JP3184472B2 - Hydraulic pressure control method for nozzle moving cylinder - Google Patents
Hydraulic pressure control method for nozzle moving cylinderInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機におい
て、ノズル移動用シリンダに供給される油圧を制御する
ためのノズル移動用シリンダの油圧制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a hydraulic pressure of a nozzle moving cylinder for controlling a hydraulic pressure supplied to the nozzle moving cylinder in an injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化
された成形材料を、高圧により金型内に射出し、その中
で冷却固化または硬化させ、次いで金型を開いて成形品
を取出すように構成した射出成形機においては、機台上
に型締装置と射出装置とが設置されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a molding material heated and fluidized in a heating cylinder is injected into a mold under high pressure, cooled and solidified or hardened therein, and then the mold is opened to take out a molded product. In the injection molding machine configured as described above, a mold clamping device and an injection device are installed on a machine base.
【０００３】そこで、前記射出装置の先端部には、射出
ノズルが装着され、この射出ノズル内のスクリュを移動
させることによって、射出工程および計量工程等の各工
程が行われる。また、型締装置においては、可動金型を
固定金型に当接させる高速型閉じ工程、射出時の成形材
料の高圧に抗して金型を締付ける高圧型締工程、高圧下
で金型を開く高圧型開き工程、高速で金型を開く高速型
開き工程の各工程が行われる。Therefore, an injection nozzle is mounted on the tip of the injection device, and each step such as an injection step and a measuring step is performed by moving a screw in the injection nozzle. Also, in the mold clamping device, a high-speed mold closing step of bringing the movable mold into contact with the fixed mold, a high-pressure mold clamping step of clamping the mold against the high pressure of the molding material at the time of injection, and a mold under high pressure. Each step of an opening high-pressure mold opening step and a high-speed mold opening step of opening a mold at a high speed is performed.
【０００４】そして、前記射出装置と型締装置の固定部
側との間には、ノズル移動シリンダが配設され、このノ
ズル移動シリンダは、電磁切換弁を介して油圧源と油タ
ンクに接続されて、前記電磁切換弁を切換えることによ
って、前記射出ノズルを前進または後退させるように構
成されている。A nozzle moving cylinder is disposed between the injection device and the fixed portion of the mold clamping device. The nozzle moving cylinder is connected to a hydraulic source and an oil tank via an electromagnetic switching valve. By switching the electromagnetic switching valve, the injection nozzle is moved forward or backward.
【０００５】しかるに、この種の射出成形機において、
成形品の品質は、射出速度、射出圧力、樹脂温度や射出
量等により左右され、バラツキの少ない正確な射出量を
得るには高精度で計量しなければならない。また、省エ
ネルギ化の点からすれば、スクリュの回転数および背圧
を樹脂の種類、温度に合わせて効果的に制御することに
より、計量に必要なエネルギを最小にすることができ、
しかも計量に要する時間を出来る限り短縮させることに
より、生産性の向上を図ることができる。However, in this type of injection molding machine,
The quality of a molded product depends on the injection speed, injection pressure, resin temperature, injection amount, and the like, and it is necessary to measure with high precision to obtain an accurate injection amount with little variation. Further, from the viewpoint of energy saving, by controlling the screw rotation speed and the back pressure effectively according to the type and temperature of the resin, it is possible to minimize the energy required for measurement,
Moreover, productivity can be improved by shortening the time required for weighing as much as possible.
【０００６】このような観点から、従来の射出成形機の
制御においては、射出成形機の構成と相俟って、射出ノ
ズルを迅速かつ正確に金型に接触させることが重要であ
り、このため、射出ノズルの金型に対するノズルタッチ
とその時における押圧力の上昇を確認するための手段お
よびノズルタッチ時の押圧力を制御する手段等が種々提
案され、実施されている。From such a viewpoint, in the control of the conventional injection molding machine, it is important to bring the injection nozzle into contact with the mold quickly and accurately in combination with the configuration of the injection molding machine. Various means have been proposed and implemented, such as a means for confirming a nozzle touch of the injection nozzle to the mold and an increase in the pressing force at that time, a means for controlling the pressing force at the time of the nozzle touch, and the like.
【０００７】例えば、射出装置の移動量を検出するため
の速度検出器を設け、この速度検出器で検出した移動
量、またはこの速度検出器の移動量を変換器で変換した
速度が、設定器で設定された基準値と比較して、基準値
以下となった際に射出ノズルが金型に対してノズルタッ
チしたことを確認し得るように構成したノズル接触検知
装置が提案されている（特開平３−１５３３３１号公
報）。For example, a speed detector for detecting the movement amount of the injection device is provided, and the movement amount detected by the speed detector or the speed obtained by converting the movement amount of the speed detector by the converter is set by the setting device. There has been proposed a nozzle contact detection device configured to be able to confirm that the injection nozzle has touched the mold when the value becomes equal to or less than the reference value as compared with the reference value set in (1). JP-A-3-153331).
【０００８】また、射出ノズルを速度制御で金型方向に
移動させると共に前記ノズルの移動速度を監視して、そ
の速度変化により前記ノズルの先端が前記金型に衝突し
たことを検知し、その後前記ノズルを圧力制御で前記金
型に圧接させるように制御するよう構成した射出成形機
の制御方法が提案されている（特公平４−６２２４９号
公報）。In addition, the injection nozzle is moved in the direction of the mold by speed control, and the movement speed of the nozzle is monitored, and it is detected that the tip of the nozzle has collided with the mold by the change in the speed. There has been proposed a method of controlling an injection molding machine configured to control a nozzle so as to be pressed against the mold by pressure control (Japanese Patent Publication No. 4-62249).
【０００９】しかしながら、前述した各制御手段は、装
置構成が複雑かつ高価になるのにも拘らず、いずれも射
出ノズルの金型に対するノズルタッチを検知するもので
あって、ノズルタッチ時の押圧力を制御するものではな
いため、満足すべきものではなかった。However, each of the above-described control means detects the nozzle touch of the injection nozzle with respect to the mold, despite the complicated and expensive device configuration, and the pressing force at the time of the nozzle touch is detected. Was not satisfactory because it was not controlled.
【００１０】そこで、従来において、圧力センサを内蔵
した油圧ポンプと、電磁切換弁を介して前記油圧ポンプ
に接続された射出ノズルを移動させるノズル移動シリン
ダと、ノズルを金型に対して押付けるための油圧を設定
するための手段と、ノズルタッチ時の昇圧確認用の油圧
を設定するための手段とを備え、前記両設定手段を圧力
センサに接続するよう構成することによって、前記圧力
センサにより前記ノズルの押圧力を検出し得ると共に、
ノズルタッチ時の昇圧を確認することができる制御装置
が提案されている（実公平７−７１３１号公報）。Therefore, conventionally, a hydraulic pump having a built-in pressure sensor, a nozzle moving cylinder for moving an injection nozzle connected to the hydraulic pump via an electromagnetic switching valve, and a method for pressing the nozzle against a mold have been proposed. Means for setting the oil pressure of the nozzle, and means for setting the oil pressure for confirming the pressure increase when the nozzle is touched, and the both setting means are configured to be connected to a pressure sensor. While being able to detect the pressure of the nozzle,
A control device capable of confirming the pressure increase at the time of nozzle touch has been proposed (Japanese Utility Model Publication No. 7-7131).
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記提案に
係るノズル移動シリンダの制御装置によれば、ノズル移
動シリンダが設定速度で前進して固定金型に接触し、ノ
ズルタッチが行われると、ノズル移動シリンダ内の圧力
が上昇する。これに続いて、前記油圧ポンプの比較器に
制御装置からノズルタッチのための押圧力の設定信号が
入力される。前記圧力センサの検出圧力と前記設定値と
が等しくなるように圧力制御が行われ、ノズル移動シリ
ンダの油室に高圧の圧油が供給されて、円滑かつ適正な
ノズルタッチが行われる。However, according to the nozzle moving cylinder control device according to the above proposal, when the nozzle moving cylinder advances at a set speed and comes into contact with the fixed mold, and the nozzle is touched, The pressure in the moving cylinder increases. Subsequently, a setting signal for a pressing force for nozzle touch is input from the control device to the comparator of the hydraulic pump. Pressure control is performed so that the pressure detected by the pressure sensor is equal to the set value, high-pressure oil is supplied to the oil chamber of the nozzle moving cylinder, and smooth and proper nozzle touch is performed.
【００１２】しかしながら、前記従来の制御装置におい
ては、ノズル移動シリンダの油室に連通させて昇圧確認
専用圧力スイッチを設ける必要がなくなり、ノズル押圧
力を変更した場合においても操作性を低下させることが
ない等の利点は得られるが、制御系の構成が複雑となる
ばかりでなく、設定圧力と検知圧力の圧力値を別々に設
定することができない難点がある。However, in the above-mentioned conventional control device, there is no need to provide a pressure switch exclusively for checking the pressure in communication with the oil chamber of the nozzle moving cylinder, and the operability is reduced even when the nozzle pressing force is changed. Although such advantages as not being obtained can be obtained, not only does the configuration of the control system become complicated, but also it is difficult to separately set the pressure values of the set pressure and the detected pressure.
【００１３】そこで、本発明者は、鋭意研究を重ねた結
果、射出成形機の射出工程において、射出ノズルが前進
限位置に到達して固定金型にノズルタッチが行われてノ
ズルの押圧力が昇圧されるまでは、可変容量形油圧ポン
プが流量制御から圧力制御に切換わって、その吐出流量
が設定置より低下したことを検知して、この検知信号に
より高速で所定圧力まで昇圧制御するよう構成すること
により、従来のように射出ノズルの金型に対するノズル
タッチを直接検出することなく、簡単な装置構成によっ
て、前記ノズルタッチが行われた時点における適正なノ
ズル押圧力を得るための昇圧制御を容易に達成すること
ができることを突き止めた。The inventor of the present invention has conducted intensive studies, and as a result, in the injection process of the injection molding machine, the injection nozzle has reached the forward limit position, and the fixed mold has been touched by the nozzle. Until the pressure is increased, the variable displacement hydraulic pump switches from the flow control to the pressure control, detects that the discharge flow rate has fallen below the set value, and uses this detection signal to increase the pressure to a predetermined pressure at a high speed. With this configuration, pressure control for obtaining an appropriate nozzle pressing force at the time of the nozzle touch is performed by a simple device configuration without directly detecting the nozzle touch of the injection nozzle to the mold as in the related art. Has been found that can be easily achieved.
【００１４】すなわち、前述した油圧ポンプの吐出流量
がその設定置より低下したことは、例えば図３に示すよ
うに、射出ノズルが移動を開始してその前進限位置に到
達して固定金型にノズルタッチする時点まで（ｔ0 〜ｔ
1 ）、油圧ポンプは所定の吐出流量（ＱMON ）により速
度制御が行われて、射出ノズルが前進移動する。この
時、射出ノズルの移動圧（ＰMON ）は、次第に設定圧力
（ＰIN）まで上昇する。そして前記ノズルタッチが行わ
れる時点すなわちノズルの前進限に到達した時点
（ｔ1 ）において、前記ノズルの移動圧（ＰMON ）は設
定圧力（ＰIN）に達し、前記油圧ポンプは流量制御から
圧力制御に切換わる。従って、この流量制御から圧力制
御に切換わる時点は、例えば可変容量形油圧ポンプの可
変機構の状態の変化により検出することができる。That is, for example, as shown in FIG. 3, the fact that the discharge flow rate of the hydraulic pump has become lower than its set value means that the injection nozzle starts to move and reaches its forward limit position and Until the point when the nozzle touches (t 0 to t
1 ) The speed of the hydraulic pump is controlled by a predetermined discharge flow rate (Q MON ), and the injection nozzle moves forward. At this time, the moving pressure (P MON ) of the injection nozzle gradually increases to the set pressure (P IN ). Then, at the time when the nozzle touch is performed, that is, at the time (t 1 ) when the advance of the nozzle is reached, the moving pressure (P MON ) of the nozzle reaches the set pressure (P IN ), and the hydraulic pump changes the pressure Switch to control. Therefore, the point at which the flow control is switched to the pressure control can be detected, for example, by a change in the state of the variable mechanism of the variable displacement hydraulic pump.
【００１５】従って、本発明の目的は、射出ノズルの金
型に対するノズルタッチが行われた時点における油圧制
御が、速度制御から圧力制御に切換わったことを検知し
て、その時における適正なノズル押圧力を得るための高
速昇圧制御を達成するノズル移動用シリンダの油圧制御
方法を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to detect that the hydraulic pressure control at the time when the injection nozzle has performed the nozzle touch on the mold is switched from the speed control to the pressure control, and to perform appropriate nozzle pressing at that time. It is an object of the present invention to provide a method of controlling the hydraulic pressure of a nozzle moving cylinder that achieves high-speed pressure control for obtaining pressure.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るノズル移動用シリンダの油圧制御方法
は、可変容量形油圧ポンプを使用して方向切換弁を介し
てアクチュエータを制御して射出ノズルの移動を行い、
射出ノズルの固定金型に対しノズルタッチした際に前記
ノズルの押圧力を昇圧させるよう構成してなる射出成形
機におけるノズル移動用シリンダの油圧制御方法におい
て、射出ノズルが前進限位置に到達して油圧ポンプによ
る油圧制御が速度制御から圧力制御に切換わったことを
油圧ポンプの可変機構の状態の変化により検知し、この
検知信号に基づいて前記ノズルの押圧力を高速昇圧制御
することを特徴とする。In order to achieve the above object, a method of controlling the hydraulic pressure of a nozzle moving cylinder according to the present invention comprises controlling an actuator via a direction switching valve using a variable displacement hydraulic pump. Move the injection nozzle,
In the hydraulic control method of the nozzle moving cylinder in the injection molding machine configured to increase the pressing force of the nozzle when the nozzle touches the fixed mold of the injection nozzle, the injection nozzle may reach the forward limit position. Switching of the hydraulic control by the hydraulic pump from speed control to pressure control is detected by a change in the state of the variable mechanism of the hydraulic pump, and the pressing force of the nozzle is rapidly increased based on the detection signal. I do.
【００１７】この場合、前記可変容量形油圧ポンプは、
斜板の傾転角を調節することによりピストンのストロー
クを変化させて吐出流量を可変に制御することができる
アキシャルポンプ等からなり、前記油圧ポンプ２０の可
変機構の状態の変化を、前記斜板を操作するアクチュエ
ータに対して設けたセンサによる前記斜板の傾転角とし
て検出し、この検出値が設定値以下となった場合を検知
するように構成することができる。In this case, the variable displacement hydraulic pump is
An axial pump or the like that can control the discharge flow rate by changing the stroke of the piston by adjusting the tilt angle of the swash plate. The change in the state of the variable mechanism of the hydraulic pump 20 is determined by the swash plate. May be detected as a tilt angle of the swash plate by a sensor provided for an actuator for operating the actuator, and a case where the detected value becomes equal to or less than a set value may be detected.
【００１８】[0018]
【実施例】次に、本発明に係るノズル移動用シリンダの
油圧制御方法の実施例につき、添付図面を参照しながら
以下詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a method for controlling a hydraulic pressure of a nozzle moving cylinder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１９】図１は、本発明に係るノズル移動用シリン
ダの油圧制御方法を実施する油圧制御系統の概略構成を
示すものである。FIG. 1 shows a schematic configuration of a hydraulic control system for implementing a hydraulic control method for a nozzle moving cylinder according to the present invention.
【００２０】図１において、参照符号１０はピストン１
２の両側の油室１３、１４に圧油を供給し得るように構
成したノズル移動用シリンダを示し、油圧の給排により
ピストン１２を矢印Ａ方向に移動させることにより、射
出ノズルを前進させてこれを金型にノズルタッチさせ、
また矢印Ｂ方向に移動させて、前記ノズルを後退させる
ことができる。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a piston 1
2 shows a nozzle moving cylinder configured to be able to supply pressurized oil to the oil chambers 13 and 14 on both sides of 2, and by moving the piston 12 in the direction of arrow A by supplying and discharging hydraulic pressure, the injection nozzle is advanced. Let this nozzle touch the mold,
In addition, the nozzle can be moved backward by moving in the direction of arrow B.
【００２１】また、参照符号１６は、後述する油圧ポン
プからの圧油を、前記ノズル移動用シリンダ１０の油室
１３、１４に、選択的に供給するための方向切換弁であ
り、スプールをａ位置にセットすることにより油室１３
内に圧油を供給し、またｂ位置にセットすることにより
油室１４内に圧油を供給し、そしてｎ位置にセットする
ことによりノズル移動シリンダ１０を中立状態にするこ
とができる。なお、参照符号１８は油タンクを示す。Reference numeral 16 denotes a direction switching valve for selectively supplying hydraulic oil from a hydraulic pump, which will be described later, to the oil chambers 13 and 14 of the nozzle moving cylinder 10. Oil chamber 13
The nozzle moving cylinder 10 can be set in a neutral state by supplying pressure oil into the oil chamber 14 by setting it at the position b and supplying pressure oil into the oil chamber 14 by setting it at the position n. Reference numeral 18 indicates an oil tank.
【００２２】次に、参照符号２０は、圧油を供給する可
変容量形油圧ポンプを示し、この油圧ポンプ２０は、モ
ータ２１によって回転駆動するポンプ本体２２と、ポン
プ本体２２から圧送される油の圧力を検出する圧力セン
サ２３と、油の圧力および流量を設定値に維持するため
の電磁切換弁２４および２５と、油圧ポンプ２０の容量
を可変とするための可変機構（斜板）を操作するアクチ
ュエータ２６と、前記可変機構の状態（斜板の傾転角）
を検出するためのセンサ２７およびリリーフ弁２８を内
蔵している。Next, reference numeral 20 denotes a variable displacement type hydraulic pump for supplying pressurized oil. The hydraulic pump 20 includes a pump body 22 that is rotationally driven by a motor 21 and an oil pump that is pumped from the pump body 22. A pressure sensor 23 for detecting pressure, electromagnetic switching valves 24 and 25 for maintaining oil pressure and flow rate at set values, and a variable mechanism (swash plate) for varying the capacity of the hydraulic pump 20 are operated. Actuator 26 and state of the variable mechanism (tilt angle of swash plate)
And a relief valve 28 for detecting the pressure.
【００２３】なお、前記可変容量形油圧ポンプ２０のポ
ンプ本体２２としては、例えば斜板の傾転角（ＱMON ）
を調節することにより、ピストンのストロークを変化さ
せて、吐出流量を可変に制御することができるアキシャ
ルポンプ等を好適に使用することができる。The pump body 22 of the variable displacement hydraulic pump 20 is, for example, a swash plate tilt angle (Q MON ).
By adjusting the stroke of the piston, an axial pump or the like capable of variably controlling the discharge flow rate by changing the stroke of the piston can be suitably used.
【００２４】また、前記油圧ポンプ２０における圧力設
定および流量設定は、主機制御装置３０より出力指令さ
れる圧力指令および流量指令を、制御装置３２を介して
切換弁２４の操作信号として供給することにより行うこ
とができる。また、前記各センサ２３および２７により
検出される信号は、前記制御装置３２を介して主機制御
装置３０へ供給される。The pressure setting and the flow rate setting of the hydraulic pump 20 are performed by supplying a pressure command and a flow rate command output from the main engine control device 30 as an operation signal of the switching valve 24 via the control device 32. It can be carried out. The signals detected by the sensors 23 and 27 are supplied to the main engine controller 30 via the controller 32.
【００２５】次に、前記構成からなるノズル移動用シリ
ンダの油圧制御装置における油圧制御方法につき、図２
の制御特性を併せ参照しながら説明する。Next, a method for controlling the hydraulic pressure in the hydraulic pressure control device for a nozzle moving cylinder having the above-described structure will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the control characteristics of FIG.
【００２６】まず、方向切換弁１６を操作して図示のｂ
位置にセットし、油圧ポンプ２０を所定の圧力および流
量に設定して駆動すれば、ノズル移動用シリンダ１０
が、射出ノズルが固定金型に接触するに必要な油圧ポン
プ２０の設定流量（ＱIN）で駆動され、射出ノズルは所
定の移動圧力（ＰMON ）および流量（ＱMON ）によって
移動する。First, the directional control valve 16 is operated to operate the b
When the hydraulic pump 20 is set at a predetermined position and driven at a predetermined pressure and flow rate, the cylinder 10
Is driven at a set flow rate (Q IN ) of the hydraulic pump 20 necessary for the injection nozzle to come into contact with the fixed mold, and the injection nozzle moves at a predetermined moving pressure (P MON ) and a predetermined flow rate (Q MON ).
【００２７】そして、射出ノズルが固定金型に接触しノ
ズルタッチが行われる前進限位置（ｔx ）に到達する
と、油圧ポンプ２０は流量制御（ＱIN）から圧力制御
（ＰIN）に切換わる。これに伴い、前記ノズルの移動圧
力（ＰMON ）は所定の圧力に達すると共に、油圧ポンプ
２０の流量（ＱMON ）は低下する。そして、この流量低
下が設定値（ＱPM）以下となった時点（ｔy ）を検知す
る。When the injection nozzle comes into contact with the fixed mold and reaches the forward limit position (t x ) at which nozzle touch is performed, the hydraulic pump 20 switches from flow control (Q IN ) to pressure control (P IN ). . Accordingly, the moving pressure (P MON ) of the nozzle reaches a predetermined pressure, and the flow rate (Q MON ) of the hydraulic pump 20 decreases. Then, to detect the point at which the flow reduction becomes the set value (Q PM) or less (t y).
【００２８】すなわち、前記油圧ポンプ２０の流量（Ｑ
MON ）低下は、油圧ポンプ２０の可変機構（斜板）を操
作するアクチュエータ２６に対して設けた、前記可変機
構の状態（斜板の傾転角ＱMON ）を検出するためのセン
サ２７による検出値が、設定値（ＱPM）以下となった場
合を検知する。That is, the flow rate (Q
MON ) is detected by a sensor 27 provided for an actuator 26 for operating a variable mechanism (swash plate) of the hydraulic pump 20 and configured to detect a state of the variable mechanism (tilt angle Q MON of the swash plate). The case where the value falls below the set value (Q PM ) is detected.
【００２９】このようにして得られた検知信号に基づい
て、すなわち前記ノズルタッチの状態を直接検出するこ
となく、設定圧力（ＰIN）と油圧ポンプ２０の約半分の
設定流量（ＱIN）でノズルの押圧力の高速昇圧制御を開
始（ｔz ）する。Based on the detection signal thus obtained, that is, without directly detecting the state of the nozzle touch, at a set pressure (P IN ) and a set flow rate (Q IN ) of about half of the hydraulic pump 20. High-speed pressure control of the nozzle pressing force is started (t z ).
【００３０】従って、射出ノズルが固定金型に接触する
際の損傷に至らない程度の油圧ポンプ２０の設定流量
（ＱIN）と、それに続く設定圧力（ＰIN）と設定流量
（ＱIN）により、速やかなノズル移動用シリンダの油圧
制御が行える。Therefore, the set flow rate (Q IN ) of the hydraulic pump 20 that does not cause damage when the injection nozzle contacts the fixed mold, and the subsequent set pressure (P IN ) and set flow rate (Q IN ) Thus, the hydraulic pressure of the nozzle moving cylinder can be quickly controlled.
【００３１】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、例
えばノズル移動用シリンダに代えて型締シリンダを対象
とする場合には、型締圧力の上昇検知並びにその制御も
可能であり、その他本発明の精神を逸脱しない範囲内に
おいて多くの設計変更が可能である。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, when a mold clamping cylinder is used instead of a nozzle moving cylinder, It is also possible to detect an increase in the tightening pressure and control the same, and many other design changes are possible without departing from the spirit of the present invention.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るノズ
ル移動用シリンダの油圧制御方法は、可変容量形油圧ポ
ンプを使用して方向切換弁を介してアクチュエータを制
御して射出ノズルの移動を行い、射出ノズルの固定金型
に対しノズルタッチした際に前記ノズルの押圧力を昇圧
させるよう構成してなる射出成形機におけるノズル移動
用シリンダの油圧制御方法において、射出ノズルが前進
限位置に到達して油圧ポンプによる油圧制御が速度制御
から圧力制御に切換わったことを油圧ポンプの可変機構
の状態の変化により検出し、この検出信号に基づいて前
記ノズルの押圧力を高速昇圧制御するよう構成すること
により、射出ノズルの金型に対するノズルタッチが行わ
れた時点における適正なノズル押圧力を得るための高速
昇圧制御を、従来のように射出ノズルの金型に対するノ
ズルタッチを直接検出することなく、簡単な装置構成に
よって、容易にしかも低コストに達成することができ
る。As described above, the method for controlling the hydraulic pressure of the nozzle moving cylinder according to the present invention uses the variable displacement hydraulic pump to control the actuator via the direction switching valve to move the injection nozzle. In the hydraulic pressure control method of the nozzle moving cylinder in the injection molding machine configured to increase the pressing force of the nozzle when the nozzle touches the fixed mold of the injection nozzle, the injection nozzle reaches the forward limit position. The pressure control of the hydraulic pump is switched from the speed control to the pressure control by detecting a change in the state of the variable mechanism of the hydraulic pump, and the pressure of the nozzle is rapidly increased based on the detection signal. By doing so, high-speed pressure control to obtain an appropriate nozzle pressing force at the time when the nozzle of the injection nozzle The nozzle touch for a mold of an injection nozzle without detecting directly, by a simple apparatus configuration can be accomplished easily and cost as.
【図１】本発明に係るノズル移動用シリンダの油圧制御
方法を実施する油圧制御回路の要部系統図である。FIG. 1 is a main part system diagram of a hydraulic control circuit for implementing a hydraulic control method for a nozzle moving cylinder according to the present invention.
【図２】本発明に係るノズル移動用シリンダの油圧制御
方法によるノズルの制御特性を示す波形図である。FIG. 2 is a waveform chart showing control characteristics of a nozzle by a hydraulic control method for a nozzle moving cylinder according to the present invention.
【図３】本発明に係るノズル移動用シリンダの油圧制御
方法の原理を示すノズルの制御特性線図である。FIG. 3 is a control characteristic diagram of a nozzle showing a principle of a method of controlling a hydraulic pressure of a nozzle moving cylinder according to the present invention.
１０ ノズル移動用シリンダ １２ ピストン １３、１４ 油室 １６ 方向切換弁 １８ 油タンク ２０ 可変容量形油圧ポンプ ２１ モータ ２２ ポンプ本体 ２３ 圧力センサ ２４、２５ 電磁切換弁 ２６ アクチュエータ ２７ センサ ２８ リリーフ弁 ３０ 主機制御装置 ３２ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Nozzle movement cylinder 12 Piston 13, 14 Oil chamber 16 Direction switching valve 18 Oil tank 20 Variable displacement hydraulic pump 21 Motor 22 Pump body 23 Pressure sensor 24, 25 Electromagnetic switching valve 26 Actuator 27 Sensor 28 Relief valve 30 Main engine control device 32 control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/20 B29C 45/76 - 45/82 B22D 17/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B29C 45/20 B29C 45/76-45/82 B22D 17/32
Claims (2)
換弁を介してアクチュエータを制御して射出ノズルの移
動を行い、射出ノズルの固定金型に対しノズルタッチし
た際に前記ノズルの押圧力を昇圧させるよう構成してな
る射出成形機におけるノズル移動用シリンダの油圧制御
方法において、 射出ノズルが前進限位置に到達して油圧ポンプによる油
圧制御が速度制御から圧力制御に切換わったことを油圧
ポンプの可変機構の状態の変化により検知し、この検知
信号に基づいて前記ノズルの押圧力を高速昇圧制御する
ことを特徴とするノズル移動用シリンダの油圧制御方
法。1. An injection nozzle is moved by controlling an actuator via a direction switching valve using a variable displacement hydraulic pump, and when a nozzle touches a fixed mold of the injection nozzle, a pressing force of the nozzle is applied. The hydraulic pressure control method of the nozzle moving cylinder in the injection molding machine configured to increase the pressure of the oil is controlled such that the injection nozzle reaches the forward limit position and the hydraulic control by the hydraulic pump is switched from the speed control to the pressure control. A method for controlling the hydraulic pressure of a nozzle-moving cylinder, comprising detecting a change in the state of a variable mechanism of a pump and controlling the pressure of the nozzle at high speed based on the detection signal.
を調節することによりピストンのストロークを変化させ
て吐出流量を可変に制御することができるアキシャルポ
ンプ等からなり、前記油圧ポンプ２０の可変機構の状態
の変化を、前記斜板を操作するアクチュエータに対して
設けたセンサによる前記斜板の傾転角として検出し、こ
の検出値が設定値以下となった場合を検知することから
なる請求項１記載のノズル移動用シリンダの油圧制御方
法。2. The variable displacement hydraulic pump comprises an axial pump or the like capable of controlling a tilt angle of a swash plate to change a stroke of a piston to variably control a discharge flow rate. The change in the state of the variable mechanism is detected as a tilt angle of the swash plate by a sensor provided for an actuator that operates the swash plate, and a case where this detection value is equal to or less than a set value is detected. 2. The method for controlling hydraulic pressure of a nozzle moving cylinder according to claim 1.
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| JP04949597A JP3184472B2 (en) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | Hydraulic pressure control method for nozzle moving cylinder |
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| JP04949597A JP3184472B2 (en) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | Hydraulic pressure control method for nozzle moving cylinder |
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| JPH10244572A JPH10244572A (en) | 1998-09-14 |
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