JP2002250424A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JP2002250424A JP2002250424A JP2002011775A JP2002011775A JP2002250424A JP 2002250424 A JP2002250424 A JP 2002250424A JP 2002011775 A JP2002011775 A JP 2002011775A JP 2002011775 A JP2002011775 A JP 2002011775A JP 2002250424 A JP2002250424 A JP 2002250424A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressing
- rack
- endless belt
- positioning device
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H2019/0613—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member being a toothed belt or chain engaging a rack
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
- Y10T74/1884—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with sprocket wheel
Abstract
(57)【要約】
【課題】 無騒音、無故障にして、キャリッジの移動に
がたつきもなく、正確に制御しうると同時に、構造も簡
単な位置決め装置を提供する。 【解決手段】 駆動輪と被駆動輪との間に両面歯溝付き
無端ベルトを懸張し、両輪の間にして、ベルトの上走行
部とした走行部との間に押圧装置をも受ける。この押圧
装置を押圧ブロックまたは押圧ホィールで構成して、ベ
ルトの下走行部をラックへと押勢することで、ベルトの
歯溝とラックの歯溝との係合を確実にする。
がたつきもなく、正確に制御しうると同時に、構造も簡
単な位置決め装置を提供する。 【解決手段】 駆動輪と被駆動輪との間に両面歯溝付き
無端ベルトを懸張し、両輪の間にして、ベルトの上走行
部とした走行部との間に押圧装置をも受ける。この押圧
装置を押圧ブロックまたは押圧ホィールで構成して、ベ
ルトの下走行部をラックへと押勢することで、ベルトの
歯溝とラックの歯溝との係合を確実にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置決め装置に関
し、詳述すれば、例えば化学分析などで利用される分注
装置の如くの研究室機器など多方面で利用し得る位置決
め装置に関する。
し、詳述すれば、例えば化学分析などで利用される分注
装置の如くの研究室機器など多方面で利用し得る位置決
め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来の位
置決め装置では、歯車がラックと直接係合して位置決め
を行うものが知られている。この場合では、ラックが相
当の長さを有するものであれば、ラックと歯車の回転軸
心との間の距離や角度が変動して、騒音や噛み付きが発
生したり、位置決めの精度やキャリッジの移動にムラが
発生しやすいと言った問題がある。
置決め装置では、歯車がラックと直接係合して位置決め
を行うものが知られている。この場合では、ラックが相
当の長さを有するものであれば、ラックと歯車の回転軸
心との間の距離や角度が変動して、騒音や噛み付きが発
生したり、位置決めの精度やキャリッジの移動にムラが
発生しやすいと言った問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、無騒音にし
て、故障なく稼働し、キャリッジの移動にがたつきもな
く、正確に制御しうると同時に、構造も簡単な位置決め
装置を提供するのを目的としたものである。
て、故障なく稼働し、キャリッジの移動にがたつきもな
く、正確に制御しうると同時に、構造も簡単な位置決め
装置を提供するのを目的としたものである。
【０００４】本発明によれは、ラックと、該ラックに沿
って移動自在な少なくとも一基のキャリッジと駆動装置
とを備え、該駆動装置が、ラックとほぼ直交する駆動軸
芯を有する駆動ギヤの形での駆動輪と、押圧装置と、内
面と外面とに歯溝を備え、前記駆動輪と折返し輪との間
に懸架した無端ベルトとで構成されており、該無端ベル
トの内面と外面とにおける歯溝は前記駆動輪と前記ラッ
クとにそれぞれ係合しており、前記押圧装置は、前記ラ
ックに対して移動自在な押圧部からなり、ラックと係合
する無端ベルトの部分の内側にラックへの押圧力を作用
させるようにした構成の位置決め装置において、該位置
決め装置を、前記無端ベルトが弾性的に懸張された状態
で懸架されていると共に、押圧部の押圧面とその反対側
の上面と相互作用して、ラックとは隔てた無端ベルトの
部分が前記上面を介して押圧面に弾性押圧力を作用させ
ることにより、前記押圧面が、ラックと係合する無端ベ
ルトの下走行部の中央部に、ラックへと付勢する弾性力
が作用するように構成している。
って移動自在な少なくとも一基のキャリッジと駆動装置
とを備え、該駆動装置が、ラックとほぼ直交する駆動軸
芯を有する駆動ギヤの形での駆動輪と、押圧装置と、内
面と外面とに歯溝を備え、前記駆動輪と折返し輪との間
に懸架した無端ベルトとで構成されており、該無端ベル
トの内面と外面とにおける歯溝は前記駆動輪と前記ラッ
クとにそれぞれ係合しており、前記押圧装置は、前記ラ
ックに対して移動自在な押圧部からなり、ラックと係合
する無端ベルトの部分の内側にラックへの押圧力を作用
させるようにした構成の位置決め装置において、該位置
決め装置を、前記無端ベルトが弾性的に懸張された状態
で懸架されていると共に、押圧部の押圧面とその反対側
の上面と相互作用して、ラックとは隔てた無端ベルトの
部分が前記上面を介して押圧面に弾性押圧力を作用させ
ることにより、前記押圧面が、ラックと係合する無端ベ
ルトの下走行部の中央部に、ラックへと付勢する弾性力
が作用するように構成している。
【０００５】本発sめいの位置決め装置による利点など
は、前述の如くの特性が特に臨まれている研究室用実験
機器類に影響がある。特に研究室用実験機器類におい
て、動力伝達系は品雑な保守維持は不要である。従っ
て、本発明の位置決め装置は、例えば分注装置(ピペッ
ト装置)のアームの上昇下降、或いはロボットアームに
よる試験管、マイクロ滴定プレートなどの取扱いに特に
適しているものである。
は、前述の如くの特性が特に臨まれている研究室用実験
機器類に影響がある。特に研究室用実験機器類におい
て、動力伝達系は品雑な保守維持は不要である。従っ
て、本発明の位置決め装置は、例えば分注装置(ピペッ
ト装置)のアームの上昇下降、或いはロボットアームに
よる試験管、マイクロ滴定プレートなどの取扱いに特に
適しているものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以後、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態を詳述する。先ず図１にお
いて、本発明による位置決め装置はガイド１を備え、こ
のガイド１の長手方向に沿って位置決めすべき複数のキ
ャリッジ２が移動自在の搭載されている。ガイド１は、
例えば円形断面の案内棒３からなるガイドレールからな
り、各キャリッジ２は摺動体４を介してガイドレールに
装着されている。案内棒３の側方には、歯溝が上方に向
いたラック５が前記案内棒３と平行に延在している。各
給リッジ２には駆動装置６とモーター７とが備わってお
り、駆動装置６は摺動体４に、またモーター７は駆動装
置６にそれぞれ隣接していて、モーター７の回転により
駆動装置６を介して当該キャリッジ２が案内棒３に沿っ
て移動するように構成されている。尚、キャリッジ２の
数については、図示のように複数でなくとも、少なくと
も一つあればよい。
本発明の好ましい実施の形態を詳述する。先ず図１にお
いて、本発明による位置決め装置はガイド１を備え、こ
のガイド１の長手方向に沿って位置決めすべき複数のキ
ャリッジ２が移動自在の搭載されている。ガイド１は、
例えば円形断面の案内棒３からなるガイドレールからな
り、各キャリッジ２は摺動体４を介してガイドレールに
装着されている。案内棒３の側方には、歯溝が上方に向
いたラック５が前記案内棒３と平行に延在している。各
給リッジ２には駆動装置６とモーター７とが備わってお
り、駆動装置６は摺動体４に、またモーター７は駆動装
置６にそれぞれ隣接していて、モーター７の回転により
駆動装置６を介して当該キャリッジ２が案内棒３に沿っ
て移動するように構成されている。尚、キャリッジ２の
数については、図示のように複数でなくとも、少なくと
も一つあればよい。
【０００７】図２から図６において、駆動装置６は、ベ
ース板８と該ベース板８とは隔離した平行カバー板９と
を備えたハウジングと、駆動輪１０とからなる。図示の
実施の形態ではこの駆動輪１０は、これらの板の間に臨
む駆動ギヤからなり、その軸芯はラック５の長手方向と
は直交していると共に、ラック５と直交するモーター７
の軸に取り付けられていて、該モーターにより駆動され
るようになっている。被駆動輪ないし折返し輪１１は、
駆動輪１０と同一構成で、被駆動ギヤからなり、ラック
５の長手方向に沿って駆動輪１０とは隔てた箇所におい
て、当該ラック５と直交する軸芯を中心に回転するよう
にベース板８とカバー板９との間に配置されている。駆
動輪１０と被駆動輪１１とは両方ともハウジング内で回
転自在であり、それぞれの軸芯間距離は一定に設定され
ている。この配置において、駆動輪１０と被駆動輪１１
との間には、例えばポリウレタンの如くの弾性プラスチ
ック材からなる両面歯溝付き無端駆動ベルト１２が、そ
の内面に形成されている歯溝が駆動輪１０と被駆動輪１
０の歯溝に係合した状態で、また、その外面に形成され
ている歯溝が図７に示すようにラック５の歯溝に係合し
た状態で懸架されている。
ース板８と該ベース板８とは隔離した平行カバー板９と
を備えたハウジングと、駆動輪１０とからなる。図示の
実施の形態ではこの駆動輪１０は、これらの板の間に臨
む駆動ギヤからなり、その軸芯はラック５の長手方向と
は直交していると共に、ラック５と直交するモーター７
の軸に取り付けられていて、該モーターにより駆動され
るようになっている。被駆動輪ないし折返し輪１１は、
駆動輪１０と同一構成で、被駆動ギヤからなり、ラック
５の長手方向に沿って駆動輪１０とは隔てた箇所におい
て、当該ラック５と直交する軸芯を中心に回転するよう
にベース板８とカバー板９との間に配置されている。駆
動輪１０と被駆動輪１１とは両方ともハウジング内で回
転自在であり、それぞれの軸芯間距離は一定に設定され
ている。この配置において、駆動輪１０と被駆動輪１１
との間には、例えばポリウレタンの如くの弾性プラスチ
ック材からなる両面歯溝付き無端駆動ベルト１２が、そ
の内面に形成されている歯溝が駆動輪１０と被駆動輪１
０の歯溝に係合した状態で、また、その外面に形成され
ている歯溝が図７に示すようにラック５の歯溝に係合し
た状態で懸架されている。
【０００８】駆動輪１０と被駆動輪１１との間には、両
輪間を結ぶ線に対して直交する方向に移動自在で、捻り
不能押圧ブロック１３として実現している駆動部を有す
る押圧装置が介在しており、前記押圧ブロック１３は、
ラック５と平行で、しかも、両輪の軸芯と平行な方向へ
の位置決め性を制限するストップ以外は駆動ベルト１２
の内面と接触している。例えば超高分子量高密度ポリエ
チレンとかの適当なプラスチック材の如くの良好な摺動
特性を有する材料からなる押圧ブロック１３は押圧面１
４を有しており、この押圧面１４がラック５に対峙する
駆動ベルト１２の下走行部をラック５の方へと押勢して
いる。この押圧面１４は、例えば駆動ベルト１２の３な
いし４個の歯山と摺動自在に係合し得るほどで、ラック
５の長手方向に緩やかに凸状に湾曲した直線状中心部を
有している。押圧ブロック１３における押圧面１４とは
反対側の上面１５は、駆動ベルト１２の上走行部を案内
すべく面取りされており、これも押圧面１４と同様に仕
上げられていて駆動ベルト１２の上走行部と摺動接触し
ている。
輪間を結ぶ線に対して直交する方向に移動自在で、捻り
不能押圧ブロック１３として実現している駆動部を有す
る押圧装置が介在しており、前記押圧ブロック１３は、
ラック５と平行で、しかも、両輪の軸芯と平行な方向へ
の位置決め性を制限するストップ以外は駆動ベルト１２
の内面と接触している。例えば超高分子量高密度ポリエ
チレンとかの適当なプラスチック材の如くの良好な摺動
特性を有する材料からなる押圧ブロック１３は押圧面１
４を有しており、この押圧面１４がラック５に対峙する
駆動ベルト１２の下走行部をラック５の方へと押勢して
いる。この押圧面１４は、例えば駆動ベルト１２の３な
いし４個の歯山と摺動自在に係合し得るほどで、ラック
５の長手方向に緩やかに凸状に湾曲した直線状中心部を
有している。押圧ブロック１３における押圧面１４とは
反対側の上面１５は、駆動ベルト１２の上走行部を案内
すべく面取りされており、これも押圧面１４と同様に仕
上げられていて駆動ベルト１２の上走行部と摺動接触し
ている。
【０００９】中央部においては、押圧面１４と上面１５
との間の距離は、換言すれば、押圧ブロック１３の中心
部の厚みは、駆動輪１０と被駆動輪１１の歯を含まない
内径(歯底円直径)よりも幾らか大きくしている。また、
両輪１０、１１間の距離は、両者間に懸架した駆動ベル
ト１２が僅かだけ弾性的に引張される程度に選ばれてい
る。このようにして、駆動ベルト１２の上走行部が上面
１５を介して押圧ブロック１３に弾性力を作用させるこ
とになり、それに伴って押圧面１４が当該駆動ベルト１
２の下走行部における中央部に対応する弾性力を作用さ
せることになって、駆動ベルト１２の下走行部がラック
５に確実に係合させられるのである。駆動装置６、特に
駆動輪１０、被駆動輪１１、駆動ベルト１２、押圧ブロ
ック１３とからなる部分は、図３に明確に示すように両
輪の間の中心に対して、左右対称には位置されている。
との間の距離は、換言すれば、押圧ブロック１３の中心
部の厚みは、駆動輪１０と被駆動輪１１の歯を含まない
内径(歯底円直径)よりも幾らか大きくしている。また、
両輪１０、１１間の距離は、両者間に懸架した駆動ベル
ト１２が僅かだけ弾性的に引張される程度に選ばれてい
る。このようにして、駆動ベルト１２の上走行部が上面
１５を介して押圧ブロック１３に弾性力を作用させるこ
とになり、それに伴って押圧面１４が当該駆動ベルト１
２の下走行部における中央部に対応する弾性力を作用さ
せることになって、駆動ベルト１２の下走行部がラック
５に確実に係合させられるのである。駆動装置６、特に
駆動輪１０、被駆動輪１１、駆動ベルト１２、押圧ブロ
ック１３とからなる部分は、図３に明確に示すように両
輪の間の中心に対して、左右対称には位置されている。
【００１０】動作について説明すれば、キャリッジ２
は、対応するモーター７を制御することにより互いに独
立して駆動され、これによりガイド１に沿って位置決め
される。同時に、移動方向に関わらず、駆動ベルト１２
の下走行部が押圧面１４の凸部と摺動接触するようにな
ると、ラック５の方へと押勢されるから、当該駆動ベル
トにおける外面歯溝がラック歯溝と確実に係合し、この
確固たる係合状態が駆動装置６の中心へと連続して強化
されると共に、タンク間にわたり均一となり、最後には
連続してなくなるようになる。歯溝間の摩擦やそれに伴
う騒音、更には移動の不規則性がこれにより避けられる
のである。押圧面１４が駆動ベルト１２に対して付与す
るラック５への押勢力により、たとえ駆動輪１０とラッ
ク５との間の垂直距離が変動しても、駆動ベルト１２と
ラック５との間での信頼性のある確かな係合を保証する
ことができるのである。駆動ベルト１２は弾性材で構成
されているから、これによっても騒音吸収、補償効果が
得られる。また、駆動ベルトは、円滑な押圧面１４と、
同様に形成されている上面１５とに接触するのみである
から、駆動ベルト１２それ自体が摩耗するようなことは
殆どない。
は、対応するモーター７を制御することにより互いに独
立して駆動され、これによりガイド１に沿って位置決め
される。同時に、移動方向に関わらず、駆動ベルト１２
の下走行部が押圧面１４の凸部と摺動接触するようにな
ると、ラック５の方へと押勢されるから、当該駆動ベル
トにおける外面歯溝がラック歯溝と確実に係合し、この
確固たる係合状態が駆動装置６の中心へと連続して強化
されると共に、タンク間にわたり均一となり、最後には
連続してなくなるようになる。歯溝間の摩擦やそれに伴
う騒音、更には移動の不規則性がこれにより避けられる
のである。押圧面１４が駆動ベルト１２に対して付与す
るラック５への押勢力により、たとえ駆動輪１０とラッ
ク５との間の垂直距離が変動しても、駆動ベルト１２と
ラック５との間での信頼性のある確かな係合を保証する
ことができるのである。駆動ベルト１２は弾性材で構成
されているから、これによっても騒音吸収、補償効果が
得られる。また、駆動ベルトは、円滑な押圧面１４と、
同様に形成されている上面１５とに接触するのみである
から、駆動ベルト１２それ自体が摩耗するようなことは
殆どない。
【００１１】図９から図１１までは、本発明の別実施の
形態を示す。前述の実施の形態では押圧ブロック１３を
利用していたが、この別実施の形態においては、押圧ホ
ィール１３’を利用している。この押圧ホィール１３’
はピニオンからなり、全受つぃしたくどうべると１２の
上走行部と下走行部との間に配置されて、歯溝が駆動ベ
ルト１２の内面及び外面における歯溝と係合している。
この他、押圧ホィール１３’の、回転軸方向の変動は、
ベース板８とカバー板９によりそれぞれ形成されている
係止部により制限されている。この押圧ホィール１３’
の直径は、駆動輪１０や被駆動輪１１のそれよりも幾ら
か大きいものと選ばれているので、また、駆動ベルト１
２は多少、弾性的に懸張されているから、駆動ベルト１
２の上走行部から、該駆動ベルト１２の上走行部が押圧
ホィール１３’と接触する部分である上面１５’(図１
１を参照のこと)に弾性力が作用する一方、押圧ホィー
ル１３’の回転中心を隔ててそれとは反対側の押圧面１
４’にも駆動ベルト１２からの弾性力が作用し、その結
果、駆動ベルト１２の下走行部の中央部がラック５に対
して押勢されることになる。この場合でさえ、押圧面１
４’と上面１５’とは歯の部分を省いても実質的に凸状
になっているから、駆動ベルト１２の外面の歯溝とラッ
ク５の歯溝との係合が、駆動ベルト１２の走行方向に対
して漸次、確実に係合するようになる。尚、駆動装置６
における押圧ホィール１３’は、駆動ベルト１２の歯溝
がラック１２と係合しながら当該駆動ベルト１２が走行
しても、押圧ホィール１３’自体がラック５と平行な方
向に移動できないように位置決めされている。従って、
この方法に沿っては係止部は不必要である。
形態を示す。前述の実施の形態では押圧ブロック１３を
利用していたが、この別実施の形態においては、押圧ホ
ィール１３’を利用している。この押圧ホィール１３’
はピニオンからなり、全受つぃしたくどうべると１２の
上走行部と下走行部との間に配置されて、歯溝が駆動ベ
ルト１２の内面及び外面における歯溝と係合している。
この他、押圧ホィール１３’の、回転軸方向の変動は、
ベース板８とカバー板９によりそれぞれ形成されている
係止部により制限されている。この押圧ホィール１３’
の直径は、駆動輪１０や被駆動輪１１のそれよりも幾ら
か大きいものと選ばれているので、また、駆動ベルト１
２は多少、弾性的に懸張されているから、駆動ベルト１
２の上走行部から、該駆動ベルト１２の上走行部が押圧
ホィール１３’と接触する部分である上面１５’(図１
１を参照のこと)に弾性力が作用する一方、押圧ホィー
ル１３’の回転中心を隔ててそれとは反対側の押圧面１
４’にも駆動ベルト１２からの弾性力が作用し、その結
果、駆動ベルト１２の下走行部の中央部がラック５に対
して押勢されることになる。この場合でさえ、押圧面１
４’と上面１５’とは歯の部分を省いても実質的に凸状
になっているから、駆動ベルト１２の外面の歯溝とラッ
ク５の歯溝との係合が、駆動ベルト１２の走行方向に対
して漸次、確実に係合するようになる。尚、駆動装置６
における押圧ホィール１３’は、駆動ベルト１２の歯溝
がラック１２と係合しながら当該駆動ベルト１２が走行
しても、押圧ホィール１３’自体がラック５と平行な方
向に移動できないように位置決めされている。従って、
この方法に沿っては係止部は不必要である。
【００１２】ここまで本発明の実施の形態を詳述した
が、この他に種々の改変や変形が考えられる。本発明を
実施するに当っては、構成を大型化することなく、駆動
装置トラックとが信頼性よく、無故障で係合できるよう
にすることが必要である。このことは、駆動装置とラッ
クとの係合が外れてしまいかねないラックに至るまでの
距離が何らかの形で変動しても、係合を確実にする一
方、補償も行う押圧装置を利用することにより達成で
き、その点で駆動ホィールを簡単に、しかも回転軸を固
定した状態で装着するだけで充分である。
が、この他に種々の改変や変形が考えられる。本発明を
実施するに当っては、構成を大型化することなく、駆動
装置トラックとが信頼性よく、無故障で係合できるよう
にすることが必要である。このことは、駆動装置とラッ
クとの係合が外れてしまいかねないラックに至るまでの
距離が何らかの形で変動しても、係合を確実にする一
方、補償も行う押圧装置を利用することにより達成で
き、その点で駆動ホィールを簡単に、しかも回転軸を固
定した状態で装着するだけで充分である。
【図１】 本発明の一実施の形態における、複数の位置
決めユニットからなる位置決め装置の斜視図。
決めユニットからなる位置決め装置の斜視図。
【図２】 図１に示した位置決め装置における一基の位
置決めユニットの、ハウジングを省いた状態での斜視
図。
置決めユニットの、ハウジングを省いた状態での斜視
図。
【図３】 図２に示した位置決めユニットの正面断面
図。
図。
【図４】 図３にける線Ｂ−Ｂに沿う横断面図。
【図５】 図３における線Ｃ−Ｃに沿う横断面図。
【図６】 図３における線Ｄ−Ｄに沿う横断面図。
【図７】 ラックと協働状態にあるところを示す図２の
位置決めユニットの正面断面図。
位置決めユニットの正面断面図。
【図８】 本発明の別実施の形態による位置決めユニッ
トの上面図。
トの上面図。
【図９】 図８における線Ｂ−Ｂに沿う、図８の位置決
めユニットの横断面図。
めユニットの横断面図。
【図１０】 図８における線Ｃ−Ｃに沿う横断面図。
【図１１】 ラックと協働状態にあるところを示す図８
の位置決めユニットの正面断面図。
の位置決めユニットの正面断面図。
１…ガイド ２…キャリッジ ３…案内棒 ４…摺動体 ５…ラック ６…駆動装置 ７…モーター ８…ベース板 ９…カバー板 １０…駆動輪 １１…被駆動輪 １２…駆動ベルト １３…押圧ブロック １３’…押圧ホィール １４、１４’…押圧面 １５、１５’…上面
Claims (12)
- 【請求項１】 ラック(５)と、該ラックに沿って移動自
在な少なくとも一基のキャリッジ(２)と駆動装置(６)と
を備え、該駆動装置(６)が、ラック(５)とほぼ直交する
駆動軸芯を有する駆動ギヤの形での駆動輪(１０)と、押
圧装置と、内面と外面とに歯溝を備え、前記駆動輪(１
０)と折返し輪との間に懸架した無端ベルト(１２)とで
構成されており、該無端ベルト(１２)の内面と外面とに
おける歯溝は前記駆動輪(１０)と前記ラック(５)とにそ
れぞれ係合しており、前記押圧装置は、前記ラックに対
して移動自在な押圧部(１３、１３’)からなり、ラック
(５)と係合する無端ベルト(１２)の部分の内側にラック
(５)への押圧力を作用させるようにした構成の位置決め
装置において、 前記無端ベルト(１２)が弾性的に懸張された状態で懸架
されていると共に、押圧部(１３、１３’)の押圧面(１
４、１４’)とその反対側の上面(１５、１５’)と相互
作用して、ラック(５)とは隔てた無端ベルト(１２)の部
分が前記上面(１５、１５’)を介して押圧面(１３、１
３’)に弾性押圧力を作用させることにより、前記押圧
面(１４、１４’)が、ラック(５)と係合する無端ベルト
(１２)の下走行部の中央部に、ラック(５)へと付勢する
弾性力が作用することを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のものであって、前記押
圧装置が黒雨林(１０)と折返し部との間の配置されてい
ることを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のものであっ
て、前記折返し部が、前記駆動装置(６)においてその軸
芯が駆動輪(１０)と平行になっていると共に、ラック
(５)の方向へ隔離され、好ましくは無端ベルト(１２)の
内面における歯溝と係合する被駆動ギヤの形での被駆動
輪(１１)からなることを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項４】 請求項１から３までの何れか一項に記載
のものであって、押圧部(１３、１３’)の押圧面(１
４、１４’)における、ラック(５)の向かっていて、該
ラックに対峙する無端ベルト(１２)の部分の内側と少な
くとも部分的に接触する部分が、少なくとも何らかの断
面、特に凸状であることを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のものであって、前記押
圧部が非回転自在押圧ブロック(１３)からなり、その押
圧面(１４)が二つの凸状部を有しており、両者間に直線
部が臨んでいることよりなる位置決め装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載のものであって、前記押
圧面の直線部が無端ベルト(１２)の外面における歯溝と
オーバーラップしていることを特徴とする位置決め装
置。 - 【請求項７】 請求項４から６までの何れか一項に記載
のものであって、押圧部(１３)の上面(１５)における、
ラック(５)とは隔てており、無端ベルト(１２)の上走行
部の内面における歯溝と少なくとも部分的に接触する部
分が、押圧面(１４)と同様に対称的に形成されているこ
とを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項８】 請求項４に記載のものであって、前記押
圧部が回転自在押圧輪(１３’)であることよりなる位置
決め装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載のものであって、前記押
圧輪(１３’)がピニオンからなり、このピニオンが押圧
面(１４’)の部分で無端ベルト(１２)の内面の歯溝と係
合していることを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項１０】 請求項８または９に記載のものであっ
て、押圧輪(１３’)がピニオンからなり、上面(１５’)
の部分において無端ベルトの内面の歯溝と係合している
ことを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項１１】 請求項９または１０に記載のものであ
って、押圧輪(１３’)は押圧面(１４’)と上面(１５’)
を介して、ラックに対峙する無端ベルト(１２)の部分と
ラックから隔てた無端ベルト(１２)の部分とにそれぞれ
絶えず係合しており、従って、軸で支えられているか、
軸で支えられていない状態で装着されていることを特徴
とする位置決め装置。 - 【請求項１２】 請求項１から１１までの何れか一項に
記載のものであって、ラック(５)と平行に延在する、断
面が円形の案内棒(３)の形で実現したガイドレールを備
え、摺動体(４)を有するキャリッジ(２)がその摺動体
(４)を介して前記ガイドレールに装着されていることを
特徴とする位置決め装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP01810071-9 | 2001-01-25 | ||
| EP01810071A EP1233209B1 (de) | 2001-01-25 | 2001-01-25 | Verschiebeeinrichtung mit einem in eine Zahnstange eingreifenden Zahnriemen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002250424A true JP2002250424A (ja) | 2002-09-06 |
| JP4080751B2 JP4080751B2 (ja) | 2008-04-23 |
Family
ID=8183693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002011775A Expired - Fee Related JP4080751B2 (ja) | 2001-01-25 | 2002-01-21 | 位置決め装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6705962B2 (ja) |
| EP (1) | EP1233209B1 (ja) |
| JP (1) | JP4080751B2 (ja) |
| DE (1) | DE50101653D1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10130258A1 (de) * | 2001-06-22 | 2003-01-16 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Linearantrieb |
| EP1640543B1 (de) * | 2004-09-23 | 2016-06-01 | Hawa Ag | Antriebsvorrichtung für ein verschiebbares Trennelelemt |
| US8715119B1 (en) * | 2006-02-08 | 2014-05-06 | R.A. Pearson Company | Adjustable drive system |
| US20110100205A1 (en) * | 2008-10-30 | 2011-05-05 | Mabon Briola | Bullet proof face shield and method of using same |
| WO2014100907A1 (es) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Leiva Guzman Juan Cristóbal | Equipo para transmisión de potencia mecánica de alta carga formado por un carro que se mueve por un riel de cremallera a alta tracción y que es capaz de arrastrar, portar o empujar la carga |
| DE112017000987A5 (de) * | 2016-02-26 | 2018-11-29 | Baumüller Nürnberg GmbH | Regalbediengerät für einen parallelen betrieb eines hochregallagers sowie ein betriebsverfahren hierfür |
| US10669139B2 (en) * | 2016-06-14 | 2020-06-02 | Halls Labs LLC | Rack and chain lifting device |
| CN108006162A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 广州城建职业学院 | 环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组 |
| CN111998046B (zh) * | 2020-09-14 | 2024-02-23 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种链条防脱装置及翻转系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3218712C2 (de) * | 1982-05-18 | 1985-05-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Zweiachsiges Handhabungsgerät zum Bewegen von Werkstücken zwischen zwei beliebigen Punkten in einer Ebene |
| FR2547635B1 (fr) * | 1983-06-16 | 1985-11-08 | Sansen Sa | Dispositif d'entrainement de chariot et ensembles mobiles pourvus d'un tel dispositif utilise pour le deplacement de travees mobiles de meubles de stockage |
| DE3402187C1 (de) * | 1984-01-23 | 1985-05-09 | Hamül Werkzeugfabrik Th. Kirschbaum KG, 8590 Marktredwitz | Antrieb mit einem endlosen,zweiseitig verzahnten und in eine Zahnstange eingreifenden Treibelement |
| DE3433363C1 (de) * | 1984-09-07 | 1985-07-18 | Hamül Werkzeugfabrik Th. Kirschbaum KG, 8590 Marktredwitz | Antriebsvorrichtung zum spielfreien umwandeln einer drehbewegung in eine linearbewegung |
| IT1241064B (it) * | 1990-02-27 | 1993-12-29 | Salvade' | Dispositivo di guida a regolazione del passo di avanzamento nelle macchine operatrici ad avanzamento intermittente in particolare per le stampatrici automatiche serigrafiche a quadri |
| US5720683A (en) * | 1996-10-21 | 1998-02-24 | Borg-Warner Automotive,Inc. | Mechanical chain tensioner with belleville springs |
| US5819584A (en) * | 1997-04-03 | 1998-10-13 | Evans; Daryl L. | Linear drive system |
| IT1294774B1 (it) * | 1997-09-04 | 1999-04-12 | Crosta Mario Srl | Garzatrice/smerigliatrice con comando positivo dei cilindri garzatori/ smerigliatori |
| DE19923905B4 (de) * | 1999-05-26 | 2010-06-17 | Schaeffler Kg | Spanneinrichtung für Ketten |
| DE10059456C2 (de) * | 2000-11-30 | 2002-10-10 | Arvinmeritor Gmbh | Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeugschiebedächer |
-
2001
- 2001-01-25 EP EP01810071A patent/EP1233209B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-25 DE DE50101653T patent/DE50101653D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-01-16 US US10/050,457 patent/US6705962B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-01-21 JP JP2002011775A patent/JP4080751B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE50101653D1 (de) | 2004-04-15 |
| JP4080751B2 (ja) | 2008-04-23 |
| EP1233209A1 (de) | 2002-08-21 |
| EP1233209B1 (de) | 2004-03-10 |
| US20030126934A1 (en) | 2003-07-10 |
| US6705962B2 (en) | 2004-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5323962A (en) | Flexible guide system | |
| JP2002250424A (ja) | 位置決め装置 | |
| US5596556A (en) | Linear displacement and support apparatus for use in a cartridge handling system | |
| US20130075231A1 (en) | Conveying device | |
| CN108393925A (zh) | 托架支承单元和机器人托架 | |
| CN104048978B (zh) | X射线衍射装置和方法 | |
| US4419823A (en) | Programmable braking device | |
| JP2007247886A (ja) | 摩擦駆動ユニット | |
| KR880701210A (ko) | 인양 마스트 이송 설비 | |
| US20130270071A1 (en) | Conveying device | |
| DE3618308A1 (de) | Radfuehrungsschwinge fuer horizontal schwenkbare schienenraeder | |
| DE4008061A1 (de) | Vorrichtung zum bewegen verschiebbarer teile | |
| CN210896832U (zh) | 一种马达直滑电位器 | |
| JP2020003478A (ja) | 実験機器のための位置決めアセンブリ | |
| CA2119472A1 (en) | Apparatus for driving a wobbling body | |
| KR20170006347A (ko) | ２축 휠 어셈블리 및 이를 구비한 레일유도방식 운반차 | |
| TWI813657B (zh) | 線引導裝置 | |
| JPH052309Y2 (ja) | ||
| USRE34981E (en) | Linear motion guide unit having a synchronized retainer | |
| AU752852B2 (en) | Device for driving bodies along a predetermined course | |
| EP0645544B1 (de) | Antriebs- und Führungssystem für eine zu bewegende Last | |
| CN220448783U (zh) | 一种方便更换输送盘的管链输送机 | |
| DE19601287A1 (de) | Laufwerk zur Schiebeführung von Fenstern, Türen, Maschinen, Maschinenteilen oder dergleichen | |
| CN215567702U (zh) | 一种组合式张紧轮 | |
| AT391302B (de) | Foerdereinrichtung fuer werkstuecktraeger in einer montagemaschine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050105 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070412 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070822 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070827 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070920 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080108 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080207 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |