JP2002253494A - ストロボ電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い輝度で高画質のカラーストロボ映像を提
供することのできる電子内視鏡装置を提供する。 【解決手段】 回転フィルタの各フィルタ部がストロボ
光源からの光路中にある照明期間で、且つ、マイクロフ
ォンから得られた音声信号についての同一の位相位置に
おいてストロボ光が少なくとも１回以上発光される。照
明期間内におけるストロボ光の発光回数に応じ、発光回
数に反比例する利得で撮像素子からの出力を増幅し、カ
ラーの映像信号を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医用或いは工業用
として用いられる内視鏡装置に関し、詳細には、電子内
視鏡装置におけるカラーのストロボ映像の提供に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡装置として、体腔内へ挿入される
スコープの先端部からの被写体像を光ファイバで伝達さ
せ接眼部から被写体を観察可能なタイプのファイバース
コープ、スコープ先端部に撮像素子であるＣＣＤ（Char
ge Coupled Device）を設けて被写体を撮像することの
できるタイプの電子内視鏡装置などが知られている。一
般に、スコープに照明光を供給する為の光源装置は、ス
コープとは別ユニットとして構成され、内視鏡装置はス
コープを光源装置に接続して使用される。

【０００３】電子内視鏡装置においてカラー映像を得る
為の方式として、面順次方式が知られている。面順次方
式を採用する電子内視鏡装置において、スコープは、Ｒ
ＧＢの面順次光を提供する光源装置としての機能と映像
信号を生成する機能を併せ持つプロセッサに接続され
る。面順次光を提供するプロセッサの光源部は、連続光
を発光する光源と、ＲＧＢ各色のフィルタ部がそれぞれ
形成された回転フィルタとから構成される。回転フィル
タの回転に伴って、光源部からは、ＲＧＢ各色の光が順
次発光される。プロセッサにおいて、被写体への面順次
光の照射によってスコープのＣＣＤ上に形成される被写
体像を順次取り込んで信号処理することにより、通常観
察の為のカラー映像が生成される。

【０００４】一方、声帯及びその他の振動する被写体の
ストロボ観察は、ファイバースコープと、照明光を間欠
的に発光することができるストロボ発光装置とを組み合
わせたシステムによって行われている。図６は、ストロ
ボ観察の為の従来のシステム構成を示している。システ
ムは、ファイバースコープ３０、ストロボ光源装置５
０、アドオン（増設）カメラとしてのカメラヘッド６
０、カメラコントロールユニット７０、及びモニタ８０
から成る。

【０００５】ファイバースコープ３０の接続部３０ｃ
が、ストロボ光源装置５０に接続されており、ストロボ
ランプ５１からの光が接続部３０ｃの先端から入射し、
ライトガイド３１を経由してファイバースコープ３０の
挿入部３１ａ先端から被写体に向けて照射される。被検
者の声帯をストロボ観察する際、ファイバースコープ３
０の挿入部３０ａが被検者の咽頭内に挿入され、ストロ
ボ光源装置５０に接続されたマイクロフォン５４から
は、被検者が発声する音声が取り込まれる。

【０００６】ストロボ光源装置５０において、制御回路
５３は、マイクロフォン５４からの音声信号に同期し
て、音声信号の所定の位相位置でストロボランプ５１が
発光するように、電源部５２を起動制御する。音声信号
に同期して、すなわち振動する声帯の振動周期に同期し
てストロボランプ５１が発光するので、高速に振動する
声帯の動きを静止画として、或いはスローモーション画
像として、ファイバースコープ３０の接眼部３０ｂから
観察することが可能となる。

【０００７】ファイバースコープ３０によって得られる
被写体像を映像として表示する為に、ＣＣＤ６１を有す
るカメラヘッド６０がファイバースコープ３０の接眼部
３０ｂに取り付けられる。カメラヘッド６０からの出力
信号に基づいて、カメラコントロールユニット７０に設
けられた映像信号処理回路７１が映像信号（例えばNTSC
信号）を生成し、それにより、モニタ８０上にストロボ
映像が表示される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来、
内視鏡観察において通常観察とストロボ観察の両方が必
要な場合には、ストロボ観察用にファイバースコープと
ストロボ光源装置、通常観察用に電子内視鏡のスコー
プ、プロセッサ等の２つの内視鏡システムを用意した上
で、それぞれの装置をつなぎ換えるなどして用いなけれ
ばならないという不都合があった。

【０００９】また、従来の図６に示したストロボ観察シ
ステムでは、被写体に照射される光量が不足し、十分な
明るさの被写体像が得られなかった。そのため、増幅回
路で輝度レベルを増幅することとなり、増幅に伴いノイ
ズレベルも増幅される為、ノイズが目立った映像になっ
てしまっている。

【００１０】本発明は以上のような事情に鑑みてなされ
た。すなわち、本発明の目的は、高い輝度で高画質のカ
ラーストロボ映像を提供することのできる電子内視鏡装
置、及び電子内視鏡装置用のプロセッサを提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１に記載
の発明は、挿入部先端から照明光を照射し、撮像素子で
被写体の光学像を受光し、該撮像素子からの出力信号に
基づいて所定の映像信号を生成する電子内視鏡装置であ
って、ストロボ光を発光するストロボ光源と、ストロボ
光源からの光路に配置され、該光路にほぼ平行な軸の周
りで回転駆動可能な、該回転の円周方向に沿ってそれぞ
れ色の異なる光を透過させる複数の色フィルタ部が形成
された回転フィルタと、回転フィルタを所定の周期で回
転駆動制御する回転駆動手段と、を備える。さらに、こ
の電子内視鏡装置は、音声を取り込んで音声信号を生成
する音声入力手段と、回転フィルタの回転に伴い複数の
色フィルタ部の１つが光路に位置する照明期間内であっ
て、且つ、音声入力手段からの音声信号についての所定
の位相位置で少なくとも１回以上ストロボ光源を発光さ
せる発光タイミング制御手段と、発光タイミング制御手
段による制御に同期して撮像素子を読出し駆動制御する
撮像素子駆動手段と、照明期間内におけるストロボ光源
の発光回数に応じた利得で撮像素子からの出力信号を増
幅する増幅手段と、増幅手段からの出力信号に基づいて
所定の映像信号を生成する映像信号処理手段と、を備え
る。声帯観察を行う際に、挿入部が被検者の咽頭内に挿
入され、音声入力手段によって被検者の発生する音声が
取り込まれる。このとき、発光タイミング制御手段の制
御により、照明期間内であってかつ音声信号の所定の位
相位置でストロボ光が被写体に照射されるので、声帯の
ストロボ映像を得ることができる。１つの照明期間内に
音声信号の同一位相位置が複数存在する場合には、１つ
の照明期間内に複数回のストロボ光の発光が行なわれ、
それによって被写体像の輝度が高められる。増幅手段
が、照明期間内におけるストロボ光の発光回数に応じた
利得で撮像素子からの出力信号を増幅するので、各照明
期間毎にストロボ光の発光回数に応じて異なってくる被
写体像の明るさを一定に保ち、或いは、増幅に伴い目立
ってくるノイズのノイズレベルを調節することが可能と
なる。

【００１２】増幅手段が、利得を発光回数が大きいほど
低下させる構成とすることで、発光回数が増加して明る
い被写体像が得られるときには利得が下げられ、それに
従いノイズレベルが低減される（請求項２）。

【００１３】また、増幅手段が、利得を発光回数に反比
例させる構成とすることで、各色のストロボ光によって
得られる被写体像間の輝度レベルが一定に保たれる（請
求項３）。

【００１４】増幅手段は、発光回数と係数値とを対応付
けた変換テーブルと、発光回数に対応する係数値を変換
テーブルから取得し、該取得した係数値にしたがって撮
像素子からの出力信号を係数値倍する係数器と、によっ
て構成することができる（請求項４）。

【００１５】ここで、変換テーブルにおける係数値が、
発光回数の増加にしたがって減少する構成とすることで
ことで、発光回数が増加して明るい被写体像が得られる
ときには係数値が小さくなり、それに従いノイズレベル
が低減される（請求項５）。

【００１６】また、変換テーブルにおける係数値が、発
光回数に反比例する構成とすることで、各色のストロボ
光によって得られる被写体像間の輝度レベルが一定に保
たれる（請求項６）。

【００１７】回転フィルタの複数の色フィルタ部は、赤
色光を透過させる赤フィルタ部、緑色光を透過させる緑
フィルタ部、及び青色光を透過させる青フィルタ部とに
より構成することができる（請求項７）。

【００１８】また、本発明の目的にしたがって提供され
る請求項８に記載の発明は、挿入部先端に撮像素子を有
するスコープと着脱可能に構成され、スコープに照明光
を供給するとともに、スコープ内の撮像素子からの出力
信号に基づいて所定の映像信号を生成するプロセッサで
あって、ストロボ光を発光するストロボ光源と、ストロ
ボ光源からの光路に配置され、該光路にほぼ平行な軸の
周りで回転駆動可能な、該回転の円周方向に沿ってそれ
ぞれ色の異なる光を透過させる複数の色フィルタ部が形
成された回転フィルタと、回転フィルタを所定の周期で
回転駆動制御する回転駆動手段と、を備える。さらに、
このプロセッサは、音声を取り込んで音声信号を生成す
る音声入力手段と、回転フィルタの回転に伴い複数の色
フィルタ部の１つが光路に位置する照明期間内であっ
て、且つ、音声入力手段からの音声信号についての所定
の位相位置で少なくとも１回以上ストロボ光源を発光さ
せる発光タイミング制御手段と、発光タイミング制御手
段による制御に同期してスコープ内の撮像素子を読出し
駆動制御する撮像素子駆動手段と、照明期間内における
ストロボ光源の発光回数に応じた利得でスコープ内の撮
像素子からの出力信号を増幅する増幅手段と、増幅手段
からの出力信号に基づいて所定の映像信号を生成する映
像信号処理手段と、を備える。声帯観察を行う際にスコ
ープがプロセッサに装着され、スコープの挿入部が被検
者の咽頭内に挿入され、音声入力手段によって被検者の
発生する音声が取り込まれる。このとき、発光タイミン
グ制御手段の制御により、照明期間内であってかつ音声
信号の所定の位相位置でストロボ光が被写体に照射され
るので、声帯のストロボ映像を得ることができる。１つ
の照明期間内に音声信号の同一位相位置が複数存在する
場合には、１つの照明期間内に複数回のストロボ光の発
光が行なわれ、それによって被写体像の輝度が高められ
る。増幅手段が、照明期間内におけるストロボ光の発光
回数に応じた利得で撮像素子からの出力信号を増幅する
ので、各照明期間毎にストロボ光の発光回数に応じて異
なってくる被写体像の明るさを一定に保ち、或いは、増
幅に伴い目立ってくるノイズのノイズレベルを調節する
ことが可能となる。

【００１９】増幅手段が、利得を発光回数が大きいほど
低下させる構成とすることで、発光回数が増加して明る
い被写体像が得られるときには利得が下げられ、それに
伴いノイズレベルが低減される（請求項９）。

【００２０】また、増幅手段が、利得を発光回数に反比
例させる構成とすることで、各色のストロボ光によって
得られる被写体像間の輝度レベルが一定に保たれる（請
求項１０）。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の電子内視鏡装置
１００の構成を表すブロック図である。電子内視鏡装置
１００は、スコープ１１０及びプロセッサ１２０から成
り、スコープ１１０とプロセッサ１２０とは着脱自在に
構成される。プロセッサ１２０には、ケーブルを介して
モニタ１８０が接続され、また、マイクロフォン１８５
が接続されている。プロセッサ１２０のストロボ光源部
１３１からの照明光が、ライトガイド１１５を介して被
写体に照射され、被写体からの反射光によってＣＣＤ１
１１に被写体像が形成される。ＣＣＤ１１１から読み出
される被写体像の出力信号が、プロセッサ１２０に取り
込まれて映像信号が生成され、被写体の映像がモニタ１
８０に表示される。

【００２２】以下、各部の詳細を説明する。スコープ１
１０は、体腔内へ挿入される挿入部１１０ａと接続部１
１０ｂとを有する。挿入部１１０ａの先端部には撮像素
子であるＣＣＤ１１１が配置される。スコープ１１０の
接続部１１０ｂから挿入部１１０ａに至る長さ全体に亘
り、光ファイバからなるライトガイド１１５が延設され
ている。スコープ１１０がプロセッサ１２０に取り付け
られた状態で、ライトガイド１１５の端部１１５ａがプ
ロセッサ１２０内に入るように構成されており、それに
より、プロセッサ１２０のストロボ光源部１３１からの
光が、端部１１５ａの端面から入射可能となる。

【００２３】ストロボ光源部１３１は、ストロボ光を発
光する光源装置であり、タイミングジェネレータ１５１
によって発光のタイミングが制御される。ストロボ光源
部１３１を発した光は、絞り１３２を通り、さらに回転
フィルタ１３３を介して、ライトガイド１５５に入射す
る。なお、絞り制御回路１５５は、ＣＣＤ１１１からの
出力信号に基づいて認識される被写体像の輝度レベルに
応じて、絞り１３２の開度を適切な開度に調節する。

【００２４】ライトガイド１１５側から見た、回転フィ
ルタ１３３の平面図を図２に示す。回転フィルタ１３３
は、ストロボ光源部１３１からの光路にほぼ平行な軸
（図２では中心１３３ｓに対応）の周りで回転駆動可能
に構成され、円周に沿って、赤色フィルタ部１３３ａ，
緑色フィルタ部１３３ｂ，青色フィルタ部１３３ｃが、
遮光部としての平板１３３ｄに形成されている。回転フ
ィルタ１３３は、タイミングジェネレータ１５１による
制御のもと、面順次撮像方式に基づく所定の周期、例え
ば３０Ｈｚ周期の回転速度で図２の矢印方向に回転駆動
される。各色フィルタ部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ
が、ストロボ光源部１３１からの光路中に位置するタイ
ミングで、ストロボ光源部１３１が発光され、それによ
り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色で順次発光する
ストロボ光が得られる。

【００２５】ＲＧＢ各色の順次のストロボ光の照射によ
って、ＣＣＤ１１１の受光面上に形成された被写体像
は、タイミングジェネレータ１５１による制御のもとで
動作するＣＣＤ駆動回路（不図示）によって順次読み出
される。

【００２６】ＣＣＤ１１１からの出力信号は、ＣＣＤプ
ロセス回路１４１において、ノイズ除去、ホワイトバラ
ンスの調整、γ補正などの処理を施され、Ａ／Ｄコンバ
ータ１４２でデジタル信号に変換された後、係数器１４
３に入力される。係数器１４３は、タイミングジェネレ
ータ１５１からの係数値を用い、Ａ／Ｄコンバータ１４
２からデジタルデータとして得られる、ＣＣＤ１１１の
出力信号を係数倍する。タイミングジェネレータ１５１
が出力する係数値に関しては後述する。

【００２７】係数器１４３で係数倍されたデータは、フ
レームメモリ１４４に格納される。赤色のストロボ光の
発光によって得られる赤成分の画像データ、青色のスト
ロボ光の発光によって得られる青成分の画像データ、お
よび緑色のストロボ光の発光によって得られる緑成分の
画像データそれぞれが、フレームメモリ１４４に格納さ
れる。

【００２８】フレームメモリ１４４に格納された各色成
分の画像データは、所定の周期で読み出され、Ｄ／Ａコ
ンバータ１４５によってデジタルからアナログレベルに
変換される。ビデオプロセス回路１４６は、Ｄ／Ａコン
バータ１４５から得られるアナログ信号をエンコードし
て映像信号（例えば、NTSC信号）を生成する。

【００２９】声帯観察において、被検者の発生する単一
音の音声がマイクロフォン１８５で拾われて音声信号に
され、波形抽出回路１５２に入力される。波形抽出回路
１５２は、入力された音声信号を矩形波に整形する。波
形抽出回路１５２の構成を図３に示す。図３に示すよう
に、波形抽出回路１５２は、アンプ２０１、ローパスフ
ィルタ２０２、及び比較器２０３から成る。マイクロフ
ォン１８５からの音声信号は、アンプ２０１で増幅さ
れ、ローパスフィルタ２０２で不要な高周波成分を除去
された後、比較器２０３において所定の基準値と比較さ
れる。これにより、比較器２０３からは、マイクロフォ
ン１８５からの音声信号に対応する矩形波が得られる。
矩形波とされた音声信号は、タイミングジェネレータ１
５１に入力される。

【００３０】タイミングジェジェネレータ１５１の主要
部の構成を表すブロック図を図４に、また、タイミング
ジェネレータ１５１によるタイミング制御を表すタイミ
ングチャートを図５に示す。タイミングジェネレータ１
５１の動作について、図４及び図５を参照して説明す
る。

【００３１】図５（ａ）は、波形抽出回路１５２によっ
て得られた、音声信号の抽出波形を表す。なお、音声抽
出波形（図５（ａ））の周期及び位相は、マイクロフォ
ン１８５で拾われた音声信号の周期及び位相、ひいては
振動する声帯の振動周期及び位相に対応する。すなわ
ち、音声抽出波形（図５（ａ））の上側のピークが、声
帯が最も開いた状態に対応し、下側のピークが、声帯が
最も閉じた状態に対応している。

【００３２】波形抽出回路１５２からの音声抽出波形
（図５（ａ））は、ストロボ基準信号作成回路２１１に
入力される。ストロボ基準信号作成回路２１１は、例え
ば、単安定マルチバイブレータ回路からなり、入力され
る音声抽出波形（図５（ａ））の立ち上がりタイミング
から一定期間ハイレベルになるパルスを発生させる。図
５（ｂ）は、ストロボ基準信号作成回路２１１で発生さ
れるストロボ基準信号を示している。

【００３３】一方、照明区間信号作成回路２２２は、回
転フィルタ１３３の回転に同期した信号であるＲＧＢフ
ィルタ同期信号２２１に基づいて、ＲＧＢ各色のストロ
ボ光の照明期間にハイレベルとなるＲＧＢ光照明区間信
号（図５（ｃ））を生成する。ここでは、期間５０１が
赤色光の照明区間、期間５０２が緑色光の照明区間、期
間５０３が青色光の照明区間であるものとする。なお、
ＲＧＢフィルタ同期信号２２１は、回転フィルタ１３３
上に設けられた付図示のロータリーエンコーダやフォト
インタラプタ等により得られる。

【００３４】ＲＧＢ光照明区間内に発生するストロボ基
準信号のみが、ストロボ光源部１３１を発光させる為に
用いられる。なお、ストロボ基準信号（図５（ｂ））
は、常に音声抽出信号の立上がりタイミングで、すなわ
ち音声信号の同一の位相位置で発生するので、ストロボ
光源部１３１は、声帯の振動における同一の位相位置で
発光されることになる。

【００３５】ストロボ基準信号のパルス幅を考慮して、
ＲＧＢ光照明区間（図５（ｃ））の範囲の外側でストロ
ボ光が発光されることがないように、照明区間信号作成
回路２２２においてＲＧＢ光照明区間信号（図５
（ｃ））よりパルス幅が若干狭いストロボ発光区間信号
（図５（ｄ））が生成される。ストロボ発光区間信号
（図５（ｄ））と、ストロボ基準信号（図５（ｂ））が
ＡＮＤ回路２１２に入力され、これらの信号のＡＮＤ条
件出力によってストロボ光源部１３１が発光される。Ａ
ＮＤ回路２１２の出力信号、すなわち、ストロボ光源部
１３１の発光を表すストロボ発光パルスを図５（ｅ）に
示す。

【００３６】図５において、１回目のＲＧＢ光照明区間
５０１におけるストロボ発光は１回、続く２回目のＲＧ
Ｂ光照明区間５０２におけるストロボ発光は２回、以下
続いて、２回、１回、２回、２回となっている。このよ
うに電子内視鏡装置１００は、音声抽出波形にしたがっ
て、ＲＧＢ光照明区間内において１回以上ストロボ光を
発光できる構成となっている。

【００３７】各ＲＧＢ光照明区間の終了（ＲＧＢ光照明
区間信号（図５（ｃ））の立下り）直後のタイミング
で、ＣＣＤ駆動回路によるＣＣＤ１１１の読出し（転
送）が行われる（図５（f））。１つのＲＧＢ光照明区
間内におけるストロボ光発光回数の増加にしたがって、
ＣＣＤ１１１にはより明るい被写体像が形成される。

【００３８】一方、ＡＮＤ回路２１２の出力信号は、カ
ウンタ２１３に入力されている（図４）。カウンタ２１
３は、各ＲＧＢ光照明区間内におけるストロボ発光パル
ス（図５（ｅ））の数をカウントする。カウンタ２１３
からのパルスカウント値は、ＬＵＴ２１４に入力され
る。ＬＵＴ２１４は、下記表１に示す変換テーブルを有
し、入力のパルスカウント値（ＬＵＴ入力）から係数値
（ＬＵＴ出力）への変換を行う。ＬＵＴ２１４が出力す
る係数値は、係数器１４３に入力され、ＣＣＤ１１１か
らの出力信号を係数倍するのに用いられる。

【００３９】

【表１】

【００４０】表１において、ＬＵＴ入力とＬＵＴ出力と
は反比例の関係にある。表１に示されるＬＵＴ出力の係
数値にしたがって係数器１４３において係数倍の操作を
行うことにより、各ＲＧＢ光照明区間でのストロボ光の
発光回数の相違によってＲ成分の画像データ、Ｇ成分の
画像データ、及びＢ成分の画像データ間のゲインが異な
ったものになることが回避され、それぞれの画像データ
のゲインが一定に保たれる。

【００４１】また、表１において、各ＲＧＢ光照明区間
でのストロボ光の発光回数が大きいほど、係数値は低く
なっている。このことは、ストロボ発光回数が多いほ
ど、ＣＣＤ１１１からは明るい画像データが得られるの
で、係数器１４３におけるゲインを低く抑えても適切な
輝度レベルの映像が得られることを意味している。係数
器１４３におけるゲインが低いほど、ノイズレベルも低
くなり、映像の画質が高まる。

【００４２】図５において、ＲＧＢ光照明区間５０１に
おけるストロボ発光回数は１回なので、転送期間５１１
においてＣＣＤ１１１から出力されたデータについての
ゲインは、表１にしたがって４倍とされる。また、図５
のＲＧＢ光照明区間５０２におけるストロボ発光回数
は、２回なので、転送期間５１２においてＣＣＤ１１１
から出力されたデータについてのゲインは、表１にした
がって２倍とされる。

【００４３】なお、表１に示す変換テーブルは、１つの
例であって、ストロボ光の発光回数の増加に応じて係数
値が減少する他のもの、或いは、ストロボ光の発光回数
と係数値が反比例関係にある他のもので置き換えること
ができる。例えば、表１のＬＵＴ出力を全て３倍し、Ｌ
ＵＴ入力１，２，３，４に対する出力を、１２，６，
４，３とする構成も有り得る。

【００４４】また、表１では、ＬＵＴ入力であるパルス
カウント値の範囲は１〜４となっているが、音声信号の
周波数を考慮して、ＬＵＴ入力の範囲を増加又は減少さ
せても良い。

【００４５】上述の実施形態において、図５におけるス
トロボ基準信号の位置は常に音声信号の同一の位相位置
となっており、それによりカラーの静止映像が得られる
が、回転フィルタ１３３の１回転毎に（ＲＧＢ光照明区
間が３回生ずる毎に）所定の増分量づつ音声抽出信号の
立上がりからの位相位置を増加させれば、カラーのスロ
ーモーション映像を得ることができる。

【００４６】また、図２で示した回転フィルタ１３３の
構成は、１つの例であり、色フィルタの大きさや種類が
異なる他の構成の回転フィルタで置き換えることができ
る。例えば、補色フィルタでの置換えも有り得る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
ラーのストロボ映像を提供することのできる電子内視鏡
装置を得ることができる。各ＲＧＢ照明区間内に、音声
信号の所定の位相位置でストロボ光を複数回照射可能で
あるため、明るくノイズの少ない高画質のストロボ映像
を得ることができる。このことにより、色の違いによっ
て病変部を見分けたりする場合のような、ストロボ映像
を用いての診断を、より効果的に行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態としての電子内視鏡装
置の全体構成を表すブロック図である。

【図２】本発明の電子内視鏡装置における回転フィルタ
の平面図である。

【図３】本発明の電子内視鏡装置における、波形抽出回
路の構成を表すブロック図である。

【図４】本発明の電子内視鏡装置における、タイミング
ジェネレータの構成を表すブロック図である。

【図５】タイミングゲネレータによるタイミング制御を
表すタイムチャートである。

【図６】従来の、内視鏡によるストロボ観察の為のシス
テムの全体構成を表すブロック図である。

【符号の説明】

１００ 電子内視鏡装置 １１０ スコープ １２０ プロセッサ １３１ ストロボ光源装置 １３３ 回転フィルタ １４１ ＣＣＤプロセス １４３ 係数器 １４６ ビデオプロセス １５１ タイミングジェネレータ １５２ 波形抽出回路 １８５ マイクロフォン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 23/24 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 23/26 9/04 Ｚ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ａ６１Ｂ 1/26 9/04 (72)発明者 小林 弘幸 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 榎本 貴之 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 AA01 BA09 CA06 CA10 GA02 GA05 GA06 GA10 GA12 4C061 AA00 AA13 AA26 AA29 CC06 LL02 MM03 NN01 QQ10 RR03 RR24 5C022 AA09 AB15 AB20 AC42 AC55 AC72 AC74 5C065 AA04 BB22 BB41 DD02 EE03 FF05 GG15 GG18

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部先端から照明光を照射し、撮像素
   子で被写体の光学像を受光し、該撮像素子からの出力信
   号に基づいて所定の映像信号を生成する電子内視鏡装置
   であって、 ストロボ光を発光するストロボ光源と、 前記ストロボ光源からの光路に配置され、該光路にほぼ
   平行な軸の周りで回転駆動可能な、該回転の円周方向に
   沿ってそれぞれ色の異なる光を透過させる複数の色フィ
   ルタ部が形成された回転フィルタと、 前記回転フィルタを所定の周期で回転駆動制御する回転
   駆動手段と、 音声を取り込んで音声信号を生成する音声入力手段と、 前記回転フィルタの回転に伴い前記複数の色フィルタ部
   の１つが前記光路に位置する照明期間内であって、且
   つ、前記音声入力手段からの前記音声信号についての所
   定の位相位置で少なくとも１回以上前記ストロボ光源を
   発光させる発光タイミング制御手段と、 前記発光タイミング制御手段による制御に同期して前記
   撮像素子を読出し駆動制御する撮像素子駆動手段と、 前記照明期間内における前記ストロボ光源の発光回数に
   応じた利得で前記撮像素子からの出力信号を増幅する増
   幅手段と、 前記増幅手段からの出力信号に基づいて前記所定の映像
   信号を生成する映像信号処理手段と、 を備えることを特徴とする電子内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記増幅手段は、前記利得を前記発光回
   数が大きいほど低下させること、を特徴とする請求項１
   に記載の電子内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記増幅手段は、前記利得を前記発光回
   数に反比例させること、を特徴とする請求項１または請
   求項２に記載の電子内視鏡装置。
4. 【請求項４】 前記増幅手段は、 前記発光回数と係数値とを対応付けた変換テーブルと、 前記発光回数に対応する前記係数値を前記変換テーブル
   から取得し、該取得した係数値にしたがって前記撮像素
   子からの出力信号を係数値倍する係数器と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡
   装置。
5. 【請求項５】 前記変換テーブルにおける前記係数値
   は、前記発光回数の増加にしたがって減少すること、を
   特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡装置。
6. 【請求項６】 前記変換テーブルにおける前記係数値
   は、前記発光回数に反比例すること、を特徴とする請求
   項４または請求項５に記載の電子内視鏡装置。
7. 【請求項７】 前記回転フィルタの前記複数の色フィル
   タ部は、赤色光を透過させる赤フィルタ部、緑色光を透
   過させる緑フィルタ部、及び青色光を透過させる青フィ
   ルタ部から成ること、を特徴とする請求項１から請求項
   ６のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
8. 【請求項８】 挿入部先端に撮像素子を有するスコープ
   と着脱可能に構成され、前記スコープに照明光を供給す
   るとともに、前記スコープ内の前記撮像素子からの出力
   信号に基づいて所定の映像信号を生成するプロセッサで
   あって、 ストロボ光を発光するストロボ光源と、 前記ストロボ光源からの光路に配置され、該光路にほぼ
   平行な軸の周りで回転駆動可能な、該回転の円周方向に
   沿ってそれぞれ色の異なる光を透過させる複数の色フィ
   ルタ部が形成された回転フィルタと、 前記回転フィルタを所定の周期で回転駆動制御する回転
   駆動手段と、 音声を取り込んで音声信号を生成する音声入力手段と、 前記回転フィルタの回転に伴い前記複数の色フィルタ部
   の１つが前記光路に位置する照明期間内であって、且
   つ、前記音声入力手段からの前記音声信号についての所
   定の位相位置で少なくとも１回以上前記ストロボ光源を
   発光させる発光タイミング制御手段と、 前記発光タイミング制御手段による制御に同期して前記
   スコープ内の前記撮像素子を読出し駆動制御する撮像素
   子駆動手段と、 前記照明期間内における前記ストロボ光源の発光回数に
   応じた利得で前記スコープ内の前記撮像素子からの出力
   信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段からの出力信号に基づいて前記所定の映像
   信号を生成する映像信号処理手段と、 を備えることを特徴とする電子内視鏡装置用のプロセッ
   サ。
9. 【請求項９】 前記増幅手段は、前記利得を前記発光回
   数が大きいほど低下させること、を特徴とする請求項８
   に記載の電子内視鏡装置用のプロセッサ。
10. 【請求項１０】 前記増幅手段は、前記利得を前記発光
    回数に反比例させること、を特徴とする請求項８または
    請求項９に記載の電子内視鏡装置用のプロセッサ。