodiment,
After the eject mechanism 15 projects the product, the eject mechanism 15 enters a return stroke (return stroke of an eject pin or the like), and the eject stroke sensor 24 confirms that the eject pin and the like have returned to a preset safety range. At this point, the arithmetic and control unit 30 drives the mold clamping cylinder 6 to start a mold clamping (mold closing) process. That is, to start the mold clamping stroke on the way of ejecting the return stroke, to perform some complex operation of eject return and clamping in period T 1 of FIG. In the period T 1, as shown in FIG. 3, the movable die to eject pin 15b and the eject plate 15c of the eject mechanism 15 that is being returned in the direction of arrow A by the eject drive source 15a, which is driven by the mold clamping cylinder 6 Although the plate 5 moves forward in the direction of the arrow B in the opposite direction, there is no possibility that the eject pin 15b abuts on the fixed side member after the eject mechanism 15 has retreated to the safe range.
【0021】エジェクト機構15の戻り行程が終了した
後も、上記した型締行程は進行し、やがて前記可動側金
型9が固定側金型8に接触する。そして、この後なおも
型締行程は進行し、所謂増締行程に入る。ここで、本実
施形態では型締機構に前記したトグルリンク機構7を採
用しているため、例えば増締量(増締のための可動ダイ
プレート5の移動量)が1.2mmで、型締力80トンの
トグル特性をもつように設定されたものであると、型締
完了(増締完了)の0.1mm手前でも型締力は約73ト
ンまでアップしており、一方この時点では前記型締シリ
ンダ6のピストンロッド6aは、型締完了位置まで22
mmもストロークを残していることが、発明者らの実験で
確認されている。そこで、本実施形態では、型締完了の
手前で或る程度の型締力が発生した時点(例えば、設定
型締力の50〜90%以上の型締力が発生した時点)
で、演算制御装置30が前記射出シリンダ14を駆動し
て前記スクリュー11を前進させて射出行程を開始させ
るようになっている。すなわち、型締行程の終期に射出
行程を開始させ、図2のT2 期間において型締と射出の
一部複合動作を実行させる。斯様にすることによって、
増締が完了する(設定型締力に到達する)前に、キャビ
ティ内へ溶融樹脂が射出・充填され始めるが、充填完了
まで(保圧行程の前)は比較的小さい射出力でよいの
で、型締力もさほど強大にする必要はない、すなわち、
充填完了、保圧行程に移るまでに増締が完了しておれ
ば、射出・充填は支障なく実行でき、成形品の品質に悪
影響を与えることはない。
After the return stroke of the eject mechanism 15 is completed, the above-described mold clamping process proceeds, and the movable mold 9 comes into contact with the fixed mold 8 soon. After this, the mold clamping process still proceeds, and the process enters a so-called additional clamping process. In this embodiment, since the toggle link mechanism 7 is used as the mold clamping mechanism, for example, the tightening amount (the moving amount of the movable die plate 5 for the tightening) is 1.2 mm, and the mold clamping mechanism is used. If it is set to have a toggle characteristic of a force of 80 tons, the mold clamping force is increased up to about 73 tons even 0.1 mm before the completion of mold clamping (completion of tightening). The piston rod 6a of the mold clamping cylinder 6 is
It has been confirmed by the inventors' experiments that mm still leaves a stroke. Therefore, in the present embodiment, when a certain amount of mold clamping force is generated just before completion of mold clamping (for example, when 50 to 90% or more of the set mold clamping force is generated).
Then, the arithmetic and control unit 30 drives the injection cylinder 14 to advance the screw 11 to start the injection stroke. That is, to start the injection stroke the end of the clamping stroke, to execute the injection of some complex operations and clamping the period T 2 of FIG. By doing so,
Before the retightening is completed (the set mold clamping force is reached), the molten resin starts to be injected and filled into the cavity, but a relatively small ejection force is sufficient until the filling is completed (before the pressure-holding stroke). The clamping force does not need to be very strong,
If the tightening is completed before the filling is completed and the pressure-holding process is started, injection and filling can be performed without any trouble, and the quality of the molded product is not adversely affected.
【0022】キャビティ内への充填完了後、所定秒時の
保圧行程が終了すると、演算制御装置30は前記モータ
13を駆動してスクリュー11を回転させ、チャージ行
程を開始させる。これによって、樹脂原料(樹脂ペレッ
ト)が混練・可塑化されつつスクリュー11の先端側に
移送され、溶融樹脂がスクリュー11の先端側に貯えら
れるにつれてスクリュー11が後退し、貯えられた溶融
樹脂が1ショット分の分量に達した時点(計量完了時
点)でスクリュー11の回転が停止されて、チャージ行
程が完了する。
When the pressure-holding process at a predetermined time after the filling of the cavity is completed, the arithmetic and control unit 30 drives the motor 13 to rotate the screw 11 to start the charging process. As a result, the resin raw material (resin pellets) is transferred to the distal end of the screw 11 while being kneaded and plasticized. As the molten resin is stored at the distal end of the screw 11, the screw 11 retreats, and the stored molten resin becomes 1 When the amount of the shot has been reached (at the time of completion of the measurement), the rotation of the screw 11 is stopped, and the charging process is completed.
【0023】本実施形態においては、上記したチャージ
行程の終了後、演算制御装置30は直ちに、前記射出シ
リンダ14によるスクリュー11の微量強制後退(サッ
クバック行程)と、前記型締シリンダ6による型開き行
程とを同時に開始させ、図2のT3 期間において、サッ
クバックと型開きの複合動作を実行させるようになって
いる。すなわち図4に示すように、上記T3 期間におい
て、スクリュー11はチャージ完了位置P1 からP2
で後退されて、スクリュー11の先端側に貯えられた溶
融樹脂40の圧力を減圧させてドルーリングを防止する
ようにされる。この際、スクリュー11が後退し始める
と直ちに上記部分の樹脂圧が減圧されることと、サック
バックの開始と同時に型開きを開始させても、前記トグ
ルリンク機構7による型開閉機構は、型開き行程の初期
には前記した増締量による分だけ金型のパーティング面
PLを閉じた状態にあるため、固化した樹脂41がスプ
ルー部分42に存在していることとが相まって、サック
バックと型開きの複合動作を実行させても実用上何等支
障はない。
In this embodiment, immediately after the end of the charge stroke, the arithmetic and control unit 30 immediately retreats the screw 11 by the injection cylinder 14 by a small amount (suck-back stroke), and opens the mold by the mold clamping cylinder 6. to initiate and process simultaneously, in period T 3 in FIG. 2, so as to perform the combined operation of the suck back and mold opening. That is, as shown in FIG. 4, during the period T 3 , the screw 11 is retracted from the charge completion position P 1 to P 2, and the pressure of the molten resin 40 stored at the leading end side of the screw 11 is reduced to drool. Is to be prevented. At this time, immediately after the screw 11 starts to retreat, the resin pressure in the above portion is reduced, and even if the mold opening is started at the same time as the start of suckback, the mold opening / closing mechanism by the toggle link mechanism 7 does not open the mold. At the beginning of the stroke, the parting surface PL of the mold is closed by the amount of tightening described above, so that the solidified resin 41 is present in the sprue portion 42, so that the suck back and the mold There is no practical problem even if the composite operation of opening is executed.
【0024】上記したサックバック行程の終了後も、型
開き行程は進行し、この型開き行程の途上で(パーティ
ング面PLが所定量開いた時点で)、演算制御装置30
は前記エジェクト機構15による製品突出しを実行させ
る。そして、エジェクト機構15はその往動による製品
突出し行程の終了後、直ちにエジェクト戻り行程に入っ
て、この間に型開き行程が完了し、このエジェクト戻り
行程の途上で前述したように型締行程が開始され、斯様
にして一連の連続成形サイクルが繰返されるようになっ
ている。
After the above-described suck-back process is completed, the mold opening process proceeds, and in the middle of the mold opening process (when the parting surface PL is opened by a predetermined amount), the arithmetic and control unit 30 is operated.
Causes the eject mechanism 15 to protrude the product. Then, the eject mechanism 15 immediately enters the eject return stroke after the end of the product ejection stroke due to the forward movement, during which the mold opening stroke is completed. During the eject return stroke, the mold clamping stroke starts as described above. In this manner, a series of continuous molding cycles is repeated.
【0025】上述したように本実施形態によれば、前記
1 、T2 、T3 期間において複合動作を実行させてい
るので、トータルで略2秒程度実サイクル時間を短縮で
き、量産効率が大幅にアップ可能となる。なお、前記T
1 、T2 、T3 期間の各複合動作のうちの何れか1つの
みを実施するようにしても、サイクル短縮に効果がある
ことは言うまでもない。
As described above, according to the present embodiment, since the composite operation is executed during the periods T 1 , T 2 , and T 3 , the actual cycle time can be reduced by about 2 seconds in total, and the mass production efficiency can be reduced. It becomes possible to greatly increase. The T
Needless to say, even if only one of the composite operations in the periods 1 , 2 , and 3 is performed, the cycle can be shortened.
【0026】[0026]
【発明の効果】叙上のように本発明によれば、機構の損
傷の虞れなく、エジェクト戻りと型締めの一部複合動作
を行って、成形サイクルを短縮することができ、また、
樹脂漏れ防止手段をノズル先端に付加しなくても、樹脂
漏れ(ドルーリング)の虞れなく、型開きとサックバッ
クの複合動作を行って、成形サイクルを短縮することが
でき、以って、量産効率がアップして時間当りの歩留ま
りが向上し、コストダウンに寄与する射出成形機の制御
方法が提供でき、該種インラインスクリュー式の射出成
形機にあってその価値は多大である。
As described above, according to the present invention, the molding cycle can be shortened by performing a partially combined operation of eject return and mold clamping without fear of damage to the mechanism.
Even without adding the resin leakage preventing means to the nozzle tip, there is no risk of resin leakage (drooling), and the combined operation of mold opening and suck back can be performed, thereby shortening the molding cycle. It is possible to provide a method of controlling an injection molding machine which improves the mass production efficiency, improves the yield per hour, and contributes to cost reduction. The value of this kind of in-line screw type injection molding machine is enormous.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の1実施形態に係る射出成形機の概要を
示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of an injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図2】本発明の1実施形態に係る射出成形機におけ
る、成形サイクルの1例を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a molding cycle in the injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の1実施形態に係る射出成形機におけ
る、エジェクト機構の戻り動作と型締動作との複合動作
を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing a combined operation of a return operation of an eject mechanism and a mold clamping operation in the injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図4】本発明の1実施形態に係る射出成形機におけ
る、サックバック動作を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a suck-back operation in the injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【符号の説明】 2 固定ダイプレート 5 可動ダイプレート 6 型締シリンダ 7 トグルリンク機構 8 固定側金型 9 可動側金型 10 加熱シリンダ 11 スクリュー 13 モータ 14 射出シリンダ 15 エジェクト機構 30 演算制御装置[Description of Signs] 2 Fixed die plate 5 Movable die plate 6 Mold clamping cylinder 7 Toggle link mechanism 8 Fixed mold 9 Movable mold 10 Heating cylinder 11 Screw 13 Motor 14 Injection cylinder 15 Eject mechanism 30 Arithmetic control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 45/40 - 45/57 B29C 45/64 - 45/70 B29C 45/76 - 45/82 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 45/40-45/57 B29C 45/64-45/70 B29C 45/76-45/82

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 トグルリンク機構よりなる型開閉機構用
    (型締機構用)の駆動源と、エジェクト機構用の駆動源
    とがそれぞれ独立し、型開閉とエジェクトとがそれぞれ
    独立して制御できる射出成形機であって、 エジェクト機構の戻り行程の途上においてエジェクト可
    動部が安全範囲まで戻ったことをセンサで検知して、型
    締行程を開始させることによる、エジェクト戻りと型締
    の一部複合動作を実行させる制御手段を有することを特
    徴とする射出成形機。
    A drive source for a mold opening / closing mechanism (for a mold clamping mechanism) comprising a toggle link mechanism and a drive source for an eject mechanism are independent of each other, and injection can be controlled independently of mold opening / closing and ejecting. In a molding machine, a partial combined operation of eject return and mold clamping by starting a mold clamping process by detecting with a sensor that the movable part of the ejector has returned to the safe range during the return stroke of the eject mechanism An injection molding machine comprising control means for executing
  2. 【請求項2】 トグルリンク機構よりなる型開閉機構用
    (型締機構用)の駆動源と、射出用の駆動源とがそれぞ
    れ独立し、この2つの駆動源が独立して制御できるよう
    にされ、また、ノズルタッチしている状態でサックバッ
    ク動作を行うようにしたインラインスクリュー式の射出
    成形機であって、 型開き行程とサックバック行程とを同時に開始させ、型
    開き行程の初期において可動側金型が固定側金型にタッ
    チしている状態で、少なくとも初期のスクリューの強制
    後退が行われるように、型開きとサックバックの複合動
    作を実行させる制御手段を有することを特徴とする射出
    成形機。
    2. A drive source for a mold opening / closing mechanism (for a mold clamping mechanism) comprising a toggle link mechanism and a drive source for injection are independent of each other, and the two drive sources can be controlled independently. An in-line screw-type injection molding machine that performs a suck-back operation in a state where the nozzle is touched. The injection-molding process and the suck-back process are started simultaneously, and the movable side is opened at the beginning of the mold-opening process. Injection molding characterized by having control means for executing a combined operation of mold opening and suck back so that at least the initial screw is forcibly retracted while the mold is touching the fixed mold. Machine.
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