JP2002249104A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価なポリエチレンフィルムやポリプロプレ
ンフィルムを用いて密着性の高い包装を行うことが可能
な包装装置を提供すること。 【解決手段】 開口部１２ｄを有するフィルム１２及び
該フィルムに封入された被包装物１１を支持するテーブ
ル１３と、被包装物を封入したフィルムの開口部側の端
部を一方向へ引き込む引き込み手段２２，３８と、引き
込み手段による引き込み力を調整可能な引き込み力調整
手段４４と、引き込み手段により引き込まれたフィルム
と共に移動する被包装物の先端部１１ａと当接可能なス
トッパ２６と、ストッパと当接した被包装物の先端部の
近傍にてフィルムを加熱して溶着する溶着手段２４と、
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薄膜プラスチック
等のフィルムを包装材として用いる包装装置に係り、特
に、簡便に密着性の高い包装を行うことができる包装装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から書籍等の固形物の外周に密着し
た包装皮膜を生成するために、薄膜プラスチック等の加
熱収縮特性を有するシュリンクフィルムを用いた、いわ
ゆるシュリンク包装が行われている。この包装方法は、
簡易的には両端が開口部となった筒状のシュリンクフィ
ルムを被包装物にかぶせて、加熱収縮させて被包装物に
密着させるものである。このような包装を自動的に行う
ための包装装置として、登録実用新案第３０３４４６０
号に開示されているものがある。この装置は、被包装物
をシュリンクフィルムで覆い、溶着裁断装置で該シュリ
ンクフィルムの周囲を加熱することにより溶着裁断を行
った後、加熱収縮装置を通過させて熱収縮を行うもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらシュリン
クフィルムは他のフィルム（例えばポリエチレンやポリ
プロピレン）に対して価格が高いので、このようなシュ
リンクフィルムを用いる上記の従来技術は、コストがか
かる。

【０００４】また筒状のシュリンクフィルムを用いる簡
易的な包装方法では、フィルムの両端が開口しているた
め、この両端が不規則に収縮を起こし、包装の美観を損
なうという問題点がある。

【０００５】上述の登録実用新案第３０３４４６０号に
開示された包装装置を用いる場合は包装の手順上、シュ
リンクフィルムの溶着裁断装置と加熱収縮装置とを設置
する必要があり、設備が複雑で大型になる。特に加熱収
縮装置は常に保温する必要があるため、熱源のための消
費電力がランニングコストを大幅に上昇させる結果とな
っている。

【０００６】従って本発明の目的は、安価なポリエチレ
ンフィルムやポリプロプレンフィルムを用いて被包装物
に密着できる包装を行うことが可能な包装装置を提供す
ることにある。

【０００７】本発明の他の目的は、簡単な構成で被包装
物に密着できる包装を行うことが可能な包装装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、開口部を有するフィルム及び該フィ
ルムに封入された被包装物を支持するテーブルと、被包
装物を封入したフィルムの前記開口部側の端部を一方向
へ引き込む引き込み手段と、前記引き込み手段により引
き込まれたフィルムと共に移動する被包装物の先端部と
当接可能なストッパと、前記ストッパと当接した被包装
物の先端部の近傍にてフィルムを加熱して溶着する溶着
手段と、を備えることを特徴とする包装装置が提供され
る。

【０００９】また、本発明によれば、開口部を有するフ
ィルム及び該フィルムに封入された被包装物を支持する
テーブルと、駆動ローラと従動ローラとからなり、被包
装物を封入したフィルムの開口部側の端部を２つのロー
ラの間に挟持し且つ該フィルムを一方向へ引き込む引き
込み手段と、前記引き込み手段により引き込まれたフィ
ルムと共に移動する被包装物の先端と当接可能なストッ
パと、前記被包装物が前記ストッパと当接した状態でフ
ィルムを加熱して溶着する溶着手段と、前記従動ローラ
の回転停止に関連して検出信号を発生する回転停止検出
手段と、前記回転停止検出手段からの検出信号に基づい
て、溶着手段を作動させると共に駆動ローラの回転を利
用して余分のフィルムを更に引き込むことにより該フィ
ルムを溶着部分から分離する制御手段とを備えることを
特徴とする包装装置が提供される。

【００１０】更に本発明によれば、開口部を有するフィ
ルム及び該フィルムに封入された被包装物を支持するテ
ーブルと、駆動ローラと従動ローラとからなり、被包装
物を封入したフィルムの開口部側の端部を２つのローラ
の間に挟持し且つ該フィルムを一方向へ引き込む引き込
み手段と、前記駆動ローラと従動ローラを相対的に接離
させる接離手段と、前記引き込み手段により引き込まれ
たフィルムと共に移動する被包装物の先端と当接可能な
ストッパと、前記駆動ローラと従動ローラが所定距離ま
で接近したことを検出して検出信号を発生するローラ位
置検出手段と、前記ストッパと当接した被包装物の先端
部の近傍にてフィルムを加熱して溶着する溶着手段と、
制御手段とを備え、前記制御手段は、前記接離手段によ
り前記駆動ローラと従動ローラを接近させ、前記ローラ
位置検出手段が検出信号を発生すると前記引き込み手段
によりフィルムを引き込んで前記被包装物を前記ストッ
パに当接させ、且つフィルムを更に引き込むことにより
フィルムを被包装物に密着させ、その後前記溶着手段に
よりフィルムの開口部側を溶着し、更に前記引き込み手
段によりフィルムを引き込むことにより該フィルムを裁
断することを特徴とする包装装置が提供される。前記溶
着手段は例えば前記ストッパに支持されるヒータであ
る。なお、前記被包装物を封入したフィルムの上下に板
状ヒータを配置することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明によ
る包装装置の実施の形態を説明する。

【００１２】まず図１〜図４を参照してその構成を説明
する。本実施の形態による包装装置１は本体フレーム２
と上軸支持板４を備える。作業者は常態においては図１
の左方、図３の左下方にて作業を行ない、この方向が包
装装置１の前方となる。本体フレーム２は内部に各機構
を保持し、前部に電源スイッチ６、モードスイッチ８及
び温度切り替えスイッチ１０を備え、上部に被包装物１
１及びフィルム１２を支持するテーブル１３を有すると
共にスタートスイッチ１４を備える。フィルム１２はポ
リエチレンやポリプロピレン等の薄膜プラスチックであ
る。

【００１３】本体フレーム２の内部にはベルト駆動モー
タ１６及び歯車駆動モータ１８が固定されると共に、駆
動ローラ２２が回転可能なように支持されている。この
駆動ローラ２２はゴム質の表面を有する円柱体であり、
駆動ベルト２０を介してベルト駆動モータ１６によって
回転駆動される。歯車駆動モータ１８の回転軸には平歯
車１９が固定されている。駆動ローラ２２の前方にはヒ
ータ２４を固定されたヒータ支持板（ストッパ）２６が
固定されている。一方、駆動ローラ２２の後方には傾斜
板２３が設けられている。この傾斜板２３は後述のよう
に切断されたフィルム１２の耳部を装置後方へ排出・落
下させるためのものである。包装装置１の後方には排出
された耳部を受ける容器を配置することができる。

【００１４】図４（Ａ）にヒータ２４及びヒータ支持板
２６の詳細を示す。ヒータ２４は細長い板状の発熱体、
例えばニクロム線からなり、通電時にフィルム１２の溶
着を行うためのものである。ヒータ支持板２６は耐熱絶
縁体からなり、予めヒータ埋め込み溝２６ａを形成され
ており、このヒータ埋め込み溝２６ａへヒータ２４を図
示のように縦方向にはめ込むことにより該ヒータ２４を
支持する。図４（Ｂ）はヒータ２４及びヒータ支持板２
６の他の例で、ヒータ１２４を図示のようにヒータ支持
板１２６へ水平に載せ、接着材或いは図示しないテープ
等により固定したものである。

【００１５】本体フレーム２の下部には昇降ガイド２８
が固定され、この昇降ガイド２８には昇降フレーム３０
が上下方向に摺動可能なように嵌合されている。昇降フ
レーム３０には棒状歯車３２が固定され、この棒状歯車
３２は平歯車１９と噛み合っているので、平歯車１９の
回転により昇降フレーム３０が上下動する。歯車駆動モ
ータ１８、平歯車１９及び棒状歯車３２は駆動ローラ２
２と従動ローラ３８を相対的に接離させる接離手段を構
成する。本体フレーム２には上位置センサ３４及び下位
置センサ３６が固定されており、昇降フレーム３０には
検知板３７が固定されている。上位置センサ３４及び下
位置センサ３６はそれぞれ昇降フレーム３０の上昇位置
及び下降位置を検出するためのものであり、検知板３７
は上位置センサ３４及び下位置センサ３６の検知を補助
するためのものである。下位置センサ３６及び検知板３
７は駆動ローラ２２と従動ローラ３８が所定距離まで接
近したことを検出して検出信号を発生するローラ位置検
出手段を構成する。

【００１６】上軸支持板４には従動ローラ３８が回転可
能なように取付けられている。従動ローラ３８はゴム質
の表面を有する円柱体であり駆動ローラ２２の回転に従
動して回転する。駆動ローラ２２と従動ローラ３８はフ
ィルム１２を一方向（後方）へ送る引き込み手段を構成
する。従動ローラ３８の軸端にはスリット円板４０が固
定されている。このスリット円板４０はスリットを有
し、従動ローラ３８と一体で回転する。このスリット円
板４０の回転を検出する回転センサ４２が昇降フレーム
３０に固定されている。この回転センサ４２は従動ロー
ラの回転停止に関連して検出信号を発生する回転停止検
出手段を構成する。

【００１７】上軸支持板４の穴４ａに遊嵌されるねじ付
きノブ（押圧力調整手段）４４は頭部にテンション調整
ハンドル４４ａを有する棒状ねじで、昇降フレーム３０
のねじ穴３０ａに螺合されている。テンション調整ハン
ドル４４ａと上軸支持板４の間には圧縮コイルバネ（押
圧力付与手段）４６が介装されており、この圧縮コイル
バネ４６の下端は上軸支持板４に固定されている。従っ
て、上軸支持板４は圧縮コイルバネ４６及びねじ付きノ
ブ４４を介して昇降フレーム３０に弾性的に支持されて
いる。後述のように、圧縮コイルバネ４６は昇降フレー
ム３０の下降により従動ローラ３８が駆動ローラ２２と
接触したとき圧縮されて、上軸支持板４に対して下向き
の押し付け力を発生する。この押し付け力はテンション
調整ハンドル４４ａを回動することにより調整すること
ができる。テンション表示窓４５はテンション調整ハン
ドル４４ａにより調整される押し付け力を表示するもの
で、例えば、ねじ付きノブ４４の上下動と共に上下動す
る目印が表示される。

【００１８】昇降フレーム３０には角棒状の押付けゴム
４８が固定されている。この押付けゴム４８はヒータ２
４と対向して配置され、昇降フレーム３０が下降した
時、ヒータ２４との間にフィルム１２を挟持する。

【００１９】図示した例で用いるフィルム１２は、透明
で、三辺１２ａ，１２ｂ，１２ｃが閉じ、一辺１２ｄの
みが開口したもので、開口した一辺１２ｄ側から被包装
物１１を封入し、該一辺１２ｄ側を本包装装置１により
溶着して閉じるものである。本包装装置１においては後
述のようにフィルム１２を後方に引っ張ることにより被
包装物１１に密着させて包装するため、フィルム１２に
は、開口部側の端部１２ｄに対向する端部１２ａの近傍
に空気穴が必要で、そのため小穴１２ｅを設けてある。

【００２０】被包装物１１は直方体形状のもので、例え
ば書籍、ビデオテープケース、コンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）ケース、ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）ケー
ス等であるが、本包装装置１はこれに限定されず、液
体、気体、粉体以外の一般固形物を包装可能である。

【００２１】本包装装置１はヒータ２４を用いてフィル
ム１２を加熱するため、フィルム１２に比べて厚い異物
が駆動ローラ２２と従動ローラ３８の間に挟み込まれた
場合には異物や包装装置１本体が圧縮され損傷したり、
ヒータ２４の加熱により損傷する危険がある。特に作業
者が駆動ローラ２２と従動ローラ３８の間に手を挟んだ
場合には火傷の危険がある。本実施の形態においては、
これを防止するために以下の手段を用いている。まず、
歯車駆動モータ１８の動力は昇降フレーム３０及び従動
ローラ３８等の自然落下を補助する程度に弱く設定して
おり,作業者の力で押し戻せるくらいの動力となってい
る。そして、下位置センサ３６は、昇降フレーム３０が
下降してヒータ２４と押付けゴム４８との間がフィルム
１２の厚さよりやや大きい程度（例えば０．５ｍｍ〜
２．０ｍｍ）の隙間になった時に検知板３７を検出する
ような位置に設置している。厚い物体が駆動ローラ２２
と従動ローラ３８の間に挟まれると、下位置センサ３６
は作動しないように構成されている。したがって、作業
者の手や被包装物１１がヒータ支持板２６上に乗った場
合でも下位置センサ３６が作動せず、異物と判断され
る。

【００２２】次に図５の制御ブロック図を参照して本実
施の形態による装置の制御系を説明する。制御装置（制
御手段）５０は、包装装置１を制御するためのプログラ
ムや包装に必要なデータが記憶されるＲＯＭ５１、各種
計算及び処理を行うＣＰＵ５２、及びＣＰＵ５２によっ
て計算されたデータ等が記憶されるＲＡＭ５３を備えて
いる。ＣＰＵ５２には入出力インターフェース５４が接
続され、この入出力インターフェース５４の入力部には
電源スイッチ６、モードスイッチ８、温度切り替えスイ
ッチ１０及びスタートスイッチ１４等の各スイッチと、
上位置センサ３４、下位置センサ３６及び回転センサ４
２等の各センサが接続されている。

【００２３】入出力インターフェース５４の出力部には
モータドライバ５６，５８を介してベルト駆動モータ１
６及び歯車駆動モータ１８が、加熱制御手段５９を介し
てヒータ２４がそれぞれ接続されるとともに、警報装置
６０が接続されている。ヒータ２４の温度制御は、温度
切り替えスイッチ１０により設定された温度に対応した
加熱時間制御により行われる。警報装置６０は包装装置
１に異常事態が発生した際に作業者に警告を与えるため
の装置で、例えば、ＬＥＤランプ或いは音声アラーム発
生装置を用いることができる。

【００２４】なお、モードスイッチ８は溶着モード、溶
断モード、タイトモードの３モードのうちの１つのモー
ドを選択可能なスイッチであり、溶着モードとは、制御
装置５０の動作によりフィルム１２を溶着する作業のみ
を行うモードである。具体的には、ヒータ２４、押付け
ゴム４８の間に手作業にてフィルム１２の端部を挿入し
て、スタートスイッチ１４を押すことにより、制御装置
５０が動作を開始し、先ず、押付けゴム４８がヒータ２
４に接触するまで歯車駆動モータ１８を回転させて昇降
フレーム３０を下降させ、次いでヒータ２４に通電して
加熱する。溶断モードとは、制御装置５０の動作によ
り、溶着及び裁断を行うモードである。具体的には、駆
動ローラ２２と従動ローラ３８の間に手作業にてフィル
ム１２を挿入して、スタートスイッチ１４を押すことに
より、制御装置５０が動作を開始し、先ず溶着モードの
場合と同じ動作によって溶着を行った後、駆動ローラ２
２を回転させてフィルム１２を引っ張り、溶断後の不要
なフィルム耳部を装置後方へ排出するモードである。以
下においては主にタイトモードについて説明する。

【００２５】次に図６，７のフローチャート、図１及び
図８〜図１１を参照して本実施の形態の包装装置１の動
作を説明する。図６，７のＳ１，Ｓ２，・・・は処理順
（ステップ）の番号を示す。この動作フローはＳ１で作
業者により電源スイッチ６がＯＮにされることにより開
始される。Ｓ２で制御装置５０が歯車駆動モータ１８を
回転することにより、平歯車１９、棒状歯車３２を介し
て昇降フレーム３０が上昇する。Ｓ３では上位置センサ
３４が上位置を検出したか否かが制御装置５０により判
断される。予め設定されＲＯＭ５１或いはＲＡＭ５３等
の記憶装置に格納されている所定の待機時間以上経過し
ても検出されない場合にはＳ４へ進んで制御装置５０は
歯車駆動モータ１８への通電をＯＦＦとし、且つ警報装
置６０を作動させる。

【００２６】Ｓ３で上位置を検出したときはＳ５へ進
み、制御装置５０は昇降フレーム３０を停止するため、
歯車駆動モータ１８へ通電したままホールド（停止状態
を維持し回転しない）状態として現在の位置を保持す
る。図１に示した包装装置１は、この動作状態にある。
そしてＳ６で作業者は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
にフィルム１２内に封入した状態の被包装物１１をテー
ブル１３の上へ搭載する。この時、フィルム１２の開口
部側の端部１２ｄを駆動ローラ２２の上に乗せる。

【００２７】次にＳ７で作業者によりスタートスイッチ
１４が押されると、Ｓ８に進んで、制御装置５０により
歯車駆動モータ１８を微少動力にて回転させて昇降フレ
ーム３０を下降させる。続いてＳ９で下位置センサ３６
が下位置を検出したか否かが判断される。予め設定され
ＲＯＭ５１或いはＲＡＭ５３等の記憶装置に格納されて
いる所定の待機時間以上経過しても検出されない場合に
は、異物が挟み込まれたものと判断され、Ｓ１０へ進ん
で制御装置５０は歯車駆動モータ１８への通電をＯＦＦ
とする。以後の溶着等の為のステップには進まずに、制
御装置５０による動作はこれにて停止される。この時警
報装置６０を作動させることができる。その後作業者
は、Ｓ１１で異物を除去した後Ｓ１２で電源スイッチを
ＯＦＦにする。

【００２８】図８はＳ１０における包装装置１の状態を
示す。フィルム１２のような薄い物以外の異物６２が駆
動ローラ２２の上に乗り上げると、昇降フレーム３０の
下降により従動ローラ３８及び押付けゴム４８が異物６
２に接触するので、昇降フレーム３０が下降できなくな
り、停止する。このとき昇降フレーム３０に固定された
検知板３７は上位置センサ３４と下位置センサ３６の間
に位置しているので、所定の待機時間以上経過しても下
位置センサ３６により下位置を検出することはできな
い。また、Ｓ１０で制御装置５０が歯車駆動モータ１８
への通電をＯＦＦにするのでＳ１１で作業者が手作業で
異物６２の除去作業を行うことができる。さらに、Ｓ１
０で制御装置５０による動作が終了するため異物６２及
び包装装置１本体の損傷がなく、Ｓ１１で行われる作業
者による異物６２の除去作業の際にもヒータ２４の加熱
による危険がない。

【００２９】図９はＳ９で下位置が検出されたときの包
装装置１と被包装物１１及びフィルム１２の状態を示
す。この時、従動ローラ３８は駆動ローラ２２と接する
ことにより、上軸支持板４と共に昇降フレーム３０に対
して相対的に上昇しているので圧縮コイルバネ４６が圧
縮され、これにより従動ローラ３８を駆動ローラ２２に
押圧する圧縮力が生じる。これにより駆動ローラ２２と
従動ローラ３８の間には、次のステップでフィルム１２
を後方に引き込むために必要な摩擦力（引き込み力）が
生じる。なおこの時、前述のように押付けゴム４８はヒ
ータ２４に接しておらず、両者の隙間はフィルム１２の
厚さよりやや大きい。

【００３０】Ｓ９で下位置センサ３６が下位置を検出し
た時はＳ１３へ進む。Ｓ１３では、制御装置５０は昇降
フレーム３０を停止するため歯車駆動モータ１８へ通電
したまま現在の位置を保持すると共にベルト駆動モータ
１６を回転させる。図１０はＳ１３での包装装置１と被
包装物１１及びフィルム１２の状態を示す。この時、ベ
ルト駆動モータ１６により駆動ベルト２０を介して駆動
ローラ２２が回転され、これと共に従動ローラ３８が従
動して両ローラ２２，３８間の摩擦力によりフィルム１
２及び被包装物１１を後方へ引き込む。従動ローラ３８
の回転により従動ローラ３８と同軸に固定されたスリッ
ト円板４０も回転する。

【００３１】やがて図１１に示すように被包装物１１の
先端部１１ａがヒータ支持板２６に当接して停止する。
駆動ローラ２２は引き続き回転を続け、従動ローラ３８
との間の摩擦力でフィルム１２を更に引き込む。これに
よりフィルム１２の端部１２ａが被包装物１１の後端部
１１ｂへ密着すると共にフィルム１２全体に適度な緊張
を与える。このように密着すると駆動ローラ２２と従動
ローラ３８間の摩擦力ではフィルム１２を引き込むこと
ができなくなり、従動ローラ３８がスリップして停止す
る。このことから明らかなように本包装装置１により密
着包装可能な被包装物１１は、その先端がヒータ支持板
２６に当接して停止するような形状のものに限られる。
Ｓ１４では回転センサ４２により従動ローラ３８の回転
停止が検出されたか否かが判断される。検出されるとＳ
１５に進んで、制御装置５０によりベルト駆動モータ１
６を停止させてホールド状態とし、これにより駆動ロー
ラ２２も停止する。

【００３２】その後Ｓ１６に進んで、制御装置５０は歯
車駆動モータ１８を微少角度だけ回転させて昇降フレー
ム３０を下降し、押付けゴム４８とヒータ支持板２６と
を接触させる。次いでＳ１７に進んで制御装置５０は歯
車駆動モータ１８を停止させてホールド状態とした後Ｓ
１８に進み、加熱制御手段５９を介してヒータ２４に通
電する。この通電は、温度切り替えスイッチ１０により
設定された所定時間だけ行われた後、通電をＯＦＦとす
る。図１２はＳ１８での包装装置１と被包装物１１及び
フィルム１２の状態を示す。ヒータ２４への通電によ
り、フィルム１２は被包装物１１の先端部１１ａの近傍
が加熱されて溶着し、溶着ライン１２ｊを形成される。

【００３３】Ｓ１９では、制御装置５０はベルト駆動モ
ータ１６を回転させる。図１３はＳ１９での包装装置１
と被包装物１１及びフィルム１２の状態を示す。フィル
ム１２は、ベルト駆動モータ１６、駆動ベルト２０を介
しての駆動ローラ２２の回転により後方へ引っ張られ、
Ｓ１８で加熱されて軟化している溶着ライン１２ｊにて
切断される。テーブル１３上に残った被包装物１１はフ
ィルム１２に密着されてタイトな包装品が完成する。切
断された耳部１２ｆは駆動ローラ２２の回転により排出
されて傾斜板２３上を滑り後方へ落下する。引き続きＳ
２０で制御装置５０により所定時間経過後ベルト駆動モ
ータ１６を停止させて製袋完了となり、Ｓ２へ戻る。

【００３４】以上の説明から明らかなように、テンショ
ン調整ハンドル４４ａを回転させて圧縮コイルバネ４６
を圧縮すると、従動ローラ３８の押し付け力が増加する
ことにより、フィルム１２を引き込む力が増加するの
で、包装の密着性を向上させることができる。

【００３５】なお、以上の説明においては、フィルム１
２として、三辺１２ａ，１２ｂ，１２ｃが閉じ、一辺１
２ｄのみが開口したものを用い、この開口した一辺１２
ｄを閉じる例を示したが、本実施の形態による包装装置
１においては図１４（Ａ）に示すように二辺７０ａ，７
０ｂのみが閉じたフィルム７０を用いることもできる。
この場合、まずフィルム７０内に図示しない被包装物を
入れた後、開口辺７０ｃ側をヒータ２４側に向けて駆動
ローラ２２の上に載せる。そしてスタートスイッチ１４
を押して開口辺７０ｃ側の溶断を行なう。その結果、フ
ィルム７０は図１（Ｂ）のフィルム１２と同じ形状とな
る。その後、辺７０ｄ側を駆動ローラ２２の上に載せて
スタートスイッチ１４を押して開口辺７０ｄ側の溶断を
行なう。

【００３６】また、図１４（Ｂ）に示すように一辺７２
ａのみが閉じたフィルム７２を用い、開口した三辺７２
ｂ，７２ｃ，７２ｄを閉じることもできる。この場合、
まずモードスイッチ８を溶断モードとし、フィルム７２
の開口辺７２ｂを駆動ローラ２２の上に配置し、スター
トスイッチ１４を押して溶断を行ってこの辺７２ｂを閉
じることにより図１４（Ａ）と同じ形状とする。次にモ
ードスイッチ８をタイトモードに切り換えてフィルム７
２内に図示しない被包装物を入れた後、図１４（Ａ）の
場合と同様の手順により二辺７２ｃ，７２ｄを溶断す
る。

【００３７】さらには図１４（Ｃ）に示すように２枚の
フィルム７４，７６を単に重ねた上で、四辺を閉じるこ
ともできる。この場合は、モードスイッチ８を溶断モー
ドとして一辺７４ａ，７６ａを溶断して図１４（Ｂ）の
フィルム７２と同じ形状とした後、このフィルム７２の
場合と同様な手順により三辺を溶断する。

【００３８】図１５は本発明による包装装置の第２の実
施の形態を示す図である。この実施の形態の包装装置１
０１は固定式の板状ヒータ６４と可動式の板状ヒータ６
６を備え、固定式の板状ヒータ６４を本体フレーム２の
テーブル１３と同一面に配置して固定し、可動式の板状
ヒータ６６をテーブル１３上或いは包装装置１０１の近
傍に備えたものである。固定式の板状ヒータ６４の上に
被包装物１１及びフィルム１２を載せ、更に可動式の板
状ヒータ６６を被包装物１１及びフィルム１２の上に載
せることにより上下両面の加熱を行うことができる点で
第１の実施の形態の包装装置１と異なり、他は同一であ
る。

【００３９】この実施の形態においては、板状ヒータ６
４，６６により、フィルム１２を粘着しない程度に加熱
してから製袋作業を行ない、その後、常温に戻す。これ
により、熱膨張したまま製袋されたフィルム１２が冷却
収縮し非常に密着性に優れた包装品を得ることができ
る。

【００４０】図１６は本発明による包装装置の第３の実
施の形態を示す図である。この実施の形態の包装装置２
０１はベルト駆動モータ２１６、駆動ベルト２２０及び
駆動ローラ２３８が昇降フレーム３０に取付けられ、ベ
ルト駆動モータ２１６が駆動ベルト２２０を介して駆動
ローラ２３８を回転させる。従動ローラ２２２は本体フ
レーム２に取付けられ、スリット円板２４０がこの従動
ローラ２２２と同軸に固定され、本体フレーム２に固定
された回転センサ２４２によりスリット円板２４０の回
転を検出する。その他の点は第１の実施の形態と同様で
ある。

【００４１】図１７は本発明による包装装置の第４の実
施の形態を示す図である。この実施の形態の包装装置３
０１はヒータ支持板３２６及びヒータ３２４が昇降フレ
ーム３０に固定され、押付けゴム３４８が本体フレーム
２に固定されている。その他の点は第１の実施の形態と
同様である。

【００４２】図１８は本発明による包装装置の第５の実
施の形態を示す図である。この実施の形態の包装装置４
０１は第１の実施の形態の傾斜板２３を省略した上で、
本体フレーム２にローラ４２５を回転可能に取り付けら
れている。ローラ４２５は、駆動ローラ２２に対して後
方且つ斜め下方に配置され、両ローラ４２５，２２の間
に無端の排出ベルト４２３を取り付けたものである。駆
動ローラ２２の回転に伴い排出ベルト４２３が回転する
ことにより、切断されたフィルム１２の耳部１２ｆを後
方へ排出可能とされている。その他の点は第１の実施の
形態と同様である。この実施の形態によれば、切断され
たフィルム１２の耳部１２ｆがスムース且つ確実に後方
へ排出可能となる。

【００４３】以上、本発明の包装装置を図面に示した実
施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施
の形態には限定されず種々変更可能である。例えば、温
度切り替えスイッチ１０により設定された温度に対応し
た加熱時間制御によりヒータ２４の温度制御を行う例を
説明したが、これに代え、ヒータ２４の温度を検出可能
な温度センサを設け、その温度センサによって検出され
る温度に応じてヒータ２４の温度制御を行うこともでき
る。

【００４４】また、上記の実施の形態により書籍等のほ
ぼ直方体形状の被包装物１１を包装した場合、図１９
（Ａ）及び（Ｂ）に示すようにフィルム１２を被包装物
１１へ密着させて包装することができるのであるが、フ
ィルム１２の溶断された開口部側の端部１２ｄと対向す
る端部１２ａの両端縁部に小さな耳部１２ｇが被包装物
１１へ密着されずに残る。図１（Ｃ）にはフィルム１２
の開口部側の端部１２ｄに対向する端部１２ａの近傍に
形成する空気穴として円形の小穴１２ｅを図示したが、
この小穴１２ｅに代わる空気穴として、図１９（Ｃ）に
示すように端部１２ａの両端縁部に角状の切欠１２ｈ，
１２ｈを形成すると、被包装物１１を包装後、同図
（Ｄ）に示すようにフィルム１２はこの端部１２ａの部
分も奇麗に被包装物１１に密着し、美しい包装となる。
従って、例えば被包装物１１が書籍、ＣＤケース等背表
紙を備えたものである場合にはその背表紙をこの端部１
２ａに対応させて包装するのが好ましい。

【００４５】

【発明の効果】本発明の包装装置によれば、開口部を有
するフィルム及び該フィルムに封入された被包装物を支
持するテーブルと、被包装物を封入したフィルムの開口
部側の端部を一方向へ引き込む引き込み手段と、引き込
み手段により引き込まれたフィルムと共に移動する被包
装物の先端部と当接可能なストッパと、ストッパと当接
した被包装物の先端部の近傍にてフィルムを加熱して溶
着する溶着手段と、を備えるので、被包装物の先端がス
トッパに当接した後、引き込み手段によりフィルムを更
に引き込んでフィルムの開口部とは反対側の端部を被包
装物の後端に密着させることができる。また、ストッパ
と当接した被包装物の先端部の近傍にてフィルムを加熱
して溶着するのでフィルムを、その開口部側においても
被包装物に密着させることができる。

【００４６】また、本発明の包装装置によれば、開口部
を有するフィルム及び該フィルムに封入された被包装物
を支持するテーブルと、駆動ローラと従動ローラとから
なり、被包装物を封入したフィルムの開口部側の端部を
２つのローラの間に挟持し且つ該フィルムを一方向へ引
き込む引き込み手段と、引き込み手段により引き込まれ
たフィルムと共に移動する被包装物の先端と当接可能な
ストッパと、被包装物が前記ストッパと当接した状態で
フィルムを加熱して溶着する溶着手段と、従動ローラの
回転停止に関連して検出信号を発生する回転停止検出手
段と、回転停止検出手段からの検出信号に基づいて、溶
着手段を作動させると共に駆動ローラの回転により余分
のフィルムを更に引き込むことにより該フィルムを溶着
部分から分離制御手段を備える。この装置の場合、被包
装物の先端がストッパに当接した後、溶着手段によりフ
ィルムを溶着する前に、引き込み手段によりフィルムを
更に引き込んでフィルムの後端を被包装物の後端に密着
させた状態で、従動ローラの回転がスリップにより停止
する。そして、従動ローラの回転の停止を検出する回転
停止検出手段が検出信号を発生した後、溶着手段を作動
することから、該回転検出手段が検出信号を発生したと
きはフィルムが被包装物の一方向側の長さに合わせて引
き込まれた状態となっているので、この状態で溶着手段
を作動させることにより、被包装物の一方向側のサイズ
にかかわらず包装することができる。さらに、溶着手段
を作動させると共に駆動ローラの回転を利用して余分の
フィルムを更に引き込み分離する構成としたので、溶着
後の分のフィルムを溶着部分から分離するための切断機
構を別個に独立して設ける必要がない。

【００４７】更に本発明によれば、開口部を有するフィ
ルム及び該フィルムに封入された被包装物を支持するテ
ーブルと、駆動ローラと従動ローラとからなり、被包装
物を封入したフィルムの開口部側の端部を２つのローラ
の間に挟持し且つ該フィルムを一方向へ引き込む引き込
み手段と、駆動ローラと従動ローラを相対的に接離させ
る接離手段と、引き込み手段により引き込まれたフィル
ムと共に移動する被包装物の先端と当接可能なストッパ
と、駆動ローラと従動ローラが所定距離まで接近したこ
とを検出して検出信号を発生するローラ位置検出手段
と、ストッパと当接した被包装物の先端部の近傍にてフ
ィルムを加熱して溶着する溶着手段と、制御手段とを備
え、制御手段は、接離手段により駆動ローラと従動ロー
ラを接近させ、ローラ位置検出手段が検出信号を発生す
ると引き込み手段によりフィルムを引き込んで被包装物
をストッパに当接させ、且つフィルムを更に引き込むこ
とによりフィルムを被包装物に密着させ、その後溶着手
段によりフィルムの開口部側を溶着し、更に引き込み手
段によりフィルムを引き込むことにより該フィルムを裁
断することを特徴とする包装装置が提供される。

【００４８】このように構成することで、被包装物の一
方向側のサイズにかかわらず包装することができる。ま
た、引き込み手段によりフィルムを引き込むことにより
該フィルムを裁断する構成としたので、別個に独立した
切断機構を設ける必要がない。この装置の場合も、被包
装物の先端がストッパに当接した後、溶着手段によりフ
ィルムを溶着する前に、引き込み手段によりフィルムを
更に引き込んでフィルムの後端を被包装物の後端に密着
させた状態で、従動ローラの回転がスリップにより停止
する。そして、溶着手段がストッパと当接した被包装物
の先端部の近傍にてフィルムを加熱して溶着するので、
確実にフィルムの後端を被包装物の後端に密着させるこ
とができる。

【００４９】溶着手段を、ストッパに支持されるヒータ
とした場合には、被包装物の先端部に接近した位置でフ
ィルムを溶着及び裁断可能となるので、更に密着性に優
れた被包装物を得ることができる。

【００５０】被包装物を封入したフィルムの上下に板状
ヒータを配置する構成とした場合には、板状ヒータによ
り、フィルムを粘着しない程度に加熱して製袋作業を行
なった後、常温に戻すことにより、熱膨張したまま製袋
されたフィルムが冷却収縮するので非常に密着性に優れ
た包装品とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による包装装置の実施の形態を示し、
（Ａ）はその原理図、（Ｂ）は本実施の形態により包装
される被包装物およびフィルムの斜視図である。

【図２】 図１の一部を拡大して示した一部断面図であ
る。

【図３】 本実施の形態の装置の外観斜視図である。

【図４】 （Ａ）は本実施の形態の装置のヒータ及びヒ
ータ支持板の詳細を示す斜視図、（Ｂ）はヒータ及びヒ
ータ支持板の他の例を示す斜視図である。

【図５】 本実施の形態の装置の制御ブロック図であ
る。

【図６】 本実施の形態の装置の動作フローチャートで
ある。

【図７】 本実施の形態の装置の動作フローチャートで
ある。

【図８】 本実施の形態の装置に異物が挟み込まれた状
態を示す図である。

【図９】 （Ａ）は本実施の形態の装置において昇降フ
レームが下位置に達した状態を示し、（Ｂ）はその時の
被包装物およびフィルムの斜視図である。

【図１０】 （Ａ）は本実施の形態の装置においてフィ
ルムを引き込んでいる状態を示し、（Ｂ）はその時の被
包装物及びフィルムの斜視図である。

【図１１】 （Ａ）は本実施の形態の装置において被包
装物がヒータ支持板に当接した状態を示し、（Ｂ）はそ
の時の被包装物及びフィルムの斜視図である。

【図１２】 （Ａ）は本実施の形態の装置においてヒー
タへの通電によりフィルムを溶着した状態を示し、
（Ｂ）はその時の被包装物及びフィルムの斜視図であ
る。

【図１３】 （Ａ）は本実施の形態の装置においてフィ
ルムが裁断された状態を示し、（Ｂ）はその時の被包装
物及びフィルムの斜視図である。

【図１４】 本実施の形態による包装装置に用いること
ができるフィルムの例を示す図である。

【図１５】 本発明による包装装置の第２の実施の形態
の原理図である。

【図１６】 本発明による包装装置の第３の実施の形態
の原理図である。

【図１７】 本発明による包装装置の第４の実施の形態
の原理図である。

【図１８】 本発明による包装装置の第５の実施の形態
の原理図である。

【図１９】 （Ａ）は本発明による包装装置により完成
した包装品を示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図、
（Ｃ）フィルムに形成する空気穴の例を示す平面図、
（Ｄ）は（Ｂ）のフィルムを用いて本発明による包装装
置により完成した包装品を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 包装装置 １１ 被包装物 １１ａ 先端部 １２ フィルム １２ａ 開口部と反対側の端部 １２ｄ 開口部側の端部 １２ｅ，１２ｈ 空気穴 １３ テーブル １４ スタートスイッチ １８，１９，３２ 接離手段 ２２ 駆動ローラ ２４ ヒータ（溶着手段） ２６ ヒータ支持板（ストッパ） ３６，３７ ローラ位置検出手段 ３８ 従動ローラ ５０ 制御装置（制御手段） ６４，６６ 板状ヒータ １０１ 包装装置 １２４ ヒータ １２６ ヒータ支持板 ２０１ 包装装置 ２２２ 従動ローラ ２３８ 駆動ローラ ３０１ 包装装置 ３２４ ヒータ ３２６ ヒータ支持板 ４０１ 包装装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開口部を有するフィルム及び該フィルムに
   封入された被包装物を支持するテーブルと、 被包装物を封入したフィルムの前記開口部側の端部を一
   方向へ引き込む引き込み手段と、 前記引き込み手段により引き込まれたフィルムと共に移
   動する被包装物の先端部と当接可能なストッパと、 前記ストッパと当接した被包装物の先端部の近傍にてフ
   ィルムを加熱して溶着する溶着手段とを備えることを特
   徴とする包装装置。
2. 【請求項２】開口部を有するフィルム及び該フィルムに
   封入された被包装物を支持するテーブルと、 駆動ローラと従動ローラとからなり、被包装物を封入し
   たフィルムの開口部側の端部を２つのローラの間に挟持
   し且つ該フィルムを一方向へ引き込む引き込み手段と、 前記引き込み手段により引き込まれたフィルムと共に移
   動する被包装物の先端と当接可能なストッパと、 前記被包装物が前記ストッパと当接した状態でフィルム
   を加熱して溶着する溶着手段と、 前記従動ローラの回転停止に関連して検出信号を発生す
   る回転停止検出手段と、 前記回転停止検出手段からの
   検出信号に基づいて、溶着手段を作動させると共に駆動
   ローラの回転により余分のフィルムを更に引き込むこと
   により該フィルムを溶着部分から分離する制御手段とを
   備えることを特徴とする包装装置。
3. 【請求項３】開口部を有するフィルム及び該フィルムに
   封入された被包装物を支持するテーブルと、 駆動ローラと従動ローラとからなり、被包装物を封入し
   たフィルムの開口部側の端部を２つのローラの間に挟持
   し且つ該フィルムを一方向へ引き込む引き込み手段と、 前記駆動ローラと従動ローラを相対的に接離させる接離
   手段と、 前記引き込み手段により引き込まれたフィルムと共に移
   動する被包装物の先端と当接可能なストッパと、 前記駆動ローラと従動ローラが所定距離まで接近したこ
   とを検出して検出信号を発生するローラ位置検出手段
   と、 前記ストッパと当接した被包装物の先端部の近傍にてフ
   ィルムを加熱して溶着する溶着手段と、 制御手段とを備え、前記制御手段は、 前記接離手段により前記駆動ローラと従動ローラを接近
   させ、 前記ローラ位置検出手段が検出信号を発生すると前記引
   き込み手段によりフィルムを引き込んで前記被包装物を
   前記ストッパに当接させ、且つフィルムを更に引き込む
   ことによりフィルムを被包装物に密着させ、 その後前記溶着手段によりフィルムの開口部側を溶着
   し、 更に前記引き込み手段によりフィルムを引き込むことに
   より該フィルムを裁断することを特徴とする包装装置。
4. 【請求項４】請求項１、２、３に記載の包装装置におい
   て、前記溶着手段は、前記ストッパに支持されるヒータ
   であることを特徴とする包装装置。
5. 【請求項５】請求項１、２、３記載の包装装置におい
   て、前記被包装物を封入したフィルムの上下に板状ヒー
   タを配置したことを特徴とする包装装置。