JP2002253569A - 携帯型電気手術器、それを備えた携帯型電気手術器システムおよび携帯型電気手術器の制御方法 - Google Patents
携帯型電気手術器、それを備えた携帯型電気手術器システムおよび携帯型電気手術器の制御方法Info
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- JP2002253569A JP2002253569A JP2001055214A JP2001055214A JP2002253569A JP 2002253569 A JP2002253569 A JP 2002253569A JP 2001055214 A JP2001055214 A JP 2001055214A JP 2001055214 A JP2001055214 A JP 2001055214A JP 2002253569 A JP2002253569 A JP 2002253569A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 商用電源の確保が困難な救命医療現場におい
ても簡易かつ安定的に用いることができる携帯型電気手
術器を提供する。 【解決手段】 充電ユニット４０に着脱可能に設けられ
た携帯型バイポーラ止血装置１０において、制御回路２
０の出力校正部２１は、高周波出力部１２から出力され
る高周波電流の出力先を出力切替スイッチ３３によりバ
イポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替える
とともに、ダミー負荷１８に流れる高周波電流を出力検
出回路１９により検出し、この検出結果に基づいて高周
波出力部１２の出力設定データの校正を行う。また、制
御回路２０の出力補正部２２は、バッテリーモニタ２６
によりモニタされるバッテリー１１の電圧に基づいて、
高周波出力部１２から一定の出力値で高周波電流が出力
されるように高周波出力部１２の出力設定データの補正
を行う。
ても簡易かつ安定的に用いることができる携帯型電気手
術器を提供する。 【解決手段】 充電ユニット４０に着脱可能に設けられ
た携帯型バイポーラ止血装置１０において、制御回路２
０の出力校正部２１は、高周波出力部１２から出力され
る高周波電流の出力先を出力切替スイッチ３３によりバ
イポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替える
とともに、ダミー負荷１８に流れる高周波電流を出力検
出回路１９により検出し、この検出結果に基づいて高周
波出力部１２の出力設定データの校正を行う。また、制
御回路２０の出力補正部２２は、バッテリーモニタ２６
によりモニタされるバッテリー１１の電圧に基づいて、
高周波出力部１２から一定の出力値で高周波電流が出力
されるように高周波出力部１２の出力設定データの補正
を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生体組織に高周波
電流を通電して生体組織の切開や凝固等を行う電気手術
器に係り、とりわけ、商用電源の確保が困難な救命医療
現場において簡易かつ安定的に用いることができる、携
帯型電気手術器、それを備えた携帯型電気手術器システ
ムおよび携帯型電気手術器の制御方法に関する。
電流を通電して生体組織の切開や凝固等を行う電気手術
器に係り、とりわけ、商用電源の確保が困難な救命医療
現場において簡易かつ安定的に用いることができる、携
帯型電気手術器、それを備えた携帯型電気手術器システ
ムおよび携帯型電気手術器の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、この種の電気手術器として、
バイポーラ止血装置が知られている。バイポーラ止血装
置は、ピンセット状のバイポーラ電極を有する止血用医
療機器であり、主として病院での術中止血のために広く
用いられている。
バイポーラ止血装置が知られている。バイポーラ止血装
置は、ピンセット状のバイポーラ電極を有する止血用医
療機器であり、主として病院での術中止血のために広く
用いられている。
【０００３】ところで、交通外傷や多発外傷等を扱う救
命医療現場において、体表から出血している患者に対し
て施す「止血」は重要な手技である。現在、このような
救命医療現場における止血には、創部に対する圧迫止血
や創部中枢部の緊迫止血等の物理的な方法が一般的に用
いられているが、止血効果等の観点からは、このような
救命医療現場においても、上述したバイポーラ止血装置
が用いられることが望まれている。
命医療現場において、体表から出血している患者に対し
て施す「止血」は重要な手技である。現在、このような
救命医療現場における止血には、創部に対する圧迫止血
や創部中枢部の緊迫止血等の物理的な方法が一般的に用
いられているが、止血効果等の観点からは、このような
救命医療現場においても、上述したバイポーラ止血装置
が用いられることが望まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
バイポーラ止血装置は、商用電源に接続して用いられる
ことを前提としており、時間とともに電圧が変化するよ
うなバッテリー等により動作させた場合には、高周波出
力部から出力される高周波電流の出力値が不安定になり
やすく、止血という医療行為を円滑かつ安全に遂行する
ことが困難である、という問題がある。
バイポーラ止血装置は、商用電源に接続して用いられる
ことを前提としており、時間とともに電圧が変化するよ
うなバッテリー等により動作させた場合には、高周波出
力部から出力される高周波電流の出力値が不安定になり
やすく、止血という医療行為を円滑かつ安全に遂行する
ことが困難である、という問題がある。
【０００５】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、商用電源の確保が困難な救命医療現場にお
いても簡易かつ安定的に用いることができる、携帯型電
気手術器、それを備えた携帯型電気手術器システムおよ
び携帯型電気手術器の制御方法を提供することを目的と
する。
ものであり、商用電源の確保が困難な救命医療現場にお
いても簡易かつ安定的に用いることができる、携帯型電
気手術器、それを備えた携帯型電気手術器システムおよ
び携帯型電気手術器の制御方法を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、その第１解決
手段として、充電可能なバッテリーと、前記バッテリー
に接続され、前記バッテリーから供給される電源により
出力電極から高周波電流を出力する高周波出力部と、前
記高周波出力部から出力される高周波電流を流すための
ダミー負荷と、前記高周波出力部から出力される高周波
電流の出力先を前記出力電極と前記ダミー負荷との間で
切り替える出力切替部と、前記ダミー負荷に流れる高周
波電流を検出する出力検出部と、前記バッテリーの電圧
をモニタするバッテリーモニタと、前記高周波出力部の
出力設定データを調整することにより前記高周波出力部
から出力される高周波電流を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記高周波出力部から出力される高周波
電流の出力先を前記出力切替部により前記出力電極側か
ら前記ダミー負荷側へ切り替えるとともに前記ダミー負
荷に流れる高周波電流を前記出力検出部により検出し、
この検出結果に基づいて前記高周波出力部の出力設定デ
ータの校正を行う出力校正部と、前記バッテリーモニタ
によりモニタされる前記バッテリーの電圧に基づいて、
前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流が出力
されるように前記高周波出力部の出力設定データの補正
を行う出力補正部とを有することを特徴とする携帯型電
気手術器を提供する。
手段として、充電可能なバッテリーと、前記バッテリー
に接続され、前記バッテリーから供給される電源により
出力電極から高周波電流を出力する高周波出力部と、前
記高周波出力部から出力される高周波電流を流すための
ダミー負荷と、前記高周波出力部から出力される高周波
電流の出力先を前記出力電極と前記ダミー負荷との間で
切り替える出力切替部と、前記ダミー負荷に流れる高周
波電流を検出する出力検出部と、前記バッテリーの電圧
をモニタするバッテリーモニタと、前記高周波出力部の
出力設定データを調整することにより前記高周波出力部
から出力される高周波電流を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記高周波出力部から出力される高周波
電流の出力先を前記出力切替部により前記出力電極側か
ら前記ダミー負荷側へ切り替えるとともに前記ダミー負
荷に流れる高周波電流を前記出力検出部により検出し、
この検出結果に基づいて前記高周波出力部の出力設定デ
ータの校正を行う出力校正部と、前記バッテリーモニタ
によりモニタされる前記バッテリーの電圧に基づいて、
前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流が出力
されるように前記高周波出力部の出力設定データの補正
を行う出力補正部とを有することを特徴とする携帯型電
気手術器を提供する。
【０００７】なお、上述した第１の解決手段において、
前記制御部の前記出力校正部による処理は、前記バッテ
リーからの電源の投入時に行われることが好ましい。ま
た、前記制御部は、前記バッテリーモニタによりモニタ
される前記バッテリーの電圧が所定値を下回ったときに
前記高周波出力部からの高周波電流の出力を停止する出
力停止部をさらに有することが好ましい。
前記制御部の前記出力校正部による処理は、前記バッテ
リーからの電源の投入時に行われることが好ましい。ま
た、前記制御部は、前記バッテリーモニタによりモニタ
される前記バッテリーの電圧が所定値を下回ったときに
前記高周波出力部からの高周波電流の出力を停止する出
力停止部をさらに有することが好ましい。
【０００８】本発明は、その第２の解決手段として、上
述した第１の解決手段に係る携帯型電気手術器と、前記
携帯型電気手術器に着脱可能に設けられ、前記携帯型電
気手術器の前記バッテリーを充電するための充電ユニッ
トとを備えたことを特徴とする携帯型電気手術器システ
ムを提供する。
述した第１の解決手段に係る携帯型電気手術器と、前記
携帯型電気手術器に着脱可能に設けられ、前記携帯型電
気手術器の前記バッテリーを充電するための充電ユニッ
トとを備えたことを特徴とする携帯型電気手術器システ
ムを提供する。
【０００９】なお、上述した第２の解決手段において、
前記携帯型電気手術器の前記制御部は、前記バッテリー
への充電を開始してから所定の時間が経過した時点で前
記バッテリーへの充電を停止するように前記充電ユニッ
トを制御する充電制御部をさらに有することが好まし
い。また、前記充電ユニットは、前記携帯型電気手術器
の前記バッテリーを充電するためのバッテリー充電専用
安定化電源と、前記携帯型電気手術器内に電源を供給す
るための主安定化電源とを有し、前記携帯型電気手術器
は、前記充電ユニットが前記携帯型電気手術器に装着さ
れたときに、前記充電ユニットの前記バッテリー充電専
用安定化電源と前記バッテリーとを接続するとともに、
前記携帯型電気手術器内への電源の供給元を前記バッテ
リーから前記充電ユニットの前記主安定化電源へ切り替
える電源制御部をさらに有することが好ましい。
前記携帯型電気手術器の前記制御部は、前記バッテリー
への充電を開始してから所定の時間が経過した時点で前
記バッテリーへの充電を停止するように前記充電ユニッ
トを制御する充電制御部をさらに有することが好まし
い。また、前記充電ユニットは、前記携帯型電気手術器
の前記バッテリーを充電するためのバッテリー充電専用
安定化電源と、前記携帯型電気手術器内に電源を供給す
るための主安定化電源とを有し、前記携帯型電気手術器
は、前記充電ユニットが前記携帯型電気手術器に装着さ
れたときに、前記充電ユニットの前記バッテリー充電専
用安定化電源と前記バッテリーとを接続するとともに、
前記携帯型電気手術器内への電源の供給元を前記バッテ
リーから前記充電ユニットの前記主安定化電源へ切り替
える電源制御部をさらに有することが好ましい。
【００１０】本発明は、その第３の解決手段として、充
電可能なバッテリーを有する携帯型電気手術器の制御方
法において、携帯型電気手術器の高周波出力部から出力
される高周波電流を検出し、この検出結果に基づいて前
記高周波出力部の出力設定データの校正を行うステップ
と、バッテリーモニタによりモニタされるバッテリーの
電圧に基づいて、前記高周波出力部から一定の出力値で
高周波電流が出力されるように前記高周波出力部の出力
設定データの補正を行うステップとを含むことを特徴と
する携帯型電気手術器の制御方法を提供する。
電可能なバッテリーを有する携帯型電気手術器の制御方
法において、携帯型電気手術器の高周波出力部から出力
される高周波電流を検出し、この検出結果に基づいて前
記高周波出力部の出力設定データの校正を行うステップ
と、バッテリーモニタによりモニタされるバッテリーの
電圧に基づいて、前記高周波出力部から一定の出力値で
高周波電流が出力されるように前記高周波出力部の出力
設定データの補正を行うステップとを含むことを特徴と
する携帯型電気手術器の制御方法を提供する。
【００１１】本発明の第１乃至第３の解決手段によれ
ば、携帯型電気手術器の高周波出力部から出力される高
周波電流を検出し、この検出結果に基づいて前記高周波
出力部の出力設定データの校正を行うとともに、バッテ
リーモニタによりモニタされるバッテリーの電圧に基づ
いて、前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流
が出力されるように前記高周波出力部の出力設定データ
の補正を行うので、バッテリーの残量および周囲温度等
を正確に反映した形で、高周波出力部から出力される高
周波電流を制御することができるとともに、バッテリー
の残量の低下等にかかわらず一定の高周波電流を安定的
に出力することができる。このため、商用電源の確保が
困難な救命医療現場においてもバイポーラ止血装置等の
電気手術器を簡易かつ安定的に用いることができる。
ば、携帯型電気手術器の高周波出力部から出力される高
周波電流を検出し、この検出結果に基づいて前記高周波
出力部の出力設定データの校正を行うとともに、バッテ
リーモニタによりモニタされるバッテリーの電圧に基づ
いて、前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流
が出力されるように前記高周波出力部の出力設定データ
の補正を行うので、バッテリーの残量および周囲温度等
を正確に反映した形で、高周波出力部から出力される高
周波電流を制御することができるとともに、バッテリー
の残量の低下等にかかわらず一定の高周波電流を安定的
に出力することができる。このため、商用電源の確保が
困難な救命医療現場においてもバイポーラ止血装置等の
電気手術器を簡易かつ安定的に用いることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明によ
る携帯型電気手術器システムの一実施の形態を説明する
ための図である。なお、本実施の形態では、携帯型電気
手術器システムで用いられる携帯型電気手術器の一例と
してバイポーラ止血装置を例に挙げて説明する。
施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明によ
る携帯型電気手術器システムの一実施の形態を説明する
ための図である。なお、本実施の形態では、携帯型電気
手術器システムで用いられる携帯型電気手術器の一例と
してバイポーラ止血装置を例に挙げて説明する。
【００１３】図１に示すように、携帯型電気手術器シス
テム１は、携帯型バイポーラ止血装置（携帯型電気手術
器）１０と、携帯型バイポーラ止血装置１０に着脱可能
に設けられた充電ユニット４０とを備えている。
テム１は、携帯型バイポーラ止血装置（携帯型電気手術
器）１０と、携帯型バイポーラ止血装置１０に着脱可能
に設けられた充電ユニット４０とを備えている。
【００１４】このうち、携帯型バイポーラ止血装置１０
は、充電ユニット４０により充電可能なバッテリー１１
と、バッテリー１１に接続され、バッテリー１１から供
給される電源により高周波電流を出力する高周波出力部
１２とを有している。ここで、バッテリー１１には、バ
ッテリー１１の電圧をモニタするバッテリーモニタ２６
と、第１スイッチ３１、第２スイッチ３２および信号回
路用安定化回路３０を有し、携帯型バイポーラ止血装置
１０内への電源の供給を制御する電源制御回路２９とが
接続されている。また、高周波出力部１２は、高周波発
生回路１３、出力調整回路１４、電力増幅回路１５およ
び出力回路１６を有し、バッテリー１１から供給される
電源によりバイポーラ電極（出力電極）１７から高周波
電流を出力するようになっている。なお、出力回路１６
の後段には、高周波出力部１２から出力される高周波電
流を流すためのダミー負荷１８が出力切替スイッチ３３
を介して接続されており、高周波出力部１２から出力さ
れる高周波電流の出力先をバイポーラ電極１７とダミー
負荷１８との間で切り替えることができるようになって
いる。また、出力回路１６の後段には、ダミー負荷１８
に流れる高周波電流を検出する出力検出回路１９が接続
されている。
は、充電ユニット４０により充電可能なバッテリー１１
と、バッテリー１１に接続され、バッテリー１１から供
給される電源により高周波電流を出力する高周波出力部
１２とを有している。ここで、バッテリー１１には、バ
ッテリー１１の電圧をモニタするバッテリーモニタ２６
と、第１スイッチ３１、第２スイッチ３２および信号回
路用安定化回路３０を有し、携帯型バイポーラ止血装置
１０内への電源の供給を制御する電源制御回路２９とが
接続されている。また、高周波出力部１２は、高周波発
生回路１３、出力調整回路１４、電力増幅回路１５およ
び出力回路１６を有し、バッテリー１１から供給される
電源によりバイポーラ電極（出力電極）１７から高周波
電流を出力するようになっている。なお、出力回路１６
の後段には、高周波出力部１２から出力される高周波電
流を流すためのダミー負荷１８が出力切替スイッチ３３
を介して接続されており、高周波出力部１２から出力さ
れる高周波電流の出力先をバイポーラ電極１７とダミー
負荷１８との間で切り替えることができるようになって
いる。また、出力回路１６の後段には、ダミー負荷１８
に流れる高周波電流を検出する出力検出回路１９が接続
されている。
【００１５】また、携帯型バイポーラ止血装置１０は、
高周波出力部１２の出力調整回路１４に入力される出力
設定データを調整することにより高周波出力部１２から
出力される高周波電流を制御する制御回路２０を有して
いる。
高周波出力部１２の出力調整回路１４に入力される出力
設定データを調整することにより高周波出力部１２から
出力される高周波電流を制御する制御回路２０を有して
いる。
【００１６】ここで、制御回路２０は、外部との間で制
御信号をやりとりする入出力制御部３４と、入出力制御
部３４により制御される出力校正部２１、出力補正部２
２、出力停止部２４および充電制御部２５とを有してい
る。
御信号をやりとりする入出力制御部３４と、入出力制御
部３４により制御される出力校正部２１、出力補正部２
２、出力停止部２４および充電制御部２５とを有してい
る。
【００１７】このうち、出力校正部２１は、高周波出力
部１２から出力される高周波電流の出力先を出力切替ス
イッチ３３によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷
１８側へ切り替えるとともにダミー負荷１８に流れる高
周波電流を出力検出回路１９により検出し、この検出結
果に基づいて高周波出力部１２の出力設定データの校正
（教示）を行うものである。ここで、出力校正部２１に
おいては、図２に示すような教示テーブル２３が用いら
れる。図２に示すように、教示テーブル２３には、基準
データとして、高周波出力部１２の出力設定データ（出
力値）（図２の左欄）と、その出力値に対応して高周波
出力部１２から出力される高周波電流の値（図２の中央
欄）との関係が記録されている。なお、図２に示す教示
テーブル２３のうち、右欄の出力値（教示結果）には、
中央欄に記録された値の高周波電流を得るための実際の
出力値が、出力校正部２１による処理の結果（教示結
果）として記録される。
部１２から出力される高周波電流の出力先を出力切替ス
イッチ３３によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷
１８側へ切り替えるとともにダミー負荷１８に流れる高
周波電流を出力検出回路１９により検出し、この検出結
果に基づいて高周波出力部１２の出力設定データの校正
（教示）を行うものである。ここで、出力校正部２１に
おいては、図２に示すような教示テーブル２３が用いら
れる。図２に示すように、教示テーブル２３には、基準
データとして、高周波出力部１２の出力設定データ（出
力値）（図２の左欄）と、その出力値に対応して高周波
出力部１２から出力される高周波電流の値（図２の中央
欄）との関係が記録されている。なお、図２に示す教示
テーブル２３のうち、右欄の出力値（教示結果）には、
中央欄に記録された値の高周波電流を得るための実際の
出力値が、出力校正部２１による処理の結果（教示結
果）として記録される。
【００１８】なお、出力校正部２１による処理は、バッ
テリー１１からの電源の投入時に行われることが好まし
い。また、出力校正部２１は、内部回路の異常等により
処理が正常に終了しなかった場合に、高周波出力部１２
から出力される高周波電流の出力を停止することが好ま
しい。
テリー１１からの電源の投入時に行われることが好まし
い。また、出力校正部２１は、内部回路の異常等により
処理が正常に終了しなかった場合に、高周波出力部１２
から出力される高周波電流の出力を停止することが好ま
しい。
【００１９】また、出力補正部２２は、バッテリーモニ
タ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧に基づ
いて、高周波出力部１２から一定の出力値で高周波電流
が出力されるように高周波出力部１２の出力設定データ
の補正を行うものである。
タ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧に基づ
いて、高周波出力部１２から一定の出力値で高周波電流
が出力されるように高周波出力部１２の出力設定データ
の補正を行うものである。
【００２０】さらに、出力停止部２４は、バッテリーモ
ニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧が所
定値を下回ったときに高周波出力部１２から出力される
高周波電流の出力を停止するものである。
ニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧が所
定値を下回ったときに高周波出力部１２から出力される
高周波電流の出力を停止するものである。
【００２１】さらにまた、充電制御部２５は、バッテリ
ー１１への充電を開始してから所定の時間（例えば５時
間）が経過した時点でバッテリー１１への充電を停止す
るように充電ユニット４０を制御するものである。
ー１１への充電を開始してから所定の時間（例えば５時
間）が経過した時点でバッテリー１１への充電を停止す
るように充電ユニット４０を制御するものである。
【００２２】なお、入出力制御部３４には、外部スイッ
チ２７が接続されており、外部スイッチ２７のオン／オ
フに応じて出力切替スイッチ３３がａ側／ｂ側に切り替
えられるようになっている。なお、外部スイッチ２７と
しては、フットスイッチまたはハンドスイッチを用いる
ことができる。また、入出力制御部３４には、操作パネ
ル２８が接続されている。操作パネル２８には、電源ス
イッチ２８ａ、出力調整器２８ｂ、バッテリーインジケ
ータ２８ｃ、出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音
／警報音スピーカ２８ｅが設けられており、操作パネル
２８の電源スイッチ２８ａのオン／オフに応じて電源制
御回路２９の第１スイッチ３１がオン／オフされるよう
になっている。また、操作パネル２８の出力調整器２８
ｂにより、高周波出力部１２から出力される高周波電流
の出力値が設定されるようになっている。さらに、操作
パネル２８のバッテリーインジケータ２８ｃにより、バ
ッテリーモニタ２６によりモニタされているバッテリー
１１の電圧に基づいてバッテリー１１の残量（バッテリ
ー１１で動作中の場合）または充電量（バッテリー１１
が充電中の場合）が表示されるようになっている。さら
にまた、操作パネル２８の出力／警報ランプ２８ｄおよ
び出力指示音／警報音スピーカ２８ｅにより、出力停止
部２４によって高周波出力部１２から出力される高周波
電流の出力を停止した場合や、出力校正部２１による処
理が内部回路の異常等により正常に終了しなかった場合
等に、施術者等に対して警報が発せられるようになって
いる。
チ２７が接続されており、外部スイッチ２７のオン／オ
フに応じて出力切替スイッチ３３がａ側／ｂ側に切り替
えられるようになっている。なお、外部スイッチ２７と
しては、フットスイッチまたはハンドスイッチを用いる
ことができる。また、入出力制御部３４には、操作パネ
ル２８が接続されている。操作パネル２８には、電源ス
イッチ２８ａ、出力調整器２８ｂ、バッテリーインジケ
ータ２８ｃ、出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音
／警報音スピーカ２８ｅが設けられており、操作パネル
２８の電源スイッチ２８ａのオン／オフに応じて電源制
御回路２９の第１スイッチ３１がオン／オフされるよう
になっている。また、操作パネル２８の出力調整器２８
ｂにより、高周波出力部１２から出力される高周波電流
の出力値が設定されるようになっている。さらに、操作
パネル２８のバッテリーインジケータ２８ｃにより、バ
ッテリーモニタ２６によりモニタされているバッテリー
１１の電圧に基づいてバッテリー１１の残量（バッテリ
ー１１で動作中の場合）または充電量（バッテリー１１
が充電中の場合）が表示されるようになっている。さら
にまた、操作パネル２８の出力／警報ランプ２８ｄおよ
び出力指示音／警報音スピーカ２８ｅにより、出力停止
部２４によって高周波出力部１２から出力される高周波
電流の出力を停止した場合や、出力校正部２１による処
理が内部回路の異常等により正常に終了しなかった場合
等に、施術者等に対して警報が発せられるようになって
いる。
【００２３】一方、充電ユニット４０は、携帯型バイポ
ーラ止血装置１０のバッテリー１１を充電するためのバ
ッテリー充電専用安定化電源４１と、携帯型バイポーラ
止血装置１０内に電源を供給するための主安定化電源４
２とを有している。なお、バッテリー充電専用安定化電
源４１および主安定化電源４２は商用電源４４に接続さ
れている。また、バッテリー充電専用安定化電源４１に
は、施術者等に対してバッテリー１１への充電状態を報
知するための充電ランプ４３が取り付けられている。
ーラ止血装置１０のバッテリー１１を充電するためのバ
ッテリー充電専用安定化電源４１と、携帯型バイポーラ
止血装置１０内に電源を供給するための主安定化電源４
２とを有している。なお、バッテリー充電専用安定化電
源４１および主安定化電源４２は商用電源４４に接続さ
れている。また、バッテリー充電専用安定化電源４１に
は、施術者等に対してバッテリー１１への充電状態を報
知するための充電ランプ４３が取り付けられている。
【００２４】ここで、携帯型バイポーラ止血装置１０の
電源制御回路２９は、バッテリー１１または充電ユニッ
ト４０の主安定化電源４２から供給される電源が信号回
路用安定化回路３０を介して携帯型バイポーラ止血装置
１０内の各信号回路へ供給する。なお、携帯型バイポー
ラ止血装置１０により患者の体表からの出血を止血する
には比較的高い値の高周波電流（例えば２０Ｗ）を出力
することが必要となるので、電源がバッテリー１１から
供給される場合には、高周波出力部１２の電力増幅回路
１５に対しては信号回路用安定化回路３０を通すことな
く直接供給される。また、電源制御回路２９は、第２ス
イッチ３２による接点の切り替え（ａ側／ｂ側）によ
り、充電ユニット４０が携帯型バイポーラ止血装置１０
に装着されたときに、充電ユニット４０のバッテリー充
電専用安定化電源４１とバッテリー１１とを接続すると
ともに、携帯型バイポーラ止血装置１０への電源の供給
元をバッテリー１１から充電ユニット４０の主安定化電
源４２へ切り替えることができるようになっている。
電源制御回路２９は、バッテリー１１または充電ユニッ
ト４０の主安定化電源４２から供給される電源が信号回
路用安定化回路３０を介して携帯型バイポーラ止血装置
１０内の各信号回路へ供給する。なお、携帯型バイポー
ラ止血装置１０により患者の体表からの出血を止血する
には比較的高い値の高周波電流（例えば２０Ｗ）を出力
することが必要となるので、電源がバッテリー１１から
供給される場合には、高周波出力部１２の電力増幅回路
１５に対しては信号回路用安定化回路３０を通すことな
く直接供給される。また、電源制御回路２９は、第２ス
イッチ３２による接点の切り替え（ａ側／ｂ側）によ
り、充電ユニット４０が携帯型バイポーラ止血装置１０
に装着されたときに、充電ユニット４０のバッテリー充
電専用安定化電源４１とバッテリー１１とを接続すると
ともに、携帯型バイポーラ止血装置１０への電源の供給
元をバッテリー１１から充電ユニット４０の主安定化電
源４２へ切り替えることができるようになっている。
【００２５】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。
態の作用について説明する。
【００２６】まず、図１に示す携帯型電気手術器システ
ム１において、携帯型バイポーラ止血装置１０を充電ユ
ニット４０から取り外し、施術者等が携帯型バイポーラ
止血装置１０を携帯して用いる場合について説明する。
ム１において、携帯型バイポーラ止血装置１０を充電ユ
ニット４０から取り外し、施術者等が携帯型バイポーラ
止血装置１０を携帯して用いる場合について説明する。
【００２７】この場合には、電源制御回路２９の第２ス
イッチ３２の接点はａ側にあり、施術者等が操作パネル
２８の電源スイッチ２８ａをオンにすることにより、入
出力制御部３４により電源制御回路２９の第１スイッチ
３１がオンされ、バッテリー１１から電源が供給され
る。
イッチ３２の接点はａ側にあり、施術者等が操作パネル
２８の電源スイッチ２８ａをオンにすることにより、入
出力制御部３４により電源制御回路２９の第１スイッチ
３１がオンされ、バッテリー１１から電源が供給され
る。
【００２８】このとき、制御回路２０の出力校正部２１
は、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力
先を出力切替スイッチ３３によりバイポーラ電極１７側
からダミー負荷１８側へ切り替える。また、出力校正部
２１は、ダミー負荷１８に流れる高周波電流を出力検出
回路１９により検出し、この検出結果に基づいて高周波
出力部１２の出力設定データの校正を行う。なお、出力
校正部２１は、バッテリー１１からの電源の投入時に起
動され、図３に示すような出力校正処理が短時間（例え
ば１０秒以内）行われる。
は、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力
先を出力切替スイッチ３３によりバイポーラ電極１７側
からダミー負荷１８側へ切り替える。また、出力校正部
２１は、ダミー負荷１８に流れる高周波電流を出力検出
回路１９により検出し、この検出結果に基づいて高周波
出力部１２の出力設定データの校正を行う。なお、出力
校正部２１は、バッテリー１１からの電源の投入時に起
動され、図３に示すような出力校正処理が短時間（例え
ば１０秒以内）行われる。
【００２９】図３は制御回路２０で行われる出力校正処
理を説明するためのフローチャートである。
理を説明するためのフローチャートである。
【００３０】図３に示すように、まず、出力値を初期値
（例えば０．５Ｗ）に設定し（ステップ１０１）、この
出力値に所定の刻み幅（例えば０．１Ｗ）を加算した上
で（ステップ１０２）、高周波出力部１２の出力調整回
路１４に入力される出力設定データとして設定し、高周
波出力部１２により高周波電流を出力させる（ステップ
１０３）。
（例えば０．５Ｗ）に設定し（ステップ１０１）、この
出力値に所定の刻み幅（例えば０．１Ｗ）を加算した上
で（ステップ１０２）、高周波出力部１２の出力調整回
路１４に入力される出力設定データとして設定し、高周
波出力部１２により高周波電流を出力させる（ステップ
１０３）。
【００３１】ここで、高周波出力部１２から出力される
高周波電流の出力先は出力切替スイッチ３３によりバイ
ポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替えられ
ており、高周波出力部１２から出力される高周波電流は
ダミー負荷１８を流れている。
高周波電流の出力先は出力切替スイッチ３３によりバイ
ポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替えられ
ており、高周波出力部１２から出力される高周波電流は
ダミー負荷１８を流れている。
【００３２】この状態で、ダミー負荷１８に流れる高周
波電流を出力検出回路１９により検出し、検出された高
周波電流の値を読み込む（ステップ１０４）。
波電流を出力検出回路１９により検出し、検出された高
周波電流の値を読み込む（ステップ１０４）。
【００３３】その後、このようにして検出された高周波
電流の値と、教示テーブル２３のうち教示ポインタが示
す位置に記録された高周波電流の値とを比較し（ステッ
プ１０５）、両者が一致するまでステップ１０２乃至１
０５の処理を繰り返す（ステップ１０６）。
電流の値と、教示テーブル２３のうち教示ポインタが示
す位置に記録された高周波電流の値とを比較し（ステッ
プ１０５）、両者が一致するまでステップ１０２乃至１
０５の処理を繰り返す（ステップ１０６）。
【００３４】そして、両者が一致した場合には（ステッ
プ１０６）、図２に示すような教示テーブル２３の右欄
に現在の出力値を出力校正処理の結果（教示結果）とし
て記録する（ステップ１０７）。ここで、教示結果は、
教示テーブル２３のうち教示ポインタが示す位置に記録
される。なお、教示ポインタは、初期位置では教示テー
ブル２３の先頭の位置にあり、当該位置に教示結果が記
録された時点で次の位置に移る（ステップ１０８）。
プ１０６）、図２に示すような教示テーブル２３の右欄
に現在の出力値を出力校正処理の結果（教示結果）とし
て記録する（ステップ１０７）。ここで、教示結果は、
教示テーブル２３のうち教示ポインタが示す位置に記録
される。なお、教示ポインタは、初期位置では教示テー
ブル２３の先頭の位置にあり、当該位置に教示結果が記
録された時点で次の位置に移る（ステップ１０８）。
【００３５】なお、ステップ１０２乃至１０８の処理
は、教示ポインタの位置が教示テーブル２３の最後にく
るまで繰り返し行われる（ステップ１０９）。
は、教示ポインタの位置が教示テーブル２３の最後にく
るまで繰り返し行われる（ステップ１０９）。
【００３６】なお、出力校正部２１は、内部回路の異常
等により処理が正常に終了しなかった場合に、高周波出
力部１２から出力される高周波電流の出力を停止する。
この場合には、入出力制御部３４により、操作パネル２
８の出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音／警報音
スピーカ２８ｅにより施術者等に対して警報が発せられ
る。
等により処理が正常に終了しなかった場合に、高周波出
力部１２から出力される高周波電流の出力を停止する。
この場合には、入出力制御部３４により、操作パネル２
８の出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音／警報音
スピーカ２８ｅにより施術者等に対して警報が発せられ
る。
【００３７】この状態で、施術者等が外部スイッチ２６
をオンにすると、入出力制御部３４により、出力切替ス
イッチ３３がａ側に切り替えられ、高周波出力部１２に
よりバイポーラ電極１７から高周波電流が出力される。
なお、高周波出力部１２から出力される高周波電流は、
操作パネル２８の出力調整器２８ｂにより、高周波出力
部１２の出力調整回路１４に入力される出力設定データ
を調整することにより調整される。
をオンにすると、入出力制御部３４により、出力切替ス
イッチ３３がａ側に切り替えられ、高周波出力部１２に
よりバイポーラ電極１７から高周波電流が出力される。
なお、高周波出力部１２から出力される高周波電流は、
操作パネル２８の出力調整器２８ｂにより、高周波出力
部１２の出力調整回路１４に入力される出力設定データ
を調整することにより調整される。
【００３８】ここで、制御回路２０の出力補正部２２
は、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリ
ー１１の電圧に基づいて、高周波出力部１２から一定の
出力値で高周波電流が出力されるように高周波出力部１
２の出力設定データの補正を行う。
は、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリ
ー１１の電圧に基づいて、高周波出力部１２から一定の
出力値で高周波電流が出力されるように高周波出力部１
２の出力設定データの補正を行う。
【００３９】図４は制御回路２０で行われる出力補正処
理を説明するためのフローチャートである。
理を説明するためのフローチャートである。
【００４０】図４に示すように、まず、携帯型バイポー
ラ止血装置１０のバッテリー１１が充電中であるか否
か、すなわち携帯型バイポーラ止血装置１０に充電ユニ
ット４０が装着されているか否かが判断され（ステップ
２０１）、携帯型バイポーラ止血装置１０に充電ユニッ
ト４０が装着されていない場合には、次式に従って出力
補正値を求める（ステップ２０２）。
ラ止血装置１０のバッテリー１１が充電中であるか否
か、すなわち携帯型バイポーラ止血装置１０に充電ユニ
ット４０が装着されているか否かが判断され（ステップ
２０１）、携帯型バイポーラ止血装置１０に充電ユニッ
ト４０が装着されていない場合には、次式に従って出力
補正値を求める（ステップ２０２）。
【００４１】 出力補正値＝（Ｖｔ−Ｖ）・ｃ・（Ｐ／Ｐmax） … （１） なお、上式（１）において、 Ｖｔ：教示終了時のバッテリー電圧 Ｖ：現在のバッテリー電圧 ｃ ：補正係数 Ｐ：現在の設定出力値 Ｐｍａｘ：設定可能な最大出力値 である。
【００４２】一方、ステップ２０１において、携帯型バ
イポーラ止血装置１０に充電ユニット４０が装着されて
いると判断された場合には、出力補正値は０に設定され
る。
イポーラ止血装置１０に充電ユニット４０が装着されて
いると判断された場合には、出力補正値は０に設定され
る。
【００４３】その後、高周波出力部１２の出力設定デー
タを次式（２）に従って求める（ステップ２０４）。
タを次式（２）に従って求める（ステップ２０４）。
【００４４】 出力設定データ＝（教示で得られた出力値（教示結果））＋（出力補正値） … （２） なお、図４に示す出力補正処理は、高周波出力部１２か
ら高周波電流が出力されている間繰り返し行われ、この
ようにして求められた出力設定データが高周波出力部１
２の出力調整回路１４に入力される。
ら高周波電流が出力されている間繰り返し行われ、この
ようにして求められた出力設定データが高周波出力部１
２の出力調整回路１４に入力される。
【００４５】ここで、バッテリー１１の電圧はバッテリ
ーモニタ２６により常にモニタされており、制御回路２
０の入出力制御部３４は、バッテリーモニタ２６により
モニタされているバッテリー１１の電圧に基づいてバッ
テリー１１の残量を操作パネル２８のバッテリーインジ
ケータ２８ｃにより表示させる。
ーモニタ２６により常にモニタされており、制御回路２
０の入出力制御部３４は、バッテリーモニタ２６により
モニタされているバッテリー１１の電圧に基づいてバッ
テリー１１の残量を操作パネル２８のバッテリーインジ
ケータ２８ｃにより表示させる。
【００４６】また、制御回路２０の出力停止部２４は、
バッテリー１１の電圧が所定値を下回ったときに高周波
出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止す
る。この場合には、操作パネル２８の出力／警報ランプ
２８ｄおよび出力指示音／警報音スピーカ２８ｅにより
施術者等に対して警報が発せられる。
バッテリー１１の電圧が所定値を下回ったときに高周波
出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止す
る。この場合には、操作パネル２８の出力／警報ランプ
２８ｄおよび出力指示音／警報音スピーカ２８ｅにより
施術者等に対して警報が発せられる。
【００４７】次に、図１に示す携帯型電気手術器システ
ム１において、携帯型バイポーラ止血装置１０が充電ユ
ニット４０に装着された場合について説明する。
ム１において、携帯型バイポーラ止血装置１０が充電ユ
ニット４０に装着された場合について説明する。
【００４８】この場合には、携帯型バイポーラ止血装置
１０において、電源制御回路２９の第２スイッチ３２の
接点がａ側からｂ側に自動的に切り替えられ、充電ユニ
ット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１と携帯型
バイポーラ止血装置１０のバッテリー１１とが接続さ
れ、バッテリー充電専用安定化電源４１によりバッテリ
ー１１への充電が開始される。なおこのとき、バッテリ
ー充電専用安定化電源４１に取り付けられた充電ランプ
４３が点灯する。また同時に、携帯型バイポーラ止血装
置１０内への電源の供給元がバッテリー１１から充電ユ
ニット４０の主安定化電源４２へ切り替えられ、充電ユ
ニット４０の主安定化電源４２により携帯型バイポーラ
止血装置１０の高周波出力部１２の電力増幅回路１５へ
直接電源が供給されるとともに、信号回路用安定化回路
３０を介して携帯型バイポーラ止血装置１０内の各信号
回路へ電源が供給される。これにより、携帯型バイポー
ラ止血装置１０のバッテリー１１への充電中であって
も、携帯型バイポーラ止血装置１０を動作させることが
できる。
１０において、電源制御回路２９の第２スイッチ３２の
接点がａ側からｂ側に自動的に切り替えられ、充電ユニ
ット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１と携帯型
バイポーラ止血装置１０のバッテリー１１とが接続さ
れ、バッテリー充電専用安定化電源４１によりバッテリ
ー１１への充電が開始される。なおこのとき、バッテリ
ー充電専用安定化電源４１に取り付けられた充電ランプ
４３が点灯する。また同時に、携帯型バイポーラ止血装
置１０内への電源の供給元がバッテリー１１から充電ユ
ニット４０の主安定化電源４２へ切り替えられ、充電ユ
ニット４０の主安定化電源４２により携帯型バイポーラ
止血装置１０の高周波出力部１２の電力増幅回路１５へ
直接電源が供給されるとともに、信号回路用安定化回路
３０を介して携帯型バイポーラ止血装置１０内の各信号
回路へ電源が供給される。これにより、携帯型バイポー
ラ止血装置１０のバッテリー１１への充電中であって
も、携帯型バイポーラ止血装置１０を動作させることが
できる。
【００４９】このとき、施術者等が操作パネル２８の電
源スイッチ２８ａおよび外部スイッチ２６をオンにする
ことにより、出力校正部２１および出力補正部２２にお
いて、図３および図４に示す処理が同様に行われる。
源スイッチ２８ａおよび外部スイッチ２６をオンにする
ことにより、出力校正部２１および出力補正部２２にお
いて、図３および図４に示す処理が同様に行われる。
【００５０】ここで、バッテリー１１の電圧はバッテリ
ーモニタ２６により常にモニタされており、制御回路２
０の入出力制御部３４は、バッテリーモニタ２６により
モニタされているバッテリー１１の電圧に基づいてバッ
テリー１１の充電量を操作パネル２８のバッテリーイン
ジケータ２８ｃにより表示させる。
ーモニタ２６により常にモニタされており、制御回路２
０の入出力制御部３４は、バッテリーモニタ２６により
モニタされているバッテリー１１の電圧に基づいてバッ
テリー１１の充電量を操作パネル２８のバッテリーイン
ジケータ２８ｃにより表示させる。
【００５１】また、制御回路２０の充電制御部２５は、
バッテリー１１への充電を開始してから所定の時間が経
過した時点で充電ユニット４０のバッテリー充電専用安
定化電源４１に対して充電制御信号を送り、バッテリー
１１への充電を停止するように充電ユニット４０を制御
する。なお、充電が終了した時点で、バッテリー充電専
用安定化電源４１に取り付けられた充電ランプ４３が消
灯する。
バッテリー１１への充電を開始してから所定の時間が経
過した時点で充電ユニット４０のバッテリー充電専用安
定化電源４１に対して充電制御信号を送り、バッテリー
１１への充電を停止するように充電ユニット４０を制御
する。なお、充電が終了した時点で、バッテリー充電専
用安定化電源４１に取り付けられた充電ランプ４３が消
灯する。
【００５２】このように本実施の形態によれば、制御回
路２０の出力校正部２１により、高周波出力部１２から
出力される高周波電流の出力先を出力切替スイッチ３３
によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切
り替えるとともにダミー負荷１８に流れる高周波電流の
出力値を出力検出回路１９により検出し、この検出結果
に基づいて高周波出力部１２の出力設定データの校正を
行うので、バッテリー１１の残量および周囲温度等を正
確に反映した形で、高周波出力部１２から出力される高
周波電流を制御することができる。また、制御回路２０
の出力補正部２２により、バッテリーモニタ２６により
モニタされるバッテリー１１の電圧に基づいて、高周波
出力部１２から一定の出力値で高周波電流が出力される
ように高周波出力部１２の出力設定データの補正を行う
ので、バッテリー１１からの電源が高周波出力部１２の
電力増幅回路１５に直接供給される場合であって、バッ
テリー１１の電圧の変化が高周波出力部１２から出力さ
れる高周波電流の出力値に直接影響を及ぼすような場合
でも、バッテリー１１の残量の低下等にかかわらず一定
の高周波電流を安定的に出力することができる。このた
め、商用電源の確保が困難な救命医療現場においてもバ
イポーラ止血装置等の電気手術器を簡易かつ安定的に用
いることができる。
路２０の出力校正部２１により、高周波出力部１２から
出力される高周波電流の出力先を出力切替スイッチ３３
によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切
り替えるとともにダミー負荷１８に流れる高周波電流の
出力値を出力検出回路１９により検出し、この検出結果
に基づいて高周波出力部１２の出力設定データの校正を
行うので、バッテリー１１の残量および周囲温度等を正
確に反映した形で、高周波出力部１２から出力される高
周波電流を制御することができる。また、制御回路２０
の出力補正部２２により、バッテリーモニタ２６により
モニタされるバッテリー１１の電圧に基づいて、高周波
出力部１２から一定の出力値で高周波電流が出力される
ように高周波出力部１２の出力設定データの補正を行う
ので、バッテリー１１からの電源が高周波出力部１２の
電力増幅回路１５に直接供給される場合であって、バッ
テリー１１の電圧の変化が高周波出力部１２から出力さ
れる高周波電流の出力値に直接影響を及ぼすような場合
でも、バッテリー１１の残量の低下等にかかわらず一定
の高周波電流を安定的に出力することができる。このた
め、商用電源の確保が困難な救命医療現場においてもバ
イポーラ止血装置等の電気手術器を簡易かつ安定的に用
いることができる。
【００５３】また、本実施の形態によれば、制御回路２
０の出力停止部２４により、バッテリーモニタ２６によ
りモニタされるバッテリー１１の電圧が所定値を下回っ
たときに高周波出力部１２から出力される高周波電流の
出力を停止するので、バッテリー１１の残量が放電終止
電圧等を下回ったことを検知して過放電を効果的に防止
することができる。
０の出力停止部２４により、バッテリーモニタ２６によ
りモニタされるバッテリー１１の電圧が所定値を下回っ
たときに高周波出力部１２から出力される高周波電流の
出力を停止するので、バッテリー１１の残量が放電終止
電圧等を下回ったことを検知して過放電を効果的に防止
することができる。
【００５４】さらに、本実施の形態によれば、制御回路
２０の充電制御部２５により、バッテリー１１への充電
を開始してから所定の時間が経過した時点で充電ユニッ
ト４０のバッテリー充電専用安定化電源４１に対して充
電制御信号を送り、バッテリー１１への充電を停止する
ように充電ユニット４０を制御するので、充電ユニット
４０の過充電を効果的に防止することができる。
２０の充電制御部２５により、バッテリー１１への充電
を開始してから所定の時間が経過した時点で充電ユニッ
ト４０のバッテリー充電専用安定化電源４１に対して充
電制御信号を送り、バッテリー１１への充電を停止する
ように充電ユニット４０を制御するので、充電ユニット
４０の過充電を効果的に防止することができる。
【００５５】さらにまた、本実施の形態によれば、携帯
型バイポーラ止血装置１０の電源制御回路２９により、
充電ユニット４０が携帯型バイポーラ止血装置１０に装
着されたときに、充電ユニット４０のバッテリー充電専
用安定化電源４１とバッテリー１１とを接続するととも
に、携帯型バイポーラ止血装置１０内への電源の供給元
をバッテリー１１から充電ユニット４０の主安定化電源
４２へ切り替えるので、携帯型バイポーラ止血装置１０
内に内蔵されたバッテリー１１を取り外すことなくバッ
テリー１１の充電を完全に行うとともに、バッテリー１
１が充電中であっても外部電源である主安定化電源４２
（商用電源４４）によりバイポーラ止血装置を動作させ
ることができる。
型バイポーラ止血装置１０の電源制御回路２９により、
充電ユニット４０が携帯型バイポーラ止血装置１０に装
着されたときに、充電ユニット４０のバッテリー充電専
用安定化電源４１とバッテリー１１とを接続するととも
に、携帯型バイポーラ止血装置１０内への電源の供給元
をバッテリー１１から充電ユニット４０の主安定化電源
４２へ切り替えるので、携帯型バイポーラ止血装置１０
内に内蔵されたバッテリー１１を取り外すことなくバッ
テリー１１の充電を完全に行うとともに、バッテリー１
１が充電中であっても外部電源である主安定化電源４２
（商用電源４４）によりバイポーラ止血装置を動作させ
ることができる。
【００５６】なお、上述した実施の形態においては、バ
ッテリー１１の消耗を防止するために出力校正部２１を
バッテリー１１からの電源の投入時に起動するようにし
ているが、これに限らず、所定の間隔で適宜起動するよ
うにしてもよく、これにより高周波出力部１２から出力
される高周波電流の出力値の精度をより高めることがで
きる。
ッテリー１１の消耗を防止するために出力校正部２１を
バッテリー１１からの電源の投入時に起動するようにし
ているが、これに限らず、所定の間隔で適宜起動するよ
うにしてもよく、これにより高周波出力部１２から出力
される高周波電流の出力値の精度をより高めることがで
きる。
【００５７】なお、上述した実施の形態において、制御
回路２０の入出力制御部３４、出力校正部２１、出力補
正部２２、出力停止部２４および充電制御部２５はいず
れも、マイクロコンピュータ上で動作するプログラムと
して実現することができる。このようなプログラムは、
メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納
され、マイクロコンピュータから逐次読み出されて実行
されることにより上述したような機能が実現される。
回路２０の入出力制御部３４、出力校正部２１、出力補
正部２２、出力停止部２４および充電制御部２５はいず
れも、マイクロコンピュータ上で動作するプログラムと
して実現することができる。このようなプログラムは、
メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納
され、マイクロコンピュータから逐次読み出されて実行
されることにより上述したような機能が実現される。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ッテリーの残量および周囲温度等を正確に反映した形
で、高周波出力部から出力される高周波電流を制御する
ことができるとともに、バッテリーの残量の低下等にか
かわらず一定の高周波電流を安定的に出力することがで
き、このため、商用電源の確保が困難な救命医療現場に
おいてもバイポーラ止血装置等の電気手術器を簡易かつ
安定的に用いることができる。
ッテリーの残量および周囲温度等を正確に反映した形
で、高周波出力部から出力される高周波電流を制御する
ことができるとともに、バッテリーの残量の低下等にか
かわらず一定の高周波電流を安定的に出力することがで
き、このため、商用電源の確保が困難な救命医療現場に
おいてもバイポーラ止血装置等の電気手術器を簡易かつ
安定的に用いることができる。
【図１】本発明による携帯型電気手術器システムの一実
施の形態を示す図。
施の形態を示す図。
【図２】図１に示す携帯型電気手術器（携帯型バイポー
ラ止血装置）の制御回路で用いられる教示テーブルの一
例を示す図。
ラ止血装置）の制御回路で用いられる教示テーブルの一
例を示す図。
【図３】図１に示す携帯型電気手術器（携帯型バイポー
ラ止血装置）の制御回路で行われる出力校正処理を説明
するためのフローチャート。
ラ止血装置）の制御回路で行われる出力校正処理を説明
するためのフローチャート。
【図４】図１に示す携帯型電気手術器（携帯型バイポー
ラ止血装置）の制御回路で行われる出力補正処理を説明
するためのフローチャート。
ラ止血装置）の制御回路で行われる出力補正処理を説明
するためのフローチャート。
１ 携帯型電気手術器システム １０ 携帯型バイポーラ止血装置（携帯型電気手術器） １１ バッテリー １２ 高周波出力部 １３ 高周波発生回路 １４ 出力調整回路 １５ 電力増幅回路 １６ 出力回路 １７ バイポーラ電極（出力電極） １８ ダミー負荷 １９ 出力検出回路 ２０ 制御回路 ２１ 出力校正部 ２２ 出力補正部 ２３ 教示テーブル ２４ 出力停止部 ２５ 充電制御部 ２６ バッテリーモニタ ２７ 外部スイッチ ２８ 操作パネル ２９ 電源制御回路 ３０ 信号回路用安定化回路 ３１ 第１スイッチ ３２ 第２スイッチ ３３ 出力切替スイッチ ３４ 入出力制御部 ４０ 充電ユニット ４１ バッテリー充電専用安定化電源 ４２ 主安定化電源 ４３ 充電ランプ ４４ 商用電源
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年３月８日（２００１．３．８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図３】
【図２】
【図４】
Claims (7)
- 【請求項１】充電可能なバッテリーと、 前記バッテリーに接続され、前記バッテリーから供給さ
れる電源により出力電極から高周波電流を出力する高周
波出力部と、 前記高周波出力部から出力される高周波電流を流すため
のダミー負荷と、 前記高周波出力部から出力される高周波電流の出力先を
前記出力電極と前記ダミー負荷との間で切り替える出力
切替部と、 前記ダミー負荷に流れる高周波電流を検出する出力検出
部と、 前記バッテリーの電圧をモニタするバッテリーモニタ
と、 前記高周波出力部の出力設定データを調整することによ
り前記高周波出力部から出力される高周波電流を制御す
る制御部とを備え、 前記制御部は、前記高周波出力部から出力される高周波
電流の出力先を前記出力切替部により前記出力電極側か
ら前記ダミー負荷側へ切り替えるとともに前記ダミー負
荷に流れる高周波電流を前記出力検出部により検出し、
この検出結果に基づいて前記高周波出力部の出力設定デ
ータの校正を行う出力校正部と、前記バッテリーモニタ
によりモニタされる前記バッテリーの電圧に基づいて、
前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流が出力
されるように前記高周波出力部の出力設定データの補正
を行う出力補正部とを有することを特徴とする携帯型電
気手術器。 - 【請求項２】前記制御部の前記出力校正部による処理
は、前記バッテリーからの電源の投入時に行われること
を特徴とする請求項１記載の携帯型電気手術器。 - 【請求項３】前記制御部は、前記バッテリーモニタによ
りモニタされる前記バッテリーの電圧が所定値を下回っ
たときに前記高周波出力部からの高周波電流の出力を停
止する出力停止部をさらに有することを特徴とする請求
項１記載の携帯型電気手術器。 - 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか記載の携帯型電
気手術器と、 前記携帯型電気手術器に着脱可能に設けられ、前記携帯
型電気手術器の前記バッテリーを充電するための充電ユ
ニットとを備えたことを特徴とする携帯型電気手術器シ
ステム。 - 【請求項５】前記携帯型電気手術器の前記制御部は、前
記バッテリーへの充電を開始してから所定の時間が経過
した時点で前記バッテリーへの充電を停止するように前
記充電ユニットを制御する充電制御部をさらに有するこ
とを特徴とする請求項４記載の携帯型電気手術器システ
ム。 - 【請求項６】前記充電ユニットは、前記携帯型電気手術
器の前記バッテリーを充電するためのバッテリー充電専
用安定化電源と、前記携帯型電気手術器内に電源を供給
するための主安定化電源とを有し、 前記携帯型電気手術器は、前記充電ユニットが前記携帯
型電気手術器に装着されたときに、前記充電ユニットの
前記バッテリー充電専用安定化電源と前記バッテリーと
を接続するとともに、前記携帯型電気手術器内への電源
の供給元を前記バッテリーから前記充電ユニットの前記
主安定化電源へ切り替える電源制御部をさらに有するこ
とを特徴とする請求項４記載の携帯型電気手術器システ
ム。 - 【請求項７】充電可能なバッテリーを有する携帯型電気
手術器の制御方法において、 携帯型電気手術器の高周波出力部から出力される高周波
電流を検出し、この検出結果に基づいて前記高周波出力
部の出力設定データの校正を行うステップと、 バッテリーモニタによりモニタされるバッテリーの電圧
に基づいて、前記高周波出力部から一定の出力値で高周
波電流が出力されるように前記高周波出力部の出力設定
データの補正を行うステップとを含むことを特徴とする
携帯型電気手術器の制御方法。
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