JP2002253613A - 鉄道車両用車椅子乗降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鉄道車両の乗降口に適用が可能であって、鉄
道車両が傾斜した状態でもプラットホーム上にスロープ
板を展開でき、かつ、スロープ板の進出時に乗降口上の
レール等とも干渉しない鉄道車両用車椅子乗降装置を提
供する。 【解決手段】 乗降口６内側の「収納位置」と、乗降口
６とプラットホーム８とに跨る「進出位置」と、の間で
移動可能なスロープ板１１１と、このスロープ板１１１
を「収納位置」と「進出位置」との間で進退させる進退
駆動手段１１２と、「収納位置」から「進出位置」へ移
行する動作の際に、スロープ板１１１のプラットホーム
側の端部が乗降口６から外側へ突出する前の段階で、前
記スロープ板１１１の少なくとも該プラットホーム側の
端部を乗降口６の高さよりも高い位置とする、持上手段
１６８と、「収納位置」から「進出位置」へ移行する動
作の際に、スロープ板１１１のプラットホーム側の端部
が乗降口６から外側へ突出した後の段階で、前記スロー
プ板１１１のプラットホーム側の端部を下降させる、姿
勢制御手段と、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両の乗降口
に設けられ、乗降口を通じての車椅子による乗降を容易
にするためのスロープ板を備えた鉄道車両用車椅子乗降
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バス等の一般車両の乗降口に車椅子乗降
用のスロープ装置を設けることが提案されている。この
ようなスロープ装置として、床下の水平収納位置からス
ロープ板が車両の外方へ伸張する展開位置へと、床面と
平行を保ちながら移動するものが提案されている。しか
し、この構成では、縁石脇に車両を停車した場合に、ス
ロープ板を伸張しようとしてもその縁石が邪魔になっ
て、完全に伸長した位置とすることが困難な場合があ
る。

【０００３】このような場合に対応するため、特許第２
９３１８４２号公報には、スロープ板の車両外側の端部
が上向きに持ち上げられた状態で進出して縁石などの障
害を回避して、進出が完了するとスロープ板の車両から
遠い側の端部が下がって縁石などの上に載せることがで
きるものが提案されている。

【０００４】近年、バス等の一般車両に限らず、鉄道車
両の側面に設けられる乗降口にも、スロープ板を進退自
在に設けた鉄道車両用車椅子乗降装置が求められるよう
になった。鉄道車両は、カーブの駅に停車した場合や乗
降客が乗降口に殺到した場合に、プラットホーム側へ傾
斜する場合（鉄道車両の床面がプラットホーム側が下と
なるよう傾斜する場合）が考えられ、このときにスロー
プ板を車両床面と平行を保った状態で進出させると、進
出しているスロープ板の端部がプラットホームにぶつか
って、これ以上進出できない恐れがある。そこで、前述
した特許第２９３１８４２号公報に記載の車椅子乗降用
のスロープ装置を鉄道車両に適用することが考えられ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鉄道車
両はバス等と異なり、床面の下方に頑丈なフレームが存
在している。従って、乗降口下方に特別の開口を設けて
そこからスロープ板を出し入れする構成は、フレームの
構造を変更しない限り不可能であるが、車両強度の問題
からそれは困難である。

【０００６】従って、乗降口を通じてスロープ板を出し
入れする構成が考えられるが、鉄道車両の乗降口の床面
側には、該乗降口を開閉する乗降扉を案内するためのレ
ールが、上に凸状に設けられていることが多い。また、
乗降口の床面側には更に、乗降扉を閉めた状態で車両が
走行する際に、特に車内が満員状態であるときに室内側
からの人の押圧力で扉が外側へ外れてしまうことを防止
すべく、乗降扉の下端を外側から押さえる振れ止めが凸
設されているのが一般である。従って、乗降口を通じて
スロープ板を出し入れする場合、前述した特許第２９３
１８４２号公報の構成をそのまま適用したのでは、スロ
ープ板を進出させようとしても、前記レールや振れ止め
にスロープ板が衝突してしまうことになる。

【０００７】本発明は、このような従来技術の問題を解
決し、鉄道車両の乗降口に適用が可能であって、鉄道車
両が傾斜等した状態でもプラットホーム上にスロープ板
を展開でき、更には、乗降口に開閉扉を案内するための
レール等が設けられていても、スロープ板をそれらに干
渉させないで進出させることができる鉄道車両用車椅子
乗降装置を提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００９】即ち、請求項１においては、鉄道車両の乗
降口に設けられる車椅子乗降装置であって、乗降口内側
の「収納位置」と、乗降口とプラットホームとに跨る
「進出位置」と、の間で移動可能なスロープ板と、この
スロープ板を前記「収納位置」と前記「進出位置」との
間で進退させる進退駆動手段と、前記「収納位置」から
前記「進出位置」へ移行する動作の際に、スロープ板の
プラットホーム側の端部が車両の乗降口から外側へ突出
する前の段階で、前記スロープ板の少なくとも該プラッ
トホーム側の端部を乗降口の高さよりも高い位置とす
る、持上手段と、前記「収納位置」から前記「進出位
置」へ移行する動作の際に、スロープ板のプラットホー
ム側の端部が車両の乗降口から外側へ突出した後の段階
で、前記スロープ板のプラットホーム側の端部を下降さ
せる、姿勢制御手段と、を備えてなるものである。

【００１０】この構成により、乗降口に開閉扉を案内す
るためのレール等が設けられていても、進退駆動手段を
駆動させて「収納位置」から「進出位置」へ移行する際
には、スロープ板の少なくともプラットホーム側の端部
が、持上手段により乗降口の高さよりも高い位置へと持
ち上げられるので、スロープ板がレール等を乗り越える
あるいは飛び越える形となって、干渉しないで進出させ
ることができる。また、スロープ板は、その少なくとも
プラットホーム側の端部が乗降口の高さよりも高い位置
へいったん持ち上げられ、その高い位置からプラットホ
ームに向けて進出するため、車両がプラットホーム側に
傾斜していたとしても、スロープ板はプラットホームに
突き当たることなく進出することができる。

【００１１】請求項２においては、前記持上手段は、前
記「進出位置」から前記「収納位置」へ移行する動作の
際に、前記スロープ板の反プラットホーム側の端部が車
両の乗降口から内側へ突出する前の段階で、前記スロー
プ板の反プラットホーム側の端部を乗降口の高さよりも
高い位置とするものである。

【００１２】この構成により、進退駆動手段を駆動させ
て「進出位置」から「収納位置」へ移行する際には、ス
ロープ板の少なくともプラットホーム側の端部が、持上
手段により乗降口の高さよりも高い位置へと持ち上げら
れるので、スロープ板がレール等を乗り越えるあるいは
飛び越える形となって、干渉しないでスロープ板を収納
させることができる。

【００１３】請求項３においては、前記持上手段は、前
記スロープ板の全体を上昇させるものである。

【００１４】この構成により、スロープ板を上昇させる
構成を簡素化できる。

【００１５】請求項４においては、乗降口の両脇に位置
する車両内側の側壁に伸縮自在のアームの基端を枢支し
て、このアームの先端に前記スロープ板を支持し、前記
進退駆動手段は前記アームを回動駆動するように構成
し、前記持上手段は該アームを縮退駆動するように構成
したものである。

【００１６】この構成により、アームの回動により乗降
口を通じたスロープ板の進出（または収納）を行わせ、
その際のスロープ板の持上げはアームの縮退駆動により
行う合理的な構成とでき、装置の簡素化・コンパクト化
を図ることができる。また、進退駆動手段や持上手段を
アーム等の車両床上の部材に設けることができるので、
それらの手段を床下に設ける構成に比して、車両床下の
大幅な改造の必要がないから、既存の鉄道車両に適用す
ることも容易である。

【００１７】請求項５においては、前記スロープ板は、
その反プラットホーム側の端部を乗降口に乗せた状態で
前記アームを伸張することにより、該スロープ板のプラ
ットホーム側の端部を下降させて前記「進出位置」とす
るものである。

【００１８】この構成により、乗降口とプラットホーム
との高低差や、鉄道車両のプラットホーム側（あるいは
反プラットホーム側）への傾斜の度合いが様々に異なっ
ても、それに応じてスロープ板の「進出位置」における
傾斜の度合いを様々に変更することで柔軟に対応するこ
とができる。

【００１９】請求項６においては、前記スロープ板は、
該スロープ板の姿勢を弾性的に保持するカム機構を介し
て、前記アームに支持されているものである。

【００２０】この構成により、スロープ板の姿勢を独立
のシリンダ等によって駆動制御する構成に比して、簡素
な構成とでき、コンパクト化を図ることができる。

【００２１】請求項７においては、鉄道車両の乗降口に
設けられる車椅子乗降装置であって、乗降口内側の床面
以下の「収納位置」と、乗降口とプラットホームとに跨
る「進出位置」と、の間で移動可能なスロープ板と、こ
のスロープ板を前記「収納位置」と前記「進出位置」と
の間で進退させる進退駆動手段と、前記「収納位置」か
ら前記「進出位置」への初期段階で、前記スロープ板の
プラットホーム側の端部が前記乗降口を乗り越えるよう
に、前記スロープ板のプラットホーム側の端部を持ち上
げる先端持上手段と、前記「収納位置」から前記「進出
位置」への初期から終期の段階で、前記スロープ板のプ
ラットホーム側の端部が持ち上がった状態を維持した
後、プラットホーム側の端部を下げる先端位置制御手段
と、前記「収納位置」から前記「進出位置」への終期段
階で、前記スロープ板の反プラットホーム側の端部を前
記乗降口上の位置で保持する後端保持手段と、を備えて
なるものである。

【００２２】この構成によると、スロープ板の進出初期
に、スロープ板のプラットホーム側の端部が持ち上げら
れるので、乗降口にあるレール等を乗り越えることがで
きる。スロープ板は乗降口を乗り越えた後もプラットホ
ーム側の端部が持ち上がった姿勢を維持して進出するた
め、鉄道車両がプラットホーム側に傾斜していても、ス
ロープ板はプラットホームに突き当たることなく進出す
ることができる。スロープ板の進出終期には、スロープ
板のプラットホーム側の端部がプラットホームに載り、
スロープ板の反プラットホーム側の端部が乗降口の上に
保持されてスロープ板の進出状態が安定する。

【００２３】請求項８においては、鉄道車両の乗降口に
設けられる車椅子乗降装置であって、乗降口内側の床面
以下の「収納位置」と、乗降口とプラットホームとに跨
る「進出位置」と、の間で移動可能なスロープ板と、こ
のスロープ板を前記「収納位置」と前記「進出位置」と
の間で進退させる進退駆動手段と、このスロープ板の反
プラットホーム側の端部を上昇位置又は下降位置に切換
可能に前記進退駆動手段に接続するリンク機構と、前記
スロープ板のプラットホーム側の端部に係合し、プラッ
トホーム側の端部を床面から持ち上げる傾斜板と、を備
え、前記リンク機構は、前記スロープ板の前記「収納位
置」からの進出に応じて、当該スロープ板のプラットホ
ーム側の端部が前記傾斜板に当たると、前記スロープ板
を乗降口上の略水平姿勢とし、前記スロープ板の重心が
乗降口を越えると、スロープ板の自重でプラットホーム
側の端部が下がり、前記スロープ板の反プラットホーム
側の端部が乗降口に至ると、この反プラットホーム側の
端部を乗降口上に乗せるように屈曲するように構成され
ているものである。

【００２４】この構成によると、リンク機構が、スロー
プ板のプラットホーム側の端部が前記傾斜板に当たる
と、前記スロープ板を乗降口上の略水平姿勢とし、前記
スロープ板の重心が乗降口を越えると、スロープ板の自
重でプラットホーム側の端部が下がり、前記スロープ板
の反プラットホーム側の端部が乗降口に至ると、この反
プラットホーム側の端部を乗降口上に載せるように屈曲
する。そのため、収納位置から進出位置への初期段階
で、スロープ板のプラットホーム側の端部が前記乗降口
を乗り越えるように、スロープ板のプラットホーム側の
端部を持ち上げ、収納位置から進出位置への初期から終
期の段階で、スロープ板のプラットホーム側の端部が持
ち上がった状態を維持した後、プラットホーム側の端部
を下げ、収納位置から進出位置への終期段階で、スロー
プ板の反プラットホーム側の端部を前記乗降口上の位置
で保持する。

【００２５】請求項９においては、鉄道車両の乗降口に
設けられる車椅子乗降装置であって、乗降口の床面以下
の「収納位置」と、乗降口とプラットホームとに跨る
「進出位置」と、の間で移動可能なスロープ板と、この
スロープ板を前記「収納位置」と前記「進出位置」との
間で進退させる進退駆動手段と、このスロープ板の反プ
ラットホーム側の端部を上昇位置又は下降位置に切換可
能に前記進退駆動手段に接続するレバー機構と、前記乗
降口の上に設けられ、前記スロープ板の姿勢を上げるガ
イド手段と、前記スロープ板のプラットホーム側の端部
を乗り上げさせて床面から持ち上げ、前記ガイド手段に
受け渡す傾斜板と、を備え、前記レバー機構は、前記ス
ロープ板の前記「収納位置」からの進出に応じて、当該
スロープ板のプラットホーム側の端部が前記傾斜板に当
たると、前記スロープ板を乗降口上で斜め上向き姿勢と
し、前記スロープ板のプラットホーム側の端部が前記ガ
イド手段でガイドされ、前記スロープ板の反プラットホ
ーム側の端部が乗降口に至るまで、前記スロープ板の斜
め上向き姿勢を保ち、前記スロープ板の反プラットホー
ム側の端部が乗降口に至ると、前記スロープ板の反プラ
ットホーム側の端部が前記案内手段の上に乗るととも
に、前記スロープ板の姿勢を下向きに変えるように設け
られているものである。

【００２６】この構成によると、レバー機構が、スロー
プ板のプラットホーム側の端部が傾斜板に当たると、ス
ロープ板を乗降口上で斜め上向き姿勢とし、スロープ板
のプラットホーム側の端部がガイド手段でガイドされ、
スロープ板の反プラットホーム側の端部が乗降口に至る
まで、スロープ板の斜め上向き姿勢を保ち、スロープ板
の反プラットホーム側の端部が乗降口に至ると、スロー
プ板の反プラットホーム側の端部が前記案内手段の上に
乗るとともに、スロープ板の姿勢を下向きに変える。そ
のため、収納位置から進出位置への初期段階で、スロー
プ板のプラットホーム側の端部が前記乗降口を乗り越え
るように、スロープ板のプラットホーム側の端部を持ち
上げ、収納位置から進出位置への初期から終期の段階
で、スロープ板のプラットホーム側の端部が持ち上がっ
た状態を維持した後、プラットホーム側の端部を下げ、
収納位置から進出位置への終期段階で、スロープ板の反
プラットホーム側の端部を前記乗降口上の位置で保持す
る。

【００２７】請求項１０においては、前記スロープ板
は、乗降口内側の揺動自在な床面下に収容されているも
のである。

【００２８】この構成によると、スロープ板が進出した
後に、床面が残る。そのため、床面とスロープ板との間
に段差が生じない。

【００２９】請求項１１においては、鉄道車両の乗降口
に設けられる車椅子乗降装置であって、乗降口の床面以
下の「収納位置」と、乗降口とプラットホームとに跨る
「進出位置」と、の間で移動可能なスロープ板と、この
スロープ板を前記「収納位置」と前記「進出位置」との
間で進退させる進退駆動手段と、このスロープ板のサイ
ドを案内し、反プラットホーム側の端部が床面に対して
揺動自在に支持されたガイド手段と、前記スロープ板に
設けられたカムと、このカムを作動させるローラとから
なるカム機構と、を備え、前記カム機構は、前記スロー
プ板の前記「収納位置」からの進出当初には、前記ガイ
ド手段と共に前記スロープ板のプラットホーム側の端部
を持ち上げる状態と、該持ち上げた状態を前記スロープ
板の進出途中まで保つ状態と、前記スロープ板の進出途
中から前記ガイド手段と共に前記スロープ板を下げて、
前記スロープ板が乗降口に乗る状態と、に変換可能であ
り、前記ガイド手段は、前記スロープ板が進出状態の終
期になると、前記スロープ板のプラットホーム側の端部
がプラットホームに向けて下降可能に案内するものであ
る。

【００３０】この構成によると、カム機構は、スロープ
板の前記収納位置からの進出当初には、ガイド手段と共
にスロープ板のプラットホーム側の端部を持ち上げる状
態と、スロープ板の進出途中まで持ち上げ状態を保つ状
態と、スロープ板の進出途中から前記ガイド手段と共に
前記スロープ板を下げて、スロープ板が乗降口に乗る状
態とに変換可能であり、ガイド手段は、スロープ板が進
出状態の終期になると、スロープ板のプラットホーム側
の端部がプラットホームに向けて下降可能に案内する。
そのため、収納位置から進出位置への初期段階で、スロ
ープ板のプラットホーム側の端部が前記乗降口を乗り越
えるように、スロープ板のプラットホーム側の端部を持
ち上げ、収納位置から進出位置への初期から終期の段階
で、スロープ板のプラットホーム側の端部が持ち上がっ
た状態を維持した後、プラットホーム側の端部を下げ、
収納位置から進出位置への終期段階で、スロープ板の反
プラットホーム側の端部を前記乗降口上の位置で保持す
る。

【００３１】請求項１２においては、鉄道車両の乗降口
に設けられる車椅子乗降装置であって、乗降口の床面以
下の「収納位置」と、乗降口とプラットホームとに跨る
「進出位置」と、の間で移動可能なスロープ板と、この
スロープ板をアームの端に揺動自在に保持するととも
に、このアームを回動させることにより、前記スロープ
板を前記「収納位置」と前記「進出位置」との間で進退
させる進退駆動手段と、前記乗降口の上に設けられ、前
記スロープ板の姿勢を上げるガイド手段と、前記ガイド
手段で案内されるスロープ板に係合し、プラットホーム
側の端部を持ち上げる回動自在なレバーと、前記スロー
プ板の反プラットホーム側の端部が乗降口に至ると、前
記スロープ板の反プラットホーム側の端部を前記ガイド
手段の上に乗るとともに、前記スロープ板の姿勢を下向
きに変える引掛け部と、を備えるものである。

【００３２】この構成によると、乗降口の上に設けら
れ、スロープ板の姿勢を上げるガイド手段と、ガイド手
段で案内されるスロープ板に係合し、プラットホーム側
の端部を持ち上げる回動自在なレバーと、スロープ板の
反プラットホーム側の端部が乗降口に至ると、スロープ
板の反プラットホーム側の端部をガイド手段の上に乗る
とともに、スロープ板の姿勢を下向きに変える引っ掛け
部とを備えるため、収納位置から進出位置への初期段階
で、スロープ板のプラットホーム側の端部が前記乗降口
を乗り越えるように、スロープ板のプラットホーム側の
端部を持ち上げ、収納位置から進出位置への初期から終
期の段階で、スロープ板のプラットホーム側の端部が持
ち上がった状態を維持した後、プラットホーム側の端部
を下げ、収納位置から進出位置への終期段階で、スロー
プ板の反プラットホーム側の端部を前記乗降口上の位置
で保持する。

【００３３】請求項１３においては、前記スロープ板は
移動自在な床面で形成されているものである。

【００３４】この構成によると、スロープ板と床面が兼
用である。そのため、特別の床面を設ける必要がない。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。

【００３６】〔第１実施形態〕図１に示す第１実施形態
の車椅子乗降装置１は、鉄道車両の側部に開口された乗
降口６に設けられるものである。この乗降口６は、通例
のごとく矩形状に開口されて、開閉のための図示しない
乗降扉を有している。乗降扉は両開き式に構成されて、
この乗降扉を案内するために、乗降口６の床面側にはレ
ール９が上方に向けて凸設されている。また、乗降口６
の床面側においては、その幅方向中央箇所に、乗降扉の
外面を押さえる振れ止め１０が上方に向けて凸設されて
いる。この振れ止め１０は、レール９と互いに作用し合
うことで、車内が満員時に室内側からの人の押圧力で扉
が外側に外れてしまうような危険を防止するものであ
る。

【００３７】車両内側の側壁には、乗降口６のすぐ両脇
の適宜高さの位置に駆動ケース１３０・１３０が付設さ
れて、それぞれの駆動ケース１３０にはスイングアーム
１２０が支持されている。各スイングアーム１２０は、
駆動ケース１３０に回動自在に枢支されながら乗降口６
の幅方向中央へ向かって伸びる水平部１２１と、該水平
部１２１から垂直に折れ曲がって下方へ向かう垂直部１
２２と、を有している。垂直部１２２の下端には、スロ
ープ板１１１の乗降口６幅方向の端部を支持している。

【００３８】図２に示すように、スイングアーム１２０
の水平部１２１には、駆動ケース１３０内部においてア
ーム１２３が突設されて、このアーム１２３の先端に、
空気圧式の回動シリンダ１１２（進退駆動手段）の伸縮
可動部を枢結している。従って、この構成で前記回動シ
リンダ１１２が伸張すると、図２の時計回り方向（プラ
ットホーム側）にスイングアーム１２０が回動し、逆に
前記回動シリンダ１１２が縮退すると、図２の反時計回
り方向（反プラットホーム側）にスイングアーム１２０
が回動する。

【００３９】前記スイングアーム１２０の垂直部１２２
には持上シリンダ１６８（持上手段）が設けられてい
て、スイングアーム１２０の垂直部１２２の長さを変更
することができるようになっている。これによりスイン
グアーム１２０が伸縮自在とされる。

【００４０】この持上シリンダ１６８の具体的な構成を
説明する。前記垂直部１２２には図１・図２に示すよう
にシリンダケース１６０を備えており、このシリンダケ
ース１６０は図３に示すように中空円筒状とされてい
る。スイングアーム１２０はパイプ状に構成して内部を
中空とするとともに、その内部に空気配管１６１を通し
てある。この空気配管１６１には連絡パイプ１６２が接
続されてシリンダケース１６０内の空間を下方へ延出
し、該連絡パイプ１６２の下端にはキャップ１６３が固
着されている。

【００４１】シリンダケース１６０の内周面には、同じ
く中空円筒状の可動部１６４を摺動自在に嵌合してあ
り、この可動部１６４の内周面には、前記キャップ１６
３が気密的に嵌合される。このキャップ１６３より上方
の位置において、前記可動部１６４の内周面にリング状
のピストン体１６５が固着され、このピストン体１６５
が、連絡パイプ１６２の外周面に対して気密的に嵌合さ
れて、キャップ１６３とピストン体１６５との間で円筒
状の圧力室Ｒを形成し、この圧力室Ｒが、前記連絡パイ
プ１６２に形成した孔１６６を通じて、前記空気配管１
６１に連通している。ピストン体１６５より上方の位置
でシリンダケース１６０には孔１６７が形成されてお
り、従って、シリンダケース１６０内でピストン体１６
５より上方の空間は、大気に常に連通されている。前記
空気配管１６１はスイングアーム１２０内部を通って、
前述の駆動ケース１３０内部の図示しない圧縮空気配管
に、バルブを介して接続されている。

【００４２】この構成で、空気配管１６１に圧縮空気を
送り込むと、前記圧力室Ｒ内の圧力が増大してピストン
体１６５を上方に押し上げ、該ピストン体１６５に固定
される可動部１６４が上方へ変位して、スイングアーム
１２０の垂直部１２２が縮退駆動することになる。一
方、この空気配管１６１を大気圧に連通して圧力室Ｒ内
の圧縮空気をドレンするに伴い、可動部１６４はその自
重によって下方へ降下するので、スイングアーム１２０
の垂直部１２２は伸張する。

【００４３】次に、スイングアーム１２０の遊端側にス
ロープ板１１１を取り付ける構成を説明する。スイング
アーム１２０は、前述のようにその垂直部１２２に持上
シリンダ１６８を配設して伸縮自在としているが、その
持上シリンダ１６８の可動部１６４の下端に、スロープ
板１１１を支持させるための支持部材１７０を設けてい
る。スロープ板１１１の上には図４に示すように、枢支
部材１７１が螺子１７３によって固定されている。この
枢支部材１７１の取付位置は、図１に示すように乗降口
６の幅方向両端とされ、かつ、図２に示すように、該ス
ロープ板１１１の重心よりもややプラットホーム側寄り
の位置とされている。該枢支部材１７１には図４に示す
ように支軸１７２が支架されており、該支軸１７２が、
支持部材１７０に設けた孔に嵌合されている。この結
果、スイングアーム１２０の先端にスロープ板１１１を
回動自在に支持する構成となっている。なお、枢支部材
１７１の取付位置を該スロープ板１１１の重心よりもや
やプラットホーム側寄りの位置としたのは、仮にスロー
プ板１１１の重心位置や反プラットホーム寄りの位置に
取り付けると、スロープ板１１１を車両内部に収納した
図２の状態（後述する「収納位置」）としたときにスイ
ングアーム１２０が車両内部に突出し過ぎて、車両内部
の乗客にとって邪魔になるという配慮からである。

【００４４】さらに図２に示すように、各枢支部材１７
１に対応させて付勢機構１８０が設けられている。この
付勢機構１８０は、枢支部材１７１のプラットホーム側
に隣接させてスロープ板１１１上に固設されるケーシン
グ１８１を有する。ケーシング１８１には図４に示すよ
うに孔が形成されて、この孔の内部に摺動軸１８２が摺
動自在に設けられる。摺動軸１８２にはピストン１８５
が固設され、更にその先端には、ローラ１８３が遊転自
在に軸支される。前記ピストン１８５と、孔に螺着され
るバネ受け１８６との間には、前記ローラ１８３を支持
部材１７０に向けて弾発付勢するための板バネ１８４が
配置されている。この板バネ１８４のバネ力は、バネ受
け１８６を回転させてネジ移動させることにより調整す
ることができる。

【００４５】支持部材１７０にはカム１７４が形成され
ており、このカム１７４に前記ローラ１８３を当接させ
ている。このカム１７４とローラ１８３とによりカム機
構が構成され、スロープ板１１１はこのカム機構を介し
て、前記スイングアーム１２０に支持される関係とな
る。このカム機構は後述のとおり、スロープ板１１１の
姿勢を弾性的に保持するためのものである。カム１７４
の輪郭線は図５に示すように、支持部材１７０の上側か
ら、大径部Ａ１→小径部Ｂ１→大径部Ａ２→小径部Ｂ２
→大径部Ａ３となるように形成されている。そして、ス
ロープ板１１１が支軸１７２まわりに支持部材１７０に
対して回動するのに伴い、この輪郭線の大径部Ａ１から
大径部Ａ３までの範囲を、ローラ１８３が当接しながら
転がるようになっている。なお、ローラ１８３をカム１
７４に向けてバネ付勢する前記板バネ１８４の作用によ
り、ローラ１８３には常時、大径部から小径部へと移行
しようとする力が働いている。このカム１７４と前述し
た付勢機構１８０とにより、スロープ板１１１の姿勢を
適切に変更する姿勢制御手段が構成されている。この動
作は後に詳述する。

【００４６】以上の構成の車椅子乗降装置において、ス
ロープ板１１１を「収納位置」から「進出位置」に移行
させる様子を説明する。図６から図９までには装置の動
作が時間の経過に伴ってと示され、そ
の際のカム１７４に対するローラ１８３の相対位置の変
遷が、対応する丸付き数字を伴って、図１０に示されて
いる。以下、これらの図を参照して説明する。

【００４７】鉄道車両の走行中は、乗降口６が開閉扉に
よって閉じられており、このときスロープ板１１１は、
図２や図６（）に示すように、乗降口６内部の「収納
位置」とされている。本実施形態においては、スロープ
板１１１は「収納位置」のときは車両の床面７上に載置
されており、スロープ板１１１の上面は、スロープ板１
１１の厚みの分だけ車両の床面７より上方に位置する。
しかしながら、「収納位置」においてスロープ板１１１
を乗せる床面７の部分を該スロープ板１１１の厚みだけ
削り込むことで、「収納位置」にあるスロープ板１１１
の上面を、車両の床面７と一致させるようにすることも
できる。

【００４８】そして、スロープ板１１１が図６のに示
す「収納位置」にあるとき、ローラ１８３は図１０の
に示すように、前記板バネ１８４の付勢力によって、小
径部Ｂ１の部分に係入している。この状態からまず、駆
動ケース１３０から圧縮空気がスイングアーム１２０内
の持上シリンダ１６８に送られて、持上シリンダ１６８
が縮退駆動される。従って、スロープ板１１１は床面７
から離間して持ち上げられ、図６のの状態になる。

【００４９】ここで、前記スイングアーム１２０は前述
したとおり、前記スロープ板１１１の重心よりややプラ
ットホーム寄りの位置に取り付けられているので、スロ
ープ板１１１を図６ののように持ち上げた状態では、
スロープ板１１１はその自重により、反プラットホーム
側の端部を下げる方向に回動しようとする。しかし、ス
ロープ板１１１がそのように回動するには、スロープ板
１１１に取り付けられた前記ローラ１８３が、図１０に
示すカム１７４の輪郭線上を、前記小径部Ｂ１から上方
へ移動しなければならない。ここで前述したとおり、小
径部Ｂ１より上方は大径部Ａ１に向かう斜面とされてい
るから、ローラ１８３を付勢している板バネ１８４の弾
発力が、該ローラ１８３の上方への移動に抗する。この
結果、ローラ１８３の位置は小径部Ｂ１に係入した状態
を保つ。即ち、前記板バネ１８４の弾発力がスロープ板
１１１の回転に抗するので、図６のに示すように、ス
ロープ板１１１はその姿勢（床面７に平行な姿勢）を保
ったまま床面７から持ち上げられるのである。こうし
て、スロープ板１１１は、そのプラットホーム側の端部
が乗降口６から突出する前の段階で、その全体が持上シ
リンダ１６８によって持ち上げられ上昇する。

【００５０】このようにスロープ板１１１が持ち上げら
れた図６のの状態で、持上シリンダ１６８に空気配管
１６１（図３）を介して接続されている図示しないバル
ブが閉じられる。この結果、持上シリンダ１６８の圧力
室Ｒ内の圧力が保持されて、スロープ板１１１はその上
昇した状態を保持する。

【００５１】次に、駆動ケース１３０内の回動シリンダ
１１２（図２）が伸張駆動されて、図７の→→と
いうように、スイングアーム１２０がプラットホーム側
に回動され振り出される。なお、スロープ板１１１は、
の段階（即ち、スロープ板１１１のプラットホーム側
の端部が乗降口６からプラットホーム８の方へ突出せ
ず、まだ車両内部にある段階）で、その全体が持上シリ
ンダ１６８によって一旦持ち上げられ、スロープ板１１
１が乗降口６の高さ（原則、乗降口６部分の床面の高さ
を言うが、本実施形態のようにレール９や振れ止め１０
が上方に突出して設けられているときは、その突出して
いる高さをいう。以下同じ。）よりも高い位置とされて
いるので、スイングアーム１２０が→→と振り出
される際には、スロープ板１１１のプラットホーム側の
端部が、乗降口６の床面側に上に向けて突設されている
レール９や振れ止め１０の上方を飛び越える形となる。
この結果、スロープ板１１１を、レール９あるいは振れ
止め１０との間で干渉することなくスムーズに進出させ
ることができる。

【００５２】スイングアーム１２０が図７のからの
状態に至るまでは、前記ローラ１８３は前記板バネ１８
４によってカム１７４の小径部Ｂ１に係入しており（図
１０の）、スロープ板１１１のスイングアーム１２
０に対する相対姿勢は前述と同様に一定に保持される。
結局、スロープ板１１１はスイングアーム１２０の回動
に伴って徐々に下降し、かつ、反プラットホーム側の端
部が下がった傾斜姿勢となる。次に、図７のの時点
で、スロープ板１１１の反プラットホーム側の端部が床
面７に接触する。この状態（）から更にプラットホー
ム側へ移動するの状態に至るまでにおいては、この反
プラットホーム側の端部が、床面７を引き摺りながらそ
の床面７によって上方に押される。この結果、スロープ
板１１１のスイングアーム１２０に対する相対姿勢が変
更され、スロープ板１１１に取り付けられている前記ロ
ーラ１８３は、図１０の→に示すように、小径部Ｂ
１から外れてカム１７４の輪郭線を下方へ移動する。な
お、ローラ１８３が小径部Ｂ１から大径部Ａ２へ移行す
るのに対しては前記板バネ１８４が抗することになる
が、この板バネ１８４のバネ力を上回る力をもって前記
回動シリンダ１１２が駆動され、スイングアーム１２０
が回動されるということになる。

【００５３】図７のの状態は、図１０のに示すよう
に、カム１７４の輪郭線上を下方へ移行するローラ１８
３が大径部Ａ２を乗り越える直前の状態である。この直
後にローラ１８３は大径部Ａ２を乗り越えて、ローラ１
８３は前記板バネ１８４の付勢力を得て更に下方へ向か
い、小径部Ｂ２へ移動する（図１０の→）。言い換
えれば、この板バネ１８４の力がスロープ板１１１の反
プラットホーム側の端部を引き上げて床面７から離間さ
せるので、スロープ板１１１の姿勢は、そのプラットホ
ーム側の端部が下となるように傾斜した姿勢へ、シーソ
ーの如く変更される（図７の→）。なお、スロープ
板１１１の姿勢変更が行われる図７の→の段階で
は、既に、スロープ板１１１のプラットホーム側の端部
がレール９や振れ止め１０を飛び越えた状態であり、か
つ、スロープ板１１１の回動支点である前記支軸１７２
の位置が、前記乗降口６からプラットホーム側に出た位
置となっている。従って、→の如きスロープ板１１
１の姿勢変更が行われても、スロープ板１１１のプラッ
トホーム側の端部が乗降口６床面側のレール９や振れ止
め１０に衝突することはない。

【００５４】このようにスロープ板１１１の姿勢が変更
された後も、駆動ケース１３０内の回動シリンダ１１２
（図２）の伸張駆動が継続され、スイングアーム１２０
は図８の→と示すように、スロープ板１１１の大部
分が乗降口６から突出した状態となるまで、プラットホ
ーム側に向けて回動される。このとき、ローラ１８３は
小径部Ｂ２に係入した状態を保持しており（図１０の
）、従って、スロープ板１１１のスイングアーム１２
０に対する相対姿勢は変更されない。

【００５５】スイングアーム１２０の回動後は、スイン
グアーム１２０内の前記持上シリンダ１６８の圧力室Ｒ
（図３）内の空気を、空気配管１６１に接続された図示
しないバルブを開くことでドレンし、圧力室Ｒ内の圧力
を下げる。この結果、持上シリンダ１６８の持上げ力が
失われて、図９の→と示すように、シリンダ可動部
１６４やスロープ板１１１は、その自重によって自然に
降下する。なお図示しないが、持上シリンダ１６８の圧
力室Ｒの空気を抜く経路には絞りが設けられていて、ス
ロープ板１１１がゆっくりと降下するように配慮されて
いる。このとき、ローラ１８３は小径部Ｂ２に係入した
状態を保持しており（図１０の）、従って、スロー
プ板１１１のスイングアーム１２０に対する相対姿勢は
変更されない。この降下に伴って、スロープ板１１１は
図９のに示すように、その反プラットホーム側の端部
が乗降口６に乗った状態になる。逆にいえば、スロープ
板１１１を降下させたときに反プラットホーム側の端部
が乗降口６の床面側に乗るように、前記スイングアーム
１２０の回動角度が調整されている。

【００５６】図９のの状態に至った後は、スロープ板
１１１は、その反プラットホーム側の端部が乗降口６に
乗った状態を維持しながら、反対側（プラットホーム
側）の端部をプラットホーム８上に乗るまで降下させ
る。この結果、スロープ板１１１は、図９のに示すよ
うに、乗降口６とプラットホーム８とに跨った「進出位
置」となるのである。なお、このからへ移行する際
は、スイングアーム１２０に対するスロープ板１１１の
相対姿勢が変更されることになるので、それに伴って、
カム１７４の小径部Ｂ１に係入していたローラ１８３は
下方の大径部Ａ３側へ移動することになる（図１０の
→）。しかしながら、シリンダの可動部１６４の自重
にスロープ板１１１のプラットホーム側の端部側の自重
を加えた全自重が、ローラ１８３を小径部Ｂ１に留まら
せようとする板バネ１８４の付勢力を上回るので、→
というようなスロープ板１１１の姿勢の変更が可能と
されているのである。

【００５７】このの「進出位置」では、本実施形態に
おいては、スロープ板１１１の反プラットホーム側の端
部は、前記レール９よりもプラットホーム側寄りの端部
上に乗っている。なお、スロープ板１１１がレール９の
上に乗り上げるようにしても構わないが、本実施形態の
構成とした方が、スロープ板１１１との間で無用な段差
が形成されない点で優れている。なお、図１に示すよう
に、スロープ板１１１の反プラットホーム側の端縁の中
央部には切欠１１１ａが形成されており、図９のや
の状態においては乗降口６に設けられる振れ止め１０が
前記切欠１１１ａの内部に入って、干渉が回避される構
成となっている。

【００５８】ここで、鉄道車両においては、停車駅によ
って乗降口６とプラットホーム８との高低差が様々に異
なるのが通常である。また、カーブ部分に停車駅が構成
されている場合など、車両がプラットホーム側あるいは
反プラットホーム側に傾斜しているような場合があっ
て、その傾斜の度合いも様々である。しかしながら、ス
ロープ板１１１が前記→の動作で、その反プラット
ホーム側の端部を乗降口６上に乗せながら、プラットホ
ーム側端部をプラットホーム８上に乗るまで降下させる
という形態をとることで、「進出位置」において上述の
ような高低差や傾斜に応じてスロープ板１１１の傾斜が
適切に変更され、どんな場合でも、プラットホーム８か
ら乗降口６にかけてのスロープが、スロープ板１１１に
よって、確実に形成されることとなる。

【００５９】なお、前記持上シリンダ１６８を復動式に
構成し、→→の段階で持上シリンダ１６８を積極
的に伸張駆動するように構成しても差し支えない。ただ
し、プラットホーム８の端に乗客がいるような場合は、
その足の上にスロープ板１１１が降りてきて挟まれるよ
うなことも考えられるので、本実施例ではそのような場
合に配慮して、持上シリンダ１６８を単動式とし、圧力
室Ｒの空気を絞りながらドレンすることで、スロープ板
１１１の自重の大部分をサポートしながら徐々に緩やか
に降下させるようにしている。

【００６０】以上説明したように、スロープ板１１１
は、乗降口６内部の「収納位置」（）から、→→
→→→という過程を経て、乗降口６とプラット
ホーム８とに跨る「進出位置」（）へと移行する。こ
れが進出動作である。

【００６１】次に、逆の動作、即ち、「進出位置」から
「収納位置」へ移行する動作（収納動作）を説明する。
この収納動作は、中間の過程を除いて、前述の進出動作
をまったく逆に踏むことによって行われる。図１１には
収納動作の過程の一部が示され、また、図１２には、収
納動作の際のカム１７４に対するローラ１８３の相対位
置の変遷が、対応する丸付き数字を伴って示されてい
る。

【００６２】収納動作を以下に説明する。図９のは前
述したとおりスロープ板１１１の「進出位置」である
が、このの状態から、前記持上シリンダ１６８に空気
圧が供給されることによって、持上シリンダ１６８が縮
退して可動部１６４が上昇し、スロープ板１１１が持ち
上げられる。なお、このとき、前記ローラ１８３の小径
部Ｂ２へ移行しようとし、それに伴って、スロープ板１
１１には、その反プラットホーム側の端部を下げようと
する作用が働く。この結果、スロープ板１１１は、反プ
ラットホーム側の端部を乗降口６へ乗せた状態を保った
まま、プラットホーム側の端部を上昇させる（図９の
→）。

【００６３】ローラ１８３が小径部Ｂ２へ完全に移行し
た図９のの状態では、スロープ板１１１は、そのプラ
ットホーム側の端部が若干下がった姿勢となる。この後
も持上シリンダ１６８の縮退駆動は継続され、この結
果、スロープ板１１１はその姿勢を保ったまま全体が持
ち上げられて、反プラットホーム側の端部は乗降口６と
の接触を解除する（図９の→）。こうしてスロープ
板１１１は図９の→→と、前記進出動作と全く逆
の動作を辿って、の状態へ戻る。このように、スロー
プ板１１１の反プラットホーム側の端部が、未だ乗降口
６から車両内側へ突出していない段階（）で、に向
けてスロープ板１１１が持ち上げられて、乗降口６の高
さよりも高い位置とされるのである。この結果、後述す
るスロープ板１１１の車両内部への引き込み動作の際
に、該スロープ板１１１の反プラットホーム側の端部と
レール９や振れ止め１０との干渉が回避され、スムーズ
にスロープ板１１１を収納することができる。

【００６４】このの状態となった後は、図２に示す回
動シリンダ１１２が縮退駆動され、スイングアーム１２
０が反プラットホーム側へ向けて回動される。なお、こ
の際は、スロープ板１１１は、前述の進出動作（図７の
場合）の挙動と全く逆の挙動を呈するわけではなく、図
１１に図示する如く移動することになる。

【００６５】即ち、図１１に示すの状態から、スロー
プ板１１１は、そのプラットホーム側がの端部が下とな
るように徐々に傾斜しながら、乗降口６から車両内側へ
引き込まれる（→’→’）。なお、スロープ板１
１１は、前述のの段階で既に一旦持ち上げられている
ので、反プラットホーム側の端部がレール９や振れ止め
１０の上方を飛び越える形となって、スロープ板１１１
の反プラットホーム側の端部とレール９や振れ止め１０
との干渉は回避されている。

【００６６】スロープ板１１１は、乗降口６に突設され
た振れ止め１０に図１１の’に示すように接触して
（振れ止め１０に限らず、レール９、あるいは、乗降口
６の端縁に接触するようにしても良い）、この状態から
更にスイングアーム１２０を乗降口６内側へと回動させ
ることによって、スロープ板１１１が振れ止め１０によ
って上方に押される形となり、スイングアーム１２０に
対するスロープ板１１１の相対姿勢が変更される。この
結果、図１２の’→’というように、カム１７４の
小径部Ｂ２に係入していたローラ１８３は該係入を解除
して上方の大径部Ａ２に向かい、この大径部Ａ２を乗り
越えて更に上方の小径部Ｂ１に移行する。結局、スロー
プ板は、その反プラットホーム側の端部が下となる傾斜
姿勢となるようシーソーの如く傾動する（’→
’）。

【００６７】図１１の’の状態となった後もスイング
アーム１２０の回動は継続されて、の状態に至ったと
ころで停止する。このの状態では図１２のに示すよ
うに、ローラ１８３は小径部Ｂ１に係入しており、従っ
て、スロープ板１１１は床面７と平行な状態となる。こ
のの状態で持上シリンダ１６８の圧搾空気をドレンす
ることで、スロープ板１１１が図６の→の如く自重
で降下し、床面７上に載置される。このの状態が「収
納位置」である。

【００６８】以上説明したように、スロープ板１１１
は、乗降口６とプラットホーム８とに跨る「進出位置」
（）から、→→’→’→’→という過程
を経て、乗降口６内部の「収納位置」（）へと移行す
る。これが収納動作である。

【００６９】なお、図１・図２に示すように、駆動ケー
ス１３０の上部には回転灯１５１が、下部には反射式の
センサ１５２が、それぞれ設けられており、上述したス
ロープ板１１１の進出動作／収納動作の前にセンサ１５
２によって乗降口６付近に乗客がいないかを検出し、乗
客がいるようであればスロープ板１１１の動作は行われ
ないようにしてある。また、進出動作／収納動作の際に
は前記回転灯１５１が点灯して、乗客に注意を促すよう
になっている。

【００７０】以上に示した車椅子乗降装置は、車両の床
面７の下方の空間に装置を設置する必要がないので、既
存の鉄道車両に適用が容易で、更にメンテナンス作業も
容易であるという利点を有する。

【００７１】〔第２実施形態〕図１３は、本発明の第２
実施形態の車椅子乗降装置であって、スロープ板が進出
位置にある斜視図、図１４は、スロープ板の進出位置の
側面図である。図１５及び図１６は、スロープ板の収納
位置から進出位置に向かう状態を示す作動図である。

【００７２】図１３において、車椅子乗降装置２は、乗
降口６内側の床面７以下の「収納位置」と、乗降口とプ
ラットホームとに跨る「進出位置」と、の間で移動可能
なスロープ板１１と、このスロープ板１１を「収納位
置」と「進出位置」との間で進退させる進退駆動手段１
２と、このスロープ板１１の反プラットホーム側の端部
を上昇位置又は下降位置に切換可能に前記進退駆動手段
１２に接続するリンク機構１３を備えている。また、乗
降口６の幅方向両端においては、図１４に示すような、
前記スロープ板１１の先端を床面から持ち上げるよう案
内する傾斜板１４を床面７上に備えている。

【００７３】図１３に示すように、乗降口６の床面７に
は、該乗降口６の幅とほぼ等しい幅（スロープ板１１の
幅より若干大きい幅）を有する蓋１６が設けられてい
る。この蓋１６は反プラットホーム側が枢支されて揺動
自在とされており、スロープ板１１が前記「収納位置」
にあるときは、この蓋１６の下方に収容されるようにな
っている。蓋１６の乗降口６の幅方向両端には、揺動自
在な小蓋１７が取り付けられている。

【００７４】前記進退駆動手段１２は、駆動モータ１８
とローラチェーン１９（図１３）とからなる。乗降口６
の床面７の下方には、その軸線方向を乗降口６の幅方向
と平行とした軸１５が支持されて、この軸１５が前記駆
動モータ１８により駆動される。軸１５の両端にはスプ
ロケット２０が取り付けられ、それぞれのスプロケット
２０にローラチェーン１９が巻きかけられている。この
一対のローラチェーン１９・１９にスロープ板１１の反
プラットホーム側の端部が連結されている。この構成
で、駆動モータ１８によりローラチェーン１９が図１４
に示す矢印方向に駆動されると、スロープ板１１が図１
３・図１４に示す「進出位置」となる。ローラチェーン
１９を矢印方向と反対方向に駆動すると、スロープ板１
１が床面７下（蓋１６下方）の「収納位置」となる。

【００７５】リンク機構１３は図１４に示すように、第
１リンク２１と、第２リンク２２と、中間リンク２３と
からなる。第１リンク２１の一端はローラチェーン１９
に、他端は第２リンク２２の一端に、回動自在に連結さ
れている。第２リンク２２の他端はスロープ板１１に回
動自在に連結されている。中間リンク２３は、第１リン
ク２１の中途部に回動自在に連結されるとともに、第２
リンク２２の途中に回動自在かつスライド自在に連結さ
れている。このリンク機構１３は、第１リンク２１と第
２リンク２２とが山折り又は谷折りに変形できるように
なっている。

【００７６】傾斜板１４は図１４に示すように、プラッ
トホーム側に向けて緩やかに立ち上がる傾斜面１４１
と、この傾斜面１４１の端部に連続する水平面１４２と
を有している。

【００７７】この傾斜板１４の作用とあいまって、前記
リンク機構１３はスロープ板１１の進出動作の際、以下
に説明する動作を行う。図１５（ａ）にはスロープ板１
１が「収納位置」にある状態が示される。この状態から
前記駆動モータ１８によりチェーン１９を図１５（ａ）
の矢印方向へ駆動させると、チェーン１９に連結される
リンク機構１３が、第１リンク２１と第２リンク２２と
が一直線の状態のままでスロープ板１１の反プラットホ
ーム側の端部を押動して、スロープ板１１をプラットホ
ーム側へ移動させる。そして、スロープ板１１のプラッ
トホーム側の端部が前記傾斜板１４の傾斜面１４１に乗
り上げ、前記蓋１６を少量持ち上げながら水平面１４２
上に乗る。この図１５（ｂ）のときにスロープ板１１が
位置する高さは、乗降口６の開閉扉の案内のためのレー
ル９や、該開閉扉の振れ止め１０よりも高い高さとな
る。従って、スロープ板１１は進出動作の際、レール９
や振れ止め１０を乗り越えることができる。

【００７８】スロープ板１１の重心が傾斜板１４（即
ち、乗降口６）を越えると、図１５（ｃ）に示すよう
に、スロープ板１１のプラットホーム側が自重で降下す
る。これに応じて第２リンク２２が立ち上がり、スロー
プ板１１の反プラットホーム側の端部が小蓋１７を押し
上げる。なお、このときは、前記蓋１６は自重で閉じら
れている。更にスロープ板１１が進出して、図１６
（ａ）のように第１リンク２１が傾斜板１４の傾斜面１
４１に乗り上げると、第２リンク２２が倒れ、更にスロ
ープ板１１が押し出される（図１６（ｂ））。スロープ
板１１の反プラットホーム側の端部が乗降口６のレール
９を越えるとほぼ同時に、図１６（ｃ）に示すように、
第１リンク２１が傾斜板１４の傾斜面１４１に当たって
押されて上向き姿勢になり、第１リンク２１・第２リン
ク２２がレール９を跨ぐような状態となって、スロープ
板１１の反プラットホーム側の端部を、乗降口６の上
の、レール９よりもプラットホーム側の部分に位置させ
る。これによりスロープ板１１を安定させるとともに、
レール９よりも一段低くなっているプラットホーム側の
端部にスロープ板１１の端部を位置させることで、無用
な段差が形成されないようになっている。この図１６
（ｃ）の状態が「進出位置」である。なお、乗降口６に
おいて、レール９よりもプラットホーム側の部分におい
ては、乗降口６の幅方向中央の床面上に開閉扉の振れ止
め１０が凸設されているが、図１３に示すように、スロ
ープ板１１の反プラットホーム側の端部にはこの振れ止
め１０に対応して凹部１１ａが欠成されているために、
前記「進出位置」においてスロープ板１１が振れ止め１
０上に乗り上げないようになっている。

【００７９】以上に示すように、前記リンク機構１３と
傾斜板１４は、スロープ板１１の「収納位置」から「進
出位置」への初期段階で、スロープ板１１のプラットホ
ーム側の端部が乗降口６を乗り越えるように、スロープ
板１１のプラットホーム側の端部を持ち上げる先端持上
手段と、「収納位置」から「進出位置」への初期から終
期の段階で、スロープ板１１のプラットホーム側の端部
が持ち上がった状態を維持した後、その端部を下げる先
端位置制御手段と、「収納位置」から「進出位置」への
終期段階で、スロープ板１１の反プラットホーム側の端
部を乗降口６の上の位置で保持する後端保持手段と、を
構成している。

【００８０】この機能により、スロープ板１１の先端
は、床面７の下の「収納位置」から起き上がるように進
出し、乗降口６のレール９や振れ止め１０を乗り越え、
しかも、スロープ板１１のプラットホーム側の端部が上
がった傾斜姿勢のまま進出し、ある程度進出すると、ス
ロープ板１１の先端が下向きになって、プラットホーム
８の高さの大小にかかわらず、そのプラットホームと乗
降口とに跨る「進出位置」でセットされる。この「進出
位置」では、スロープ板１１の反プラットホーム側の端
部は乗降口６の上に載って、安定した姿勢が保持され
る。また、スロープ板１１が「進出位置」にある図１６
（ｃ）の状態では、蓋１６が閉まっており、小蓋１７が
開いているだけであるため、車椅子の乗降に支障がな
い。また、スロープ板１１が「収納位置」にある図１５
（ａ）の状態では、スロープ板１１がリンク機構１３を
含めて床面７の下に格納された状態になる。

【００８１】〔第３実施形態〕図１７は、本発明の第３
実施形態の車椅子乗降装置であって、スロープ板が進出
位置にある斜視図であり、図１８は、スロープ板の進出
位置の側面図である。図１９及び図２０は、スロープ板
が収納位置から進出位置に向かう状態を示す作動図であ
る。

【００８２】図１７及び図１８において、車椅子乗降装
置３は、乗降口６の床面７以下の「収納位置」と乗降口
とプラットホームとに跨る「進出位置」との間で移動可
能なスロープ板３１と、このスロープ板３１を「収納位
置」と「進出位置」との間で進退させる進退駆動手段３
２と、このスロープ板３１の反プラットホーム側の端部
を上昇位置又は下降位置に切換可能に前記進退駆動手段
に接続するレバー機構３３と、乗降口６の上に設けら
れ、スロープ板３１の姿勢を上げるガイド手段３４と、
スロープ板３１のプラットホーム側の端部を乗り上げさ
せることで床面から持ち上げる傾斜板３５と、を備えて
なる。

【００８３】スロープ板３１は、床面７の乗降口６側に
設けられた、揺動自在な蓋３６の下に収容可能である。
スロープ板３１の進退駆動手段３２は、駆動モータ３８
とローラチェーン３９とからなる。駆動モータ３８の出
力軸に大スプロケット３８１が取り付けられ、この大ス
プロケット３８１により駆動される小スプロケット３９
１に、ローラチェーン３９が巻きかけられている。この
ローラチェーン３９に、スロープ板３１の反プラットホ
ーム側の端部が、レバー機構３３を介して連結されてい
る。この構成で、ローラチェーン３９が図１８に示す矢
印方向に駆動されると、スロープ板３１が図１７・図１
８のように「進出位置」となる。ローラチェーン３９を
矢印方向と反対方向に駆動すると、スロープ板３１が図
示の位置から床面７下の「収納位置」となる。

【００８４】レバー機構３３は、スロープ板３１の反プ
ラットホーム側の端部とローラチェーン３９とに回動自
在に連結されたレバーで構成されている。ガイド手段３
４は、乗降口６の幅方向の両側に遊転自在に設けられた
ガイドローラ３４で構成されている。傾斜板３５は、乗
降口６の幅方向の両側の床面７上に設けられ、プラット
ホーム側へ向けて立ち上がる傾斜面３５１を有してい
る。

【００８５】レバー機構３３は、ガイドローラ３４と傾
斜板３５との関係で、スロープ板３１の進出動作の際に
以下の動作を行う。スロープ板３１の「収納位置」が図
１９（ａ）に示され、この状態からローラチェーン３９
を矢印方向に駆動すると、該チェーン３９に連結された
レバーが水平な姿勢を保ったままスロープ板３１の反プ
ラットホーム側の端部を押動して、スロープ板３１をプ
ラットホーム８側へ移動させる。スロープ板３１が移動
するに伴い、図１９（ｂ）に示すように、そのプラット
ホーム側の端部は、傾斜板３５の傾斜面３５１へ乗り上
げる。従って、スロープ板３１は乗降口６の上で斜め上
向き姿勢になる。なお、このとき、蓋３６はスロープ板
３１によって持ち上げられる。前記スロープ板３１のプ
ラットホーム側の端部は、傾斜板３５の傾斜面３５１を
乗り越えた後、図１９（ｃ）に示すようにガイドローラ
３４上に乗る。スロープ板３１の進出に伴ってガイドロ
ーラ３４は接触しながら回転し、進出動作の際の摩擦を
低減している。なお、このとき、レバー３３は水平な姿
勢を維持して、突っ張った状態でスロープ板３１を押し
ている。また、図１９（ｃ）や図２０（ａ）に示すよう
に、蓋３６は、スロープ板３１の先端が持ち上がって乗
降口６を越えるまで、持ち上げられた状態とされてい
る。

【００８６】進出するスロープ板３１の重心がガイドロ
ーラ３４よりプラットホーム側に来ると、スロープ板３
１のプラットホーム側の端部が自重で下がろうとし、そ
れに対応してレバー３３が図２０（ｂ）のように起き上
がる。スロープ板３１は更に押し出されるが、図２０
（ｃ）のようにその反プラットホーム側の端部がガイド
ローラ３４の部分に至ると、スロープ板３１とレバー３
３との連結部の箇所が山折り状に折れ曲がって、スロー
プ板３１のプラットホーム側の端部が下降して、プラッ
トホーム８上に乗る。この図２０（ｃ）の状態が「進出
位置」である。

【００８７】このように、レバー機構３３とガイドロー
ラ（ガイド手段）３４と傾斜板３５は、スロープ板３１
の「収納位置」から「進出位置」への初期段階で、スロ
ープ板３１のプラットホーム側の端部が乗降口６を乗り
越えるように、スロープ板３１のプラットホーム側の端
部を持ち上げる先端持ち上げ手段と、「収納位置」から
「進出位置」への初期から終期の段階で、スロープ板３
１のプラットホーム側の端部が持ち上がった状態を維持
した後、プラットホーム側の端部を下げる先端位置制御
手段と、「収納位置」から「進出位置」への終期段階
で、スロープ板３１の反プラットホーム側の端部を乗降
口６の上の位置で保持する後端保持手段と、を構成して
いる。

【００８８】この機能により、スロープ板３１のプラッ
トホーム側の端部は、床面７の下の「収納位置」から起
き上がるように進出し、乗降口６のレール９や振れ止め
１０を乗り越え、しかも、スロープ板３１のプラットホ
ーム側の端部が上がった姿勢のまま進出し、進出の最終
段階になって、スロープ板３１のプラットホーム側の端
部が下降してプラットホーム８に乗る結果、プラットホ
ーム８の高さの大小にかかわらず、プラットホームと乗
降口とに跨る「進出位置」にセットされる。また、この
「進出位置」においては、スロープ板３１の反プラット
ホーム側の端部がガイドローラ３４の上に載って、安定
した姿勢を保持する。また、スロープ板３１が「進出位
置」にある図１８あるいは図２０（ｃ）の状態では、蓋
３６がスロープ板３１の端に乗ったままであるため、車
椅子の乗降に段差がなく、乗降口６のレール９や振れ止
め１０は隠れたままである。スロープ板３１が「収納位
置」にある図１９（ａ）の状態では、スロープ板３１が
レバー機構３３を含めて床面７の下に格納された状態に
なる。

【００８９】〔第４実施形態〕図２１は、本発明の第４
実施形態の車椅子乗降装置であって、スロープ板が進出
位置にある斜視図であり、図２２は、スロープ板の進出
位置の側面図である。図２３は、駆動手段の詳細を示す
正面図であり、図２４及び図２５は、スロープ板が収納
位置から進出位置に向かう状態を示す作動図である。

【００９０】図２１及び図２２において、車椅子乗降装
置４は、乗降口６の床面７以下の「収納位置」と乗降口
からプラットホーム８に至る「進出位置」との間で移動
可能なスロープ板５１と、このスロープ板５１を「収納
位置」と「進出位置」との間で進退させる進退駆動手段
５２と、このスロープ板５１のサイドを案内し、反プラ
ットホーム側の端部が床面７に対して揺動自在に支持さ
れたガイド手段５３と、を備えている。更にはこの車椅
子乗降装置４は、スロープ板５１に設けられたカム５４
と、このカム５４を作動させるローラ５５とからなるカ
ム機構５６と、を備えている。

【００９１】スロープ板５１は、「収納位置」ではその
上面が露出されて、車両の床面７の一部分としての役割
を果たす。スロープ板５１の乗降口の幅方向の両端縁
は、ガイド手段５３のサイドガイド５３１（図２２）に
よって案内されている。図２２に示すように、スロープ
板５１の反プラットホーム側の端部には、スロープ補助
板５１１が揺動自在に取り付けられている。

【００９２】図２２・図２３に示すように、進退駆動手
段５２は、駆動モータ５８と、２列のベルト駆動系５
９，６０と、繰出ローラ６１と、を備えてなる。繰出ロ
ーラ６１は、乗降口６の幅方向の両端に配置され、両ロ
ーラ６１は連結軸６１１で連結されて一体的に回転す
る。連結軸６１１は、ガイド手段５３のサイドガイド５
３１の側面に軸支されている。スロープ板５１は、サイ
ドガイド５３１の上面と繰出ローラ６１とに挟持された
状態で保持されている。

【００９３】図２２に示すように、ガイド手段５３は、
後端がピン５３２で車体に対して揺動自在に支持された
サイドガイド５３１を有している。また、サイドガイド
５３１の先端には、進退駆動手段５２を構成する繰出ロ
ーラ６１を上下動可能に支持している。この構成で、サ
イドガイド５３１の先端が上下動しても、第１ベルト駆
動系５９が駆動モータ５８のまわりで上下動するため、
駆動モータ５８からの動力伝達に支障がない。

【００９４】カム機構５６は図２４（ａ）に示すよう
に、スロープ板５１の下面に取り付けられたカム５４
と、車体側に遊転可能に支持されるローラ５５とからな
る。カム５４は、下方に向けて緩やかに突出する第１斜
面５４１と、第１斜面５４１に連続する平行部５４２
と、平行部５４２に連続しその下方への突出量を徐々に
減少させる第２斜面５４３とを有する。スロープ板５１
の進出とともに、ローラ５５に対して乗り上げるカム５
４の部分が第１斜面５４１→平行部５４２→第２斜面５
４３と変わることで、サイドガイド５３１で支持された
スロープ板５１の姿勢が変更される。

【００９５】以上の構成で、カム機構５６は、以下に説
明する動作を行う。図２４（ａ）には、スロープ板５１
が「収納位置」にある様子が示され、このとき、スロー
プ板５１の上面の高さは床面７の高さと一致している。
この状態から駆動モータ５８が駆動して繰出ローラ６１
を回転させることにより、スロープ板５１がプラットホ
ーム側へ向けて繰り出される。その後は図２４（ｂ）に
示すように、スロープ板３１下面に形成されたカム５４
の第１斜面５４１が、ローラ５５上に乗り上げて、スロ
ープ板５１のプラットホーム側の端部が持ち上げられ
る。なお、このとき、スロープ板５１を案内するサイド
ガイド５３１が、前記ピン５３２まわりに上方に回動す
る。このように、スロープ板５１のプラットホーム側の
端部側が持ち上げられるために、進出するスロープ板５
１がレール９や振れ止め１０を乗り越えることができ
る。

【００９６】スロープ板５１が更に進出すると、図２４
（ｃ）に示すように、カム５４の平行部５４２がローラ
５５上に乗った状態となるので、スロープ板５１は、そ
のプラットホーム側の端部が持ち上がった状態を維持し
ながら、進出を続ける。図２５（ａ）に示すようにスロ
ープ板５１が更に進出すると、カム５４の第２斜面５４
３がローラ５５に乗るので、スロープ板５１を案内する
サイドガイド５３１の上方回動の程度が弱まり、従っ
て、スロープ板５１のプラットホーム側の端部がやや下
がることになる。しかしながら、スロープ板５１は、乗
降口６の高さよりは依然として若干高い高さを保って、
進出が続けられる。

【００９７】図２５（ｃ）に示す位置までスロープ板５
１が進出すると、スロープ板５１の反プラットホーム側
の端部が繰出ローラ６１の部分に位置し、かつ、スロー
プ板５１はサイドガイド５３１による規制から開放され
るので、スロープ板５１のプラットホーム側の端部が下
降し、プラットホーム８に乗って、スロープ板５１のカ
ム５４が乗降口６のレール９に乗る状態になる。このと
き、スロープ板５１の反プラットホーム側の端部に枢支
されるスロープ補助板５１１は、図２５（ｃ）に示すよ
うに、その反プラットホーム側の端部が垂れ下がって下
板６２上に乗り、下板６２とスロープ板５１とに連続す
る傾斜面を形成する。

【００９８】このように、カム機構５６は、スロープ板
５１の「収納位置」から「進出位置」への初期段階で、
スロープ板５１のプラットホーム側の端部が乗降口６を
乗り越えるように、スロープ板５１のプラットホーム側
の端部を持ち上げる先端持ち上げ手段と、「収納位置」
から「進出位置」への初期から終期の段階で、スロープ
板５１のプラットホーム側の端部が持ち上がった状態を
維持した後、プラットホーム側の端部を下げる先端位置
制御手段と、「収納位置」から「進出位置」への終期段
階で、スロープ板５１の反プラットホーム側の端部を乗
降口６の上の位置で保持する後端保持手段とを構成して
いる。

【００９９】この機能により、スロープ板５１の先端
は、床面７の下の「収納位置」から起き上がるように進
出し、乗降口６のレール９や振れ止め１０を乗り越え、
しかも、スロープ板５１のプラットホーム側の端部が上
がった姿勢のまま進出し、進出の最終段階になって、ス
ロープ板５１のプラットホーム側の端部が下降してプラ
ットホーム８上に乗り、このプラットホームの高さの大
小に係わらず、「進出位置」へ適切にセットされる。更
に、この「進出位置」では、スロープ板５１の反プラッ
トホーム側の端部がレール９の上に載って、安定した姿
勢を保持する。また、スロープ板５１の「進出位置」
（図２２の状態）では、下板６２が露出し、スロープ板
５１のスロープ補助板５１１と下板６２が連続し、車椅
子の乗降に支障がなく、乗降口６のレール９や振れ止め
１０は隠れたままである。更には、スロープ板５１が
「収納位置」とされた図２４（ａ）の状態では、スロー
プ板５１がカム機構５６を含めて床面７の下に格納され
た状態になる。

【０１００】〔第５実施形態〕図２６は、本発明の第５
実施形態の車椅子乗降装置であって、スロープ板が進出
位置にある斜視図であり、図２７は、スロープ板の収納
位置の側面図である。図２８乃至図３０は、スロープ板
が収納位置から進出位置に向かう状態を示す作動図であ
る。

【０１０１】図２６及び図２７において、車椅子乗降装
置５は、乗降口６の床面７以下の「収納位置」と乗降口
６からプラットホーム８に至る「進出位置」との間で移
動可能なスロープ板７１と、スロープ板７１をアーム７
９の端に揺動自在に保持するとともに、このアーム７９
を回動させることにより、スロープ板７１を「収納位
置」と「進出位置」との間で進退させる進退駆動手段７
２と、乗降口６の上に設けられ、スロープ板７１の姿勢
を上げるガイド手段７３と、ガイド手段７３で案内され
るスロープ板７１に係合し、そのプラットホーム側の端
部を持ち上げる回動自在なレバー７４と、スロープ板７
１の反プラットホーム側の端部が乗降口６に至ると、ス
ロープ板７１の反プラットホーム側の端部をガイド手段
７３の上に乗るとともに、スロープ板７１の姿勢を下向
きに変える引掛け部７５と、を備えてなる。

【０１０２】スロープ板７１を「収納位置」とした状態
が図２７に示され、この図に示すように、「収納位置」
におけるスロープ板７１の上面の高さは床面７の高さと
一致するように構成され、この「収納位置」ではスロー
プ板７１は床面７の一部を形成する。スロープ板７１の
重心位置に相当する部分の両側が、進退駆動手段７２に
対し、揺動自在に連結されている。スロープ板７１の反
プラットホーム側の端部には、薄板状のスロープ補助板
７１１が、接続部７１２を介して回動自在に連結されて
いる。

【０１０３】図２６において、進退駆動手段７２は、ロ
ータリーアクチュエータ７８と、一端がロータリーアク
チュエータ７８の出力軸に連結され、他端がスロープ板
７１を揺動可能に支持するアーム７９と、このアーム７
９の途中に設けられた伸縮アーム８０と、を備えてな
る。アーム７９は乗降口６の幅方向両側の手すり兼用と
され、スロープ板７１が「収納位置」にあるときは、図
２７に示すようにアーム７９は垂直下向きになってい
る。伸縮アーム８０は、図示されないバネ及びダンパー
をその内部に備えている。このバネはスロープ板７１の
重量よりも若干弱い引張りバネであって、スロープ板７
１の持上げ時には伸びるようになっている。また、ダン
パーは、バネが伸びるときにタイムラグを持たせるため
のものである。

【０１０４】図２７において、前記ガイド手段７３は、
乗降口６の真下であって、乗降扉のレール９より反プラ
ットホーム側のすぐ近くの床面７に露出するように設け
られている、断面が台形の板部材であり、傾斜面７３１
と、水平面７３２と、後述するレバー７４の先端に対す
る係合溝７３３とを有する。

【０１０５】図２７において、レバー７４は、スロープ
板７１の下側であって、スロープ板７１の重心より若干
前の位置に、軸７４１を中心にして回動自在に取り付け
られている。レバー７４には付勢バネ７４２が取り付け
られ、これによりレバー７４は、常時その先端がガイド
手段７３に向かう姿勢となっている。

【０１０６】図２７において、引掛け部７５は、スロー
プ板７１の下側であって、スロープ板７１の反プラット
ホーム側の端部（スロープ補助板７１１の部分）に固定
されている。引掛け部７５の先端はガイド手段７３に向
かう姿勢となっている。

【０１０７】以上のガイド手段７３、レバー７４及び引
掛け部７５は、スロープ板７１の進退時に以下の動作を
行う。図２７の「収納位置」からスロープ板７１を進出
させるためにロータリーアクチュエータ７８が図２７の
時計回り方向に回転すると、アーム７９が揺動し、スロ
ープ板７１のプラットホーム側の端部が、ガイド手段７
３の傾斜面７３１に突き当たって乗り上げる。これによ
ってスロープ板７１のプラットホーム側の端部が持ち上
げられて、該スロープ板７１が乗降口６のレール９や振
れ止め１０の上方を越える形で進出する。

【０１０８】スロープ板７１の進出が進むと、図２８に
示すように、レバー７４の先端がガイド手段７３の係合
溝７３３に突き当たり、レバー７４が、軸７４１を中心
にし、付勢バネ７４２に抗して反時計まわりに回転して
起立する。その結果、スロープ板７１のプラットホーム
側の端部が、図２８の→→というようにせり上が
る。これにより、プラットホーム８との段差が少ない場
合でも、スロープ板７１はプラットホーム８に突き当た
ることなく進出することができ、また、レール９や振れ
止め１０を乗り越えることができる。

【０１０９】スロープ板７１の進出が更に進むと、図２
９に示すように、レバー７４がガイド手段７３の係合溝
７３３から外れ、付勢バネ７４２により元の姿勢に戻
る。スロープ板７１はガイド手段７３の水平面７３２上
に乗って、水平姿勢となる。

【０１１０】スロープ板７１の進出が更に進むと、図３
０のように、スロープ板７１の先端が自重で下がるとと
もに、スロープ板７１のスロープ補助板７１１がガイド
手段７３の水平面７３２の上に載り、引掛け部７５がガ
イド手段７３の係合溝７３３に引っ掛けられ、スロープ
補助板７１１がガイド手段７３の水平面７３２に乗った
「進出状態」になる。

【０１１１】このように、ガイド手段７３、レバー７４
及び引掛け部７５は、スロープ板７１の「収納位置」か
ら「進出位置」への初期段階で、スロープ板７１のプラ
ットホーム側の端部が乗降口６を乗り越えるように、ス
ロープ板７１のプラットホーム側の端部を持ち上げる先
端持ち上げ手段と、「収納位置」から「進出位置」への
初期から終期の段階で、スロープ板７１のプラットホー
ム側の端部が持ち上がった状態を維持した後、プラット
ホーム側の端部を下げる先端位置制御手段と、「収納位
置」から「進出位置」への終期段階で、スロープ板７１
の反プラットホーム側の端部を乗降口６の上の位置で保
持する後端保持手段とを構成している。

【０１１２】この機能により、スロープ板７１の先端
は、床面７の下の「収納位置」から起き上がるように進
出し、乗降口６のレール９や振れ止め１０を乗り越え、
しかも、スロープ板７１のプラットホーム側の端部が上
がった姿勢のまま進出し、進出の最終段階になって、ス
ロープ板７１のプラットホーム側の端部が下向きになっ
て、プラットホーム８の高さの大小にかかわらず適切な
「進出位置」でセットされる。更に、この「進出位置」
では、スロープ板７１のスロープ補助板７１１がレール
９及びガイド手段７３の水平面７３２の上に載って、安
定した姿勢を保持する。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜１３の
発明によると、鉄道車両の乗降口を開閉する乗降扉を案
内するレール等が乗降口に設けられていても、スロープ
板のプラットホーム側の端部が該レール等とぶつかって
干渉することなく、乗り越えあるいは飛び越えることが
できる。また、車両がプラットホーム側に傾斜していた
としても、スロープ板はプラットホームに突き当たるこ
となく進出することができる。更には、乗降口とプラッ
トホームとの高低差が様々に異なる場合でも、スロープ
板を適切に「収納位置」とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の車椅子乗降装置であっ
て、スロープ板が「収納位置」にある様子を示した、車
両内部側からみた斜視図。

【図２】同じく乗降口側方から見た図。

【図３】持上シリンダの構成を示した要部拡大図。

【図４】スロープ板をスイングアームの先端に支持する
構成を示した要部拡大図。

【図５】カムの輪郭線を示した拡大図。

【図６】スロープ板の進出動作の初期段階で、スロープ
板が「収納位置」から上昇する様子を示した図。

【図７】図６の上昇した状態から、スロープ板がプラッ
トホーム側に移動し、その姿勢が変更される様子を示し
た図。

【図８】図７の状態からスロープ板が更にプラットホー
ム側に移動する様子を示した図。

【図９】図８の状態からスロープ板が下降し、「進出位
置」へ至る様子を示した図。

【図１０】図６〜図９のスロープ板の進出動作におい
て、カムに対するローラの相対位置を示した拡大図。

【図１１】スロープ板の収納動作において、上昇したス
ロープ板が車両内部に引き込まれる様子を示した図。

【図１２】スロープ板の収納動作において、カムに対す
るローラの相対位置を示した拡大図。

【図１３】本発明の第２実施形態の車椅子乗降装置であ
って、スロープ板が「進出位置」にある様子を示した斜
視図。

【図１４】同じく側面図。

【図１５】スロープ板が「収納位置」から「進出位置」
に移行する様子を示す作動図。

【図１６】図１５に続いてスロープ板が「収納位置」か
ら「進出位置」に移行する様子を示す作動図。

【図１７】本発明の第３実施形態の車椅子乗降装置であ
って、スロープ板が「進出位置」にある様子を示した斜
視図。

【図１８】同じく側面図。

【図１９】スロープ板が「収納位置」から「進出位置」
に移行する様子を示す作動図。

【図２０】図１９に続いてスロープ板が「収納位置」か
ら「進出位置」に移行する様子を示す作動図。

【図２１】本発明の第４実施形態の車椅子乗降装置であ
って、スロープ板が「進出位置」にある様子を示した斜
視図。

【図２２】同じく側面図。

【図２３】駆動手段の詳細を示す、プラットホーム側か
ら見た図である。

【図２４】スロープ板が「収納位置」から「進出位置」
に移行する様子を示す作動図。

【図２５】図２４に続いてスロープ板が「収納位置」か
ら「進出位置」に移行する様子を示す作動図。

【図２６】本発明の第５実施形態の車椅子乗降装置であ
って、スロープ板が「進出位置」にある様子を示した斜
視図。

【図２７】同じく側面図。

【図２８】スロープ板が「収納位置」から「進出位置」
に移行する様子を示す作動図。

【図２９】図２８に続いて、スロープ板が「収納位置」
から「進出位置」に移行する様子を示す作動図。

【図３０】図２９に続いて、スロープ板が「収納位置」
から「進出位置」に移行する様子を示す作動図。

【符号の説明】

１、２、３、４、５ 車椅子乗降装置 ６ 乗降口 ７ 床面 ９ 乗降扉の案内レール １０ 振れ止め １１１ スロープ板 １１２ 回動シリンダ（進退駆動手段） １６８ 持上シリンダ（持上手段） １８０ カム機構

フロントページの続き (72)発明者 小路 陽一 兵庫県神戸市西区高塚台７丁目３番３号 株式会社ナブコ総合技術センター内 (72)発明者 玉森 秀男 兵庫県神戸市西区高塚台７丁目３番３号 株式会社ナブコ総合技術センター内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄道車両の乗降口に設けられる車椅子乗
   降装置であって、 乗降口内側の「収納位置」と、乗降口とプラットホーム
   とに跨る「進出位置」と、の間で移動可能なスロープ板
   と、 このスロープ板を前記「収納位置」と前記「進出位置」
   との間で進退させる進退駆動手段と、 前記「収納位置」から前記「進出位置」へ移行する動作
   の際に、スロープ板のプラットホーム側の端部が車両の
   乗降口から外側へ突出する前の段階で、前記スロープ板
   の少なくとも該プラットホーム側の端部を乗降口の高さ
   よりも高い位置とする、持上手段と、 前記「収納位置」から前記「進出位置」へ移行する動作
   の際に、スロープ板のプラットホーム側の端部が車両の
   乗降口から外側へ突出した後の段階で、前記スロープ板
   のプラットホーム側の端部を下降させる、姿勢制御手段
   と、 を備えてなる、鉄道車両用車椅子乗降装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の鉄道車両用車椅子乗降
   装置であって、 前記持上手段は、前記「進出位置」から前記「収納位
   置」へ移行する動作の際に、前記スロープ板の反プラッ
   トホーム側の端部が車両の乗降口から内側へ突出する前
   の段階で、前記スロープ板の反プラットホーム側の端部
   を乗降口の高さよりも高い位置とすることを特徴とす
   る、 鉄道車両用車椅子乗降装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の鉄道車
   両用車椅子乗降装置であって、 前記持上手段は、前記スロープ板の全体を上昇させるこ
   とを特徴とする、 鉄道車両用車椅子乗降装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか一
   項に記載の鉄道車両用車椅子乗降装置であって、 乗降口の両脇に位置する車両内側の側壁に伸縮自在のア
   ームの基端を枢支して、このアームの先端に前記スロー
   プ板を支持し、 前記進退駆動手段は前記アームを回動駆動するように構
   成し、 前記持上手段は該アームを縮退駆動するように構成した
   ことを特徴とする、 鉄道車両用車椅子乗降装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の鉄道車両用車椅子乗降
   装置であって、 前記スロープ板は、その反プラットホーム側の端部を乗
   降口に乗せた状態で前記アームを伸張することにより、
   該スロープ板のプラットホーム側の端部を下降させて前
   記「進出位置」とすることを特徴とする、 鉄道車両用車椅子乗降装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の鉄道車両用車椅子乗降
   装置であって、 前記スロープ板は、該スロープ板の姿勢を弾性的に保持
   するカム機構を介して、前記アームに支持されているこ
   とを特徴とする、 鉄道車両用車椅子乗降装置。
7. 【請求項７】 鉄道車両の乗降口に設けられる車椅子乗
   降装置であって、 乗降口内側の床面以下の「収納位置」と、乗降口とプラ
   ットホームとに跨る「進出位置」と、の間で移動可能な
   スロープ板と、 このスロープ板を前記「収納位置」と前記「進出位置」
   との間で進退させる進退駆動手段と、 前記「収納位置」から前記「進出位置」への初期段階
   で、前記スロープ板のプラットホーム側の端部が前記乗
   降口を乗り越えるように、前記スロープ板のプラットホ
   ーム側の端部を持ち上げる先端持上手段と、 前記「収納位置」から前記「進出位置」への初期から終
   期の段階で、前記スロープ板のプラットホーム側の端部
   が持ち上がった状態を維持した後、プラットホーム側の
   端部を下げる先端位置制御手段と、 前記「収納位置」から前記「進出位置」への終期段階
   で、前記スロープ板の反プラットホーム側の端部を前記
   乗降口上の位置で保持する後端保持手段と、 を備えてなる、鉄道車両用車椅子乗降装置。
8. 【請求項８】 鉄道車両の乗降口に設けられる車椅子乗
   降装置であって、 乗降口内側の床面以下の「収納位置」と、乗降口とプラ
   ットホームとに跨る「進出位置」と、の間で移動可能な
   スロープ板と、 このスロープ板を前記「収納位置」と前記「進出位置」
   との間で進退させる進退駆動手段と、 このスロープ板の反プラットホーム側の端部を上昇位置
   又は下降位置に切換可能に前記進退駆動手段に接続する
   リンク機構と、 前記スロープ板のプラットホーム側の端部に係合し、プ
   ラットホーム側の端部を床面から持ち上げる傾斜板と、
   を備え、 前記リンク機構は、前記スロープ板の前記「収納位置」
   からの進出に応じて、当該スロープ板のプラットホーム
   側の端部が前記傾斜板に当たると、前記スロープ板を乗
   降口上の略水平姿勢とし、前記スロープ板の重心が乗降
   口を越えると、スロープ板の自重でプラットホーム側の
   端部が下がり、前記スロープ板の反プラットホーム側の
   端部が乗降口に至ると、この反プラットホーム側の端部
   を乗降口上に乗せるように屈曲するように構成されてい
   る、 鉄道車両用車椅子乗降装置。
9. 【請求項９】 鉄道車両の乗降口に設けられる車椅子乗
   降装置であって、 乗降口の床面以下の「収納位置」と、乗降口とプラット
   ホームとに跨る「進出位置」と、の間で移動可能なスロ
   ープ板と、 このスロープ板を前記「収納位置」と前記「進出位置」
   との間で進退させる進退駆動手段と、 このスロープ板の反プラットホーム側の端部を上昇位置
   又は下降位置に切換可能に前記進退駆動手段に接続する
   レバー機構と、 前記乗降口の上に設けられ、前記スロープ板の姿勢を上
   げるガイド手段と、 前記スロープ板のプラットホーム側の端部を乗り上げさ
   せて床面から持ち上げ、前記ガイド手段に受け渡す傾斜
   板と、を備え、 前記レバー機構は、前記スロープ板の前記「収納位置」
   からの進出に応じて、当該スロープ板のプラットホーム
   側の端部が前記傾斜板に当たると、前記スロープ板を乗
   降口上で斜め上向き姿勢とし、前記スロープ板のプラッ
   トホーム側の端部が前記ガイド手段でガイドされ、前記
   スロープ板の反プラットホーム側の端部が乗降口に至る
   まで、前記スロープ板の斜め上向き姿勢を保ち、前記ス
   ロープ板の反プラットホーム側の端部が乗降口に至る
   と、前記スロープ板の反プラットホーム側の端部が前記
   案内手段の上に乗るとともに、前記スロープ板の姿勢を
   下向きに変えるように設けられている、 鉄道車両用車椅子乗降装置。
10. 【請求項１０】 請求項８又は請求項９に記載の鉄道車
    両用車椅子乗降装置であって、 前記スロープ板は、乗降口内側の揺動自在な床面下に収
    容されていることを特徴とする、 鉄道車両用車椅子乗降装置。
11. 【請求項１１】 鉄道車両の乗降口に設けられる車椅子
    乗降装置であって、 乗降口の床面以下の「収納位置」と、乗降口とプラット
    ホームとに跨る「進出位置」と、の間で移動可能なスロ
    ープ板と、 このスロープ板を前記「収納位置」と前記「進出位置」
    との間で進退させる進退駆動手段と、 このスロープ板のサイドを案内し、反プラットホーム側
    の端部が床面に対して揺動自在に支持されたガイド手段
    と、 前記スロープ板に設けられたカムと、このカムを作動さ
    せるローラとからなるカム機構と、を備え、 前記カム機構は、前記スロープ板の前記「収納位置」か
    らの進出当初には、前記ガイド手段と共に前記スロープ
    板のプラットホーム側の端部を持ち上げる状態と、該持
    ち上げた状態を前記スロープ板の進出途中まで保つ状態
    と、前記スロープ板の進出途中から前記ガイド手段と共
    に前記スロープ板を下げて、前記スロープ板が乗降口に
    乗る状態と、に変換可能であり、 前記ガイド手段は、前記スロープ板が進出状態の終期に
    なると、前記スロープ板のプラットホーム側の端部がプ
    ラットホームに向けて下降可能に案内するものである、 鉄道車両用車椅子乗降装置。
12. 【請求項１２】 鉄道車両の乗降口に設けられる車椅子
    乗降装置であって、 乗降口の床面以下の「収納位置」と、乗降口とプラット
    ホームとに跨る「進出位置」と、の間で移動可能なスロ
    ープ板と、 このスロープ板をアームの端に揺動自在に保持するとと
    もに、このアームを回動させることにより、前記スロー
    プ板を前記「収納位置」と前記「進出位置」との間で進
    退させる進退駆動手段と、 前記乗降口の上に設けられ、前記スロープ板の姿勢を上
    げるガイド手段と、 前記ガイド手段で案内されるスロープ板に係合し、プラ
    ットホーム側の端部を持ち上げる回動自在なレバーと、 前記スロープ板の反プラットホーム側の端部が乗降口に
    至ると、前記スロープ板の反プラットホーム側の端部を
    前記ガイド手段の上に乗るとともに、前記スロープ板の
    姿勢を下向きに変える引掛け部と、 を備える、鉄道車両用車椅子乗降装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１又は請求項１２に記載の鉄
    道車両用車椅子乗降装置であって、前記スロープ板は移
    動自在な床面で形成されていることを特徴とする、 鉄道車両用車椅子乗降装置。