JP2584860B2 - Injection cylinder control device - Google Patents
Injection cylinder control deviceInfo
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- JP2584860B2 JP2584860B2 JP1092944A JP9294489A JP2584860B2 JP 2584860 B2 JP2584860 B2 JP 2584860B2 JP 1092944 A JP1092944 A JP 1092944A JP 9294489 A JP9294489 A JP 9294489A JP 2584860 B2 JP2584860 B2 JP 2584860B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機のにおいて、射出シリンダに供
給される油圧を制御するための装置に関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for controlling a hydraulic pressure supplied to an injection cylinder in an injection molding machine.
（従来の技術） 従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材
料を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は
硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すように
した射出成形機には、機台上に型締装置と射出装置が設
置されている。(Prior Art) Conventionally, a molding material heated and fluidized in a heating cylinder is injected into a mold under high pressure, cooled and solidified or cured therein, and then the mold is opened to remove a molded product. In the injection molding machine, a mold clamping device and an injection device are installed on a machine base.
射出装置の先端部には射出ノズルが装着されていて、
該射出ノズル内のスクリュを移動させることによって金
型の中に樹脂が射出される。An injection nozzle is attached to the tip of the injection device,
The resin is injected into the mold by moving the screw in the injection nozzle.
上記射出工程が終了した後において、キャビティ内の
樹脂が冷却し収縮した分を補うため、一定の射出油圧を
作用させる。。この保圧工程においては、射出シリンダ
内の油圧によりキャビティ内の圧力を保持するようにな
っていて、上記射出工程から保圧工程への切換えは、予
め設定された充填時間、スクリュ位置、射出シリンダ圧
力により行われる。After the above-described injection step is completed, a fixed injection oil pressure is applied to compensate for the cooling and shrinkage of the resin in the cavity. . In the pressure-holding step, the pressure in the cavity is maintained by the hydraulic pressure in the injection cylinder. Switching from the injection step to the pressure-holding step is performed by setting a preset filling time, screw position, injection cylinder, This is done by pressure.
第２図に、上記従来の射出シリンダの制御装置におけ
る油圧回路図を示す。FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of the conventional injection cylinder control device.
図において、１はピストン２のヘッド側油室３に圧油
を供給することができるように配設された射出シリンダ
で、圧油の給排によりピストン２を矢印Ａ方向に移動さ
せて図示しないスクリュを前進させることによって射出
を行い、矢印Ｂ方向に移動させてスクリュを後退させる
ことによって計量、サックバック等を行う。そのため、
ピストン２から延びるロッド５はスクリュと連結させて
いる。In the drawing, reference numeral 1 denotes an injection cylinder arranged so as to be able to supply pressurized oil to a head-side oil chamber 3 of the piston 2, which is not shown in FIG. Injection is performed by advancing the screw, and weighing, suckback, and the like are performed by moving the screw in the direction of arrow B and retracting the screw. for that reason,
A rod 5 extending from the piston 2 is connected to the screw.
６は油を供給する可変容量形の油圧ポンプ、８はオイ
ルタンク、９は油圧ポンプ６からの圧油を射出シリンダ
１の油室３に対して給排するための電磁切換弁であり、
弁をＩ位置にすることによって油室３内に圧油を供給
し、II位置にすることによって圧油を排出するととも
に、Ｎ位置にすることによって射出シリンダを中立状態
にする。Reference numeral 6 denotes a variable displacement hydraulic pump for supplying oil, 8 denotes an oil tank, 9 denotes an electromagnetic switching valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump 6 to and from the oil chamber 3 of the injection cylinder 1.
By setting the valve to the I position, the pressurized oil is supplied into the oil chamber 3, and by setting the valve to the II position, the pressurized oil is discharged.
上記油圧ポンプ６はモータによって回転させられるポ
ンプ本体16、ポンプ本体16から圧送される油の圧力を設
定するための圧力センサ17、油の圧力及び流量を設定す
る比較器18、圧力及び流量を設定値に維持するための弁
19,19′、油圧ポンプ６の容量を可変とするための機構
を操作するアクチュエータ20、該機構の状態を検出する
ためのセンサ21を内蔵している。上記圧力設定及び流量
設定は、比較器18に接続された制御装置25によって行わ
れる。The hydraulic pump 6 has a pump body 16 rotated by a motor, a pressure sensor 17 for setting the pressure of oil pumped from the pump body 16, a comparator 18 for setting oil pressure and flow rate, and setting of pressure and flow rate. Valve to maintain value
19, 19 ', an actuator 20 for operating a mechanism for making the capacity of the hydraulic pump 6 variable, and a sensor 21 for detecting the state of the mechanism. The pressure setting and the flow rate setting are performed by the control device 25 connected to the comparator 18.
上記構成の射出シリンダの制御装置においては、電磁
切換弁９を切り換えるとともに、圧力センサ17を内蔵し
た油圧ポンプ６の流用及び圧力が制御され、射出シリン
ダ１が駆動される。そして、射出シリンダ１が設定され
た速度で前進して射出を行いキャビティ内に樹脂を充填
した後、保圧工程への切換えが行われる。In the control device for the injection cylinder having the above-described configuration, the electromagnetic switching valve 9 is switched, and the diversion and pressure of the hydraulic pump 6 including the pressure sensor 17 are controlled, so that the injection cylinder 1 is driven. Then, after the injection cylinder 1 advances at a set speed to perform injection and fill the cavity with resin, switching to the pressure holding step is performed.
該保圧工程への切換えは、射出シリンダ１内の圧力が
予め設定された圧力に達すると行うようになっており、
そのために保圧切換用圧力センサ30が設けられている。
そして、該保圧切換用圧力センサ30によって検出された
圧力は、制御装置25で設定された設定圧力と比較器31に
おいて比較され、その出力が制御装置25に送られるよう
になっている。Switching to the pressure-holding step is performed when the pressure in the injection cylinder 1 reaches a preset pressure.
For this purpose, a pressure-holding switching pressure sensor 30 is provided.
The pressure detected by the pressure-holding switching pressure sensor 30 is compared with the set pressure set by the control device 25 in the comparator 31, and the output is sent to the control device 25.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の射出シリンダの制御装置に
おいては、保圧切換用圧力センサ30を射出シリンダ１の
油室３に連通させて配設されるため、設置のためのスペ
ースが必要となるとともに、コストも高くしている。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional injection cylinder control device, since the pressure-holding switching pressure sensor 30 is provided so as to communicate with the oil chamber 3 of the injection cylinder 1, it is necessary to install it. Space is required and the cost is high.
本発明の目的は、上記従来の射出シリンダの制御装置
の問題点を解決して、射出工程から保圧工程への保圧切
換え専用の圧力センサを配設する必要のない射出シリン
ダの制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the above-described conventional injection cylinder control device, and to provide an injection cylinder control device that does not require the provision of a pressure sensor dedicated to pressure-hold switching from the injection process to the pressure-holding process. The purpose is to provide.
（課題を解決するための手段） そのために、本発明の射出シリンダの制御装置におい
ては、圧力センサを内蔵した油圧ポンプと、電磁切換弁
を介して該油圧ポンプに接続された射出シリンダと、油
圧ポンプの吐出圧を設定するための手段と、充填工程か
ら保圧工程に切り換える時の油圧を設定するための手段
を有しており、両設定手段を上記圧力センサに接続する
ようにしている。(Means for Solving the Problems) For this purpose, in the injection cylinder control device of the present invention, a hydraulic pump including a pressure sensor, an injection cylinder connected to the hydraulic pump via an electromagnetic switching valve, and a hydraulic pump It has means for setting the discharge pressure of the pump and means for setting the oil pressure at the time of switching from the filling step to the pressure-holding step. Both setting means are connected to the pressure sensor.
（作用） 本発明によれば、上記のように圧力センサを内蔵した
油圧ポンプと、電磁切換弁を介して該油圧ポンプに接続
された射出シリンダと、油圧ポンプの吐出圧を設定する
ための手段と、充填工程から保圧工程に切り換える時の
油圧を設定するための手段を有しており、両設定手段を
上記圧力センサに接続するようにしているので、該圧力
センサにより油圧ポンプの吐出圧力を検出するだけでな
く、射出工程から保圧工程への切換え圧力を検出するこ
とができる。(Operation) According to the present invention, as described above, the hydraulic pump having the built-in pressure sensor, the injection cylinder connected to the hydraulic pump via the electromagnetic switching valve, and the means for setting the discharge pressure of the hydraulic pump And means for setting the oil pressure at the time of switching from the filling step to the pressure holding step. Since both setting means are connected to the pressure sensor, the discharge pressure of the hydraulic pump is determined by the pressure sensor. , And the pressure at which the injection process is switched to the pressure-holding process can be detected.
（実施例） 以下、本発明の実施例について第１図に基づき詳細に
説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
第１図は本発明の射出シリンダの制御装置における油
圧回路図を示す。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the injection cylinder control device of the present invention.
図において、１はピストン２のヘッド側油室３に圧油
を供給することができるように配設された射出シリンダ
で、油圧の給排によりピストン２を矢印Ａ方向に移動さ
せて図示しないスクリュを前進させることによって射出
を行い、矢印Ｂ方向に移動させてスクリュを後退させる
ことによって計量、サックバック等を行う。そのため、
ピストン２から延びるロッド５はスクリュと連結されて
いる。In the drawing, reference numeral 1 denotes an injection cylinder arranged so as to be able to supply pressurized oil to a head side oil chamber 3 of the piston 2. A screw (not shown) which moves the piston 2 in the direction of arrow A by supplying and discharging hydraulic pressure. Is advanced by moving the screw forward, and the screw is moved in the direction of arrow B to retract the screw to perform weighing, suckback, and the like. for that reason,
A rod 5 extending from the piston 2 is connected to the screw.
６は油を供給する可変容量形の油圧ポンプ、８はオイ
ルタンク、９は油圧ポンプ６からの圧油を射出シリンダ
１の油室３に対して給排するための電磁切換弁であり、
弁をＩ位置にすることによって油室３内に圧油を供給
し、II位置にすることによって圧油を排出するととも
に、Ｎ位置にすることによって射出シリンダを中立状態
にする。Reference numeral 6 denotes a variable displacement hydraulic pump for supplying oil, 8 denotes an oil tank, 9 denotes an electromagnetic switching valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump 6 to and from the oil chamber 3 of the injection cylinder 1.
By setting the valve to the I position, the pressurized oil is supplied into the oil chamber 3, and by setting the valve to the II position, the pressurized oil is discharged.
上記油圧ポンプ６はモータによって回転させられるポ
ンプ本体16、ポンプ本体16から圧送される油の圧力を設
定するための圧力センサ17、油の圧力及び流量を設定す
る比較器18、圧力及び流量を設定値に維持するための弁
19,19′、油圧ポンプ６の容量を可変とするための機構
を操作するアクチュエータ20、該機構の状態を検出する
ためのセンサ21を内蔵している。上記圧力設定及び流量
設定は、比較器18に接続された制御装置25によって行わ
れる。The hydraulic pump 6 has a pump body 16 rotated by a motor, a pressure sensor 17 for setting the pressure of oil pumped from the pump body 16, a comparator 18 for setting oil pressure and flow rate, and setting of pressure and flow rate. Valve to maintain value
19, 19 ', an actuator 20 for operating a mechanism for making the capacity of the hydraulic pump 6 variable, and a sensor 21 for detecting the state of the mechanism. The pressure setting and the flow rate setting are performed by the control device 25 connected to the comparator 18.
上記構成の射出シリンダの制御装置においては、電磁
切換弁９を切り換えるとともに、圧力センサ17を内蔵し
た油圧ポンプ６の流量及び圧力が制御され、射出シリン
ダ１が駆動される。そして、射出シリンダ１が設定され
た速度で前進して射出を行いキャビティ内に樹脂を充填
した後、保圧工程への切換えが行われる。In the control device for the injection cylinder having the above configuration, the electromagnetic switching valve 9 is switched, and the flow rate and the pressure of the hydraulic pump 6 including the pressure sensor 17 are controlled, so that the injection cylinder 1 is driven. Then, after the injection cylinder 1 advances at a set speed to perform injection and fill the cavity with resin, switching to the pressure holding step is performed.
該保圧工程への切換へは、射出シリンダ１内の圧力が
予め設定された圧力に達すると行うようになっており、
そのために上記油圧ポンプ16から吐出された油圧を検出
するための圧力センサ17の信号は、上記比較器18に送ら
れるとともに、保圧切換用比較器32にも送られる。Switching to the pressure holding step is performed when the pressure in the injection cylinder 1 reaches a preset pressure.
For this purpose, a signal from the pressure sensor 17 for detecting the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump 16 is sent to the comparator 18 and also to the holding pressure switching comparator 32.
該保圧切換用比較器32は、射出工程から保圧工程に切
り換える時の圧力を検出するためのものであり、制御装
置25によって設定された保圧切換用の設定圧力と、上記
圧力センサ17で検出した圧力とを比較して、その出力を
制御装置25に送るようになっている。The pressure-holding switching comparator 32 detects the pressure at the time of switching from the injection step to the pressure-holding step. The pressure-holding switching set pressure set by the controller 25 and the pressure sensor 17 The output is sent to the control device 25 by comparing the detected pressure with the pressure detected in the control.
したがって、油圧ポンプ６の吐出圧を制御するための
圧力センサ17が保圧切換用のセンサとしても使用するこ
とが可能となる。Therefore, the pressure sensor 17 for controlling the discharge pressure of the hydraulic pump 6 can also be used as a sensor for switching the holding pressure.
このように検出した圧力が保圧切換圧力になると、射
出工程から保圧工程に切り換えられ、キャビティ内の樹
脂圧力が保持され、ヒケの発生を防止する。When the pressure detected in this way becomes the pressure-holding switching pressure, the process is switched from the injection process to the pressure-holding process, and the resin pressure in the cavity is maintained, thereby preventing the occurrence of sink marks.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、そ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
例えば、本実施例においては射出成形機について説明
しているが、上記構成をダイキャストマシン、ゴム成形
機、又はIC封止装置（トランスファマシン）に使用され
るシリンダの制御装置に採用した場合においても同様の
効果を期待することができる。For example, in the present embodiment, an injection molding machine is described. However, in the case where the above configuration is applied to a cylinder control device used in a die casting machine, a rubber molding machine, or an IC sealing device (transfer machine). Can expect the same effect.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、圧力センサを
内蔵した油圧ポンプと、電磁切換弁を介して該油圧ポン
プに接続された射出シリンダと、油圧ポンプの吐出圧を
設定するための手段と、充填工程から保圧工程に切り換
える時の油圧を設定するための手段を有しており、両設
定手段を上記圧力センサに接続するようにしているの
で、該圧力センサにより油圧ポンプの吐出圧力を検出す
るだけでなく、射出工程から保圧工程への切換え圧力を
検出することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a hydraulic pump having a built-in pressure sensor, an injection cylinder connected to the hydraulic pump via an electromagnetic switching valve, and a discharge pressure of the hydraulic pump are set. Means for setting the oil pressure at the time of switching from the filling step to the pressure-holding step, and both setting means are connected to the pressure sensor. In addition to detecting the discharge pressure of the pump, it is possible to detect the pressure at which the injection process is switched to the pressure-holding process.
したがって、保圧切換用の圧力センサを配設する必要
がなくなるのでそのためのスペースが不要となるだけで
なく、コストを低減することができるようになる。Therefore, it is not necessary to dispose a pressure sensor for switching the holding pressure, so that a space for the pressure sensor is not required, and the cost can be reduced.
第１図は本発明の射出シリンダの制御装置における油圧
回路図、第２図は従来の射出シリンダの制御装置におけ
る油圧回路図である。 １…射出シリンダ、２…ピストン、３…油室、５…ロッ
ド、６…油圧ポンプ、９…電磁切換弁、16…ポンプ本
体、17…圧力センサ、18,31,32…比較器、25…制御装
置、30…保圧切換用圧力センサ。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a control device for an injection cylinder according to the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a control device for a conventional injection cylinder. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Injection cylinder, 2 ... Piston, 3 ... Oil chamber, 5 ... Rod, 6 ... Hydraulic pump, 9 ... Solenoid switching valve, 16 ... Pump body, 17 ... Pressure sensor, 18, 31, 32 ... Comparator, 25 ... Control device, 30 ... pressure sensor for holding pressure switching.
Claims (1)
と、 （ｂ）電磁切換弁を介して該油圧ポンプに接続された射
出シリンダと、 （ｃ）油圧ポンプの吐出圧を設定するための手段と、 （ｄ）充填工程から保圧工程に切り換える時の油圧を設
定するための手段と、 （ｅ）両設定手段を上記圧力センサに接続する手段を有
することを特徴とする射出シリンダの制御装置。(A) a hydraulic pump having a built-in pressure sensor; (b) an injection cylinder connected to the hydraulic pump through an electromagnetic switching valve; and (c) a discharge pressure of the hydraulic pump. Means for setting an oil pressure at the time of switching from the filling step to the pressure-holding step; and (e) means for connecting both setting means to the pressure sensor. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092944A JP2584860B2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Injection cylinder control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092944A JP2584860B2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Injection cylinder control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02273221A JPH02273221A (en) | 1990-11-07 |
| JP2584860B2 true JP2584860B2 (en) | 1997-02-26 |
Family
ID=14068585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1092944A Expired - Lifetime JP2584860B2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Injection cylinder control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2584860B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH085103B2 (en) * | 1991-12-27 | 1996-01-24 | 日精樹脂工業株式会社 | Control method and device for injection molding machine |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP1092944A patent/JP2584860B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02273221A (en) | 1990-11-07 |
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