KR102530698B1 - 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치는: 외관을 형성하고, 하부에는 압축공기를 공급하는 압축부가 구비된 본체; 상기 본체의 일측에서 타측으로 페트병이 이송되도록 상기 본체의 하부에 구비된 페트병 이송부; 상기 페트병 이송부의 상부에 구비되며, 페트병이 거꾸로 뒤집힌 상태로 페트병의 개구 부분을 잡고서 상기 페트병 이송부의 동작에 의해 페트병이 상기 본체의 일측에서 타측으로 이송되도록 하는 페트병 홀더; 상기 본체에서 페트병 이송경로에 근접 구비되며, 상기 압축부에서 공급되는 압축공기를 가열한 뒤 전방으로 이송되는 페트병의 라벨지로 가열된 압축공기를 집중 공급하여 페트병의 라벨지가 집중 열풍에 의해 절단되도록 하는 라벨지 절단부; 및, 상기 라벨지 절단부에 나란한 위치에서 상기 라벨지 절단부로부터 이격되게 구비되며, 상기 압축부에서 공급되는 압축공기를 가열한 뒤 전방으로 이송되는 페트병의 라벨지로 가열된 압축공기를 송풍하여 페트병의 라벨지 접착 부분을 녹이면서 라벨지가 페트병으로부터 분리되도록 하는 라벨지 제거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 가정이나 사무실 등에서 사용되고 남은 일회용 페트병이 분리수거되도록 페트병을 폐기하기 전에 페트병의 외주면에 부착된 라벨지를 소형화된 장치에서 페트병을 이루는 재질과 라벨지를 이루는 재질 간의 녹는점 차이를 이용하여 열풍에 의해 자동으로 간편하게 제거하도록 함으로써, 전문적인 재활용업체나 공장에서뿐만 아니라 가정이나 사무실 등과 같이 비교적 협소한 공간에서도 설치와 사용이 손쉽고 간편해지며, 라벨지의 제거 상태도 보다 깔끔해져 페트병의 재생효율도 향상되도록 할 수 있고, 라벨지 제거에 소요되는 시간도 단축되도록 할 수 있는 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치를 제공할 수 있다.

Description

페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치 {PET bottle label removing apparatus for separate collection}

본 발명은 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가정이나 사무실 등에서 사용되고 남은 일회용 페트병이 분리수거되도록 페트병을 폐기하기 전에 페트병의 외주면에 부착된 라벨지를 소형화된 장치에서 페트병을 이루는 재질과 라벨지를 이루는 재질 간의 녹는점 차이를 이용하여 열풍에 의해 자동으로 간편하게 제거하도록 함으로써, 전문적인 재활용업체나 공장에서뿐만 아니라 가정이나 사무실 등과 같이 비교적 협소한 공간에서도 설치와 사용이 손쉽고 간편해지며, 라벨지의 제거 상태도 보다 깔끔해져 페트병의 재생효율도 향상되도록 할 수 있고, 라벨지 제거에 소요되는 시간도 단축되도록 할 수 있는 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치에 관한 것이다.

최근에 페트(PET)로 제작된 용기를 이용하는 많은 제품이 생산되고 있다. 이들 제품 중에서, 페트병을 이용하는 제품으로는 각종 음료수, 생수, 우유, 주류, 약품 등이 있다. 상기와 같은 제품의 상표, 사용설명서 및 안내문구를 널리 알리는 방법은 페트병 외주면에 그 내용을 직접 인쇄하는 방법과, 상기와 같은 내용을 비닐 또는 종이에 인쇄하여 페트병 외주면에 부착하는 방법이 있다.

상기 두 가지 방법에는 각기 다른 장점과 단점이 있기 때문에 제품의 특성에 따라 선택적으로 사용되고 있다. 예를 들면, 페트병 외주면에 직접 인쇄하는 방법은, 제품이 소형이면서 대량생산이 가능한 제품, 즉 요구르트 병과 같은 제품에 적용된다. 그리고, 별도의 비닐 또는 종이에 제품의 상표, 사용설명서 및 안내문의 내용을 인쇄하고, 인쇄된 비닐 또는 종이로 이루어진 라벨지를 페트병의 외주면에 별도의 공정을 통하여 부착하는 방법은 페트 용기가 크고, 직접 인쇄가 용이하지 않은 제품, 즉 각종 음료수 페트병과 생수 페트병에 일반적으로 적용된다.

상기와 같이 널리 사용되는 페트병은 값이 비싼 PET로 제작되기 때문에, 페트병을 이용하여 제작된 제품을 사용하고 난 이후에, 페트병을 다시 수거하여 소정의 재활용 공정을 통하여 재활용되고 있다. 즉, 상기와 같은 페트병을 재활용하고자 하는 경우는, 페트병의 외주면에 인쇄된 잉크 및 별도의 비닐 또는 종이에 인쇄된 잉크를 페트병과 함께 녹이면, PET의 재생 품질이 PET와 함께 녹은 잉크 또는 비닐, 종이 등에 의하여 급격히 떨어져, 재활용도가 낮아지는 단점이 있다.

따라서, 상기와 같은 페트병을 재활용하고자 할 때는, 페트병 외주면에 직접 인쇄된 페트병의 경우, 상기의 페트병을 수집하여, 소정의 약품을 이용해 페트병 외주면에 인쇄된 잉크 성분을 제거한 후, 파쇄기를 이용하여 잘게 파쇄하여 녹여서 재활용하고 있다. 그리고, 비닐 또는 종이가 그 외주면에 부착된 페트병의 경우에는 상기 비닐 또는 종이를 수작업으로 분리하여 상기와 같은 방법, 즉 파쇄기를 이용하여 파쇄한 후 소정의 재활용 공정을 통하여 재활용된다. 상기와 같이 파쇄하여 녹여진 PET는 다시 페트병을 제작하는데 사용되기도 하고, 도로의 투명 차단벽, 목욕탕 욕조, 물통 등을 제작하는데 이용되기도 한다.

상기와 같은 공정에 있어서, 비닐 또는 종이로 이루어진 라벨지가 페트병의 외주면에 부착된 페트병을 재활용하고자 할 경우에는, 상기의 라벨지를 페트병으로부터 수작업으로 분리하는 관계로 다음과 같은 문제점이 있다. 즉,페트병의 수요가 최근처럼 급격히 증가하여 재활용하고자 하는 페트병의 양이 증가하면, 수작업으로 라벨지를 페트병으로부터 분리하는 데에는 한계가 있어 페트병 재활용도를 향상시키는 데에는 많은 문제점이 있다. 따라서, 종래의 수작업 방법으로는 많은 양의 페트병 라벨을 짧은 시간에 분리하는 것이 불가능하다.

이러한 문제를 해결하기 위한 라벨제거장치의 일 예가 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0177479호(2000년01월24일자 등록, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다.

그러나, 종래기술에 따른 라벨제거장치는 대량의 페트병을 일괄 수집하여 라벨지 제거작업이 이뤄지도록 대형 설비의 형태로 마련되어 전문적인 재활용업체나 공장에서만 적합하게 설치될 수 있기 때문에, 가정이나 사무실 등과 같이 비교적 협소한 공간에서 소량의 페트병들의 라벨지가 필요시에만 제거되도록 사용하기를 원하는 경우에는 그 설치 및 사용이 부적합하다는 문제점이 있다.

대한민국 실용신안 등록번호 제20-0177479호(2000년01월24일자 등록)

본 발명의 목적은, 가정이나 사무실 등에서 사용되고 남은 일회용 페트병이 분리수거되도록 페트병을 폐기하기 전에 페트병의 외주면에 부착된 라벨지를 소형화된 장치에서 페트병을 이루는 재질과 라벨지를 이루는 재질 간의 녹는점 차이를 이용하여 열풍에 의해 자동으로 간편하게 제거하도록 함으로써, 전문적인 재활용업체나 공장에서뿐만 아니라 가정이나 사무실 등과 같이 비교적 협소한 공간에서도 설치와 사용이 손쉽고 간편해지며, 라벨지의 제거 상태도 보다 깔끔해져 페트병의 재생효율도 향상되도록 할 수 있고, 라벨지 제거에 소요되는 시간도 단축되도록 할 수 있는 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치는: 외관을 형성하고, 하부에는 압축공기를 공급하는 압축부가 구비된 본체; 상기 본체의 일측에서 타측으로 페트병이 이송되도록 상기 본체의 하부에 구비된 페트병 이송부; 상기 페트병 이송부의 상부에 구비되며, 페트병이 거꾸로 뒤집힌 상태로 페트병의 개구 부분을 잡고서 상기 페트병 이송부의 동작에 의해 페트병이 상기 본체의 일측에서 타측으로 이송되도록 하는 페트병 홀더; 상기 본체에서 페트병 이송경로에 근접 구비되며, 상기 압축부에서 공급되는 압축공기를 가열한 뒤 전방으로 이송되는 페트병의 라벨지로 가열된 압축공기를 집중 공급하여 페트병의 라벨지가 집중 열풍에 의해 절단되도록 하는 라벨지 절단부; 및, 상기 라벨지 절단부에 나란한 위치에서 상기 라벨지 절단부로부터 이격되게 구비되며, 상기 압축부에서 공급되는 압축공기를 가열한 뒤 전방으로 이송되는 페트병의 라벨지로 가열된 압축공기를 송풍하여 페트병의 라벨지 접착 부분을 녹이면서 라벨지가 페트병으로부터 분리되도록 하는 라벨지 제거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 본 발명에 따른 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치는, 상기 페트병 홀더에 잡힌 상태로 이송되는 페트병이 상기 라벨지 절단부의 전방에 도착된 지점에서는 이송이 정지되고, 일정 시간 지난 후 이송이 재개되며, 상기 라벨지 제거부의 전방에서는 다시 이송이 정지됨과 동시에 페트병이 회전되도록 상기 페트병 홀더 및 상기 페트병 이송부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 페트병 홀더는, 상호 이격 또는 근접 동작에 의해 페트병 개구의 고정 해제 또는 고정이 이뤄지도록 하는 한 쌍의 홀더 핸드와, 상기 한 쌍의 홀더 핸드의 사이에 구비되어 페트병 개구가 회전되도록 하는 회전 가이드부를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 가정이나 사무실 등에서 사용되고 남은 일회용 페트병이 분리수거되도록 페트병을 폐기하기 전에 페트병의 외주면에 부착된 라벨지를 소형화된 장치에서 페트병을 이루는 재질과 라벨지를 이루는 재질 간의 녹는점 차이를 이용하여 열풍에 의해 자동으로 간편하게 제거하도록 함으로써, 전문적인 재활용업체나 공장에서뿐만 아니라 가정이나 사무실 등과 같이 비교적 협소한 공간에서도 설치와 사용이 손쉽고 간편해지며, 라벨지의 제거 상태도 보다 깔끔해져 페트병의 재생효율도 향상되도록 할 수 있고, 라벨지 제거에 소요되는 시간도 단축되도록 할 수 있는 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치의 사시도,
도 2는 페트병이 이송되어 라벨지 절단부의 앞에서 페트병의 이송이 정지된 상태에서 라벨지가 절단되는 것을 도시한 사시도,
도 3은 페트병이 라벨지 절단부의 앞에서 이송이 재개되어 라벨지 제거부의 앞에서 페트병의 이송이 정지되고 회전되는 상태에서 라벨지가 분리되는 것을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치를 정면에서 바라본 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 라벨지 절단부의 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 라벨지 제거부의 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 본체의 내부 구성을 밑에서 올려다본 사시도,
도 8은 도 7의 “A”영역을 확대 도시한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 페트병 홀더의 홀더 핸드가 상호 근접되어 페트병 개구가 고정된 상태에서 회전 가이드부의 회전에 의해 페트병 개구가 회전되도록 하는 것과 홀더 핸드가 상호 이격되어 페트병 개구가 고정 해제되도록 하는 것을 각각 도시한 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치의 제어 흐름도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하고 하부에는 압축공기를 공급하는 압축부(110)가 구비된 본체(100)와, 본체(100)의 일측에서 타측으로 페트병(10)이 이송되도록 본체(100)의 하부에 구비된 페트병 이송부(200)와, 페트병 이송부(200)의 상부에 구비되며 페트병(10)이 거꾸로 뒤집힌 상태로 페트병(10)의 개구 부분을 잡고서 페트병 이송부(200)의 동작에 의해 페트병(10)이 본체(100)의 일측에서 타측으로 이송되도록 하는 페트병 홀더(300)와, 본체(100)에서 페트병 이송경로에 근접 구비되며 압축부(110)에서 공급되는 압축공기를 가열한 뒤 전방으로 이송되는 페트병(10)의 라벨지(11)로 가열된 압축공기를 집중 공급하여 페트병(10)의 라벨지(11)가 집중 열풍에 의해 절단되도록 하는 라벨지 절단부(400)와, 라벨지 절단부(400)에 나란한 위치에서 라벨지 절단부(400)로부터 이격되게 구비되며 압축부(110)에서 공급되는 압축공기를 가열한 뒤 전방으로 이송되는 페트병(10)의 라벨지(11)로 가열된 압축공기를 송풍하여 페트병(10)의 라벨지 접착 부분을 녹이면서 라벨지(11)가 페트병(10)으로부터 분리되도록 하는 라벨지 제거부(500)를 포함한다.

이에 따라, 가정이나 사무실 등에서 사용되고 남은 일회용 페트병이 분리수거되도록 페트병을 폐기하기 전에 페트병(10)의 외주면에 부착된 라벨지(11)를 소형화된 장치에서 페트병을 이루는 재질과 라벨지를 이루는 재질 간의 녹는점 차이를 이용하여 열풍에 의해 자동으로 간편하게 제거하도록 함으로써, 전문적인 재활용업체나 공장에서뿐만 아니라 가정이나 사무실 등과 같이 비교적 협소한 공간에서도 설치와 사용이 손쉽고 간편해지며, 라벨지(11)의 제거 상태도 보다 깔끔해져 페트병(10)의 재생효율도 향상되도록 할 수 있고, 라벨지(11) 제거에 소요되는 시간도 단축되도록 할 수 있는 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치를 제공할 수 있다.

본체(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전방과 일측 및 타측이 개방된 외관을 형성하며, 하부에는 압축부(110)와 페트병 이송부(200)가 내부에 설치되는 공간이 구비된다.

압축부(110)는 공기가 흡입되면서 고압의 압축 공기로 압축된 상태로 라벨지 절단부(400) 및 라벨지 제거부(500)로 각각 공급되게 에어 배관 또는 호스가 연결되는 컴프레서(compressor)를 포함한다.

한편, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 압축부(110) 및 페트병 이송부(200)가 내부에 설치되는 하부에서 라벨지 제거부(500)의 전방에는 라벨지 제거부(500)에 의해 페트병(10)으로부터 떨어져 날리게 되는 라벨지(11)가 따로 모아져 회수될 수 있도록 라벨지 회수부(120)가 구비되고, 본체(100)의 하부에서 페트병 이송경로의 끝단이 되는 본체(100)의 타측에는 라벨지 제거부(500)에서 라벨지(11)가 제거된 페트병(10)이 모아져 회수될 수 있도록 페트병 회수부(130)가 구비된 것이 바람직하다.

본 발명의 일실시예로서, 라벨지 회수부(120) 및 페트병 회수부(130)는 각각 상부가 개방된 박스 형태로 마련된 것이 바람직하다.

이에 따라, 라벨지 제거부(500)에서 페트병(10)으로부터 떨어져 날리게 되는 라벨지(11)는 자중에 의해 라벨지 회수부(120)로 낙하 되어 용이하게 회수되도록 할 수 있고, 라벨지 제거부(500)에서 라벨지(11)가 제거된 페트병(10)은 페트병 홀더(300)의 후술할 한 쌍의 홀더 핸드(310)의 상호 이격에 의한 페트병 개구의 고정 해제(풀어놓음) 동작에 의해 페트병 회수부(130)로 전도 낙하 되며 용이하게 수집되도록 할 수 있다.

페트병 이송부(200)는, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 하부에서 전방 부분에 일측에서 타측을 향한 페트병(10)의 이송경로를 형성하도록 설치되는 컨베이어(conveyor)를 포함한다.

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 페트병 이송부(200)는 컨베이어의 좌우 왕복을 구동하는 모터와 같은 액추에이터로서 이송 구동부(210)를 포함한다.

본 발명의 일실시예로서, 페트병 이송부(200)는 컨베이어 방식으로 마련된 것으로 설명하지만, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 페트병 이송부(200)는 코일과 전자석, 엔코더 등의 가동자로 된 리니어 구동부를 포함하는 가동형 직동 모듈 시스템인 LM(Linear Motion) 슬라이딩 가이드 방식으로 마련될 수도 있다.

페트병 홀더(300)는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상호 이격 또는 근접 동작에 의해 페트병 개구의 고정 해제 또는 고정이 이뤄지도록 하는 한 쌍의 홀더 핸드(310)와, 한 쌍의 홀더 핸드(310)의 사이에 구비되어 페트병 개구가 회전되도록 하는 회전 가이드부(320)를 포함한다.

이에 따라, 페트병(10)이 거꾸로 뒤집힌 상태로 페트병(10)의 개구 부분을 페트병 홀더(300)가 한 쌍의 홀더 핸드(310)의 상호 근접 동작에 의해 잡고서 페트병 이송부(200)의 이송에 의해 페트병(10)이 안정적으로 이송되며 라벨지 절단부(400)의 앞에서는 라벨지(11)가 고온 고압의 열풍에 의해 페트병(10)보다 먼저 녹아 절단되도록 할 수 있고, 라벨지 절단부(400)에서 라벨지 제거부(500)의 앞까지 페트병(10)이 이송되면 라벨지 제거부(500)의 앞에서는 페트병(10)의 개구 부분이 페트병 홀더(300)에 의해 잡힌 상태에서 회전 가이드부(320)의 회전에 의해 페트병(10)이 서서히 회전되며 라벨지(11)의 접착 부분이 고온 고압의 열풍에 의해 페트병(10)보다 먼저 녹으며 라벨지(11)가 페트병(10)에서 깔끔하게 제거되도록 할 수 있으며, 라벨지 제거부(500)에서 라벨지(11)가 제거된 후에는 회전 가이드부(320)의 회전이 멈추고 페트병 홀더(300)가 페트병(10)의 개구 부분을 좀더 잡고 이송되어 본체(100)의 끝단에서는 한 쌍의 홀더 핸드(310)가 상호 이격되어 페트병(10)의 개구 부분을 놓아주게 되며 라벨지(11)가 제거된 페트병(10)이 페트병 회수부(130)로 순차적으로 용이하게 회수되도록 할 수 있다.

도 9의 (a)는 본 발명에 따른 페트병 홀더(300)의 홀더 핸드(310)가 상호 근접되어 페트병 개구가 고정된 상태에서 회전 가이드부(320)의 회전에 의해 페트병 개구가 회전되도록 하는 것을 도시한 사시도이고, 도 9의 (b)는 홀더 핸드(310)가 상호 이격되어 페트병 개구가 고정 해제되도록 하는 것을 도시한 사시도이다.

여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 상부에서 라벨지 제거부(500)의 상부에 대응되는 위치에는 좌우로 회동가능하게 구비된 페트병 타격부(140)가 구비된 것이 바람직하다.

이에 따라, 라벨지 제거부(500)의 전방에서 라벨지(11)가 페트병(10)에서 제거되고 나서 한 쌍의 홀더 핸드(310)가 상호 이격되어 페트병(10)의 개구 부분을 놓아주게 될 때에 페트병 타격부(140)가 거꾸로 뒤집힌 페트병(10)의 상부를 치게 되어 페트병(10)이 페트병 회수부(130)로 정확히 회수되도록 할 수 있다.

본 발명의 일실시예로서, 홀더 핸드(310)는 가동형 직동 모듈 시스템인 LM 가이드 구동 방식으로 작동되고, 회전 가이드부(320)는 랙 피니언 구조에 의해 회전되게 구비된 것이 바람직하다.

이때, 회전 가이드부(320)의 회전에 의해 페트병(10)의 개구 부분이 회전될 때에 개구 부분과 홀더 핸드(310)의 내주면 사이의 마찰 손실이 최소화되도록 홀더 핸드(310)의 내주면에는 다수의 구름 베어링 또는 볼 베어링들이 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 일실시예로서, 회전 가이드부(320)가 랙 피니언 구조에 의해 회전되는 것으로 설명하지만, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 회전 가이드부(320)는 원반형의 외주 둘레에 페트병(10)의 개구 부분이 지지 되도록 상측으로 돌출 연장되게 테두리 지지턱이 형성되고 중심부는 회전축으로 연결된 모터와 같은 별도의 액추에이터로 회전이 구동되게 구비될 수 있다.

라벨지 절단부(400)는, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(100)에서 페트병 이송경로의 후방 일측에 수직으로 설치되고, 내부에는 전기 히팅 코일이 구비되며, 하부에는 압축부(110)에 연결된 에어 배관 또는 호스가 연결되어 페트병 이송경로를 따라 이송되어 온 페트병(10)에 부착된 라벨지(11)를 향해 고온(대략 150℃ 정도) 고압의 열풍이 수직으로 집중 공급되도록 한다.

이때, 라벨지 절단부(400) 내부의 전기 히팅 코일의 전력은 대략 2,300 W 정도가 소모된다.

라벨지 제거부(500)는, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본체(100)에서 페트병 이송경로의 후방 타측에 수직으로 설치되고, 내부에는 전기 히팅 코일이 구비되며, 하부에는 압축부(110)에 연결된 또 다른 에어 배관 또는 호스가 연결되어 페트병 이송경로를 따라 이송되어 온 페트병(10)의 라벨지(11) 접착 부분을 향해 고온 고압의 열풍이 공급되도록 한다.

여기서, 페트병 이송경로를 따라 이송되는 페트병(10)을 향한 라벨지 절단부(400)의 단부는 라벨지 제거부(500)의 단부보다 좀더 근접되게 구비되어 라벨지(11)가 집중 열풍에 의해 좀더 쉽게 절단될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치는 페트병 홀더(300)에 잡힌 상태로 이송되는 페트병(10)이 라벨지 절단부(400)의 전방에 도착된 지점에서는 이송이 정지되고 일정 시간(대략 3 ~ 5 초 정도) 지난 후 이송이 재개되며 라벨지 제거부(500)의 전방에서는 다시 이송이 정지(대략 10초 정도 동안)됨과 동시에 페트병(10)이 회전되도록 페트병 홀더(300) 및 페트병 이송부(200)를 제어하는 제어부(600)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 페트병(10)을 이루는 재질과 라벨지(11)를 이루는 재질 간의 녹는점 차이를 이용하여 열풍에 의해 라벨지 절단부(400)에서 라벨지(11)를 절단하고 라벨지 제거부(500)에서 라벨지(11)를 페트병(10)에서 분리 제거하는 일련의 과정들이 자동으로 간편하게 순차적으로 원활히 이뤄지도록 할 수 있다.

이때, 제어부(600)는 타이머로써 일정한 시간별로 라벨지 절단부(400)와 라벨지 제거부(500)의 전방에서 페트병(10)의 이송이 각각 멈춰지도록 페트병 이송부(200)의 이송 구동부(210)를 제어할 수 있지만, 라벨지 절단부(400)와 라벨지 제거부(500)의 전방에 별도의 레이저 센싱을 하는 센서(610)들을 각각 두어 페트병(10)의 이송 도달을 감지하여 이송 구동부(210)를 제어부(600)가 제어하도록 할 수도 있다.

한편, 제어부(600)는 타이머 또는 센서(610)의 감지에 기초하여 페트병 타격부(140)의 회동을 구동하는 모터와 같은 액추에이터로서의 타격 구동부를 제어한다.

이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치에 의해 페트병(10)에서 라벨지(11)가 분리 제거되고 라벨지(11)가 제거된 페트병(10)이 회수되는 과정을 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

우선, 사용자는 제어부(600)의 전원 스위치를 눌러 전원을 인가한다.

다음에, 제어부(600)는 라벨지 절단부(400)와 라벨지 제거부(500)의 전기 히팅 코일에 전원을 인가하여 전기 히팅 코일이 150℃까지 가열되도록 하고, 압축부(110)의 가동을 준비한다.

그리고, 사용자가 페트병(10)을 거꾸로 뒤집은 상태에서 페트병 홀더(300)의 상호 이격된 한 쌍의 홀더 핸드(310)의 사이로 페트병(10)의 개구를 끼워 넣으면 제어부(600)는 한 쌍의 홀더 핸드(310)가 상호 근접되어 페트병(10)의 개구 부분을 조이도록 하고, 페트병(10)의 이송이 시작되도록 제어부(600)는 페트병 이송부(200)의 이송 구동부(210)를 제어한다.

여기서, 페트병 홀더(300)에 의한 페트병 개구의 조임은 페트병 홀더(300)에 별도의 센서를 두어 제어부(600)의 제어에 이뤄지도록 할 수 있지만, 별도의 입력부를 통한 사용자의 입력 명령에 의해 페트병 홀더(300)의 작동이 시작되도록 할 수도 있다.

이렇게 페트병 이송부(200)에 의해 페트병(10)의 이송이 시작되면 라벨지 절단부(400)의 전방에 구비된 센서(610)에서는 페트병(10)의 이송 도달 여부를 감지하고, 감지 결과 페트병(10)이 아직 도달되지 않은 것으로 제어부(600)가 판단하면 페트병 이송부(200)에 의한 페트병(10)의 이송이 계속 이뤄지도록 이송 구동부(210)를 제어하며, 감지 결과 라벨지 절단부(400)의 전방에 페트병(10)이 도달된 것으로 제어부(600)가 판단하면 페트병(10)의 이송이 일정 시간(대략 3 ~ 5 초 정도) 동안 멈춰지도록 이송 구동부(210)를 제어한다.

이때, 제어부(600)는 압축부(110)가 작동되어 라벨지 절단부(400)로 압축 공기가 공급되도록 압축부(110)를 제어하고, 라벨지 절단부(400)를 통해 고온 고압의 열풍이 페트병(10)의 라벨지(11)로 집중 공급되도록 라벨지 절단부(400)를 제어한다.

다음에, 일정 시간 경과 후, 라벨지(11)가 절단되고 나면 페트병(10)이 라벨지 제거부(500)의 전방으로 이송되도록 제어부(600)는 이송 구동부(210)를 제어하고, 라벨지 제거부(500)의 전방에 구비된 센서(610)에서는 페트병(10)의 이송 도달 여부를 감지하며, 감지 결과 페트병(10)이 아직 도달되지 않은 것으로 제어부(600)가 판단하면 페트병 이송부(200)에 의한 페트병(10)의 이송이 계속 이뤄지도록 이송 구동부(210)를 제어하고, 감지 결과 라벨지 제거부(500)의 전방에 페트병(10)이 도달된 것으로 제어부(600)가 판단하면 페트병(10)의 이송이 다시 일정 시간(대략 10 초 정도) 동안 멈춰지도록 이송 구동부(210)를 제어함과 동시에 페트병(10)의 회전이 이뤄지도록 회전 가이드부(320)의 구동부를 제어한다.

이때, 제어부(600)는 압축부(110)가 작동되어 라벨지 제거부(500)로 압축 공기가 공급되도록 압축부(110)를 제어하고, 라벨지 제거부(500)를 통해 고온 고압의 열풍이 페트병(10)의 라벨지(11)로 공급되도록 라벨지 제거부(500)를 제어한다.

그리고, 일정 시간 경과 후, 라벨지(11)가 페트병(10)에서 완전히 분리 제거되고 나면 페트병(10)이 본체(100)의 끝단으로 페트병 이송부(200)에 의해 좀더 이송(대략 1 초 정도)되도록 제어부(600)는 이송 구동부(210)를 제어하고, 페트병 이송부(200)에 의해 페트병(10)이 1초 정도 좀더 이송되고 난 후엔 페트병(10)의 개구를 조이고 있던 페트병 홀더(300)의 상태가 풀리도록 한 쌍의 홀더 핸드(310)가 상호 이격되게 제어부(600)는 홀더 핸드(310)를 제어함과 동시에 페트병 타격부(140)가 회동 동작에 의해 페트병(10)이 뒤집힌 상부를 타격하여 페트병(10)이 페트병 회수부(130)로 회수되도록 타격 구동부를 제어하며, 페트병 홀더(300)가 본체(100)의 일측에서 다시 새로운 페트병(10)의 개구를 고정하여 이송할 수 있도록 원위치로 되돌아가게 이송 구동부(210)를 제어한다.

상기에 의해 설명되고 첨부된 도면에서 그 기술적인 면이 기술되었으나, 본 발명의 기술적인 사상은 그 설명을 위한 것이고, 그 제한을 두는 것은 아니며 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술적인 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적인 사상을 이하 후술 될 특허청구범위에 기재된 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 본체 프레임 110 : 압축부
120 : 라벨지 회수부 130 : 페트병 회수부
140 : 페트병 타격부 200 : 페트병 이송부
210 : 이송 구동부 300 : 페트병 홀더
310 : 홀더 핸드 320 : 회전 가이드부
400 : 라벨지 절단부 500 : 라벨지 제거부
600 : 제어부 610 : 센서

Claims (3)

1. 외관을 형성하고, 하부에는 압축공기를 공급하는 압축부(110)가 구비된 본체(100);
   상기 본체(100)의 일측에서 타측으로 페트병(10)이 이송되도록 상기 본체(100)의 하부에 구비된 페트병 이송부(200);
   상기 페트병 이송부(200)의 상부에 구비되며, 페트병(10)이 거꾸로 뒤집힌 상태로 페트병(10)의 개구 부분을 잡고서 상기 페트병 이송부(200)의 동작에 의해 페트병(10)이 상기 본체(100)의 일측에서 타측으로 이송되도록 하는 페트병 홀더(300);
   상기 본체(100)에서 페트병 이송경로에 근접 구비되며, 상기 압축부(110)에서 공급되는 압축공기를 가열한 뒤 전방으로 이송되는 페트병(10)의 라벨지(11)로 가열된 압축공기를 집중 공급하여 페트병(10)의 라벨지(11)가 집중 열풍에 의해 절단되도록 하는 라벨지 절단부(400); 및
   상기 라벨지 절단부(400)에 나란한 위치에서 상기 라벨지 절단부(400)로부터 이격되게 구비되며, 상기 압축부(110)에서 공급되는 압축공기를 가열한 뒤 전방으로 이송되는 페트병(10)의 라벨지(11)로 가열된 압축공기를 송풍하여 페트병(10)의 라벨지 접착 부분을 녹이면서 라벨지(11)가 페트병(10)으로부터 분리되도록 하는 라벨지 제거부(500);
   를 포함하며,
   상기 페트병 홀더(300)에 잡힌 상태로 이송되는 페트병(10)이 상기 라벨지 절단부(400)의 전방에 도착된 지점에서는 이송이 정지되고, 일정 시간 지난 후 이송이 재개되며, 상기 라벨지 제거부(500)의 전방에서는 다시 이송이 정지됨과 동시에 페트병(10)이 회전되도록 상기 페트병 홀더(300) 및 상기 페트병 이송부(200)를 제어하는 제어부(600)를 더 포함하고,
   상기 페트병 홀더(300)는, 상호 이격 또는 근접 동작에 의해 페트병 개구의 고정 해제 또는 고정이 이뤄지도록 하는 한 쌍의 홀더 핸드(310)와, 상기 한 쌍의 홀더 핸드(310)의 사이에 구비되어 페트병 개구가 회전되도록 하는 회전 가이드부(320)를 포함하며,
   상기 본체(100)의 상부에서 상기 라벨지 제거부(500)의 상부에 대응되는 위치에는 좌우로 회동가능하게 구비된 페트병 타격부(140)가 구비되고,
   상기 홀더 핸드(310)는 가동형 직동 모듈 시스템인 LM 가이드 구동 방식으로 작동되며, 상기 회전 가이드부(320)는 랙 피니언 구조에 의해 회전되게 구비되고,
   상기 라벨지 절단부(400)와 상기 라벨지 제거부(500)의 전방에는 레이저 센싱을 하는 센서(610)들을 각각 두어 페트병(10)의 이송 도달을 감지하여 이송 구동부(210)를 상기 제어부(600)가 제어하며,
   상기 제어부(600)는 타이머 또는 상기 센서(610)의 감지에 기초하여 상기 페트병 타격부(140)의 회동을 구동하는 모터와 같은 액추에이터로서의 타격 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 페트병 분리수거를 위한 라벨제거장치.
   
   
2. 삭제
3. 삭제

Images