JP4648593B2 - 電子内視鏡システム用プロセッサ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体腔内を観察するための電子内視鏡システム、特に該システムを構成するプロセッサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光源部や画像処理部を備えるプロセッサと、観察部位を撮像するＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を先端に備える電子スコープとから構成される電子内視鏡システムが知られている。
【０００３】
該電子内視鏡システムを使用するにあたり、一般的に、ディレイ調整とホワイトバランス調整とが行われる。ディレイ調整とは、画像処理部内において、送信されてくる画像信号を各波長の最大レベル時にサンプリングできるように、画像信号の位相とサンプリング信号の位相との間の相対的ディレイ量に関する調整をいう。ディレイ調整が高い精度で行われると、観察画像のＳ／Ｎ比（Signal to Noise ratio）が高くなり、ノイズの少ない高画質な画像を観察できる。またホワイトバランス調整とは、画像における赤色（Ｒ）と緑色（Ｇ）と青色（Ｂ）とのバランス調整のことをいう。ホワイトバランス調整が高い精度で行われると、観察画像の色合いが良くなり、白が純白として表示される。このように、ディレイ調整及びホワイトバランス調整は画像の質の向上に寄与する。逆に、電子内視鏡システムにおいて観察画像の質が悪化すると、その後の迅速且つ適切な医療処置の妨げとなりかねない。従って、上記二つの調整は、電子内視鏡システムを使用するにあたって欠かせない機能である。
【０００４】
従来では、ディレイ調整は、出荷当初の初期調整時に、調整対象となる電子スコープを調整専用プロセッサ（マスター機）に接続して実行されていた。またホワイトバランス調整は、必要に応じて術者が、自らの電子スコープを接続したプロセッサに対して該ホワイトバランス調整に最も適した光量の光が照射されるような光量調整等の所定の準備をした後、実行されていた。
【０００５】
しかし、ディレイ調整の対象となる画像信号のサンプリングタイミング、およびホワイトバランス調整の対象となる画像信号のＲ、Ｇ、Ｂの各成分は、電子スコープとプロセッサとの組み合わせによってずれがある。つまり、実際に使用される、電子スコープ及びその電子スコープを接続したプロセッサの各々の個体差を打ち消すような調整が行われなければ、高画質な観察画像は得られない。つまり厳密には、上記従来のディレイ調整では、あくまでも標準的な調整結果しか得られず、マスター機以外のプロセッサに接続されたスコープから内視鏡観察中に初期調整時と同等のＳ／Ｎ比の高い画像が得られるという保証はない。
【０００６】
また、上記従来のホワイトバランス調整では、調整対象となるプロセッサに対して上記所定の準備をしなくてはならない点が極めて煩わしいという問題がある。特に、ホワイトバランス調整に先立って行われる上記光量調整は、精密さが要求される。従って、該所定の準備を行う術者の時間的、精神的負担はかなりのものとなるおそれがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は上記の事情に鑑み、術者に煩わしさを感じさせることなく、かつ実際に使用されるスコープやプロセッサの個体差を十分に打ち消すような観察画像の画質に関する調整を行うことができる、電子スコープ用プロセッサを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に記載の電子スコープ用プロセッサは、先端からＲ、Ｇ、Ｂの各光を観察部位に照射し、該先端に配設された撮像素子を駆動させて前記観察部位に関するＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号を生成する電子スコープ用のプロセッサに関する。該プロセッサは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各光を発光する発光手段と、撮像素子から送信され受信したＲ、Ｇ、Ｂの画像信号における各谷の信号レベルを一定の周期でサンプリングするサンプリング手段と、該サンプリング手段によってサンプリングされたＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号に対してそれぞれ所定の増幅率で増幅して出力する信号増幅手段と、該信号増幅手段から出力されたＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号に基づいて、輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータおよび色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータを生成するヒストグラム生成手段と、該ヒストグラム生成手段によって生成された輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータが所定階調をピークとするように発光手段から発光されるＲ、Ｇ、Ｂの各光の光量を制御し、輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値が略最大となるようにサンプリング手段における画像信号のサンプルポイントを制御し、ヒストグラム生成手段によって生成された色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータが量子化レベルの中心にピークがくるように信号増幅手段に対する所定の増幅率を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、自動的に調整に適した光量でディレイ調整およびホワイトバランス調整が行われるため、術者の便宜に資すことができる。しかも、実際に内視鏡観察で使用する電子スコープとプロセッサとを用いて調整が行われるため、調整結果は極めて精度の高いものとなる。つまり、本発明にかかるプロセッサを用いた電子内視鏡システムで撮像された画像は、ホワイトバランスが取れ、かつＳ／Ｎ比の高い高画質なものとなる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、前記サンプリング手段におけるサンプリングタイミングに対して前記画像信号の位相をずらすことにより、前記画像信号における前記サンプルポイントを制御することができる。
【００１１】
より詳しくは、制御手段は、前記撮像素子へ駆動パルスを送信するタイミングを所定量遅延させることにより、前記画像信号の位相をずらすことができる（請求項３）。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、前記サンプリング手段におけるサンプリングタイミングを前記撮像素子から受信したＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の位相に対して所定量遅延させることによっても、前記画像信号における前記サンプルポイントを制御することができる。
【００１３】
請求項５に記載の電子スコープ用プロセッサによれば、輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値が略最大であるとき、サンプルポイントに対応する画像信号の信号レベルは常に各谷の振幅に略等しい。画像信号は、各波長が撮像素子一画素に対応しており、谷側の振幅は、各画素の出力値に対応する。従って、ヒストグラムを積分することで得られる積算値が最大であるということは、各画素での最大出力値（画像信号の谷側振幅）がサンプリングされたことを意味する。
【００１４】
ヒストグラム生成手段は、各画像信号から輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）を抽出するマトリックス回路と、マトリックス回路によって抽出された輝度信号（Ｙ）と前記色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）とに基づいて輝度（Ｙ）および色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータを生成するヒストグラムプロセッサとから構成されることが望ましい（請求項６）。また、ヒストグラムデータは、０から２５５までの２５６階調で生成するのが好ましく、その場合上記所定階調は、中心階調（１２７）であることが好ましい（請求項７）。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態の電子内視鏡システム１００の概略構成図である。電子内視鏡システム１００は、プロセッサ１００ａ、電子スコープ１００ｂとから構成される。プロセッサ１００ａは、メイン制御部１１０、光源部１２０、ＣＣＤ駆動部１３０、画像処理部１４０、ヒストグラム生成部１５０を有する。電子スコープ１００ｂは、ＣＣＤ１８、メモリ１９を有する。
【００１６】
電子内視鏡システム１００を使用すると、観察部位は次のようにして撮像される。メイン制御部１１０の制御に基づいて、光源部１２０から発光された光は、ライトガイドＬＧ内を導かれ、電子スコープ１００ｂの先端から観察部位に向けて照射される。なお、光源部１２０からは、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各光が順次発光される。
【００１７】
光源部１２０が発光状態にあるとき、該先端に備えられているＣＣＤ１８は、観察部位で反射された光を受光することにより受光面に形成された光学像に対応する電荷を蓄積する。そしてＣＣＤ１８は、メイン制御部１１０の制御下、ＣＣＤ駆動部１３０から周期的に送信される駆動パルスに対応して、蓄積電荷を画像信号として画像処理部１４０に出力する。画像処理部１４０は、メイン制御部１１０の制御に基づいて、ＣＣＤ１８から送信される画像信号に対して、所定の処理を行った後、画像データとして撮像時のＲＧＢ光に対応するＲメモリ１４Ｒ、Ｇメモリ１４Ｇ、Ｂメモリ１４Ｂに順次書き込む。そして、所定のタイミングで各メモリ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂから同時に読み出されたＲＧＢの各画像データは、モニタ（不図示）に出力される。モニタは、入力する画像信号に対応する観察部位のカラー画像を表示する。
【００１８】
本実施形態の電子内視鏡システム１００では、上記の観察部位の撮像を行う前等に、術者がプロセッサ１００ａのフロントパネルに配設された調整ボタン１７を押すことによって、ホワイトバランス調整およびディレイ調整を同時に且つ自動的に実行される。以下、該二つの調整について詳説する。なお術者は、調整を行う際、予め調整対象となる電子スコープ１００ｂ先端近傍を、白色チャートＷＣで覆う。本実施形態では、電子スコープ１００ｂの径よりも大きい径の円筒形状を有し、内側底面（ＣＣＤ１８と対向する面）が白色であるものを白色チャートＷＣとして使用する。
【００１９】
図２は、電子内視鏡システム１００における調整処理の流れを示したフローチャートである。術者によって調整ボタン１７が押されたと判断したメイン制御部１１０内のシステムコントローラ１は、まず電子スコープ１００ｂのメモリ１９から、電子スコープ１００ｂに関するスコープデータを読み出す（Ｓ１）。スコープデータとしては、初期調整時にマスター機を用いて行ったディレイ調整結果、つまり標準的なディレイ量（以下、標準ディレイ量という）などがある。続いてシステムコントローラ１は、メモリ１９から読み出した該標準ディレイ量等を調整時における初期値として設定する（Ｓ３）。初期調整により得られた標準ディレイ量を、後述の各調整処理に活用することにより、調整にかかる時間を短縮することができる。
【００２０】
次に、画像信号レベルが飽和して画面が明るくなったり、逆に該信号レベルが低すぎたりして、ホワイトバランス調整等が不能にならないように、光源部１２０の絞り３を駆動して明るさ調整を行う（Ｓ５）。これにより、精度の高い各調整処理が行われ、また、その調整内容は、撮像時の画像の明るさに適したものとなる。
【００２１】
Ｓ５の明るさ調整終了後、後に詳述するディレイ調整が行われる（Ｓ７）。ディレイ調整が終了することにより、現在光源部１２０から照射される光の明るさと高精度な調整に最適な明るさとが一致しなくなることもあるため、再度明るさ調整を行う（Ｓ９）。二度目の明るさ調整（Ｓ９）終了後、後に詳述するホワイトバランス調整が行われ（Ｓ１１）、電子内視鏡システム１００における一連の調整処理が終了する。
【００２２】
以上が電子内視鏡システム１００の調整処理の流れに関する概説である。次に、上述した各処理を順に詳説していく。
【００２３】
上述したように、図２中Ｓ１、Ｓ３によって、標準ディレイ量が読み出されて調整時における初期値として設定されると、システムコントローラ１は、明るさ調整を行う（図２中Ｓ５）。ここでメイン制御部１１０は、調整時も上記撮像時と同様に、光源部１２０、ＣＣＤ駆動部１３０（およびＣＣＤ１７）、画像処理部１４０の駆動制御を行っている。
【００２４】
光源４から照射された光（白色光）は、絞り３を介して回転フィルタ板５に入射する。回転フィルタ板５は、Ｒ、Ｇ、Ｂの三枚の色フィルタを備え、メイン制御部１１０によって所定の速度で回転制御されている。従って、光源４から照射された光が、各色フィルタを透過することにより、ＲＧＢの各色の光が順次生成される。Ｒ、Ｇ、Ｂの各光は、ライトガイドＬＧ内を導かれ、電子スコープ１００ｂ先端から照射される。照射された光は、白色チャートＷＣで反射し、ＣＣＤ１８に入射する。
【００２５】
ここで、メイン制御部１１０内のタイミングジェネレータ６からは、ＣＣＤ１８を駆動するための駆動パルスが所定の周期で生成されている。生成された駆動パルスは、ディレイ回路７に入力する。ディレイ回路７は、システムコントローラ１によって初期値としてのディレイ量（標準ディレイ量）が設定されている。従って、駆動パルスは、標準ディレイ量分だけ送信タイミングを遅延された後、ドライバ８を介してＣＣＤ１８に送信される。なおドライバ８は、電子スコープ１００ｂ内を伝送する間に減衰しても、先端にあるＣＣＤ１８に確実に受信されるように駆動パルスを十分に増幅している。
【００２６】
ＣＣＤ１８は、入射する光に応じた電荷を蓄積し、受信した駆動パルスに同期して該蓄積電荷を画像信号としてプロセッサ１００ａの画像処理部１４０に送信する。図３は、電子内視鏡システム１００の画像信号に関するタイミングチャートである。図３（ａ）が、ＣＣＤ１８及びプリアンプ９における画像信号を示す。ＣＣＤ１８から出力された直後の画像信号は、図３（ａ）破線で示すような、矩形波になっている。しかし、プロセッサ１００ｂまで伝送される間に減衰するため、プリアンプ９に入力する画像信号は、図３（ａ）実線で示すような正弦波状になっている。なお、図３（ａ）に示す画像信号は、負極性の画像信号でその一波長はＣＣＤ１８の一画素分に対応している。すなわち画像信号における各谷の振幅は、ＣＣＤ１８の各画素における出力値（明るさ）に対応する。従って画像信号の山の振幅はどこも略同一であるが、谷の振幅はＣＣＤ１８の各画素に入射した光の光量によって変化する。
【００２７】
画像信号は、プリアンプ９で増幅された後、フィルタ１０によって画像生成に必要とされない帯域成分をカットされる。フィルタ１０から出力された画像信号は、サンプルホールド回路１１に入力する。サンプルホールド回路１１は、タイミングジェネレータ６から送信されるサンプリングパルス（図３（ｂ））に対応して画像信号における谷毎の信号レベルをサンプリングする。該サンプリングパルスは、タイミングジェネレータ６において駆動パルスと同様に生成され、サンプルホールド回路１１に常時送信されている。
【００２８】
サンプルホールド回路１１のサンプリング処理を経て出力される画像信号を図３（ｃ）に示す。図３（ｃ）に示すように、サンプルホールド回路１１から出力される画像信号は、階段波状を有している。サンプルホールド回路１１から出力される画像信号は、ＶＣＡ（Voltage Controlled Amplifier）１２、Ａ／Ｄ変換器１３を介して、上記撮像時と同様に画像データとして、各色の照射光に対応する各メモリ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂへと伝送される。ＶＣＡ１２については、後述する。
【００２９】
各メモリ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂから読み出された、Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号は、モニタ（不図示）に出力される伝送路の途中で分岐され、ヒストグラム生成部１５０に入力する。
【００３０】
ヒストグラム生成部１５０内のマトリックス回路１５は、入力するＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号に基づいて輝度信号（Ｙ）、色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）を生成する。なお輝度信号（Ｙ）は、以下の式によって算出されることが知られている。
Ｙ＝0.3Ｒ＋0.59Ｇ＋0.11Ｂ
但し、ＲはＲ光照射時の画像データ（画像のＲ成分）、
ＧはＧ光照射時の画像データ（画像のＧ成分）、
ＢはＢ光照射時の画像データ（画像のＢ成分）、をそれぞれ表す。
【００３１】
マトリックス回路１５によって生成された輝度信号（Ｙ）および二つの色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）は、ヒストグラムプロセッサ１６に出力される。ヒストグラムプロセッサ１６は、各信号に関するヒストグラムデータを生成する。図４は、ヒストグラムプロセッサ１６によって生成される輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの一例を示したものである。本実施形態のヒストグラムプロセッサ１６は、入力する各信号を０から２５５までの２５６階調でヒストグラムデータ化する。ヒストグラムプロセッサ１６は、生成した各ヒストグラムデータをシステムコントローラ１に送信する。
【００３２】
システムコントローラ１は、ヒストグラムプロセッサ１６から送信される輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータが、中心階調（ここでは１２７）をピークとするようにドライバ２を介して絞り３を駆動させ、光量を調整する。図４は、中心階調がピークとなった状態の輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータを示している。輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータにおいて中心階調が最大である状態は、撮像画像の一部または全部が白くなる現象（ハレーション）を回避しつつ、最大限明るい画像を得ることができる光量の光が照射されていることを意味する。以上が図２中Ｓ５に示した明るさ調整である。
【００３３】
明るさ調整が完了して調整に最適な明るさが得られると、システムコントローラ１は、次にディレイ調整を行う（図２中Ｓ７）。図５は、図３に示した画像信号とサンプリングパルスとを拡大表示したものである。上述したように画像信号は、電子スコープ１００ｂからプロセッサ１００ａへ伝送される際、減衰してしまう。そのため図５に示すように、画像信号の谷の部分は丸みを帯びてしまい、サンプリングするタイミングによって得られる谷のレベルは、厳密には谷の振幅と一致しない場合がある。この場合は、電子内視鏡システム１００全体としての性能が十分に発揮されていない状態であり、Ｓ／Ｎ比が悪くなる。つまり高画質な画像を観察することができない。Ｓ／Ｎ比を最良の状態にするためには、サンプルホールド回路１１でサンプリングされる谷のレベルを谷の振幅と略同一にすればよい。換言すれば、サンプリングパルスに対応する画像信号上のサンプルポイントＰを該画像信号の谷の頂点Ｔに略一致させればよい（図５）。
【００３４】
ここで、サンプルポイントＰが谷の頂点Ｔと略一致するということは、ヒストグラムプロセッサ１６で生成されるヒストグラムデータを積分して得られる値（以下、積算値という）が最大になることを意味する。そこで、システムコントローラ１は、定期的に輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値に基づいて、ディレイ回路７に設定するディレイ量を標準ディレイ量から増減させて調整する。ディレイ回路７に設定されるディレイ量が変化することにより、ＣＣＤ駆動部１３０からＣＣＤ１８に送信される駆動パルスの送信タイミングを遅延させる。駆動パルスの送信タイミングが遅延するということは、図５中矢印で示すように、サンプルホールド回路１１において、ＣＣＤ１８からの画像信号の位相がサンプリングパルスの位相に対してディレイ量分だけずれることになり、サンプルポイントＰを画像信号の谷の頂点Ｔに略一致させることができる。システムコントローラ１は、輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値を監視しつつ、該積算値が最大になるまで、以上の処理を繰り返す。以上がディレイ量調整である。
【００３５】
ディレイ量調整が完了すると、システムコントローラ１は、上述した明るさ調整を再度行った後（図２中Ｓ９）、ホワイトバランス調整を行う。ホワイトバランス調整は、二つの色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータにおいて量子化レベルの中心にピークがくるように、ＶＣＡ１２でＲ画像信号やＢ画像信号を増幅することにより行われる。
【００３６】
具体的には、システムコントローラ１は、ヒストグラムプロセッサ１６から送信される二つの色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータにおいて各量子化レベルの中心（１２７）にピークがくるように、Ｒ画像信号とＢ画像信号とに対する増幅度を求める。求められた各画像信号に対する増幅度は、ＶＣＡ１２に設定される。
【００３７】
ＶＣＡ１２は、設定された増幅度に対応してＲ画像信号とＢ画像信号を増幅する。なお、Ｇ画像信号は予め量子化レベルの中心に固定されているため、ＶＣＡ１２による信号増幅処理は行われない。ＶＣＡ１２によって増幅されることにより、ホワイトバランスが適切な状態（白色が純白として表示される状態）になる。以上がホワイトバランス調整である。
【００３８】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく趣旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【００３９】
上記実施形態では、サンプルホールド回路１１において、サンプルポイントＰを画像信号の谷の頂点Ｔに一致させるため、駆動パルスの送信タイミングを遅延させているが、これに限定されるものではない。例えば、サンプルホールド回路１１がサンプリング時に使用するサンプリングパルスの送信タイミングを変えることによっても可能である。また、ＣＣＤ１８によって生成された画像信号自体を所定量遅延させた後サンプルホールド回路１１に入力する構成にしてもよい。これらの変形例は、上記駆動パルスの送信タイミングの遅延とともに、または各々単独で行うことができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、電子スコープには予め標準ディレイ量等の電子スコープ１００ｂに関するデータを記憶するメモリ１９が備えられている。そして調整時には、該データを初期値として使用することにより、調整時間の短縮を図っている。しかし本発明によれば常に電子スコープ等の個体差を打ち消した精度の高い調整が行われるため、該データおよび該データを格納するメモリ１９は必ずしも必要ではない。
【００４１】
【発明の効果】
このように、本発明は、術者の所定操作により、自動的にディレイ調整およびホワイトバランス調整が行われる。しかも、各調整は実際に使用するプロセッサと電子スコープとを用いて行われるため、該プロセッサ等の個体差を打ち消すような精度の高い調整結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態の電子内視鏡システムにおける調整処理の流れを示したフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの画像信号に関するタイミングチャートである。
【図４】ヒストグラムプロセッサによって生成された、中心階調がピークとなった状態の輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータである。
【図５】画像信号とサンプリングパルスとの関係を拡大表示した図である。
【符号の説明】
１ システムコントローラ
６ タイミングジェネレータ
７ ディレイ回路
１１ サンプルホールド回路
１２ ＶＣＡ
１６ ヒストグラムプロセッサ
１８ ＣＣＤ
１００ 電子内視鏡システム
１００ａ プロセッサ
１００ｂ 電子スコープ

Claims (8)

1. 先端からＲ、Ｇ、Ｂの各光を観察部位に照射し、該先端に配設された撮像素子を駆動させて前記観察部位に関するＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号を生成する電子スコープ用のプロセッサであって、
   Ｒ、Ｇ、Ｂの各光を発光する発光手段と、
   前記撮像素子から受信したＲ、Ｇ、Ｂの画像信号における各谷の信号レベルを一定の周期でサンプリングするサンプリング手段と、
   前記サンプリング手段によってサンプリングされたＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号に対してそれぞれ所定の増幅率で増幅して出力する信号増幅手段と、
   前記信号増幅手段から出力されたＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号に基づいて、輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータおよび色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータを生成するヒストグラム生成手段と、
   前記ヒストグラム生成手段によって生成された前記輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータが所定階調をピークとするように前記発光手段から発光される前記Ｒ、Ｇ、Ｂの各光の光量を制御し、前記輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値が略最大となるように前記サンプリング手段における前記画像信号のサンプルポイントを制御し、前記ヒストグラム生成手段によって生成された色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータが所定の量子化レベルの中心をピークとするように前記信号増幅手段に対する前記所定の増幅率を制御する制御手段と、を有することを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
2. 請求項１に記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
   前記制御手段は、前記サンプリング手段におけるサンプリングタイミングに対して前記画像信号の位相をずらすことにより、前記画像信号における前記サンプルポイントを制御することを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
3. 請求項２に記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
   前記制御手段は、前記撮像素子へ駆動パルスを送信するタイミングを所定量遅延させることにより、前記画像信号の位相をずらすことを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
   前記制御手段は、前記サンプリング手段におけるサンプリングタイミングを前記撮像素子から受信したＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の位相に対して所定量遅延させることにより、前記画像信号における前記サンプルポイントを制御することを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
   前記輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値が略最大であるとき、前記サンプルポイントに対応する画像信号の信号レベルは常に各谷の振幅に略等しいことを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
   前記ヒストグラム生成手段は、各画像信号から輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）を抽出するマトリックス回路と、
   前記マトリックス回路によって抽出された前記輝度信号（Ｙ）と前記二つの色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）とに基づいて輝度（Ｙ）および色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータを生成するヒストグラムプロセッサとから構成されることを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
   前記ヒストグラム生成手段は、２５６階調で各ヒストグラムデータを生成し、前記所定階調は、中心階調であることを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
8. 電子スコープ先端に配設された撮像素子において光源部から発光されたＲ、Ｇ、Ｂの各光によって生成された画像信号に基づいて、輝度（Ｙ）および色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータを生成し、
   前記輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータにおいて中心階調がピークとなるような光量のＲ、Ｇ、Ｂの各光が発光されるように光量制御し、
   前記輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値が最大となるように、撮像素子を駆動させるための駆動パルスを送信するタイミングを遅延させ、
   前記輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値が最大となった状態で再び上記光量制御を行い、
   前記色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータにおいて量子化レベルの中心にピークがくるようにＲの画像信号およびＢの画像信号を増幅させる、電子内視鏡システムにおける画質調整方法。

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